JP7446116B2 - Controller, air conditioning control system, air conditioning control method, and air conditioning control program - Google Patents
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Description
本開示は、空調制御を行うコントローラ、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to a controller that performs air conditioning control, an air conditioning control system, an air conditioning control method, and an air conditioning control program.
従来、室内を複数のゾーンに区分けして各ゾーンの温度を計測し、室内の温度分布に応じて空調制御を行う空調システムがある。特許文献1には、空調システムが、室内の複数個所の空間温度に基づいて室内の空間全体の温度分布を推定し、推定した温度分布に応じて空調制御を行う技術が開示されている。
Conventionally, there is an air conditioning system that divides a room into a plurality of zones, measures the temperature of each zone, and performs air conditioning control according to the temperature distribution in the room.
しかしながら、特許文献1に記載の空調システムは、空調対象空間において熱源の位置が変更された場合、新たに空調対象空間の温度分布を推定し、推定した温度分布に応じた空調条件を設定する必要がある。そのため、特許文献1に記載の空調システムは、空調対象空間を所望の空調状態にするまでに時間がかかる、という問題があった。
However, in the air conditioning system described in
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、空調対象空間で熱源の位置が変更された場合に、空調対象空間を所望の空調状態にするまでの時間を抑制可能なコントローラを得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to obtain a controller that can suppress the time required to bring an air-conditioned space into a desired air-conditioned state when the position of a heat source is changed in the air-conditioned space. With the goal.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、空調機器の動作を制御するコントローラである。コントローラは、空調対象空間が第1の熱源分布のときに空調対象空間を所望の空調状態にする第1の空調条件で空調制御中に計測機器で計測された空調対象空間の第1の温度分布、および第1の空調条件を含む履歴情報を記憶する記憶部と、空調対象空間が第2の熱源分布のときの熱源の位置および熱源の熱量を示す熱源情報と、履歴情報とを用いて、空調対象空間が第2の熱源分布のときに空調対象空間を所望の空調状態にする第2の空調条件を演算する演算部と、空調対象空間が第1の熱源分布のときに第1の空調条件で空調機器の動作を制御し、空調対象空間が第2の熱源分布のときに第2の空調条件で空調機器の動作を制御する空調制御部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objectives, the present disclosure is a controller that controls the operation of air conditioning equipment. The controller controls a first temperature distribution of the air-conditioned space measured by a measuring device during air-conditioning control under a first air-conditioning condition that brings the air-conditioned space into a desired air-conditioned state when the air-conditioned space has a first heat source distribution. , a storage unit that stores history information including the first air conditioning condition, heat source information indicating the position of the heat source and the amount of heat of the heat source when the air-conditioned space has the second heat source distribution, and the history information, a calculation unit that calculates a second air-conditioning condition that brings the air-conditioned space into a desired air-conditioning state when the air-conditioned space has a second heat source distribution; and a first air-conditioner when the air-conditioned space has the first heat source distribution. and an air conditioning control unit that controls the operation of the air conditioning equipment under the second air conditioning condition when the air conditioning target space has the second heat source distribution .
本開示によれば、コントローラは、空調対象空間で熱源の位置が変更された場合に、空調対象空間を所望の空調状態にするまでの時間を抑制できる、という効果を奏する。 According to the present disclosure, the controller can suppress the time required to bring the air-conditioned space into a desired air-conditioned state when the position of the heat source is changed in the air-conditioned space.
以下に、本開示の実施の形態に係るコントローラ、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの開示が限定されるものではない。 Below, a controller, an air conditioning control system, an air conditioning control method, and an air conditioning control program according to embodiments of the present disclosure will be described in detail based on the drawings. Note that this disclosure is not limited to this embodiment.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る空調制御システム100の構成例を示す図である。空調制御システム100は、コントローラ10と、室内機20と、室外機30と、リモートコントローラ(以下、リモコンと称する。)40と、計測機器60と、を備える。コントローラ10、室内機20、室外機30、およびリモコン40によって、空調機器50を構成している。なお、図1では、室内機20、室外機30、リモコン40、および計測機器60が1つであるが、一例であり、これに限定されない。空調制御システム100は、複数の室内機20、複数の室外機30、複数のリモコン40、および複数の計測機器60を備えていてもよい。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an air
コントローラ10は、リモコン40を介してユーザから受け付けた目標温度、風量、風向などの指示、および計測機器60で計測された空調対象空間の温度分布の情報などを用いて、空調対象空間の空調状態を制御する。コントローラ10は、空調機器50の動作、詳細には室内機20および室外機30の動作を制御する。コントローラ10は、通信部11と、記憶部12と、演算部13と、空調制御部14と、を備える。
The controller 10 determines the air conditioning state of the air conditioned space using instructions such as target temperature, air volume, and wind direction received from the user via the
通信部11は、計測機器60で計測され、計測機器60から送信された計測データ632を受信する。計測データ632には、後述するように、計測機器60で計測された空調対象空間の温度分布の情報が含まれる。通信部11は、計測機器60から受信した計測データ632を、制御情報121に含まれる履歴情報122として、記憶部12に記憶させる。
The communication unit 11 receives
記憶部12は、制御情報121および制御アルゴリズム123を記憶している。制御情報121は、制御アルゴリズム123の入力となる情報である。制御情報121には、例えば、電力使用量、空調対象空間の温度分布、空調対象空間が前述の温度分布の場合における空調機器50での空調条件などが対応付けられた履歴情報122が含まれる。空調条件とは、空調対象空間を複数の空間に区分けした場合の各空間に対する設定温度、風量、風向などの条件である。通信部11が計測機器60から受信した計測データ632は、前述のように、制御情報121の履歴情報122として記憶される。制御アルゴリズム123は、コントローラ10が空調制御を実現するために必要な情報である。制御アルゴリズム123は、例えば、室内機20および室外機30の動作を制御するためのプログラムなどである。制御アルゴリズム123は、後述するように、空調制御部14によって実行される。
The storage unit 12
演算部13は、制御情報121に含まれる履歴情報122、リモコン40を介してユーザから指定された目標温度などの情報、室内機20および室外機30の空調性能などの情報を用いて、空調対象空間を所望の空調状態にする、例えば、空調対象空間全体を目標温度にするための空調条件を演算する。空調性能とは、例えば、定格出力、消費電力などである。
The calculation unit 13 uses
空調制御部14は、演算部13で演算された空調条件で空調制御を行うための制御アルゴリズム123を実行し、室内機20および室外機30の動作を制御する。空調制御部14は、実行する制御アルゴリズム123に応じて、1つ以上の室内機20および1つ以上の室外機30の動作を制御する。
The air
室内機20は、空調機器50を構成する機器の1つであり、コントローラ10の制御によって空調対象空間の空調制御を行う。前述のように、室内機20は複数あってもよい。同様に、室外機30は、空調機器50を構成する機器の1つであり、コントローラ10の制御によって空調対象空間の空調制御を行う。前述のように、室外機30は複数あってもよい。
The
リモコン40は、ユーザが空調対象空間の目標温度、風量、風向などを指定するときに用いられる操作部である。前述のように、リモコン40は複数あってもよい。
The
計測機器60は、空調対象空間の空調状態を計測する機器である。具体的には、計測機器60は、コントローラ10が空調対象空間を空調制御中に空調対象空間の温度分布を計測する。計測機器60は、計測部61と、制御部62と、記憶部63と、通信部64と、を備える。
The measuring device 60 is a device that measures the air conditioning state of the space to be air conditioned. Specifically, the measuring device 60 measures the temperature distribution of the air-conditioned space while the controller 10 is controlling the air-conditioning of the air-conditioned space. The measurement device 60 includes a measurement section 61, a
計測部61は、空調対象空間の空調状態を計測するセンサである。計測部61は、例えば、空調対象空間の温度分布を計測可能なセンサである。計測部61については、空調対象空間を2次元的に計測して2次元の温度分布が得られるセンサであってもよいし、深度センサの機能を有し、空調対象空間を3次元的に計測して3次元の温度分布が得られるセンサであってもよい。計測部61は、空調対象空間の温度分布を計測可能なセンサ以外の複数種類のセンサを備えていてもよい。 The measurement unit 61 is a sensor that measures the air conditioning state of the space to be air conditioned. The measurement unit 61 is, for example, a sensor that can measure the temperature distribution in the air-conditioned space. The measurement unit 61 may be a sensor that measures the air-conditioned space two-dimensionally to obtain a two-dimensional temperature distribution, or may have a depth sensor function and measure the air-conditioned space three-dimensionally. A sensor that can obtain a three-dimensional temperature distribution may also be used. The measurement unit 61 may include multiple types of sensors other than the sensor capable of measuring the temperature distribution of the air-conditioned space.
制御部62は、記憶部63に記憶されているプログラム631を実行して、計測部61による計測を制御する。制御部62は、計測部61で計測された結果である計測データ632を記憶部63に記憶させる。また、制御部62は、記憶部63に記憶されている計測データ632を読み出し、通信部64を介してコントローラ10に送信する制御を行う。
The
記憶部63は、プログラム631および計測データ632を記憶している。プログラム631は、制御部62が計測部61による計測を制御するためのプログラムである。計測データ632は、計測部61で計測された空調対象空間の空調状態の結果である。計測データ632には、前述のように、空調対象空間の温度分布の情報が含まれる。
The storage unit 63 stores a
通信部64は、制御部62の制御によって、制御部62が記憶部63から読み出した計測データ632をコントローラ10に送信する。
The
つづいて、空調制御システム100が、空調対象空間で熱源の位置が変更された場合に、熱源の位置が変更された後の空調対象空間を所望の空調状態にするまでの動作について説明する。図2は、実施の形態1に係る空調制御システム100の動作を示すフローチャートである。
Next, when the position of the heat source in the air-conditioned space is changed, the operation of the air-
空調機器50において、コントローラ10の空調制御部14は、第1の空調条件で空調機器50の動作、詳細には室内機20および室外機30の動作を制御し、空調対象空間の空調制御を行う(ステップS101)。第1の空調条件とは、空調対象空間が第1の熱源分布の状態において、空調対象空間の全体が所望の空調状態になるようにするための空調条件である。所望の空調状態とは、例えば、リモコン40を介してユーザから指定された目標温度である。第1の熱源分布とは、空調対象空間において熱源の位置が変更される前の熱源分布である。
In the air conditioner 50, the air
図3は、実施の形態1に係る空調制御システム100が空調制御の対象とする空調対象空間の第1の熱源分布の例を示す図である。図3に示す第1の熱源分布の例では、空調対象空間の領域Aに熱源があり、空調制御システム100が空調制御を行っていない場合、周辺領域と比較して領域Aの温度が高いことを示している。コントローラ10の空調制御部14は、空調対象空間の領域Aが目標温度になるように、領域Aに対して、周辺領域と比較して設定温度を下げる、風量を多くする、風向を領域Aに集中させるなどの空調条件である第1の空調条件によって空調制御を行う。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a first heat source distribution in an air-conditioned space that is subject to air-conditioning control by the air-
図4は、実施の形態1に係る空調制御システム100が、空調対象空間が第1の熱源分布の状態において第1の空調条件で空調制御した場合の第1の温度分布の例を示す図である。コントローラ10の空調制御部14は、図3に示す第1の熱源分布に対して第1の空調条件で空調制御を行うことによって、図4に示すように、空調対象空間の全体を、所望の目標温度、すなわち一定の温度にすることができる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the first temperature distribution when the air
計測機器60は、コントローラ10の空調制御部14が第1の空調条件で空調制御中の空調対象空間の温度分布を測定する(ステップS102)。計測機器60は、コントローラ10から測定指示を受けた場合に空調対象空間の温度分布を測定してもよいし、コントローラ10から空調制御を開始した旨の通知を受けた場合に空調対象空間の温度分布を定期的に測定してもよいし、コントローラ10からの指示によらずに定期的に空調対象空間の温度分布を測定してもよい。計測機器60は、測定の結果得られた温度分布を、計測データ632としてコントローラ10へ送信する。
The measuring device 60 measures the temperature distribution of the air-conditioned space that is being air-conditioned under the first air-conditioning condition by the air-
コントローラ10の通信部11は、計測機器60から計測データ632を受信すると、受信した計測データ632である温度分布を履歴情報122として記憶部12に記憶する(ステップS103)。このとき、コントローラ10では、空調制御部14が、通信部11と連携をとって、計測機器60から取得した計測データ632である温度分布と対応付けて、第1の空調条件を履歴情報122として記憶部12に記憶する。すなわち、記憶部12は、第1の温度分布、および第1の空調条件を含む履歴情報122を記憶する。第1の温度分布は、空調対象空間が第1の熱源分布のときに、空調制御部14が第1の空調条件で空調制御中に計測機器60で計測された空調対象空間の温度分布である。第1の空調条件は、空調対象空間が第1の熱源分布のときに、空調制御部14が空調対象空間を所望の空調状態にする空調条件である。
Upon receiving the
コントローラ10の演算部13は、空調対象空間において熱源分布が変更されたか否かを判定する(ステップS104)。具体的には、演算部13は、最新の温度分布と前回取得した温度分布とを比較して、空調対象空間の温度分布が変化したか否かによって、空調対象空間において熱源分布が変更されたか否かを判定する。演算部13が空調対象空間で熱源分布が変更されていないと判定した場合(ステップS104:No)、空調制御システム100は、ステップS101に戻って上記の動作を繰り返し行う。
The calculation unit 13 of the controller 10 determines whether the heat source distribution has been changed in the air-conditioned space (step S104). Specifically, the calculation unit 13 compares the latest temperature distribution with the previously acquired temperature distribution, and determines whether the heat source distribution has changed in the air-conditioned space depending on whether the temperature distribution in the air-conditioned space has changed. Determine whether or not. When the calculation unit 13 determines that the heat source distribution has not been changed in the air-conditioned space (step S104: No), the air
空調対象空間で熱源分布が変更されたと判定した場合(ステップS104:Yes)、演算部13は、前回取得した温度分布を第1の温度分布とし、最新の温度分布を空調対象空間の熱源が第2の熱源分布に変更された状態における空調対象空間の第2の温度分布として、第1の温度分布と第2の温度分布との差分を演算する(ステップS105)。演算部13は、第1の温度分布と第2の温度分布との差分を用いて、空調対象空間が第2の熱源分布のときに空調対象空間を所望の空調状態にする第2の空調条件を演算する(ステップS106)。 If it is determined that the heat source distribution in the air-conditioned space has been changed (step S104: Yes), the calculation unit 13 sets the previously acquired temperature distribution as the first temperature distribution, and sets the latest temperature distribution as the first temperature distribution in the air-conditioned space. The difference between the first temperature distribution and the second temperature distribution is calculated as the second temperature distribution of the air-conditioned space in the state where the heat source distribution has been changed to the second heat source distribution (step S105). The calculation unit 13 uses the difference between the first temperature distribution and the second temperature distribution to determine a second air conditioning condition that brings the air conditioned space into a desired air conditioning state when the air conditioned space has the second heat source distribution. is calculated (step S106).
図5は、実施の形態1に係る空調制御システム100が空調制御の対象とする空調対象空間の第2の熱源分布の例を示す図である。図5に示す第2の熱源分布の例では、空調対象空間の領域Bに熱源があり、空調制御システム100が空調制御を行っていない場合、周辺領域と比較して領域Bの温度が高いことを示している。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the second heat source distribution in the air-conditioned space that is subject to air-conditioning control by the air-
図6は、実施の形態1に係る空調制御システム100が、空調対象空間が第2の熱源分布の状態において第1の空調条件で空調制御した場合の第2の温度分布の例を示す図である。第1の空調条件は、図3に示す第1の熱源分布に対して、空調対象空間を図4に示す第1の温度分布にするための空調条件である。そのため、コントローラ10の空調制御部14は、空調対象空間が第2の熱源分布の状態において第1の空調条件で空調制御を行っても、空調対象空間を図4に示すような第1の温度分布の状態にはできない。空調対象空間が第2の熱源分布の状態においてコントローラ10の空調制御部14が第1の空調条件で空調制御を行っても、空調対象空間は図6に示す第2の温度分布の状態になる。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a second temperature distribution when the air
図6に示す第2の温度分布では、領域Bが周辺領域と比較して温度が高く、領域Aが周辺と比較して温度が低いことを示している。これは、元々、第1の熱源分布では領域Aに熱源があったので、第1の空調条件は、他の領域よりも領域Aの温度を下げるような空調条件になっているためである。また、第1の空調条件は、領域Bについては領域A以外の領域と同じような空調条件であったため、他の領域よりも温度を下げる空調条件になっていないためである。 The second temperature distribution shown in FIG. 6 shows that region B has a higher temperature than the surrounding region, and region A has a lower temperature than the surrounding region. This is because, in the first heat source distribution, there was originally a heat source in area A, so the first air conditioning conditions are such that the temperature in area A is lowered than in other areas. This is also because the first air conditioning conditions for area B were similar to those for areas other than area A, and therefore the air conditioning conditions were not such that the temperature would be lower than for the other areas.
そのため、演算部13は、第1の温度分布と第2の温度分布との差分を用いて第1の空調条件を修正して、領域Aの温度を周辺領域の温度と同じ温度に上げ、かつ、領域Bの温度を周辺領域の温度と同じ温度に下げるように第2の空調条件を演算する。図7は、実施の形態1に係る空調制御システム100が、空調対象空間が第2の熱源分布の状態において第2の空調条件で空調制御した場合の温度分布の例を示す図である。コントローラ10の空調制御部14は、図5に示す第2の熱源分布に対して第2の空調条件で空調制御を行うことによって、図7に示すように、空調対象空間の全体を、所望の目標温度、すなわち一定の温度にすることができる。
Therefore, the calculation unit 13 corrects the first air conditioning condition using the difference between the first temperature distribution and the second temperature distribution, raises the temperature of area A to the same temperature as the surrounding area, and , the second air conditioning condition is calculated so as to lower the temperature of region B to the same temperature as the surrounding region. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of temperature distribution when the air
このように、演算部13は、空調対象空間が第2の熱源分布のときの熱源の位置および熱源の熱量を示す熱源情報と、履歴情報122とを用いて、空調対象空間が第1の熱源分布から第2の熱源分布に変更された場合に、空調対象空間が第2の熱源分布のときに空調対象空間を所望の空調状態にする第2の空調条件を演算する。本実施の形態において、記憶部12は、空調対象空間が第2の熱源分布のときに空調対象空間を第1の空調条件で空調制御中に計測機器60で計測された空調対象空間の第2の温度分布を履歴情報122として記憶している。演算部13は、熱源情報として第2の温度分布を用いて、第1の温度分布と第2の温度分布との差分を演算する。演算部13は、差分を用いて第1の空調条件を修正し、第2の空調条件を演算する。
In this way, the calculation unit 13 uses the heat source information indicating the position of the heat source and the amount of heat of the heat source when the air conditioned space has the second heat source distribution, and the
演算部13は、空調制御部14が第2の空調条件で空調対象空間の空調制御を開始する開始タイミングを演算する(ステップS107)。例えば、ある店舗で営業時間終了後にレイアウトの変更を行った場合、空調機器50は、第2の空調条件で空調制御を開始するのは、翌日の営業開始時間前で構わない。そのため、演算部13は、必要に応じて、開始タイミングを演算する。なお、演算部13は、空調制御部14が継続して空調制御を行う場合などでは、開始タイミングの演算を省略してもよい。また、演算部13は、開始タイミングを「即時」として、空調制御部14がすぐに第2の空調条件で空調制御を開始できるようにしてもよい。
The calculation unit 13 calculates the start timing at which the air
コントローラ10の空調制御部14は、演算部13で演算された第2の空調条件で空調機器50の動作、詳細には室内機20および室外機30の動作を制御し、空調対象空間の空調制御を行う(ステップS108)。空調制御部14は、演算部13で開始タイミングが演算されていた場合、開始タイミングに従って、第2の空調条件で空調対象空間の空調制御を行う。この後、空調制御システム100は、演算部13で演算された第2の空調条件を第1の空調条件とし、熱源の位置が変更された状態の第2の熱源分布を第1の熱源分布とする(ステップS109)。空調制御システム100は、ステップS102に戻って上記の動作を繰り返し行う。
The air
つづいて、コントローラ10のハードウェア構成について説明する。図8は、実施の形態1に係るコントローラ10が備える処理回路の例を示す図である。コントローラ10において、通信部11は計測機器60との間で通信を行うインターフェイスである。記憶部12はメモリである。演算部13および空調制御部14は処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ92に格納されるプログラムを実行するプロセッサ91、およびメモリ92である。
Next, the hardware configuration of the controller 10 will be explained. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a processing circuit included in the controller 10 according to the first embodiment. In the controller 10, the communication unit 11 is an interface that communicates with the measuring device 60. The storage unit 12 is a memory. The calculation section 13 and the air
処理回路がプロセッサ91およびメモリ92で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ92に格納される。処理回路では、メモリ92に記憶されたプログラムをプロセッサ91が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、コントローラ10の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
When the processing circuit is composed of the
ここで、プロセッサ91は、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)などであってもよい。また、メモリ92には、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはDVD(Digital Versatile Disc)などが該当する。
Here, the
処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。コントローラ10の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。 The processing circuit may be dedicated hardware. When the processing circuit is composed of dedicated hardware, the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate). Array), or a combination of these. Each function of the controller 10 may be realized by a processing circuit for each function, or each function may be realized by a processing circuit collectively.
なお、コントローラ10の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。 Note that some of the functions of the controller 10 may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware. In this way, the processing circuit can implement each of the above-mentioned functions using dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.
計測機器60のハードウェア構成についても同様である。計測機器60において、計測部61は前述のように温度分布を計測可能なセンサである。記憶部63はメモリである。通信部64はコントローラ10との間で通信を行うインターフェイスである。制御部62は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ91およびメモリ92で構成されてもよいし、専用のハードウェアであってもよい。
The same applies to the hardware configuration of the measuring device 60. In the measuring device 60, the measuring section 61 is a sensor capable of measuring temperature distribution as described above. The storage unit 63 is a memory. The
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調制御システム100のコントローラ10は、空調対象空間において熱源の位置が変更された場合、空調対象空間が第1の熱源分布のときに第1空調条件で空調制御を行ったときの第1の温度分布と、空調対象空間が第2の熱源分布のときに第1の空調条件で空調制御を行ったときの第2の温度分布との差分を演算する。演算部13は、差分を用いて第1の空調条件を修正し、空調対象空間が第2の熱源分布のときに空調対象空間を所望の空調状態にするための第2の空調条件を演算する。これにより、コントローラ10は、空調対象空間で熱源の位置が変更された場合に、空調対象空間を所望の空調状態にするまでの時間を抑制できる。
As described above, according to the present embodiment, when the position of the heat source in the air-conditioned space is changed, the controller 10 of the air-
空調対象空間については、図3から図7で示したようなシンプルな形状ではなく、例えば、L型の形状である、室内に大きな柱があるなど、空調制御において空気の流れに影響を及ぼす形状であることも想定される。また、空調対象空間に設置されている什器などの備品によっても、空調制御において空気の流れに影響を及ぼす形状であることも想定される。このような場合、空調制御システム100は、空調対象空間の特徴に応じて、室内機20からの気流が届きにくい領域には、予め風量を多くする、風向を集中させる、冷房の場合には設定温度を目標温度よりも低くする、暖房の場合には設定温度を目標温度よりも高くするなどの制御を行う必要がある。特許文献1に記載されているような一般的な空調システムは、空調対象空間の温度分布を計測または推定すると、その都度、温度分布に応じて空調制御を行い、さらに空調対象空間の特徴に応じて、空調制御の内容を修正する必要がある。そのため、空調対象空間を所望の空調状態にするまでに時間がかかる。
The space to be air-conditioned should not have a simple shape as shown in Figures 3 to 7, but should have a shape that affects the flow of air during air-conditioning control, such as an L-shape or large pillars in the room. It is also assumed that It is also assumed that fixtures and other fixtures installed in the air-conditioned space have shapes that affect the flow of air during air-conditioning control. In such a case, the air
これに対して、本実施の形態の空調制御システム100は、空調対象空間において熱源の位置が第1の熱源分布のときに空調対象空間を所望の空調状態に制御できる第1の空調条件を利用する。第1の空調条件は、空調対象空間の特徴が反映された空調条件である。そのため、空調制御システム100において、コントローラ10は、第1の温度分布と第2の温度分布との差分を用いて第1の空調条件を修正することで、空調対象空間の特徴が反映された第2の空調条件を容易に演算することができる。
In contrast, the air
また、空調制御システム100において、コントローラ10は、空調対象空間において熱源分布の変化が多くなる程、空調対象空間の特徴を反映しつつ、空調対象空間を所望の空調状態にするための空調条件に修正する処理が多くなる。そのため、コントローラ10は、修正内容を学習することで、新たに空調条件を演算する際の演算時間を短縮することができる。
In addition, in the air
また、本実施の形態において、空調制御システム100は、空調対象空間を全体的に同じ温度に制御する場合について説明したが、一例であり、これに限定されない。空調制御システム100は、リモコン40を複数備える場合、各リモコン40を操作するユーザの好みに応じて、空調対象空間のある領域の温度を周辺の領域よりも高くなるように空調制御し、別の領域の温度を周辺の領域よりも低くなるように空調制御してもよい。また、空調制御システム100は、各リモコン40を操作するユーザの好みに応じて、あるユーザに風が当たるような風向とし、別のユーザに風が当たらないような風向としてもよい。
Further, in this embodiment, the air
実施の形態2.
実施の形態2では、空調対象空間で熱源の位置が変更された場合、コントローラ10が、熱源の位置および熱量の情報をユーザから取得する場合について説明する。
Embodiment 2.
In Embodiment 2, a case will be described in which, when the position of the heat source is changed in the air-conditioned space, the controller 10 acquires information about the position of the heat source and the amount of heat from the user.
実施の形態2において、空調制御システム100の構成は、図1に示す実施の形態1のときの構成と同様である。空調制御システム100が、空調対象空間で熱源の位置が変更された場合に、熱源の位置が変更された後の空調対象空間を所望の空調状態にするまでの動作について説明する。図9は、実施の形態2に係る空調制御システム100の動作を示すフローチャートである。図9に示すフローチャートにおいて、ステップS101からステップS103までの動作は、図2に示す実施の形態1のときのフローチャートのステップS101からステップS103までの動作と同様である。
In the second embodiment, the configuration of air
コントローラ10の演算部13は、リモコン40を介してユーザから熱源情報の設定の有無を判定する(ステップS111)。熱源情報とは、空調対象空間で熱源の位置が変更された場合または変更の予定がある場合における、第2の熱源分布の情報である。ユーザは、例えば、熱源情報をコントローラ10に設定したい場合、リモコン40において既定のスイッチなどを操作して、コントローラ10に対して熱源情報の設定の予定があることを通知する。コントローラ10の演算部13は、リモコン40からの通知によって、ユーザから熱源情報の設定の有無を判定できる。演算部13が熱源情報の設定がないと判定した場合(ステップS111:No)、空調制御システム100は、ステップS101に戻って上記の動作を繰り返し行う。
The calculation unit 13 of the controller 10 determines whether heat source information has been set by the user via the remote controller 40 (step S111). The heat source information is information on the second heat source distribution when the position of the heat source in the air-conditioned space has been changed or is scheduled to be changed. For example, if the user wants to set heat source information in the controller 10, the user operates a predetermined switch or the like on the
熱源情報の設定があると判定した場合(ステップS111:Yes)、演算部13は、リモコン40を介してユーザから熱源情報の設定を受け付け、熱源情報を取得する(ステップS112)。演算部13は、履歴情報122と熱源情報とを用いて、空調対象空間が第1の熱源分布から第2の熱源分布に変更された場合に空調対象空間を所望の空調状態にする第2の空調条件を演算する(ステップS113)。演算部13は、ユーザから指定された熱源情報を用いて第1の空調条件を修正して、領域Aの温度を周辺領域の温度と同じ温度に上げ、かつ、領域Bの温度を周辺領域の温度と同じ温度に下げるように第2の空調条件を演算する。演算部13は、必要に応じて、空調制御部14が第2の空調条件で空調制御を開始する開始タイミングを演算する(ステップS114)。図9に示すフローチャートにおいて、ステップS108およびステップS109の動作は、図2に示す実施の形態1のときのフローチャートのステップS108およびステップS109の動作と同様である。
If it is determined that the heat source information has been set (step S111: Yes), the calculation unit 13 receives the heat source information setting from the user via the
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調制御システム100のコントローラ10は、ユーザから指定された熱源情報を用いて、第2の空調条件を演算することとした。この場合においても、空調制御システム100は、実施の形態1のときと同様の効果を得ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the controller 10 of the air
なお、本実施の形態において、コントローラ10の演算部13は、ユーザから熱源情報の設定の有無を判定し(ステップS111)、その後にユーザから熱源情報の設定を受け付け、熱源情報を取得していたが(ステップS112)、これに限定されない。ユーザは、コントローラ10に対して熱源情報の設定の予定があることを通知せず、直接、熱源情報を設定してもよい。この場合、コントローラ10の演算部13は、リモコン40を介してユーザから熱源情報の設定が実際にあったか否かを判定する。これにより、コントローラ10の演算部13は、熱源情報を取得するまでの手間を削減することができる。
In the present embodiment, the calculation unit 13 of the controller 10 determines whether or not the heat source information is set by the user (step S111), and then receives the heat source information setting from the user and acquires the heat source information. (Step S112), but is not limited to this. The user may directly set the heat source information without notifying the controller 10 that the heat source information is scheduled to be set. In this case, the calculation unit 13 of the controller 10 determines whether the heat source information has actually been set by the user via the
実施の形態3.
実施の形態1および実施の形態2では、空調機器50および計測機器60が別々の構成であった。実施の形態3では、空調機器が計測機器を備える場合について説明する。
Embodiment 3.
In
図10は、実施の形態3に係る空調制御システム100aの構成例を示す第1の図である。空調制御システム100aは、コントローラ10aと、室内機20aと、室外機30と、リモコン40と、を備える。コントローラ10a、室内機20a、室外機30、およびリモコン40によって、空調機器50aを構成している。なお、図10では、室内機20a、室外機30、およびリモコン40が1つであるが、一例であり、これに限定されない。空調制御システム100aは、複数の室内機20a、複数の室外機30、および複数のリモコン40を備えていてもよい。
FIG. 10 is a first diagram showing a configuration example of an air
室内機20aは、空調機器50aを構成する機器の1つであり、コントローラ10aの制御によって空調対象空間の空調制御を行う。また、室内機20aは、計測機器60aを備える。図11は、実施の形態3に係る計測機器60aの構成例を示す図である。計測機器60aは、計測部61と、制御部62aと、記憶部63と、を備える。制御部62aは、記憶部63に記憶されているプログラム631を実行して、計測部61による計測を制御する。制御部62aは、計測部61で計測された結果である計測データ632を記憶部63に記憶させる。また、制御部62aは、記憶部63に記憶されている計測データ632を読み出し、室内機20aが有する通信機能を用いてコントローラ10aに送信する制御を行う。
The indoor unit 20a is one of the devices constituting the
コントローラ10aは、リモコン40を介してユーザから受け付けた目標温度、風量、風向などの指示、および計測機器60aで計測された空調対象空間の温度分布の情報などを用いて、空調対象空間の空調状態を制御する。コントローラ10aは、記憶部12と、演算部13と、空調制御部14と、を備える。コントローラ10aでは、空調制御部14が、計測機器60aから送信された計測データ632を受信する。空調制御部14は、計測機器60aから受信した計測データ632を、記憶部12の制御情報121に含まれる履歴情報122として記憶させる。コントローラ10aにおいて、演算部13における第2の空調条件の演算方法は、実施の形態1または実施の形態2の場合と同様である。
The controller 10a determines the air-conditioning state of the air-conditioned space using instructions such as target temperature, air volume, and wind direction received from the user via the
図12は、実施の形態3に係る空調制御システム100bの構成例を示す第2の図である。空調制御システム100bは、コントローラ10bと、室内機20と、室外機30と、リモコン40bと、を備える。コントローラ10b、室内機20、室外機30、およびリモコン40bによって、空調機器50bを構成している。なお、図12では、室内機20、室外機30、およびリモコン40bが1つであるが、一例であり、これに限定されない。空調制御システム100bは、複数の室内機20、複数の室外機30、および複数のリモコン40bを備えていてもよい。
FIG. 12 is a second diagram showing a configuration example of an air
リモコン40bは、ユーザが空調対象空間の目標温度、風量、風向などを指定するときに用いられる操作部である。また、リモコン40bは、計測機器60aを備える。計測機器60aにおいて、制御部62aは、記憶部63に記憶されている計測データ632を読み出し、リモコン40bが有する通信機能を用いてコントローラ10bに送信する制御を行う。
The remote control 40b is an operation unit used by the user to specify the target temperature, air volume, air direction, etc. of the air-conditioned space. The remote controller 40b also includes a
コントローラ10bは、リモコン40bを介してユーザから受け付けた目標温度、風量、風向などの指示、および計測機器60aで計測された空調対象空間の温度分布の情報などを用いて、空調対象空間の空調状態を制御する。コントローラ10bは、記憶部12と、演算部13と、空調制御部14と、を備える。コントローラ10bでは、リモコン40bと通信を行う図示しない通信部が、計測機器60aから送信された計測データ632を受信する。図示しない通信部は、計測機器60aから受信した計測データ632を、記憶部12の制御情報121に含まれる履歴情報122として記憶させる。コントローラ10bにおいて、演算部13における第2の空調条件の演算方法は、実施の形態1または実施の形態2の場合と同様である。
The controller 10b uses instructions such as the target temperature, air volume, and wind direction received from the user via the remote controller 40b, and information on the temperature distribution of the air-conditioned space measured by the measuring
このように、空調制御システム100aでは、コントローラ10aが動作を制御する室内機20aが、計測機器60aを備えてもよい。また、空調制御システム100bでは、ユーザからの操作を受け付けてコントローラ10bに指示するリモコン40bが、計測機器60aを備えてもよい。この場合においても、空調制御システム100a,100bは、実施の形態1または実施の形態2の空調制御システム100と同様の効果を得ることができる。
In this way, in the air
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configurations shown in the embodiments above are merely examples, and can be combined with other known techniques, or can be combined with other embodiments, within the scope of the gist. It is also possible to omit or change part of the configuration.
10,10a,10b コントローラ、11,64 通信部、12,63 記憶部、13 演算部、14 空調制御部、20,20a 室内機、30 室外機、40,40b リモコン、50,50a,50b 空調機器、60,60a 計測機器、61 計測部、62,62a 制御部、100,100a,100b 空調制御システム、121 制御情報、122 履歴情報、123 制御アルゴリズム、631 プログラム、632 計測データ。 10, 10a, 10b controller, 11, 64 communication section, 12, 63 storage section, 13 calculation section, 14 air conditioning control section, 20, 20a indoor unit, 30 outdoor unit, 40, 40b remote control, 50, 50a, 50b air conditioning equipment , 60, 60a measuring device, 61 measuring unit, 62, 62a control unit, 100, 100a, 100b air conditioning control system, 121 control information, 122 history information, 123 control algorithm, 631 program, 632 measurement data.
Claims (12)
空調対象空間が第1の熱源分布のときに前記空調対象空間を所望の空調状態にする第1の空調条件で空調制御中に計測機器で計測された前記空調対象空間の第1の温度分布、および前記第1の空調条件を含む履歴情報を記憶する記憶部と、
前記空調対象空間が第2の熱源分布のときの熱源の位置および前記熱源の熱量を示す熱源情報と、前記履歴情報とを用いて、前記空調対象空間が前記第2の熱源分布のときに前記空調対象空間を所望の空調状態にする第2の空調条件を演算する演算部と、
前記空調対象空間が前記第1の熱源分布のときに前記第1の空調条件で前記空調機器の動作を制御し、前記空調対象空間が前記第2の熱源分布のときに前記第2の空調条件で前記空調機器の動作を制御する空調制御部と、
を備え、
前記記憶部は、さらに、前記空調対象空間が前記第2の熱源分布のときに前記空調対象空間を前記第1の空調条件で空調制御中に前記計測機器で計測された前記空調対象空間の第2の温度分布を履歴情報として記憶し、
前記演算部は、前記熱源情報として前記第2の温度分布を用いて、前記第1の温度分布と前記第2の温度分布との差分を演算し、前記差分を用いて前記第1の空調条件を修正し、前記第2の空調条件を演算する、
コントローラ。 A controller that controls the operation of air conditioning equipment,
a first temperature distribution of the air-conditioned space measured by a measuring device during air-conditioning control under a first air-conditioning condition that brings the air-conditioned space into a desired air-conditioned state when the air-conditioned space has a first heat source distribution; and a storage unit that stores history information including the first air conditioning condition;
Using heat source information indicating the position of the heat source and the amount of heat of the heat source when the air-conditioned space has the second heat source distribution, and the history information, when the air-conditioned space has the second heat source distribution, a calculation unit that calculates a second air conditioning condition that brings the air-conditioned space into a desired air conditioning state;
The operation of the air conditioning equipment is controlled under the first air conditioning condition when the air conditioning target space has the first heat source distribution, and the operation of the air conditioning equipment is controlled under the second air conditioning condition when the air conditioning target space has the second heat source distribution. an air conditioning control unit that controls the operation of the air conditioning equipment;
Equipped with
The storage unit is further configured to store the first data of the air-conditioned space measured by the measuring device while the air-conditioned space is being air-conditioned under the first air-conditioning condition when the air-conditioned space has the second heat source distribution. 2 temperature distribution as history information,
The calculation unit uses the second temperature distribution as the heat source information to calculate a difference between the first temperature distribution and the second temperature distribution, and uses the difference to adjust the first air conditioning condition. and calculating the second air conditioning condition.
controller.
請求項1に記載のコントローラ。 The calculation unit corrects the first air conditioning condition using the heat source information specified by the user and calculates the second air conditioning condition.
The controller according to claim 1.
請求項1または2に記載のコントローラ。 The calculation unit further calculates a start timing for starting air conditioning control of the air conditioning target space under the second air conditioning condition.
The controller according to claim 1 or 2 .
を備える請求項1から3のいずれか1つに記載のコントローラ。 a communication unit that receives information on the temperature distribution of the air-conditioned space measured by the measuring device and transmitted from the measuring device;
The controller according to any one of claims 1 to 3 , comprising:
前記コントローラが空調対象空間を空調制御中に前記空調対象空間の温度分布を計測する計測機器と、
を備える空調制御システム。 A controller according to any one of claims 1 to 4 ,
a measuring device that measures the temperature distribution of the air-conditioned space while the controller is air-conditioning the air-conditioned space;
Air conditioning control system.
請求項5に記載の空調制御システム。 an indoor unit whose operation is controlled by the controller includes the measuring device;
The air conditioning control system according to claim 5 .
請求項5に記載の空調制御システム。 a remote controller that receives an operation from a user and instructs the controller, including the measuring device;
The air conditioning control system according to claim 5 .
前記コントローラは、空調対象空間が第1の熱源分布のときに前記空調対象空間を所望の空調状態にする第1の空調条件で空調制御中に計測機器で計測された前記空調対象空間の第1の温度分布、および前記第1の空調条件を含む履歴情報を記憶する記憶部を備え、
演算部が、前記空調対象空間が第2の熱源分布のときの熱源の位置および前記熱源の熱量を示す熱源情報と、前記履歴情報とを用いて、前記空調対象空間が前記第2の熱源分布のときに前記空調対象空間を所望の空調状態にする第2の空調条件を演算する第1のステップと、
空調制御部が、前記第2の空調条件で前記空調機器の動作を制御する第2のステップと、
を含み、
前記記憶部は、さらに、前記空調対象空間が前記第2の熱源分布のときに前記空調対象空間を前記第1の空調条件で空調制御中に前記計測機器で計測された前記空調対象空間の第2の温度分布を履歴情報として記憶し、
前記第1のステップにおいて、前記演算部は、前記熱源情報として前記第2の温度分布を用いて、前記第1の温度分布と前記第2の温度分布との差分を演算し、前記差分を用いて前記第2の空調条件を演算する、
空調制御方法。 An air conditioning control method for a controller that controls the operation of air conditioning equipment, the method comprising:
The controller is configured to generate a first air conditioner in the air conditioned space measured by a measuring device during air conditioning control under a first air conditioning condition that brings the air conditioned space into a desired air conditioning state when the air conditioned space has a first heat source distribution. and a storage unit that stores history information including the temperature distribution and the first air conditioning condition,
The calculation unit uses heat source information indicating the position of the heat source and the amount of heat of the heat source when the air-conditioned space has the second heat source distribution, and the history information, so that the air-conditioned space has the second heat source distribution. a first step of calculating a second air-conditioning condition that brings the air-conditioned space into a desired air-conditioned state when;
a second step in which the air conditioning control unit controls the operation of the air conditioning equipment under the second air conditioning condition;
including;
The storage unit is further configured to store the first data of the air-conditioned space measured by the measuring device while the air-conditioned space is being air-conditioned under the first air-conditioning condition when the air-conditioned space has the second heat source distribution. 2 temperature distribution as history information,
In the first step, the calculation unit uses the second temperature distribution as the heat source information to calculate a difference between the first temperature distribution and the second temperature distribution, and uses the difference to calculate a difference between the first temperature distribution and the second temperature distribution. calculating the second air conditioning condition;
Air conditioning control method.
請求項8に記載の空調制御方法。 In the first step, the calculation unit corrects the first air conditioning condition using the heat source information specified by the user and calculates the second air conditioning condition.
The air conditioning control method according to claim 8 .
請求項8または9に記載の空調制御方法。 In the first step, the calculation unit further calculates a start timing for starting air conditioning control of the air conditioning target space under the second air conditioning condition.
The air conditioning control method according to claim 8 or 9 .
通信部が、前記計測機器で計測され、前記計測機器から送信された前記空調対象空間の温度分布の情報を受信する第3のステップ、
を含む請求項8から10のいずれか1つに記載の空調制御方法。 moreover,
a third step in which the communication unit receives information on the temperature distribution of the air-conditioned space measured by the measuring device and transmitted from the measuring device;
The air conditioning control method according to any one of claims 8 to 10 .
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