JP2021529925A - Control method of air conditioning equipment, equipment and air conditioning equipment - Google Patents

Control method of air conditioning equipment, equipment and air conditioning equipment Download PDF

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Abstract

空気調節機器の制御方法であって、前記方法は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出するステップ101と、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御するステップ102とを含む。また、上記の制御方法を実現する空気調節装置、及び空気調節機器をさらに開示する。【選択図】図1A control method for an air conditioning device, wherein the method is based on step 101 for detecting an environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each air blowing position of the air conditioning device and the environmental temperature distribution for the air conditioning device. Includes step 102 to control the amount of cooling or heating at each air blow position. Further, an air control device and an air control device that realize the above control method will be further disclosed. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本願は、広東美的冷凍設備有限会社及び美的集団株式会社が2018年6月29日に出願した、出願の名称「空気調節機器の制御方法、装置及び空気調節機器」、出願番号「201810715317.1」の中国特許出願の優先権を主張する。 This application is filed by Guangdong Aesthetic Refrigeration Equipment Co., Ltd. and Midea Group Co., Ltd. on June 29, 2018. Claim the priority of the Chinese patent application.

本願は、家電技術の分野に関し、特に空気調節機器の制御方法、装置及び空気調節機器に関する。 The present application relates to the field of home appliance technology, and particularly to control methods, devices and air conditioning devices for air conditioning devices.

人々の生活品質の向上に伴い、エアコン、扇風機などの空気調節機器は、徐々により多くの家庭やオフィスに使用されるようになっている。現在、空気調節機器は縦風向板を備え、ユーザは、リモートコントロールの左右スイングフラップボタンを押すことにより、空気調節機器の風向板を制御して左右に往復送風することを実現することができる。ユーザが、リモートコントロールの左右スイングフラップボタンを再度押すと、空気調節機器の風向板は現在位置で止まって送風する。 With the improvement of people's quality of life, air conditioners such as air conditioners and electric fans are gradually being used in more homes and offices. Currently, the air control device is equipped with a vertical wind direction plate, and the user can control the wind direction plate of the air control device to reciprocate air to the left and right by pressing the left and right swing flap buttons of the remote control. When the user presses the left and right swing flap buttons of the remote control again, the wind direction plate of the air conditioning device stops at the current position and blows air.

関連技術において、空気調節機器は主に空気調節機器の真正面に風量を出力する。 In related technology, the air conditioner mainly outputs the air volume directly in front of the air conditioner.

本願は、関連技術において、空気調節機器が主に空気調節機器の真正面に風量を出力することにより、空気調節機器が位置している空間内の温度分布が不均一になり、空気調節機器が位置している空間内の環境の快適性に影響を及ぼすという技術的問題を解決するための、空気調節機器の制御方法、装置及び空気調節機器を提供する。 In the related technology, in the related technology, the air conditioning device mainly outputs the air volume directly in front of the air regulating device, so that the temperature distribution in the space where the air regulating device is located becomes uneven, and the air regulating device is positioned. Provided are control methods, devices and air conditioning devices for air conditioning devices to solve the technical problem of affecting the comfort of the environment in the space.

本願の一態様の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法は、
空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出するステップと、
前記環境温度分布に基づいて、前記空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御するステップと、を含む。
The control method of the air conditioning device provided in the embodiment of one aspect of the present application is as follows.
Steps to detect the environmental temperature distribution to show the environmental temperature at each ventilation position of the air conditioning device,
A step of controlling the cooling amount or the heating amount at each blowing position of the air conditioning device based on the environmental temperature distribution is included.

本願の実施例の空気調節機器の制御方法は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出した後、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御する。これにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動調整して、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布を均一にするという目的を達成でき、ユーザの快適性を向上させる。 In the control method of the air conditioning device of the embodiment of the present application, after detecting the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air regulating device, each blowing position of the air regulating device is based on the environmental temperature distribution. Control the amount of cooling or heating in. As a result, the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount at each ventilation position based on the environmental temperature distribution to make the environmental temperature distribution in the space where the air conditioning device is located uniform can be achieved, and the user can achieve the purpose. Improves comfort.

本願の別の態様の実施例にて提供される空気調節機器の制御装置は、
空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出するための検出モジュールと、
前記環境温度分布に基づいて、前記空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御するための調整モジュールと、を含む。
The control device for the air conditioning device provided in the embodiment of another aspect of the present application is
A detection module for detecting the environmental temperature distribution to indicate the environmental temperature at each ventilation position of the air conditioning device, and
Includes an adjustment module for controlling the amount of cooling or heating at each blowing position of the air conditioning device based on the environmental temperature distribution.

本願の実施例の空気調節機器の制御装置は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出した後、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御する。これにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動調整して、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布を均一にするという目的を達成でき、ユーザの快適性を向上させる。 The control device of the air conditioning device of the embodiment of the present application detects the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air regulating device, and then based on the environmental temperature distribution, each blowing position of the air regulating device. Control the amount of cooling or heating in. As a result, the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount at each ventilation position based on the environmental temperature distribution to make the environmental temperature distribution in the space where the air conditioning device is located uniform can be achieved, and the user can achieve the purpose. Improves comfort.

本願の別の態様の実施例にて提供される空気調節機器は、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され、プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムとを含み、前記プログラムが前記プロセッサにより実行される場合、本願の前述の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法が実現される。 The air conditioning device provided in an embodiment of another aspect of the present application includes a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable by the processor, when the program is executed by the processor. , The control method of the air conditioning device provided in the above-described embodiment of the present application is realized.

本願の別の態様の実施例では、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、当該プログラムがプロセッサによって実行される場合、本願の前述の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法が実現される。 An embodiment of another aspect of the present application provides a computer-readable storage medium in which a computer program is stored, and if the program is executed by a processor, the air conditioning provided in the aforementioned embodiment of the present application. A device control method is realized.

本願の付加的な態様及び利点について、その一部は以下に説明され、一部は以下の説明から明らかになるか、または本願の実施を通じて理解できる。 Some of the additional aspects and advantages of the present application will be described below, some will be apparent from the following description, or will be understood through the practice of the present application.

本願の実施例の技術的解決手段をより明確に説明するために、以下では、実施例で使用する必要のある図面を簡単に紹介するが、以下の説明における図面は本願の一部の実施例にすぎず、当業者にとって、創造的な働きなしにこれらの図面に基づいて他の図面を取得することもできることは明らかである。
本願の実施例1にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 本願の実施例においてアレイセンサにより検出された環境温度分布の模式図である。 本願の実施例において冷房量調整後にアレイセンサにより検出された環境温度分布の模式図である。 本願の実施例2にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 本願の実施例3にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 本願の実施例4にて提供される空気調節機器の制御装置の構造模式図である。 本願の実施例5にて提供される空気調節機器の制御装置の構造模式図である。
In order to more clearly explain the technical solutions of the embodiments of the present application, the drawings that need to be used in the embodiments will be briefly introduced below, but the drawings in the following description are examples of a part of the present application. It is clear to those skilled in the art that it is possible to obtain other drawings based on these drawings without any creative effort.
It is a schematic diagram of the flow of the control method of the air conditioning apparatus provided in Example 1 of this application. It is a schematic diagram of the environmental temperature distribution detected by the array sensor in the Example of this application. It is a schematic diagram of the environmental temperature distribution detected by the array sensor after the cooling amount adjustment in the Example of this application. It is a schematic diagram of the flow of the control method of the air conditioning apparatus provided in Example 2 of this application. It is a schematic diagram of the flow of the control method of the air conditioning apparatus provided in Example 3 of this application. It is a structural schematic diagram of the control device of the air conditioning apparatus provided in Example 4 of this application. It is a structural schematic diagram of the control device of the air conditioning apparatus provided in Example 5 of this application.

以下、本願の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例示を図面に示したが、ここで、同じまたは類似の符号は、常に同じまたは類似の素子または同じまたは類似の機能を有する素子を表す。以下、図面を参照しながら説明した実施例は例示的なもので、本願の説明を意図したものであり、本願を制限するものと理解されるべきではない。 Hereinafter, examples of the present application will be described in detail. Examples of the above-described embodiment are shown in the drawings, wherein the same or similar reference numerals always represent the same or similar elements or elements having the same or similar functions. Hereinafter, the examples described with reference to the drawings are exemplary and intended to explain the present application and should not be understood to limit the present application.

本願は、主に、関連技術における、空気調節機器が主に空気調節機器の真正面に風量を出力することにより、空気調節機器が位置している空間内の温度分布が不均一になり、空気調節機器が位置している空間内の環境の快適性に影響を及ぼすという技術的問題に関して、空気調節機器の制御方法を提供する。 In the present application, mainly in the related technology, the air conditioning device outputs the air volume directly in front of the air regulating device, so that the temperature distribution in the space where the air regulating device is located becomes uneven, and the air is regulated. It provides a method of controlling an air conditioning device with respect to the technical problem of affecting the comfort of the environment in the space in which the device is located.

本願の実施例の空気調節機器の制御方法は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出した後、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御する。これにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動調整して、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布を均一にするという目的を達成でき、ユーザの快適性を向上させる。 In the control method of the air conditioning device of the embodiment of the present application, after detecting the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air regulating device, each blowing position of the air regulating device is based on the environmental temperature distribution. Control the amount of cooling or heating in. As a result, the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount at each ventilation position based on the environmental temperature distribution to make the environmental temperature distribution in the space where the air conditioning device is located uniform can be achieved, and the user can achieve the purpose. Improves comfort.

以下、図面を参照しながら、本願の実施例の空気調節機器の制御方法、装置及び空気調節機器について説明する。 Hereinafter, the control method, the device, and the air conditioning device of the air conditioning device according to the embodiment of the present application will be described with reference to the drawings.

図1は、本願の実施例1にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a flow of a control method of the air conditioning device provided in the first embodiment of the present application.

図1に示すように、当該空気調節機器の制御方法は、ステップ101とステップ102とを含む。 As shown in FIG. 1, the control method of the air conditioning device includes steps 101 and 102.

ステップ101で、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出する。 In step 101, the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air conditioning device is detected.

本願の実施例において、空気調節機器は、エアコン、空気清浄機及び扇風機などの家電機器であり得る。 In the embodiments of the present application, the air conditioning device can be a home appliance such as an air conditioner, an air purifier, and an electric fan.

可能な一実施形態として、空気調節機器は環境温度検出装置を含んでもよく、環境温度検出装置により環境温度分布を検出することができる。 As a possible embodiment, the air conditioning device may include an environmental temperature detector, which can detect the environmental temperature distribution.

選択可能に、当該環境温度検出装置は温度センサであってもよく、例えば、当該環境温度検出装置はN行M列のアレイセンサ(N*M)であってもよく、N行M列のアレイセンサを用いて各送風位置での環境温度を検出することができ、または、当該環境温度検出装置は他の温度センサであってもよく、これに対しては限定しない。ここで、アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含んでもよい。 Optionally, the environmental temperature detector may be a temperature sensor, for example, the environmental temperature detector may be an N-row, M-column array sensor (N * M), an N-row, M-column array. A sensor can be used to detect the ambient temperature at each blast position, or the ambient temperature detector may be another temperature sensor, without limitation. Here, the array sensor may include an infrared thermopile array sensor.

一例として、図2を参照すると、図2は本願の実施例においてアレイセンサにより検出された環境温度分布の模式図である。ここで、アレイセンサは24行32列のセンサ(24*32)であり、空気調節機器の運転モードは冷房モードである。図2から分かるように、アレイセンサの3列目のセンサ〜26列目のセンサで測定された環境温度は[24.3℃,25.5℃]の間にあり、快適な温度であるが、1列目のセンサ〜2列目のセンサで測定された環境温度の最大値は26.4℃で、27列目〜32列目のセンサで測定された環境温度の最大値は27.9℃で、温度が高く、ユーザの快適性に影響を及ぼす。 As an example, with reference to FIG. 2, FIG. 2 is a schematic diagram of the environmental temperature distribution detected by the array sensor in the embodiment of the present application. Here, the array sensor is a sensor (24 * 32) of 24 rows and 32 columns, and the operation mode of the air conditioning device is the cooling mode. As can be seen from FIG. 2, the ambient temperature measured by the sensors in the third row to the 26th row of the array sensor is between [24.3 ° C. and 25.5 ° C.], which is a comfortable temperature. The maximum value of the ambient temperature measured by the sensors in the first and second rows is 26.4 ° C, and the maximum value of the ambient temperature measured by the sensors in the 27th and 32nd rows is 27.9 ° C. At ° C, the temperature is high, which affects user comfort.

ステップ102で、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御する。 In step 102, the cooling amount or heating amount at each blowing position of the air conditioning device is controlled based on the environmental temperature distribution.

本願の実施例において、環境温度分布が検出された後、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御することができる。 In the embodiment of the present application, after the environmental temperature distribution is detected, the cooling amount or the heating amount at each blowing position of the air conditioning device can be controlled based on the environmental temperature distribution.

可能な一実施形態として、基準値を決定した後、各送風位置での環境温度と当該基準値との差を求めて、各送風位置の温度差を取得することができ、さらに、各送風位置の温度差及び空気調節機器の運転モードに基づいて、空気調節機器の対応する送風角度での冷房量または暖房量を制御することができる。例えば、空気調節機器の運転モードが冷房モードであるとき、送風位置での温度差が大きいほど、空気調節機器の対応する送風角度での冷房量が大きく、空気調節機器の運転モードが冷房モードであるとき、送風位置での温度差が小さいほど、空気調節機器の対応する送風角度での冷房量が小さい。または、空気調節機器の運転モードが暖房モードであるとき、送風位置での温度差が大きいほど、空気調節機器の対応する送風角度での暖房量が大きく、空気調節機器の運転モードが暖房モードであるとき、送風位置での温度差が小さいほど、空気調節機器の対応する送風角度の暖房量が小さい。 As a possible embodiment, after determining the reference value, the difference between the environmental temperature at each ventilation position and the reference value can be obtained to obtain the temperature difference at each ventilation position, and further, each ventilation position can be obtained. The amount of cooling or heating at the corresponding ventilation angle of the air conditioning device can be controlled based on the temperature difference of the air conditioning device and the operating mode of the air conditioning device. For example, when the operation mode of the air conditioning device is the cooling mode, the larger the temperature difference at the blowing position, the larger the cooling amount at the corresponding blowing angle of the air regulating device, and the operating mode of the air regulating device is the cooling mode. At one point, the smaller the temperature difference at the blast position, the smaller the amount of cooling at the corresponding blast angle of the air conditioning device. Alternatively, when the operation mode of the air control device is the heating mode, the larger the temperature difference at the ventilation position, the larger the amount of heating at the corresponding ventilation angle of the air control device, and the operation mode of the air control device is the heating mode. At one point, the smaller the temperature difference at the blast position, the smaller the amount of heating at the corresponding blast angle of the air conditioning device.

ここで、基準値は、各送風位置での環境温度の平均値に基づいて決定できる。 Here, the reference value can be determined based on the average value of the environmental temperature at each blowing position.

または、基準値は、空気調節機器の設定温度に基づいて決定でき、例えば、空気調節機器の設定温度は、空気調節機器の内蔵プログラムによって予め設定されたものであってもよいし、ユーザによって設定されたものであってもよく、これに対しては限定しない。例を挙げると、空気調節機器の運転モードが冷房モードであるとき、基準値が24℃であってもよく、空気調節機器の運転モードが暖房モードであるとき、基準値が26℃であってもよい。 Alternatively, the reference value can be determined based on the set temperature of the air conditioner, for example, the set temperature of the air conditioner may be preset by the built-in program of the air conditioner or set by the user. It may be, and is not limited to this. For example, when the operation mode of the air conditioning device is the cooling mode, the reference value may be 24 ° C., and when the operation mode of the air conditioning device is the heating mode, the reference value is 26 ° C. May be good.

または、基準値は、少なくとも1つの送風位置での環境温度に基づいて決定できる。 Alternatively, the reference value can be determined based on the ambient temperature at at least one blast position.

本願の実施例において、冷房量または暖房量は、具体的には送風量によって調整することができる。 In the embodiment of the present application, the cooling amount or the heating amount can be specifically adjusted by the amount of air blown.

Figure 2021529925
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Figure 2021529925
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Figure 2021529925
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一例として、図3を参照すると、図3は、本願の実施例において冷房量調整後にアレイセンサにより検出された環境温度分布の模式図である。ここで、アレイセンサは24行32列のセンサ(24*32)であり、空気調節機器の運転モードは冷房モードである。環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量を制御すると、アレイセンサの1列目のセンサ〜32列目のセンサで測定された環境温度は[24.7℃,25.3℃]の間にあり、図2と比べて、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布が比較的均一であり、ユーザの快適性が高い。 As an example, with reference to FIG. 3, FIG. 3 is a schematic diagram of the environmental temperature distribution detected by the array sensor after adjusting the cooling amount in the embodiment of the present application. Here, the array sensor is a sensor (24 * 32) of 24 rows and 32 columns, and the operation mode of the air conditioning device is the cooling mode. When the cooling amount at each air blowing position of the air conditioning device is controlled based on the environmental temperature distribution, the environmental temperature measured by the sensors in the first row to the 32nd row of the array sensor is [24.7 ° C, 25. .3 ° C], and compared to FIG. 2, the environmental temperature distribution in the space where the air conditioning device is located is relatively uniform, and the user's comfort is high.

なお、空気調節機器の運転モードが暖房モードである場合、同様に、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での暖房量を制御でき、それにより空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布が比較的均一になる。 When the operation mode of the air conditioning device is the heating mode, similarly, the heating amount at each ventilation position of the air regulating device can be controlled based on the environmental temperature distribution, whereby the air regulating device is located. The environmental temperature distribution in the space becomes relatively uniform.

本願の実施例の空気調節機器の制御方法は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出した後、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御する。これにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動調整して、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布を均一にするという目的を達成でき、ユーザの快適性を向上させる。 In the control method of the air conditioning device of the embodiment of the present application, after detecting the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air regulating device, each blowing position of the air regulating device is based on the environmental temperature distribution. Control the amount of cooling or heating in. As a result, the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount at each ventilation position based on the environmental temperature distribution to make the environmental temperature distribution in the space where the air conditioning device is located uniform can be achieved, and the user can achieve the purpose. Improves comfort.

上記の実施例を明確に説明するために、本実施例では別の空気調節機器の制御方法を提供し、図4は、本願の実施例2にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 In order to clearly explain the above embodiment, another air conditioning device control method is provided in this embodiment, and FIG. 4 shows a flow of the air conditioning device control method provided in the second embodiment of the present application. It is a schematic diagram of.

図4に示すように、当該空気調節機器の制御方法は、ステップ201〜ステップ203を含み得る。 As shown in FIG. 4, the control method of the air conditioning device may include steps 201 to 203.

ステップ201で、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出する。 In step 201, the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air conditioning device is detected.

ステップ201の実行プロセスについては、上記実施例のステップ101の実行プロセスを参照することができ、ここでは詳細な説明を省略する。 As for the execution process of step 201, the execution process of step 101 of the above embodiment can be referred to, and detailed description thereof will be omitted here.

ステップ202で、環境温度分布に基づいて、各送風位置に対応する送風角度の制御パラメータを決定する。 In step 202, the control parameters of the ventilation angle corresponding to each ventilation position are determined based on the environmental temperature distribution.

本願の実施例において、制御パラメータは、送風の風速、風向板の揺動速度、及び/または、風向板の揺動一時停止時間などを含み得る。各制御パラメータを単独で使用しても、組み合わせて使用してもよく、即ち、1つの制御パラメータにより制御してもよく、少なくとも2つの制御パラメータを組み合わせて制御してもよく、本実施例ではこれに対して限定しない。 In the embodiments of the present application, the control parameters may include the wind speed of the blast, the swing speed of the wind direction plate, and / or the swing pause time of the wind direction plate. Each control parameter may be used alone or in combination, that is, it may be controlled by one control parameter, or at least two control parameters may be combined and controlled. Not limited to this.

可能な一実施形態として、環境温度分布に基づいて、各送風位置での環境温度と基準値との間の温度差を決定した後、各送風位置の温度差に基づいて、対応する送風角度での制御パラメータを決定する。 In one possible embodiment, the temperature difference between the ambient temperature and the reference value at each blast position is determined based on the environmental temperature distribution, and then at the corresponding blast angle based on the temperature difference at each blast position. Determine the control parameters of.

具体的には、1つの送風角度は1組の送風位置に対応でき、送風角度ごとに、当該送風角度に対応する1組の送風位置において各送風位置での環境温度と基準値との温度差を決定し、さらに、各送風位置の温度差の最大値を決定することができる。その後、各送風位置の温度差の最大値に基づいて、当該送風角度に対応する制御パラメータを決定する。 Specifically, one blast angle can correspond to one set of blast positions, and for each blast angle, the temperature difference between the environmental temperature and the reference value at each blast position in one set of blast positions corresponding to the blast angle. Can be determined, and further, the maximum value of the temperature difference at each ventilation position can be determined. After that, the control parameter corresponding to the blowing angle is determined based on the maximum value of the temperature difference at each blowing position.

または、送風角度ごとに、当該送風角度に対応する1組の送風位置において各送風位置での環境温度と基準値との温度差を決定し、さらに各送風位置の温度差の最大値を決定することができる。その後、全ての送風角度において、送風位置の温度差の最大値を決定し、最大温度差を有する当該送風位置を目標送風位置とし、さらに、目標送風位置の最大温度差に基づいて、目標送風位置に対応する目標送風角度の制御パラメータを決定する。 Alternatively, for each blast angle, the temperature difference between the environmental temperature and the reference value at each blast position is determined at one set of blast positions corresponding to the blast angle, and the maximum value of the temperature difference at each blast position is further determined. be able to. After that, the maximum value of the temperature difference of the blast position is determined at all the blast angles, the blast position having the maximum temperature difference is set as the target blast position, and further, the target blast position is based on the maximum temperature difference of the target blast position. Determine the control parameter of the target ventilation angle corresponding to.

ステップ203で、制御パラメータにより、空気調節機器の対応する送風角度での冷房量または暖房量を制御する。 In step 203, the control parameter controls the amount of cooling or heating at the corresponding ventilation angle of the air conditioning device.

具体的には、冷房量または暖房量に対する調整を実現するために、具体的には、風速の調整、風向板の揺動速度及び揺動一時停止時間の調整などの様々な制御手段を用いることができ、さらに複数の制御手段を組み合わせて、冷房量または暖房量の調整効率を向上させることもできる。以下、いくつかの可能な実施形態についてそれぞれ説明する。 Specifically, in order to realize the adjustment with respect to the cooling amount or the heating amount, specifically, various control means such as adjustment of the wind speed, adjustment of the swing speed of the wind direction plate and adjustment of the swing pause time are used. In addition, a plurality of control means can be combined to improve the efficiency of adjusting the cooling amount or the heating amount. Hereinafter, some possible embodiments will be described.

第1の可能な実施形態として、空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、送風の風速を調整することができる。ここで、送風位置の温度差の最大値が大きいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、相応の送風の風速が大きくなるため、送風角度に対応する冷房量または暖房量も大きくなる。送風位置の温度差の最大値が小さいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、相応の送風の風速が小さくなるため、送風角度に対応する冷房量または暖房量も小さくなる。 As a first possible embodiment, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to each blowing angle, the blowing speed can be adjusted based on the corresponding control parameters. Here, the larger the maximum value of the temperature difference at the blast position, the larger the corresponding blast speed when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding blast angle. The amount of heating also increases. The smaller the maximum value of the temperature difference at the blast position, the smaller the corresponding blast speed when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding blast angle. It becomes smaller.

第2の可能な実施形態として、空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の揺動速度を調整する。ここで、送風位置の温度差の最大値が大きいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、風向板の揺動速度は小さくなるため、当該送風角度に対応する冷房量または暖房量は大きくなる。送風位置の温度差の最大値が小さいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、風向板の揺動速度は大きくなるため、当該送風角度に対応する冷房量または暖房量は小さくなる。 As a second possible embodiment, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to each blowing angle, the swing speed of the wind direction plate is adjusted based on the corresponding control parameter. Here, the larger the maximum value of the temperature difference at the air blow position, the smaller the swing speed of the wind direction plate when the air direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding air blow angle. The amount or amount of heating increases. The smaller the maximum value of the temperature difference at the ventilation position, the larger the swing speed of the wind direction plate when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding ventilation angle. The amount becomes smaller.

第3の可能な実施形態として、空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の揺動一時停止時間を調整する。ここで、送風位置の温度差の最大値が大きいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、風向板の揺動一時停止時間が長くなるため、当該送風角度に対応する冷房量または暖房量も大きくなる。送風位置の温度差の最大値が小さいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、風向板の揺動一時停止時間が短くなるため、当該送風角度に対応する冷房量または暖房量も小さくなる。 As a third possible embodiment, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to each blowing angle, the swing pause time of the wind direction plate is adjusted based on the corresponding control parameter. Here, the larger the maximum value of the temperature difference at the ventilation position, the longer the suspension pause time of the fluctuation of the wind direction plate when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding ventilation angle. The amount of cooling or heating to be performed also increases. The smaller the maximum value of the temperature difference at the air blow position, the shorter the suspension pause time of the air flow direction plate when the air flow direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding air blow angle. Or the amount of heating becomes smaller.

第4の可能な実施形態として、空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、送風の風速及び風向板の揺動速度を調整する。ここで、送風位置の温度差の最大値が大きいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、相応の送風の風速が大きくなり、且つ風向板の揺動速度が小さくなるため、当該送風角度に対応する冷房量または暖房量は大きくなる。送風位置の温度差の最大値が小さいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、相応の送風の風速が小さくなり、且つ風向板の揺動速度が大きくなるため、当該送風角度に対応する冷房量または暖房量は小さくなる。 As a fourth possible embodiment, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to each blowing angle, the blowing speed and the swinging speed of the wind direction plate are adjusted based on the corresponding control parameters. Here, the larger the maximum value of the temperature difference at the blowing position, the larger the corresponding blowing speed and the smaller the swinging speed of the wind direction plate when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding blowing angle. Therefore, the cooling amount or the heating amount corresponding to the air blowing angle becomes large. The smaller the maximum value of the temperature difference at the blast position, the smaller the corresponding blast speed and the larger the oscillating speed of the wind direction plate when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding blast angle. The cooling amount or heating amount corresponding to the air blowing angle becomes small.

第5の可能な実施形態として、空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、送風の風速及び風向板の揺動一時停止時間を調整する。ここで、送風位置の温度差の最大値が大きいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、相応の送風の風速が大きくなり、且つ風向板の揺動一時停止時間も長くなるため、当該送風角度に対応する冷房量または暖房量は大きくなる。送風位置の温度差の最大値が小さいほど、空気調節機器の風向板が対応する送風角度まで揺動した場合、相応の送風の風速が小さくなり、且つ風向板の揺動一時停止時間も短くなるため、当該送風角度に対応する冷房量または暖房量は小さくなる。 As a fifth possible embodiment, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to each blowing angle, the wind speed of blowing and the swing pause time of the wind direction plate are adjusted based on the corresponding control parameters. Here, the larger the maximum value of the temperature difference at the blast position, the larger the corresponding blast speed when the wind direction plate of the air conditioning device oscillates to the corresponding blast angle, and the oscillating pause time of the wind direction plate. Therefore, the amount of cooling or heating corresponding to the blowing angle becomes large. The smaller the maximum value of the temperature difference at the blast position, the smaller the corresponding blast speed when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the corresponding blast angle, and the shorter the sway pause time of the wind direction plate. Therefore, the cooling amount or the heating amount corresponding to the blowing angle becomes small.

これにより、予め設定された時間を経過した後、例えば30分後、空気調節機器が位置している空間内の環境温度は比較的均一な状態に近づき、環境温度分布図は図3に示すとおりであり得る。 As a result, after a lapse of a preset time, for example, 30 minutes later, the environmental temperature in the space where the air conditioning device is located approaches a relatively uniform state, and the environmental temperature distribution diagram is as shown in FIG. Can be.

本願の実施例の空気調節機器の制御方法は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出した後、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御する。これにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動調整して、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布を均一にするという目的を達成でき、ユーザの快適性を向上させる。 In the control method of the air conditioning device of the embodiment of the present application, after detecting the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air regulating device, each blowing position of the air regulating device is based on the environmental temperature distribution. Control the amount of cooling or heating in. As a result, the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount at each ventilation position based on the environmental temperature distribution to make the environmental temperature distribution in the space where the air conditioning device is located uniform can be achieved, and the user can achieve the purpose. Improves comfort.

上記の実施例を明確に説明するために、本実施例では、別の空気調節機器の制御方法を提供し、図5は、本願の実施例3にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 In order to clearly explain the above embodiment, the present embodiment provides another control method for the air conditioning device, and FIG. 5 shows the control method for the air conditioning device provided in the third embodiment of the present application. It is a schematic diagram of a flow.

図5に示すように、当該空気調節機器の制御方法は、ステップ301〜ステップ307を含み得る。 As shown in FIG. 5, the control method of the air conditioning device may include steps 301 to 307.

ステップ301で、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出する。 In step 301, the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air conditioning device is detected.

ステップ301の実行プロセスは上記実施例のステップ101の実行プロセスを参照することができるため、ここでは詳細な説明を省略する。 Since the execution process of step 301 can refer to the execution process of step 101 of the above embodiment, detailed description thereof will be omitted here.

ステップ302で、環境温度分布に基づいて、各送風位置での環境温度と基準値との温度差を決定する。 In step 302, the temperature difference between the environmental temperature and the reference value at each blowing position is determined based on the environmental temperature distribution.

本願の実施例において、環境温度分布を決定した後、各送風位置での環境温度を決定でき、その後、各送風位置での環境温度と基準値との差をそれぞれ求めると、各送風位置での環境温度と基準値との温度差を取得できる。 In the embodiment of the present application, after determining the environmental temperature distribution, the environmental temperature at each ventilation position can be determined, and then the difference between the environmental temperature at each ventilation position and the reference value is obtained. The temperature difference between the environmental temperature and the reference value can be obtained.

ステップ303で、各送風位置の温度差に基づいて、最大温度差を有する目標送風位置を決定する。 In step 303, the target air blowing position having the maximum temperature difference is determined based on the temperature difference of each air blowing position.

本願の実施例において、各送風位置の温度差を2つずつ比較することにより、最大温度差を有する目標送風位置を決定することができる。 In the embodiment of the present application, the target air blowing position having the maximum temperature difference can be determined by comparing the temperature difference of each air blowing position by two.

ステップ304で、目標送風位置に基づいて、対応する目標送風角度を決定する。 In step 304, the corresponding target ventilation angle is determined based on the target ventilation position.

本願の実施例において、アレイセンサのm列目のセンサを用いて、目標送風位置の環境温度が測定されると仮定する。 In the embodiment of the present application, it is assumed that the environmental temperature of the target ventilation position is measured by using the sensor in the m-th row of the array sensor.

Figure 2021529925
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Figure 2021529925
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ステップ305で、最大温度差に基づいて、目標送風角度の制御パラメータと、非目標送風角度の予め設定された制御パラメータとの比である制御パラメータ比率を決定する。 In step 305, the control parameter ratio, which is the ratio of the control parameter of the target ventilation angle to the preset control parameter of the non-target ventilation angle, is determined based on the maximum temperature difference.

本願の実施例において、最大温度差の値の範囲が異なる場合、制御パラメータ比率は異なる。例を挙げると、最大温度差が大きい場合、空気調節機器が位置している空間内の温度差が大きく、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布を均一にするために、制御パラメータ比率を相対的に大きく設定する必要があり、最大温度差が小さい場合、空気調節機器が位置している空間内の温度差が小さいため、制御パラメータ比率を相対的に小さく設定する必要がある。そして、制御パラメータが異なる場合、制御パラメータ比率も異なる。 In the embodiment of the present application, when the range of the maximum temperature difference value is different, the control parameter ratio is different. For example, when the maximum temperature difference is large, the temperature difference in the space where the air control device is located is large, and control is performed to make the environmental temperature distribution in the space where the air control device is located uniform. It is necessary to set the parameter ratio relatively large, and when the maximum temperature difference is small, the temperature difference in the space where the air conditioning device is located is small, so it is necessary to set the control parameter ratio relatively small. .. When the control parameters are different, the control parameter ratio is also different.

具体的には、最大温度差(Th−Ta)の値の範囲を予め設定された数の値の区間に事前に分割した後、各値の区間ごとに、対応する制御パラメータ比率をそれぞれ設定することができる。 Specifically, after dividing the range of the maximum temperature difference (Th-Ta) value into preset number of value intervals, the corresponding control parameter ratio is set for each value interval. be able to.

例えば、図2を参照すると、基準値を各送風位置での環境温度の平均値として例示し、基準値をTaと標記すると、Ta=25.1℃であり、環境温度分布の模式図をトラバースして、最大温度差を有する目標送風位置の環境温度を決定することができ、アレイセンサの30列目のセンサで測定されたものであり、即ちm=30、M=32である。目標送風位置の温度値をThと標記すると、Th=27.9℃である。 For example, referring to FIG. 2, when the reference value is illustrated as the average value of the environmental temperature at each ventilation position and the reference value is marked as Ta, Ta = 25.1 ° C., and a schematic diagram of the environmental temperature distribution is traversed. Then, the environmental temperature of the target air blowing position having the maximum temperature difference can be determined, which is measured by the sensor in the 30th row of the array sensor, that is, m = 30 and M = 32. When the temperature value of the target ventilation position is marked as Th, Th = 27.9 ° C.

その後、最大温度差(Th−Ta)の値の範囲を5つの区間に分割し、それぞれ[3℃,+∞)、[2.5℃,3℃)、[2℃,2.5℃)、[1.5℃,2℃)、[1℃,1.5℃)である。なお、本願の上記の5つの区間は例示にすぎず、実際の応用において、実際のニーズに応じて、区間の大きさと数を設定することができ、これに対しては限定しない。 After that, the range of the maximum temperature difference (Th-Ta) value was divided into five sections, which were [3 ° C, + ∞), [2.5 ° C, 3 ° C), and [2 ° C, 2.5 ° C), respectively. , [1.5 ° C, 2 ° C), [1 ° C, 1.5 ° C). It should be noted that the above five sections of the present application are merely examples, and in actual application, the size and number of sections can be set according to actual needs, and the present invention is not limited to this.

例示1:制御パラメータが送風の風速である場合、制御パラメータ比率の設定ルールは表1に示すとおりである。 Example 1: When the control parameter is the wind speed of the blast, the setting rule of the control parameter ratio is as shown in Table 1.

Figure 2021529925
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Figure 2021529925
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例示2:制御パラメータが風向板の揺動速度である場合、制御パラメータ比率の設定ルールは表2に示すとおりである。 Example 2: When the control parameter is the swing speed of the wind direction plate, the setting rule of the control parameter ratio is as shown in Table 2.

Figure 2021529925
Figure 2021529925

Figure 2021529925
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ステップ306で、制御パラメータ比率及び予め設定された制御パラメータに基づいて、目標送風角度の制御パラメータを決定する。 In step 306, the control parameter of the target ventilation angle is determined based on the control parameter ratio and the preset control parameter.

本願の実施例において、制御パラメータ比率及び予め設定された制御パラメータを決定すると、目標送風角度の制御パラメータを決定できる。 In the embodiment of the present application, the control parameter of the target ventilation angle can be determined by determining the control parameter ratio and the preset control parameter.

例えば、ステップ305の例示1に基づいて、制御パラメータを取得することができ、即ち、目標送風角度に対応する送風の風速は1.4*40%=64%であり、且つ目標送風角度の代表値の範囲は[87.5%,100%]である。すると、空気調節機器が64%の風速で、目標送風角度[87.5%、100%]内で送風するように制御することができる。 For example, the control parameter can be acquired based on Example 1 of step 305, that is, the wind speed of the blast corresponding to the target blast angle is 1.4 * 40% = 64%, and is representative of the target blast angle. The range of values is [87.5%, 100%]. Then, the air conditioning device can be controlled to blow air at a wind speed of 64% within the target air blowing angle [87.5%, 100%].

ステップ305の例示2に基づいて、制御パラメータを取得することができ、即ち、目標送風角度に対応する風向板の揺動速度は0.6*6°/s=3.6°/sであり、且つ、目標送風角度の代表値の範囲は[87.5%,100%]である。すると、空気調節機器が3.6°/sの風向板の揺動速度で、目標送風角度[87.5%,100%]内で送風するように制御することができる。 The control parameters can be obtained based on Example 2 of step 305, that is, the swing speed of the wind direction plate corresponding to the target ventilation angle is 0.6 * 6 ° / s = 3.6 ° / s. Moreover, the range of the representative value of the target ventilation angle is [87.5%, 100%]. Then, the air adjusting device can be controlled to blow air within the target blowing angle [87.5%, 100%] at the swing speed of the wind direction plate of 3.6 ° / s.

さらに、制御パラメータが風向板の揺動一時停止時間である場合、直接最大温度差に基づいて、制御パラメータを決定することができる。具体的には、最大温度差の値の範囲が異なる場合、制御パラメータも異なる。したがって、最大温度差(Th−Ta)の範囲を予め設定された数の値の区間に事前に分割し、その後、各値の区間ごとに、対応する制御パラメータをそれぞれ設定する。例えば、図2を参照すると、最大温度差(Th−Ta)の範囲を、それぞれ[3℃,+∞)、[2.5℃,3℃)、[2℃,2.5℃)、[1.5℃,2℃)、[1℃,1.5℃)の5つの区間に分割することができる。 Further, when the control parameter is the swing pause time of the wind direction plate, the control parameter can be determined directly based on the maximum temperature difference. Specifically, when the range of the maximum temperature difference value is different, the control parameters are also different. Therefore, the range of the maximum temperature difference (Th-Ta) is divided into intervals of a preset number of values in advance, and then the corresponding control parameters are set for each interval of each value. For example, referring to FIG. 2, the range of the maximum temperature difference (Th-Ta) is set to [3 ° C, + ∞), [2.5 ° C, 3 ° C), [2 ° C, 2.5 ° C), [ It can be divided into five sections (1.5 ° C, 2 ° C) and [1 ° C, 1.5 ° C).

例示3:制御パラメータが風向板の揺動一時停止時間である場合、制御パラメータの設定ルールは表3に示すとおりである。 Example 3: When the control parameter is the swing pause time of the wind direction plate, the control parameter setting rule is as shown in Table 3.

Figure 2021529925
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Figure 2021529925
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ステップ307で、制御パラメータにより、空気調節機器の対応する送風角度での冷房量または暖房量を制御する。 In step 307, the control parameter controls the amount of cooling or heating at the corresponding ventilation angle of the air conditioning device.

本願の実施例において、制御パラメータを決定する際に、制御パラメータにより、空気調節機器の対応する送風角度での冷房量または暖房量を制御することができる。 In the embodiment of the present application, when determining the control parameter, the control parameter can control the cooling amount or the heating amount at the corresponding blowing angle of the air conditioning device.

例えば、例示1によれば、空気調節機器の風向板が目標送風角度まで揺動すると、空気調節機器が64%の風速で、目標送風角度[87.5%,100%]内で送風するように制御することができる。 For example, according to Example 1, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the target blowing angle, the air regulating device blows air at a wind speed of 64% within the target blowing angle [87.5%, 100%]. Can be controlled to.

例示2によれば、空気調節機器の風向板が目標送風角度まで揺動すると、空気調節機器が3.6°/sの風向板の揺動速度で、目標送風角度[87.5%,100%]内で送風するように制御することができる。 According to Example 2, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the target blowing angle, the air adjusting device swings the wind direction plate at 3.6 ° / s and the target blowing angle [87.5%, 100. %] Can be controlled to blow air.

例示3によれば、空気調節機器の風向板が目標送風角度まで揺動すると、空気調節機器が25sの風向板の揺動一時停止時間で、93.75%の目標送風角度で送風するように制御することができる。 According to Example 3, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the target blowing angle, the air adjusting device blows air at a target blowing angle of 93.75% with a swing pause time of the wind direction plate for 25 s. Can be controlled.

これにより、予め設定された時間を経過した後、例えば30分後、空気調節機器が位置している空間内の環境温度が比較的均一な状態に近づき、環境温度分布図は図3に示すとおりであり得る。 As a result, after a lapse of a preset time, for example, 30 minutes later, the environmental temperature in the space where the air conditioning device is located approaches a relatively uniform state, and the environmental temperature distribution map is as shown in FIG. Can be.

本願の実施例の空気調節機器の制御方法は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出した後、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御する。これにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動調整して、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布を均一にするという目的を達成でき、ユーザの快適性を向上させる。 In the control method of the air conditioning device of the embodiment of the present application, after detecting the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air regulating device, each blowing position of the air regulating device is based on the environmental temperature distribution. Control the amount of cooling or heating in. As a result, the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount at each ventilation position based on the environmental temperature distribution to make the environmental temperature distribution in the space where the air conditioning device is located uniform can be achieved, and the user can achieve the purpose. Improves comfort.

上記実施例を実現するために、本願は、空気調節機器の制御装置をさらに提供する。 In order to realize the above embodiment, the present application further provides a control device for an air conditioning device.

図6は、本願の実施例4にて提供される空気調節機器の制御装置の構造模式図である。 FIG. 6 is a schematic structural diagram of the control device of the air conditioning device provided in the fourth embodiment of the present application.

図6に示すように、当該空気調節機器の制御装置100は、検出モジュール110及び調整モジュール120を含む。 As shown in FIG. 6, the control device 100 of the air conditioning device includes a detection module 110 and a regulating module 120.

検出モジュール110は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出するために用いられる。 The detection module 110 is used to detect an environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each air blowing position of the air conditioning device.

調整モジュール120は、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御するために用いられる。 The adjustment module 120 is used to control the amount of cooling or the amount of heating at each air blowing position of the air conditioning device based on the environmental temperature distribution.

さらに、本願の実施例の可能な一実施形態において、図7を参照すると、図6に示す実施例に加え、当該空気調節機器の制御装置100は、
可能な一実施形態として、決定サブモジュール121及び制御サブモジュール122を含む調整モジュール120をさらに含んでもよく、
決定サブモジュール121は、環境温度分布に基づいて、各送風位置に対応する送風角度の制御パラメータを決定するために用いられる。
Further, in a possible embodiment of the embodiment of the present application, referring to FIG. 7, in addition to the embodiment shown in FIG. 6, the control device 100 of the air conditioning device is
As a possible embodiment, the adjustment module 120 including the determination submodule 121 and the control submodule 122 may be further included.
The determination submodule 121 is used to determine the control parameters of the blow angle corresponding to each blow position based on the environmental temperature distribution.

制御サブモジュール122は、制御パラメータにより、空気調節機器の対応する送風角度での冷房量または暖房量を制御するために用いられる。 The control submodule 122 is used to control the cooling amount or heating amount at the corresponding ventilation angle of the air conditioning device by the control parameter.

可能な一実施形態として、制御サブモジュール122は、具体的には、空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、送風の風速を調整するか、
または、空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の揺動速度を調整するか、
または、空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の揺動一時停止時間を調整するために用いられる。
As a possible embodiment, the control submodule 122 specifically adjusts the wind speed of the blown air based on the corresponding control parameters when the wind direction plate of the air conditioning device swings to each blown angle.
Alternatively, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to each ventilation angle, the swing speed of the wind direction plate is adjusted based on the corresponding control parameter.
Alternatively, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to each ventilation angle, it is used to adjust the swing pause time of the wind direction plate based on the corresponding control parameter.

可能な一実施形態として、決定サブモジュール121は、差決定ユニット1211及びパラメータ決定ユニット1212を含み、
差決定ユニット1211は、環境温度分布に基づいて、各送風位置での環境温度と基準値との温度差を決定するために用いられ、ここで、基準値は、各送風位置での環境温度の平均値に基づいて決定されるものであるか、または、空気調節機器の設定温度に基づいて決定されるものであるか、または、少なくとも1つの送風位置での環境温度に基づいて決定されるものである。
As a possible embodiment, the determination submodule 121 includes a difference determination unit 1211 and a parameter determination unit 1212.
The difference determination unit 1211 is used to determine the temperature difference between the environmental temperature at each blast position and the reference value based on the environmental temperature distribution, where the reference value is the environmental temperature at each blast position. It is determined based on the average value, it is determined based on the set temperature of the air conditioning device, or it is determined based on the environmental temperature at at least one ventilation position. Is.

パラメータ決定ユニット1212は、各送風位置の温度差に基づいて、対応する送風角度の制御パラメータを決定するために用いられる。 The parameter determination unit 1212 is used to determine the control parameter of the corresponding ventilation angle based on the temperature difference of each ventilation position.

可能な一実施形態として、パラメータ決定ユニット1212は、具体的には、各送風位置の温度差に基づいて、最大温度差を有する目標送風位置を決定し、最大温度差に基づいて、目標送風位置に対応する目標送風角度の制御パラメータを決定するために用いられる。 As a possible embodiment, the parameter determination unit 1212 specifically determines a target blast position having a maximum temperature difference based on the temperature difference of each blast position, and a target blast position based on the maximum temperature difference. It is used to determine the control parameter of the target ventilation angle corresponding to.

可能な一実施形態として、パラメータ決定ユニット1212は、さらに、最大温度差に基づいて、目標送風角度の制御パラメータと、非目標送風角度の予め設定された制御パラメータとの比である制御パラメータ比率を決定し、制御パラメータ比率及び予め設定された制御パラメータに基づいて、目標送風角度の制御パラメータを決定するために用いられる。 As a possible embodiment, the parameter determination unit 1212 further sets the control parameter ratio, which is the ratio of the control parameter of the target ventilation angle to the preset control parameter of the non-target ventilation angle, based on the maximum temperature difference. It is used to determine and determine the control parameters of the target ventilation angle based on the control parameter ratio and the preset control parameters.

可能な一実施形態として、アレイセンサのm列目のセンサで目標送風位置の環境温度を測定した場合、パラメータ決定ユニット1212は、さらに、最大温度差に基づいて、目標送風位置に対応する目標送風角度の制御パラメータを決定する前に、目標送風位置に基づいて、対応する目標送風角度を決定するために用いられる。 As a possible embodiment, when the ambient temperature of the target blast position is measured by the sensor in the m-th row of the array sensor, the parameter determination unit 1212 further sets the target blast corresponding to the target blast position based on the maximum temperature difference. It is used to determine the corresponding target air blow angle based on the target air blow position before determining the angle control parameters.

Figure 2021529925
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Figure 2021529925
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可能な一実施形態として、検出モジュール110は、具体的には、N行M列のアレイセンサを用いて各送風位置での環境温度を検出するために用いられ、アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む。 In one possible embodiment, the detection module 110 is specifically used to detect the ambient temperature at each blast position using an N-row, M-column array sensor, where the array sensor is an infrared thermopile array sensor. include.

なお、前述の空気調節機器の制御方法の実施例に対する解釈と説明は、当該実施例の空気調節機器の制御装置100にも適用できるため、ここでは詳細な説明を省略する。 Since the interpretation and explanation for the embodiment of the control method of the air conditioning device described above can be applied to the control device 100 of the air conditioning device of the embodiment, detailed description thereof will be omitted here.

本願の実施例の空気調節機器の制御方法は、空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出した後、環境温度分布に基づいて、空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御する。これにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動調整して、空気調節機器が位置している空間内の環境温度分布を均一にするという目的を達成でき、ユーザの快適性を向上させる。 In the control method of the air conditioning device of the embodiment of the present application, after detecting the environmental temperature distribution for indicating the environmental temperature at each blowing position of the air regulating device, each blowing position of the air regulating device is based on the environmental temperature distribution. Control the amount of cooling or heating in. As a result, the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount at each ventilation position based on the environmental temperature distribution to make the environmental temperature distribution in the space where the air conditioning device is located uniform can be achieved, and the user can achieve the purpose. Improves comfort.

上記の実施例を実現するために、本願は、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され、プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムとを含む空気調節機器をさらに提供し、プロセッサがプログラムを実行すると、本願の前述の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法が実現される。 In order to realize the above embodiment, the present application further provides an air conditioning device including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executed by the processor, and when the processor executes the program, the present application. The control method of the air conditioning device provided in the above-described embodiment of the above is realized.

上記の実施例を実現するために、本願は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、当該プログラムがプロセッサによって実行される場合、本願の前述の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法が実現される。 In order to realize the above embodiment, the present application further provides a computer-readable storage medium in which a computer program is stored, and when the program is executed by a processor, the present application is provided in the above-described embodiment of the present application. The control method of the air conditioning device to be performed is realized.

本明細書の説明において、「一実施例」、「一部の実施例」、「例示」、「具体的な例示」、または「一部の例示」などの用語を用いた説明は、当該実施例または例示の記述を参照した具体的な特徴、構造、材料または特性が、本願の少なくとも1つの実施例または例示に含まれていることを意図するものである。本明細書において、上記用語に関する例示的な記述は、必ずしも同一の実施例または例示を示すものとは限らない。また、いずれか1つまたは複数の実施例または例示において、説明された具体的な特徴、構造、材料または特性を適切な方法で結合することができる。また、互いに矛盾しない場合、当業者は、本明細書に説明した異なる実施例または例示、及び異なる実施例または例示の特徴を結合するか組み合わせることができる。 In the description of the present specification, the description using terms such as "one example", "partial example", "exemplification", "concrete example", or "partial example" is the embodiment. It is intended that specific features, structures, materials or properties with reference to the description of the example or example are included in at least one example or example of the present application. In the present specification, the exemplary description of the above terms does not necessarily indicate the same embodiment or example. Also, the specific features, structures, materials or properties described in any one or more examples or examples can be combined in a suitable manner. Also, if not inconsistent with each other, one of ordinary skill in the art may combine or combine the different examples or examples described herein and the features of the different examples or examples.

また、本願の説明において、「複数」は、特に明確に限定しない限り、少なくとも2つ、例えば2つ、3つ等であることを意味する。 Further, in the description of the present application, "plurality" means at least two, for example, two, three, etc., unless otherwise specified explicitly.

フローチャートまたは本明細書に他の方法で説明した如何なるプロセスまたは方法の説明は、1つまたは複数の、ロジック機能またはプロセスのステップをカスタマイズ化する実行可能な命令を実現するためのコードのモジュール、セグメントまたは一部を含むことを表すと理解され得る。且つ、本願の好ましい実施形態の範囲は、示した順序または検討した順序にしたがわず、関連する機能に応じて基本的に同時または逆の順序にしたがって機能を実行できる別の実現方法を含み、これは本願の実施例が属する技術分野の技術者によって理解され得る。 A flow chart or description of any process or method described elsewhere herein is a module, segment of code for implementing one or more executable instructions that customize a logic function or process step. Or it can be understood to indicate that it includes a part. Moreover, the scope of the preferred embodiments of the present application includes alternative implementation methods in which the functions can be performed in essentially simultaneous or reverse order, depending on the related functions, regardless of the order shown or examined. Can be understood by engineers in the technical field to which the embodiments of the present application belong.

フローチャートに示されたかまたは本明細書に他の方法で説明された、例えば、ロジック機能を実現するための実行可能な命令の順序付けリストと見なすことができるロジック及び/またはステップは、いずれのコンピュータ読み取り可能な媒体にて実現されることができ、それにより命令実行システム、装置または機器(例えば、コンピュータに基づくシステム、プロセッサを含むシステム、または命令実行システム、装置または機器から命令を取得して命令を実行可能なシステム)に使用されるか、またはこれらの命令実行システム、装置または機器と結合して使用される。本明細書にとって、「コンピュータ読み取り可能な媒体」は、命令実行システム、装置または機器が使用するか、または、これらの命令実行システム、装置または機器と結合して使用するように、プログラムを包括、記憶、通信、伝播、或いは送信することができるいずれの装置であり得る。コンピュータ読み取り可能な媒体のより具体的な例示(非網羅的なリスト)は、1つまたは複数の配線を有する電気的接続部(電子装置)、ポータブルコンピュータディスクケース(磁気装置)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み取り専用メモリ(ROM)、消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、光ファイバ装置、及びポータブル光ディスク読み取り専用メモリ(CDROM)を含む。また、コンピュータ読み取り可能な媒体は、さらには、その上に前記プログラムの印刷が可能な紙または他の適切な媒体であってもよく、例えば、紙または他の媒体に対して光学走査してから、編集、解釈、或いは必要があるとき他の適切な方法で処理して、電子方式で前記プログラムを取得し、その後、それをコンピュータメモリに記憶することができるからである。 Any computer read of the logic and / or steps that can be considered, for example, an ordering list of executable instructions to implement a logic function, shown in the flowchart or otherwise described herein. It can be implemented in a possible medium, thereby obtaining instructions from an instruction execution system, device or device (eg, a computer-based system, a system that includes a processor, or an instruction execution system, device or device to issue an instruction. Used for (executable systems) or in combination with these instruction execution systems, devices or equipment. As used herein, a "computer-readable medium" includes a program for use by an instruction execution system, device or device, or in combination with these instruction execution systems, devices or equipment. It can be any device capable of storing, communicating, propagating, or transmitting. More specific examples (non-exhaustive lists) of computer-readable media are electrical connections (electronic devices) with one or more wires, portable computer disk cases (magnetic devices), random access memory (random access memory). RAM), read-only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable optical disk read-only memory (CDROM). The computer-readable medium may also be paper or other suitable medium on which the program can be printed, eg, after optical scanning on paper or other medium. , Editing, interpreting, or otherwise processing when necessary to obtain the program electronically and then storing it in computer memory.

なお、本願の各部分は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせによって実現できる。上記の実施形態において、複数のステップまたは方法は、メモリに記憶されて、適切な命令実行システムによって実行されるソフトウェア或いはファームウェアで実現され得る。例えば、ハードウェアで別の実施形態を実現する場合にも同様に、データ信号に対してロジック機能を実現するためのロジックゲート回路を有するディスクリート回路ロジック回路、適切な組み合わせロジックゲート回路を有する専用集積回路、プログラマブルゲートアレイ(PGA)、フィールド・プログラマブルゲートアレイ(FPGA)などの当分野の公知の技術におけるいずれか1つまたはそれらの組合せで、実現することができる。 Each part of the present application can be realized by hardware, software, firmware, or a combination thereof. In the above embodiments, the plurality of steps or methods may be implemented in software or firmware stored in memory and executed by an appropriate instruction execution system. For example, when another embodiment is realized by hardware, similarly, a discrete circuit logic circuit having a logic gate circuit for realizing a logic function for a data signal, and a dedicated integrated having an appropriate combination logic gate circuit. It can be realized by any one or a combination of known techniques in the art such as circuits, programmable gate arrays (PGA), field programmable gate arrays (FPGA).

当業者は、上記の実施例の方法のステップの全部または一部を、プログラムにより関連するハードウェアに命令して完了することができ、前記プログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶してもよく、当該プログラムが実行されると、方法の実施例のステップのうち1つまたはその組み合わせを含むことを理解できる。 One of ordinary skill in the art can complete all or part of the steps of the method of the above embodiment by instructing the relevant hardware by the program, and the program may be stored in a computer-readable storage medium. , It can be understood that when the program is executed, it includes one or a combination of the steps of the embodiment of the method.

また、本願の各実施例の各機能ユニットは、1つの処理モジュールに集積されたものであっても、各ユニットが物理的に単独で存在するものであっても、2つまたは2つ以上のユニットが1つのモジュールに集積されたものであってもよい。上記の集積されたモジュールは、ハードウェア形態で実現されても、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されてもよい。前記集積されたモジュールは、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されて独立の製品として販売、使用される場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。 Further, each functional unit of each embodiment of the present application may be integrated in one processing module, or each unit may be physically present alone, or two or more. The units may be integrated in one module. The integrated modules described above may be realized in the form of hardware or in the form of software function modules. The integrated module may be stored in a computer-readable storage medium when realized in the form of a software functional module and sold and used as an independent product.

上記に言及した記憶媒体は、読み取り専用メモリ、磁気ディスクまたは光ディスクなどであり得る。本願の実施例を上記に示し、説明したが、上記の実施例は例示的なものであり、本願を制限するものと理解してはならず、当業者は本願の範囲内で上記の実施例に対して変更、修正、置換及び変形を行えることは理解できる。 The storage medium mentioned above can be a read-only memory, a magnetic disk, an optical disk, or the like. Examples of the present application have been shown and described above, but the above examples are exemplary and should not be understood to limit the present application, and those skilled in the art will be within the scope of the present application. It is understandable that changes, modifications, replacements and modifications can be made to.

Claims (12)

空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出するステップと、
前記環境温度分布に基づいて、前記空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御するステップと、を含む、
ことを特徴とする空気調節機器の制御方法。
Steps to detect the environmental temperature distribution to show the environmental temperature at each ventilation position of the air conditioning device,
A step of controlling the amount of cooling or the amount of heating at each air blowing position of the air conditioning device based on the environmental temperature distribution.
A control method for air conditioning equipment.
前記環境温度分布に基づいて、前記空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御するステップは、
前記環境温度分布に基づいて、各送風位置に対応する送風角度の制御パラメータを決定するステップと、
前記制御パラメータにより、前記空気調節機器の対応する送風角度での冷房量または暖房量を制御するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御方法。
The step of controlling the cooling amount or the heating amount at each blowing position of the air conditioning device based on the environmental temperature distribution is
Based on the environmental temperature distribution, the step of determining the control parameter of the ventilation angle corresponding to each ventilation position, and
The control parameters include a step of controlling the amount of cooling or heating at the corresponding ventilation angle of the air conditioning device.
The control method according to claim 1.
前記空気調節機器の対応する送風角度での冷房量または暖房量を制御するステップは、
前記空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、送風の風速を調整するステップ、
または、
前記空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の揺動速度を調整するステップ、
または、
前記空気調節機器の風向板が各送風角度まで揺動した場合、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の揺動一時停止時間を調整するステップ、を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の制御方法。
The step of controlling the cooling amount or heating amount at the corresponding blowing angle of the air conditioning device is
When the wind direction plate of the air conditioning device swings to each blowing angle, the step of adjusting the blowing speed based on the corresponding control parameter,
or,
When the wind direction plate of the air conditioning device swings to each ventilation angle, the step of adjusting the swing speed of the wind direction plate based on the corresponding control parameter,
or,
When the wind direction plate of the air adjusting device swings to each blowing angle, the step of adjusting the swing pause time of the wind direction plate based on the corresponding control parameter is included.
2. The control method according to claim 2.
前記環境温度分布に基づいて、各送風位置に対応する送風角度の制御パラメータを決定するステップは、
前記環境温度分布に基づいて、各送風位置での環境温度と基準値との温度差を決定するステップであって、前記基準値は、各送風位置での環境温度の平均値に基づいて決定する、または、前記空気調節機器の設定温度に基づいて決定する、または、少なくとも1つの送風位置での環境温度に基づいて決定するものである、ステップと、
各送風位置の温度差に基づいて、対応する送風角度の制御パラメータを決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の制御方法。
The step of determining the control parameter of the ventilation angle corresponding to each ventilation position based on the environmental temperature distribution is
It is a step of determining the temperature difference between the environmental temperature and the reference value at each blowing position based on the environmental temperature distribution, and the reference value is determined based on the average value of the environmental temperature at each blowing position. , Or based on the set temperature of the air conditioning device, or based on the ambient temperature at at least one blast position.
Including a step of determining the control parameter of the corresponding ventilation angle based on the temperature difference of each ventilation position.
The control method according to claim 2 or 3.
各送風位置の温度差に基づいて、対応する送風角度の制御パラメータを決定するステップは、
各送風位置の温度差に基づいて、最大温度差を有する目標送風位置を決定するステップと、
前記最大温度差に基づいて、前記目標送風位置に対応する目標送風角度の制御パラメータを決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項4に記載の制御方法。
The step of determining the control parameter of the corresponding ventilation angle based on the temperature difference of each ventilation position is
Based on the temperature difference of each blast position, the step of determining the target blast position having the maximum temperature difference, and
A step of determining a control parameter of a target air blowing angle corresponding to the target air blowing position based on the maximum temperature difference is included.
The control method according to claim 4, wherein the control method is characterized by the above.
前記最大温度差に基づいて、前記目標送風位置に対応する目標送風角度の制御パラメータを決定するステップは、
前記最大温度差に基づいて、制御パラメータ比率を決定するステップであって、前記制御パラメータ比率は、前記目標送風角度の制御パラメータと、非目標送風角度の予め設定された制御パラメータとの比である、ステップと、
前記制御パラメータ比率及び前記予め設定された制御パラメータに基づいて、前記目標送風角度の制御パラメータを決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項5に記載の制御方法。
The step of determining the control parameter of the target ventilation angle corresponding to the target ventilation position based on the maximum temperature difference is
A step of determining the control parameter ratio based on the maximum temperature difference, the control parameter ratio is the ratio of the control parameter of the target ventilation angle to the preset control parameter of the non-target ventilation angle. , Steps and
Including a step of determining the control parameter of the target ventilation angle based on the control parameter ratio and the preset control parameter.
The control method according to claim 5.
Figure 2021529925
Figure 2021529925
Figure 2021529925
Figure 2021529925
環境温度分布を検出するステップは、
N行M列のアレイセンサを用いて各送風位置での環境温度を検出するステップを含み、
前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の空気調節機器の制御方法。
The step to detect the environmental temperature distribution is
Including the step of detecting the environmental temperature at each ventilation position using an array sensor of N rows and M columns.
The array sensor includes an infrared thermopile array sensor.
The control method for an air conditioning device according to any one of claims 1 to 8, wherein the air conditioning device is controlled.
空気調節機器の各送風位置での環境温度を示すための環境温度分布を検出するための検出モジュールと、
前記環境温度分布に基づいて、前記空気調節機器の各送風位置での冷房量または暖房量を制御するための調整モジュールと、を含む、
ことを特徴とする空気調節機器の制御装置。
A detection module for detecting the environmental temperature distribution to indicate the environmental temperature at each ventilation position of the air conditioning device, and
A regulating module for controlling the cooling amount or heating amount at each blowing position of the air conditioning device based on the environmental temperature distribution, and the like.
A control device for air conditioning equipment.
メモリと、
プロセッサと、
メモリに記憶され、プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムとを含み、
前記プログラムが前記プロセッサにより実行される場合、請求項1〜9のいずれか1項に記載の制御方法が実現される、
ことを特徴とする空気調節機器。
Memory and
With the processor
Contains computer programs that are stored in memory and run on the processor
When the program is executed by the processor, the control method according to any one of claims 1 to 9 is realized.
An air conditioning device that features that.
コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記プログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の空気調節機器の制御方法が実現される、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
The method for controlling an air conditioning device according to any one of claims 1 to 9 is realized when the computer program is stored in a computer-readable storage medium and the program is executed by a processor. Be done,
A computer-readable storage medium characterized by that.
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