JP7446567B2 - 異常検出システム - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態にかかる情報処理装置を図1~図7を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態にかかる異常検出システムを有するコンテナの上面図である。図2は、図1に示されたコンテナのA-A線に沿う断面図である。
次に、本発明の第2の実施形態を図8~図12を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同一の部分には、同一符号を付して説明を省略する。
2 カメラ(現在位置検出部)
3 制御部
3a 処理部(現在位置検出部、異常検出部、学習部、計数部、検出部)
3b 記憶部(蓄積部)
4L センサモジュール(状態検出部)
4R センサモジュール(状態検出部)
6 通信部(送信部)
20 カメラ(現在位置検出部)
50 搬送装置
50A ローラコンベア(搬送装置)
54 ガイドポール(ガイド部)
60 コンピュータ(受信部、異常検出部、蓄積部、学習部)
Claims (5)
- 搬送装置上の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記搬送装置の状態を検出する状態検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置と当該現在位置で前記状態検出部で検出された検出結果とを関連付けて蓄積情報として蓄積する蓄積部と、
前記状態検出部で検出された検出結果と、その検出結果を検出した位置における前記蓄積部に蓄積されている蓄積情報とに基づいて当該位置における異常を検出する異常検出部と、を備え、
前記現在位置検出部は、外部を撮影するカメラ及び前記搬送装置の搬送経路における3次元地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、
前記現在位置検出部は、前記カメラで撮影された画像と前記3次元地図情報とに基づいて現在位置を検出し、
少なくとも前記現在位置検出部及び前記状態検出部は、搬送物として前記搬送装置によって当該搬送装置上を搬送され、
前記状態検出部には、前記搬送装置上の振動を測定する振動センサを含み、
前記振動センサは、前記搬送物の底部かつ該搬送物の長手方向中央部に前記搬送装置に直接接触するように設けられている、
ことを特徴とする異常検出システム。 - 前記3次元地図情報は、前記カメラにより撮像された複数の画像からそれぞれ特徴点を抽出して繋ぎ合わせて生成されたものであることを特徴とする請求項1に記載の異常検出システム。
- 前記状態検出部には、前記搬送装置の発熱を測定する感熱センサを含み、
前記感熱センサはサーモカメラで構成されている、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の異常検出システム。 - 前記状態検出部で検出された検出結果を送信する送信部と、
前記送信部が送信した現在位置及び検出結果を受信する受信部と、を備え、
前記受信部が受信した現在位置及び検出結果を関連付けて前記蓄積部に蓄積し、前記受信部が受信した検出結果と、その検出結果を検出した位置における前記蓄積部に蓄積されている蓄積情報とに基づいて前記異常検出部で前記異常検出を行うことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の異常検出システム。 - 同じ位置における複数の蓄積情報によって正常な範囲を学習する学習部を備え、
前記異常検出部は、前記学習部における学習結果に基づいて前記異常を検出することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の異常検出システム。
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