JP7446157B2 - 空調制御システム、空調システム、空調制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、空調制御システム、空調システム、空調制御方法及びプログラムに関する。

室内空間を空調する複数の室内機のうち一部の室内機について省エネ制御をすることにより、室内空間の空調環境を維持しつつ省エネを図る技術が知られている。例えば特許文献１には、任意の２つの室内機のペアについて、一方の室内機が他方の室内機に与える影響の度合を求め、影響の度合が最も小さいペアについて、ローテーション制御により１の室内機の運転を一定時間停止させることにより、空調環境を大きく損なうことなく省エネを図る技術が開示されている。

国際公開第２０１９／０４３８３４号

特許文献１に記載の技術は、２つの室内機が互いに同等の影響を与えることを前提としている。そのため、例えば一方の室内機が他方の室内機に与える影響は大きいが、当該他方の室内機が当該一方の室内機に与える影響は小さい、といった場合に精度良く省エネを図ることができない。

また、例えば、いくつかの室内機が互いに近接した位置に設置され、それらの室外機から離れた位置に１つの室内機が設置されている場合を考える。この場合、離れた位置にある室内機は、他の室内機からの影響を受けにくいため、特許文献１に記載の技術を適用すると、省エネ制御の対象となる。しかし、当該室内機の周辺の空間は他の室内機による空調の効果を受けにくいため、当該室内機が省エネ制御の対象となると、当該室内機の周辺の空調環境を損なってしまう。

つまり、特許文献１に記載の技術は、空調環境を維持しつつ省エネを図るという点においてまだ不足がある。

本開示の目的は、上記の事情に鑑み、空調環境の維持と省エネとの双方に優れた空調制御システム等を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本開示に係る空調制御システムは、
室内空間を空調する複数の室内機のそれぞれの室内機を１つずつ試運転させる試運転制御手段と、
１の前記室内機が試運転により他の前記室内機のそれぞれに与えた影響を示す能動スコアと、該１の前記室内機が他の前記室内機のそれぞれの試運転により受けた影響を示す受動スコアとを、前記室内機ごとに算出するスコア算出手段と、
前記能動スコアと前記受動スコアとに基づいて、前記複数の室内機のうち省エネ制御の対象とする室内機を決定する省エネ対象決定手段と、
前記省エネ対象決定手段により省エネ制御の対象となった前記室内機を省エネ制御する省エネ制御手段と、
を備える。

本開示によれば、空調環境の維持と省エネとの双方に優れる。

本開示の実施の形態１に係る空調システムの構成を示す図 本開示の実施の形態１に係るクラウドサーバの機能的構成を示す図 本開示の実施の形態１に係る受動スコア及び能動スコアの一例を示す図 本開示の実施の形態１に係る合計受動スコア、合計能動スコア及び影響度スコアの一例を示す図 本開示の実施の形態１に係る合計受動スコア及び合計能動スコアの分布の一例を示すグラフ 本開示の実施の形態１に係るクラウドサーバのハードウェア構成の一例を示す図 本開示の実施の形態１に係るクラウドサーバによる影響度スコア算出の動作の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態１に係るクラウドサーバによる省エネ制御の動作の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態２に係るクラウドサーバの機能的構成を示す図 本開示の実施の形態２に係る室内機を下から見た平面図の一例を示す図 本開示の実施の形態２に係るクラウドサーバによる位置関係推定の一例を示す図 本開示の実施の形態２に係るクラウドサーバによる風向スコア算出の動作の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態２に係るクラウドサーバによる省エネ制御の動作の一例を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態に係る空調システムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。

（実施の形態１）
図１を参照しながら、実施の形態１に係る空調システム１を説明する。空調システム１は、同一の室内空間に設置された複数の室内機を空調制御して室内空間を空調する空調システムである。空調システム１は、室内機２ａ－室内機２ｅと、室外機３と、コントローラ４と、クラウドサーバ１０とを備える。室内機２ａ－室内機２ｅは、それぞれ室外機３に通信線及び冷媒配管を介して接続されている。室外機３は、通信線を介してコントローラ４に通信可能に接続されている。コントローラ４は、インターネットＮＴを介してクラウドサーバ１０に通信可能に接続されている。室内機２ａ－室内機２ｅは、同一の室内空間に設置されている。以下、室内機２ａ－室内機２ｅを、必要に応じて単に室内機２ということがある。空調システム１は、本開示に係る空調システムの一例である。

室内機２は、室外機３と協働して動作することにより、室内空間を空調する。室内機２は、例えばオフィスビルの居室の天井に設置された天井埋め込み型の室内機である。この場合、当該居室が空調対象となる室内空間である。室内機２は、室外機３を介したコントローラ４の空調制御に基づく動作を行う。後述するとおり、コントローラ４は、クラウドサーバ１０から送信された命令に基づいて室内機２を制御するので、室内機２は、クラウドサーバ１０により制御される。室内機２は、クラウドサーバ１０の制御により、冷房運転、暖房運転等の運転を実行するほか、設定温度の変更、吸い込み温度を示す情報の送信なども実行する。室内機２は、本開示に係る室内機の一例である。

室外機３は、コントローラ４の空調制御に基づいて、室内機２と協働して室内機２が設置された室内空間を空調する。室外機３は、例えばオフィスビルの屋上に設置された室外機である。室外機３は、必要に応じて室内機２と通信し、コントローラ４による室内機２の制御に関する通信を中継する。

コントローラ４は、室外機３及び室内機２を制御して、室内機２が設置された室内空間を空調する。コントローラ４は特に、クラウドサーバ１０から室内機２の制御に関する命令を受信し、受信した命令に基づいて室内機２を制御する。コントローラ４は、例えばオフィスビルの管理室に設置された集中コントローラである。

クラウドサーバ１０は、コントローラ４と通信し、コントローラ４を介して室内機２を制御する。詳細は後述するが、クラウドサーバ１０は、室内機２ａ－室内機２ｅのうちいくつかの室内機２を省エネ対象として決定し、省エネ対象として決定した室内機２を省エネ制御する。クラウドサーバ１０は、例えば室内機２、室外機３及びコントローラ４の製造者が運用するクラウドサーバである。クラウドサーバ１０は、本開示に係る空調制御システムの一例である。

次に、図２を参照しながら、クラウドサーバ１０の機能的構成を説明する。クラウドサーバ１０は、制御部１００と通信部１１０と記憶部１２０とを備える。

通信部１１０は、インターネットＮＴを介してコントローラ４と通信する。記憶部１２０は、後述する各種スコアを保存する。

制御部１００は、クラウドサーバ１０を統括制御し、室内機２を制御する。制御部１００は、試運転制御部１０１と吸い込み温度取得部１０２とスコア算出部１０３と省エネ対象決定部１０４と省エネ制御部１０５とを備える。

試運転制御部１０１は、各室内機２を制御し、省エネ対象となる室内機２を決定するために必要な試運転を室内機２ごとに実行させる。具体的には、試運転制御部１０１は、１つの室内機２のみを一定時間冷房運転又は暖房運転させ、他の室内機２の運転を停止させることにより当該１つの室内機２の試運転を実行させる、という制御を全ての室内機２が試運転を実行するまで行う。詳細は後述するが、１つの室内機２の試運転により他の室内機２の吸い込み温度に生じる変化に基づいて、後述の各種スコアが算出され、各種スコアに基づいて省エネ対象となる室内機２が決定される。各室内機２の試運転は、できるだけ同一の環境下で行われることが好ましい。そのため、試運転制御部１０１は、例えば人の出入りが少ない深夜・早朝時間帯に試運転を実行するように各室内機２を制御する。試運転制御部１０１は、本開示に係る試運転制御手段の一例である。

吸い込み温度取得部１０２は、各室内機２から吸い込み温度を示す情報を取得する。吸い込み温度取得部１０２は特に、試運転制御部１０１による試運転が行われる直前における各室内機２の吸い込み温度を示す情報と、試運転の終了直前における各室内機２の吸い込み温度を示す情報とを取得する。試運転の前後における吸い込み温度の変化は、試運転を行った室内機２が他の各室内機２に与える影響、あるいは当該他の各室内機２が試運転を行った室内機２から受ける影響を示す指標となる。

スコア算出部１０３は、試運転の前後における吸い込み温度の変化に基づく各種スコアを算出して記憶部１２０に保存する。スコア算出部１０３は、本開示に係るスコア算出手段の一例である。以下、具体例として図３及び図４を参照しながら、スコア算出部１０３によるスコア算出をより詳細に説明する。

まず、スコア算出部１０３は、１の室内機２の試運転により他の室内機２に生じた吸い込み温度の変化を、当該１の室内機２が当該他の室内機２に与えた影響を示す能動スコア及び当該他の室内機２が当該１の室内機２から受けた影響を示す受動スコアとして算出して記憶部１２０に保存する。図３に示す例の「与える側」及び「受ける側」は、試運転により他の室内機２に影響を与える室内機２及び他の室内機２の試運転により影響を受ける室内機２を示す。

図３に示す例では、「与える側」の室内機２が試運転をしたときに「受ける側」の室内機２の吸い込み温度に生じる変化が、それぞれ「受ける側」に対する「与える側」の能動スコア及び「与える側」に対する「受ける側」の受動スコアとなる。例えば、図３において、「与える側」室内機２ａの「受ける側」室内機２ｃに対する能動スコアは０．２であり、「受ける側」室内機２ｃの「与える側」室内機２ａに対する受動スコアも同じく０．２である。

次に、スコア算出部１０３は、室内機２ごとに、他の室内機２に対する能動スコアを合計した合計能動スコアと、他の室内機２に対する受動スコアを合計した受動スコアとを算出して記憶部１２０に保存する。図３に示す例では、行全体のスコアの和が合計能動スコアとなり、列全体のスコアの和が合計受動スコアとなる。

そして、スコア算出部１０３は、室内機２ごとに、合計受動スコアを合計能動スコアで割った値である影響度スコアを算出して記憶部１２０に保存する。図４に示す例は、合計受動スコア、合計能動スコア及び影響度スコアをまとめたものである。影響度スコアは、合計受動スコアを合計能動スコアで割った値であるため、大きいほど他の室内機２に影響を与えにくく他の室内機２から影響を受けやすいことを示す指標となる。したがって、図４に示す例では、影響度スコアの最も高い室内機２ａが、他の室内機２に影響を与えにくく他の室内機２から影響を受けやすいものとなる。

図５を参照しながら、合計受動スコア及び合計能動スコアの室内機２ごとの分布を説明する。図５は、図４に示す合計受動スコア及び合計能動スコアを、横軸を合計受動スコア、縦軸を合計能動スコアとして室内機２ごとにプロットしたグラフである。グラフの右下に位置する点ほど、影響度スコアが大きいものとなる。図５のグラフからも、室内機２ａの影響度スコアが最も大きいことがわかる。

再び図２を参照する。省エネ対象決定部１０４は、スコア算出部１０３が室内機２ごとに算出し記憶部１２０に保存した影響度スコアに基づいて、省エネ制御の対象とする室内機２を決定する。例えば、省エネ対象決定部１０４は、影響度スコアの最も大きい室内機２１つを省エネ制御の対象として決定する。あるいは、例えば、省エネ対象決定部１０４は、影響度スコアが予め定められたしきい値以上である室内機２を省エネ制御の対象として決定する。あるいは、例えば、省エネ対象決定部１０４は、影響度スコアが予め定められた順位以内の室内機２を省エネ制御の対象として決定する。省エネ対象決定部１０４により、他の室内機２に影響を与えにくく他の室内機２から影響を受けやすい室内機２が省エネ制御の対象として決定される。省エネ対象決定部１０４は、本開示に係る省エネ対象決定手段の一例である。

省エネ制御部１０５は、省エネ対象決定部１０４が省エネ対象として決定した室内機２を省エネ制御する。省エネ制御部１０５は、他の室内機２に影響を与えにくく他の室内機２から影響を受けやすい室内機２の設定温度を変更して省エネを図るので、空調環境を損なうことなく省エネを図ることができる。省エネ制御部１０５は、本開示に係る省エネ制御手段の一例である。

例えば、省エネ対象として決定された室内機２が１台であるとき、省エネ制御部１０５は、当該室内機２の運転時に設定温度を１℃変更して省エネ制御を行う。つまり、省エネ制御部１０５は、各室内機２が冷房運転を行うときには、省エネ対象として決定された室内機２の設定温度を１℃上げ、各室内機２が冷房運転を行うときには、省エネ対象として決定された室内機２の設定温度を１℃下げる。また、例えば、省エネ対象として決定された室内機２が複数であるとき、省エネ制御部１０５は、省エネ対象として決定された室内機２の１つを選択して一定時間設定温度を１℃変更し、一定時間経過したら他の室内機２を１つ選択して一定時間設定温度を１℃変更する、といったローテーション制御により省エネ制御を行う。

次に、図６を参照しながらクラウドサーバ１０のハードウェア構成の一例について、説明する。図６に示すクラウドサーバ１０は、例えばパーソナルコンピュータ、サーバコンピュータなどのコンピュータにより実現される。

クラウドサーバ１０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。

プロセッサ１００１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、クラウドサーバ１０の各機能が実現される。

メモリ１００２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだ動作プログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。

インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３により通信部１１０の機能が実現される。

二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行する動作プログラムを記憶する。二次記憶装置１００４により記憶部１２０の機能が実現される。

次に、図７を参照しながら、クラウドサーバ１０による影響度スコア算出の動作の一例を説明する。図７に示す動作は、１か月ごと、３か月ごとなど定期的に実行されることが好ましい。どの室内機２がどの室内機２に影響を与えやすいかは、季節、屋内環境などに起因して変化しうるからである。また、上述したとおり、各室内機２の試運転は、できるだけ同一の環境下で行われることが好ましいため、図７に示す動作は、例えば人の出入りが少ない深夜・早朝時間帯に実行されることが好ましい。

クラウドサーバ１０の制御部１００の試運転制御部１０１は、試運転をまだ行っていない室内機２を１つ選択する（ステップＳ１０１）。ここでいう「試運転をまだ行っていない」とは、今回の影響度スコア算出において試運転をまだ行っていないことをいう。そのため、過去の影響度スコア算出における試運転の有無は無関係である。

試運転制御部１０１は、ステップＳ１０１で選択していない他の室内機２の運転を停止させ、選択した室内機２を一定時間試運転させる（ステップＳ１０２）。

制御部１００の吸い込み温度取得部１０２は、試運転の開始時及び終了時に、運転を停止している各室内機２の吸い込み温度を取得することにより、運転を停止している各室内機２の試運転前後における吸い込み温度の変化を検出する（ステップＳ１０３）。

スコア算出部１０３は、ステップＳ１０３にて検出された吸い込み温度の変化に基づいて、室内機２ごとに能動スコア及び受動スコアを算出して記憶部１２０に保存する（ステップＳ１０４）。例えば、室内機２ａを試運転したとき、スコア算出部１０３は、室内機２ａの他の各室内機２に対する能動スコアと、他の各室内機２の室内機２ａに対する受動スコアとを算出して保存する。

試運転制御部１０１は、まだ試運転を行っていない室内機２があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。まだ試運転を行っていない室内機２があるとき（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、試運転制御部１０１は、ステップＳ１０１の室内機２の選択からの動作を繰り返す。

まだ試運転を行っていない室内機２がないとき（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、つまり全ての室内機２が試運転を行っていたとき、スコア算出部１０３は、ステップＳ１０４にて保存した各室内機２の能動スコアと受動スコアとに基づいて、各室内機２の影響度スコアを算出して記憶部１２０に保存する（ステップＳ１０６）。そして制御部１００は、影響度スコア算出の動作を終了する。

次に、図８を参照しながら、クラウドサーバ１０による省エネ制御の動作の一例を説明する。図８に示す動作は、例えばクラウドサーバ１０による各室内機２の空調制御開始時に実行される。ただし、ここでいう「空調制御」は、上記の試運転のための制御を含まない。また、図８に示す動作は、複数の室内機２を省エネ制御の対象として決定し、省エネ制御の対象となった室内機２を１つずつローテーション制御するものである。１つの室内機２を省エネ制御として決定する場合については後述する。

クラウドサーバ１０の制御部１００の省エネ対象決定部１０４は、記憶部１２０に保存された各室内機２の影響度スコアに基づいて、省エネ対象とする室内機２を決定する（ステップＳ２０１）。

制御部１００の省エネ制御部１０５は、ステップＳ２０１にて決定された、省エネ制御の対象となっている室内機２を１つ選択する（ステップＳ２０２）。

省エネ制御部１０５は、ステップＳ２０２にて選択した室内機２の設定温度を１℃変更する（ステップＳ２０３）。選択した室内機２が冷房運転をしているとき、省エネ制御部１０５は設定温度を１℃上げ、選択した室内機２が暖房運転をしているとき、省エネ制御部１０５は設定温度を１℃下げる。

省エネ制御部１０５は、選択した室内機２をステップＳ２０３にて変更した設定温度にて一定時間運転させる（ステップＳ２０４）。一定時間経過ののち、省エネ制御部１０５は、ステップＳ２０３にて変更した設定温度を元に戻す（ステップＳ２０５）。

省エネ制御部１０５は、省エネ制御の対象となっている他の室内機２を選択する（ステップＳ２０６）。なお、「他の室内機２」の選択においては、省エネ制御の対象となっている全ての室内機２が均一に選択されるようにする。例えば、室内機２ａ、室内機２ｂ及び室内機２ｅが省エネ制御の対象となっている場合において、室内機２ａ、室内機２ｂ、室内機２ｅ、室内機２ａ、室内機２ｂ、室内機２ｅ、・・・の順番に選択されるようにする。

そして省エネ制御部１０５は、ステップＳ２０３からの動作を繰り返す。

なお、ステップＳ２０１にて１つの室内機２を省エネ制御として決定する場合、その後は設定温度を変更し、変更した設定温度にて省エネ制御の対象となっている室内機２の運転を続ければよい。

以上、実施の形態１に係る空調システム１を説明した。空調システム１によれば、１の室内機２が他の各室内機２に与える影響を示す能動スコアと、１の室内機２が他の各室内機２から受ける影響を示す受動スコアとに基づいて省エネ制御の対象となる室内機２が決定される。そのため、空調システム１によれば、省エネ制御を行ったときに空調環境を損なわず、かつ省エネ効果が高い室内機２を適切に省エネ制御の対象として決定できる。したがって、空調システム１は、空調環境の維持と省エネとの双方に優れる。

（実施の形態２）
以下、実施の形態２に係る空調システム１を説明する。実施の形態２に係る空調システム１の全体構成は、図１に示す実施の形態１の場合と同様であり、クラウドサーバ１０の機能的構成が実施の形態１と異なる。実施の形態２に係る空調システム１は、クラウドサーバ１０が各室内機２の位置関係を推定し、推定した位置関係に基づいて省エネ制御を行う空調システムである。詳細は後述するが、クラウドサーバ１０は、各室内機２の位置関係を推定するために、実施の形態１とは異なる試運転を各室内機２に実行させる。

図９に示すとおり、クラウドサーバ１０は、制御部１００が試運転制御部１０１、スコア算出部１０３及び省エネ対象決定部１０４に代えて試運転制御部１０１Ａ、スコア算出部１０３Ａ及び省エネ対象決定部１０４Ａを備える点と、制御部１００が位置関係推定部１０６Ａをさらに備える点が実施の形態１と異なる。

試運転制御部１０１Ａは、実施の形態１と同様の機能に加えて、室内機２の風向を段階的に変化させて室内機２を試運転させる機能を備える。試運転制御部１０１Ａは、例えば、室内機２が備えるベーンを制御して、風が送出される吹き出し口を限定することにより風向を変化させる。

以下、図１０を参照しながらより具体的に説明する。図１０は、四方向にベーン２１を備え、ベーン２１を開くことにより４方向に風を送出可能な天井埋め込み型の室内機２を示す。図１０では、平面視して下方向のベーン２１のみが開かれており他の３方向のベーン２１は閉じられている。このとき、室内機２は下方向にのみ風を送出することができる。試運転制御部１０１Ａは、１つのベーン２１のみを開き他のベーン２１を閉じて試運転を行う、という制御を４方向について行う。このような制御により、試運転制御部１０１Ａは、風向を段階的に４方向に変化させた試運転を室内機２に実行させることができる。

再び図９を参照する。スコア算出部１０３Ａは、実施の形態１と同様の機能に加えて、試運転制御部１０１Ａが風向を段階的に変化させて室内機２を試運転させたときに、試運転を行った室内機２が他の室内機２のそれぞれに与えた影響を示す風向スコアを算出して記憶部１２０に保存する。風向スコアは、能動スコアと同様に、室内機２の風向ごとの試運転により他の室内機２の吸い込み温度に生じた変化にて算出される。

位置関係推定部１０６Ａは、スコア算出部１０３Ａにより算出され記憶部１２０に保存された、室内機２ごとの風向スコアに基づいて、各室内機２の位置関係を推定する。位置関係推定部１０６Ａは、本開示に係る位置関係推定手段の一例である。

図１１を参照しながら、位置関係推定部１０６Ａによる位置関係推定の一例を説明する。図１１（１）に示す矢印及び矢印の先に示される符号は、符号に対応する室内機２に対する風向スコアのうち矢印の方向のものが最も大きい風向スコアであることを示す。例えば、図１１（１）においては、室内機２ａの室内機２ｂに対する風向スコアは、上方向のときのものが最も大きい。つまり、図１１（１）において、室内機２ａは、上方向に風が送出されるとき室内機２ｂに最も影響を与える。

なお、図１１（１）に示す各室内機２の各方向は、各室内機２固有の基準方向に基づくものである。そのため、例えば図１１（１）において、室内機２ａの上方向と室内機２ｂの上方向とが、室内空間内において同一の方向を示すとは限らない。後述するとおり、室内機２ｂにおける上方向は、室内機２ａにおける下方向と一致する。

位置関係推定部１０６Ａは、まず、図１１（１）に示すように、室内機２ごとに、他の各室内機２に最も影響を与える風向を求める。図１１（１）に示す各矢印及び符号が、位置関係推定部１０６Ａが室内機２ごとに求めた風向である。

次に、位置関係推定部１０６Ａは、図１１（２）に示すように、互いに最も影響を与える風向同士が相対するように位置関係を暫定的に定める。例えば、位置関係推定部１０６Ａは、図１１（１）において室内機２ａが室内機２ｂに最も影響を与える風向である上方向と、室内機２ｂが室内機２ａに最も影響を与える風向である上方向とが相対するように、室内機２ａを基準として室内機２ｂの位置を暫定的に定める。そのために位置関係推定部１０６Ａは、室内機２ｂを半回転させて図１１（２）に示すように室内機２ａの上方に暫定的に配置する。同様に、位置関係推定部１０６Ａは、室内機２ｃを左９０度回転させて室内機２ａの左に暫定的に配置する。なお、ここでいう「配置する」は、現実に室内機２を室内空間に配置することではなく、室内機２を仮想的な平面上に仮想的に配置することをいう。

図１１（２）の時点では、室内機２ａを基準として室内機２ｂ及び室内機２ｃを暫定的に配置したに過ぎないため、室内機２ｂと室内機２ｃとの位置関係が、最も影響を与える風向との関係で不自然なものとなっている。そのため、位置関係推定部１０６Ａは、図１１（３）に示すように、室内機２ｂの位置と室内機２ｃの位置とを斜め方向に修正し、風向との関係において各室内機２の位置関係がより自然になるように室内機２ｂ及び室内機２ｃを再配置する。図１１は室内機ｘが３つの場合であるため、以上で位置関係の推定は終了となる。

位置関係推定部１０６Ａは、室内機２が４つ以上の場合も、図１１（２）及び（３）に示すような動作を繰り返すことにより、各室内機２の位置関係を推定することができる。また、図１１においては風向スコアの大きさを考慮しないものとしたが、風向スコアが大きいほど室内機２同士の距離が短くなるように各室内機２を配置することにより、位置関係推定部１０６Ａはより精度良く位置推定をすることができる。

省エネ対象決定部１０４Ａは、実施の形態１にて省エネ対象となる室内機２を決定する場合と同様にして省エネ対象となる室内機２の候補を暫定的に決定しつつ、位置関係推定部１０６Ａにより推定された位置関係に基づいて、暫定的に決定した候補のうち省エネ対象となる室内機２を決定する点が実施の形態１と異なる。省エネ対象決定部１０４Ａは、例えば、省エネ対象となる室内機２の候補のうち、推定された位置関係において中心部に近い室内機２を省エネ対象となる室内機２として決定する。例えば影響度スコアが同一のとき、中心部に近い室内機２は、中心部から遠い室内機２と比べて、他の室内機２から均等に影響を受けやすくかつ均等に影響を与えやすいことから、省エネ制御の対象としたときに中心部から遠い室内機２と比べて空調環境を損なう可能性が低い。そのため、省エネ対象となる室内機２の候補のうち、中心部に近い室内機２のほうが、中心部から遠い室内機２よりも省エネ対象の室内機２として好適である。

以上、実施の形態２に係るクラウドサーバ１０の機能的構成を説明した。次に、実施の形態２に係るクラウドサーバ１０による各種動作について説明する。まず、影響度スコア算出の動作については、図７に示す実施の形態１の場合と全く同様であるため説明を省略する。

次に、図１２を参照しながら、実施の形態２に係るクラウドサーバ１０による風向スコア算出の動作の一例を説明する。図１２に示す動作は、図７に示す動作と同様、定期的に実行されることが好ましく、かつ人の出入りが少ない深夜・早朝時間帯に実行されることが好ましい。

クラウドサーバ１０の制御部１００の試運転制御部１０１Ａは、試運転をまだ行っていない室内機２を１つ選択する（ステップＳ３０１）。

試運転制御部１０１Ａは、ステップＳ３０１で選択した室内機２のベーン２１のうち、まだ選択されていないベーン２１を１つ選択する（ステップＳ３０２）。試運転制御部１０１Ａは、選択したベーン２１を開けて他のベーン２１を閉じる（ステップＳ３０３）。

試運転制御部１０１Ａは、ステップＳ３０１で選択していない他の室内機２の運転を停止させ、選択した室内機２を一定時間試運転させる（ステップＳ３０４）。

制御部１００の吸い込み温度取得部１０２は、試運転の開始時及び終了時に、運転を停止している各室内機２の吸い込み温度を取得することにより、運転を停止している各室内機２の試運転前後における吸い込み温度の変化を検出する（ステップＳ３０５）。

スコア算出部１０３Ａは、ステップＳ３０５にて検出された吸い込み温度の変化に基づいて、影響を与える室内機２ごとに風向スコアを算出して記憶部１２０に保存する（ステップＳ３０６）。

試運転制御部１０１Ａは、まだ選択していないベーン２１があるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。まだ選択していないベーン２１があるとき（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、試運転制御部１０１Ａは、ステップＳ３０２のベーン２１の選択からの動作を繰り返す。

まだ選択していないベーン２１がないとき（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、試運転制御部１０１Ａは、まだ試運転を行っていない室内機２があるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。まだ試運転を行っていない室内機２があるとき（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、試運転制御部１０１Ａは、ステップＳ３０１の室内機２の選択からの動作を繰り返す。

まだ試運転を行っていない室内機２がないとき（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、制御部１００は、影響度スコア算出の動作を終了する。

次に、図１３を参照しながら、実施の形態２に係るクラウドサーバ１０による省エネ制御の動作の一例を説明する。ただし、図１３に示すステップＳ４０４からＳ４０８の動作は、図８に示す実施の形態１の場合におけるステップＳ２０２からＳ２０６の動作と全く同様であるため説明を省略する。

クラウドサーバ１０の制御部１００の省エネ対象決定部１０４Ａは、記憶部１２０に保存された各室内機２の影響度スコアに基づいて、省エネ対象とする室内機２の候補を暫定的に決定する（ステップＳ４０１）。

制御部１００の位置関係推定部１０６Ａは、記憶部１２０に保存された各室内機２の風向ごとの風向スコアに基づいて、各室内機２の位置関係を推定する（ステップＳ４０２）。

省エネ対象決定部１０４Ａは、ステップＳ４０２にて推定された位置関係に基づいて、ステップＳ４０１にて暫定的に決定した候補のうち中心部に近い室内機２を省エネ対象とする室内機２として決定する（ステップＳ４０３）。省エネ対象決定部１０４Ａは、例えば、候補のうち中心部からの距離が一定距離以内である室内機２を、省エネ対象とする室内機２として決定する。

以下、制御部１００は、ステップＳ４０４からの動作を実行する。

以上、実施の形態２に係る空調システム１を説明した。実施の形態２に係る空調システム１によれば、各室内機２の位置関係を推定し、位置関係にも基づいて省エネ対象となる室内機２を決定する。そのため、実施の形態２に係る空調システム１によれば、実施の形態１よりもさらに空調環境の維持に優れる。

（変形例）
実施の形態１及び２においては、クラウドサーバ１０が室内機２の試運転、各種スコア算出、省エネ対象の決定、室内機２の省エネ制御等を行った。これに代えて、例えばコントローラ４がクラウドサーバ１０と同様の機能を備え、コントローラ４が室内機２の試運転、各種スコア算出、省エネ対象の決定、室内機２の省エネ制御等を行ってもよい。この場合、当該コントローラ４は、本開示に係る空調制御システムの一例である。また、クラウドサーバ１０の機能の一部をコントローラ４が備え、クラウドサーバ１０とコントローラ４との協働により、室内機２の試運転、各種スコア算出、省エネ対象の決定、室内機２の省エネ制御等を行ってもよい。この場合、当該クラウドサーバ１０と当該コントローラ４との組み合わせが、本開示に係る空調制御システムの一例である。

図６に示すハードウェア構成においては、クラウドサーバ１０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４をクラウドサーバ１０の外部に設け、インタフェース１００３を介してクラウドサーバ１０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。

また、図６に示すハードウェア構成に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路によりクラウドサーバ１０を構成してもよい。また、図６に示すハードウェア構成において、クラウドサーバ１０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。

１ 空調システム、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ 室内機、３ 室外機、４ コントローラ、１０ クラウドサーバ、２１ ベーン、１００ 制御部、１０１，１０１Ａ 試運転制御部、１０２ 吸い込み温度取得部、１０３，１０３Ａ スコア算出部、１０４，１０４Ａ 省エネ対象決定部、１０５ 省エネ制御部、１０６Ａ 位置関係推定部、１１０ 通信部、１２０ 記憶部、１０００ バス、１００１ プロセッサ、１００２ メモリ、１００３ インタフェース、１００４ 二次記憶装置、ＮＴ インターネット。

Claims (9)

1. 室内空間を空調する複数の室内機のそれぞれの室内機を１つずつ試運転させる試運転制御手段と、
   １の前記室内機が試運転により他の前記室内機のそれぞれに与えた影響を示す能動スコアと、該１の前記室内機が他の前記室内機のそれぞれの試運転により受けた影響を示す受動スコアとを、前記室内機ごとに算出するスコア算出手段と、
   前記能動スコアと前記受動スコアとに基づいて、前記複数の室内機のうち省エネ制御の対象とする室内機を決定する省エネ対象決定手段と、
   前記省エネ対象決定手段により省エネ制御の対象となった前記室内機を省エネ制御する省エネ制御手段と、
   を備える空調制御システム。
2. 前記スコア算出手段は、前記試運転制御手段による試運転により前記室内機それぞれの吸い込み温度に生じる変化に基づいて前記能動スコアと前記受動スコアとを算出する、
   請求項１に記載の空調制御システム。
3. 前記スコア算出手段はさらに、前記受動スコアの合計を前記能動スコアの合計で割った値である影響度スコアを前記室内機ごとに算出し、
   前記省エネ対象決定手段は、前記影響度スコアに基づいて省エネ制御の対象とする室内機を決定する、
   請求項１又は２に記載の空調制御システム。
4. 前記省エネ制御手段は、省エネ制御の対象となった室内機が複数あるとき、ローテーション制御により省エネ制御の対象となった前記室内機のそれぞれを省エネ制御する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の空調制御システム。
5. 前記試運転制御手段は、前記室内機それぞれの試運転において風向を段階的に変化させ、
   前記スコア算出手段は、前記試運転制御手段による試運転において段階的に変化させた風向ごとに、１の前記室内機が試運転により他の前記室内機のそれぞれに与えた影響を示す風向スコアを算出し、
   前記風向スコアに基づいて前記複数の室内機の位置関係を推定する位置関係推定手段をさらに備え、
   前記省エネ対象決定手段は、前記位置関係推定手段により推定された前記位置関係に基づいて省エネ制御の対象とする室内機を決定する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の空調制御システム。
6. 前記試運転制御手段は、前記室内機が備えるベーンを制御して風が送出される吹き出し口を限定することにより風向を変化させる、
   請求項５に記載の空調制御システム。
7. 室内空間を空調する複数の室内機と、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の空調制御システムと、
   を備える空調システム。
8. 室内空間を空調する複数の室内機のそれぞれの室内機を１つずつ試運転させ、
   １の前記室内機が試運転により他の前記室内機のそれぞれに与えた影響を示す能動スコアと、該１の前記室内機が他の前記室内機のそれぞれの試運転により受けた影響を示す受動スコアとを、前記室内機ごとに算出し、
   前記能動スコアと前記受動スコアとに基づいて、前記複数の室内機のうち省エネ制御の対象とする室内機を決定し、
   前記省エネ制御の対象となった前記室内機を省エネ制御する、
   空調制御方法。
9. コンピュータを、
   室内空間を空調する複数の室内機のそれぞれの室内機を１つずつ試運転させる試運転制御手段、
   １の前記室内機が試運転により他の前記室内機のそれぞれに与えた影響を示す能動スコアと、該１の前記室内機が他の前記室内機のそれぞれの試運転により受けた影響を示す受動スコアとを、前記室内機ごとに算出するスコア算出手段、
   前記能動スコアと前記受動スコアとに基づいて、前記複数の室内機のうち省エネ制御の対象とする室内機を決定する省エネ対象決定手段、
   前記省エネ対象決定手段により省エネ制御の対象となった前記室内機を省エネ制御する省エネ制御手段、
   として機能させるプログラム。

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