JP7447367B1 - Rolled body manufacturing device and rolled body manufacturing method - Google Patents

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Abstract

帯状の平板と平板に重ねて配置される波板とを平板及び波板の搬送方向に直交する軸の軸回りにロール状に巻回する巻回体の製造装置は、平板の搬送方向に離間し、搬送により平板が載置される、少なくとも一対の支持体と、搬送方向に沿って、少なくとも一対の支持体の間の位置又はその上方に設けられ、少なくとも一対の支持体に載置された平板を支持するとともに、その軸回りに回転することにより平板及び波板を一緒にロール状に巻回する巻取軸と、搬送方向に沿って巻取軸の上流側及び下流側で平板を前記少なくとも一対の支持体に向けて引っ張る引張部材とを有する。A device for manufacturing a rolled body that winds a flat strip and a corrugated sheet placed over the flat sheet in a roll shape around an axis perpendicular to the conveying direction of the flat sheet and the corrugated sheet is spaced apart in the conveying direction of the flat sheet. and at least one pair of supports on which the flat plate is placed during conveyance; A winding shaft that supports the flat plate and winds the flat plate and the corrugated sheet together into a roll by rotating around the axis; and a tension member that pulls toward at least one pair of supports.

Description

本発明は、巻回体の製造装置、及び、巻回体の製造方法に関する。 The present invention relates to a winding body manufacturing apparatus and a winding body manufacturing method.

例えば、平板と波板とを重ねつつ巻取軸の周りに渦巻き状に巻き取って形成されたハニカム体の巻回体を含む排気ガス浄化用触媒コンバータが知られている。例えば日本国特開平10-156458号公報には、クランプにより平板の先端部を把持し、巻取軸のスリットに平板の先端部を挿通し、巻取軸を回転させることにより平板と波板とを重ねつつ巻取軸の周りに渦巻き状に巻き取るハニカム体の巻回体の製造方法が開示されている。 For example, a catalytic converter for exhaust gas purification is known that includes a honeycomb body formed by stacking a flat plate and a corrugated plate and winding them in a spiral shape around a winding shaft. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-156458 discloses that by gripping the tip of a flat plate with a clamp, inserting the tip of the flat plate into a slit of a winding shaft, and rotating the winding shaft, a flat plate and a corrugated sheet are separated. A method for manufacturing a honeycomb body is disclosed, in which honeycomb bodies are wound spirally around a winding shaft while being overlapped.

巻回体を形成する平板及び波板は、一般に素材に基づく個体差があり、素材によりクセが生じることがある。このため、製造装置に送られる平板及び波板は、所定位置に配置されない場合が生じる。巻回体を形成する場合、巻取軸のスリットに平板の先端部を挿通するなど、巻取軸で平板を支持する必要があるが、巻取軸に対して平板の位置がばらつくと、巻取軸での平板の支持に失敗する場合があり得る。この場合、巻取軸をその軸回りに回転させても、巻回体が上手く製造されないことになり得る。 The flat plates and corrugated plates that form the rolled body generally have individual differences based on the material, and may have curls depending on the material. For this reason, the flat plates and corrugated plates sent to the manufacturing equipment may not be placed at predetermined positions. When forming a wound body, it is necessary to support the flat plate with the winding shaft, such as by inserting the tip of the flat plate into the slit of the winding shaft, but if the position of the flat plate with respect to the winding shaft varies, the winding There may be cases where the support of the flat plate on the shaft fails. In this case, even if the winding shaft is rotated around the shaft, the wound body may not be manufactured properly.

本発明は、巻取軸で平板をより安定的に支持しやすく、より安定的に巻回体を製造可能な、巻回体の製造装置、及び、巻回体の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a winding body manufacturing apparatus and a winding body manufacturing method that can easily support a flat plate more stably on a winding shaft and manufacture a winding body more stably. purpose.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る帯状の平板と平板に重ねて配置される波板とを平板及び波板の搬送方向に直交する軸の軸回りにロール状に巻回する巻回体の製造装置は、平板の搬送方向に離間し、搬送により平板が載置される、少なくとも一対の支持体と、搬送方向に沿って、少なくとも一対の支持体の間の位置又はその上方に設けられ、少なくとも一対の支持体に載置された平板を支持するとともに、その軸回りに回転することにより平板及び波板を一緒にロール状に巻回する巻取軸と、搬送方向に沿って巻取軸の上流側及び下流側で平板を前記少なくとも一対の支持体に向けて引っ張る引張部材とを有する。 In order to solve the above problems, a band-shaped flat plate according to one embodiment of the present invention and a corrugated sheet placed over the flat plate are wound in a roll around an axis perpendicular to the conveyance direction of the flat plate and the corrugated sheet. The apparatus for manufacturing a rolled body is provided with at least a pair of supports that are spaced apart in the conveyance direction of the flat plate and on which the flat plate is placed during conveyance, and a position between or between the at least one pair of supports along the conveyance direction. A winding shaft provided above, which supports the flat plate placed on at least a pair of supports, and which rotates around the axis to wind the flat plate and the corrugated sheet together into a roll; and tension members for pulling the flat plate toward the at least one pair of supports along the upstream and downstream sides of the winding shaft.

平板と波板とを重ねつつ巻取軸の周りに渦巻き状に巻き取って形成されたハニカム体の巻回体と、巻回体の形状を保持する外筒とを含む排気ガス浄化用触媒コンバータの製造工程を示す概略図。A catalytic converter for exhaust gas purification that includes a honeycomb body formed by stacking a flat plate and a corrugated plate and winding them in a spiral around a winding shaft, and an outer cylinder that maintains the shape of the body. Schematic diagram showing the manufacturing process. 第１実施形態に係る巻回体の製造装置、及び、第１の搬送装置を示す概略的な上面図。FIG. 2 is a schematic top view showing a manufacturing device for a rolled body and a first conveyance device according to the first embodiment. 図２に示す巻回体の製造装置の芯金（巻取軸）を示す概略的な斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a core bar (winding shaft) of the winding body manufacturing apparatus shown in FIG. 2; 第１実施形態に係る巻回体の製造装置の概略的なブロック図。FIG. 1 is a schematic block diagram of a manufacturing apparatus for a rolled body according to a first embodiment. 第１実施形態に係る巻回体の製造工程を示す概略図。Schematic diagrams showing the manufacturing process of the wound body according to the first embodiment. 図５に続く巻回体の製造工程を示す概略図。FIG. 6 is a schematic diagram showing the manufacturing process of the wound body following FIG. 5 . 図６に続く巻回体の製造工程を示す概略図。FIG. 7 is a schematic diagram showing the manufacturing process of the wound body following FIG. 6 . 図７に続く巻回体の製造工程を示す概略図。FIG. 8 is a schematic diagram showing the manufacturing process of the wound body following FIG. 7 . 図８に続く巻回体の製造工程を示す概略図。FIG. 9 is a schematic diagram showing the manufacturing process of the wound body following FIG. 8 . 図９に続く巻回体の製造工程を示す概略図。Schematic diagram showing the manufacturing process of the wound body following FIG. 9 . 第１実施形態に係る巻回体の製造工程を示す概略的なフローチャート。1 is a schematic flowchart showing a manufacturing process of a wound body according to a first embodiment. 変形例に係る巻回装置の移動機構の概略図。FIG. 7 is a schematic diagram of a moving mechanism of a winding device according to a modification. 図１２Ａ中の矢印１２Ｂで示す方向から見た移動機構の概略図。FIG. 12B is a schematic diagram of the moving mechanism seen from the direction indicated by arrow 12B in FIG. 12A. 第２実施形態に係る巻回体の製造工程を示す概略図。Schematic diagrams showing a manufacturing process of a wound body according to a second embodiment. 図１３に続く巻回体の製造工程を示す概略図。FIG. 14 is a schematic diagram showing the manufacturing process of the wound body following FIG. 13 . 図１４に続く巻回体の製造工程を示す概略図。FIG. 15 is a schematic diagram showing the manufacturing process of the wound body following FIG. 14 .

（第１実施形態）
本実施形態に係る、帯状の平板１５０と平板１５０に重ねて配置される波板１４０とを平板１５０及び波板１４０の搬送方向に直交する軸（芯金１６）の軸回りにロール状に巻回する巻回体１２０の製造装置１０について、図１から図１１を用いて説明する。 (First embodiment)
According to the present embodiment, a band-shaped flat plate 150 and a corrugated plate 140 placed over the flat plate 150 are wound in a roll around an axis (core metal 16) orthogonal to the conveyance direction of the flat plate 150 and the corrugated plate 140. The manufacturing apparatus 10 of the wound body 120 to be rotated will be explained using FIGS. 1 to 11.

まず、巻回体１２０について説明する。図１に示す本実施形態に係る巻回体１２０は、排ガス浄化用触媒コンバータ１００の円筒状の外筒１１０内に収容される部品として用いられる。図１には、排気ガス浄化用触媒コンバータ１００の製造過程の概略を示す。 First, the wound body 120 will be explained. A wound body 120 according to the present embodiment shown in FIG. 1 is used as a component housed in a cylindrical outer cylinder 110 of a catalytic converter 100 for purifying exhaust gas. FIG. 1 shows an outline of the manufacturing process of an exhaust gas purifying catalytic converter 100.

排ガス浄化用触媒コンバータ１００の巻回体１２０を製造する場合、まず、波板１４０を形成するための平板１３０を準備する。波板１４０を形成するための平板１３０は、圧延により金属箔状に形成されていることが好適である。そして、一対のローラ１３１，１３２間に金属製で帯状の平板１３０を送り、一対のローラ１３１，１３２の外周に付された凹凸を転写して、金属製で帯状の波板１４０を形成する。すなわち、金属製で帯状の平板１３０を波形に成形する波付けを行い、金属製で帯状の波板１４０を形成する。波板１４０は、搬送方向に沿って波付けられている。 When manufacturing the rolled body 120 of the exhaust gas purifying catalytic converter 100, first, a flat plate 130 for forming the corrugated plate 140 is prepared. The flat plate 130 for forming the corrugated plate 140 is preferably formed into a metal foil shape by rolling. Then, a metal band-shaped flat plate 130 is sent between the pair of rollers 131 and 132, and the unevenness formed on the outer periphery of the pair of rollers 131 and 132 is transferred to form a metal band-shaped corrugated plate 140. That is, corrugation is performed to form a band-shaped metal flat plate 130 into a corrugated shape, thereby forming a band-shaped corrugated metal plate 140. The corrugated plate 140 is corrugated along the conveyance direction.

次に、波付けした波板１４０の例えば下側に金属製で帯状の平板１５０を重ねてアセンブリ体１６０とする。すなわち、平板１５０上には、波板１４０が設けられる。平板１５０は、圧延により金属箔状に形成されていることが好適である。 Next, for example, a band-shaped flat plate 150 made of metal is stacked on the lower side of the corrugated plate 140 to form an assembly body 160. That is, the corrugated plate 140 is provided on the flat plate 150. The flat plate 150 is preferably formed into a metal foil shape by rolling.

そして、製造装置１０の制御部２００は、第１の搬送装置１７０を制御し、アセンブリ体１６０を、巻回体１２０の製造装置１０に向けて搬送する。このとき、アセンブリ体１６０を上流側の第１の搬送装置１７０の例えばレール１７０ａ（図２参照）に沿って移動する送りチャック１７１，１７２（図１、図５－図７参照）が、アセンブリ体１６０の側面を保持することで、アセンブリ体１６０が巻回体１２０の製造装置１０に向けて搬送される。そして、巻回体１２０の製造装置１０は、アセンブリ体１６０の平板１５０と金属製の波板１４０とを重ねた状態で一緒に巻回し、巻回体１２０を形成する。このとき、本実施形態では、平板１５０を外側に、波板１４０を内側とする。 Then, the control unit 200 of the manufacturing device 10 controls the first transport device 170 to transport the assembly body 160 toward the manufacturing device 10 of the rolled body 120. At this time, the feed chucks 171 and 172 (see FIGS. 1 and 5 to 7), which move the assembly body 160 along, for example, the rail 170a (see FIG. 2) of the first conveyance device 170 on the upstream side, By holding the side surface of the assembly body 160, the assembly body 160 is conveyed toward the manufacturing apparatus 10 for the rolled body 120. Then, the apparatus 10 for manufacturing the rolled body 120 forms the rolled body 120 by winding the flat plate 150 of the assembly body 160 and the metal corrugated plate 140 together in an overlapping state. At this time, in this embodiment, the flat plate 150 is placed on the outside and the corrugated plate 140 is placed on the inside.

そして、巻回体１２０の外周に円筒状の外筒１１０が配置され、巻回体１２０は外筒１１０により形が保持される。 A cylindrical outer cylinder 110 is arranged around the outer periphery of the wound body 120, and the shape of the wound body 120 is maintained by the outer cylinder 110.

巻回体１２０は、例えば排ガスが軸方向に通過する多数の通孔を有するハニカム体として形成される。多数の通孔に接するハニカム体の表面には排ガスを浄化する触媒金属が担持されている。この排ガス浄化用触媒コンバータ１００は、エンジンから排気されるガスに含まれる有害物質を分解、浄化して排出するため、マフラーの前や、マフラー内に配置される。 The wound body 120 is formed, for example, as a honeycomb body having a large number of through holes through which exhaust gas passes in the axial direction. A catalytic metal for purifying exhaust gas is supported on the surface of the honeycomb body that is in contact with a large number of through holes. The exhaust gas purifying catalytic converter 100 is disposed in front of or within the muffler in order to decompose, purify, and discharge harmful substances contained in the gas exhausted from the engine.

本実施形態で用いられるアセンブリ体１６０について説明する。
アセンブリ体１６０の平板１５０及び波板１４０は、ともに、例えば磁性体の金属材として形成される。平板１５０及び波板１４０は、強磁性体の金属材として形成されてもよいが、ここでは、軟磁性体の金属材として形成される例について説明する。平板１５０及び波板１４０は、熱容量が低く、耐熱性、耐圧性等に優れている素材が用いられる。平板１５０及び波板１４０は、一例としてステンレス鋼材、耐熱鋼が用いられることが好適である。本実施形態では、軟磁性体のマルテンサイト系ステンレス、軟磁性体のフェライト系ステンレスが用いられることが好適である。なお、オーステナイト系ステンレスであっても、加工状態により、軟磁性体として平板１５０及び波板１４０に用いることができ得る。 The assembly body 160 used in this embodiment will be explained.
Both the flat plate 150 and the corrugated plate 140 of the assembly body 160 are formed of, for example, a magnetic metal material. Although the flat plate 150 and the corrugated plate 140 may be formed as a ferromagnetic metal material, an example in which they are formed as a soft magnetic metal material will be described here. The flat plate 150 and the corrugated plate 140 are made of a material that has a low heat capacity and is excellent in heat resistance, pressure resistance, and the like. The flat plate 150 and the corrugated plate 140 are preferably made of stainless steel or heat-resistant steel, for example. In this embodiment, it is preferable to use martensitic stainless steel, which is a soft magnetic material, and ferritic stainless steel, which is a soft magnetic material. Note that even austenitic stainless steel may be used as a soft magnetic material for the flat plate 150 and the corrugated plate 140 depending on the processing state.

アセンブリ体１６０の波板１４０及び平板１５０の幅は同一か略同一に形成される。波板１４０及び平板１５０の幅は、一例として６０ｍｍ程度である。波板１４０及び平板１５０の厚さは、例えば５０μｍ程度である。アセンブリ体１６０の平板１５０の先端１５０ａは、波板１４０の先端１４０ａに対して、搬送方向に突出する。アセンブリ体１６０の波板１４０の先端１４０ａに対する平板１５０の先端１５０ａの突出量は、形成する巻回体１２０の外径（大きさ）等により異なり、適宜に設定可能である。アセンブリ体１６０の波板１４０の先端１４０ａに対する平板１５０の先端１５０ａの突出量は、巻取軸１６ａ，１６ｂと第２の磁石１８ｃ，１８ｄとの間の距離よりも大きい。なお、アセンブリ体１６０の波板１４０の先端１４０ａと、平板１５０の先端１５０ａとの間の平板１５０の領域を先端部１５０ｂと称することとする。
なお、アセンブリ体１６０の波板１４０の先端１４０ａに対する平板１５０の先端１５０ａの突出量は、一例として、５ｃｍ程度以上であることが好適である。アセンブリ体１６０の波板１４０の基端（図示せず）は、平板１５０の基端（図示せず）よりも搬送方向に沿って下流側の位置にあってもよく、上流側の位置にあってもよい。巻回体１２０として形成されたときに、アセンブリ体１６０の波板１４０の基端と平板１５０の基端とが巻回体１２０の周方向に近接した位置にあることが好適である。 The corrugated plate 140 and the flat plate 150 of the assembly 160 have the same or substantially the same width. The width of the corrugated plate 140 and the flat plate 150 is, for example, about 60 mm. The thickness of the corrugated plate 140 and the flat plate 150 is, for example, about 50 μm. The tip 150a of the flat plate 150 of the assembly body 160 protrudes in the conveying direction with respect to the tip 140a of the corrugated plate 140. The amount of protrusion of the tip 150a of the flat plate 150 with respect to the tip 140a of the corrugated plate 140 of the assembly body 160 varies depending on the outer diameter (size) of the wound body 120 to be formed, and can be set as appropriate. The amount of protrusion of the tip 150a of the flat plate 150 with respect to the tip 140a of the corrugated plate 140 of the assembly body 160 is larger than the distance between the winding shafts 16a, 16b and the second magnets 18c, 18d. Note that the region of the flat plate 150 between the tip 140a of the corrugated plate 140 of the assembly body 160 and the tip 150a of the flat plate 150 is referred to as a tip portion 150b.
Note that the amount of protrusion of the tip 150a of the flat plate 150 with respect to the tip 140a of the corrugated plate 140 of the assembly body 160 is preferably about 5 cm or more, for example. The base end (not shown) of the corrugated plate 140 of the assembly body 160 may be located at a position on the downstream side of the base end (not shown) of the flat plate 150 along the conveyance direction, or may be located at a position on the upstream side. It's okay. When formed as the wound body 120, it is preferable that the base end of the corrugated plate 140 and the base end of the flat plate 150 of the assembly body 160 are located close to each other in the circumferential direction of the wound body 120.

また、波板１４０の幅方向の一方の端部に符号１４１ａを付し、他方の端部に符号１４１ｂを付す。同様に、平板１５０の幅方向の一方の端部に符号１５１ａを付し、他方の端部に符号１５１ｂを付す。 Further, one end of the corrugated plate 140 in the width direction is designated by a reference numeral 141a, and the other end is designated by a reference numeral 141b. Similarly, one end of the flat plate 150 in the width direction is designated by a reference numeral 151a, and the other end is designated by a reference numeral 151b.

例えば軽量化のため、平板１５０には、適宜の間隔ごとなどに貫通孔が形成されていてもよい。すなわち、平板１５０は、平面板として製造装置１０に搬送されるのであれば、中実度、すなわち、密度が適宜の位置で異なっていてもよい。また、波板１４０にも、適宜の間隔ごとなどに貫通孔が形成されていてもよい。波板１４０に貫通孔が形成される場合、波板１４０のための平板１３０の時点で貫通孔が形成され、その後、波板１４０として形成されることが好適である。平板１５０及び波板１４０の貫通孔の大きさは、同じであっても異なっていてもよい。排ガス浄化用触媒コンバータ１００を使用するとき、これら平板１５０及び波板１４０の貫通孔の存在により、排ガスを排ガス浄化用触媒コンバータ１００内で流通させて触媒金属により多く接触させ、排ガスの浄化を促進することができる。 For example, to reduce weight, through holes may be formed in the flat plate 150 at appropriate intervals. That is, as long as the flat plate 150 is transported to the manufacturing apparatus 10 as a flat plate, the degree of solidity, that is, the density may be different at appropriate positions. Furthermore, through holes may be formed in the corrugated plate 140 at appropriate intervals. When a through hole is formed in the corrugated sheet 140, it is preferable that the through hole is formed at the time of the flat plate 130 for the corrugated sheet 140, and then formed as the corrugated sheet 140. The sizes of the through holes in the flat plate 150 and the corrugated plate 140 may be the same or different. When using the exhaust gas purification catalytic converter 100, the presence of the through holes in the flat plate 150 and the corrugated plate 140 allows the exhaust gas to flow through the exhaust gas purification catalytic converter 100 and come into contact with the catalyst metal more, promoting purification of the exhaust gas. can do.

第１の搬送装置１７０は、上述した送りチャック１７１，１７２でアセンブリ体１６０の側面を保持しながら、所定の搬送方向に沿って、アセンブリ体１６０を搬送する。第１の搬送装置１７０の搬送路は、真っ直ぐであることが好適である。 The first conveyance device 170 conveys the assembly body 160 along a predetermined conveyance direction while holding the side surfaces of the assembly body 160 with the above-mentioned feed chucks 171 and 172. It is preferable that the conveyance path of the first conveyance device 170 is straight.

次に、巻回体１２０の製造装置１０について、図２から図１１を用いて説明する。図２には、巻回体１２０の製造装置１０及び第１の搬送装置１７０の概略的な上面図を示す。図３には、後述する芯金１６（巻取軸１６ａ，１６ｂ）の端部の二股部１７の概略的な斜視図を示す。図４は、巻回体１２０の製造装置１０、第１の搬送装置１７０、及び、第２の搬送装置１８０の概略的なブロック図を示す。図５から図１０では、製造装置１０を用いた巻回体１２０の一連の製造工程を説明する。なお、図５から図１０では、図２中のα－α線に沿う方向を見た図として示す。図１１は、製造装置１０を用いた巻回体１２０の一連の製造工程を説明するフローチャートである。 Next, the manufacturing apparatus 10 for the wound body 120 will be explained using FIGS. 2 to 11. FIG. 2 shows a schematic top view of the manufacturing device 10 of the rolled body 120 and the first conveyance device 170. FIG. 3 shows a schematic perspective view of a bifurcated portion 17 at the end of the core bar 16 (take-up shafts 16a, 16b), which will be described later. FIG. 4 shows a schematic block diagram of the manufacturing device 10 of the rolled body 120, the first conveyance device 170, and the second conveyance device 180. 5 to 10, a series of manufacturing steps of the wound body 120 using the manufacturing apparatus 10 will be described. Note that FIGS. 5 to 10 are shown as views seen in the direction along the α-α line in FIG. 2. FIG. 11 is a flowchart illustrating a series of manufacturing steps for the rolled body 120 using the manufacturing apparatus 10.

本実施形態に係る巻回体１２０の製造装置１０は、アセンブリ体１６０を巻回体１２０の製造装置１０に向けて搬送する、上述した第１の搬送装置１７０（図２参照）とともに用いられる。また、本実施形態に係る巻回体１２０の製造装置１０は、作成した巻回体１２０を所定方向に搬送する、後述する下流側の第２の搬送装置１８０（図９及び図１０参照）とともに用いられる。 The apparatus 10 for manufacturing the wound body 120 according to the present embodiment is used together with the above-described first conveyance apparatus 170 (see FIG. 2) that conveys the assembly body 160 toward the apparatus 10 for manufacturing the wound body 120. Moreover, the manufacturing device 10 of the wound body 120 according to the present embodiment is used together with a second conveying device 180 (see FIGS. 9 and 10) on the downstream side, which will be described later, and which conveys the created wound body 120 in a predetermined direction. used.

巻回体１２０の製造装置１０は、ベース１２と、ベース１２に支持される支持体１４（ローラ１４ａ－１４ｄ）と、アセンブリ体１６０の平板１５０を把持し、その軸回りに回転する芯金１６（巻取軸（ストレートシャフト）１６ａ，１６ｂ）と、搬送方向に沿って巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側及び下流側でアセンブリ体１６０を支持体１４に向けて引っ張る引張部材１８（磁石１８ａ－１８ｄ）と、巻回体１２０の外径を調整する調整部材２０とを有する。 The manufacturing apparatus 10 of the wound body 120 includes a base 12, a support body 14 (rollers 14a to 14d) supported by the base 12, and a core metal 16 that grips a flat plate 150 of an assembly body 160 and rotates around its axis. (take-up shafts (straight shafts) 16a, 16b), and tension members 18 (magnets 18a- 18d) and an adjusting member 20 that adjusts the outer diameter of the wound body 120.

ベース１２は、例えばブロック状に形成される。本実施形態では、ベース１２は、略直方体状に形成される。ベース１２は、図４に示す第１の動作部２１０によりエアシリンダー２１４を制御することにより、上下に移動可能に形成される。具体的には、第１の作動部２１０は、第１のポンプ（圧縮空気供給源）２１２及びエアシリンダー２１４の第１の電磁弁２１４ａを有する。第１のポンプ２１２はベース１２に設けられるエアシリンダー２１４に圧縮空気を供給する。第１の電磁弁２１４ａは、制御部２００の制御により、エアシリンダー２１４のロッドの動作方向を切り替える。このため、制御部２００により第１の動作部２１０の第１のポンプ２１２及び第１の電磁弁２１４ａが制御されると、エアシリンダー２１４のロッドが駆動され、ベース１２が上下に移動する。そして、制御部２００が第１の電磁弁２１４ａを制御することで、ベース１２に設けられるエアシリンダー２１４のロッドの位置が調整され、ベース１２の高さが調整される。 The base 12 is formed into a block shape, for example. In this embodiment, the base 12 is formed into a substantially rectangular parallelepiped shape. The base 12 is formed to be movable up and down by controlling an air cylinder 214 by a first operating section 210 shown in FIG. Specifically, the first actuator 210 includes a first pump (compressed air supply source) 212 and a first solenoid valve 214a of the air cylinder 214. The first pump 212 supplies compressed air to an air cylinder 214 provided on the base 12. The first solenoid valve 214a switches the operating direction of the rod of the air cylinder 214 under the control of the control unit 200. Therefore, when the first pump 212 and the first electromagnetic valve 214a of the first operating section 210 are controlled by the control section 200, the rod of the air cylinder 214 is driven, and the base 12 is moved up and down. Then, the control unit 200 controls the first electromagnetic valve 214a, so that the position of the rod of the air cylinder 214 provided on the base 12 is adjusted, and the height of the base 12 is adjusted.

ベース１２は、上流側端部に、アセンブリ体１６０の案内部１３を有する。案内部１３は、アセンブリ体１６０が後述する第１のローラ（支持体）１４ａ，１４ｂ上に載るように、アセンブリ体１６０をベース１２の上面側に案内する。 The base 12 has a guide portion 13 for an assembly body 160 at its upstream end. The guide portion 13 guides the assembly body 160 toward the upper surface of the base 12 so that the assembly body 160 is placed on first rollers (support bodies) 14a and 14b, which will be described later.

なお、ベース１２には、アセンブリ体１６０の平板１５０の先端部１５０ｂがベース１２上に載置されたことを検知するとともに、アセンブリ体１６０の後端（平板１５０の基端又は波板１４０の基端のうち、搬送方向に沿って上流側の端）を検知する、第１のセンサ２２０が設けられる。第１のセンサ２２０は、例えば、ベース１２の第１の搬送装置１７０側に設けられる。第１のセンサ２２０は、例えば、フォトインタラプタ（遮光センサ）が用いられ得る。また、第１のセンサ２２０は、例えば、ＬＥＤ光やレーザ光の反射を検知するフォトリフレクタが用いられ得る。第１のセンサ２２０がフォトインタラプタの場合、例えばベース１２の上方にＬＥＤ光やレーザ光を発する光源を配置し、第１のセンサ２２０は、平板１５０及び波板１４０の少なくとも一方により光が遮光されるか否かを出力可能である。第１のセンサ２２０がフォトリフレクタの場合、第１のセンサ２２０は、ＬＥＤ光源やレーザ光源から発する光が平板１５０及び波板１４０の少なくとも一方により反射され、受光素子で受光されるか否かを出力可能である。 Note that the base 12 detects that the tip end 150b of the flat plate 150 of the assembly body 160 is placed on the base 12, and also detects that the rear end of the assembly body 160 (the base end of the flat plate 150 or the base of the corrugated plate 140) is placed on the base 12. A first sensor 220 is provided that detects the upstream end along the conveyance direction among the ends. The first sensor 220 is provided, for example, on the first transport device 170 side of the base 12. For example, a photointerrupter (light-shielding sensor) may be used as the first sensor 220. Further, as the first sensor 220, for example, a photoreflector that detects reflection of LED light or laser light may be used. When the first sensor 220 is a photointerrupter, for example, a light source that emits an LED light or a laser beam is placed above the base 12, and the first sensor 220 has light blocked by at least one of the flat plate 150 and the corrugated plate 140. It is possible to output whether or not the When the first sensor 220 is a photoreflector, the first sensor 220 determines whether the light emitted from the LED light source or the laser light source is reflected by at least one of the flat plate 150 and the corrugated plate 140 and is received by the light receiving element. It is possible to output.

ベース１２には、支持体１４が支持される。支持体１４は、アセンブリ体１６０の搬送方向に沿って、上流側の一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂと、下流側の一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄとを有する。一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄの回転軸は互いに平行で、第１の搬送装置１７０の搬送方向に直交する。一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄのうち、回転軸よりも上側の一部は、ベース１２の上面に対して突出する。ベース１２には、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄを突出させるための開口が形成され、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄの一部はそれぞれ開口を通してベース１２の上面に対して上側に突出する。 A support body 14 is supported on the base 12 . The support body 14 includes a pair of first rollers 14a, 14b on the upstream side and a pair of second rollers 14c, 14d on the downstream side, along the conveyance direction of the assembly body 160. The rotation axes of the pair of first rollers 14a, 14b and the pair of second rollers 14c, 14d are parallel to each other and perpendicular to the conveying direction of the first conveying device 170. Of the pair of first rollers 14a, 14b and the pair of second rollers 14c, 14d, a portion above the rotation axis protrudes with respect to the upper surface of the base 12. The base 12 is formed with openings for protruding a pair of first rollers 14a, 14b and a pair of second rollers 14c, 14d. Parts of 14c and 14d respectively protrude upwardly from the upper surface of the base 12 through the openings.

なお、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂは、アセンブリ体１６０の搬送方向に好ましくは直交するなど、交差する方向に離間する。同様に、一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄは、アセンブリ体１６０の搬送方向に好ましくは直交するなど、交差する方向に離間する。なお、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ間、一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄ間は、アセンブリ体１６０の平板１５０の幅よりも小さい。このため、第１の搬送装置１７０により搬送されるアセンブリ体１６０は、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂに載せられ、また、一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄに載せられる。 Note that the pair of first rollers 14a, 14b are spaced apart in a direction that is preferably perpendicular to, or intersects with, the conveyance direction of the assembly body 160. Similarly, the pair of second rollers 14c, 14d are preferably spaced apart in a direction that intersects, such as perpendicularly, to the transport direction of the assembly 160. Note that the width between the pair of first rollers 14a and 14b and between the pair of second rollers 14c and 14d is smaller than the width of the flat plate 150 of the assembly body 160. Therefore, the assembly body 160 conveyed by the first conveyance device 170 is placed on the pair of first rollers 14a, 14b, and also placed on the pair of second rollers 14c, 14d.

なお、第１のローラ１４ａ，１４ｂ、及び、第２のローラ１４ｃ，１４ｄは、芯金１６との関係で、平板１５０の先端部１５０ｂの位置決めに用いられる。 Note that the first rollers 14a, 14b and the second rollers 14c, 14d are used for positioning the tip end 150b of the flat plate 150 in relation to the core metal 16.

支持体１４、すなわち、ローラ１４ａ－１４ｄは、本実施形態ではベース１２に支持されるため、ベース１２とともに上下に移動する。 The support body 14, ie, the rollers 14a to 14d, are supported by the base 12 in this embodiment, and therefore move up and down together with the base 12.

また、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ、及び、一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄは、例えばモータ（図示せず）等により能動的に回転するように形成されていてもよく、アセンブリ体１６０の平板１５０の接触により受動的に回転するように形成されていてもよい。 Further, the pair of first rollers 14a, 14b and the pair of second rollers 14c, 14d may be formed to be actively rotated by, for example, a motor (not shown), and the assembly 160 may be configured to rotate passively by contact with the flat plate 150.

芯金１６は、軸方向が一致する状態に対向する一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを有する。巻取軸１６ａ，１６ｂの軸方向は、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄに平行である。すなわち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの回転軸は第１の搬送装置１７０の搬送方向に直交する。 The core metal 16 has a pair of winding shafts 16a and 16b facing each other so that their axial directions coincide with each other. The axial direction of the winding shafts 16a, 16b is parallel to the pair of first rollers 14a, 14b and the pair of second rollers 14c, 14d. That is, the rotation axes of the pair of take-up shafts 16a and 16b are perpendicular to the transport direction of the first transport device 170.

一対の巻取軸１６ａ，１６ｂは、これらの固定端側がフランジ１６ａ１，１６ｂ１にそれぞれ支持される。図３Ａから図３Ｄに示すように、フランジ１６ａ１には、第１の巻取軸１６ａの回転軸と同軸の回転軸を有するシャフト１７ａが設けられる。フランジ１６ｂ１には、第２の巻取軸１６ｂの回転軸と同軸の回転軸を有するシャフト１７ｂが設けられる。シャフト１７ａは、シャフト１７ａに設けられる軸受（図示せず）を介して製造装置１０の筐体に支持され、同様に、シャフト１７ｂは、シャフト１７ｂに設けられる軸受（図示せず）を介して製造装置１０の筐体に支持される。そして、これらシャフト１７ａ，１７ｂは、例えば図４に示すモータ（例えばサーボモータ）２３０ａ，２３０ｂ及びそのモータ２３０ａ，２３０ｂの回転軸に噛み合わせられるギヤ（図示せず）等の制御により、同一方向に同一速度で同一の回転角度に回転するように調整される。なお、シャフト１７ａが回転すると、フランジ１６ａ１及び第１の巻取軸１６ａがシャフト１７ａと同一方向に同一速度で同一の回転角度に回転する。また、シャフト１７ｂが回転すると、フランジ１６ｂ１及び第２の巻取軸１６ｂがシャフト１７ｂと同一方向に同一速度で同一の回転角度に回転する。 The fixed end sides of the pair of winding shafts 16a and 16b are supported by flanges 16a1 and 16b1, respectively. As shown in FIGS. 3A to 3D, the flange 16a1 is provided with a shaft 17a having a rotation axis coaxial with the rotation axis of the first winding shaft 16a. The flange 16b1 is provided with a shaft 17b having a rotation axis coaxial with the rotation axis of the second winding shaft 16b. The shaft 17a is supported by the housing of the manufacturing apparatus 10 via a bearing (not shown) provided on the shaft 17a, and similarly, the shaft 17b is supported by the manufacturing apparatus 10 via a bearing (not shown) provided on the shaft 17b. It is supported by the casing of the device 10. These shafts 17a, 17b are moved in the same direction by, for example, controlling motors (for example, servo motors) 230a, 230b shown in FIG. Adjusted to rotate at the same speed and the same rotation angle. Note that when the shaft 17a rotates, the flange 16a1 and the first winding shaft 16a rotate in the same direction, at the same speed, and at the same rotation angle as the shaft 17a. Further, when the shaft 17b rotates, the flange 16b1 and the second winding shaft 16b rotate in the same direction, at the same speed, and at the same rotation angle as the shaft 17b.

モータ２３０ａ，２３０ｂの回転軸の回転角度、又は、ギヤを介した一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの位置（回転角度）、速度、回転力は、エンコーダ２３２ａ，２３２ｂにより取得される。 The rotation angles of the rotation shafts of the motors 230a and 230b, or the positions (rotation angles), speeds, and rotational forces of the pair of take-up shafts 16a and 16b via gears are acquired by encoders 232a and 232b.

モータ２３０ａ，２３０ｂとしては、サーボモータに代えて、ステッピングモータを用いることもできる。モータ２３０ａ，２３０ｂとしてステッピングモータを用いる場合、エンコーダ２３２ａ，２３２ｂは不要となり得る。また、モータ２３０ａ，２３０ｂのうちの１つを用い、ギヤを介して２つの巻取軸１６ａ，１６ｂを同方向に同一速度で同一の回転角度に回転させるようにしてもよい。 As the motors 230a and 230b, stepping motors can be used instead of servo motors. If stepping motors are used as the motors 230a, 230b, the encoders 232a, 232b may be unnecessary. Alternatively, one of the motors 230a, 230b may be used to rotate the two winding shafts 16a, 16b in the same direction, at the same speed, and at the same rotation angle via a gear.

すなわち、モータ２３０ａ，２３０ｂは、制御部２００と協働して、第１の巻取軸１６ａの回転軸及び第２の巻取軸１６ｂの回転軸を同軸上に配置した状態で、第１の巻取軸１６ａ及び第２の巻取軸１６ｂを同期させて同一方向に回転させる回転機構（２００，２３０ａ，２３０ｂ）を構成する。 That is, the motors 230a and 230b cooperate with the control unit 200 to rotate the first winding shaft 16a and the second winding shaft 16b in a state where the rotation shaft of the first winding shaft 16a and the rotation shaft of the second winding shaft 16b are arranged coaxially. A rotation mechanism (200, 230a, 230b) is configured to synchronize and rotate the winding shaft 16a and the second winding shaft 16b in the same direction.

一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端は、図２中に実線で示すように、ベース１２の上方から退避し、離間する離間位置に移動可能である。また、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端は、図２中に破線で示すように、ベース１２の上方において互いに近接する近接位置に移動可能である。また、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端は、ベース１２の上方において互いに近接するだけでなく、互いに当接してもよい。 The free ends of the pair of winding shafts 16a and 16b are retracted from above the base 12 and can be moved to separate positions, as shown by solid lines in FIG. Furthermore, the free ends of the pair of winding shafts 16a and 16b are movable to positions close to each other above the base 12, as shown by broken lines in FIG. Further, the free ends of the pair of winding shafts 16a and 16b may not only be close to each other above the base 12, but also may be in contact with each other.

一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの軸方向の移動は、例えばエアシリンダー２４４等の制御により行われる。具体的には、第２の作動部（移動機構）２４０は、第２のポンプ（圧縮空気供給源）２４２及びエアシリンダー２４４の第２の電磁弁２４４ａを有する。第２のポンプ２４２は一対の巻取軸１６ａ，１６ｂにそれぞれ設けられるエアシリンダー２４４に圧縮空気を供給する。第２の電磁弁２４４ａは、制御部２００の制御により、エアシリンダー２４４のロッドの動作方向を切り替える。このため、制御部２００により第２の動作部２４０の第２のポンプ２４２及び第２の電磁弁２４４ａが制御されると、エアシリンダー２４４のロッドが駆動され、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂが相対的に近接又は離隔する。なお、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端同士は互いに対する負荷がかからない程度に当接してもよい。したがって、ベース１２に対する一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれのロッドの位置は調整される。 The pair of take-up shafts 16a, 16b are moved in the axial direction by, for example, controlling an air cylinder 244 or the like. Specifically, the second actuator (moving mechanism) 240 includes a second pump (compressed air supply source) 242 and a second solenoid valve 244a of the air cylinder 244. The second pump 242 supplies compressed air to air cylinders 244 provided on the pair of winding shafts 16a and 16b, respectively. The second electromagnetic valve 244a switches the operating direction of the rod of the air cylinder 244 under the control of the control unit 200. Therefore, when the second pump 242 and second solenoid valve 244a of the second operating section 240 are controlled by the control section 200, the rod of the air cylinder 244 is driven, and the pair of winding shafts 16a and 16b are driven. Relatively close together or far apart. Note that the free ends of the pair of winding shafts 16a and 16b may be in contact with each other to the extent that no load is applied to each other. Therefore, the position of each rod of the pair of winding shafts 16a, 16b with respect to the base 12 is adjusted.

すなわち、第２のポンプ２４２、及び、第２の電磁弁２４４ａを有するエアシリンダー２４４は、制御部２００と協働して、第１の巻取軸１６ａの回転軸及び第２の巻取軸１６ｂの回転軸を同軸上に配置しながら第１の巻取軸１６ａの自由端と第２の巻取軸１６ｂの自由端とを近接及び離隔させる方向に移動させる移動機構を構成する。 That is, the air cylinder 244 having the second pump 242 and the second solenoid valve 244a cooperates with the control unit 200 to control the rotation axis of the first winding shaft 16a and the second winding shaft 16b. A moving mechanism is configured to move the free end of the first winding shaft 16a and the free end of the second winding shaft 16b in directions toward and away from each other while coaxially disposing the rotating shafts of the winding shaft 16a and the second winding shaft 16b.

図４に示す一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを動作させる第２の動作部２４０の第２のポンプ（圧縮空気供給源）２４２及びエアシリンダー２４４の第２の電磁弁２４４ａの制御により、エアシリンダー２４４がそれぞれ駆動されて、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの軸方向の移動は連動して行われることが好適である。なお、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂは、図２中の実線位置と破線位置との間を移動可能である。巻取軸１６ａには、円盤状のフランジ１６ａ１が設けられる。また、巻取軸１６ｂには、円盤状のフランジ１６ｂ１が設けられる。このため、フランジ１６ａ１，１６ｂ１がベース１２の側面に対して所定距離に近接又はベース１２の側面に当接されることで、巻取軸１６ａ，１６ｂの最大近接位置が規定される。このとき、フランジ１６ａ１，１６ｂ１間の距離は、平板１５０の幅と略一致し、又は、平板１５０の幅よりも僅かに大きく形成され、平板１５０の蛇行が抑制される。また、フランジ１６ａ１，１６ｂ１の外径は、製造される排ガス浄化用触媒コンバータ１００の巻回体１２０の外径よりも小さく形成される。このため、フランジ１６ａ１，１６ｂ１の外周面が例えば調整部材２０と干渉することが防止される。
なお、フランジ１６ａ１，１６ｂ１は、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂとともに回転するため、実際にはベース１２の側面には当接しないことが好適である。 By controlling the second pump (compressed air supply source) 242 of the second operating unit 240 that operates the pair of winding shafts 16a, 16b shown in FIG. 4 and the second solenoid valve 244a of the air cylinder 244, the air cylinder It is preferable that the winding shafts 244 are respectively driven and the pair of winding shafts 16a, 16b are moved in the axial direction in conjunction with each other. Note that the pair of winding shafts 16a and 16b are movable between the solid line position and the broken line position in FIG. A disk-shaped flange 16a1 is provided on the winding shaft 16a. Further, the winding shaft 16b is provided with a disc-shaped flange 16b1. Therefore, the maximum proximity position of the winding shafts 16a, 16b is defined by the flanges 16a1, 16b1 coming close to the side surface of the base 12 at a predetermined distance or coming into contact with the side surface of the base 12. At this time, the distance between the flanges 16a1 and 16b1 is formed to substantially match the width of the flat plate 150 or to be slightly larger than the width of the flat plate 150, so that meandering of the flat plate 150 is suppressed. Further, the outer diameters of the flanges 16a1 and 16b1 are formed smaller than the outer diameter of the wound body 120 of the exhaust gas purifying catalytic converter 100 to be manufactured. Therefore, the outer peripheral surfaces of the flanges 16a1 and 16b1 are prevented from interfering with, for example, the adjustment member 20.
Note that, since the flanges 16a1 and 16b1 rotate together with the pair of winding shafts 16a and 16b, it is preferable that they do not actually come into contact with the side surfaces of the base 12.

図３に示すように、巻取軸１６ａ，１６ｂは、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂは、同一長さで同一形状に形成されていることが好適である。一対の巻取軸１６ａ，１６ｂは、直径が例えば５ｍｍ程度の金属ロッドとして、適宜の高剛性かつ高靭性を有する鋼材を加工して形成されることが好適である。 As shown in FIG. 3, the pair of winding shafts 16a, 16b are preferably formed to have the same length and the same shape. The pair of winding shafts 16a and 16b are preferably formed as metal rods having a diameter of, for example, about 5 mm by processing a suitable steel material having high rigidity and high toughness.

一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの一方である第１の巻取軸１６ａは、フランジ１６ａ１に片持ち支持される。一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの他方である第２の巻取軸１６ｂは、フランジ１６ｂ１に片持ち支持される。一対の巻取軸１６ａ，１６ｂは、対向する端部側に、それぞれ一対の二股部１７を有する。巻取軸１６ａ，１６ｂの二股部１７は、それぞれ、第１の延出片１７ａと、第１の延出片１７ａに対向する第２の延出片１７ｂと、第１の延出片１７ａ及び第２の延出片１７ｂの間のスリット１７ｃとを有する。スリット１７ｃには、平板１５０の先端部１５０ｂが挿通される。巻取軸１６ａ，１６ｂの軸方向に沿うスリット１７ｃの延出方向と、平板１５０の延出方向とは直交する。巻取軸１６ａ，１６ｂの軸方向に沿うスリット１７ｃの長さは、例えば平板１５０の幅の半分程度に形成されることが好適である。 The first winding shaft 16a, which is one of the pair of winding shafts 16a and 16b, is supported by a cantilever on the flange 16a1. The second winding shaft 16b, which is the other of the pair of winding shafts 16a and 16b, is supported by a cantilever on the flange 16b1. The pair of winding shafts 16a and 16b each have a pair of bifurcated portions 17 on opposing end sides. The bifurcated portions 17 of the winding shafts 16a and 16b each include a first extending piece 17a, a second extending piece 17b facing the first extending piece 17a, and a first extending piece 17a and a second extending piece 17b opposite to the first extending piece 17a. It has a slit 17c between the second extending pieces 17b. The tip 150b of the flat plate 150 is inserted through the slit 17c. The extending direction of the slit 17c along the axial direction of the winding shafts 16a, 16b and the extending direction of the flat plate 150 are orthogonal to each other. It is preferable that the length of the slit 17c along the axial direction of the winding shafts 16a, 16b is approximately half the width of the flat plate 150, for example.

対向する一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの二股部１７のスリット１７ｃの方向は、一緒となるように調整されている。一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの二股部１７は、初期位置において、ともに一対の延出片１７ａ，１７ｂが上下に対向するように配置される。このとき、二股部１７のスリット１７ｃは、水平に位置する。二股部１７の延出片１７ａ，１７ｂ間の距離は、平板１５０の板厚よりも大きい。また、対向する一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの回転速度及び回転角度が同じであるため、平板１５０に捻じれが生じることが抑制される。 The directions of the slits 17c of the bifurcated portions 17 of the pair of opposing winding shafts 16a and 16b are adjusted to be the same. The bifurcated portions 17 of the pair of winding shafts 16a, 16b are arranged such that the pair of extending pieces 17a, 17b are vertically opposed to each other in the initial position. At this time, the slit 17c of the bifurcated portion 17 is positioned horizontally. The distance between the extending pieces 17a and 17b of the bifurcated portion 17 is greater than the thickness of the flat plate 150. Moreover, since the rotation speed and rotation angle of the pair of opposing winding shafts 16a and 16b are the same, twisting of the flat plate 150 is suppressed.

なお、製造装置１０には、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの二股部１７のスリット１７ｃが水平に位置するか否か、また、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの二股部１７のスリット１７ｃに平板１５０の先端部１５０ｂが挿通されたか否かを検知するセンサ２５０ａ，２５０ｂを有することが好適である。センサ２５０ａは、例えば、フランジ１６ａ１に設けられ、センサ２５０ｂは、例えば、フランジ１６ｂ１に設けられる。これらのセンサ２５０ａ，２５０ｂは、例えば光学センサやイメージセンサ等が用いられる。センサ２５０ａ，２５０ｂが光学センサであれば、一方はレーザ発振器であり、他方はフォトディテクタである。センサ２５０ａ，２５０ｂがイメージセンサであれば、制御部２００は、イメージセンサで取得する像を画像処理して、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの二股部１７のスリット１７ｃに平板１５０が挿通されたか否かを出力し得る。 Note that the manufacturing apparatus 10 does not check whether the slits 17c of the forked portions 17 of the pair of winding shafts 16a, 16b are located horizontally, It is preferable to have sensors 250a and 250b for detecting whether or not the tip end 150b of the flat plate 150 is inserted into the slit 17c. The sensor 250a is provided, for example, on the flange 16a1, and the sensor 250b is provided, for example, on the flange 16b1. For these sensors 250a and 250b, for example, an optical sensor, an image sensor, or the like is used. If the sensors 250a, 250b are optical sensors, one is a laser oscillator and the other is a photodetector. If the sensors 250a and 250b are image sensors, the control unit 200 processes the images acquired by the image sensors, and inserts the flat plate 150 into the slit 17c of the bifurcated portion 17 of the pair of winding shafts 16a and 16b. It can output whether or not it was done.

なお、芯金１６、すなわち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂ、フランジ１６ａ１，１６ｂ１、シャフト１７ａ，１７ｂ、軸受１７ａ１，１７ｂ１は、ベース１２及び支持体１４とは分離しており、また、調整部材２０とは分離しており、上下に移動しないことが好適である。 Note that the core metal 16, that is, the pair of winding shafts 16a, 16b, the flanges 16a1, 16b1, the shafts 17a, 17b, and the bearings 17a1, 17b1 are separated from the base 12 and the support body 14, and the adjustment member 20, and preferably does not move up and down.

ベース１２には、搬送方向に沿って一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側及び下流側でアセンブリ体１６０を支持体１４に向けて引っ張る引張部材１８が設けられる。引張部材１８は、本実施形態では、ネオジム磁石などの永久磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを用いる。ベース１２のうち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側には、一対の第１の磁石１８ａ，１８ｂが設けられる。ベース１２のうち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの下流側には、一対の第２の磁石１８ｃ，１８ｄが設けられる。本実施形態では、一対の第１の磁石１８ａ，１８ｂは、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂの上流側に隣接して設けられる。このため、引張部材１８における平板１５０又はアセンブリ体１６０の引張位置は、支持体１４のうち、上流側の支持体１４（第１のローラ１４ａ，１４ｂ）のさらに上流側にある。また、一対の第２の磁石１８ｃ，１８ｄは、一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄの下流側に隣接して設けられる。このため、引張部材１８における平板１５０の引張位置は、支持体１４のうち、下流側の支持体１４（第２のローラ１４ｃ，１４ｄ）のさらに下流側にある。 The base 12 is provided with tension members 18 that pull the assembly 160 toward the support 14 on the upstream and downstream sides of the pair of take-up shafts 16a and 16b along the conveyance direction. In this embodiment, the tension member 18 uses permanent magnets 18a, 18b, 18c, and 18d such as neodymium magnets. A pair of first magnets 18a, 18b are provided in the base 12 on the upstream side of the pair of winding shafts 16a, 16b. A pair of second magnets 18c and 18d are provided in the base 12 on the downstream side of the pair of winding shafts 16a and 16b. In this embodiment, the pair of first magnets 18a, 18b are provided adjacent to the upstream side of the pair of first rollers 14a, 14b. Therefore, the tensioning position of the flat plate 150 or the assembly body 160 in the tensioning member 18 is further upstream of the upstream support 14 (first rollers 14a, 14b) among the supports 14. Further, the pair of second magnets 18c and 18d are provided downstream and adjacent to the pair of second rollers 14c and 14d. Therefore, the tensioning position of the flat plate 150 in the tensioning member 18 is further downstream of the downstream support 14 (second rollers 14c, 14d) among the supports 14.

本実施形態では、引張部材１８として、ベース１２のうち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対して上流側の隅部に一対の第１の磁石１８ａ，１８ｂが設けられる例について説明するが、第１の搬送装置１７０の搬送方向に直交する水平方向に沿う幅方向の中央に１つの第１の磁石が設けられることも好適である。また、３つ以上の磁石がベース１２のうち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対して上流側に設けられることも好適である。 In this embodiment, an example will be described in which a pair of first magnets 18a, 18b are provided as the tension member 18 at a corner of the base 12 on the upstream side with respect to the pair of winding shafts 16a, 16b. It is also suitable that one first magnet is provided at the center of the width direction of the first conveyance device 170 along the horizontal direction orthogonal to the conveyance direction. It is also preferable that three or more magnets be provided in the base 12 on the upstream side with respect to the pair of winding shafts 16a and 16b.

同様に、本実施形態では、引張部材１８として、ベース１２のうち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対して下流側の隅部に一対の第２の磁石１８ｃ，１８ｄが設けられる例について説明するが、幅方向の中央に１つの第２の磁石が設けられることも好適である。また、３つ以上の磁石がベース１２のうち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対して下流側に設けられることも好適である。 Similarly, in this embodiment, an example will be described in which a pair of second magnets 18c and 18d are provided as the tension member 18 at the corners of the base 12 on the downstream side with respect to the pair of winding shafts 16a and 16b. However, it is also preferable that one second magnet is provided at the center in the width direction. It is also preferable that three or more magnets be provided in the base 12 on the downstream side with respect to the pair of winding shafts 16a and 16b.

巻回体１２０の外径を調整する調整部材２０は、ベース１２の上方で、巻取軸１６ａ，１６ｂの上方を上下に移動可能に設けられる。調整部材２０は、ベース１２に設けられる支持体１４と協働して、巻回体１２０の外径を調整する。調整部材２０は、巻取軸１６ａ，１６ｂに対してベース１２と反対方向にそれぞれ同一速度で動くように調整されることが好適である。
第３の作動部２６０は、第３のポンプ（圧縮空気供給源）２６２及びエアシリンダー２６４の第３の電磁弁２６４ａを有する。第３の電磁弁２６４ａは、制御部２００の制御により、調整部材２０に設けられるエアシリンダー２６４のロッドの動作方向が切り替えられる。調整部材２０は、図４に示す第３の動作部２６０の第３のポンプ（圧縮空気供給源）２６２及びエアシリンダー２６４の第３の電磁弁２６４ａの制御により、エアシリンダー２６４が駆動され、調整部材２０が上下に移動する。制御部２００が第３のポンプ２６２及び第３の電磁弁２６４ａを制御することで、調整部材２０に設けられるエアシリンダー２６４のロッドの位置が調整され、調整部材２０の高さが調整される。 An adjustment member 20 for adjusting the outer diameter of the wound body 120 is provided above the base 12 so as to be movable up and down above the winding shafts 16a and 16b. The adjusting member 20 cooperates with the support body 14 provided on the base 12 to adjust the outer diameter of the wound body 120. Preferably, the adjusting member 20 is adjusted to move at the same speed in a direction opposite to the base 12 with respect to the winding shafts 16a and 16b.
The third operating section 260 includes a third pump (compressed air supply source) 262 and a third solenoid valve 264a of the air cylinder 264. The third electromagnetic valve 264a switches the operating direction of the rod of the air cylinder 264 provided in the adjustment member 20 under the control of the control unit 200. The adjustment member 20 is adjusted by driving the air cylinder 264 under the control of the third pump (compressed air supply source) 262 of the third operating unit 260 and the third solenoid valve 264a of the air cylinder 264 shown in FIG. The member 20 moves up and down. By controlling the third pump 262 and the third electromagnetic valve 264a by the control unit 200, the position of the rod of the air cylinder 264 provided in the adjustment member 20 is adjusted, and the height of the adjustment member 20 is adjusted.

なお、調整部材２０には、圧力センサ２６６が設けられる。圧力センサ２６６は、巻回体１２０との接触圧力を検出可能である。制御部２００は、圧力センサ２６６の検出データに基づいて調整部材２０の高さ、すなわち、巻回体１２０の外径を調整可能である。 Note that the adjustment member 20 is provided with a pressure sensor 266. The pressure sensor 266 can detect the contact pressure with the wound body 120. The control unit 200 can adjust the height of the adjustment member 20, that is, the outer diameter of the wound body 120, based on the detection data of the pressure sensor 266.

下流側の第２の搬送装置１８０は、上側及び下側からそれぞれ巻回体１２０を挟んで保持し、例えば下流側に搬送するように形成される。 The second conveying device 180 on the downstream side is formed to sandwich and hold the wound body 120 from the upper side and the lower side, respectively, and convey it to the downstream side, for example.

図４に示すように、制御部２００には、第１の動作部２１０、第１のセンサ２２０、モータ２３０ａ，２３０ｂ、エンコーダ２３２ａ，２３２ｂ、第２の動作部２４０、第２－１のセンサ２５０ａ、第２－２のセンサ２５０ｂ、第３の動作部２６０、圧力センサ２６６がそれぞれ有線又は無線により接続され、制御部２００により制御される。また、ここでは、制御部２００は、第１の搬送装置１７０及び第２の搬送装置１８０と有線又は無線により接続され、第１の搬送装置１７０及び第２の搬送装置１８０を制御部２００により制御可能であるとする。 As shown in FIG. 4, the control unit 200 includes a first operating unit 210, a first sensor 220, motors 230a, 230b, encoders 232a, 232b, a second operating unit 240, and a 2-1st sensor 250a. , the 2-2nd sensor 250b, the third operating section 260, and the pressure sensor 266 are connected by wire or wirelessly, and are controlled by the control section 200. Further, here, the control unit 200 is connected to the first transport device 170 and the second transport device 180 by wire or wirelessly, and the first transport device 170 and the second transport device 180 are controlled by the control unit 200. Suppose it is possible.

制御部２００は、例えば、コンピュータ等から構成され、プロセッサ（処理回路）及び記憶媒体を備える。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイコン、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のいずれかを含む。記憶媒体には、メモリ等の主記憶装置に加え、非一時的な補助記憶装置が含まれ得る。記憶媒体としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等）、光磁気ディスク（ＭＯ等）、及び、半導体メモリ等の書き込み及び読み出しが随時に可能な不揮発性メモリが挙げられる。 The control unit 200 is composed of, for example, a computer, and includes a processor (processing circuit) and a storage medium. The processor includes any one of a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a microcomputer, an FPGA (Field Programmable Gate Array), a DSP (Digital Signal Processor), and the like. In addition to main storage such as memory, the storage medium may include non-temporary auxiliary storage. Storage media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, optical disk (CD-ROM, CD-R, DVD, etc.), magneto-optical disk (MO, etc.), semiconductor memory, etc. Examples include non-volatile memory that can be written and read at any time.

制御部２００では、プロセッサ及び記憶媒体のそれぞれは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。制御部２００では、プロセッサは、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を行う。また、制御部２００のプロセッサによって実行されるプログラムは、インターネット等のネットワークを介して制御部２００に接続されたコンピュータ（サーバ）、又は、クラウド環境のサーバ等に格納されてもよい。この場合、プロセッサは、ネットワーク経由でプログラムをダウンロードする。 In the control unit 200, only one processor and one storage medium each may be provided, or a plurality of processors and a plurality of storage media may be provided. In the control unit 200, a processor performs processing by executing a program or the like stored in a storage medium or the like. Further, the program executed by the processor of the control unit 200 may be stored in a computer (server) connected to the control unit 200 via a network such as the Internet, or a server in a cloud environment. In this case, the processor downloads the program via the network.

巻回体１２０の製造装置１０を用いた、巻回体１２０の製造工程について説明する。製造装置１０は、制御部２００の指令に基づいて動作する。巻回体１２０の製造装置１０は、上述したエアシリンダー２１４，２４４，２６４、各種モータ等を含めて、制御部２００により制御される。 A manufacturing process of the wound body 120 using the manufacturing apparatus 10 for the wound body 120 will be described. The manufacturing apparatus 10 operates based on instructions from the control section 200. The manufacturing apparatus 10 for the wound body 120 is controlled by the control unit 200, including the above-mentioned air cylinders 214, 244, 264, various motors, and the like.

巻回体１２０の製造装置１０の初期位置では、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂが図２中に実線で示すように、ベース１２の上面から搬送方向に直交する側方にそれぞれ退避した位置にある。ここでは、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端は、ベース１２の上面から外れた位置に退避する。また、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの二股部１７のスリット１７ｃが水平方向に向けられている。また、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの二股部１７のスリット１７ｃの上下方向の中央位置と、支持体１４（ローラ１４ａ－１４ｄ）の上面の高さとが略一致している。 At the initial position of the apparatus 10 for manufacturing the wound body 120, the pair of winding shafts 16a and 16b are retracted from the upper surface of the base 12 to the sides perpendicular to the conveying direction, as shown by solid lines in FIG. be. Here, the free ends of the pair of winding shafts 16a and 16b are retracted to a position away from the upper surface of the base 12. Further, the slits 17c of the forked portions 17 of the pair of winding shafts 16a and 16b are oriented in the horizontal direction. Further, the vertical center position of the slit 17c of the bifurcated portion 17 of each of the pair of winding shafts 16a, 16b substantially coincides with the height of the upper surface of the support body 14 (rollers 14a-14d).

この状態で、制御部２００の制御に基づく第１の搬送装置１７０による搬送により、所定の搬送方向に沿ってアセンブリ体１６０がベース１２上に載置される（図５及び図６参照）。アセンブリ体１６０の平板１５０および波板１６０は、送りチャック１７１、１７２から所定の長さが突き出た状態で、送りチャック１７１、１７２によって搬送される。送りチャック１７１、１７２が所定の位置で停止し、平板１５０の先端部１５０ｂがベース１２上に載置されたことを第１のセンサ２２０で検知する（ステップＳ１）。アセンブリ体１６０の平板１５０の先端部１５０ｂがベース１２上に載置されたことを第１のセンサ２２０で検知した場合（Ｓ１－Ｙｅｓ）、制御部２００は、次の工程（Ｓ２）へ進む。なお、アセンブリ体１６０の平板１５０の先端部１５０ｂがベース１２上に載置されたことを第１のセンサ２２０で検知できない場合（Ｓ１－Ｎｏ）、制御部２００は平板１５０の先端部１５０ｂを第１のセンサ２２０で検知する作業を繰り返す。 In this state, the assembly body 160 is placed on the base 12 along a predetermined transport direction by transport by the first transport device 170 under the control of the control unit 200 (see FIGS. 5 and 6). The flat plate 150 and the corrugated plate 160 of the assembly body 160 are conveyed by the feed chucks 171 and 172 with a predetermined length protruding from the feed chucks 171 and 172. The feed chucks 171 and 172 stop at predetermined positions, and the first sensor 220 detects that the tip end 150b of the flat plate 150 is placed on the base 12 (step S1). When the first sensor 220 detects that the tip end 150b of the flat plate 150 of the assembly body 160 is placed on the base 12 (S1-Yes), the control unit 200 proceeds to the next step (S2). Note that if the first sensor 220 cannot detect that the tip end 150b of the flat plate 150 of the assembly body 160 is placed on the base 12 (S1-No), the control unit 200 moves the tip end 150b of the flat plate 150 to the The detection operation with the sensor 220 of No. 1 is repeated.

このとき、上述したように、アセンブリ体１６０の波板１４０の先端１４０ａに対する平板１５０の先端１５０ａの突出量は、巻取軸１６ａ，１６ｂと第２の磁石１８ｃ，１８ｄとの間の距離よりも大きい。そして、平板１５０の先端１５０ａが第１の磁石１８ａ，１８ｂの位置を超え、第２の磁石１８ｃ，１８ｄの上にあるとき、波板１４０の先端１４０ａは、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの位置まで未到達である。平板１５０の先端部１５０ｂの縁部が、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの二股部１７のスリット１７ｃにそれぞれ対向する。 At this time, as described above, the amount of protrusion of the tip 150a of the flat plate 150 with respect to the tip 140a of the corrugated plate 140 of the assembly body 160 is greater than the distance between the winding shafts 16a, 16b and the second magnets 18c, 18d. big. When the tip 150a of the flat plate 150 exceeds the position of the first magnets 18a, 18b and is above the second magnets 18c, 18d, the tip 140a of the corrugated plate 140 is connected to the pair of winding shafts 16a, 16b. The position has not yet been reached. The edge of the tip 150b of the flat plate 150 faces the slit 17c of the bifurcated portion 17 of the pair of winding shafts 16a, 16b.

また、このとき、アセンブリ体１６０は、支持体１４（ローラ１４ａ－１４ｄ）により、ベース１２に対して上側に離間する。また、アセンブリ体１６０は、アセンブリ体１６０の平板１５０の先端１５０ａが例えば上側に癖付けられているとしても、引張部材１８（磁石１８ａ－１８ｄ）により、アセンブリ体１６０の平板１５０が支持体１４に引っ張られる。平板１５０は、引張部材１８により、ベース１２に接触してもよく、接触しなくてもよい。このとき、平板１５０の先端部１５０ｂは、上流側の第１のローラ１４ａ，１４ｂと、下流側の第１のローラ１４ａ，１４ｂとの間に張った状態となる。 Further, at this time, the assembly body 160 is separated upwardly from the base 12 by the support body 14 (rollers 14a to 14d). Furthermore, even if the tip 150a of the flat plate 150 of the assembly body 160 is bent upward, for example, the flat plate 150 of the assembly body 160 is attached to the support body 14 by the tension member 18 (magnets 18a to 18d). Being pulled. The flat plate 150 may or may not be in contact with the base 12 by the tension member 18 . At this time, the tip portion 150b of the flat plate 150 is stretched between the first rollers 14a, 14b on the upstream side and the first rollers 14a, 14b on the downstream side.

そして、制御部２００は第２の動作部２４０の第２のポンプ２４２及び第２の電磁弁２４４ａを制御し、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを、図２中の実線位置から破線位置に移動させる（ステップＳ２）。すなわち、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端が近接又は当接する。 Then, the control unit 200 controls the second pump 242 and the second solenoid valve 244a of the second operating unit 240, and moves the pair of winding shafts 16a, 16b from the solid line position to the broken line position in FIG. (Step S2). That is, the free ends of the pair of winding shafts 16a, 16b are close to or in contact with each other.

ここで、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの二股部１７のスリット１７ｃが水平方向に向けられている。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの二股部１７の延出片１７ａ，１７ｂ間のスリット１７ｃ内に、アセンブリ体１６０の平板１５０の先端部１５０ｂが挿通される。このため、平板１５０の先端部１５０ｂは、平板１５０の幅方向の端部から幅方向の中央（真ん中付近）まで、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂにより上下方向の移動が規制される。 Here, the slits 17c of the bifurcated portions 17 of the pair of winding shafts 16a and 16b are oriented in the horizontal direction. Therefore, the tip portion 150b of the flat plate 150 of the assembly body 160 is inserted into the slit 17c between the extending pieces 17a, 17b of the bifurcated portions 17 of the pair of winding shafts 16a, 16b. Therefore, the movement of the tip end 150b of the flat plate 150 in the vertical direction from the end of the flat plate 150 in the width direction to the center (near the middle) in the width direction is restricted by the pair of winding shafts 16a and 16b.

そして、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの二股部１７のスリット１７ｃ内に、平板１５０の先端部１５０ｂが挿通されたか否か、例えばそれぞれの延出片１７ａ，１７ｂに配置したセンサ２５０ａ，２５０ｂで検知する（ステップＳ３）。センサ２５０ａ，２５０ｂによる信号に基づいて制御部２００がスリット１７ｃ内に、平板１５０の先端部１５０ｂが挿通されていないと判断された場合（Ｓ３－Ｎｏ）、制御部２００は、第２の動作部２４０の第２のポンプ（圧縮空気供給源）２４２及び第２の電磁弁２４４ａを制御し、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを図２の破線位置から実線位置に退避させ、再び破線位置に移動させる。スリット１７ｃ内に、平板１５０の先端部１５０ｂが挿通されていないと、センサ２５０ａ，２５０ｂによる信号に基づいて制御部２００が複数回判断した場合（Ｓ３－Ｎｏ）、エラーを出力し、処理を終了させ、初期位置に戻す。 For example, a sensor 250a disposed on each extending piece 17a, 17b determines whether or not the tip end 150b of the flat plate 150 is inserted into the slit 17c of the forked portion 17 of the pair of winding shafts 16a, 16b. 250b (step S3). When the control unit 200 determines that the tip end 150b of the flat plate 150 is not inserted into the slit 17c based on the signals from the sensors 250a and 250b (S3-No), the control unit 200 controls the second operating unit. 240, the second pump (compressed air supply source) 242 and the second solenoid valve 244a are retracted from the broken line position in FIG. 2 to the solid line position, and then moved to the broken line position again. let If the control unit 200 determines multiple times based on the signals from the sensors 250a and 250b that the tip end 150b of the flat plate 150 is not inserted into the slit 17c (S3-No), an error is output and the process ends. to return to the initial position.

センサ２５０ａ，２５０ｂによる信号に基づいて、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのそれぞれの延出片１７ａ，１７ｂ間のスリット１７ｃ内に、平板１５０の先端部１５０ｂが挿通されたと制御部２００が判断した場合（Ｓ３－Ｙｅｓ）、制御部２００は、第３の動作部２６０の第３のポンプ２６２及び第３の電磁弁２６４ａを制御し、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの上方に配置された巻回体１２０の外径の調整部材２０を、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの近傍まで降下させる（ステップＳ４）。 Based on the signals from the sensors 250a and 250b, the control unit 200 has determined that the tip end 150b of the flat plate 150 has been inserted into the slit 17c between the respective extension pieces 17a and 17b of the pair of winding shafts 16a and 16b. In the case (S3-Yes), the control unit 200 controls the third pump 262 and the third solenoid valve 264a of the third operating unit 260, and controls the windings disposed above the pair of winding shafts 16a, 16b. The outer diameter adjustment member 20 of the rotating body 120 is lowered to the vicinity of the pair of winding shafts 16a and 16b (step S4).

そして、制御部２００は、モータ２３０ａ，２３０ｂを制御し、例えばギヤを介して一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを同時に同方向に同じ速度で回転させ、平板１５０の先端１５０ａを含む先端部１５０ｂを、磁石１８ｃ，１８ｄの磁力に抗して離す。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの二股部１７は、支持体１４に載置された平板１５０を挟むように支持する。そして、平板１５０の先端部１５０ｂで波板１４０の先端１４０ａを挟む。このときの一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの回転方向は、図６に示す位置から図７に示す位置のように回転させる方向である。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの回転方向は、平板１５０の先端１５０ａを磁石１８ｃ，１８ｄに対して離隔させる方向である。このとき、平板１５０及び波板１４０に対する上流側の磁石１８ａ，１８ｂの磁力は働いている。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側のベース１２上において、上流側の磁石１８ａ，１８ｂの磁力により、アセンブリ体１６０を第１のローラ１４ａ，１４ｂに対して引っ張る（押圧する）力は働いている。この状態で、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂをさらに回転させてアセンブリ体１６０を巻回し、巻回体１２０を作成する（ステップＳ５）。一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側のベース１２上において、アセンブリ体１６０が巻回される際に、磁石１８ａ，１８ｂによる磁力により、アセンブリ体１６０は、ベース１２に向かって引っ張られ続ける。 Then, the control unit 200 controls the motors 230a and 230b to rotate the pair of winding shafts 16a and 16b simultaneously in the same direction and at the same speed via gears, for example, to rotate the tip portion 150b including the tip 150a of the flat plate 150. , and separate them against the magnetic force of the magnets 18c and 18d. Therefore, the bifurcated portions 17 of the pair of winding shafts 16a and 16b support the flat plate 150 placed on the support body 14 so as to sandwich it therebetween. Then, the tip 140a of the corrugated plate 140 is sandwiched between the tip 150b of the flat plate 150. At this time, the pair of winding shafts 16a and 16b are rotated from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG. 7. Therefore, the direction of rotation of the pair of winding shafts 16a, 16b is the direction in which the tip 150a of the flat plate 150 is separated from the magnets 18c, 18d. At this time, the magnetic force of the upstream magnets 18a and 18b is acting on the flat plate 150 and the corrugated plate 140. Therefore, on the base 12 on the upstream side of the pair of winding shafts 16a, 16b, the assembly body 160 is pulled (pressed) against the first rollers 14a, 14b by the magnetic force of the upstream magnets 18a, 18b. Power is at work. In this state, the pair of winding shafts 16a and 16b are further rotated to wind the assembly body 160, thereby creating the wound body 120 (step S5). When the assembly 160 is wound on the base 12 on the upstream side of the pair of winding shafts 16a, 16b, the assembly 160 continues to be pulled toward the base 12 by the magnetic force of the magnets 18a, 18b.

なお、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを回転させて平板１５０の先端部１５０ｂで波板１４０の先端１４０ａを挟む際、一対の巻取り軸１６ａ，１６ｂの回転速度と同期させて送りチャック１７１，１７２を所定の搬送方向に移動させ、平板１５０および波板１４０を一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに押し込んでも良い。こうすることで、平板１５０の先端部１５０ｂで波板１４０の先端１４０ａの初期の巻き込み不良を抑制できる。 Note that when rotating the pair of winding shafts 16a, 16b to sandwich the tip 140a of the corrugated sheet 140 between the tip 150b of the flat plate 150, the feed chuck 171, 172 may be moved in a predetermined conveyance direction, and the flat plate 150 and the corrugated plate 140 may be pushed onto the pair of winding shafts 16a and 16b. By doing so, it is possible to suppress the initial wrapping failure of the tip 140a of the corrugated plate 140 at the tip 150b of the flat plate 150.

このとき、磁石１８ａ，１８ｂの磁力は、平板１５０の上の波板１４０にも作用する。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側で波板１４０を磁石１８ａ，１８ｂで引き寄せることにより、波板１４０の反りあがりを抑制する。 At this time, the magnetic force of the magnets 18a and 18b also acts on the corrugated plate 140 on the flat plate 150. Therefore, by drawing the corrugated sheet 140 with magnets 18a, 18b on the upstream side of the pair of winding shafts 16a, 16b, warping of the corrugated sheet 140 is suppressed.

このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側のベース１２上において、アセンブリ体１６０の平板１５０及び波板１４０がローラ１４ａ，１４ｂの近傍で例えば上下に振れることが抑制される。したがって、ベース１２の上流側において、アセンブリ体１６０を巻回体１２０として巻き込む際のアセンブリ体１６０の挙動を安定化させることができる。 Therefore, on the base 12 on the upstream side of the pair of winding shafts 16a, 16b, the flat plate 150 and the corrugated plate 140 of the assembly body 160 are suppressed from swinging vertically, for example, in the vicinity of the rollers 14a, 14b. Therefore, the behavior of the assembly body 160 when the assembly body 160 is rolled up as the wound body 120 on the upstream side of the base 12 can be stabilized.

また、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端は、近接又は当接する。したがって、平板１５０の先端部１５０ｂは、幅方向の略全体にわたって保持される。そして、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂは、平板１５０の幅方向の一対の端部１５１ａ，１５１ｂから真ん中付近までを連続的に保持する。このため、平板１５０及び平板１５０に載置した波板１４０を巻回したときに、平板１５０のヨレを抑制しながら巻回することができる。また、同一の大きさの一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを用いることにより、１つの巻取軸を用いて巻回体１２０を巻回するときよりも、巻回体１２０の一端と他端との寸法安定性を確保することができる。すなわち、同一の大きさの一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを用いることにより、巻回体１２０の一端の中心部の内径と他端の中心部の内径とを略一定に保つことができる。また、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端は、平板１５０の先端部１５０ｂの幅方向の真ん中付近までを保持する。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを用いることにより、巻回体１２０の一端と他端との中心部の内径に加えて、一端と他端との間の領域の中心部の内径を略一定に保つことができる。 Further, the free ends of the pair of winding shafts 16a and 16b are close to or in contact with each other. Therefore, the tip portion 150b of the flat plate 150 is held over substantially the entire width direction. The pair of winding shafts 16a and 16b continuously hold the flat plate 150 from the pair of ends 151a and 151b in the width direction to near the middle. Therefore, when the flat plate 150 and the corrugated plate 140 placed on the flat plate 150 are wound, the flat plate 150 can be wound while suppressing twisting. Moreover, by using a pair of winding shafts 16a and 16b of the same size, one end and the other end of the winding body 120 can be more closely spaced than when winding the winding body 120 using one winding shaft. dimensional stability can be ensured. That is, by using a pair of winding shafts 16a and 16b of the same size, the inner diameter of the center of one end of the wound body 120 and the inner diameter of the center of the other end can be kept substantially constant. Further, the free ends of the pair of winding shafts 16a and 16b hold the tip portion 150b of the flat plate 150 up to the vicinity of the center in the width direction. Therefore, by using the pair of winding shafts 16a and 16b, in addition to the inner diameter of the center between one end and the other end of the wound body 120, the inner diameter of the center of the area between the one end and the other end can be increased. It can be kept approximately constant.

また、１つの巻取軸を用いて平板１５０を巻くのではなく、２つの巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端を近接させた状態で用いて平板１５０を巻く。このため、２つの巻取軸１６ａ，１６ｂそれぞれの全長を１つの巻取軸を用いる場合に比べて短くすることができる。したがって、本実施形態に係る２つの巻取軸１６ａ，１６ｂを用いる場合、１つの巻取軸を用いて平板１５０を巻く場合に比べて、自由端のたわみ量を少なくすることができる。したがって、本実施形態に係る２つの巻取軸１６ａ，１６ｂを用いる場合、１つの巻取軸を用いる場合に比べて２つの巻取軸１６ａ，１６ｂの外径を小さくすることができる。このため、本実施形態に係る２つの巻取軸１６ａ，１６ｂを用いる場合、１つの巻取軸を用いる場合に比べて巻回体１２０の中心部の内径を極力小さく形成することができる。したがって、本実施形態に係る製造装置１０により製造された巻回体１２０は、巻回体１２０に担持する金属触媒と排ガスとの接触面積を大きく製造でき、排ガスの浄化性能を良好にすることができる。 Further, instead of winding the flat plate 150 using one winding shaft, the flat plate 150 is wound using two winding shafts 16a and 16b with their free ends close to each other. Therefore, the total length of each of the two winding shafts 16a and 16b can be made shorter than when using one winding shaft. Therefore, when using the two winding shafts 16a and 16b according to this embodiment, the amount of deflection of the free end can be reduced compared to when winding the flat plate 150 using one winding shaft. Therefore, when using the two winding shafts 16a, 16b according to this embodiment, the outer diameters of the two winding shafts 16a, 16b can be made smaller than when using one winding shaft. Therefore, when using the two winding shafts 16a and 16b according to this embodiment, the inner diameter of the center of the wound body 120 can be made as small as possible compared to the case where one winding shaft is used. Therefore, the wound body 120 manufactured by the manufacturing apparatus 10 according to the present embodiment can have a large contact area between the metal catalyst supported on the wound body 120 and the exhaust gas, and can improve the exhaust gas purification performance. can.

このとき、モータ２３０ａ，２３０ｂのエンコーダ２３２ａ，２３２ｂで取得した情報に基づいて、制御部２００が第１の動作部２１０の第１のポンプ２１２及び第１の電磁弁２１４ａと、第２の動作部２４０の第２のポンプ２４２及び第２の電磁弁２４４ａとを制御し、ベース１２及び調整部材２０を、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの回転角度に合わせて、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂから離間するように退避させる。このとき、ベース１２は一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対して下方に退避し、調整部材２０は一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対して上方に退避する。このため、ベース１２上に突出する支持体１４（ローラ１４ａ－１４ｄ）及び調整部材２０は、巻回体１２０の外径を調整する。 At this time, based on the information acquired by the encoders 232a and 232b of the motors 230a and 230b, the control unit 200 controls the first pump 212 and the first electromagnetic valve 214a of the first operating unit 210, and the second operating unit. 240, the second pump 242 and the second solenoid valve 244a are controlled, and the base 12 and the adjustment member 20 are adjusted to the rotation angle of the pair of take-up shafts 16a, 16b. evacuate to a distance from At this time, the base 12 is retracted downward relative to the pair of winding shafts 16a, 16b, and the adjustment member 20 is retracted upward relative to the pair of winding shafts 16a, 16b. Therefore, the support body 14 (rollers 14a to 14d) and the adjusting member 20 that protrude above the base 12 adjust the outer diameter of the wound body 120.

また、一対のフランジ１６ａ１，１６ｂ１の互いに対向する面は、例えば平面として形成され、巻回体１２０を巻回する際に、巻回体１２０の幅よりも大きく離間させて配置する。一対のフランジ１６ａ１，１６ｂ１の互いに対向する面は、平板１５０の端部と波板１４０の端部とを揃えることができるように、平行に配置される。巻回体１２０を巻回するとき、平板１５０の幅方向端部１５１ａがフランジ１６ａ１のうち、フランジ１６ｂ１に対向する面側に沿い、平板１５０の幅方向端部１５１ｂがフランジ１６ｂ１のうち、フランジ１６ａ１に対向する面側に沿う。また、巻回体１２０を巻回するとき、波板１４０の幅方向端部１４１ａがフランジ１６ａ１のうち、フランジ１６ｂ１に対向する面側に沿い、波板１４０の幅方向端部１４１ｂがフランジ１６ｂ１のうち、フランジ１６ａ１に対向する面側に沿う。波板１４０および平板１５０が巻回され始めると、巻回体１２０の幅よりも大きく離間させて配置された一対のフランジ１６ａ１，１６ｂ１の離間距離を巻回体１２０の幅とほぼ同じ離間距離に制御される。ここでは幅方向端部１５１ａ，１４１ａとフランジ１６ａ１の対向面との離間距離は０．５ｍｍに設定され、幅方向端部１５１ｂ，１４１ｂと、フランジ１６ｂ１の対向面との離間距離は０．５ｍｍに設定されている。このため、巻回体１２０は、波板１４０と平板１５０との巻き取り時に、波板１４０と平板１５０との重なり位置が矯正されながら巻回体１２０として形成される。そして、巻回体１２０の一方の端面は、平板１５０の端部１５１ａと、波板１４０の端部１４１ａとが揃った状態に形成され、巻回体１２０の他方の端面は、平板１５０の端部１５１ｂと、波板１４０の端部１４１ｂとが揃った状態に形成される。なお、幅方向端部１５１ａ，１４１ａとフランジ１６ａ１の対向面との離間距離、及び、幅方向端部１５１ｂ，１４１ｂとフランジ１６ｂ１の対向面との離間距離は、波板１４０に形成される孔の有無、または平板１５０に形成される孔の有無、または箔材の厚さに応じて、０ｍｍ～１．０ｍｍ程度に調整される。特に箔材としての平板１５０または波板１４０が薄い、例えば、平板１５０または波板１４０の厚みが３０μｍ～５０μｍである場合には、平板１５０または波板１４０がベース１２上に搬送される際、平板１５０の先端１５０ａと端部１５１ａ又は端部１５１ｂとの角や波板１４０の先端１４０ａと端部１４１ａ又は端部１４１ｂとの角がフランジ１６ａ１とフランジ１６ｂ１とに接触し、平板１５０が一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのスリット１７ｃ内に挿通されない不具合や、平板１５０の先端部１５０ｂで波板１４０の先端１４０ａを巻き込むことができない等の不具合が発生する可能性がある。このため、箔材が薄い場合は、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを回転させて平板１５０の先端部１５０ｂで波板１４０の先端１４０ａを挟み込むまでは、平板１５０および波板１４０の幅方向端部１５１ａ，１４１ａとフランジ１６ａ１の対向面と、平板１５０および波板１４０の幅方向端部１５１ｂ，１４１ｂとフランジ１６ｂ１の対向面とをそれぞれ離間させておくのが好ましい。平板１５０が一１対の巻取軸１６ａ，１６ｂのスリット１７ｃ内に挿通され、巻取軸１６ａ、１６ｂが１８０度回転した後、平板１５０および波板１４０の幅方向端部１５１ａ，１４１ａとフランジ１６ａ１の対向面と、平板１５０および波板１４０の幅方向端部１５１ｂ，１４１ｂとフランジ１６ｂ１の対向面とを当接させて卷回することで、箔（平板１５０又は波板１４０）が折れることを防ぎつつ、平板１５０の端部１５１ａと、波板１４０の端部１４１ａとを揃った状態に形成し、平板１５０の端部１５１ｂと、波板１４０の端部１４１ｂとを揃った状態に形成することができる。 Further, the opposing surfaces of the pair of flanges 16a1 and 16b1 are formed, for example, as flat surfaces, and are spaced apart from each other by a distance greater than the width of the wound body 120 when the wound body 120 is wound. The mutually opposing surfaces of the pair of flanges 16a1 and 16b1 are arranged in parallel so that the ends of the flat plate 150 and the ends of the corrugated sheet 140 can be aligned. When winding the winding body 120, the widthwise end 151a of the flat plate 150 is along the side of the flange 16a1 facing the flange 16b1, and the widthwise end 151b of the flat plate 150 is along the flange 16a1 of the flange 16b1. Along the side opposite to. When winding the winding body 120, the widthwise end 141a of the corrugated sheet 140 is along the side of the flange 16a1 that faces the flange 16b1, and the widthwise end 141b of the corrugated sheet 140 is along the side of the flange 16b1 that faces the flange 16b1. Among them, it is along the side facing the flange 16a1. When the corrugated plate 140 and the flat plate 150 begin to be wound, the distance between the pair of flanges 16a1 and 16b1, which are spaced apart from each other by a distance greater than the width of the wound body 120, is set to a distance that is approximately the same as the width of the wound body 120. controlled. Here, the distance between the width direction ends 151a, 141a and the opposing surface of the flange 16a1 is set to 0.5 mm, and the separation distance between the width direction ends 151b, 141b and the opposing surface of the flange 16b1 is set to 0.5 mm. It is set. Therefore, the rolled body 120 is formed while the overlapping position of the corrugated sheet 140 and the flat plate 150 is corrected when the corrugated sheet 140 and the flat plate 150 are wound up. One end surface of the wound body 120 is formed such that the end 151a of the flat plate 150 and the end 141a of the corrugated sheet 140 are aligned, and the other end surface of the wound body 120 is formed such that the end 151a of the flat plate 150 and the end 141a of the corrugated sheet 140 are aligned. The portion 151b and the end portion 141b of the corrugated plate 140 are formed in alignment. Note that the distance between the widthwise ends 151a, 141a and the opposing surface of the flange 16a1 and the distance between the widthwise ends 151b, 141b and the opposing surface of the flange 16b1 are determined by the distance between the holes formed in the corrugated plate 140. The thickness is adjusted to about 0 mm to 1.0 mm depending on the presence or absence of holes formed in the flat plate 150 or the thickness of the foil material. In particular, when the flat plate 150 or the corrugated plate 140 as a foil material is thin, for example, the thickness of the flat plate 150 or the corrugated plate 140 is 30 μm to 50 μm, when the flat plate 150 or the corrugated sheet 140 is conveyed onto the base 12, The corner between the tip 150a and the end 151a or 151b of the flat plate 150 and the corner between the tip 140a and the end 141a or 141b of the corrugated plate 140 contact the flange 16a1 and the flange 16b1, and the flat plate 150 Problems such as not being able to be inserted into the slits 17c of the winding shafts 16a and 16b, or being unable to wind up the tip 140a of the corrugated sheet 140 with the tip 150b of the flat plate 150 may occur. Therefore, when the foil material is thin, until the pair of winding shafts 16a and 16b are rotated and the tip 140a of the corrugated sheet 140 is sandwiched between the tip 150b of the flat plate 150, the widthwise ends of the flat plate 150 and the corrugated sheet 140 are It is preferable that the facing surfaces of the portions 151a and 141a and the flange 16a1 and the facing surfaces of the width direction ends 151b and 141b of the flat plate 150 and the corrugated sheet 140 and the flange 16b1 are spaced apart from each other. After the flat plate 150 is inserted into the slit 17c of the 11 pair of winding shafts 16a, 16b and the winding shafts 16a, 16b are rotated 180 degrees, the width direction ends 151a, 141a of the flat plate 150 and the corrugated sheet 140 are connected to the flanges. By rolling the foil (flat plate 150 or corrugated plate 140) by bringing the opposite surfaces of the flange 16b1 into contact with the opposite surfaces of the flange 16b1 and the widthwise ends 151b, 141b of the flat plate 150 and the corrugated sheet 140, and the opposite surface of the flange 16b1, the foil (flat plate 150 or corrugated sheet 140) is bent. The end portion 151a of the flat plate 150 and the end portion 141a of the corrugated sheet 140 are formed in an aligned state, and the end portion 151b of the flat plate 150 and the end portion 141b of the corrugated sheet 140 are formed in an aligned state while preventing can do.

制御部２００は、巻回体１２０を巻回し終えたか否か、判断する（ステップＳ６）。制御部２００が巻回体１２０が巻回をし終えていないと判断した場合（Ｓ６－Ｎｏ）、制御部２００は、巻回体１２０を巻回させ続ける。 The control unit 200 determines whether or not the winding of the winding body 120 is finished (step S6). If the control unit 200 determines that the winding body 120 has not finished winding (S6-No), the control unit 200 continues winding the winding body 120.

例えばベース１２に設けた第１のセンサ２２０により、アセンブリ体１６０の後端（平板１５０の基端又は波板１４０の基端のうち、搬送方向に沿って上流側の端）を検知したときに、制御部２００は、巻回体１２０の巻回を終えたと判断する。又は、制御部２００は、例えば、エンコーダ２３２ａ，２３２ｂにより取得される一対の巻取軸１６ａ，１６ｂのモータ２３０ａ，２３０ｂの回転量（回転角度）が所定量を超えたときに、巻回体１２０の巻回を終えたと判断する。 For example, when the first sensor 220 provided on the base 12 detects the rear end of the assembly body 160 (the upstream end of the base end of the flat plate 150 or the base end of the corrugated plate 140 along the conveyance direction). , the control unit 200 determines that the winding of the wound body 120 has been completed. Alternatively, the control unit 200 controls the winding body 120 when, for example, the amount of rotation (rotation angle) of the motors 230a, 230b of the pair of winding shafts 16a, 16b obtained by the encoders 232a, 232b exceeds a predetermined amount. It is determined that the winding has been completed.

そして、制御部２００は、巻回体１２０が巻回をし終えたと判断した場合（Ｓ６－Ｙｅｓ）、モータ２３０ａ，２３０ｂを制御し、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの回転を停止する。このとき、制御部２００は、第１の動作部２１０を制御してベース１２の下降を停止させるとともに、第３の動作部２６０を制御して調整部材２０の上昇を停止させる。このため、支持体１４（ローラ１４ａ－１４ｄ）及び調整部材２０によって、上下で巻回体１２０の形状を保持し、巻回体１２０の弾性力に抗して、巻回体１２０の外径が維持される。 When the control unit 200 determines that the winding body 120 has finished winding (S6-Yes), the control unit 200 controls the motors 230a and 230b to stop the rotation of the pair of winding shafts 16a and 16b. At this time, the control section 200 controls the first operating section 210 to stop the base 12 from lowering, and controls the third operating section 260 to stop the adjusting member 20 from rising. Therefore, the shape of the wound body 120 is maintained at the top and bottom by the support body 14 (rollers 14a to 14d) and the adjustment member 20, and the outer diameter of the wound body 120 is adjusted against the elastic force of the wound body 120. maintained.

なお、調整部材２０により、巻回体１２０の外径が維持されるが、巻回体１２０の中心軸となっている一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対する負荷をできるだけ抑制するため、調整部材２０の圧力センサ２６６は、巻回体１２０の弾性変形に基づく反力を検出する。圧力センサ２６６による検出値が所定の圧力範囲内であれば、制御部２００は、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対する負荷による影響を無視し得る。圧力センサ２６６による検出値が所定の圧力範囲から外れている場合、制御部２００は、第３の作動部２６０を動作させて、調整部材２０を例えば上方に移動させて、圧力センサ２６６で検出される検出値が所定範囲内となるように調整する。したがって、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂに対して意図せず所定以上の負荷がかかることが抑制されている。 Although the outer diameter of the wound body 120 is maintained by the adjustment member 20, the adjustment member 20 is The pressure sensor 266 detects a reaction force based on the elastic deformation of the wound body 120. If the value detected by the pressure sensor 266 is within a predetermined pressure range, the control unit 200 can ignore the influence of the load on the pair of take-up shafts 16a, 16b. If the value detected by the pressure sensor 266 is out of the predetermined pressure range, the control unit 200 operates the third actuating unit 260 to move the adjustment member 20 upward, for example, so that the value detected by the pressure sensor 266 is Adjust so that the detected value falls within a predetermined range. Therefore, unintentional loading of a predetermined load or more on the pair of winding shafts 16a, 16b is suppressed.

そして、制御部２００は、例えば製造装置１０に対して搬送方向下流側に配置された第２の搬送装置１８０を制御して、巻回体１２０を第２の搬送装置１８０の把持部材１８１，１８２で挟持（把持）する（ステップＳ７）。なお、図２に示すように、ベース１２の上面には、基端から先端側に向かって、適宜の長さに、凹溝１２ａが形成されている。このため、図９に示すように、把持部材１８２がベース１２に干渉することを防止する。 Then, the control unit 200 controls the second conveyance device 180 disposed on the downstream side in the conveyance direction with respect to the manufacturing apparatus 10, and transfers the rolled body 120 to the gripping members 181, 182 of the second conveyance device 180. (step S7). As shown in FIG. 2, a groove 12a is formed on the upper surface of the base 12 with an appropriate length from the base end toward the distal end. Therefore, as shown in FIG. 9, the gripping member 182 is prevented from interfering with the base 12.

その後、制御部２００は、モータ２３０ａ，２３０ｂを制御して、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの回転角度を少し戻し、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの外周面に対する平板１５０の先端部１５０ｂの巻き付き力を緩和する。このとき、巻回体１２０は、調整部材２０で支持され、かつ、第２の搬送装置１８０の把持部材１８１，１８２で挟持されて外径が維持されている。このため、巻回体１２０の中心部の内径の表面積の変化量は無視できる程度である。この状態で、制御部２００は、第２の動作部２４０を制御して、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを図２に示す破線位置から実線位置に退避させる（ステップＳ８）。続いて、制御部２００は、第３の動作部２６０を制御して、調整部材２０を上方に退避させる（ステップＳ９）。このとき、必要に応じて制御部２００は、第１の動作部２１０を制御して、ベース１２及び支持体１４を下方に退避させる。なお、一対の巻取軸１６ａ,１６ｂの回転を逆転させ、巻回体１２０の一対の巻取軸１６ａ，１６ｂへの巻き付け力を緩和させる動作は、例えば一対の巻取軸１６ａ,１６ｂの逆転後、再度正転させるなど、逆転および正転を何度か繰り返しても良い。 After that, the control unit 200 controls the motors 230a and 230b to slightly return the rotation angle of the pair of take-up shafts 16a and 16b, so that the tip end 150b of the flat plate 150 is Reduces the winding force. At this time, the wound body 120 is supported by the adjustment member 20 and held between the gripping members 181 and 182 of the second conveyance device 180, so that the outer diameter is maintained. Therefore, the amount of change in the surface area of the inner diameter at the center of the wound body 120 is negligible. In this state, the control unit 200 controls the second operating unit 240 to retract the pair of take-up shafts 16a, 16b from the broken line position shown in FIG. 2 to the solid line position (step S8). Subsequently, the control unit 200 controls the third operating unit 260 to retract the adjustment member 20 upward (step S9). At this time, the control section 200 controls the first operating section 210 to retract the base 12 and the support body 14 downward as necessary. Note that the operation of reversing the rotation of the pair of winding shafts 16a, 16b and relaxing the winding force of the winding body 120 on the pair of winding shafts 16a, 16b is, for example, reversing the rotation of the pair of winding shafts 16a, 16b. After that, the reverse rotation and the normal rotation may be repeated several times, such as by causing the rotation to occur again in the normal direction.

そして、制御部２００は、第２の搬送装置１８０の把持部材１８１，１８２で挟持した巻回体１２０を下流側に搬送する（ステップＳ１０）とともに、ベース１２及び支持体１４を例えば図５に示す位置関係となるように上昇させる。
本実施形態によれば、アセンブリ体１６０で巻回体１２０を製造装置１０により製造するとき、引張部材１８によりアセンブリ体１６０を所定位置に配置し、アセンブリ体１６０の平板１５０を安定的に巻回させることができる。 Then, the control unit 200 transports the rolled body 120 held between the gripping members 181 and 182 of the second transport device 180 to the downstream side (step S10), and also transports the base 12 and the support body 14 as shown in FIG. 5, for example. Raise it so that it matches the position.
According to this embodiment, when manufacturing the winding body 120 using the assembly body 160 using the manufacturing apparatus 10, the assembly body 160 is placed in a predetermined position by the tension member 18, and the flat plate 150 of the assembly body 160 is stably wound. can be done.

平板１５０の先端１５０ａをベース１２の基端に向けて搬送するとき、平板１５０の先端１５０ａは、例えば上流側の磁石１８ａ，１８ｂを通過した後、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄ上を順に乗る。一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ、一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄはそれぞれベース１２の上面に対して突出する。このため、平板１５０は、上向きに反りやすい。本実施形態では、上流側の磁石１８ａ，１８ｂがあるため、平板１５０をベース１２及び一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂに向けて引っ張り、すなわち、平板１５０を一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂに向けて付勢する。言い換えると、平板１５０は、磁石１８ａ，１８ｂにより、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂを押圧するように力が負荷される。すなわち、平板１５０の先端１５０ａが、ベース１２の上面から極力離れずに、ベース１２の上流側から下流側に向かって移動する。
そして、下流側の磁石１８ｃ，１８ｄがあるため、搬送方向に搬送した平板１５０を一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄ及びベース１２に向けて引っ張り、すなわち、平板１５０を一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄに向けて付勢する。言い換えると、平板１５０は、磁石１８ｃ，１８ｄにより、一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄを押圧するように力が負荷される。 When the tip 150a of the flat plate 150 is conveyed toward the base end of the base 12, the tip 150a of the flat plate 150 passes, for example, upstream magnets 18a, 18b, and then passes through a pair of first rollers 14a, 14b and a pair of It rides on the second rollers 14c and 14d in order. The pair of first rollers 14a, 14b and the pair of second rollers 14c, 14d each protrude from the upper surface of the base 12. Therefore, the flat plate 150 tends to warp upward. In this embodiment, since there are magnets 18a and 18b on the upstream side, the flat plate 150 is pulled toward the base 12 and the pair of first rollers 14a and 14b. energize towards. In other words, a force is applied to the flat plate 150 by the magnets 18a, 18b so as to press the pair of first rollers 14a, 14b. That is, the tip 150a of the flat plate 150 moves from the upstream side of the base 12 toward the downstream side without separating from the upper surface of the base 12 as much as possible.
Since there are magnets 18c and 18d on the downstream side, the flat plate 150 conveyed in the conveying direction is pulled toward the pair of second rollers 14c and 14d and the base 12, that is, the flat plate 150 is pulled toward the pair of second rollers 14c. , 14d. In other words, a force is applied to the flat plate 150 by the magnets 18c and 18d so as to press the pair of second rollers 14c and 14d.

このため、磁石１８ｃ，１８ｄは、磁石１８ａ，１８ｂと協働して、平板１５０を一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄ上に向けて付勢する。平板１５０は、磁石１８ａ－１８ｄにより、一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄを押圧するように力が負荷される。すなわち、平板１５０の先端１５０ａを搬送方向に搬送するとき、平板１５０の先端１５０ａが、ベース１２の上面、第１のローラ１４ａ，１４ｂ、及び、第２のローラ１４ｃ，１４ｄから極力離れずに、ベース１２の上流側から下流側に向かって移動する。このため、例えば一対の第１のローラ１４ａ，１４ｂと、一対の第２のローラ１４ｃ，１４ｄとの間で平板１５０が浮くことを防止する。第１の磁石１８ａ，１８ｂと、第２の磁石１８ｃ，１８ｄとにより、平板１５０を第１のローラ１４ａ，１４ｂと第２のローラ１４ｃ，１４ｄとの間で張った状態とすることができる。 Therefore, the magnets 18c and 18d cooperate with the magnets 18a and 18b to urge the flat plate 150 toward the pair of first rollers 14a and 14b and the pair of second rollers 14c and 14d. A force is applied to the flat plate 150 by the magnets 18a-18d so as to press the pair of first rollers 14a, 14b and the pair of second rollers 14c, 14d. That is, when the tip 150a of the flat plate 150 is conveyed in the conveying direction, the tip 150a of the flat plate 150 is kept as close to the upper surface of the base 12, the first rollers 14a, 14b, and the second rollers 14c, 14d as possible. It moves from the upstream side of the base 12 toward the downstream side. Therefore, the flat plate 150 is prevented from floating between, for example, the pair of first rollers 14a, 14b and the pair of second rollers 14c, 14d. The first magnets 18a, 18b and the second magnets 18c, 18d allow the flat plate 150 to be stretched between the first rollers 14a, 14b and the second rollers 14c, 14d.

また、平板１５０上の波板１４０にも、磁石１８ａ，１８ｂの力は作用する。このため、波板１４０が平板１５０上に追従して搬送方向に搬送され、波板１４０が平板１５０上から離れることが防止される。 Further, the force of the magnets 18a and 18b also acts on the corrugated plate 140 on the flat plate 150. Therefore, the corrugated sheet 140 is conveyed in the conveyance direction following the flat plate 150, and the corrugated sheet 140 is prevented from leaving the flat plate 150.

本実施形態では、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを図２に実線で示す退避位置から、破線で示す把持位置に移動させるときに、平板１５０の位置を安定した位置に配置することができる。したがって、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂで平板１５０をより確実に把持することができる。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂでの把持エラーによる巻回体１２０の製造の失敗を抑制することができる。 In this embodiment, when moving the pair of winding shafts 16a and 16b from the retracted position shown by the solid line in FIG. 2 to the grip position shown by the broken line, the flat plate 150 can be placed in a stable position. Therefore, the flat plate 150 can be gripped more reliably by the pair of winding shafts 16a and 16b. Therefore, failure in manufacturing the wound body 120 due to a gripping error between the pair of winding shafts 16a and 16b can be suppressed.

また、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを回転させ、巻回体１２０を製造するとき、第１の磁石１８ａ，１８ｂで平板１５０及び波板１４０をベース１２の上流側端部に向かって引っ張り続ける。このため、アセンブリ体１６０すなわち平板１５０及び波板１４０が、上下に振れる大きさを抑制でき、巻回体１２０の巻回を安定して行うことができる。 Further, when manufacturing the wound body 120 by rotating the pair of winding shafts 16a and 16b, the first magnets 18a and 18b continue to pull the flat plate 150 and the corrugated plate 140 toward the upstream end of the base 12. . For this reason, the vertical vibration of the assembly body 160, that is, the flat plate 150 and the corrugated plate 140, can be suppressed, and the wound body 120 can be wound stably.

したがって、本実施形態に係る、帯状の平板１５０と平板１５０に重ねて配置される波板１４０とを平板１５０及び波板１４０の搬送方向に直交する軸の軸回りにロール状に巻回する巻回体１２０の製造装置１０は、平板１５０の搬送方向に離間し、搬送により平板１５０が載置される、少なくとも一対の支持体１４と、搬送方向に沿って、少なくとも一対の支持体１４の間の位置又はその上方に設けられ、少なくとも一対の支持体１４に載置された平板１５０を（挟むように）支持するとともに、その軸回りに回転することにより平板１５０及び波板１４０を一緒にロール状に巻回する巻取軸１６ａ，１６ｂと、搬送方向に沿って巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側及び下流側で平板１５０を少なくとも一対の支持体１４に向けて引っ張る引張部材１８とを有する。言い換えると、引張部材１８は、搬送方向に沿って巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側及び下流側で平板１５０を少なくとも一対の支持体１４に向けて付勢するとともに、搬送方向に沿って巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側で平板１５０に対して波板１４０を平板１５０に向けて付勢する磁石を有する。
本実施形態によれば、巻取軸１６ａ，１６ｂのスリット１７ｃに平板１５０の先端部１５０ｂを挿通しやすく、すなわち、巻取軸１６ａ，１６ｂで平板１５０をより安定的に支持しやすく、より安定的に巻回体１２０を製造可能な、巻回体１２０の製造装置１０、及び、巻回体１２０の製造方法を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the band-shaped flat plate 150 and the corrugated plate 140 disposed overlapping the flat plate 150 are wound in a roll shape around an axis perpendicular to the conveyance direction of the flat plate 150 and the corrugated plate 140. The manufacturing apparatus 10 for the rotating body 120 is arranged between at least one pair of supports 14 that are spaced apart in the conveyance direction of the flat plate 150 and on which the flat plate 150 is placed during conveyance, and at least one pair of supports 14 along the conveyance direction. The flat plate 150 placed on at least one pair of supports 14 is supported (sandwiched between them), and the flat plate 150 and the corrugated plate 140 are rolled together by rotating around the axis. It has winding shafts 16a, 16b that are wound in a shape, and tension members 18 that pull the flat plate 150 toward at least one pair of supports 14 on the upstream and downstream sides of the winding shafts 16a, 16b along the conveyance direction. . In other words, the tension member 18 urges the flat plate 150 toward at least a pair of supports 14 on the upstream and downstream sides of the winding shafts 16a and 16b along the conveyance direction, and also urges the flat plate 150 toward the at least one pair of supports 14 along the conveyance direction. A magnet is provided on the upstream side of the shafts 16a, 16b to bias the corrugated plate 140 toward the flat plate 150.
According to this embodiment, it is easy to insert the tip end 150b of the flat plate 150 into the slit 17c of the winding shafts 16a, 16b, that is, it is easier to support the flat plate 150 more stably by the winding shafts 16a, 16b, and it is more stable. It is possible to provide a manufacturing apparatus 10 for manufacturing the wound body 120 and a method for manufacturing the wound body 120, which can manufacture the wound body 120 in a consistent manner.

本実施形態では、引張部材１８の第１の磁石１８ａ，１８ｂをベース１２に設ける例について説明した。第１の磁石１８ａ，１８ｂは、ベース１２よりも上流側に配置されていてもよい。 In this embodiment, an example in which the first magnets 18a and 18b of the tension member 18 are provided on the base 12 has been described. The first magnets 18a and 18b may be placed upstream of the base 12.

本実施形態では、芯金１６として、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを有する例について説明した。芯金１６として、１つの巻取軸１６ａだけを用いてもよい。この場合、巻取軸１６ａの二股部１７のスリット１７ｃの軸方向長さは、平板１５０の幅と略同じか、それよりも長く形成されることが好適である。 In this embodiment, an example in which the core metal 16 includes a pair of winding shafts 16a and 16b has been described. As the core metal 16, only one winding shaft 16a may be used. In this case, it is preferable that the axial length of the slit 17c of the bifurcated portion 17 of the winding shaft 16a is approximately equal to or longer than the width of the flat plate 150.

一方で、本実施形態では、製造装置１０は、１つの巻取軸を用いるのではなく、２つの巻取軸１６ａ，１６ｂの回転軸を一致させながら、自由端を対向させて用いる例について説明した。本実施形態に係る製造装置１０は、１つの巻取軸を用いる場合に比べて、各巻取軸１６ａ，１６ｂを短く形成して適宜の剛性を発揮させ、１つの巻取軸を用いる場合に比べて、各巻取軸１６ａ，１６ｂの外径を小さくすることができる。したがって、本実施形態によれば、巻回体１２０の中心部の内径をできるだけ小さくし得る排ガス浄化用メタル基材の製造装置１０を提供することができる。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを用いて巻回体１２０を製造するとき、巻回体１２０の中心部の内径をより小さく形成し易く、排ガスの浄化性能をより良好にし得る製造装置１０が提供される。
本実施形態では、引張部材１８をネオジム磁石などの永久磁石として説明した。引張部材１８は、例えば真空吸引装置に接続された吸着パッドなど、内部を負圧とする吸着部を用いてもよい。この場合、吸着部により、平板１５０をベース１２、第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び第２のローラ１４ｃ，１４ｄに引っ張ることができる。このときの真空吸引装置は、制御部２００により制御されてもよく、真空吸引装置に接続される電磁弁（図示せず）が制御部２００により制御されてもよい。
吸引部の吸引力は平板１５０に及ぶが、通常は波板１４０には及ばない。しかしながら、平板１５０に吸引力を安定的に及ぼすことにより、平板１５０を安定的に巻回体１２０の製造装置１０に向けて搬送でき、したがって、平板１５０上の波板１４０を平板１５０上で安定的に搬送することができる。したがって、引張部材１８として吸引部を用いる場合であっても、安定的に巻回体１２０を製造することができる。この場合、アセンブリ体１６０の平板１５０及び波板１４０には、軟磁性体であるか否かに無関係に、マルテンサイト系ステンレス、フェライト系ステンレスの他、オーステナイト系ステンレス等のステンレスなど、適宜の素材を用いることができる。
また、上述したように、平板１５０は、適宜に開口を有する。このため、場所によっては、平板１５０だけでなく、波板１４０にも、吸引力が作用し得る。 On the other hand, in this embodiment, the manufacturing apparatus 10 does not use one winding shaft, but describes an example in which the two winding shafts 16a and 16b are used with their free ends facing each other while their rotational axes are aligned. did. The manufacturing apparatus 10 according to the present embodiment has each of the winding shafts 16a and 16b shorter than the case where one winding shaft is used to exhibit appropriate rigidity, and compared to the case where one winding shaft is used. Therefore, the outer diameter of each winding shaft 16a, 16b can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide an apparatus 10 for manufacturing a metal base material for exhaust gas purification in which the inner diameter of the central portion of the wound body 120 can be made as small as possible. Therefore, when manufacturing the wound body 120 using the pair of winding shafts 16a and 16b, the manufacturing apparatus can easily form the inner diameter of the central portion of the wound body 120 to be smaller, and can improve the exhaust gas purification performance. 10 are provided.
In this embodiment, the tension member 18 has been described as a permanent magnet such as a neodymium magnet. The tensioning member 18 may be a suction part that has a negative pressure inside, such as a suction pad connected to a vacuum suction device. In this case, the suction section can pull the flat plate 150 to the base 12, the first rollers 14a, 14b, and the second rollers 14c, 14d. The vacuum suction device at this time may be controlled by the control unit 200, and a solenoid valve (not shown) connected to the vacuum suction device may be controlled by the control unit 200.
The suction force of the suction unit is applied to the flat plate 150, but normally does not apply to the corrugated plate 140. However, by stably applying a suction force to the flat plate 150, the flat plate 150 can be stably transported toward the manufacturing apparatus 10 for the rolled body 120, and therefore the corrugated sheet 140 on the flat plate 150 can be stably transported on the flat plate 150. It can be transported in a number of ways. Therefore, even when a suction part is used as the tension member 18, the wound body 120 can be stably manufactured. In this case, the flat plate 150 and the corrugated plate 140 of the assembly body 160 may be made of an appropriate material such as martensitic stainless steel, ferritic stainless steel, or austenitic stainless steel, regardless of whether it is a soft magnetic material or not. can be used.
Furthermore, as described above, the flat plate 150 has openings as appropriate. Therefore, depending on the location, suction force may act not only on the flat plate 150 but also on the corrugated plate 140.

本実施形態で説明した引張部材１８のうち、巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側に磁石１８ａ，１８ｂを配置し、巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側に磁石ではなく、吸引部を配置してもよい。 In the tension member 18 described in this embodiment, the magnets 18a and 18b are arranged upstream of the winding shafts 16a and 16b, and the suction part instead of the magnet is arranged upstream of the winding shafts 16a and 16b. Good too.

本実施形態では、支持体１４として、４つのローラ１４ａ－１４ｄを用いる例について説明した。支持体１４は、ローラ１４ａ－１４ｄの代わりに、例えば球状体を用いてもよい。 In this embodiment, an example in which four rollers 14a to 14d are used as the support body 14 has been described. For the support body 14, for example, a spherical body may be used instead of the rollers 14a to 14d.

本実施形態では、製造装置１０は、ベース１２を用いる例について説明したが、支持体１４及び引張部材１８が相対的に上述した位置を維持できれば、ベース１２は必ずしも必要ではない。 In this embodiment, an example in which the manufacturing apparatus 10 uses the base 12 has been described, but the base 12 is not necessarily necessary as long as the support body 14 and the tension member 18 can maintain the above-mentioned relative positions.

本実施形態では、波付けした金属製の波板１４０の下側に金属製の平板１５０を重ねたアセンブリ体１６０を、巻回体１２０の製造装置１０に向けて搬送する例について説明した。波付けした金属製の波板１４０の上側に金属製の平板１５０を重ねたアセンブリ体１６０を、巻回体１２０の製造装置１０に向けて搬送し、巻回体１２０を形成してもよい。この場合、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂの回転方向は、上述した平板１５０の上側に波板１４０を重ねたアセンブリ体１６０とは反対方向である。引張部材１８として磁石１８ａ－１８ｄを用いる場合、下側の波板１４０に加えて、上側の平板１５０にも引張部材１８の力が作用する。
このため、下側に波板１４０を配置し上側に平板１５０を配置したアセンブリ体１６０を用いて、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを回転させ、巻回体１２０を製造するとき、第１の磁石１８ａ，１８ｂで下側の波板１４０及び上側の平板１５０をベース１２の上流側端部に向かって引っ張り続ける。このため、アセンブリ体１６０すなわち平板１５０及び波板１４０が、上下に振れる大きさを抑制でき、巻回体１２０の巻回を安定して行うことができる。 In the present embodiment, an example has been described in which an assembly body 160 in which a metal flat plate 150 is stacked on the lower side of a corrugated metal corrugated plate 140 is conveyed toward the manufacturing apparatus 10 for the wound body 120. An assembly body 160 in which a metal flat plate 150 is stacked on top of a corrugated metal corrugated sheet 140 may be transported toward the manufacturing apparatus 10 for the rolled body 120 to form the rolled body 120. In this case, the rotation direction of the pair of winding shafts 16a and 16b is opposite to that of the assembly 160 in which the corrugated sheet 140 is stacked on the flat plate 150 described above. When magnets 18a to 18d are used as the tension member 18, the force of the tension member 18 acts on the upper flat plate 150 in addition to the lower corrugated plate 140.
Therefore, when manufacturing the wound body 120 by rotating the pair of winding shafts 16a and 16b using the assembly body 160 in which the corrugated plate 140 is arranged on the lower side and the flat plate 150 is arranged on the upper side, the first The magnets 18a and 18b continue to pull the lower corrugated plate 140 and the upper flat plate 150 toward the upstream end of the base 12. For this reason, the vertical vibration of the assembly body 160, that is, the flat plate 150 and the corrugated plate 140, can be suppressed, and the wound body 120 can be wound stably.

したがって、アセンブリ体１６０の波板１４０及び平板１５０の重ね方向は、上下どちらであっても、本実施形態に係る巻回体１２０の製造装置１０を用いて巻回体１２０が形成される。 Therefore, regardless of whether the corrugated plate 140 and the flat plate 150 of the assembly body 160 are stacked up or down, the rolled body 120 is formed using the manufacturing apparatus 10 for the rolled body 120 according to the present embodiment.

本実施形態では、調整部材２０に圧力センサ２６６を設け、圧力センサ２６６の出力値に基づいて第３の作動部２６０を動作させて、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂへの負荷を抑制するようにした。例えば、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂ自体に歪ゲージを取り付けて歪をリアルタイム測定し、その測定値に基づいて第３の作動部２６０を動作させて、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂへの負荷を抑制するようにしてもよい。すなわち、巻回体１２０の製造時に一対の巻取軸１６ａ，１６ｂへの負荷を抑制する手段は、種々が存在し得る。 In this embodiment, the adjustment member 20 is provided with a pressure sensor 266, and the third operating section 260 is operated based on the output value of the pressure sensor 266 to suppress the load on the pair of winding shafts 16a and 16b. I made it. For example, a strain gauge is attached to the pair of take-up shafts 16a, 16b to measure the strain in real time, and based on the measured value, the third operating section 260 is operated to apply pressure to the pair of take-up shafts 16a, 16b. The load may be suppressed. That is, there may be various means for suppressing the load on the pair of winding shafts 16a, 16b during manufacturing of the wound body 120.

本実施形態では、平板１５０をスリット１７ｃに挿通させる例について説明した。例えば、平板１５０に加えて波板１４０の先端部をスリット１７ｃに挿通させるようにしてもよい。また、平板１５０に代えて、波板１４０の先端部をスリット１７ｃに挿通させるようにしてもよい。すなわち、平板１５０の先端１５０ａよりも搬送方向に波板１４０の先端部が突出していてもよい。このため、スリット１７ｃには、少なくとも平板１５０及び／又は波板１４０が、スリット１７ｃに挿通可能に配置される。なお、波板１４０の先端部は、平板１５０の先端部１５０ｂと同様に平面として形成されていてもよく、波型に成形された部分として形成されていてもよい。 In this embodiment, an example in which the flat plate 150 is inserted through the slit 17c has been described. For example, in addition to the flat plate 150, the tip of the corrugated plate 140 may be inserted through the slit 17c. Further, instead of the flat plate 150, the tip of the corrugated plate 140 may be inserted through the slit 17c. That is, the tip of the corrugated plate 140 may protrude further in the conveyance direction than the tip 150a of the flat plate 150. Therefore, at least the flat plate 150 and/or the corrugated plate 140 are arranged in the slit 17c so that they can be inserted into the slit 17c. Note that the tip of the corrugated plate 140 may be formed as a flat surface like the tip 150b of the flat plate 150, or may be formed as a corrugated portion.

（変形例）
上述した第１実施形態では、移動機構として、第２のポンプ２４２及びエアシリンダー２４４を有する第２の作動部（移動機構）２４０を制御部２００で制御することにより一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを相対的に近接又は離隔させる例について説明した。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、製造装置１０は、移動機構として、一対のラック２７２ａ，２７２ｂと、一対のラック２７２ａ，２７２ｂ間に噛み合わせられるピニオンギヤ２７４と、モータ２７６とを有するものであってもよい。これら一対のラック２７２ａ，２７２ｂ、ピニオンギヤ２７４、及び、モータ２７６は、例えばベース１２の上下の移動、調整部材２０の上下の移動に干渉しない位置に設けられる。これら一対のラック２７２ａ，２７２ｂ、ピニオンギヤ２７４、及び、モータ２７６は、ベース１２の下側に設けられることが好適である。モータ２７６は、ピニオンギヤ２７４をステッピングモータ等により所望の角度回転させる構造としてもよい。 (Modified example)
In the first embodiment described above, the pair of winding shafts 16a and 16b are controlled by the control unit 200 controlling the second actuating unit (moving mechanism) 240 having the second pump 242 and the air cylinder 244 as the moving mechanism. An example in which the two are relatively close to each other or separated from each other has been described. As shown in FIGS. 12A and 12B, the manufacturing apparatus 10 has a pair of racks 272a, 272b, a pinion gear 274 meshed between the pair of racks 272a, 272b, and a motor 276 as a moving mechanism. It's okay. These pair of racks 272a, 272b, pinion gear 274, and motor 276 are provided at positions where they do not interfere with, for example, the vertical movement of the base 12 and the vertical movement of the adjustment member 20. These pair of racks 272a, 272b, pinion gear 274, and motor 276 are preferably provided below the base 12. The motor 276 may have a structure that rotates the pinion gear 274 by a desired angle using a stepping motor or the like.

そして、一対のラック２７２ａ，２７２ｂのうちの一方のラック２７２ａに設けた支持部材２７８ａでフランジ１６ａ１を第１の巻取軸１６ａの軸回りに回転可能に支持し、一対のラック２７２ａ，２７２ｂのうちの他方のラック２７２ｂに設けた支持部材２７８ｂでフランジ１６ｂ１を第２の巻取軸１６ｂの軸回りに回転可能に支持してもよい。 Then, the flange 16a1 is rotatably supported around the first winding shaft 16a by a support member 278a provided on one of the racks 272a of the pair of racks 272a and 272b. The flange 16b1 may be rotatably supported around the second winding shaft 16b by a support member 278b provided on the other rack 272b.

なお、一対のラック２７２ａ，２７２ｂの延出方向は、平板１５０及び波板１４０の幅方向に平行な方向である。 Note that the extending direction of the pair of racks 272a and 272b is parallel to the width direction of the flat plate 150 and the corrugated plate 140.

例えば、制御部２００でモータ２７６を回転させると、ピニオンギヤ２７４の回転に伴って一対のラック２７２ａ，２７２ｂが連動して移動し、支持部材２７８ａ，２７８ｂ及びフランジ１６ａ１，１６ｂ１が近接又は離隔する。すなわち、巻取軸１６ａ，１６ｂの自由端が近接又は離隔する。
移動機構は、このように形成されてもよい。 For example, when the control unit 200 rotates the motor 276, the pair of racks 272a and 272b move in conjunction with the rotation of the pinion gear 274, and the support members 278a and 278b and the flanges 16a1 and 16b1 move closer to each other or farther apart. That is, the free ends of the winding shafts 16a and 16b are brought close to each other or separated from each other.
The moving mechanism may be formed in this way.

（第２実施形態）
第１実施形態では、引張部材１８として、永久磁石又は吸着部を用いる例について説明した。本実施形態では、図１３から図１５に示すように、引張部材１８として電磁石１９ａ，１９ｂを用いる例について説明する。なお、本実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。図４に示すように、制御部２００には電磁石１９ａ，１９ｂが接続され、電磁石１９ａ，１９ｂに流す電流のＯＮ／ＯＦＦは、制御部２００が制御し得る。 (Second embodiment)
In the first embodiment, an example in which a permanent magnet or an adsorption portion is used as the tension member 18 has been described. In this embodiment, an example will be described in which electromagnets 19a and 19b are used as the tension member 18, as shown in FIGS. 13 to 15. Note that this embodiment is a modification of the first embodiment, and the same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 4, electromagnets 19a and 19b are connected to the control unit 200, and the control unit 200 can control ON/OFF of the current flowing through the electromagnets 19a and 19b.

本実施形態に係る引張部材１８としての電磁石１９ａ，１９ｂは、第１実施形態で説明した位置に配置してもよく、例えば支持体１４に設けてもよい。本実施形態では、電磁石１９ａ，１９ｂを支持体１４に設ける例について説明する。なお、図１３から図１５中、ローラ１４ｂに電磁石１９ａを設けているが、第１実施形態で説明したローラ１４ａ（図２参照）にも、電磁石１９ａを設けていることが好適である。同様に、ローラ１４ｄに電磁石１９ｂを設けているが、ローラ１４ｃ（図２参照）にも、電磁石１９ｂを設けていることが好適である。 The electromagnets 19a and 19b as the tension member 18 according to this embodiment may be arranged at the positions described in the first embodiment, and may be provided on the support body 14, for example. In this embodiment, an example in which electromagnets 19a and 19b are provided on the support body 14 will be described. Note that in FIGS. 13 to 15, the roller 14b is provided with the electromagnet 19a, but it is preferable that the roller 14a (see FIG. 2) described in the first embodiment is also provided with the electromagnet 19a. Similarly, although the roller 14d is provided with an electromagnet 19b, it is preferable that the roller 14c (see FIG. 2) also be provided with an electromagnet 19b.

制御部２００は、電磁石１９ａ，１９ｂの磁力の発生のＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能である。本実施形態に係る引張部材１８としての電磁石１９ａ，１９ｂに電流を流すと、電磁石１９ａ，１９ｂは磁力を発生して磁石として用いられ、電流を停止すると、電磁石１９ａ，１９ｂは磁石としての機能が失われる。 The control unit 200 can switch ON/OFF the generation of magnetic force by the electromagnets 19a and 19b. When current is applied to the electromagnets 19a and 19b as the tension member 18 according to this embodiment, the electromagnets 19a and 19b generate magnetic force and are used as magnets, and when the current is stopped, the electromagnets 19a and 19b no longer function as magnets. Lost.

なお、第１のローラ１４ａ，１４ｂに対して第１の電磁石１９ａ，１９ｂは、例えばゴム材等の絶縁材等を介して設けられることが好適であり、第２のローラ１４ｃ，１４ｄに対して第２の電磁石１９ａ，１９ｂは、例えばゴム材等の絶縁材等を介して設けられることが好適である。例えば第１のローラ１４ａ，１４ｂ、第２のローラ１４ｃ，１４ｄが金属材で形成されている場合、第１のローラ１４ａ，１４ｂ及び第２のローラ１４ｃ，１４ｄを介してアセンブリ体１６０に電流が流れることが防止される。 The first electromagnets 19a, 19b are preferably provided to the first rollers 14a, 14b through an insulating material such as a rubber material, and the first electromagnets 19a, 19b are preferably provided to the first rollers 14a, 14b via an insulating material such as a rubber material. It is preferable that the second electromagnets 19a, 19b are provided through an insulating material such as a rubber material. For example, if the first rollers 14a, 14b and the second rollers 14c, 14d are made of metal, current is applied to the assembly body 160 via the first rollers 14a, 14b and the second rollers 14c, 14d. Flow is prevented.

本実施形態に係る第１のローラ１４ａ，１４ｂに例えばそれぞれ設けられる第１の電磁石１９ａと、第２のローラ１４ｃ，１４ｄに例えばそれぞれ設けられる第２の電磁石１９ｂとは、それぞれ別々にＯＮ／ＯＦＦの切り替えが可能である。このため、引張部材１８における平板１５０又はアセンブリ体１６０の引張位置は、支持体１４のうち、上流側の支持体１４（第１のローラ１４ａ，１４ｂ）上にある。また、引張部材１８における平板１５０の引張位置は、支持体１４のうち、下流側の支持体１４（第２のローラ１４ｃ，１４ｄ）上にある。 The first electromagnet 19a, which is provided, for example, on the first rollers 14a, 14b, and the second electromagnet 19b, which is provided, for example, on the second rollers 14c, 14d, can be turned ON/OFF separately. It is possible to switch between Therefore, the tensioning position of the flat plate 150 or the assembly body 160 in the tension member 18 is on the upstream support 14 (first rollers 14a, 14b) among the supports 14. Further, the tensioning position of the flat plate 150 in the tension member 18 is on the downstream support 14 (second rollers 14c, 14d) among the supports 14.

例えば、図１３及び図１４に示すように、アセンブリ体１６０の平板１５０の先端部１５０ｂをベース１２、第１のローラ１４ａ，１４ｂ、第２のローラ１４ｃ，１４ｄ上に載置する場合、制御部２００は、電磁石１９ａ，１９ｂに電流を流し、アセンブリ体１６０の平板１５０の先端部１５０ｂを第１のローラ１４ａ，１４ｂ、第２のローラ１４ｃ，１４ｄ上に引っ張る。 For example, as shown in FIGS. 13 and 14, when the tip 150b of the flat plate 150 of the assembly 160 is placed on the base 12, the first rollers 14a, 14b, and the second rollers 14c, 14d, the controller 200 applies a current to the electromagnets 19a, 19b and pulls the tip end 150b of the flat plate 150 of the assembly 160 onto the first rollers 14a, 14b and the second rollers 14c, 14d.

そして、図１４に示すように、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂで平板１５０の先端部１５０ｂを把持するまで、制御部２００は、電磁石１９ａ，１９ｂに電流を流した状態を維持する。 Then, as shown in FIG. 14, the control unit 200 maintains the state in which current is applied to the electromagnets 19a and 19b until the tip end 150b of the flat plate 150 is gripped by the pair of winding shafts 16a and 16b.

そして、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂでの平板１５０の先端部１５０ｂの把持を完了した後、制御部２００は、第１の電磁石１９ａに電流を流した状態を維持しながら、第２の電磁石１９ｂへの電流の流れを停止する。この状態で、制御部２００は、モータ２３０を制御して一対の巻取軸１６ａ，１６ｂを回転させ、平板１５０の先端部１５０ｂが第２の電磁石１９ａ，１９ｂ上から容易に退避し、図１５に示すように折り曲げられる。このときも、制御部２００は、第１の電磁石１９ａに電流を流した状態を維持するため、平板１５０が第１のローラ１４ａ，１４ｂ上に接した状態が維持される。 Then, after the pair of winding shafts 16a and 16b have completed gripping the tip end 150b of the flat plate 150, the control unit 200 controls the second electromagnet while maintaining the current flowing through the first electromagnet 19a. Stop the current flow to 19b. In this state, the control unit 200 controls the motor 230 to rotate the pair of winding shafts 16a and 16b, so that the tip end 150b of the flat plate 150 is easily retracted from above the second electromagnets 19a and 19b, and as shown in FIG. It can be bent as shown. Also at this time, the control unit 200 maintains the state in which the current flows through the first electromagnet 19a, so that the state in which the flat plate 150 is in contact with the first rollers 14a, 14b is maintained.

この後、巻回体１２０が製造されるまで、制御部２００は、第１の電磁石１９ａに電流を流し続け、巻回体１２０が製造された後、制御部２００は、第１の電磁石１９ａへの電流の流れを停止させる。 After this, the control unit 200 continues to apply current to the first electromagnet 19a until the wound body 120 is manufactured. stop the flow of current.

図１４及び図１５に示すように、制御部２００がモータ２３０を制御し、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂで挟持したアセンブリ体１６０の平板１５０の先端部１５０ｂを折り返し、平板１５０の先端１５０ａの向きを変える場合、制御部２００は、平板１５０の先端側の電磁石１９ｂへの電流を停止させる。このため、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂは、制御部２００が電磁石１９ｂに電流を流した状態であるよりも比較的軽い力で、一対の巻取軸１６ａ，１６ｂで挟持したアセンブリ体１６０の平板１５０の先端部１５０ｂを折り返すことができる。 As shown in FIGS. 14 and 15, the control unit 200 controls the motor 230, folds back the tip 150b of the flat plate 150 of the assembly body 160 held between the pair of winding shafts 16a and 16b, and folds back the tip 150b of the flat plate 150. When changing the direction, the control unit 200 stops the current to the electromagnet 19b on the tip side of the flat plate 150. Therefore, the pair of winding shafts 16a, 16b can move the assembly body 160 held between the pair of winding shafts 16a, 16b with a relatively lighter force than when the control section 200 is in a state where current is passed through the electromagnet 19b. The tip portion 150b of the flat plate 150 can be folded back.

また、制御部２００が電磁石１９ａ，１９ｂに流す電流の大きさを調整することにより、アセンブリ体１６０への引張力を調整することができる。 Furthermore, the tensile force applied to the assembly body 160 can be adjusted by adjusting the magnitude of the current that the control unit 200 sends to the electromagnets 19a and 19b.

したがって、本実施形態に係る、帯状の平板１５０と平板１５０に重ねて配置される波板１４０とを平板１５０及び波板１４０の搬送方向に直交する軸の軸回りにロール状に巻回する巻回体１２０の製造装置１０は、平板１５０の搬送方向に離間し、搬送により平板１５０が載置される、少なくとも一対の支持体１４と、搬送方向に沿って、少なくとも一対の支持体１４の間の位置又はその上方に設けられ、少なくとも一対の支持体１４に載置された平板１５０を（挟むように）支持するとともに、その軸回りに回転することにより平板１５０及び波板１４０を一緒にロール状に巻回する巻取軸１６ａ，１６ｂと、搬送方向に沿って巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側及び下流側で平板１５０を少なくとも一対の支持体１４に向けて引っ張る引張部材１８とを有する。言い換えると、引張部材１８は、搬送方向に沿って巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側及び下流側で平板１５０を少なくとも一対の支持体１４に向けて付勢するとともに、搬送方向に沿って巻取軸１６ａ，１６ｂの上流側で平板１５０に対して波板１４０を平板１５０に向けて付勢する電磁石を有する。
本実施形態によれば、巻取軸１６ａ，１６ｂのスリット１７ｃに平板１５０の先端部１５０ｂを挿通しやすく、すなわち、巻取軸１６ａ，１６ｂで平板１５０をより安定的に支持しやすく、より安定的に巻回体１２０を製造可能な、巻回体１２０の製造装置１０、及び、巻回体１２０の製造方法を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the band-shaped flat plate 150 and the corrugated plate 140 disposed overlapping the flat plate 150 are wound in a roll shape around an axis perpendicular to the conveyance direction of the flat plate 150 and the corrugated plate 140. The manufacturing apparatus 10 for the rotating body 120 is arranged between at least one pair of supports 14 that are spaced apart in the conveyance direction of the flat plate 150 and on which the flat plate 150 is placed during conveyance, and at least one pair of supports 14 along the conveyance direction. The flat plate 150 placed on at least one pair of supports 14 is supported (sandwiched between them), and the flat plate 150 and the corrugated plate 140 are rolled together by rotating around the axis. It has winding shafts 16a, 16b that are wound in a shape, and tension members 18 that pull the flat plate 150 toward at least one pair of supports 14 on the upstream and downstream sides of the winding shafts 16a, 16b along the conveyance direction. . In other words, the tension member 18 urges the flat plate 150 toward at least a pair of supports 14 on the upstream and downstream sides of the winding shafts 16a and 16b along the conveyance direction, and also urges the flat plate 150 toward the at least one pair of supports 14 along the conveyance direction. An electromagnet is provided on the upstream side of the shafts 16a, 16b to bias the corrugated plate 140 toward the flat plate 150.
According to this embodiment, it is easy to insert the tip end 150b of the flat plate 150 into the slit 17c of the winding shafts 16a, 16b, that is, it is easier to support the flat plate 150 more stably by the winding shafts 16a, 16b, and it is more stable. It is possible to provide a manufacturing apparatus 10 for manufacturing the wound body 120 and a method for manufacturing the wound body 120, which can manufacture the wound body 120 in a consistent manner.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. Moreover, each embodiment may be implemented in combination as appropriate, and in that case, the combined effect can be obtained. Furthermore, the embodiments described above include various inventions, and various inventions can be extracted by combinations selected from the plurality of constituent features disclosed. For example, if a problem can be solved and an effect can be obtained even if some constituent features are deleted from all the constituent features shown in the embodiment, the configuration from which these constituent features are deleted can be extracted as an invention.

Claims (6)

帯状の平板と前記平板に重ねて配置される波板とを前記平板及び前記波板の搬送方向に直交する軸の軸回りにロール状に巻回する巻回体の製造装置であって、
前記平板の搬送方向に離間し、搬送により前記平板が載置される、少なくとも一対の支持体と、
前記搬送方向に沿って、前記少なくとも一対の支持体の間の位置又はその上方に設けられ、前記少なくとも一対の支持体に載置された前記平板を支持するとともに、その軸回りに回転することにより前記平板及び前記波板を一緒にロール状に巻回する巻取軸と、
前記搬送方向に沿って前記巻取軸の上流側及び下流側で前記平板を前記少なくとも一対の支持体に向けて引っ張る引張部材と
を有する、製造装置。 An apparatus for manufacturing a rolled body that winds a band-shaped flat plate and a corrugated plate placed over the flat plate in a roll shape around an axis perpendicular to the conveyance direction of the flat plate and the corrugated plate,
at least a pair of supports that are spaced apart in the conveyance direction of the flat plate and on which the flat plate is placed during conveyance;
The flat plate is provided along the conveying direction at a position between or above the at least one pair of supports, and is supported by the flat plate placed on the at least one pair of supports, and rotates around its axis. a winding shaft for winding the flat plate and the corrugated plate together in a roll;
and a tensioning member that pulls the flat plate toward the at least one pair of supports on the upstream and downstream sides of the winding shaft along the conveyance direction. 前記引張部材における前記平板の引張位置は、前記少なくとも一対の支持体のうち、上流側の支持体のさらに上流側にある、請求項１に記載の製造装置。 The manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the tensioning position of the flat plate in the tensioning member is further upstream of an upstream support among the at least one pair of supports. 前記引張部材は、前記少なくとも一対の支持体に設けられる、請求項１に記載の製造装置。 The manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the tension member is provided on the at least one pair of supports. 前記引張部材は、前記平板と前記波板とを前記少なくとも一対の支持体に向けて引っ張る磁石である、請求項１に記載の製造装置。 The manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the tension member is a magnet that pulls the flat plate and the corrugated plate toward the at least one pair of supports. 磁性体として形成される帯状の平板と、前記平板に重ねて配置され、磁性体として形成される波板とをロール状に巻回する巻回体の製造装置であって、
前記平板の搬送方向に離間し、搬送により前記平板が載置される、少なくとも一対の支持体と、
前記搬送方向に沿って、前記少なくとも一対の支持体の間の位置又はその上方に設けられ、前記少なくとも一対の支持体に載置された前記平板を支持するとともに、その軸回りに回転することにより前記平板及び前記波板をロール状に巻回する巻取軸と、
前記搬送方向に沿って前記巻取軸の上流側及び下流側で前記平板を前記少なくとも一対の支持体に向けて付勢するとともに、前記搬送方向に沿って前記巻取軸の上流側で前記平板に対して前記波板を前記平板に向けて付勢する磁石と
を有する、製造装置。 An apparatus for manufacturing a wound body that winds into a roll a belt-shaped flat plate formed as a magnetic material and a corrugated sheet placed over the flat plate and formed as a magnetic material,
at least a pair of supports that are spaced apart in the conveyance direction of the flat plate and on which the flat plate is placed during conveyance;
The flat plate is provided along the conveying direction at a position between or above the at least one pair of supports, and is supported by the flat plate placed on the at least one pair of supports, and rotates around its axis. a winding shaft for winding the flat plate and the corrugated plate into a roll;
The flat plate is biased toward the at least one pair of supports on the upstream and downstream sides of the winding shaft along the transport direction, and the flat plate is biased on the upstream side of the winding shaft along the transport direction. and a magnet that urges the corrugated plate toward the flat plate. 帯状の平板と前記平板に重ねて配置される波板とをロール状に巻回する巻回体の製造方法であって、
前記平板の搬送方向に離間する少なくとも一対の支持体上に、搬送により前記平板を載置することと、
前記搬送方向に沿って巻取軸の上流側及び下流側で前記平板を前記少なくとも一対の支持体に向けて引っ張ることと、
前記少なくとも一対の支持体上で、前記平板を巻取軸で支持するとともに、その軸回りに回転させることにより前記平板及び前記波板を一緒にロール状に巻回することと
を有する、製造方法。

 A method for manufacturing a rolled body in which a band-shaped flat plate and a corrugated plate placed over the flat plate are wound into a roll shape, the method comprising:
placing the flat plate by conveying on at least a pair of supports spaced apart in the conveying direction of the flat plate;
pulling the flat plate toward the at least one pair of supports on the upstream and downstream sides of the take-up shaft along the conveyance direction;
A manufacturing method comprising: supporting the flat plate on a winding shaft on the at least one pair of supports, and winding the flat plate and the corrugated sheet together into a roll by rotating the flat plate around the shaft. .
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