JP7448999B2 - Vacuum cleaner head and vacuum cleaner - Google Patents

Vacuum cleaner head and vacuum cleaner Download PDF

Info

Publication number
JP7448999B2
JP7448999B2 JP2022553361A JP2022553361A JP7448999B2 JP 7448999 B2 JP7448999 B2 JP 7448999B2 JP 2022553361 A JP2022553361 A JP 2022553361A JP 2022553361 A JP2022553361 A JP 2022553361A JP 7448999 B2 JP7448999 B2 JP 7448999B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum cleaner
main body
head
rotating
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022553361A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2022070369A1 (en
JPWO2022070369A5 (en
Inventor
玄 寺尾
一真 比嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Balmuda Inc
Original Assignee
Balmuda Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Balmuda Inc filed Critical Balmuda Inc
Publication of JPWO2022070369A1 publication Critical patent/JPWO2022070369A1/ja
Publication of JPWO2022070369A5 publication Critical patent/JPWO2022070369A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7448999B2 publication Critical patent/JP7448999B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Description

本発明は、掃除機用ヘッドと掃除機とに関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner head and a vacuum cleaner.

清掃面上の塵埃などのゴミを吸い取る掃除機用ヘッド（ノズルヘッド）が回転ブラシを搭載した掃除機が知られている。掃除機は、ユーザの操作により前後方向に移動するノズルヘッドの回転ブラシの回転により、清掃面上のゴミを掻き取り、掻き取られたゴミを吸い取る。 2. Description of the Related Art Vacuum cleaners are known in which a vacuum cleaner head (nozzle head) that sucks up dirt such as dust on a surface to be cleaned is equipped with a rotating brush. A vacuum cleaner scrapes dirt on a surface to be cleaned by rotating a rotating brush of a nozzle head that moves back and forth in response to a user's operation, and sucks up the scraped dirt.

部屋や廊下、テレビボードなどの壁際のゴミを吸い取るとき、ノズルヘッドを構成するヘッド本体の正面部は、壁に接触し得る。ノズルヘッドは、前後方向の移動が許容されているので、壁際のゴミ(壁と清掃面との境界のゴミ)を吸い取る際には、ヘッド本体が何度も壁に接触する動きが繰り返され得る。このとき、ユーザの操作の力具合によっては、ヘッド本体が壁に強く衝突する。 When sucking up dust near a wall in a room, hallway, TV board, etc., the front part of the head main body that constitutes the nozzle head may come into contact with the wall. The nozzle head is allowed to move back and forth, so when sucking up dust near the wall (dust at the boundary between the wall and the cleaning surface), the head body may repeatedly come into contact with the wall. . At this time, depending on the force of the user's operation, the head body may strongly collide with the wall.

ヘッド本体が壁に衝突すると、ヘッド本体は、損傷し得る。 If the head body collides with a wall, the head body may be damaged.

このような問題を解決するため、壁際などの掃除をする際に、ヘッド本体が直接壁に当接（衝突）するのを防ぐ掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 To solve this problem, a vacuum cleaner has been proposed that prevents the head main body from directly contacting (colliding with) a wall when cleaning near a wall (for example, see Patent Document 1).

特開２０１６－３９８５８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-39858

特許文献１に開示された掃除機のヘッド本体（ノズルヘッド）は、前部および左右側部に、弾性ゴム製のバンパを備える。特許文献１に開示された掃除機により、壁際などが掃除をされる際に、バンパが壁などに接触（衝突）する。つまり、ヘッド本体自体は、壁などに接触（衝突）しない。その結果、ヘッド本体等の損傷は、抑制される。 The head main body (nozzle head) of the vacuum cleaner disclosed in Patent Document 1 includes bumpers made of elastic rubber on the front and left and right sides. When the vacuum cleaner disclosed in Patent Document 1 cleans an area near a wall, the bumper contacts (collides with) the wall. In other words, the head body itself does not come into contact with (collide with) a wall or the like. As a result, damage to the head body and the like is suppressed.

本発明は、ヘッド本体が周辺の物体と接触するのを防ぐと共に、掃除機の操作性を向上させる掃除機用ヘッドを実現することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner head that prevents the head body from coming into contact with surrounding objects and improves the operability of the vacuum cleaner.

本発明に係る掃除機用ヘッドは、清掃面の塵埃を集塵する回転ブラシを収容するヘッド本体と、清掃面に載置されたヘッド本体が、ヘッド本体の周辺の物体に接触するのを防止する保護部材と、を有してなり、保護部材は、ヘッド本体に配置される回転軸と、回転軸に回転可能に取り付けられる回転体と、を備えることを特徴とする。 A vacuum cleaner head according to the present invention includes a head body that houses a rotating brush that collects dust on a cleaning surface, and prevents the head body placed on the cleaning surface from coming into contact with objects around the head body. The protection member is characterized in that it includes a rotating shaft disposed on the head body and a rotating body rotatably attached to the rotating shaft.

本発明は、ヘッド本体が周辺の物体と接触するのを防ぐと共に、掃除機の操作性を向上させる。 The present invention prevents the head body from coming into contact with surrounding objects and improves the operability of the vacuum cleaner.

本発明に係る掃除機の実施の形態を示す正面斜視図である。1 is a front perspective view showing an embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention. 図１の掃除機が備える掃除機用ヘッドの正面斜視図である。FIG. 2 is a front perspective view of a vacuum cleaner head included in the vacuum cleaner of FIG. 1. FIG. 図２の掃除機用ヘッドの背面斜視図である。FIG. 3 is a rear perspective view of the vacuum cleaner head of FIG. 2; 図２の掃除機用ヘッドの正面図である。FIG. 3 is a front view of the vacuum cleaner head of FIG. 2; 図２の掃除機用ヘッドの背面図である。3 is a rear view of the vacuum cleaner head of FIG. 2. FIG. 図２の掃除機用ヘッドの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vacuum cleaner head of FIG. 2; 図２の掃除機用ヘッドの底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the vacuum cleaner head of FIG. 2; 図２の掃除機用ヘッドの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the vacuum cleaner head of FIG. 2; 図２の掃除機用ヘッドの左側面図である。3 is a left side view of the vacuum cleaner head of FIG. 2. FIG. 図１の掃除機における、平面一部断面図である。FIG. 2 is a partially sectional plan view of the vacuum cleaner of FIG. 1. FIG. 図８の掃除機用ヘッドにおける、側面一部断面図である。FIG. 9 is a partially sectional side view of the vacuum cleaner head of FIG. 8; 図１の掃除機が備える掃除機用本体の正面斜視図である。FIG. 2 is a front perspective view of a vacuum cleaner main body included in the vacuum cleaner of FIG. 1. FIG. 図１２の掃除機用本体の背面斜視図である。13 is a rear perspective view of the vacuum cleaner main body of FIG. 12. FIG. 図１２の掃除機用本体の正面図である。13 is a front view of the vacuum cleaner main body of FIG. 12. FIG. 図１２の掃除機用本体の背面図である。13 is a rear view of the vacuum cleaner main body of FIG. 12. FIG. 図１２の掃除機用本体の平面図である。FIG. 13 is a plan view of the vacuum cleaner main body of FIG. 12; 図１２の掃除機用本体の底面図である。FIG. 13 is a bottom view of the vacuum cleaner main body of FIG. 12; 図１２の掃除機用本体の右側面図である。13 is a right side view of the vacuum cleaner main body of FIG. 12. FIG. 図１２の掃除機用本体の左側面図である。13 is a left side view of the vacuum cleaner main body of FIG. 12. FIG. 図１２の掃除機用本体の透明部分または透光性を有する部分を示す参考背面図である。13 is a reference rear view showing a transparent portion or a translucent portion of the vacuum cleaner main body of FIG. 12. FIG. 図１の掃除機が備えるハンドルの全体図である。FIG. 2 is an overall view of a handle included in the vacuum cleaner of FIG. 1; 図１の掃除機が壁際に位置している状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the vacuum cleaner of FIG. 1 is located near a wall. 図１の掃除機が壁際に位置している状態の別の例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing another example of a state in which the vacuum cleaner of FIG. 1 is located near a wall. 本発明に係る掃除機の他の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of the vacuum cleaner based on this invention. 図２４の掃除機が備えるハンドルの全体構成図である。25 is an overall configuration diagram of a handle included in the vacuum cleaner of FIG. 24. FIG. 図２４の掃除機の一部分解斜視図である。25 is a partially exploded perspective view of the vacuum cleaner of FIG. 24. FIG.

本発明に係る掃除機用ヘッドと掃除機とは、以下の実施の形態と図面とにより説明される。 A vacuum cleaner head and a vacuum cleaner according to the present invention will be explained with reference to the following embodiments and drawings.

以下の説明において、特に断りがない限り、上下左右の各方向は、正面を基準として定義される。すなわち、正面に対する上は「上方」であり、正面に対する下は「下方」であり、正面に対する右は「右方（右側）」であり、正面に対する左は「左方（左側）」である。 In the following description, unless otherwise specified, each direction, up, down, left, and right, is defined with the front as a reference. That is, above with respect to the front is "above", below with respect to the front is "downward", right with respect to the front is "right side (right side)", and left with respect to the front is "left side (left side)".

●掃除機（１）●
●掃除機（１）の構成
図１は、本発明に係る掃除機の実施の形態（以下「第１実施形態」という。）を示す正面斜視図である。 ●Vacuum cleaner (1)●
●Configuration of Vacuum Cleaner (1) FIG. 1 is a front perspective view showing an embodiment (hereinafter referred to as "first embodiment") of a vacuum cleaner according to the present invention.

掃除機１は、清掃面上の塵埃などのゴミを吸い取る。掃除機１は、掃除機用ヘッド（電気掃除機用吸い込み口）１０と、自在継手部２０と、掃除機用本体（電気掃除機用本体）３０と、ハンドル４０と、を有してなる。 The vacuum cleaner 1 sucks up dirt such as dust on the surface to be cleaned. The vacuum cleaner 1 includes a vacuum cleaner head (vacuum cleaner suction port) 10, a universal joint portion 20, a vacuum cleaner main body (vacuum cleaner main body) 30, and a handle 40.

図２は、掃除機用ヘッド１０の正面斜視図である。
図３は、掃除機用ヘッド１０の背面斜視図である。
図４は、掃除機用ヘッド１０の正面図である。
図５は、掃除機用ヘッド１０の背面図である。
図６は、掃除機用ヘッド１０の平面図である。
図７は、掃除機用ヘッド１０の底面図である。
図８は、掃除機用ヘッド１０の右側面図である。
図９は、掃除機用ヘッド１０の左側面図である。 FIG. 2 is a front perspective view of the vacuum cleaner head 10.
FIG. 3 is a rear perspective view of the vacuum cleaner head 10.
FIG. 4 is a front view of the vacuum cleaner head 10.
FIG. 5 is a rear view of the vacuum cleaner head 10.
FIG. 6 is a plan view of the vacuum cleaner head 10.
FIG. 7 is a bottom view of the vacuum cleaner head 10.
FIG. 8 is a right side view of the vacuum cleaner head 10.
FIG. 9 is a left side view of the vacuum cleaner head 10.

掃除機用ヘッド１０は、清掃面上の塵埃などのゴミを吸い取る。掃除機用ヘッド１０は、使用時（清掃時）に清掃面に対向してゴミを吸い取る構造体である。掃除機用ヘッド１０の形状は、平面視で略矩形状である。掃除機用ヘッド１０は、自在継手部２０を介して、掃除機用本体３０に接続される。掃除機用ヘッド１０は、ヘッド本体１１と、保護部材１２と、を備える。 The vacuum cleaner head 10 sucks up dirt such as dust on the surface to be cleaned. The cleaner head 10 is a structure that faces a surface to be cleaned and sucks up dirt during use (during cleaning). The shape of the cleaner head 10 is approximately rectangular in plan view. The cleaner head 10 is connected to a cleaner body 30 via a universal joint 20 . The cleaner head 10 includes a head main body 11 and a protection member 12.

ヘッド本体１１は、清掃面の塵埃を掻き取る回転ブラシ（第１回転ブラシ１１４，第２回転ブラシ１１５）を収容する。ヘッド本体１１は、吸引口１１０と、取付口１１１と、吸引部１１２と、カバー体１１３と、回転ブラシ（第１回転ブラシ１１４，第２回転ブラシ１１５）と、第１ホバー用ブラシ１１６と、第２ホバー用ブラシ１１７と、キャスター（第１キャスター１１８ａ，第２キャスター１１８ｂ）と、安全キャスター１１９と、を備える。 The head main body 11 accommodates rotating brushes (first rotating brush 114, second rotating brush 115) that scrape off dust from the cleaning surface. The head body 11 includes a suction port 110, a mounting port 111, a suction portion 112, a cover body 113, rotating brushes (first rotating brush 114, second rotating brush 115), and a first hover brush 116. It includes a second hover brush 117, casters (first caster 118a, second caster 118b), and safety casters 119.

吸引口１１０は、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とにより掻き取られて吸引部１１２に集塵されたゴミが通過する通路（流路）である。吸引口１１０は、ヘッド本体１１の略中央で、取付口１１１と重なる位置に配置される。 The suction port 110 is a passage (flow path) through which the dust scraped by the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115 and collected in the suction part 112 passes. The suction port 110 is arranged approximately at the center of the head body 11 at a position overlapping the attachment port 111.

取付口１１１は、自在継手部２０が取り付けられる孔である。取付口１１１は、ヘッド本体１１の略中央に配置される。取付口１１１の内部には、同心に吸引口１１０が配置される。 The attachment port 111 is a hole into which the universal joint portion 20 is attached. The attachment port 111 is arranged approximately at the center of the head body 11. A suction port 110 is arranged concentrically inside the attachment port 111 .

吸引部１１２は、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とにより掻き取られたゴミが集塵される空間である。吸引部１１２に集塵されたゴミは、後述される吸引モータ（不図示）の吸引力により、吸引口１１０を介して、掃除機用本体３０のダストボックス３２（図１３参照）に収納される。 The suction section 112 is a space where dust scraped by the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115 is collected. The dust collected in the suction unit 112 is stored in the dust box 32 (see FIG. 13) of the vacuum cleaner main body 30 via the suction port 110 by the suction force of a suction motor (not shown), which will be described later.

カバー体１１３は、内部に第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを収容する。カバー体１１３は、上部カバー１１３ａと、サイドカバー１１３ｂと、サイドカバー１１３ｃと、を備える。 The cover body 113 houses a first rotating brush 114 and a second rotating brush 115 therein. The cover body 113 includes an upper cover 113a, a side cover 113b, and a side cover 113c.

上部カバー１１３ａは、平面視略中央に吸引口１１０を備える。上部カバー１１３ａは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを上方から覆う。 The upper cover 113a includes a suction port 110 approximately at the center in a plan view. The upper cover 113a covers the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115 from above.

サイドカバー１１３ｂは、上部カバー１１３ａの右側の端部に取り付けられる。サイドカバー１１３ｂの下面略中央には、第１キャスター１１８ａが取り付けられる。 The side cover 113b is attached to the right end of the top cover 113a. A first caster 118a is attached to approximately the center of the lower surface of the side cover 113b.

サイドカバー１１３ｃは、上部カバー１１３ａの左側の端部に取り付けられる。サイドカバー１１３ｃの下面略中央には、第２キャスター１１８ｂが取り付けられる。 The side cover 113c is attached to the left end of the upper cover 113a. A second caster 118b is attached to approximately the center of the lower surface of the side cover 113c.

回転ブラシは、カバー体１１３に収容される。回転ブラシは、左右方向に延びるブラシである。回転ブラシは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを備える。第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５のそれぞれは、回転しながら清掃面と部分的に当接（接地・接触）して、清掃面上の塵埃などのゴミや、清掃面が毛足の長いカーペットの表面の場合に毛足の内部に入り込んだ髪の毛や食べ物のカスなどのゴミを掻き出して、吸引部１１２に集塵する。第１回転ブラシ１１４の形状と大きさと質量それぞれは、第２回転ブラシ１１５の形状と大きさと質量それぞれと同じである。また、第１回転ブラシ１１４の回転方向に対して、第２回転ブラシ１１５は、逆の方向に回転する。 The rotating brush is housed in the cover body 113. The rotating brush is a brush that extends in the left-right direction. The rotating brush includes a first rotating brush 114 and a second rotating brush 115. Each of the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115 partially contacts (grounds/contacts) the cleaning surface while rotating, and removes dirt such as dust on the cleaning surface and prevents the cleaning surface from becoming bristly. In the case of a long carpet surface, dust such as hair and food particles that have gotten into the inside of the pile are scraped out and collected in a suction part 112. The shape, size, and mass of the first rotating brush 114 are the same as the shape, size, and mass of the second rotating brush 115. Furthermore, the second rotating brush 115 rotates in the opposite direction to the rotating direction of the first rotating brush 114.

第１回転ブラシ１１４は、第１回転軸（不図示）に取り付けられて、カバー体１１３（上部カバー１１３ａ）の内部に収容される。第１回転ブラシ１１４は、駆動モータ（不図示）の回転駆動による第１回転軸の回転に伴い、回転する。第１回転ブラシ１１４は、ヘッド本体１１の正面側に配置される。 The first rotating brush 114 is attached to a first rotating shaft (not shown) and is housed inside the cover body 113 (upper cover 113a). The first rotating brush 114 rotates as the first rotating shaft is rotated by a drive motor (not shown). The first rotating brush 114 is arranged on the front side of the head main body 11.

第２回転ブラシ１１５は、第２回転軸（不図示）に取り付けられて、カバー体１１３（上部カバー１１３ａ）の内部に収容される。第２回転ブラシ１１５は、駆動モータ（不図示）の回転駆動による第２回転軸の回転に伴い、回転する。第２回転ブラシ１１５は、ヘッド本体１１の背面側に配置される。 The second rotating brush 115 is attached to a second rotating shaft (not shown) and housed inside the cover body 113 (upper cover 113a). The second rotating brush 115 rotates as the second rotating shaft is rotated by a drive motor (not shown). The second rotating brush 115 is arranged on the back side of the head main body 11.

第１ホバー用ブラシ１１６は、第１回転ブラシ１１４の左右両端に配置されて、第１回転ブラシ１１４と共に回転する。第１ホバー用ブラシ１１６は、第１回転ブラシ１１４と清掃面との間の摩擦力を低減する。 The first hover brush 116 is arranged at both left and right ends of the first rotating brush 114 and rotates together with the first rotating brush 114 . The first hover brush 116 reduces the frictional force between the first rotating brush 114 and the cleaning surface.

第２ホバー用ブラシ１１７は、第２回転ブラシ１１５の左右両端に配置されて、第２回転ブラシ１１５と共に回転する。第２ホバー用ブラシ１１７は、第２回転ブラシ１１５と清掃面との間の摩擦力を低減する。 The second hover brush 117 is arranged at both left and right ends of the second rotating brush 115 and rotates together with the second rotating brush 115. The second hover brush 117 reduces the frictional force between the second rotating brush 115 and the cleaning surface.

第１キャスター１１８ａは、ヘッド本体１１に取り付けられて、ヘッド本体１１の進行方向に沿って、回転する。第１キャスター１１８ａは、清掃面上を全方位に亘って回転自在である。第１キャスター１１８ａは、サイドカバー１１３ｂの下部に配置される。第１キャスター１１８ａは、例えば、車輪式のキャスターである。第１キャスター１１８ａは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５との中間位置に配置される。すなわち、第１キャスター１１８ａは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５それぞれと等距離の位置に配置される。 The first caster 118a is attached to the head body 11 and rotates along the direction in which the head body 11 moves. The first caster 118a is rotatable in all directions on the cleaning surface. The first caster 118a is arranged at the lower part of the side cover 113b. The first caster 118a is, for example, a wheel type caster. The first caster 118a is arranged at an intermediate position between the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115. That is, the first caster 118a is arranged at a position equidistant from each of the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115.

第２キャスター１１８ｂは、ヘッド本体１１に取り付けられて、ヘッド本体１１の進行方向に沿って、回転する。第２キャスター１１８ｂは、清掃面上を全方位に亘って回転自在である。第２キャスター１１８ｂは、サイドカバー１１３ｃの下部に配置される。第２キャスター１１８ｂは、例えば、車輪式のキャスターである。第２キャスター１１８ｂは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５との中間位置に配置される。すなわち、第２キャスター１１８ｂは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５それぞれと等距離の位置に配置される。 The second caster 118b is attached to the head body 11 and rotates along the traveling direction of the head body 11. The second caster 118b is rotatable in all directions on the cleaning surface. The second caster 118b is arranged at the lower part of the side cover 113c. The second caster 118b is, for example, a wheel type caster. The second caster 118b is arranged at an intermediate position between the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115. That is, the second caster 118b is arranged at a position equidistant from each of the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115.

第１キャスター１１８ａの形状と大きさと質量それぞれは、第２キャスター１１８ｂの形状と大きさと質量それぞれと同じである。第１キャスター１１８ａと第２キャスター１１８ｂとを結ぶ線（仮想線）の方向は、第１回転ブラシ１１４の延在方向と、第２回転ブラシ１１５の延在方向と平行である。 The shape, size, and mass of the first caster 118a are the same as the shape, size, and mass of the second caster 118b. The direction of the line (imaginary line) connecting the first caster 118a and the second caster 118b is parallel to the extending direction of the first rotating brush 114 and the extending direction of the second rotating brush 115.

安全キャスター１１９は、ヘッド本体１１の下部に取り付けられる。安全キャスター１１９は、上下方向に進退可能である。安全キャスター１１９は、車輪式のキャスターで、正面－背面方向に回転可能である。 Safety casters 119 are attached to the lower part of the head body 11. The safety casters 119 can move forward and backward in the vertical direction. The safety casters 119 are wheel-type casters that can rotate from front to back.

安全キャスター１１９は、掃除機用ヘッド１０が清掃面に載置された状態（以下「載置状態」という。）のとき、上方に後退（退避）する。駆動モータ（不図示）は、載置状態のとき通電された状態（以下「通電状態」という。）になる。通電状態の駆動モータは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを駆動する。駆動された第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とは、回転する。 The safety casters 119 retreat (retract) upward when the cleaner head 10 is placed on the cleaning surface (hereinafter referred to as the "placed state"). The drive motor (not shown) is in an energized state (hereinafter referred to as "energized state") when in the placed state. The drive motor in the energized state drives the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115. The driven first rotating brush 114 and second rotating brush 115 rotate.

一方、安全キャスター１１９は、掃除機用ヘッド１０が清掃面から離間している状態（以下「離間状態」という。）のとき、下方に前進（進行）する。駆動モータは、離間状態のとき通電状態が解除された状態（非通電状態）になる。非通電状態の駆動モータは、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とを駆動しない。駆動されない第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とは、回転しない。つまり、通電状態において駆動されて回転していた第１回転ブラシ１１４の回転と、第２回転ブラシ１１５の回転とは、非通電状態で止まる。 On the other hand, the safety casters 119 move forward (advance) downward when the cleaner head 10 is in a state separated from the cleaning surface (hereinafter referred to as "separated state"). The drive motor is in a de-energized state (de-energized state) when it is in the separated state. The drive motor in the non-energized state does not drive the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115. The first rotating brush 114 and the second rotating brush 115 that are not driven do not rotate. That is, the rotation of the first rotating brush 114 and the rotation of the second rotating brush 115, which were driven and rotated in the energized state, stop in the non-energized state.

ここで、図４に示されるように、掃除機用ヘッド１０の正面視において表されるヘッド本体１１の部分は、本発明における第１面部ＳＦ１の例である。すなわち、第１面部ＳＦ１は、上部カバー１１３ａの一部と、サイドカバー１１３ｂの一部と、サイドカバー１１３ｃの一部と、で構成される。 Here, as shown in FIG. 4, the portion of the head body 11 shown in a front view of the cleaner head 10 is an example of the first surface portion SF1 in the present invention. That is, the first surface part SF1 is configured of a part of the upper cover 113a, a part of the side cover 113b, and a part of the side cover 113c.

図５に示されるように、掃除機用ヘッド１０の背面視において表されるヘッド本体１１の部分は、本発明における第２面部ＳＦ２の例である。すなわち、第２面部ＳＦ２は、上部カバー１１３ａの一部と、サイドカバー１１３ｂの一部と、サイドカバー１１３ｃの一部と、で構成される。第２面部ＳＦ２は、第１面部ＳＦ１に対向して配置される。 As shown in FIG. 5, the portion of the head body 11 shown in the rear view of the vacuum cleaner head 10 is an example of the second surface portion SF2 in the present invention. That is, the second surface part SF2 is configured of a part of the upper cover 113a, a part of the side cover 113b, and a part of the side cover 113c. The second surface portion SF2 is arranged to face the first surface portion SF1.

図８に示されるように、掃除機用ヘッド１０の右側面視において表されるヘッド本体１１の部分は、本発明における第３面部ＳＦ３の例である。すなわち、第３面部ＳＦ３は、サイドカバー１１３ｂの一部で構成される。第３面部ＳＦ３は、第１面部ＳＦ１と第２面部ＳＦ２それぞれに連設して配置される。 As shown in FIG. 8, the portion of the head body 11 shown in the right side view of the vacuum cleaner head 10 is an example of the third surface portion SF3 in the present invention. That is, the third surface portion SF3 is configured by a part of the side cover 113b. The third surface portion SF3 is arranged in a row with each of the first surface portion SF1 and the second surface portion SF2.

図９に示されるように、掃除機用ヘッド１０の左側面視において表されるヘッド本体１１の部分は、本発明における第４面部ＳＦ４の例である。すなわち、第４面部ＳＦ４は、サイドカバー１１３ｃの一部で構成される。第４面部ＳＦ４は、第３面部ＳＦ３に対向すると共に、第１面部ＳＦ１と第２面部ＳＦ２それぞれに連設して配置される。 As shown in FIG. 9, the portion of the head body 11 shown in the left side view of the cleaner head 10 is an example of the fourth surface portion SF4 in the present invention. That is, the fourth surface portion SF4 is configured by a part of the side cover 113c. The fourth surface portion SF4 faces the third surface portion SF3 and is arranged in succession to each of the first surface portion SF1 and the second surface portion SF2.

保護部材１２は、清掃面に載置された掃除機用ヘッド１０が、掃除機用ヘッド１０の周辺の物体に接触するのを防止する。掃除機用ヘッド１０は、複数の保護部材１２を備える。すなわち、例えば、保護部材１２は、第１保護部材１２ａと、第２保護部材１２ｂと、第３保護部材１２ｃと、第４保護部材１２ｄと、を含む。第１保護部材１２ａの形状と大きさと質量それぞれは、第２保護部材１２ｂの形状と大きさと質量それぞれと、第３保護部材１２ｃの形状と大きさと質量それぞれと、第４保護部材１２ｄの形状と大きさと質量それぞれと、同じである。 The protection member 12 prevents the cleaner head 10 placed on the cleaning surface from contacting objects around the cleaner head 10 . The cleaner head 10 includes a plurality of protection members 12 . That is, for example, the protection member 12 includes a first protection member 12a, a second protection member 12b, a third protection member 12c, and a fourth protection member 12d. The shape, size and mass of the first protective member 12a are the same as the shape, size and mass of the second protective member 12b, the shape, size and mass of the third protective member 12c, and the shape of the fourth protective member 12d. The size and mass are the same.

「周辺の物体」は、掃除機用ヘッド１０の保護部材１２と接触する物体である。周辺の物体は、例えば、掃除機１で掃除される部屋または廊下等の壁や、これら部屋等に設置されているテレビボードその他の家具などである。周辺の物体は、隣接する２つの保護部材１２が同時に接触する程度の大きさの物体である。 A "surrounding object" is an object that comes into contact with the protection member 12 of the cleaner head 10. The surrounding objects include, for example, the walls of the room or hallway to be cleaned by the vacuum cleaner 1, the TV board and other furniture installed in these rooms, etc. The surrounding objects are objects of such a size that two adjacent protection members 12 come into contact with each other at the same time.

以下の説明において、第１保護部材１２ａと第２保護部材１２ｂと第３保護部材１２ｃと第４保護部材１２ｄそれぞれを区別して説明する必要がないとき、それぞれを「保護部材１２」と総称する。 In the following description, when it is not necessary to separately explain the first protection member 12a, the second protection member 12b, the third protection member 12c, and the fourth protection member 12d, they will be collectively referred to as the "protection member 12."

図１０は、掃除機１における、平面一部断面図である。
図１１は、掃除機用ヘッド１０における、側面一部断面図である。
以下の説明は、図２－９も合わせて参照される。 FIG. 10 is a partial cross-sectional plan view of the vacuum cleaner 1. FIG.
FIG. 11 is a partially sectional side view of the vacuum cleaner head 10.
The following description also refers to FIGS. 2-9.

第１保護部材１２ａは、第２保護部材１２ｂと協働して第１面部ＳＦ１が周辺の物体に接触するのを防止すると共に、第３保護部材１２ｃと協働して第３面部ＳＦ３が周辺の物体に接触するのを防止する。第１保護部材１２ａは、回転軸１２ａ１と回転体１２ａ２とを備える。第１保護部材１２ａは、隣接する第１面部ＳＦ１と第３面部ＳＦ３との境界に配置される。 The first protection member 12a cooperates with the second protection member 12b to prevent the first surface part SF1 from contacting surrounding objects, and also cooperates with the third protection member 12c to prevent the third surface part SF3 from contacting the surrounding objects. prevent contact with other objects. The first protection member 12a includes a rotating shaft 12a1 and a rotating body 12a2. The first protection member 12a is arranged at the boundary between the adjacent first surface portion SF1 and third surface portion SF3.

回転軸１２ａ１は、回転体１２ａ２が回転する軸である。回転軸１２ａ１は、サイドカバー１１３ｂに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ａ１は、ヘッド本体１１に配置（収容）される。回転軸１２ａ１の軸方向は、載置状態のとき、清掃面に垂直な方向である。すなわち、例えば、回転軸１２ａ１は、載置状態のとき、鉛直方向に延びる軸である。 The rotating shaft 12a1 is an axis around which the rotating body 12a2 rotates. The rotating shaft 12a1 is arranged (accommodated) in the side cover 113b. In other words, the rotating shaft 12a1 is arranged (accommodated) in the head main body 11. The axial direction of the rotating shaft 12a1 is perpendicular to the cleaning surface when in the mounted state. That is, for example, the rotating shaft 12a1 is an axis that extends in the vertical direction when in the placed state.

回転体１２ａ２は、回転軸１２ａ１を中心に回転する。回転体１２ａ２は、円柱状である。回転体１２ａ２は、回転軸１２ａ１が挿通される挿通孔を備える。回転体１２ａ２は、回転軸１２ａ１の周囲に回転可能に取り付けられる。回転体１２ａ２は、一部を露出させた状態でサイドカバー１１３ｂに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ａ１は、一部を露出させた状態でヘッド本体１１に配置（収容）される。回転体１２ａ２は、例えば、エラストマー等の弾性のある素材である。回転体１２ａ２は、周辺の物体に接触した際にクッションとしての役目も果たす。 The rotating body 12a2 rotates around the rotating shaft 12a1. The rotating body 12a2 has a cylindrical shape. The rotating body 12a2 includes an insertion hole through which the rotating shaft 12a1 is inserted. The rotating body 12a2 is rotatably attached around the rotating shaft 12a1. The rotating body 12a2 is disposed (housed) in the side cover 113b with a portion exposed. In other words, the rotating shaft 12a1 is arranged (accommodated) in the head main body 11 with a portion exposed. The rotating body 12a2 is made of an elastic material such as an elastomer, for example. The rotating body 12a2 also serves as a cushion when it comes into contact with surrounding objects.

第２保護部材１２ｂは、第１保護部材１２ａと協働して第１面部ＳＦ１が周辺の物体に接触するのを防止すると共に、第４保護部材１２ｄと協働して第４面部ＳＦ４が周辺の物体に接触するのを防止する。第２保護部材１２ｂは、回転軸１２ｂ１と回転体１２ｂ２とを備える。第２保護部材１２ｂは、隣接する第１面部ＳＦ１と第４面部ＳＦ４との境界に配置される。 The second protection member 12b cooperates with the first protection member 12a to prevent the first surface part SF1 from coming into contact with surrounding objects, and also cooperates with the fourth protection member 12d to prevent the fourth surface part SF4 from contacting the surrounding objects. prevent contact with other objects. The second protection member 12b includes a rotating shaft 12b1 and a rotating body 12b2. The second protection member 12b is arranged at the boundary between the adjacent first surface portion SF1 and fourth surface portion SF4.

回転軸１２ｂ１は、回転体１２ｂ２が回転する軸である。回転軸１２ｂ１は、サイドカバー１１３ｃに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｂ１は、ヘッド本体１１に配置（収容）される。回転軸１２ｂ１の軸方向は、載置状態のとき、清掃面に垂直な方向である。すなわち、例えば、回転軸１２ｂ１は、載置状態のとき、鉛直方向に延びる軸である。 The rotating shaft 12b1 is an axis around which the rotating body 12b2 rotates. The rotating shaft 12b1 is arranged (accommodated) in the side cover 113c. In other words, the rotating shaft 12b1 is arranged (accommodated) in the head main body 11. The axial direction of the rotating shaft 12b1 is perpendicular to the cleaning surface when in the mounted state. That is, for example, the rotating shaft 12b1 is an axis extending in the vertical direction when in the placed state.

回転体１２ｂ２は、回転軸１２ｂ１を中心に回転する。回転体１２ｂ２は、円柱状である。回転体１２ｂ２は、回転軸１２ｂ１が挿通される挿通孔を備える。回転体１２ｂ２は、回転軸１２ｂ１の周囲に回転可能に取り付けられる。回転体１２ｂ２は、一部を露出させた状態でサイドカバー１１３ｃに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｂ１は、一部を露出させた状態でヘッド本体１１に配置（収容）される。回転体１２ｂ２は、例えば、エラストマー等の弾性のある素材である。回転体１２ｂ２は、周辺の物体に接触した際にクッションとしての役目も果たす。 The rotating body 12b2 rotates around the rotating shaft 12b1. The rotating body 12b2 has a cylindrical shape. The rotating body 12b2 includes an insertion hole into which the rotating shaft 12b1 is inserted. The rotating body 12b2 is rotatably attached around the rotating shaft 12b1. The rotating body 12b2 is arranged (housed) in the side cover 113c with a part exposed. In other words, the rotating shaft 12b1 is arranged (accommodated) in the head main body 11 with a portion exposed. The rotating body 12b2 is made of an elastic material such as an elastomer, for example. The rotating body 12b2 also serves as a cushion when it comes into contact with surrounding objects.

第３保護部材１２ｃは、第４保護部材１２ｄと協働して第２面部ＳＦ２が周辺の物体に接触するのを防止すると共に、第１保護部材１２ａと協働して第３面部ＳＦ３が周辺の物体に接触するのを防止する。第３保護部材１２ｃは、回転軸１２ｃ１と回転体１２ｃ２とを備える。第３保護部材１２ｃは、隣接する第２面部ＳＦ２と第３面部ＳＦ３との境界に配置される。 The third protection member 12c cooperates with the fourth protection member 12d to prevent the second surface part SF2 from contacting surrounding objects, and also cooperates with the first protection member 12a to prevent the third surface part SF3 from contacting the surrounding objects. prevent contact with other objects. The third protection member 12c includes a rotating shaft 12c1 and a rotating body 12c2. The third protection member 12c is arranged at the boundary between the adjacent second surface portion SF2 and third surface portion SF3.

回転軸１２ｃ１は、回転体１２ｃ２が回転する軸である。回転軸１２ｃ１は、サイドカバー１１３ｂに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｃ１は、ヘッド本体１１に配置（収容）される。回転軸１２ｃ１の軸方向は、載置状態のとき、清掃面に垂直な方向である。すなわち、例えば、回転軸１２ｃ１は、載置状態のとき、鉛直方向に延びる軸である。 The rotating shaft 12c1 is an axis around which the rotating body 12c2 rotates. The rotating shaft 12c1 is arranged (accommodated) in the side cover 113b. In other words, the rotating shaft 12c1 is arranged (accommodated) in the head main body 11. The axial direction of the rotating shaft 12c1 is perpendicular to the cleaning surface when in the mounted state. That is, for example, the rotating shaft 12c1 is an axis that extends in the vertical direction when in the placed state.

回転体１２ｃ２は、回転軸１２ｃ１を中心に回転する。回転体１２ｃ２は、円柱状である。回転体１２ｃ２は、回転軸１２ｃ１が挿通される挿通孔を備える。回転体１２ｃ２は、回転軸１２ｃ１の周囲に回転可能に取り付けられる。回転体１２ｃ２は、一部を露出させた状態でサイドカバー１１３ｂに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｃ１は、一部を露出させた状態でヘッド本体１１に配置（収容）される。回転体１２ｃ２は、例えば、エラストマー等の弾性のある素材である。回転体１２ｃ２は、周辺の物体に接触した際にクッションとしての役目も果たす。 The rotating body 12c2 rotates around the rotating shaft 12c1. The rotating body 12c2 has a cylindrical shape. The rotating body 12c2 includes an insertion hole into which the rotating shaft 12c1 is inserted. The rotating body 12c2 is rotatably attached around the rotating shaft 12c1. The rotating body 12c2 is disposed (housed) in the side cover 113b with a portion exposed. In other words, the rotating shaft 12c1 is arranged (accommodated) in the head main body 11 with a portion exposed. The rotating body 12c2 is made of an elastic material such as an elastomer, for example. The rotating body 12c2 also serves as a cushion when it comes into contact with surrounding objects.

第４保護部材１２ｄは、第３保護部材１２ｃと協働して第２面部ＳＦ２が周辺の物体に接触するのを防止すると共に、第２保護部材１２ｂと協働して第４面部ＳＦ４が周辺の物体に接触するのを防止する。第４保護部材１２ｄは、回転軸１２ｄ１と回転体１２ｄ２とを備える。第４保護部材１２ｄは、隣接する第２面部ＳＦ２と第４面部ＳＦ４との境界に配置される。 The fourth protection member 12d cooperates with the third protection member 12c to prevent the second surface SF2 from coming into contact with surrounding objects, and also cooperates with the second protection member 12b to prevent the fourth surface SF4 from contacting the surrounding objects. prevent contact with other objects. The fourth protection member 12d includes a rotating shaft 12d1 and a rotating body 12d2. The fourth protection member 12d is arranged at the boundary between the adjacent second surface portion SF2 and fourth surface portion SF4.

回転軸１２ｄ１は、回転体１２ｄ２が回転する軸である。回転軸１２ｄ１は、サイドカバー１１３ｃに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｄ１は、ヘッド本体１１に配置（収容）される。回転軸１２ｄ１の軸方向は、載置状態のとき、清掃面に垂直な方向である。すなわち、例えば、回転軸１２ｄ１は、載置状態のとき、鉛直方向に延びる軸である。 The rotating shaft 12d1 is an axis around which the rotating body 12d2 rotates. The rotating shaft 12d1 is arranged (accommodated) in the side cover 113c. In other words, the rotating shaft 12d1 is arranged (accommodated) in the head main body 11. The axial direction of the rotating shaft 12d1 is perpendicular to the cleaning surface when in the mounted state. That is, for example, the rotating shaft 12d1 is an axis that extends in the vertical direction when in the placed state.

回転体１２ｄ２は、回転軸１２ｄ１を中心に回転する。回転体１２ｄ２は、円柱状である。回転体１２ｄ２は、回転軸１２ｄ１が挿通される挿通孔を備える。回転体１２ｄ２は、回転軸１２ｄ１の周囲に回転可能に取り付けられる。回転体１２ｄ２は、一部を露出させた状態でサイドカバー１１３ｃに配置（収容）される。換言すれば、回転軸１２ｄ１は、一部を露出させた状態でヘッド本体１１に配置（収容）される。回転体１２ｄ２は、例えば、エラストマー等の弾性のある素材である。回転体１２ｄ２は、周辺の物体に接触した際にクッションとしての役目も果たす。 The rotating body 12d2 rotates around the rotating shaft 12d1. The rotating body 12d2 has a cylindrical shape. The rotating body 12d2 includes an insertion hole into which the rotating shaft 12d1 is inserted. The rotating body 12d2 is rotatably attached around the rotating shaft 12d1. The rotating body 12d2 is disposed (housed) in the side cover 113c with a portion exposed. In other words, the rotating shaft 12d1 is arranged (accommodated) in the head main body 11 with a portion exposed. The rotating body 12d2 is made of an elastic material such as an elastomer, for example. The rotating body 12d2 also serves as a cushion when it comes into contact with surrounding objects.

このように、第１保護部材１２ａの構成は、第２保護部材１２ｂの構成と、第３保護部材１２ｃの構成と、第４保護部材１２ｄの構成と、共通する。また、回転軸１２ａ１の軸方向は、回転軸１２ｂ１の軸方向と回転軸１２ｃ１の軸方向と回転軸１２ｄ１の軸方向それぞれと平行である。換言すれば、保護部材１２ａ－１２ｄごとの回転軸（回転軸１２ａ１，１２ｂ１，１２ｃ１，１２ｄ１）の軸方向は、互いに平行である。さらに、各保護部材１２ａ－１２ｄのそれぞれは、連設する（隣接する）面部（ＳＦ１－ＳＦ４のいずれか２つ）の境界部分に配置される。すなわち、各保護部材１２ａ－１２ｄは、ヘッド本体１１の四隅に配置される。さらにまた、ヘッド本体１１に配置される各保護部材１２ａ－１２ｄのそれぞれの高さ位置は、同一である。すなわち、例えば、ヘッド本体１１（掃除機用ヘッド１０）が平坦な清掃面（直線状の清掃面）に載置されたとき、各保護部材１２ａ－１２ｄのそれぞれの清掃面からの高さ位置（清掃面からの距離）は、同一である。 In this way, the configuration of the first protection member 12a is common to the configuration of the second protection member 12b, the configuration of the third protection member 12c, and the configuration of the fourth protection member 12d. Further, the axial direction of the rotating shaft 12a1 is parallel to each of the axial directions of the rotating shaft 12b1, the rotating shaft 12c1, and the rotating shaft 12d1. In other words, the axial directions of the rotation shafts (rotation shafts 12a1, 12b1, 12c1, 12d1) of the protection members 12a to 12d are parallel to each other. Further, each of the protection members 12a to 12d is arranged at a boundary between consecutive (adjacent) surface portions (any two of SF1 to SF4). That is, each protection member 12a-12d is arranged at the four corners of the head main body 11. Furthermore, the respective height positions of the protection members 12a to 12d disposed on the head main body 11 are the same. That is, for example, when the head main body 11 (vacuum cleaner head 10) is placed on a flat cleaning surface (linear cleaning surface), the height position of each protection member 12a-12d from the respective cleaning surface ( distance from the cleaning surface) are the same.

図１に戻る。
自在継手部２０は、掃除機用ヘッド１０と掃除機用本体３０とを連結する。自在継手部２０は、掃除機用ヘッド１０に対して掃除機用本体３０が全方位に亘って任意の角度で自由に傾くことを可能にする。 Return to Figure 1.
The universal joint portion 20 connects the cleaner head 10 and the cleaner body 30. The universal joint portion 20 allows the cleaner main body 30 to freely tilt at any angle in all directions with respect to the cleaner head 10.

自在継手部２０の一端（下端）は、取付口１１１に取り付けられる。すなわち、自在継手部２０は、掃除機用ヘッド１０の上部略中央に取り付けられる。自在継手部２０の一端は、吸引口１１０と平面視で重なる位置に配置される。吸引口１１０の軸心（軸線）は、自在継手部２０の軸心と一致する。 One end (lower end) of the universal joint portion 20 is attached to the attachment port 111. That is, the universal joint portion 20 is attached to the upper center of the cleaner head 10 . One end of the universal joint portion 20 is arranged at a position overlapping the suction port 110 in a plan view. The axial center (axis line) of the suction port 110 coincides with the axial center of the universal joint portion 20 .

自在継手部２０の他端（上端）は、掃除機用本体３０の下端に取り付けられる。自在継手部２０の軸心は、掃除機用本体３０の軸心と一致する。すなわち、自在継手部２０の軸心は、掃除機用本体３０の軸心上に位置する。これにより、掃除機用本体３０は、吸引口１１０の軸心（軸線）上に位置すると共に、掃除機用ヘッド１０に対して全方位に亘って任意の角度で自由に傾く。 The other end (upper end) of the universal joint portion 20 is attached to the lower end of the vacuum cleaner main body 30. The axis of the universal joint portion 20 coincides with the axis of the cleaner main body 30. That is, the axial center of the universal joint portion 20 is located on the axial center of the cleaner main body 30. Thereby, the main body 30 for the vacuum cleaner is located on the axis (axis line) of the suction port 110 and can freely tilt at any angle in all directions with respect to the head 10 for the vacuum cleaner.

自在継手部２０は、例えば、蛇腹状のホースなどの可撓性部材（不図示）を内部に収容する。可撓性部材は、吸引口１１０と、掃除機用本体３０の下端と、に接続される。可撓性部材は、吸引口１１０を通過したゴミが掃除機用本体３０に向けて通過する通路（流路）を構成する。 The universal joint portion 20 accommodates a flexible member (not shown), such as a bellows-shaped hose, for example. The flexible member is connected to the suction port 110 and the lower end of the vacuum cleaner main body 30. The flexible member constitutes a passage (flow path) through which the dust that has passed through the suction port 110 passes toward the cleaner main body 30.

自在継手部２０の他端と、可撓性部材とは、掃除機用本体３０の下端に着脱自在である。 The other end of the universal joint portion 20 and the flexible member are detachably attached to the lower end of the vacuum cleaner main body 30.

図１２は、掃除機用本体３０の正面斜視図である。
図１３は、掃除機用本体３０の背面斜視図である。
図１４は、掃除機用本体３０の正面図である。
図１５は、掃除機用本体３０の背面図である。
図１６は、掃除機用本体３０の平面図である。
図１７は、掃除機用本体３０の底面図である。
図１８は、掃除機用本体３０の右側面図である。
図１９は、掃除機用本体３０の左側面図である。
図２０は、掃除機用本体３０の透明部分または透光性を有する部分を示す参考図である。 FIG. 12 is a front perspective view of the vacuum cleaner main body 30.
FIG. 13 is a rear perspective view of the vacuum cleaner main body 30.
FIG. 14 is a front view of the vacuum cleaner main body 30.
FIG. 15 is a rear view of the vacuum cleaner main body 30.
FIG. 16 is a plan view of the vacuum cleaner main body 30.
FIG. 17 is a bottom view of the vacuum cleaner main body 30.
FIG. 18 is a right side view of the vacuum cleaner main body 30.
FIG. 19 is a left side view of the vacuum cleaner main body 30.
FIG. 20 is a reference diagram showing a transparent part or a translucent part of the main body 30 for a vacuum cleaner.

掃除機用本体３０は、後述される吸引モータ（不図示）やバッテリ（不図示）などを内部に収容する。掃除機用本体３０には、ハンドル４０（図１参照）が着脱可能である。掃除機用本体３０の一端（下端）は、自在継手部２０（図１参照）に接続される。掃除機用本体３０の他端（上端）は、ハンドル４０に接続される。掃除機用本体３０は、略筒状である。掃除機用本体３０は、本体部３１と、ダストボックス３２と、ハンドル着脱部３３と、係合部３４と、ハンドル取外部３５と、排気口３６と、吸引モータ（不図示）と、バッテリ（不図示）と、を備える。 The vacuum cleaner main body 30 houses therein a suction motor (not shown), a battery (not shown), etc., which will be described later. A handle 40 (see FIG. 1) is removably attached to the vacuum cleaner main body 30. One end (lower end) of the vacuum cleaner main body 30 is connected to the universal joint portion 20 (see FIG. 1). The other end (upper end) of the vacuum cleaner main body 30 is connected to a handle 40. The vacuum cleaner main body 30 has a substantially cylindrical shape. The vacuum cleaner main body 30 includes a main body part 31, a dust box 32, a handle attachment/detachment part 33, an engaging part 34, a handle removal part 35, an exhaust port 36, a suction motor (not shown), and a battery (not shown). (illustration).

本体部３１は、ダストボックス３２と吸引モータとバッテリとを収容する。本体部３１の一端（下端）は、自在継手部２０（図１参照）に接続される。本体部３１にダストボックス３２が収容されたとき、本体部３１とダストボックス３２とで構成される形状は、略円筒状である。 The main body 31 houses a dust box 32, a suction motor, and a battery. One end (lower end) of the main body portion 31 is connected to the universal joint portion 20 (see FIG. 1). When the dust box 32 is housed in the main body 31, the shape of the main body 31 and the dust box 32 is approximately cylindrical.

ダストボックス３２は、第１回転ブラシ１１４と第２回転ブラシ１１５とにより掻き取られて、吸引モータにより吸引されて、吸引口１１０を通過した、清掃面上のゴミが集塵されるボックスである。ダストボックス３２は、本体部３１に着脱可能に取り付けられる（収容される）。ダストボックス３２を構成する複数の部材のうち一部の部材は、例えば、透明または半透明のプラスチックで構成される（図２０参照）。ダストボックス３２が本体部３１に収容されているとき、ダストボックス３２を構成する部材の一部は、本体部３１の外部に露出する。すなわち、ダストボックス３２の一部は、本体部３１の外部から視認可能である。つまり、ダストボックス３２の内部に集塵されたゴミは、掃除機用本体３０の外部から視認可能である。ダストボックス３２の内部に集塵されたゴミは、ユーザによりダストボックス３２の外部に捨てられる。このとき、先ず、ユーザは、ダストボックス３２を本体部３１から取り外す。次いで、ユーザは、ダストボックス３２の一部の部材を、ゴミを収容する部材から取り外す。次いで、ユーザは、ゴミを収容する部材を傾けるなどして、同部材の開口からゴミを排出する。 The dust box 32 is a box in which dust on the cleaning surface that has been scraped by the first rotating brush 114 and the second rotating brush 115, sucked by the suction motor, and passed through the suction port 110 is collected. The dust box 32 is detachably attached to (accommodated in) the main body portion 31 . Some of the plurality of members constituting the dust box 32 are made of transparent or translucent plastic, for example (see FIG. 20). When the dust box 32 is housed in the main body 31, a part of the members constituting the dust box 32 are exposed to the outside of the main body 31. That is, a part of the dust box 32 is visible from the outside of the main body 31. That is, the dust collected inside the dust box 32 is visible from the outside of the vacuum cleaner main body 30. The dust collected inside the dust box 32 is thrown away outside the dust box 32 by the user. At this time, the user first removes the dust box 32 from the main body part 31. Next, the user removes some members of the dust box 32 from the members that contain the dust. Next, the user tilts the member containing the dirt to discharge the dirt from the opening of the member.

「ユーザ」は、掃除機１の使用者（操作者）である。 A “user” is a user (operator) of the vacuum cleaner 1.

ハンドル着脱部３３は、ハンドル４０を着脱可能に取り付ける（装着する）。ハンドル着脱部３３は、本体部３１の他端（上端）に配置される。ハンドル着脱部３３は、挿入口３３１を備える。挿入口３３１は、ハンドル４０の挿入部４１２（図２１参照）が挿入される開口である。 The handle attachment/detachment section 33 detachably attaches (installs) the handle 40. The handle attachment/detachment section 33 is arranged at the other end (upper end) of the main body section 31 . The handle attachment/detachment section 33 includes an insertion opening 331 . The insertion port 331 is an opening into which the insertion portion 412 (see FIG. 21) of the handle 40 is inserted.

係合部３４は、ハンドル４０のうち、後述される第２ハンドル４２（図２５参照）のガイド部４２２１（図２５参照）と係合する。係合部３４は、本体部３１の外周面上に配置される。係合部３４は、本体部３１の外周面において、ダストボックス３２の本体部３１から露出する部分と、本体部３１の軸方向（上下方向）に並んで配置される。 The engaging portion 34 engages with a guide portion 4221 (see FIG. 25) of a second handle 42 (see FIG. 25), which will be described later, of the handle 40. The engaging portion 34 is arranged on the outer circumferential surface of the main body portion 31 . The engaging portion 34 is arranged on the outer circumferential surface of the main body 31 in line with a portion of the dust box 32 exposed from the main body 31 in the axial direction (vertical direction) of the main body 31 .

ハンドル取外部３５は、ユーザがハンドル着脱部３３に装着されたハンドル４０を取り外すときに使用される。ハンドル取外部３５は、例えば、押圧式のボタンである。ハンドル取外部３５は、例えば、ハンドル着脱部３３に取り付けられる。ハンドル着脱部３３にハンドル４０が装着された状態で、ユーザがハンドル取外部３５を押圧しながらハンドル４０を掃除機用本体３０から離反する方向に引っ張ることにより、ハンドル４０は、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から取り外される。 The handle removal part 35 is used when a user removes the handle 40 attached to the handle attachment/detachment part 33. The handle attachment part 35 is, for example, a push-type button. The handle attachment part 35 is attached to the handle attachment/detachment part 33, for example. With the handle 40 attached to the handle attachment/detachment part 33, when the user presses the handle attachment part 35 and pulls the handle 40 in a direction away from the vacuum cleaner main body 30, the handle 40 can be attached to the handle attachment/detachment part 33 ( It is removed from the vacuum cleaner main body 30).

排気口３６は、吸引モータにより吸引されて、ダストボックス３２を通過した空気を本体部３１の外部に排出する。排気口３６は、本体部３１の外周に配置された複数の開口であり、本体部３１の内部の空気を外部に排出する。 The exhaust port 36 discharges air that has been sucked in by the suction motor and passed through the dust box 32 to the outside of the main body portion 31 . The exhaust ports 36 are a plurality of openings arranged on the outer periphery of the main body 31, and exhaust the air inside the main body 31 to the outside.

吸引モータは、駆動により、空気を吸引する。吸引モータは、本体部３１に収容される。 The suction motor is driven to suction air. The suction motor is housed in the main body part 31.

バッテリは、駆動モータと吸引モータとを駆動させる動力源である。バッテリは、本体部３１に収容される（取り付けられる）。 The battery is a power source that drives the drive motor and the suction motor. The battery is housed in (attached to) the main body portion 31 .

図２１は、ハンドル４０の全体図である。
以下の説明は、図１も合わせて参照される。 FIG. 21 is an overall view of the handle 40.
The following description also refers to FIG.

ハンドル４０は、使用時にユーザに把持される。すなわち、ユーザは、ハンドル４０を把持して掃除機１を操作する。ハンドル４０は、ハンドル着脱部３３に着脱自在に取り付けられる（装着される）。 The handle 40 is grasped by the user during use. That is, the user grips the handle 40 and operates the vacuum cleaner 1. The handle 40 is detachably attached (attached) to the handle attachment/detachment part 33.

ここで、第１実施形態におけるハンドル４０は、棒状の第１ハンドル４１である。第１ハンドル４１は、使用時にユーザに把持される。すなわち、ユーザは、第１ハンドル４１を把持して掃除機１を操作する。第１ハンドル４１は、例えば、円筒状である。第１ハンドル４１は、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）に取り付けられている（装着されている）とき、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から上方に延在する。ハンドル着脱部３３に取り付けられた状態における第１ハンドル４１の軸心（軸線）は、自在継手部２０の軸心と一致する。第１ハンドル４１は、把持部４１１と、挿入部４１２と、操作部４１３と、を備える。 Here, the handle 40 in the first embodiment is a rod-shaped first handle 41. The first handle 41 is grasped by the user during use. That is, the user grips the first handle 41 and operates the vacuum cleaner 1. The first handle 41 has, for example, a cylindrical shape. The first handle 41 extends upward from the handle attachment/detachment portion 33 (vacuum cleaner body 30) when attached (installed) to the handle attachment/detachment portion 33 (vacuum cleaner body 30). The axial center (axis) of the first handle 41 in the state where it is attached to the handle attachment/detachment section 33 coincides with the axial center of the universal joint section 20 . The first handle 41 includes a grip section 411, an insertion section 412, and an operation section 413.

把持部４１１は、ユーザに把持される。把持部４１１は、挿入部４１２と操作部４１３との間の部分である。 The grip portion 411 is held by the user. The grip portion 411 is a portion between the insertion portion 412 and the operation portion 413.

挿入部４１２は、ハンドル着脱部３３の挿入口３３１（図１２参照）に挿入される。挿入部４１２は、第１ハンドル４１の一端側（下端側）に配置される。挿入部４１２が挿入口３３１に挿入されることで、第１ハンドル４１は、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）に取り付けられる（装着される）。 The insertion portion 412 is inserted into the insertion port 331 (see FIG. 12) of the handle attachment/detachment portion 33. The insertion portion 412 is arranged at one end side (lower end side) of the first handle 41. By inserting the insertion portion 412 into the insertion port 331, the first handle 41 is attached (attached) to the handle attachment/detachment portion 33 (vacuum cleaner main body 30).

操作部４１３は、掃除機１の電源のオンとオフとを切り換える。すなわち、操作部４１３は、吸引モータの動作を制御する。操作部４１３は、例えば、押圧式の操作ボタンである。操作部４１３は、第１ハンドル４１の他端側（上端側）に配置される。操作部４１３は、掃除を開始するとき（一時的に中断していた掃除を再開するとき）と、掃除を終了するとき（一時的に掃除を中断するとき）とに、ユーザにより操作される。 The operation unit 413 switches the power of the vacuum cleaner 1 between on and off. That is, the operation unit 413 controls the operation of the suction motor. The operation unit 413 is, for example, a press-type operation button. The operating section 413 is arranged on the other end side (upper end side) of the first handle 41. The operation unit 413 is operated by the user when starting cleaning (when restarting cleaning that has been temporarily interrupted) and when ending cleaning (when cleaning is temporarily interrupted).

ユーザは、ハンドル着脱部３３に第１ハンドル４１が装着された状態で、ハンドル取外部３５（図１３参照）を押圧しながら第１ハンドル４１を掃除機用本体３０から離反する方向に引っ張ることにより、第１ハンドル４１を、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から取り外すことができる。 With the first handle 41 attached to the handle attachment/detachment part 33, the user pulls the first handle 41 away from the vacuum cleaner main body 30 while pressing the handle attachment part 35 (see FIG. 13). , the first handle 41 can be removed from the handle attachment/detachment part 33 (vacuum cleaner main body 30).

●保護部材の動作
図２２は、掃除機１が壁際に位置している状態を示す模式図である。
同図は、掃除機用ヘッド１０の正面側が、周辺の物体に接触している状態を示す。 ●Operation of protection member FIG. 22 is a schematic diagram showing a state in which the vacuum cleaner 1 is located near a wall.
The figure shows a state in which the front side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with surrounding objects.

掃除機用ヘッド１０の正面側が、周辺の物体、例えば、正面の壁（以下「正面壁」という。）ＦＷに接触しているとき、保護部材１２（第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２（図１０参照）と第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２（図１０参照））が正面壁ＦＷに接触する。すなわち、掃除機用ヘッド１０の正面側が、正面壁ＦＷに接触しているとき、ヘッド本体１１（第１面部ＳＦ１）は、正面壁ＦＷに接触しない。つまり、掃除機用ヘッド１０の正面側が、正面壁ＦＷに接触しているとき、正面壁ＦＷとヘッド本体１１（第１面部ＳＦ１）との間には、隙間が形成される。換言すれば、第１保護部材１２ａと第２保護部材１２ｂとは、第１面部ＳＦ１が正面壁ＦＷに接触するのを防止する。 When the front side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with a surrounding object, for example, a front wall (hereinafter referred to as "front wall") FW, the protection member 12 (rotating body 12a2 of the first protection member 12a (Fig. 10) and the rotating body 12b2 (see FIG. 10) of the second protection member 12b contact the front wall FW. That is, when the front side of the cleaner head 10 is in contact with the front wall FW, the head main body 11 (first surface portion SF1) does not contact the front wall FW. That is, when the front side of the cleaner head 10 is in contact with the front wall FW, a gap is formed between the front wall FW and the head main body 11 (first surface part SF1). In other words, the first protection member 12a and the second protection member 12b prevent the first surface portion SF1 from contacting the front wall FW.

このように、掃除機用ヘッド１０の正面側が、正面壁ＦＷに接触しているとき、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２と、が正面壁ＦＷに接触する。また、前述のとおり、回転体１２ａ２の形状は、回転体１２ｂ２の形状と同じである。さらに、回転体１２ａ２の回転軸１２ａ１の軸方向は、回転体１２ｂ２の回転軸１２ｂ１の軸方向と平行である。そのため、掃除機用ヘッド１０がユーザにより左右方向に動かされるとき、各回転体１２ａ２，１２ｂ２が正面壁ＦＷに接触した状態で回転する。その結果、掃除機用ヘッド１０の左右方向の移動は、スムーズになる。 In this way, when the front side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with the front wall FW, the rotating body 12a2 of the first protection member 12a and the rotating body 12b2 of the second protection member 12b are in contact with the front wall FW. Contact. Further, as described above, the shape of the rotating body 12a2 is the same as the shape of the rotating body 12b2. Furthermore, the axial direction of the rotating shaft 12a1 of the rotating body 12a2 is parallel to the axial direction of the rotating shaft 12b1 of the rotating body 12b2. Therefore, when the cleaner head 10 is moved in the left-right direction by the user, each rotating body 12a2, 12b2 rotates while being in contact with the front wall FW. As a result, the movement of the cleaner head 10 in the left-right direction becomes smooth.

なお、図示は省略されるが、掃除機用ヘッド１０の背面側が、周辺の物体、例えば、背面の壁（以下「背面壁」という。）に接触しているときも同様である。すなわち、例えば、掃除機用ヘッド１０の背面側が、背面壁に接触しているとき、保護部材１２（第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２と第４保護部材１２ｄの回転体１２ｄ２）が背面壁に接触する。すなわち、掃除機用ヘッド１０の背面側が、背面壁に接触しているとき、ヘッド本体１１（第２面部ＳＦ２）は、背面壁に接触しない。つまり、掃除機用ヘッド１０の背面側が、背面壁に接触しているとき、背面壁とヘッド本体１１（第２面部ＳＦ２）との間には、隙間が形成される。換言すれば、第３保護部材１２ｃと第４保護部材１２ｄとは、第２面部ＳＦ２が背面壁に接触するのを防止する。 Although not shown, the same applies when the back side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with a surrounding object, for example, a back wall (hereinafter referred to as "back wall"). That is, for example, when the back side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with the back wall, the protection member 12 (the rotating body 12c2 of the third protection member 12c and the rotating body 12d2 of the fourth protection member 12d) is in contact with the back wall. Contact. That is, when the back side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with the back wall, the head main body 11 (second surface portion SF2) does not contact the back wall. That is, when the back side of the cleaner head 10 is in contact with the back wall, a gap is formed between the back wall and the head main body 11 (second surface part SF2). In other words, the third protection member 12c and the fourth protection member 12d prevent the second surface portion SF2 from contacting the back wall.

このように、掃除機用ヘッド１０の背面側が、背面壁に接触しているとき、第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２と、第４保護部材１２ｄの回転体１２ｄ２と、が背面壁に接触する。また、前述のとおり、回転体１２ｃ２の形状は、回転体１２ｄ２の形状と同じである。さらに、回転体１２ｃ２の回転軸１２ｃ１の軸方向は、回転体１２ｄ２の回転軸１２ｄ１の回転軸の軸方向と平行である。そのため、掃除機用ヘッド１０がユーザにより左右方向に動かされるとき、各回転体１２ｃ２，１２ｄ２が背面壁に接触した状態で回転する。その結果、掃除機用ヘッド１０の左右方向の移動は、スムーズになる。 In this way, when the back side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with the back wall, the rotating body 12c2 of the third protection member 12c and the rotating body 12d2 of the fourth protection member 12d are in contact with the back wall. . Further, as described above, the shape of the rotating body 12c2 is the same as the shape of the rotating body 12d2. Furthermore, the axial direction of the rotating shaft 12c1 of the rotating body 12c2 is parallel to the axial direction of the rotating shaft 12d1 of the rotating body 12d2. Therefore, when the cleaner head 10 is moved in the left-right direction by the user, each rotating body 12c2, 12d2 rotates while being in contact with the back wall. As a result, the movement of the cleaner head 10 in the left-right direction becomes smooth.

図２３は、掃除機１が壁際に位置している状態の別の例を示す模式図である。
同図は、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、周辺の物体に接触している状態を示す。 FIG. 23 is a schematic diagram showing another example of a state in which the vacuum cleaner 1 is located near a wall.
The figure shows a state in which the right side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with a surrounding object.

掃除機用ヘッド１０の右側面側が、周辺の物体、例えば、側面壁（以下「側面壁」という。）ＳＷに接触しているとき、保護部材１２（第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２（図１０参照）と第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２（図１０参照））が側面壁ＳＷに接触する。すなわち、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、ヘッド本体１１（第３面部ＳＦ３）は、側面壁ＳＷに接触しない。つまり、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、側面壁ＳＷとヘッド本体１１（第３面部ＳＦ３）との間には、隙間が形成される。換言すれば、第１保護部材１２ａと第３保護部材１２ｃとは、第３面部ＳＦ３が側面壁ＳＷに接触するのを防止する。 When the right side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with a surrounding object, for example, a side wall (hereinafter referred to as "side wall") SW, the rotating body 12a2 of the protection member 12 (first protection member 12a (see Fig. 10) and the rotating body 12c2 (see FIG. 10) of the third protection member 12c contact the side wall SW. That is, when the right side of the cleaner head 10 is in contact with the side wall SW, the head main body 11 (third surface portion SF3) does not contact the side wall SW. That is, when the right side of the cleaner head 10 is in contact with the side wall SW, a gap is formed between the side wall SW and the head main body 11 (third surface SF3). In other words, the first protection member 12a and the third protection member 12c prevent the third surface portion SF3 from contacting the side wall SW.

このように、掃除機用ヘッド１０の右側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２と、が側面壁ＳＷに接触する。また、前述のとおり、回転体１２ａ２の形状は、回転体１２ｃ２の形状と同じである。さらに、回転体１２ａ２の回転軸１２ａ１の軸方向は、回転体１２ｃ２の回転軸１２ｃ１の軸方向と平行である。そのため、掃除機用ヘッド１０がユーザにより正面－背面方向に動かされるとき、各回転体１２ａ２，１２ｃ２が側面壁ＳＷに接触した状態で回転する。その結果、掃除機用ヘッド１０の正面－背面方向の移動は、スムーズになる。 In this way, when the right side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with the side wall SW, the rotating body 12a2 of the first protection member 12a and the rotating body 12c2 of the third protection member 12c are in contact with the side wall SW. come into contact with. Further, as described above, the shape of the rotating body 12a2 is the same as the shape of the rotating body 12c2. Furthermore, the axial direction of the rotating shaft 12a1 of the rotating body 12a2 is parallel to the axial direction of the rotating shaft 12c1 of the rotating body 12c2. Therefore, when the cleaner head 10 is moved by the user in the front-back direction, each rotating body 12a2, 12c2 rotates while being in contact with the side wall SW. As a result, the movement of the cleaner head 10 from the front to the back becomes smooth.

なお、図示は省略されるが、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、周辺の物体、例えば、側面壁ＳＷに接触しているときも同様である。すなわち、例えば、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、保護部材１２（第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２と第４保護部材１２ｄの回転体１２ｄ２）が側面壁ＳＷに接触する。すなわち、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、ヘッド本体１１（第４面部ＳＦ４）は、側面壁ＳＷに接触しない。つまり、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、側面壁ＳＷとヘッド本体１１（第４面部ＳＦ４）との間には、隙間が形成される。換言すれば、第２保護部材１２ｂと第４保護部材１２ｄとは、第４面部ＳＦ４が側面壁ＳＷに接触するのを防止する。 Although not shown, the same applies when the left side of the cleaner head 10 is in contact with a surrounding object, for example, the side wall SW. That is, for example, when the left side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with the side wall SW, the protection member 12 (the rotating body 12b2 of the second protection member 12b and the rotating body 12d2 of the fourth protection member 12d) is in contact with the side wall SW. Contact the wall SW. That is, when the left side of the cleaner head 10 is in contact with the side wall SW, the head main body 11 (fourth surface portion SF4) does not contact the side wall SW. That is, when the left side of the cleaner head 10 is in contact with the side wall SW, a gap is formed between the side wall SW and the head main body 11 (fourth surface part SF4). In other words, the second protection member 12b and the fourth protection member 12d prevent the fourth surface portion SF4 from contacting the side wall SW.

このように、掃除機用ヘッド１０の左側面側が、側面壁ＳＷに接触しているとき、第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２と、第４保護部材１２ｄの回転体１２ｄ２と、が側面壁ＳＷに接触する。また、前述のとおり、回転体１２ｂ２の形状は、回転体１２ｄ２の形状と同じである。さらに、回転体１２ｂ２の回転軸の軸方向は、回転体１２ｄ２の回転軸の軸方向と平行である。そのため、掃除機用ヘッド１０がユーザにより正面－背面方向に動かされるとき、各回転体１２ｂ２，１２ｄ２が側面壁ＳＷに接触した状態で回転する。その結果、掃除機用ヘッド１０の正面－背面方向の移動は、スムーズになる。 In this way, when the left side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with the side wall SW, the rotating body 12b2 of the second protection member 12b and the rotating body 12d2 of the fourth protection member 12d are in contact with the side wall SW. come into contact with. Further, as described above, the shape of the rotating body 12b2 is the same as the shape of the rotating body 12d2. Furthermore, the axial direction of the rotating shaft of the rotating body 12b2 is parallel to the axial direction of the rotating shaft of the rotating body 12d2. Therefore, when the cleaner head 10 is moved by the user in the front-to-back direction, each rotating body 12b2, 12d2 rotates while being in contact with the side wall SW. As a result, the movement of the cleaner head 10 from the front to the back becomes smooth.

同様に、例えば、部屋の隅に掃除機用ヘッド１０が載置されて、掃除機用ヘッド１０の正面側と右側面側とが、正面壁ＦＷと側面壁ＳＷとに接触しているとき、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２とは、正面壁ＦＷに接触すると共に、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第３保護部材１２ｃの回転体１２ｃ２とは、側面壁ＳＷに接触する。すなわち、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２は、正面壁ＦＷと側面壁ＳＷとに接触する。このとき、第１保護部材１２ａと第２保護部材１２ｂとは、第１面部ＳＦ１が正面壁ＦＷに接触するのを防止し、第１保護部材１２ａと第３保護部材１２ｃとは、第３面部ＳＦ３が側面壁ＳＷに接触するのを防止する。 Similarly, for example, when the vacuum cleaner head 10 is placed in a corner of a room and the front side and right side of the vacuum cleaner head 10 are in contact with the front wall FW and the side wall SW, The rotating body 12a2 of the first protection member 12a and the rotating body 12b2 of the second protection member 12b are in contact with the front wall FW, and the rotating body 12a2 of the first protection member 12a and the rotating body of the third protection member 12c are in contact with the front wall FW. 12c2 contacts the side wall SW. That is, the rotating body 12a2 of the first protection member 12a contacts the front wall FW and the side wall SW. At this time, the first protection member 12a and the second protection member 12b prevent the first surface SF1 from contacting the front wall FW, and the first protection member 12a and the third protection member 12c prevent the first surface SF1 from contacting the front wall FW. Prevent SF3 from contacting side wall SW.

なお、説明は省略されるが、掃除機用ヘッド１０の正面側と左側面側とが正面壁と側面壁とに接触しているとき、掃除機用ヘッド１０の背面側と右側面側とが背面壁と側面壁とに接触しているとき、掃除機用ヘッド１０の背面側と左側面側とが背面壁と側面壁とに接触しているとき、も同様である。 Although the explanation is omitted, when the front side and the left side of the vacuum cleaner head 10 are in contact with the front wall and the side wall, the back side and the right side of the vacuum cleaner head 10 are in contact with the front wall and the side wall. The same applies when the back wall and the left side of the cleaner head 10 are in contact with the back wall and the side wall.

●まとめ（１）
以上説明した実施の形態によれば、掃除機用ヘッド１０は、保護部材１２を有してなる。清掃時に掃除機用ヘッド１０が壁などの周辺の物体（例えば、正面壁ＦＷや側面壁ＳＷ）に接近して、保護部材１２が周辺の物体に接触したとしても、ヘッド本体１１は、周辺の物体に接触しない。その結果、ヘッド本体１１は、損傷しない。また、保護部材１２自体がクッションの役割を果たすため、周辺の物体への損傷は、軽減される。 ●Summary (1)
According to the embodiment described above, the cleaner head 10 includes the protection member 12. Even if the vacuum cleaner head 10 approaches a peripheral object such as a wall (for example, a front wall FW or a side wall SW) during cleaning, and the protective member 12 comes into contact with the peripheral object, the head main body 11 Do not touch objects. As a result, the head body 11 is not damaged. Moreover, since the protection member 12 itself serves as a cushion, damage to surrounding objects is reduced.

また、以上説明した実施の形態によれば、保護部材１２は、略矩形状のヘッド本体１１の各隅に配置される。そのため、清掃時に掃除機用ヘッド１０が壁などの周辺の物体に接近して、隣接する２つの保護部材１２が周辺の物体に接触したとしても、ヘッド本体１１は、周辺の物体に接触しない。その結果、ヘッド本体１１は、損傷しない。さらに、保護部材１２は、略矩形状のヘッド本体１１の四隅に配置されている。そのため、部屋の角などの２面の壁が存在する場所において、掃除機用ヘッド１０が２面の壁に接近して、保護部材１２が２面の壁の一方または双方に接触したとしても、ヘッド本体１１は、２面の壁のいずれにも接触しない。その結果、ヘッド本体１１は、損傷しない。 Further, according to the embodiment described above, the protection members 12 are arranged at each corner of the substantially rectangular head main body 11. Therefore, even if the cleaner head 10 approaches a surrounding object such as a wall during cleaning and the two adjacent protection members 12 come into contact with the surrounding object, the head main body 11 does not come into contact with the surrounding object. As a result, the head body 11 is not damaged. Furthermore, the protection members 12 are arranged at the four corners of the head main body 11 having a substantially rectangular shape. Therefore, in a place where two walls exist, such as a corner of a room, even if the cleaner head 10 approaches the two walls and the protective member 12 comes into contact with one or both of the two walls, The head main body 11 does not contact either of the two walls. As a result, the head body 11 is not damaged.

さらに、以上説明した実施の形態によれば、保護部材１２は、回転軸１２ａ１－１２ｄ１と、各回転軸１２ａ１－１２ｄ１に回転可能に取り付けられる回転体１２ａ２－１２ｄ２と、を備える。そのため、例えば、掃除機用ヘッド１０の正面側が、正面壁ＦＷ（周辺の物体）に接触しているとき、第１保護部材１２ａの回転体１２ａ２と、第２保護部材１２ｂの回転体１２ｂ２と、が正面壁ＦＷに接触する。この状態で掃除機用ヘッド１０がユーザにより左右方向に動かされるとき、各回転体１２ａ２，１２ｂ２が正面壁ＦＷに接触した状態で回転するので、掃除機用ヘッド１０の左右方向の移動は、スムーズになる。その結果、掃除機１の操作性は、向上する。 Further, according to the embodiment described above, the protection member 12 includes rotating shafts 12a1-12d1 and rotating bodies 12a2-12d2 rotatably attached to each rotating shaft 12a1-12d1. Therefore, for example, when the front side of the vacuum cleaner head 10 is in contact with the front wall FW (surrounding object), the rotating body 12a2 of the first protection member 12a and the rotating body 12b2 of the second protection member 12b, contacts the front wall FW. When the vacuum cleaner head 10 is moved in the left-right direction by the user in this state, each rotating body 12a2, 12b2 rotates while in contact with the front wall FW, so that the vacuum cleaner head 10 can be moved in the left-right direction smoothly. become. As a result, the operability of the cleaner 1 is improved.

なお、保護部材の配置される場所は、ヘッド本体の四隅に限定されない。すなわち、例えば、保護部材は、第１面部－第４面部の各面部に２個以上配置されてもよい。また、ヘッド本体の四隅に加えて、第１面部－第４面部の各面部に１個以上配置されてもよい。すなわち、保護部材の数は、「４」に限定されない。 Note that the location where the protective member is arranged is not limited to the four corners of the head body. That is, for example, two or more protective members may be arranged on each surface of the first surface to the fourth surface. In addition to the four corners of the head body, one or more may be arranged on each surface from the first surface to the fourth surface. That is, the number of protection members is not limited to "4".

また、ヘッド本体の形状は、略矩形状に限定されない。 Furthermore, the shape of the head body is not limited to a substantially rectangular shape.

●掃除機（２）●
次に、本発明に係る掃除機の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）について、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施の形態における掃除機１００は、ハンドルの構成が第１実施形態と異なる。 ●Vacuum cleaner (2)●
Next, another embodiment of the vacuum cleaner according to the present invention (hereinafter referred to as "second embodiment") will be described, focusing on the differences from the first embodiment. Vacuum cleaner 100 in this embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the handle.

●掃除機（２）の構成 ●Configuration of vacuum cleaner (2)

図２４は、第２実施形態の掃除機１００の側面図である。
同図は、第１実施形態の掃除機１のハンドル４０（第１ハンドル４１）に代えて、第１ハンドル４１とは異なるハンドル４０（第２ハンドル４２）が掃除機用本体３０に装着されていることを示す。また、同図は、第２ハンドル４２が用いられる場合の一例として、掃除機用ヘッド１０に代えて、掃除機用本体３０の他端に隙間ノズル５０が取り付けられている場合の例を示す。 FIG. 24 is a side view of the vacuum cleaner 100 of the second embodiment.
In the figure, a handle 40 (second handle 42) different from the first handle 41 is attached to the vacuum cleaner main body 30 in place of the handle 40 (first handle 41) of the vacuum cleaner 1 of the first embodiment. Show that there is. Moreover, the figure shows an example in which a gap nozzle 50 is attached to the other end of the cleaner main body 30 instead of the cleaner head 10, as an example in which the second handle 42 is used.

掃除機１００は、掃除機用本体３０と、第２ハンドル４２（ハンドル４０）と、隙間ノズル５０と、を有してなる。第２実施形態における掃除機用本体３０の構成は、第１実施形態における掃除機用本体３０の構成と同様である。そのため、第２実施形態における掃除機用本体３０の具体的な説明は、省略される。 The vacuum cleaner 100 includes a vacuum cleaner main body 30, a second handle 42 (handle 40), and a gap nozzle 50. The structure of the vacuum cleaner main body 30 in the second embodiment is similar to the structure of the vacuum cleaner main body 30 in the first embodiment. Therefore, a specific description of the vacuum cleaner main body 30 in the second embodiment will be omitted.

図２５は、第２ハンドル４２の全体構成図である。
第２ハンドル４２の機能は、第１ハンドル４１（ハンドル４０）の機能と同一である。すなわち、第２ハンドル４２は、使用時にユーザに把持される。つまり、ユーザは、第２ハンドル４２を把持して掃除機１００を操作する。第２ハンドル４２は、ハンドル着脱部３３（図２６参照）に着脱自在に取り付けられる（装着される）。一方、第２ハンドル４２の形状は、第１ハンドル４１の形状とは異なる。すなわち、第２ハンドル４２は、把持体４２１と、ガイド体４２２と、挿入部４２３と、連結体４２４と、操作部４２５（図２６参照）と、を備える。第２ハンドル４２は、第１ハンドル４１よりも小さい。第２ハンドル４２は、掃除機１００がいわゆるハンディタイプとして利用される場合のハンドルである。 FIG. 25 is an overall configuration diagram of the second handle 42. As shown in FIG.
The function of the second handle 42 is the same as that of the first handle 41 (handle 40). That is, the second handle 42 is gripped by the user during use. That is, the user grips the second handle 42 and operates the vacuum cleaner 100. The second handle 42 is detachably attached (attached) to the handle attachment/detachment part 33 (see FIG. 26). On the other hand, the shape of the second handle 42 is different from the shape of the first handle 41. That is, the second handle 42 includes a grip body 421, a guide body 422, an insertion section 423, a connecting body 424, and an operation section 425 (see FIG. 26). The second handle 42 is smaller than the first handle 41. The second handle 42 is a handle when the vacuum cleaner 100 is used as a so-called handy type.

把持体４２１は、清掃時（使用時）にユーザに把持される。把持体４２１は、ガイド体４２２と連結体４２４との間に配置される。把持体４２１は、連結体４２４の一端側に配置される。 The grip body 421 is gripped by a user during cleaning (when in use). The grip body 421 is arranged between the guide body 422 and the connecting body 424. The grip body 421 is arranged at one end side of the connecting body 424.

ガイド体４２２は、掃除機用本体３０に取り付けられて固定される。ガイド体４２２は、把持体４２１の一端側（下端側）（図２５における紙面下側）に連接される（配置される）。ガイド体４２２は、ガイド部４２２１を備える。 The guide body 422 is attached and fixed to the vacuum cleaner main body 30. The guide body 422 is connected (arranged) to one end side (lower end side) of the grip body 421 (lower side of the paper in FIG. 25). The guide body 422 includes a guide portion 4221.

ガイド部４２２１は、係合部３４（図２６参照）にガイドされながら、係合部３４と係合する。ガイド部４２２１が係合部３４に係合されることで、掃除機用本体３０に対する第２ハンドル４２の位置や向きは、確定する。 The guide portion 4221 engages with the engaging portion 34 while being guided by the engaging portion 34 (see FIG. 26). By engaging the guide portion 4221 with the engaging portion 34, the position and orientation of the second handle 42 with respect to the vacuum cleaner main body 30 are determined.

挿入部４２３は、ハンドル着脱部３３の挿入口３３１（図１２参照）に挿入される。挿入部４２３は、連結体４２４の他端側に配置される。挿入部４２３が挿入口３３１に挿入されることで、第２ハンドル４２は、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）に取り付けられる（装着される）。第２ハンドル４２の挿入部４２３の形状は、第１ハンドル４１の挿入部４１２の形状と同じである。そのため、ハンドル着脱部３３の挿入口３３１には、第１ハンドル４１の挿入部４１２、または、第２ハンドル４２の挿入部４２３が挿入可能である。 The insertion portion 423 is inserted into the insertion opening 331 (see FIG. 12) of the handle attachment/detachment portion 33. The insertion portion 423 is arranged on the other end side of the connecting body 424. By inserting the insertion portion 423 into the insertion port 331, the second handle 42 is attached (attached) to the handle attachment/detachment portion 33 (vacuum cleaner main body 30). The shape of the insertion portion 423 of the second handle 42 is the same as the shape of the insertion portion 412 of the first handle 41. Therefore, the insertion portion 412 of the first handle 41 or the insertion portion 423 of the second handle 42 can be inserted into the insertion opening 331 of the handle attachment/detachment portion 33 .

連結体４２４は、把持体４２１と挿入部４２３とを連結する。連結体４２４は、把持体４２１の他端側（上端側）（図２５における紙面上側）に連接される（配置される）。 The connecting body 424 connects the gripping body 421 and the insertion portion 423. The connecting body 424 is connected (arranged) to the other end side (upper end side) (upper side of the paper in FIG. 25) of the gripping body 421.

操作部４２５は、掃除機１の電源のオンとオフとを切り換える。すなわち、操作部４２５は、吸引モータ（不図示）の動作を制御する。操作部４２５は、例えば、押圧式の操作ボタンである。操作部４２５は、ガイド体４２２に配置される。操作部４２５は、掃除を開始するとき（一時的に中断していた掃除を再開するとき）と、掃除を終了するとき（一時的に掃除を中断するとき）とに、ユーザにより操作される。 The operation unit 425 switches the power of the vacuum cleaner 1 between on and off. That is, the operation unit 425 controls the operation of a suction motor (not shown). The operation unit 425 is, for example, a press-type operation button. The operating section 425 is arranged on the guide body 422. The operation unit 425 is operated by the user when starting cleaning (when restarting cleaning that has been temporarily interrupted) and when ending cleaning (when temporarily interrupting cleaning).

ユーザは、ハンドル着脱部３３に第２ハンドル４２が装着された状態で、ハンドル取外部３５（例えば、図１５参照）を押圧しながら第２ハンドル４２を掃除機用本体３０から離反する方向に引っ張ることにより、第２ハンドル４２を、ハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から取り外すことができる。 With the second handle 42 attached to the handle attachment/detachment part 33, the user pulls the second handle 42 in a direction away from the vacuum cleaner main body 30 while pressing the handle attachment part 35 (for example, see FIG. 15). Thereby, the second handle 42 can be removed from the handle attachment/detachment part 33 (vacuum cleaner main body 30).

第２ハンドル４２がハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）から取り外されると、ユーザは、第１ハンドル４１をハンドル着脱部３３（掃除機用本体３０）に装着できる。すなわち、ハンドル着脱部３３には、第１ハンドル４１と第２ハンドル４２とのいずれか一方のみが選択的に装着される。換言すれば、掃除機用本体３０は、第１ハンドル４１と第２ハンドル４２とにより共用される。 When the second handle 42 is removed from the handle attachment/detachment part 33 (vacuum cleaner body 30), the user can attach the first handle 41 to the handle attachment/detachment part 33 (vacuum cleaner body 30). That is, only one of the first handle 41 and the second handle 42 is selectively attached to the handle attachment/detachment portion 33. In other words, the vacuum cleaner main body 30 is shared by the first handle 41 and the second handle 42.

図２６は、掃除機１００の一部分解斜視図である。
同図は、掃除機用本体３０から第２ハンドル４２が取り外されている状態を示す。同図は、説明の便宜上、隙間ノズル５０の図示を省略している。 FIG. 26 is a partially exploded perspective view of the vacuum cleaner 100.
This figure shows a state in which the second handle 42 is removed from the vacuum cleaner main body 30. In this figure, illustration of the gap nozzle 50 is omitted for convenience of explanation.

第２ハンドル４２を掃除機用本体３０に取り付ける（装着する）とき、ユーザは、挿入部４２３を挿入口３３１（ハンドル着脱部３３）に挿入する。このとき、挿入部４２３は、ガイド部４２２１の一部が係合部３４にガイドされながら係合して、挿入部４２３が挿入口３３１に完全に挿入されたとき、ガイド部４２２１の全体は、係合部３４と係合する。ガイド部４２２１が係合部３４と係合することにより、掃除機１００の強度は、係合部３４を備えない場合（片持ちの場合）に比較して、高くなる。 When attaching (installing) the second handle 42 to the vacuum cleaner main body 30, the user inserts the insertion portion 423 into the insertion opening 331 (handle attachment/detachment portion 33). At this time, when a part of the guide part 4221 of the insertion part 423 is guided and engaged with the engaging part 34 and the insertion part 423 is completely inserted into the insertion opening 331, the entire guide part 4221 is It engages with the engaging portion 34. When the guide portion 4221 engages with the engaging portion 34, the strength of the cleaner 100 becomes higher than when the engaging portion 34 is not provided (cantilevered case).

隙間ノズル５０（図２４参照）は、清掃面のうち、テレビボードの裏などのヘッド本体１１（例えば、図１参照）の侵入が困難な箇所や、ソファの上などの清掃を行うときに用いられる。すなわち、例えば、隙間ノズル５０は、掃除機用本体３０に着脱自在のいわゆるアタッチメントツールである。隙間ノズル５０は、掃除機用本体３０の下端に取り付けられる。 The gap nozzle 50 (see FIG. 24) is used when cleaning areas where it is difficult for the head main body 11 (for example, see FIG. 1) to enter, such as the back of the TV board, or the top of the sofa. It will be done. That is, for example, the gap nozzle 50 is a so-called attachment tool that can be attached to and detached from the vacuum cleaner main body 30. The gap nozzle 50 is attached to the lower end of the vacuum cleaner main body 30.

隙間ノズル５０を使用するとき、ユーザは、掃除機用本体３０から、第１実施形態における自在継手部２０と掃除機用ヘッド１０とを取り外す。隙間ノズル５０は、自在継手部２０に代えて、掃除機用本体３０に取り付けられる（装着される）。 When using the gap nozzle 50, the user removes the universal joint portion 20 and the vacuum cleaner head 10 in the first embodiment from the vacuum cleaner main body 30. The gap nozzle 50 is attached (mounted) to the vacuum cleaner main body 30 instead of the universal joint 20.

ただし、掃除機用本体３０に第２ハンドル４２が装着されているときに、掃除機用本体３０に隙間ノズル５０を装着するか、自在継手部２０と掃除機用ヘッド１０とを装着するかは、ユーザの任意である。 However, when the second handle 42 is attached to the vacuum cleaner main body 30, it is difficult to decide whether to attach the gap nozzle 50 to the vacuum cleaner main body 30 or to attach the universal joint part 20 and the vacuum cleaner head 10. , is optional for the user.

●まとめ（２）
以上説明した実施の形態によれば、本発明に係る掃除機の掃除機用本体３０は、異なる形状の第１ハンドル４１と第２ハンドル４２とのうち、いずれか一方のみが選択的に装着可能なハンドル着脱部３３を有してなる。すなわち、複数のハンドル４０に対して、ハンドル着脱部３３の数は、１つである。すなわち、異なるハンドル４０に対して、ハンドル着脱部３３は、共通である。そのため、掃除機用本体３０は、異なるハンドル４０ごとに、ハンドル着脱部３３を備える必要がない。また、本発明に係る掃除機は、ハンディタイプのハンドル（第２ハンドル）が常設されない構造である。そのため、ハンディタイプのハンドルが常設されている場合に比較して、ハンディタイプのハンドルが周辺の物体に接触して掃除の邪魔になるようなことは発生しない。その結果、本発明に係る掃除機は、第１ハンドル４１が使用される場合と、第２ハンドル４２が使用される場合とで、それぞれの使用形態に応じて最適化を図ることができる。 ●Summary (2)
According to the embodiment described above, in the vacuum cleaner main body 30 of the vacuum cleaner according to the present invention, only one of the first handle 41 and the second handle 42 having different shapes can be selectively attached. It has a handle attachment/detachment part 33. That is, the number of handle attachment/detachment parts 33 is one for the plurality of handles 40. That is, the handle attachment/detachment part 33 is common to different handles 40. Therefore, the vacuum cleaner main body 30 does not need to be provided with the handle attachment/detachment part 33 for each different handle 40. Further, the vacuum cleaner according to the present invention has a structure in which a handy type handle (second handle) is not permanently installed. Therefore, compared to a case where a handheld handle is permanently installed, the handheld handle does not come into contact with surrounding objects and interfere with cleaning. As a result, the vacuum cleaner according to the present invention can be optimized depending on the usage pattern, whether the first handle 41 is used or the second handle 42 is used.

また、以上説明した実施の形態によれば、掃除機用本体３０は、係合部３４を有してなる。そのため、第２ハンドル４２を掃除機用本体３０に装着するとき、係合部３４は、第２ハンドル４２のガイド部４２２１にガイドされながらガイド体４２２と係合する。掃除機１００の強度は、係合部３４を備えない場合（片持ちの場合）に比較して適切な強度を確保できる。 Further, according to the embodiment described above, the vacuum cleaner main body 30 includes the engaging portion 34. Therefore, when the second handle 42 is attached to the vacuum cleaner main body 30, the engaging portion 34 engages with the guide body 422 while being guided by the guide portion 4221 of the second handle 42. Appropriate strength can be ensured for the vacuum cleaner 100 compared to the case where the engaging portion 34 is not provided (cantilevered case).

なお、ハンドルは、第１ハンドルと第２ハンドルとに限定されない。すなわち、例えば、掃除機用本体３０は、その他のハンドルを着脱可能でもよい。つまり、掃除機用本体３０に着脱可能なハンドルの数は、「２」に限定されず、「３」以上でもよい。 Note that the handles are not limited to the first handle and the second handle. That is, for example, the main body 30 for the vacuum cleaner may be capable of attaching and detaching other handles. That is, the number of handles that can be attached to and detached from the vacuum cleaner main body 30 is not limited to "2", and may be "3" or more.

また、第２ハンドルの形状・構成は、第２実施形態に示した形状・構成に限定されない。すなわち、例えば、第２ハンドルは、第１ハンドルと異なる形状・構成であれば、他の形状・構成でもよい。 Further, the shape and configuration of the second handle are not limited to the shape and configuration shown in the second embodiment. That is, for example, the second handle may have any other shape or configuration as long as it is different in shape or configuration from the first handle.

さらにまた、掃除機用本体に第２ハンドルが装着されている場合であっても、隙間ノズルに代えて、第１実施形態で示した自在継手部と掃除機用本体とを掃除機用本体に装着して使用してもよい。 Furthermore, even if the second handle is attached to the vacuum cleaner main body, the universal joint shown in the first embodiment and the vacuum cleaner main body may be attached to the vacuum cleaner main body instead of the gap nozzle. It can be used by attaching it.

１ 掃除機
１０ 掃除機用ヘッド
１１ ヘッド本体
１１０ 吸引口
１１１ 取付口
１１２ 吸引部
１１３ カバー体
１１３ａ 上部カバー
１１３ｂ サイドカバー
１１３ｃ サイドカバー
１１４ 第１回転ブラシ
１１５ 第２回転ブラシ
１１６ 第１ホバー用ブラシ
１１７ 第２ホバー用ブラシ
１１８ａ 第１キャスター
１１８ｂ 第２キャスター
１１９ 安全キャスター
１２ 保護部材
１２ａ 第１保護部材
１２ａ１ 回転軸
１２ａ２ 回転体
１２ｂ 第２保護部材
１２ｂ１ 回転軸
１２ｂ２ 回転体
１２ｃ 第３保護部材
１２ｃ１ 回転軸
１２ｃ２ 回転体
１２ｄ 第４保護部材
１２ｄ１ 回転軸
１２ｄ２ 回転体
２０ 自在継手部
３０ 掃除機用本体
３１ 本体部
３２ ダストボックス
３３ ハンドル着脱部
３３１ 挿入口
３４ 係合部
３５ ハンドル取外部
４０ ハンドル
４１ 第１ハンドル
４１１ 把持部
４１２ 挿入部
４１３ 操作部
４２ 第２ハンドル
４２１ 把持体
４２２ ガイド体
４２２１ ガイド部
４２３ 挿入部
４２４ 連結体
４２５ 操作部
５０ 隙間ノズル
ＳＦ１ 第１面部
ＳＦ２ 第２面部
ＳＦ３ 第３面部
ＳＦ４ 第４面部
ＦＷ 正面壁
ＳＷ サイド壁 1 Vacuum cleaner 10 Vacuum cleaner head 11 Head body 110 Suction port 111 Mounting port 112 Suction part 113 Cover body 113a Top cover 113b Side cover 113c Side cover 114 First rotating brush 115 Second rotating brush 116 First hover brush 117 2 hover brush 118a First caster 118b Second caster 119 Safety caster 12 Protective member 12a First protective member 12a1 Rotating shaft 12a2 Rotating body 12b Second protective member 12b1 Rotating shaft 12b2 Rotating body 12c Third protective member 12c1 Rotating shaft 12c2 Rotation Body 12d Fourth protection member 12d1 Rotating shaft 12d2 Rotating body 20 Universal joint 30 Vacuum cleaner main body 31 Main body 32 Dust box 33 Handle attachment/detachment part 331 Insertion port 34 Engagement part 35 Handle removal part 40 Handle 41 First handle 411 Grip part 412 Insertion section 413 Operation section 42 Second handle 421 Grip body 422 Guide body 4221 Guide section 423 Insertion section 424 Connecting body 425 Operation section 50 Gap nozzle SF1 First surface SF2 Second surface SF3 Third surface SF4 Fourth surface FW Front wall SW side wall

Claims (9)

清掃面に載置される掃除機用ヘッドと、
前記掃除機用ヘッドが吸い取る前記清掃面上の塵埃を集塵する掃除機用本体と、
前記掃除機用ヘッドと前記掃除機用本体とを連結する自在継手部と、
前記掃除機用本体に取り付けられる棒状のハンドルと、
を有してなる掃除機であって、
前記掃除機用ヘッドは、
前記清掃面の前記塵埃を集塵する回転ブラシを収容する、平面視矩形状のヘッド本体と、
前記清掃面に載置された前記ヘッド本体が、前記ヘッド本体の周辺の物体に接触するのを防止する複数の保護部材と、
を備え、
前記ヘッド本体は、
前記自在継手部が取り付けられる取付口、
を備え、
前記取付口は、前記ヘッド本体の平面視中央に配置され、
前記回転ブラシは、
第１方向に回転する第１回転ブラシと、
前記第１方向と逆方向の第２方向に回転する第２回転ブラシと、
を備え、
複数の前記保護部材のそれぞれは、
前記ヘッド本体に配置される回転軸と、
前記回転軸に回転可能に取り付けられる回転体と、
を備え、
前記回転軸は、前記ヘッド本体に収容され、
前記回転体は、前記回転体の一部が前記ヘッド本体から露出した状態で前記ヘッド本体に収容され、
複数の前記保護部材のそれぞれの前記取付口からの距離は、同一であり、
前記掃除機用本体の軸心は、前記自在継手部の軸心と一致し、
前記ハンドルの軸心は、前記自在継手部の軸心と一致する、
ことを特徴とする掃除機。 a vacuum cleaner head placed on the cleaning surface;
a vacuum cleaner main body that collects dust on the cleaning surface that the vacuum cleaner head sucks;
a universal joint portion that connects the vacuum cleaner head and the vacuum cleaner main body;
a rod-shaped handle attached to the vacuum cleaner main body;
A vacuum cleaner comprising:
The vacuum cleaner head includes:
a head body having a rectangular shape in plan view and housing a rotating brush that collects the dust on the cleaning surface;
a plurality of protection members that prevent the head body placed on the cleaning surface from coming into contact with objects around the head body;
Equipped with
The head main body is
an attachment port to which the universal joint portion is attached;
Equipped with
The attachment port is arranged at the center of the head main body in a plan view,
The rotating brush is
a first rotating brush that rotates in a first direction;
a second rotating brush that rotates in a second direction opposite to the first direction;
Equipped with
Each of the plurality of protection members is
a rotating shaft disposed in the head main body;
a rotating body rotatably attached to the rotating shaft;
Equipped with
The rotating shaft is housed in the head main body,
The rotating body is housed in the head main body with a part of the rotating body exposed from the head main body,
Each of the plurality of protection members has the same distance from the mounting port,
The axis of the vacuum cleaner main body matches the axis of the universal joint,
The axis of the handle coincides with the axis of the universal joint,
A vacuum cleaner characterized by: 前記回転軸の軸方向は、前記清掃面に垂直な方向である、
請求項１４記載の掃除機。 The axial direction of the rotating shaft is perpendicular to the cleaning surface,
The vacuum cleaner according to claim 14. 複数の前記保護部材ごとの前記回転軸の軸方向は、互いに平行である、
請求項１５記載の掃除機。 The axial directions of the rotation shafts of the plurality of protection members are parallel to each other,
The vacuum cleaner according to claim 15. 前記ヘッド本体は、
第１面部と、
前記第１面部に対向して配置される第２面部と、
前記第１面部と前記第２面部それぞれに連設する第３面部と、
前記第３面部に対向して配置され、前記第１面部と前記第２面部のそれぞれに連設する
第４面部と、
を備え、
複数の前記保護部材のそれぞれは、
前記各面部が前記物体に接触するのを防止する、
請求項１６記載の掃除機。 The head main body is
A first surface portion;
a second surface portion disposed opposite to the first surface portion;
a third surface portion connected to each of the first surface portion and the second surface portion;
a fourth surface portion disposed opposite to the third surface portion and connected to each of the first surface portion and the second surface portion;
Equipped with
Each of the plurality of protection members is
Preventing each surface portion from contacting the object;
The vacuum cleaner according to claim 16. 複数の前記保護部材のそれぞれは、連接する各面部同士の各境界部分に配置される、
請求項１７記載の掃除機。 Each of the plurality of protection members is arranged at each boundary portion between each connected surface portion,
The vacuum cleaner according to claim 17. 前記ヘッド本体が前記清掃面に載置されたとき、複数の前記保護部材の前記清掃面からの高さのそれぞれは、同一である、
請求項１８記載の掃除機。 When the head main body is placed on the cleaning surface, each of the plurality of protection members has the same height from the cleaning surface.
The vacuum cleaner according to claim 18. 前記第１回転ブラシの延在方向は、前記第２回転ブラシの延在方向と平行である、
請求項１４記載の掃除機。 The extending direction of the first rotating brush is parallel to the extending direction of the second rotating brush.
The vacuum cleaner according to claim 14. 前記ヘッド本体は、
前記掃除機用本体に収納される前記塵埃が通過する吸引口、
を備え、
前記吸引口は、前記取付口と同心に配置され、
前記吸引口の軸心は、前記自在継手部の軸心と一致する、
請求項２０記載の掃除機。 The head main body is
a suction port through which the dust stored in the vacuum cleaner main body passes;
Equipped with
The suction port is arranged concentrically with the mounting port,
the axis of the suction port is aligned with the axis of the universal joint;
The vacuum cleaner according to claim 20. 前記自在継手部は、前記掃除機用本体が前記掃除機用ヘッドに対して全方位に亘って任意の角度で傾くことを可能にする、
請求項１４記載の掃除機。 The universal joint portion allows the vacuum cleaner main body to tilt at any angle in all directions with respect to the vacuum cleaner head.
The vacuum cleaner according to claim 14.
JP2022553361A 2020-09-30 2020-09-30 Vacuum cleaner head and vacuum cleaner Active JP7448999B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/037372 WO2022070369A1 (en) 2020-09-30 2020-09-30 Cleaner head and cleaner

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022070369A1 JPWO2022070369A1 (en) 2022-04-07
JPWO2022070369A5 JPWO2022070369A5 (en) 2023-07-19
JP7448999B2 true JP7448999B2 (en) 2024-03-13

Family

ID=80949990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022553361A Active JP7448999B2 (en) 2020-09-30 2020-09-30 Vacuum cleaner head and vacuum cleaner

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7448999B2 (en)
WO (1) WO2022070369A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000041913A (en) 1998-07-29 2000-02-15 Sharp Corp Suction port body for vacuum cleaner
JP2004089736A (en) 2003-12-22 2004-03-25 Hitachi Ltd Vacuum cleaner
JP2005000308A (en) 2003-06-10 2005-01-06 Toshiba Tec Corp Suction port and vacuum cleaner
JP2007111158A (en) 2005-10-19 2007-05-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vacuum cleaner
JP2011045694A (en) 2009-07-31 2011-03-10 Fuji Heavy Ind Ltd Self-propelled cleaning robot equipped with side brush device
JP2016039858A (en) 2014-08-12 2016-03-24 株式会社マキタ Handy cleaner

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3297259B2 (en) * 1995-08-08 2002-07-02 東芝テック株式会社 Vacuum cleaner suction body

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000041913A (en) 1998-07-29 2000-02-15 Sharp Corp Suction port body for vacuum cleaner
JP2005000308A (en) 2003-06-10 2005-01-06 Toshiba Tec Corp Suction port and vacuum cleaner
JP2004089736A (en) 2003-12-22 2004-03-25 Hitachi Ltd Vacuum cleaner
JP2007111158A (en) 2005-10-19 2007-05-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vacuum cleaner
JP2011045694A (en) 2009-07-31 2011-03-10 Fuji Heavy Ind Ltd Self-propelled cleaning robot equipped with side brush device
JP2016039858A (en) 2014-08-12 2016-03-24 株式会社マキタ Handy cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022070369A1 (en) 2022-04-07
JPWO2022070369A1 (en) 2022-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10130225B2 (en) Vacuum cleaner
KR100474083B1 (en) A vacuum cleaner for many purposes
JP4477565B2 (en) Dust collector and vacuum cleaner provided with the same
EP2016882B1 (en) Suction brush for vacuum cleaner
KR101208979B1 (en) Separable robot cleaner
KR102372897B1 (en) Cleaner
KR20200038981A (en) Surface cleaning head for vacuum cleaner
KR100405244B1 (en) Suction port assembly of vacuum cleaner
JP7448999B2 (en) Vacuum cleaner head and vacuum cleaner
JP4817913B2 (en) Suction port and vacuum cleaner
JP6701897B2 (en) Suction tool and vacuum cleaner
WO2022070370A1 (en) Cleaner main body and cleaner
KR20140140854A (en) Vacuum cleaner for the same
JP6933174B2 (en) Suction device and vacuum cleaner
JP5481087B2 (en) Mouthpiece and vacuum cleaner provided with the mouthpiece
JP5380160B2 (en) Suction port and vacuum cleaner
JPH04166117A (en) Vacuum cleaner
JP2007021056A (en) Suction nozzle and vacuum cleaner using the same
JP2005312702A (en) Suction port body and vacuum cleaner
WO2023195104A1 (en) Vacuum cleaner head assembly method, vacuum cleaner head, and vacuum cleaner
WO2020105223A1 (en) Suction tool and electric cleaner
KR19980013972U (en) Suction force control switch of vacuum cleaner
KR20180088219A (en) Cleaner
WO2010137425A1 (en) Suction opening body and electric cleaner
JP5736019B2 (en) Suction head and vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A529 Written submission of copy of amendment under article 34 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211

Effective date: 20230202

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230821

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7448999

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150