JP7441959B2 - 試料を輸送および混合するためのシステム - Google Patents
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Description
本出願は、2020年2月24日に出願された「SYSTEM FOR TRANSPORTING AND MIXING SAMPLES」という名称の米国仮特許出願第62/980,942号の利益を主張するものであり、上記仮特許出願の開示全体をあらゆる目的で参照によって本明細書に組み入れる。
Claims (12)
- 試料輸送システムであって:
輸送および混合予定の試料用の試料管を保持するように構成されたキャリアと;
キャリアを支持するように構成された輸送体と;
輸送体上でキャリアに運動を与え、キャリアを目的位置に送達するように構成された案内部分と;
制御装置と、を含み、該制御装置は:
試料の混合を引き起こすように構成された動きプロファイルを含む、試料に関連付けられた命令を識別し、
案内部分と通信して、それにより、キャリアが、
試料の混合を引き起こすために輸送体上で動きプロファイルに従い、
試料を目的位置に送達する、
ように構成される、
ここで、輸送体は、制限付き経路を画成するトラックを含み、
制限付き経路は、混合のために試料に向心力を誘発するための湾曲部分を含み、
動きプロファイルは、制限付き経路の湾曲部分に沿った2方向での動きを含む、
前記試料輸送システム。 - 動きプロファイルは、制限付き経路に沿ったキャリアの加速および減速を含む、請求項1に記載の試料輸送システム。
- 動きプロファイルは、制限付き経路に沿った2つの方向でのキャリアの加速および減速を含む、請求項2に記載の試料輸送システム。
- 動きプロファイルは、直線経路に沿った加速および減速のみを含む、請求項2に記載の試料輸送システム。
- 試料輸送システムであって:
輸送および混合予定の試料用の試料管を保持するように構成されたキャリアと;
キャリアを支持するように構成された輸送体と;
輸送体上でキャリアに運動を与え、キャリアを目的位置に送達するように構成された案内部分と;
制御装置と、を含み、該制御装置は:
試料の混合を引き起こすように構成された動きプロファイルを含む、試料に関連付けられた命令を識別し、
案内部分と通信して、それにより、キャリアが、
試料の混合を引き起こすために輸送体上で動きプロファイルに従い、
試料を目的位置に送達する、
ように構成される、
ここで、輸送体は、該輸送体上で複数の経路に沿って自由に動くようにキャリアが構成されるような開放表面であり、
動きプロファイルは、開放表面輸送体上でのキャリアの回転を含む、
前記試料輸送システム。 - 試料輸送システムであって:
輸送および混合予定の試料用の試料管を保持するように構成されたキャリアと;
キャリアを支持するように構成された輸送体と;
輸送体上でキャリアに運動を与え、キャリアを目的位置に送達するように構成された案内部分と;
制御装置と、を含み、該制御装置は:
試料の混合を引き起こすように構成された動きプロファイルを含む、試料に関連付けられた命令を識別し、
案内部分と通信して、それにより、キャリアが、
試料の混合を引き起こすために輸送体上で動きプロファイルに従い、
試料を目的位置に送達する、
ように構成される、
ここで、輸送体は、該輸送体上で複数の経路に沿って自由に動くようにキャリアが構成されるような開放表面であり、
動きプロファイルは、開放表面輸送体上での曲線経路を含む、
前記試料輸送システム。 - 曲線経路は8の字経路を含む、請求項6に記載の試料輸送システム。
- 試料輸送システムであって:
輸送および混合予定の試料用の試料管を保持するように構成されたキャリアと;
キャリアを支持するように構成された輸送体と;
輸送体上でキャリアに運動を与え、キャリアを目的位置に送達するように構成された案内部分と;
制御装置と、を含み、該制御装置は:
試料の混合を引き起こすように構成された動きプロファイルを含む、試料に関連付けられた命令を識別し、
案内部分と通信して、それにより、キャリアが、
試料の混合を引き起こすために輸送体上で動きプロファイルに従い、
試料を目的位置に送達する、
ように構成される、
ここで、キャリアが輸送体上にある間に混合を誘発するためにキャリアと相互作用するように構成された混合要素をさらに含み、
混合要素は、輸送体に沿って所定位置に選択的に可動な複数の障害物を含む、
前記試料輸送システム。 - プロセッサがメモリからの命令を実行することによって、試料管内の試料を輸送および混合するためのコンピュータ実装方法であって、
試料管を保持するキャリアに関する動きプロファイルを含む、試料に関する混合命令を受け取る工程と、
輸送体上で動きプロファイルによって画成される経路に沿ってキャリアを動かすように案内要素に命令を提供する工程と、
ここで、混合命令を受け取る工程は、試料を識別する情報を受け取ること、およびプロセッサによって、試料を識別する情報に基づいて混合命令を選択することを含み、
輸送体は、該輸送体上で複数の経路に沿って自由に動くようにキャリアが構成されるような開放表面であり、
動きプロファイルは、キャリアの回転を含む、
を含む前記方法。 - 試料を識別する情報を受け取ることは、試料管のバーコードをスキャンすることを含む、請求項9に記載の方法。
- 輸送体は、制限付き経路を含み、動きプロファイルは、制限付き経路に沿ったキャリアの加速および減速を含む、請求項9に記載の方法。
- 加速および減速は、経路に沿った2つの方向におけるものである、請求項11に記載の方法。
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