JP7441406B2 - Ejection device and image forming device - Google Patents

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Description

この発明は、用紙等のシートが排出される排出装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a discharging device for discharging sheets such as paper, and an image forming device including a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction device or printing machine thereof.

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、装置から排出された用紙等のシートを載置部(排紙トレイ)に載置するものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
詳しくは、載置部は、シートの排出方向上流側から排出方向下流側に向けて延在するように形成されている。そして、印刷後のシートが載置部上にスタック(積載)されていき、ユーザーは載置部にスタックされたシートを取り出すことになる。
Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, and printing machines have been known to place sheets such as paper ejected from the apparatus on a placing section (sheet ejection tray) (for example, Patent Document (See 1).
Specifically, the placing section is formed to extend from the upstream side in the sheet discharging direction to the downstream side in the sheet discharging direction. Then, the printed sheets are stacked on the receiver, and the user takes out the sheets stacked on the receiver.

一方、特許文献1には、シートの種類やカールの有無に関わらずシートの整合性を向上することを目的として、積載枚数によって昇降するシフトトレイとは別に、排紙ローラ対とシフトトレイとの間に移動可能な補助トレイを設ける技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses that, in addition to a shift tray that moves up and down depending on the number of sheets loaded, a pair of paper ejection rollers and a shift tray are used for the purpose of improving the consistency of sheets regardless of the type of sheets or the presence or absence of curls. A technique is disclosed in which a movable auxiliary tray is provided between the two.

従来の技術は、排出部から排出されるシートが下カール状態になってしまったときに、載置部に整然とシートが載置されないスタック不良が生じてしまっていた。
これに対して、特許文献1に開示された技術を応用して、下カール状態のシートを、シフトトレイ上に載置せずに、補助トレイ上に載置する方策が考えられる。しかし、その場合、カールしていないシートも補助トレイに載置されてしまい、トレイ上に積載可能なシートの枚数が少なくなってしまうことになる。
In the conventional technology, when the sheets discharged from the discharge section are curled downward, a stacking failure occurs in which the sheets are not placed neatly on the loading section.
On the other hand, it is possible to apply the technology disclosed in Patent Document 1 to place the sheet in the downwardly curled state on an auxiliary tray instead of placing it on the shift tray. However, in that case, uncurled sheets are also placed on the auxiliary tray, which reduces the number of sheets that can be stacked on the tray.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、積載可能なシートの枚数を無駄に減ずることなく、載置部に載置されるシートにスタック不良が生じる不具合を効率的に軽減することができる、排出装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to efficiently solve the problem of stacking defects in sheets placed on the stacking section without reducing the number of sheets that can be stacked unnecessarily. An object of the present invention is to provide a discharge device and an image forming device that can reduce the cost.

この発明における排出装置は、排出部より下方に配置されて、前記排出部から排出されるシートを載置可能な載置部と、前記排出部より下方であって前記載置部より上方で前記排出部から排出されるシートを載置可能な補助載置位置と、前記排出部から排出されるシートの前記載置部への載置を妨げない退避位置と、の間を移動可能な可動載置部と、前記排出部から排出されるシートが排出方向に逆行する方向に凹状にカールする下カール状態を検知するカール検知手段と、を備え、前記可動載置部は、前記カール検知手段によって前記下カール状態が検知されないときには前記退避位置に位置して、前記カール検知手段によって前記下カール状態が検知されたときには前記補助載置位置に位置するように移動制御され、前記カール検知手段を、前記排出部と前記載置部との間で、高さ方向に間隔をあけて並設された複数の測距センサとしたものである。 The discharging device according to the present invention includes a stacking section disposed below the discharging section and capable of placing a sheet discharged from the discharging section, and a stacking section disposed below the discharging section and above the loading section. A movable loading position that is movable between an auxiliary loading position where a sheet discharged from the discharge section can be placed and a retreat position that does not prevent sheets discharged from the discharge section from being placed on the loading section. and a curl detection means for detecting a downward curl state in which a sheet discharged from the discharge section is curled in a concave shape in a direction opposite to the discharge direction, and the movable loading section is configured to When the downward curl state is not detected, the curl detecting means is located at the retracted position, and when the downward curl state is detected by the curl detecting means, the movement is controlled to be located at the auxiliary placement position , and the curl detecting means is A plurality of distance measuring sensors are arranged in parallel at intervals in the height direction between the discharge section and the placement section .

本発明によれば、積載可能なシートの枚数を無駄に減ずることなく、載置部に載置されるシートにスタック不良が生じる不具合を効率的に軽減することができる、排出装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, there is provided a discharging device, an image discharging device, and an image discharging device that can efficiently reduce the problem of stacking defects in sheets placed on a loading section without unnecessarily reducing the number of sheets that can be stacked. A forming device can be provided.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus in an embodiment of the present invention. 排出装置の要部を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing the main parts of the ejection device. 測距センサによって下カール状態を検知したときの排出装置の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation|movement of an ejection device when a downward curl state is detected by the distance measurement sensor. 温湿度センサによって高温高湿状態を検知したときの排出装置の動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of the discharge device when a high temperature and high humidity state is detected by a temperature and humidity sensor. 測距センサによって積載高さが所定値を超えた状態を検知したときの排出装置の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation|movement of an ejection device when the state where the loading height exceeds the predetermined value is detected by the distance measurement sensor. 可動載置部の移動制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows movement control of a movable mounting part.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be simplified or omitted as appropriate.

まず、図1にて、画像形成装置100における全体の構成・動作について説明する。
図1において、100は画像形成装置としての複写機、6は感光体ドラム1上にトナー像(画像)を形成するプロセスカートリッジ(作像部)、7は原稿読取部10から送信された画像情報に基づいた露光光Lを感光体ドラム1上に照射する露光部(書込み部)、を示す。
また、9は感光体ドラム1上に担持されたトナー像を転写位置に搬送されるシートPに転写する転写ローラ、10は原稿の画像情報を光学的に読み込む原稿読取部、12は用紙等のシートPが収納された給送装置(給紙カセット)、を示す。
また、20はシートP上に担持された未定着画像を定着する定着装置、21は定着装置20に設置された定着ローラ、22は定着装置20に設置された加圧ローラ、25は定着ローラを加熱する赤外線ヒータ、30は印刷後のシートPを排出トレイ33の排出するための排出装置、45は感光体ドラム1と転写ローラ9とが当接する転写位置(転写ニップ)に向けてシートPを搬送するレジストローラ(タイミングローラ)、を示す。
First, referring to FIG. 1, the overall configuration and operation of image forming apparatus 100 will be described.
In FIG. 1, 100 is a copying machine as an image forming device, 6 is a process cartridge (image forming section) that forms a toner image (image) on the photosensitive drum 1, and 7 is image information transmitted from the original reading section 10. An exposure section (writing section) that irradiates the photoreceptor drum 1 with exposure light L based on the above is shown.
Further, 9 is a transfer roller that transfers the toner image carried on the photoreceptor drum 1 onto a sheet P that is conveyed to a transfer position, 10 is a document reading unit that optically reads image information of a document, and 12 is a transfer roller that transfers a toner image carried on the photoreceptor drum 1 to a sheet P that is conveyed to a transfer position; A feeding device (paper feeding cassette) in which sheets P are stored is shown.
Further, 20 is a fixing device that fixes the unfixed image carried on the sheet P, 21 is a fixing roller installed in the fixing device 20, 22 is a pressure roller installed in the fixing device 20, and 25 is a fixing roller. An infrared heater for heating, 30 a discharge device for discharging the printed sheet P to a discharge tray 33, and 45 a discharge device for discharging the sheet P after printing to a transfer position (transfer nip) where the photosensitive drum 1 and the transfer roller 9 come into contact. The registration roller (timing roller) being conveyed is shown.

ここで、図1を参照して、プロセスカートリッジ6は、像担持体としての感光体ドラム1、帯電部4、現像部5、クリーニング部2が一体的にユニットとして構成されている。このプロセスカートリッジ6は、画像形成装置本体100に対して、着脱可能(交換可能)に設置されている。
感光体ドラム1は、負帯電性の有機感光体であって、ドラム状導電性支持体上に感光層等を設けたものである。また、感光体ドラム1は、不図示の駆動モータによる回転駆動によって、図1の反時計方向に回転する。
帯電部4は、導電性芯金の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなる帯電ローラであって、感光体ドラム1の当接している。帯電部4には不図示の電源部から所定の電圧(帯電バイアス)が印加されて、これにより対向する感光体ドラム1の表面を一様に帯電する。
Here, referring to FIG. 1, the process cartridge 6 includes a photosensitive drum 1 as an image carrier, a charging section 4, a developing section 5, and a cleaning section 2, which are integrally constituted as a unit. The process cartridge 6 is removably (replaceably) installed in the image forming apparatus main body 100.
The photoreceptor drum 1 is a negatively chargeable organic photoreceptor, and has a photosensitive layer and the like provided on a drum-shaped conductive support. Further, the photosensitive drum 1 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by being rotationally driven by a drive motor (not shown).
The charging unit 4 is a charging roller formed by covering the outer periphery of a conductive metal core with an elastic layer of medium resistance, and is in contact with the photoreceptor drum 1 . A predetermined voltage (charging bias) is applied to the charging unit 4 from a power supply unit (not shown), thereby uniformly charging the surface of the opposing photoreceptor drum 1.

現像部5(現像装置)は、主として、感光体ドラム1に対向する現像ローラ51と、仕切部材を介して並設された2つの現像搬送スクリュ53、現像ローラ51に対向するドクターブレード52と、で構成される。現像部5内には、キャリアとトナーとからなる2成分現像剤が収容されている。そして、現像部5によって、感光体ドラム1上に形成された潜像にトナーが吸着されて、所望のトナー像が形成される。
クリーニング部2には、感光体ドラム1に当接して感光体ドラム1の表面に付着した未転写トナーを除去するクリーニングブレード2aや、クリーニング部2で除去・回収された未転写トナーを不図示の廃トナー回収容器に向けて搬送する搬送スクリュ2b、などが設置されている。
The developing section 5 (developing device) mainly includes a developing roller 51 facing the photoreceptor drum 1, two developing conveyance screws 53 arranged in parallel with each other via a partition member, and a doctor blade 52 facing the developing roller 51. Consists of. A two-component developer consisting of carrier and toner is housed within the developing section 5 . Then, the developing section 5 attracts toner to the latent image formed on the photoreceptor drum 1 to form a desired toner image.
The cleaning section 2 includes a cleaning blade 2a that comes into contact with the photoreceptor drum 1 to remove untransferred toner adhering to the surface of the photoreceptor drum 1, and a cleaning blade 2a (not shown) that removes untransferred toner removed and collected by the cleaning section 2. A conveyance screw 2b for conveying the waste toner toward the waste toner collection container is installed.

図1を参照して、画像形成装置100における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿台に原稿がセットされて印刷ボタンが押されると、原稿読取部10によって原稿の画像情報が読み取られて、その画像情報が露光部7に送信される。そして、露光部7からその画像情報に基づいた露光光L(レーザ光)が、感光体ドラム1の表面に向けて発せられる。
一方、感光体ドラム1は、矢印方向(反時計方向)に回転している。そして、まず、感光体ドラム1の表面は、帯電部4との対向部で、一様に帯電される(帯電工程である。)。こうして、感光体ドラム1上には、帯電電位(-900V程度である。)が形成される。その後、帯電された感光体ドラム1の表面は、それぞれの露光光Lの照射位置に達する。そして、露光光Lが照射された部分の電位が潜像電位(0~-100V程度である。)となって、感光体ドラム1の表面に静電潜像が形成される(露光工程である。)。
Referring to FIG. 1, operations during normal image formation in image forming apparatus 100 will be described.
First, when a document is set on the document table and a print button is pressed, the image information of the document is read by the document reading section 10 and the image information is transmitted to the exposure section 7 . Then, exposure light L (laser light) based on the image information is emitted from the exposure section 7 toward the surface of the photoreceptor drum 1.
On the other hand, the photosensitive drum 1 is rotating in the direction of the arrow (counterclockwise). First, the surface of the photoreceptor drum 1 is uniformly charged at the portion facing the charging section 4 (this is a charging step). In this way, a charged potential (approximately -900V) is formed on the photoreceptor drum 1. Thereafter, the charged surface of the photosensitive drum 1 reaches the irradiation position of each exposure light L. Then, the potential of the portion irradiated with the exposure light L becomes a latent image potential (approximately 0 to -100V), and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor drum 1 (in the exposure process). ).

その後、静電潜像が形成された感光体ドラム1の表面は、現像部5(現像ローラ51)との対向位置に達する。そして、現像部5から感光体ドラム1上にトナーが供給されて、感光体ドラム1上の潜像が現像されてトナー像が形成される(現像工程である。)。
その後、現像工程後の感光体ドラム1の表面は、転写ローラ9との転写ニップ(転写位置)に達する。そして、転写ローラ9との転写ニップで、転写ローラ9に印可された転写バイアス(トナーの極性とは異なる極性のバイアスである。)によって、レジストローラ45により搬送されたシートP上に、感光体ドラム1上に形成されたトナー像が転写される(転写工程である。)。
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1 on which the electrostatic latent image is formed reaches a position facing the developing section 5 (developing roller 51). Then, toner is supplied onto the photoreceptor drum 1 from the developing section 5, and the latent image on the photoreceptor drum 1 is developed to form a toner image (this is a developing step).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1 after the development process reaches a transfer nip (transfer position) with the transfer roller 9. At the transfer nip between the transfer roller 9 and the transfer roller 9, a transfer bias (a bias with a polarity different from that of the toner) is applied to the photoreceptor onto the sheet P conveyed by the registration roller 45. The toner image formed on the drum 1 is transferred (this is a transfer process).

その後、転写工程後の感光体ドラム1の表面は、クリーニング部2との対向位置に達する。そして、この位置で、クリーニングブレード2aによって感光体ドラム1上に残存する未転写トナー(紙粉、凝集トナー等の、その他の付着物も含まれる。)が機械的に除去されて、クリーニング部2内に回収される(クリーニング工程である。)。
そして、クリーニング工程後の感光体ドラム1の表面は、除電装置(不図示)による除電により表面電位がほぼ0Vにリセットされる。そして、感光体ドラム1における一連の作像プロセスが終了する。
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1 after the transfer process reaches a position facing the cleaning section 2. At this position, the cleaning blade 2a mechanically removes the untransferred toner (including other deposits such as paper dust and agglomerated toner) remaining on the photoreceptor drum 1, and the cleaning section 2a (This is a cleaning process.)
After the cleaning process, the surface potential of the surface of the photosensitive drum 1 is reset to approximately 0V by neutralization by a static eliminating device (not shown). Then, a series of image forming processes on the photosensitive drum 1 are completed.

一方、感光体ドラム1と転写ローラ9との転写ニップ(転写位置)に搬送されるシートPは、次のように動作する。
まず、給送装置12に収容されたシートPの最上方の1枚が、給紙ローラ41によって、搬送経路に向けて給送される。
その後、シートPは、レジストローラ45の位置に達する。そして、レジストローラ45の位置に達したシートPは、感光体ドラム1上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ニップ(転写ローラ9)に向けて搬送される。
On the other hand, the sheet P conveyed to the transfer nip (transfer position) between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 9 operates as follows.
First, the uppermost sheet P stored in the feeding device 12 is fed by the paper feeding roller 41 toward the conveyance path.
Thereafter, the sheet P reaches the position of the registration rollers 45. Then, the sheet P that has reached the position of the registration roller 45 is conveyed toward the transfer nip (transfer roller 9) at the same timing to align with the image formed on the photoreceptor drum 1.

そして、転写工程後のシートPは、転写ニップ(転写ローラ9)の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置20に達する。定着装置20に達したシートPは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間に送入されて、定着ローラ21(内部に設置された赤外線ヒータ25によって加熱されている。)から受ける熱と双方の部材21、22から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着されたシートPは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間(定着ニップ部である。)から送出された後に、排出装置30によって画像形成装置本体100から排出される。具体的に、印刷後のシートPは、排出ローラ対31によって排出口A(排出部)から装置外に排出されて、載置部としての排出トレイ33上に載置されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
The sheet P after the transfer process passes through the transfer nip (transfer roller 9) and then reaches the fixing device 20 via the conveyance path. The sheet P that has reached the fixing device 20 is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22, and is heated by the fixing roller 21 (which is heated by an infrared heater 25 installed inside). The image is fixed by the pressure received from both members 21 and 22. The sheet P on which the image has been fixed is sent out from between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 (which is a fixing nip portion), and then is ejected from the image forming apparatus main body 100 by the ejecting device 30 . Specifically, the printed sheet P is discharged from the apparatus from the discharge port A (discharge section) by the discharge roller pair 31, and is placed on the discharge tray 33 as a loading section.
In this way, a series of image forming processes is completed.

次に、本実施の形態における画像形成装置1おいて特徴的な、排出装置30について詳述する。
先に図1を用いて説明したように、排出装置30は、排出ローラ対31によって搬送され排出されたシートPが載置される装置である。
図1、図2に示すように、本実施の形態における排出装置30は、排出ローラ対31、排出トレイ33(載置部)、可動排出トレイ35(可動載置部)、カール検知手段としての複数の測距センサ71、72、などで構成されている。
Next, the discharge device 30, which is characteristic of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, will be described in detail.
As previously explained using FIG. 1, the discharge device 30 is a device on which the sheet P conveyed and discharged by the pair of discharge rollers 31 is placed.
As shown in FIGS. 1 and 2, the ejection device 30 in this embodiment includes a ejection roller pair 31, an ejection tray 33 (placement section), a movable ejection tray 35 (movable placement section), and a curl detection means. It is composed of a plurality of distance measuring sensors 71, 72, etc.

載置部としての排出トレイ33は、排出部としての排出口A(画像形成装置本体1において排出ローラ対31が設置された開口である。)より下方に配置されていて、排出口A(排出部)から排出されたシートPが載置可能に構成されている。排出トレイ33は、シートPの積載枚数(積載高さ)をかせぐため(大量積載を可能にするため)、排出口Aからの高さ方向の距離が、ある程度大きく設定されている。なお、本実施の形態における排出トレイ33は、画像形成装置本体100の外装部の一部としても機能している。
排出ローラ対31は、軸部に複数のローラ部が間隔をあけて設置された2つのローラが当接してニップを形成したものであって、シートPを所定の搬送方向(図1の矢印方向である。)に搬送しながら排出するものである。排出ローラ対31は、駆動機構による駆動によって、図2の矢印方向に回転する。
The ejection tray 33 as a loading section is disposed below the ejection port A (an opening in which the ejection roller pair 31 is installed in the image forming apparatus main body 1) as an ejection section. It is configured such that the sheet P discharged from the section) can be placed thereon. In order to increase the number of stacked sheets (loading height) of the sheets P (to enable a large amount of stacking), the distance in the height direction of the discharge tray 33 from the discharge port A is set to be relatively large. Note that the discharge tray 33 in this embodiment also functions as a part of the exterior of the image forming apparatus main body 100.
The ejection roller pair 31 has a plurality of roller parts installed at intervals on the shaft part, and two rollers contact each other to form a nip. ). The discharge roller pair 31 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 2 by being driven by a drive mechanism.

可動載置部としての可動排出トレイ35は、図2にて実線で示す退避位置と、図2にて破線で示す補助載置位置と、の間を移動可能に構成されている。
可動排出トレイ35の「退避位置」は、排出口A(排出部)から排出されるシートPの排出トレイ33(載置部)への載置を妨げない位置である。すなわち、可動排出トレイ35が退避位置(図1、図5等に示す位置である。)に位置しているとき、排出口Aから排出されたシートPは、可動排出トレイ35に干渉することなく、排出トレイ33上にそのまま載置されることになる。本実施の形態では、可動排出トレイ35が「退避位置」に位置しているとき、可動排出トレイ35が画像形成装置100の内部に収納された状態である。
これに対して、可動排出トレイ35の「補助載置位置」は、排出口A(排出部)より下方であって排出トレイ33(載置部)より上方で排出口Aから排出されるシートPを載置可能に構成されている。すなわち、可動排出トレイ35が補助載置位置(図3(B)、図4(B)等に示す位置である。)に位置しているとき、排出口Aから排出されたシートPは、排出トレイ33上にそのまま載置されることなく、排出トレイ33よりも高い位置で、可動排出トレイ35上に載置されることになる。本実施の形態では、可動排出トレイ35が「補助載置位置」に位置しているとき、可動排出トレイ35が画像形成装置100の外部(排出トレイ33の上方である。)に突出した状態である。
The movable discharge tray 35 as a movable loading section is configured to be movable between a retracted position shown by a solid line in FIG. 2 and an auxiliary loading position shown by a broken line in FIG.
The "retreat position" of the movable discharge tray 35 is a position that does not prevent the sheet P discharged from the discharge port A (discharge section) from being placed on the discharge tray 33 (placing section). That is, when the movable ejection tray 35 is located at the retracted position (the position shown in FIGS. 1, 5, etc.), the sheet P ejected from the ejection port A can be moved without interfering with the movable ejection tray 35. , and will be placed on the discharge tray 33 as is. In this embodiment, when the movable ejection tray 35 is located at the “retracted position”, the movable ejection tray 35 is housed inside the image forming apparatus 100 .
On the other hand, the "auxiliary loading position" of the movable discharge tray 35 is located below the discharge port A (discharge section) and above the discharge tray 33 (placing section), where the sheet P discharged from the discharge port A is located. It is configured so that it can be placed. That is, when the movable discharge tray 35 is located at the auxiliary loading position (the position shown in FIG. 3(B), FIG. 4(B), etc.), the sheet P discharged from the discharge port A is not discharged. Instead of being placed directly on the tray 33, it is placed on the movable ejection tray 35 at a higher position than the ejection tray 33. In the present embodiment, when the movable ejection tray 35 is located at the "auxiliary placement position", the movable ejection tray 35 protrudes to the outside of the image forming apparatus 100 (above the ejection tray 33). be.

ここで、可動載置部としての可動排出トレイ35は、排出トレイ33の載置面(シートPを載置する面である。)に対して略平行であって略水平な載置面が形成された板状部材である。可動排出トレイ35は、載置されたシートPを保持できるように、ある程度の剛性(板厚)で形成されている。
そして、可動排出トレイ35は、制御部90に制御される移動機構85によって、略水平方向(図2の左右方向である。)に移動することになる。移動機構85としては、例えば、ピニオンラック機構などを用いることができる。
Here, the movable discharge tray 35 as a movable loading section has a generally horizontal loading surface that is substantially parallel to the loading surface of the output tray 33 (the surface on which the sheet P is placed). It is a plate-like member made of aluminum. The movable discharge tray 35 is formed with a certain degree of rigidity (plate thickness) so as to be able to hold the sheets P placed thereon.
The movable discharge tray 35 is moved in a substantially horizontal direction (in the left-right direction in FIG. 2) by a moving mechanism 85 controlled by the control section 90. As the moving mechanism 85, for example, a pinion rack mechanism or the like can be used.

複数の測距センサ71、72は、排出口A(排出部)から排出されるシートPが排出方向(図2の右方から左方に向かう方向である。)に逆行する方向に凹状にカールする下カール状態(図3(A)に示すようにシートPの下面が凹状に撓んだ状態である。)を検知するカール検知手段として機能するものである。
カール検知手段としての複数の測距センサ71、72は、排出口A(排出部)と排出トレイ33(載置部)との間で、高さ方向に間隔をあけて並設されている。具体的に、第2測距センサ72は、第1測距センサ71に比べて、低い位置に設置されている。また、2つの測距センサ71、72は、排出トレイ33よりも高い位置であって、可動排出トレイ35よりも低い位置に設置されている。また、2つの測距センサ71、72は、排出口Aが形成された本体外装部110に設置されている。
The plurality of distance measuring sensors 71 and 72 cause the sheet P discharged from the discharge port A (discharge section) to curl in a concave shape in a direction opposite to the discharge direction (direction from right to left in FIG. 2). It functions as a curl detection means for detecting a downward curl state (a state in which the lower surface of the sheet P is bent in a concave shape as shown in FIG. 3(A)).
A plurality of distance measuring sensors 71 and 72 as curl detection means are arranged in parallel at intervals in the height direction between the discharge port A (discharge section) and the discharge tray 33 (placing section). Specifically, the second ranging sensor 72 is installed at a lower position than the first ranging sensor 71. Further, the two distance measuring sensors 71 and 72 are installed at a position higher than the discharge tray 33 and lower than the movable discharge tray 35. Moreover, the two distance measuring sensors 71 and 72 are installed in the main body exterior part 110 in which the discharge port A is formed.

測距センサ71、72は、検知対象物との距離を光学的に検知するセンサである。
そのため、図2に示すように、排出口Aから排出されたシートPに下カールが形成されていない通常時には、第1測距センサ71によって検知されるシートPとの距離が、第2測距センサ72によって検知されるシートPとの距離よりも、短くなる。このような測距センサ71、72の検知結果から、制御部90で、シートPが下カール状態でないものと判断される。
これに対して、図3(A)に示すように、排出口Aから排出されたシートPに下カールが形成されている下カール状態時には、第1測距センサ71によって検知されるシートPとの距離が、第2測距センサ72によって検知されるシートPとの距離に対して短くならない。このような測距センサ71、72の検知結果から、制御部90で、シートPが下カール状態であるものと判断される。
The distance measuring sensors 71 and 72 are sensors that optically detect the distance to the object to be detected.
Therefore, as shown in FIG. 2, under normal conditions when the sheet P discharged from the discharge port A does not have a downward curl, the distance to the sheet P detected by the first distance measurement sensor 71 is different from the distance measured by the second distance measurement sensor 71. This distance is shorter than the distance to the sheet P detected by the sensor 72. Based on the detection results of the distance measuring sensors 71 and 72, the control unit 90 determines that the sheet P is not in a downward curl state.
On the other hand, as shown in FIG. 3A, when the sheet P discharged from the discharge port A is in a downward curl state, the sheet P detected by the first distance sensor 71 is does not become shorter than the distance to the sheet P detected by the second distance measurement sensor 72. Based on the detection results of the distance measuring sensors 71 and 72, the control unit 90 determines that the sheet P is in a downward curl state.

そして、可動排出トレイ35(可動載置部)は、測距センサ71、72(カール検知手段)によって下カール状態が検知されないときには退避位置に位置して、測距センサ71、72(カール検知手段)によって下カール状態が検知されたときには補助載置位置に位置するように移動制御される。
具体的に、図3(A)に示すように、排出ローラ対31によって排出口Aから排出されたシートPが下カール状態であることが測距センサ71、72によって検知されると、制御部90による移動機構85の制御によって、可動排出トレイ35が図3(A)の退避位置から図3(B)の補助載置位置に移動する。これにより、シートPの下カール状態による丸まりが助長されないばかりか、シートPは、下カール状態による丸まりが矯正された状態で可動排出トレイ35上に載置されることになる。これは、可動排出トレイ35が排出口Aの下方近傍に配置されているためであって、シートPが下カールによって丸まる間もなく、シート先端が可動排出トレイ35の載置面上を滑るように排出方向に移動するためである。
When the downward curl state is not detected by the range sensors 71 and 72 (curl detection means), the movable discharge tray 35 (movable placement section) is located at the retracted position and is moved to the retracted position. ), when the downward curl state is detected, the movement is controlled so that it is located at the auxiliary placement position.
Specifically, as shown in FIG. 3A, when the distance sensors 71 and 72 detect that the sheet P discharged from the discharge port A by the discharge roller pair 31 is in a downward curl state, the control unit 90 moves the movable discharge tray 35 from the retracted position shown in FIG. 3(A) to the auxiliary placement position shown in FIG. 3(B). This not only prevents the sheet P from curling due to the downward curling state, but also allows the sheet P to be placed on the movable discharge tray 35 in a state in which the curling caused by the downward curling state is corrected. This is because the movable ejection tray 35 is arranged near the bottom of the ejection port A, and the sheet P is ejected so that the leading edge of the sheet slides on the placement surface of the movable ejection tray 35 without curling downward. This is to move in the direction.

特に、本実施の形態では、上述したような、シートPの下カール状態の有無を検知して、下カール状態時に可動排出トレイ35を退避位置から補助載置位置に移動する動作を、排出口AからシートPが排出されるたびにおこなっている。
具体的に、可動排出トレイ35上にシートP(下カール状態が検知されたものである。)が載置された後に、可動排出トレイ35は移動機構85によって補助載置位置から退避位置に移動する(戻される)。これにより、可動排出トレイ35上に載置されていたシートPは、可動排出トレイ35による保持が解除されて、そのまま下方に自重落下して排出トレイ33上(排出トレイ33上に既にシートPが載置されている場合は最上方のシートP上になるが、その場合も「排出トレイ上」であるものと定義する。)に載置されることになる。このとき、自重落下するシートPは、下カール状態による丸まりが矯正されて伸びきった状態であるため、排出トレイ33上に整然と載置されることになる。
In particular, in this embodiment, the presence or absence of the downward curling state of the sheet P as described above is detected, and the operation of moving the movable ejection tray 35 from the retracted position to the auxiliary placement position when the sheet P is in the downward curled state is performed at the ejection port. This is performed every time a sheet P is discharged from A.
Specifically, after the sheet P (for which the downward curl state has been detected) is placed on the movable ejection tray 35, the movable ejection tray 35 is moved from the auxiliary placement position to the retreat position by the moving mechanism 85. do (return). As a result, the sheet P placed on the movable ejection tray 35 is released from being held by the movable ejection tray 35, and falls downward under its own weight onto the ejection tray 33 (the sheet P is already on the ejection tray 33). If it is placed, it will be placed on the uppermost sheet P, but in that case also it will be placed on the ejection tray.) At this time, the sheet P falling under its own weight has been corrected from curling due to the downward curling state and is in a fully stretched state, so that it is placed neatly on the discharge tray 33.

このように、本実施の形態では、シートPの下カール状態の有無を検知して、下カール状態が検知されたときにのみ、可動排出トレイ35を退避位置から補助載置位置に移動しているため、積載可能なシートPの枚数を無駄に減ずることなく、排出トレイ33に載置されるシートPにスタック不良が生じる不具合を効率的に軽減することができる。
すなわち、図3(A)に示すようにシートPに下カールが生じたときに、そのシートPをそのまま排出トレイ33に載置してしまうと、排出トレイ33上でシートPが丸まった状態になったり、排出トレイ33上でシートPが座屈した状態で重なってしまったり、排出トレイ33上のシートPが次に排出され載置されるシートPによって押し出されて排出トレイ33から落下してしまったりする「スタック不良」が生じてしまう。
これに対して、本実施の形態では、下カール状態のシートPは可動排出トレイ35上に一旦載置させて、その下カール状態を解消した後に排出トレイ33上に載置している。また、下カールが生じていないシートPは、そのまま排出トレイ33に直接的に載置している。そのため、排出トレイ33上に積載されるシートPの積載枚数(積載高さ)を減ずることなく、下カール状態によるスタック不良の発生を軽減することができる。
As described above, in the present embodiment, the presence or absence of the downward curl state of the sheet P is detected, and only when the downward curl state is detected, the movable discharge tray 35 is moved from the retracted position to the auxiliary loading position. Therefore, it is possible to efficiently reduce the problem of stacking defects in the sheets P placed on the discharge tray 33 without reducing the number of sheets P that can be stacked unnecessarily.
That is, when a downward curl occurs on the sheet P as shown in FIG. The sheets P may overlap each other in a buckled state on the ejection tray 33, or the sheet P on the ejection tray 33 may be pushed out by the next sheet P to be ejected and placed and fall from the ejection tray 33. A "stack failure" may occur.
On the other hand, in the present embodiment, the sheet P in the downwardly curled state is placed on the movable discharge tray 35 once, and then placed on the discharge tray 33 after the downwardly curled state is resolved. In addition, the sheet P without downward curl is directly placed on the discharge tray 33 as it is. Therefore, the occurrence of stacking defects due to the downward curling state can be reduced without reducing the number of sheets P stacked on the discharge tray 33 (the stacking height).

ここで、図1等を参照して、本実施の形態における画像形成装置100には、画像形成前(印刷前)のシートPが収容された給送装置12の近傍に、温湿度センサ80が設置されている。
そして、この温湿度センサ80を、排出装置30において、画像形成装置本体100の内部の温湿度が高温高湿状態であることを検知する温湿度検知手段として機能させることができる。その場合、可動排出トレイ35(可動載置部)は、温湿度センサ80(温湿度検知手段)によって高温高湿状態が検知されないときには退避位置に位置して、温湿度センサ80によって高温高湿状態が検知されたときには補助載置位置に位置するように移動制御されることになる。
画像形成装置100内の温湿度環境が高温高湿であるとき、シートPの含水分量が多くなって排出時に下カールが生じやすくなるため、このような制御をおこなうことで、積載可能なシートPの枚数を無駄に減ずることなく、排出トレイ33に載置されるシートPにスタック不良が生じる不具合を効率的に軽減することができる。
Here, referring to FIG. 1 and the like, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a temperature/humidity sensor 80 near the feeding device 12 in which the sheet P before image formation (before printing) is accommodated. is set up.
The temperature/humidity sensor 80 can function as a temperature/humidity detection means in the discharge device 30 to detect that the temperature/humidity inside the image forming apparatus main body 100 is in a high temperature/humid state. In that case, the movable discharge tray 35 (movable loading section) is located at the retracted position when the temperature and humidity sensor 80 (temperature and humidity detection means) does not detect a high temperature and high humidity state, and When this is detected, the movement is controlled so that it is located at the auxiliary placement position.
When the temperature and humidity environment inside the image forming apparatus 100 is high temperature and humidity, the moisture content of the sheet P increases and downward curl is likely to occur during discharge. It is possible to efficiently reduce the problem of stacking defects in the sheets P placed on the discharge tray 33 without reducing the number of sheets unnecessarily.

詳しくは、温湿度センサ80によって高温高湿状態が検知されたとき、図4(A)に示すように、排出ローラ対31によって排出口Aから排出されたシートPに下カールが生じやすくなるが、制御部90による移動機構85の制御によって、可動排出トレイ35が図4(A)の退避位置から図4(B)の補助載置位置に移動する。これにより、シートPに下カールが生じてしまってしても、それによる丸まりが助長されないばかりか、シートPは、下カールによる丸まりが矯正された状態で可動排出トレイ35上に載置されることになる。
なお、可動排出トレイ35上にシートPが載置された後の排出装置30の動作は、先に説明したものと同様になる。
Specifically, when a high temperature and high humidity condition is detected by the temperature/humidity sensor 80, the sheet P discharged from the discharge port A by the discharge roller pair 31 tends to curl downward, as shown in FIG. 4(A). Under the control of the moving mechanism 85 by the control unit 90, the movable discharge tray 35 is moved from the retracted position shown in FIG. 4(A) to the auxiliary placement position shown in FIG. 4(B). As a result, even if the sheet P has a downward curl, the curling caused by the curling is not promoted, and the sheet P is placed on the movable discharge tray 35 in a state in which the curling caused by the downward curling has been corrected. It turns out.
Note that the operation of the ejection device 30 after the sheet P is placed on the movable ejection tray 35 is the same as that described above.

ここで、上述した「高温高湿状態」は、温湿度センサ80によって検知された温度と湿度とに基づいて求められる相対湿度が所定値以上である状態とすることができる。
具体的に、温湿度センサ80によって検知された温度と湿度とに基づいて求められる相対湿度が所定値以上であるときには、シートPの含水分量が多くて下カールが生じやすいものとして、可動排出トレイ35が退避位置から補助載置位置に移動される。
このように温湿度センサ80(温湿度検知手段)を用いた制御は、シートPが高速で排出されて、可動排出トレイ35の補助載置位置への移動が間に合わないような場合に有用になる。
Here, the above-mentioned "high temperature and high humidity state" can be a state in which the relative humidity determined based on the temperature and humidity detected by the temperature and humidity sensor 80 is a predetermined value or more.
Specifically, when the relative humidity determined based on the temperature and humidity detected by the temperature/humidity sensor 80 is equal to or higher than a predetermined value, it is assumed that the sheet P has a high moisture content and is likely to curl downward, and the movable discharge tray 35 is moved from the retracted position to the auxiliary placement position.
Control using the temperature/humidity sensor 80 (temperature/humidity detection means) in this way is useful when the sheet P is ejected at high speed and the movable ejection tray 35 cannot be moved to the auxiliary placement position in time. .

なお、この温湿度センサ80(温湿度検知手段)を用いた可動排出トレイ35の移動制御と、測距センサ71、72(カール検知手段)を用いた可動排出トレイ35の移動制御と、は両立させることもできるし、どちらか一方のみをおこなうように構成することもできる。
特に、双方の移動制御を両立させる場合には、シートPの搬送速度が調整されることにともないシートPの排出速度が変化する画像形成装置100において有用になる。すなわち、シートPの排出速度が速い場合には温湿度センサ80を用いた可動排出トレイ35の移動制御をおこない、シートPの排出速度が遅い場合には測距センサ71、72を用いた可動排出トレイ35の移動制御をおこなうことになる。
なお、本実施の形態では、温湿度センサ80を給送装置12の近傍に設置したが、シートPの含水分量の変化を把握できる位置であれば、それ以外の位置に設置してもよい。
Note that the movement control of the movable ejection tray 35 using the temperature/humidity sensor 80 (temperature/humidity detection means) and the movement control of the movable ejection tray 35 using the distance measuring sensors 71 and 72 (curl detection means) are both compatible. It can be configured to perform either one or the other.
Particularly, in the case where both movement controls are compatible, it is useful in the image forming apparatus 100 in which the discharging speed of the sheet P changes as the conveying speed of the sheet P is adjusted. That is, when the sheet P discharge speed is fast, the movement of the movable discharge tray 35 is controlled using the temperature and humidity sensor 80, and when the sheet P discharge speed is slow, the movable discharge tray 35 is controlled using the distance measuring sensors 71 and 72. The movement of the tray 35 will be controlled.
Although the temperature and humidity sensor 80 is installed near the feeding device 12 in this embodiment, it may be installed at any other position as long as it can detect changes in the moisture content of the sheet P.

ここで、本実施の形態における排出装置30では、第1測距センサ71(排出口Aと排出トレイ33との間で高さ方向に間隔をあけて並設された複数の測距センサ71、72のうちの1つの測距センサである。)が、排出トレイ35(載置部)に積載されたシートPの積載高さを検知する検知する高さ検知手段としても機能している。
なお、シートPの「積載高さ」は、シートPの厚さが一定であるとすると、シート厚さ×シート枚数に略一致する。
また、高さ検知手段としての測距センサ71は、排出口AからシートPが排出されても、その検知結果(シートPとの距離)が一定で変化しないときに、その位置までシートPが積載されているものと判断する。具体的に、第1測距センサ71の出力信号がオンのまま変化しないときに、制御部90によって、シートPが第1測距センサ71の積載高さまで積載されたものと判断する。
Here, in the discharge device 30 according to the present embodiment, the first distance measurement sensor 71 (a plurality of distance measurement sensors 71 arranged in parallel at intervals in the height direction between the discharge port A and the discharge tray 33, 72) also functions as a height detection means for detecting the stacking height of the sheets P stacked on the discharge tray 35 (loading section).
Note that, assuming that the thickness of the sheet P is constant, the "stacked height" of the sheet P approximately corresponds to sheet thickness x number of sheets.
Furthermore, even if the sheet P is discharged from the discharge port A, the distance sensor 71 serving as a height detection means detects the sheet P up to that position when the detection result (distance to the sheet P) is constant and does not change. It is assumed that it is loaded. Specifically, when the output signal of the first distance measurement sensor 71 remains on and does not change, the control unit 90 determines that the sheets P are stacked up to the stacking height of the first distance measurement sensor 71.

そして、本実施の形態において、可動排出トレイ35(可動載置部)は、第1測距センサ71(高さ検知手段)によって検知される積載高さが所定値Aを超えたときに退避位置に位置するように移動制御される。
すなわち、シートPが第1測距センサ71の積載高さまで積載された状態が、第1測距センサ71によって検知されると、その後の測距センサ71、72(カール検知手段)や温湿度センサ80(温湿度検知手段)の検知結果に関わらず、可動排出トレイ35の退避位置から補助載置位置への移動はおこなわずに、可動排出トレイ35を退避位置に退避させた状態を維持する。そして、この状態は、ユーザーによって排出トレイ33上に積載されたシートPが取り除かれるなどして、シートPが第1測距センサ71の積載高さまで積載された状態が解消されるまで継続される。
In the present embodiment, the movable discharge tray 35 (movable loading section) is moved to the evacuation position when the loading height detected by the first ranging sensor 71 (height detection means) exceeds a predetermined value A. The movement is controlled so that it is located at .
That is, when the first distance sensor 71 detects that the sheets P are stacked up to the stacking height of the first distance sensor 71, the subsequent distance sensors 71, 72 (curl detection means) and temperature/humidity sensor 80 (temperature/humidity detection means), the movable ejection tray 35 is not moved from the retracted position to the auxiliary placement position, and the movable ejection tray 35 is maintained at the retracted position. This state continues until the state in which the sheets P are stacked up to the stacking height of the first distance measurement sensor 71 is resolved, such as by the user removing the sheets P stacked on the output tray 33. .

このように、シートPの積載高さが所定値Aを超えた状態は、その積載された複数のシートPのうち最上方のシートPが、補助載置位置に位置する可動排出トレイ35と同じように作用することになる。すなわち、シートPに下カールが生じるような状況であっても、シートPが下カールによって丸まる間もなく、シート先端が最上方のシートP上を滑るように排出方向に移動するため、排出トレイ33上にシートPが整然と積載されることになる。
また、シートPの積載高さが所定値Aを超えた状態は、可動排出トレイ35を補助載置位置に移動してしまうと、排出トレイ33上に積載されたシートPに干渉してしまう可能性があるため、上述した制御をおこなうことで、そのような不具合の発生を防止することができる。
In this way, when the stacking height of the sheets P exceeds the predetermined value A, the uppermost sheet P among the plurality of stacked sheets P is the same as the movable discharge tray 35 located at the auxiliary stacking position. It will work like this. That is, even if the sheet P is in a situation where downward curl occurs, the leading edge of the sheet moves in the ejection direction as if sliding over the uppermost sheet P before the sheet P curls due to the downward curl. The sheets P are stacked in an orderly manner.
Furthermore, if the stacking height of the sheets P exceeds the predetermined value A, moving the movable output tray 35 to the auxiliary loading position may interfere with the sheets P stacked on the output tray 33. Therefore, by performing the above-described control, it is possible to prevent such problems from occurring.

図6は、可動排出トレイ35の移動制御の一例を示すフローチャートである。
図6に示すように、まず、シートPが排出口Aから排出されると、測距センサ71、72によって下カール状態が検知されたかが判別される(ステップS1)。このとき、事前に温湿度センサ80によって高温高湿状態が検知されているかを判別しても良い。
そして、ステップS1にて、下カール状態(又は高温高湿状態)が検知されていないものと判別された場合には、そのままシートPを排出トレイ33に載置してもスタック不良が生じないものとして、可動排出トレイ35を退避位置に退避したままとする(ステップS3)。
これに対して、ステップS1にて、下カール状態(又は高温高湿状態)が検知されたものと判別された場合には、そのままシートPを排出トレイ33に載置してしまうとスタック不良が生じるものとして、可動排出トレイ35を退避位置から補助載置位置に移動する(ステップS2)。これらの制御は、排出口AからシートPが排出されるたびにおこなわれる。
そして、第1測距センサ71によって排出トレイ33上に積載された複数枚のシートPの積載高さが所定値Aに達したかが判別される(ステップS4)。その結果、積載高さが所定値Aに達しているものと判別された場合には、可動排出トレイ35を退避位置から補助載置位置に移動する制御が不要であるものとして、可動排出トレイ35の補助載置位置への移動をおこなえない状態(可動排出トレイ35の退避位置への退避が維持された状態)にする(ステップS5)。
これに対して、ステップS4にて、積載高さが所定値Aに達していないものと判別された場合には、可動排出トレイ35を退避位置から補助載置位置に移動する制御を必要に応じておこなわなければならないものとして、可動排出トレイ35の補助載置位置への移動制御が可能な状態にする(ステップS6)。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of movement control of the movable discharge tray 35.
As shown in FIG. 6, first, when the sheet P is discharged from the discharge port A, it is determined whether the downward curl state is detected by the distance measuring sensors 71 and 72 (step S1). At this time, it may be determined in advance whether a high temperature and high humidity state has been detected by the temperature and humidity sensor 80.
If it is determined in step S1 that the downward curl state (or high temperature and high humidity state) is not detected, no stacking failure will occur even if the sheet P is placed on the discharge tray 33 as it is. As a result, the movable discharge tray 35 remains retracted to the retracted position (step S3).
On the other hand, if it is determined in step S1 that a downward curl state (or a high temperature and high humidity state) has been detected, if the sheet P is placed on the discharge tray 33 as it is, a stacking failure will occur. As a result, the movable discharge tray 35 is moved from the retracted position to the auxiliary placement position (step S2). These controls are performed every time the sheet P is discharged from the discharge port A.
Then, it is determined by the first distance measuring sensor 71 whether the stacking height of the plurality of sheets P stacked on the discharge tray 33 has reached a predetermined value A (step S4). As a result, if it is determined that the loading height has reached the predetermined value A, it is assumed that the control for moving the movable discharge tray 35 from the retracted position to the auxiliary loading position is unnecessary, and the movable discharge tray 35 is The movable discharge tray 35 is set in a state in which it cannot be moved to the auxiliary placement position (a state in which the movable discharge tray 35 is maintained in the retracted position) (step S5).
On the other hand, if it is determined in step S4 that the loading height has not reached the predetermined value A, control to move the movable discharge tray 35 from the retracted position to the auxiliary loading position is performed as necessary. What must be done is to enable control of movement of the movable discharge tray 35 to the auxiliary placement position (step S6).

以上説明したように、本実施の形態における排出装置30は、排出口A(排出部)から排出されるシートPを載置可能な排出トレイ33(載置部)が、排出口Aより下方に配置されている。また、排出口Aより下方であって排出トレイAより上方で排出口Aから排出されるシートPを載置可能な補助載置位置と、排出口Aから排出されるシートPの排出トレイ33への載置を妨げない退避位置と、の間を移動可能な可動排出トレイ35(可動載置部)が設置されている。さらに、排出口Aから排出されるシートPが排出方向に逆行する方向に凹状にカールする下カール状態を検知する複数の測距センサ71、72(カール検知手段)が設置されている。そして、可動排出トレイ35は、複数の測距センサ71、72によって下カール状態が検知されないときには退避位置に位置して、複数の測距センサ71、72によって下カール状態が検知されたときには補助載置位置に位置するように移動制御される。
これにより、積載可能なシートPの枚数を無駄に減ずることなく、排出トレイ33(載置部)に載置されるシートPにスタック不良が生じる不具合を効率的に軽減することができる。
As described above, in the discharge device 30 according to the present embodiment, the discharge tray 33 (placing section) on which the sheet P discharged from the discharge port A (discharge section) can be placed is located below the discharge port A. It is located. Additionally, there is an auxiliary loading position below the discharge port A and above the discharge tray A where the sheet P discharged from the discharge port A can be placed, and a discharge tray 33 for the sheet P discharged from the discharge port A. A movable discharge tray 35 (movable loading section) is installed that can be moved between a retracted position that does not interfere with the loading of the tray. Further, a plurality of distance measuring sensors 71 and 72 (curl detection means) are installed to detect a downward curl state in which the sheet P discharged from the discharge port A curls concavely in a direction opposite to the discharge direction. The movable discharge tray 35 is located at the retracted position when the downward curl state is not detected by the plurality of distance measurement sensors 71 and 72, and is located at the auxiliary position when the downward curl condition is detected by the plurality of distance measurement sensors 71 and 72. The movement is controlled so that it is located at the desired position.
As a result, it is possible to efficiently reduce the problem of stacking defects in the sheets P placed on the discharge tray 33 (placement section) without reducing the number of sheets P that can be stacked unnecessarily.

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置100に設置される排出装置30に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される排出装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置100に設置される排出装置30に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。)に設置される排出装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置1において画像形成後のシートPが排出される排出装置30に対して本発明を適用したが、シートとしての原稿が排出される排出装置としての原稿搬送装置(自動原稿搬送装置)に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
Note that in this embodiment, the present invention is applied to the ejection device 30 installed in the monochrome image forming apparatus 100, but the present invention can naturally be applied to the ejection device installed in the color image forming apparatus. can be applied.
Further, in this embodiment, the present invention is applied to the ejection device 30 installed in the electrophotographic image forming apparatus 100, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to other types. The present invention can also be applied to a discharge device installed in an image forming apparatus (for example, an inkjet image forming apparatus, a stencil printing machine, etc.).
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the ejection device 30 from which the sheet P after image formation is ejected in the image forming apparatus 1, but the document conveyance device as the ejection device from which the original sheet is ejected is used. The present invention can also be applied to an apparatus (automatic document feeder).
Even in such cases, effects similar to those of this embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 Note that it is clear that the present invention is not limited to this embodiment, and that this embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention in addition to what is suggested in this embodiment. be. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those in this embodiment, and can be set to a number, position, shape, etc. suitable for implementing the present invention.

なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙の他に、コート紙、ラベル紙、OHPシート、金属シート、等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。 Note that in this specification and the like, the term "sheet" is defined to include all sheet-like recording media such as coated paper, label paper, OHP sheet, metal sheet, etc. in addition to paper.

30 排出装置、
31 排出ローラ対、
33 排出トレイ(載置部)、
35 可動排出トレイ(可動載置部)、
71 第1測距センサ(カール検知手段、高さ検知手段)、
72 第2測距センサ(カール検知手段)、
80 温湿度センサ(温湿度検知手段)、
100 画像形成装置(画像形成装置本体)、
P シート、 A 排出口(排出部)。
30 discharge device;
31 Ejection roller pair,
33 Ejection tray (loading section),
35 Movable discharge tray (movable placement section),
71 first distance sensor (curl detection means, height detection means),
72 second distance measurement sensor (curl detection means),
80 Temperature and humidity sensor (temperature and humidity detection means),
100 Image forming device (image forming device main body),
P sheet, A discharge port (discharge section).

特開2013-112479号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-112479

Claims (6)

排出部より下方に配置されて、前記排出部から排出されるシートを載置可能な載置部と、
前記排出部より下方であって前記載置部より上方で前記排出部から排出されるシートを載置可能な補助載置位置と、前記排出部から排出されるシートの前記載置部への載置を妨げない退避位置と、の間を移動可能な可動載置部と、
前記排出部から排出されるシートが排出方向に逆行する方向に凹状にカールする下カール状態を検知するカール検知手段と、
を備え、
前記可動載置部は、前記カール検知手段によって前記下カール状態が検知されないときには前記退避位置に位置して、前記カール検知手段によって前記下カール状態が検知されたときには前記補助載置位置に位置するように移動制御され、
前記カール検知手段は、前記排出部と前記載置部との間で、高さ方向に間隔をあけて並設された複数の測距センサであることを特徴とする排出装置。
a loading section disposed below the discharge section and capable of placing a sheet discharged from the discharge section;
an auxiliary loading position that is below the output section and above the loading section and can place the sheet discharged from the discharge section; and a auxiliary loading position where the sheet discharged from the discharge section can be placed on the loading section. a movable placement part that is movable between a retracted position that does not impede placement;
a curl detection means for detecting a downward curl state in which the sheet discharged from the discharge section curls in a concave shape in a direction opposite to the discharge direction;
Equipped with
The movable placement section is located at the retracted position when the curl detection means does not detect the downward curl state, and is located at the auxiliary placement position when the curl detection means detects the downward curl state. movement is controlled,
The ejecting device, wherein the curl detecting means is a plurality of distance measuring sensors arranged in parallel at intervals in the height direction between the ejecting section and the placing section .
画像形成装置本体の内部の温湿度が高温高湿状態であることを検知する温湿度検知手段を備え、comprising a temperature/humidity detection means for detecting that the temperature/humidity inside the image forming apparatus main body is in a high temperature/humidity state;
前記可動載置部は、前記温湿度検知手段によって前記高温高湿状態が検知されないときには前記退避位置に位置して、前記カール検知手段によって前記高温高湿状態が検知されたときには前記補助載置位置に位置するように移動制御されることを特徴とする請求項1に記載の排出装置。The movable placing section is located at the retracted position when the high temperature and high humidity condition is not detected by the temperature and humidity detection means, and is located at the auxiliary placement position when the high temperature and high humidity condition is detected by the curl detection means. 2. The ejection device according to claim 1, wherein the ejection device is controlled to move so as to be located at .
前記温湿度検知手段は、画像形成前のシートが収容された給送装置の近傍に設置された温湿度センサであって、The temperature/humidity detection means is a temperature/humidity sensor installed near a feeding device in which the sheet before image formation is stored,
前記高温高湿状態は、前記温湿度センサによって検知された温度と湿度とに基づいて求められる相対湿度が所定値以上である状態であることを特徴とする請求項2に記載の排出装置。The discharge device according to claim 2, wherein the high temperature and high humidity state is a state in which relative humidity determined based on the temperature and humidity detected by the temperature and humidity sensor is a predetermined value or more.
前記載置部に積載されたシートの積載高さを検知する高さ検知手段を備え、comprising a height detection means for detecting the stacking height of the sheets stacked on the loading section,
前記可動載置部は、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが所定値を超えたときに前記退避位置に位置するように移動制御されることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の排出装置。The movement of the movable loading section is controlled so that it is located at the retracted position when the loading height detected by the height detection means exceeds a predetermined value. 3. The discharge device according to any one of 3.
前記排出部と前記載置部との間で、高さ方向に間隔をあけて並設された複数の測距センサを備え、A plurality of distance measuring sensors are provided in parallel at intervals in the height direction between the discharge section and the placement section,
前記高さ検知手段は、前記複数の測距センサのうちの1つの測距センサであることを特徴とする請求項4に記載の排出装置。The ejection device according to claim 4, wherein the height detection means is one of the plurality of distance measurement sensors.
請求項1~請求項5のいずれかに記載の排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the ejecting device according to any one of claims 1 to 5.
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