JP2017121993A - Post-processing device and image formation system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent erroneous detection due to that a peak of a loading sheet bundle passes a detection point.SOLUTION: A post-processing device capable of processing sheet bending includes: transportation means for transporting a sheet subjected to bending processing; a sheet output tray for loading sheets output from the transportation means thereon; and detection means for detecting a plurality of height positions along a sheet output direction of an uppermost surface of the loaded sheet on the sheet output tray.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本願発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機等の画像形成装置に装着される後処理装置、及び画像処理装置に後処理装置を接続してなる画像形成システムに関する。   The present invention relates to a copying machine, a printer, a facsimile machine, a post-processing apparatus mounted on an image forming apparatus such as a multi-function machine having these functions in combination, and image formation formed by connecting the post-processing apparatus to the image processing apparatus. About the system.

この種の後処理装置及び画像形成システムにおいて、最近、画像形成装置で画像形成された用紙に対し、針綴じ処理や折り処理を施す等の処理機能を有する後処理装置を接続した画像形成システムが提案されている。   In this type of post-processing apparatus and image forming system, there is an image forming system in which a post-processing apparatus having a processing function such as a staple binding process or a folding process is recently connected to a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus. Proposed.

このような画像形成システムに用いられる後処理装置が行う折り処理には、二つ折りやZ折りなど多種多用な折り処理があり、折り処理が施された用紙は、排紙トレイ上に順次積載されていくため、排紙トレイを上下方向に可動式にして、積載された用紙の枚数が多くなれば排紙トレイを降下させる構造となったものが多い。   The folding process performed by the post-processing device used in such an image forming system includes various folding processes such as bi-folding and Z-folding, and the folded sheets are sequentially stacked on the discharge tray. In many cases, the paper discharge tray is movable in the vertical direction, and the paper discharge tray is lowered when the number of stacked sheets increases.

しなしながら、折り処理が施された用紙は、折り処理が施されない用紙と較べて、折り重ね部がある分だけ積載されたときに嵩む。   However, the sheet that has been subjected to the folding process is bulkier when stacked by the amount of the folded portion than the sheet that has not been subjected to the folding process.

そのため、図5に示すように、一つのセンサー100を用いて折り処理が施された用紙Wが積載されたときには折り重ね部W1の最上面、すなわち積載された用紙Wの頂上部を検出し、積載された用紙Wが所定の高さになったときに排紙トレイ101を降下させる後処理装置が提案されている(特許文献1)。   Therefore, as shown in FIG. 5, when the sheets W folded by using one sensor 100 are stacked, the uppermost surface of the folded portion W1, that is, the top of the stacked sheets W is detected. There has been proposed a post-processing device that lowers the discharge tray 101 when the stacked paper W reaches a predetermined height (Patent Document 1).

特開2013−82537号公報JP 2013-82537 A

しかしながら、折り重ね部があることによって用紙は傾いた状態で積載されるために積載用紙がバランスを失って崩れたり、用紙サイズが変わったりすることによって、積載用紙の頂上部が検出センサーの検知範囲から外れてしまうことがある。このため、一つのセンサーを用いて積載用紙の頂上部を検出する装置である場合には、積載用紙の頂上部の検出不良が発生して排紙トレイへの用紙の排紙経路が確保されず、排紙不良が生じる等の問題があった。   However, since the paper is stacked in an inclined state due to the folding part, the top of the loaded paper is detected by the detection sensor when the loaded paper loses balance and collapses or the paper size changes. May fall off. For this reason, in the case of a device that detects the top of the stacked paper using one sensor, a detection failure of the top of the stacked paper occurs and the paper discharge path to the paper discharge tray is not secured. There are problems such as paper discharge failure.

本発明は、上記のような現状を検討して改善を施した後処理装置及び画像形成システムを提供することを技術的課題としている。   An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus and an image forming system which have been improved by examining the above-described present situation.

請求項1の発明は、用紙の折り処理が可能な後処理装置であって、折り処理が施された用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段から排出される前記用紙を積載する排紙トレイと、前記排紙トレイ上の積載用紙の最上面のうち用紙排出方向に沿った複数個所の高さ位置を検出する検出手段を備えているというものである。   The invention according to claim 1 is a post-processing apparatus capable of folding a sheet, a conveying unit that conveys the folded sheet, and a discharge tray that stacks the sheet discharged from the conveying unit And detecting means for detecting height positions at a plurality of locations along the paper discharge direction on the uppermost surface of the stacked paper on the paper discharge tray.

請求項2の発明は、請求項1に記載の後処理装置において、前記検出手段は前記排紙トレイの上方に位置し、かつ用紙排出方向に沿って配置される複数個のセンサーから構成されているというものである。   According to a second aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the first aspect, the detection means is composed of a plurality of sensors located above the paper discharge tray and arranged along the paper discharge direction. It is that.

請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の後処理装置において、前記検出手段の検出個所は、積載上限まで前記用紙を積載したときの積載用紙の頂点または前記頂点の近傍位置であるというものである。   According to a third aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the first or second aspect, the detection portion of the detection means is the apex of the stacked paper when the paper is stacked up to the upper limit of stacking or a position near the apex. That's it.

請求項4の発明は、請求項1〜3のうちいずれかに記載の後処理装置において、前記排紙トレイを昇降させる昇降手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記排紙トレイを下方向に所定量だけ移動させる排紙トレイ制御手段とを備えているというものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to any one of the first to third aspects, the lifting / lowering means for raising and lowering the discharge tray and the lowering of the discharge tray based on the detection result of the detection means A sheet discharge tray control means for moving the sheet by a predetermined amount in the direction is provided.

請求項5の発明は、請求項4に記載の後処理装置において、前記検出手段は前記積載用紙の最上面の前記複数個所を常時に検出し、前記複数個所の内のいずれかが所定の積載高さであると検出したときに前記排紙トレイを下方向に移動させるというものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the fourth aspect, the detecting means always detects the plurality of positions on the uppermost surface of the stacked sheets, and any one of the plurality of positions is a predetermined stacking position. When the height is detected, the paper discharge tray is moved downward.

請求項6の発明は、請求項2又は3に記載の後処理装置において、用紙サイズまたは排出枚数に応じて前記センサーを使い分けるというものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the second or third aspect, the sensor is selectively used according to the paper size or the number of discharged sheets.

請求項7の発明は、画像形成システムに係り、請求項1〜6のうちいずれかに記載の後処理装置を備えているというものである。   A seventh aspect of the invention relates to an image forming system, wherein the post-processing device according to any one of the first to sixth aspects is provided.

本発明によると、用紙排出方向に沿って配置される複数のセンサーによって積載用紙の最上面を広範囲に検知して積載用紙の束の頂点を適確に検出できるため、用紙サイズが変わったときや積載用紙束が崩れて頂点が位置ズレしたときの積載用紙の頂上部の検出不良を防ぐことができる。また、用紙のサイズや排出枚数に応じて広範囲に検出することができる。   According to the present invention, a plurality of sensors arranged along the paper discharge direction can detect the top surface of the stacked paper in a wide range and accurately detect the apex of the stack of stacked paper. It is possible to prevent a detection failure at the top of the stacked paper when the stacked paper bundle collapses and the apex is misaligned. Further, it is possible to detect in a wide range according to the paper size and the number of discharged sheets.

本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略を示す図である。1 is a diagram schematically illustrating an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the image forming system according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る後処理装置を示す図である。It is a figure which shows the post-processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 後処理装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of a post-processing apparatus. 従来の後処理装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional post-processing apparatus.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(1)画像形成システムの概要
まず、本発明の実施の形態に従う画像形成システム1の装置構成について説明する。画像形成システム1は、主として、画像形成装置3と、画像形成装置3に装着される後処理装置2とから構成される。以下に、後処理装置2及び画像形成装置3を図1及び図2を参照して説明する。
(1) Outline of Image Forming System First, the apparatus configuration of image forming system 1 according to the embodiment of the present invention will be described. The image forming system 1 mainly includes an image forming apparatus 3 and a post-processing apparatus 2 attached to the image forming apparatus 3. Hereinafter, the post-processing apparatus 2 and the image forming apparatus 3 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

画像形成装置3は、複写機、プリンター、複合機といった装置であり、用紙W上に画像を形成する。より具体的には、画像形成装置3は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置(ADF:Auto Document Feeder)と、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナーと、スキャナーが生成した画像データまたは予め記憶された画像データに基づき用紙(記録材)W上に画像を形成するプリントエンジンと、プリントエンジンによって画像が形成される用紙Wを給紙する給紙ユニットとを含む。また、画像形成装置は、例えばLANや電話回線といったネットワーク(通信網)を介してのデータ送受信が可能になっており、ネットワーク経由で他のコンピューターから画像データを入力して該画像データに基づく印刷を実行することもできる。   The image forming apparatus 3 is an apparatus such as a copying machine, a printer, or a multifunction machine, and forms an image on the paper W. More specifically, the image forming apparatus 3 includes an automatic document feeder (ADF) that performs automatic continuous conveyance of a document in a copy operation and a scan operation, a scanner that reads the document and generates image data, and the like. A print engine for forming an image on a sheet (recording material) W based on image data generated by the scanner or image data stored in advance, and a sheet feeding unit for feeding the sheet W on which an image is formed by the print engine including. In addition, the image forming apparatus can transmit and receive data via a network (communication network) such as a LAN or a telephone line. The image forming apparatus inputs image data from another computer via the network and prints based on the image data. Can also be executed.

画像形成装置3は、図2に示すように、CPU30、通信部31、画像形成部32、給紙部33、用紙搬送部34等により構成される。通信部31は、後処理装置2に対して、印刷ジョブ枚数情報、用紙サイズ、用紙メディア種類(例えば用紙Wの坪量)、後処理設定等の後処理に必要な用紙情報を送信するとともに、後処理装置2より後処理状況など必要な情報を受信するものである。CPU30は、各部から取得した情報に応じて、画像形成、給紙、用紙搬送等の制御を行うコントローラーとして機能するものである。画像形成部32は、CPU30からの指令により画像形成動作を行うものである。また、給紙部33は、CPU30からの指令により所定の用紙Wを画像形成部32に給紙するものであり、用紙搬送部34は、画像形成部32により画像形成された用紙Wを後処理装置へ送出するものである。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 3 includes a CPU 30, a communication unit 31, an image forming unit 32, a paper feed unit 33, a paper transport unit 34, and the like. The communication unit 31 transmits to the post-processing apparatus 2 paper information necessary for post-processing such as print job number information, paper size, paper media type (for example, basis weight of the paper W), post-processing settings, and the like. Necessary information such as the post-processing status is received from the post-processing device 2. The CPU 30 functions as a controller that controls image formation, paper feeding, paper conveyance, and the like according to information acquired from each unit. The image forming unit 32 performs an image forming operation in response to a command from the CPU 30. The paper feed unit 33 feeds a predetermined paper W to the image forming unit 32 according to a command from the CPU 30, and the paper transport unit 34 post-processes the paper W image-formed by the image forming unit 32. It is sent to the device.

後処理装置2は、画像形成装置3に装着されるものであり、画像形成装置3において画像が形成された用紙Wに対して、Z折り処理などの後処理を行なう。   The post-processing apparatus 2 is attached to the image forming apparatus 3 and performs post-processing such as Z-folding on the paper W on which the image is formed in the image forming apparatus 3.

この後処理装置2は、CPU20、通信部21、後処理部22、用紙搬送部23、用紙排出部24、トレイ高さ調整部24A等により構成される。通信部21は、画像形成装置3の通信部31に後処理状況など必要な情報を送信するとともに、通信部31から前述した用紙情報を受信するものである。また、CPU20は、通信部21により受信した用紙情報に基づき、後処理実行時の制御を行うコントローラーとして機能するものであり、後処理部22は、CPU20からの指令により、所定の後処理を行うものである。そして、用紙搬送部23は、画像形成装置3より送出される用紙を搬送するものであり、用紙排出部24は、後処理後の用紙束を排出するものである。   The post-processing device 2 includes a CPU 20, a communication unit 21, a post-processing unit 22, a paper transport unit 23, a paper discharge unit 24, a tray height adjustment unit 24A, and the like. The communication unit 21 transmits necessary information such as the post-processing status to the communication unit 31 of the image forming apparatus 3 and receives the above-described paper information from the communication unit 31. The CPU 20 functions as a controller that performs control at the time of post-processing based on the paper information received by the communication unit 21, and the post-processing unit 22 performs predetermined post-processing in response to a command from the CPU 20. Is. The paper transport unit 23 transports the paper sent from the image forming apparatus 3, and the paper discharge unit 24 discharges the post-processed paper bundle.

(2)後処理装置のトレイ高さ調整部
(a)後処理装置のトレイ高さ調整部の構成
図3に示すように、トレイ高さ調整部24Aは、折り処理が施された用紙を搬送する搬送手段24Bと、搬送手段24Bから排出される用紙Wを積載する排紙トレイ24Cと、排紙トレイ24Cの積載面の対面に位置する上部排紙トレイ24Dと、上部排紙トレイ24Dの裏面に配置される4個のセンサーS1〜S4と、排紙トレイ24Cを昇降させる昇降手段(不図示)と、センサーS1〜S4の検出結果に基づいて排紙トレイ24Cを下方向に所定量だけ移動させる排紙トレイ制御手段(不図示)とを備えている。
(2) Tray height adjustment unit of post-processing apparatus (a) Configuration of tray height adjustment unit of post-processing apparatus As shown in FIG. 3, the tray height adjustment unit 24 </ b> A conveys a sheet that has been subjected to folding processing. Conveying means 24B, a paper discharge tray 24C for stacking the paper W discharged from the conveying means 24B, an upper paper discharge tray 24D positioned opposite to the stacking surface of the paper discharge tray 24C, and a back surface of the upper paper discharge tray 24D The four sensors S1 to S4 arranged in the upper and lower sections, lifting means (not shown) for raising and lowering the discharge tray 24C, and the discharge tray 24C is moved downward by a predetermined amount based on the detection results of the sensors S1 to S4. A discharge tray control means (not shown).

センサーS1〜S4は、積載された用紙Wの上面までの距離を計測する測距センサーであって、排紙トレイ24C上の積載された用紙Wの最上面の内の用紙排出方向に沿って所定間隔で位置する4個所についての高さ位置を検出する。   Sensors S1 to S4 are distance measuring sensors that measure the distance to the upper surface of the stacked paper W, and are predetermined along the paper discharge direction in the uppermost surface of the stacked paper W on the paper discharge tray 24C. The height positions of the four positions located at intervals are detected.

そして、図3に示すように、センサーS1〜S4を用いて、積載された用紙Wの頂上部である折り重ね部(Z折り部)W1までの距離をそれぞれ測定し、その中で最も短い距離H1が、予め設定された用紙積載上限位置Hを下回ったときは、積載オーバーであると前記排紙トレイ制御手段が判断して排紙トレイ24Cを降下させることにより、排紙不良を防ぐ。   Then, as shown in FIG. 3, the distances to the folded portion (Z-folded portion) W1, which is the top of the stacked paper W, are measured using the sensors S1 to S4, and the shortest distance among them is measured. When H1 falls below a preset paper stacking upper limit position H, the paper discharge tray control means determines that the paper is overloaded and lowers the paper discharge tray 24C to prevent paper discharge failure.

センサーS1〜S4は、各Z折り可能用紙A3、B4、WLTの仕様上限積載枚数の50枚を積載した際に頂点位置またはその近傍となる位置に、検出範囲がA3、B4、WLTの頂点位置近傍を覆う形で設置されており、紙種や積載のバラつきによって積載形状が変更された場合であっても、精度の高い積載用紙の頂点またはその近傍を検出することができるため、積載用紙の頂点またはその近傍は外すことなく検出できて検出漏れを防止できる。また、センサーS1〜S4は、積載された用紙Wの最上面を常時検出する。   The sensors S1 to S4 are located at the apex position or a position near the apex position when 50 sheets of the specified upper limit stack number of Z-foldable sheets A3, B4, and WLT are stacked, and the apex positions of the detection ranges are A3, B4, and WLT. It is installed so as to cover the vicinity, and even when the stacking shape is changed due to variations in the paper type or stacking, it is possible to detect the apex of the stacking sheet with high accuracy or its vicinity, The vertex or its vicinity can be detected without being removed, and detection omission can be prevented. The sensors S1 to S4 always detect the top surface of the stacked paper W.

(b)後処理装置のトレイ高さ調整部の動作例
図4は後処理装置の動作例を示すフローチャートである。
(B) Example of Operation of Tray Height Adjustment Unit of Post-Processing Device FIG. 4 is a flowchart showing an example of operation of the post-processing device.

まず、S101において、排紙トレイ24C上に用紙Wが排出されて積載される。そして、S102において、センサーS1〜S4で測定された距離のうちの最短の距離H1が用紙積載上限位置Hを下回るかどうかを判断する。   First, in S101, the paper W is discharged and stacked on the paper discharge tray 24C. In S102, it is determined whether or not the shortest distance H1 among the distances measured by the sensors S1 to S4 is less than the sheet stacking upper limit position H.

最短距離H1が用紙積載上限位置Hを下回った場合は(S102でYES)、S103の処理に進んで排紙トレイ24Cの降下を開始し、そうではない場合は(S102でNO)、S102の処理を繰り返す。   If the shortest distance H1 is less than the paper stacking upper limit position H (YES in S102), the process proceeds to S103 to start lowering the discharge tray 24C. If not (NO in S102), the process of S102 is performed. repeat.

排紙トレイ24Cが降下することによって、S104において、最短距離H1が用紙積載上限位置Hと同じまたは用紙積載上限位置Hを上回ったかどうかを判断する。上回った場合は(S104でYES)、S105の処理に進んで排紙トレイの降下を停止させる。そうではない場合は(S104でNO)、S104の処理を繰り返す。   As the paper discharge tray 24C is lowered, it is determined in S104 whether the shortest distance H1 is the same as or exceeds the paper stacking upper limit position H. If it exceeds (YES in S104), the process proceeds to S105 and the lowering of the discharge tray is stopped. If not (NO in S104), the process of S104 is repeated.

このように、センサーS1〜S4にて積載された用紙Wの上面を検出した際に、排紙トレイ24Cを下方向に移動させる排紙トレイ制御手段にて排紙トレイ24Cの位置を調整することにより、用紙Wが所定枚数まで積載されたときは排紙トレイ24Cを下げて十分な搬送経路を確保し、排出用紙の座屈等による排出不良を防ぐことが可能となる。   As described above, when the upper surface of the stacked paper W is detected by the sensors S1 to S4, the position of the paper discharge tray 24C is adjusted by the paper discharge tray control unit that moves the paper discharge tray 24C downward. As a result, when a predetermined number of sheets of paper W are stacked, the discharge tray 24C is lowered to secure a sufficient conveyance path, and discharge defects due to buckling of discharged sheets can be prevented.

センサーS1〜S4は、全センサーが常時検出する状態でも、排出される用紙Wのサイズや枚数に応じて使用する各センサーのON/0FFの使い分けるようにしても良い。例えば、Z折り可能用紙の最大サイズとなるWLTを積載する時にはWLT積載頂点位置近傍のセンサーS1をONとし、用紙が排紙トレイに向けて排出される排出口に近いセンサーS4をOFFするなどの使い方でしても構わない。これによって消費エネルギーを抑えることが可能である。   The sensors S1 to S4 may be selectively used for ON / 0FF of each sensor used in accordance with the size and the number of sheets W to be discharged, even in a state in which all sensors are always detected. For example, when loading a WLT that is the maximum size of Z-foldable paper, the sensor S1 near the top of the WLT stacking position is turned on, and the sensor S4 close to the discharge port through which the paper is discharged toward the paper discharge tray is turned off. It doesn't matter how you use it. As a result, energy consumption can be suppressed.

また、センサーS1〜S4はポイントのみを検出するものには限られず、必要な検出範囲を覆うエリアセンサーでも構わない。   The sensors S1 to S4 are not limited to detecting only points, and may be area sensors that cover a necessary detection range.

なお、センサーS1〜S4によって積載用紙上面を検出した際には用紙排出をストップさせても構わない。   Note that the paper discharge may be stopped when the upper surface of the stacked paper is detected by the sensors S1 to S4.

(3)変形例
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化でき、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
(3) Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and does not depart from the spirit of the present invention. Various changes are possible.

24C 排紙トレイ
S1〜S4 センサー
W 用紙

24C Paper discharge tray S1 to S4 Sensor W Paper

Claims (7)

用紙の折り処理が可能な後処理装置であって、前記折り処理が施された用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段から排出される前記用紙を積載する排紙トレイと、前記排紙トレイ上の積載用紙の最上面のうち用紙排出方向に沿った複数個所の高さ位置を検出する検出手段を備えている、
後処理装置。
A post-processing device capable of folding a sheet, a transport unit configured to transport the folded sheet, a paper discharge tray for stacking the paper discharged from the transport unit, and the paper discharge tray A detecting means for detecting a plurality of height positions along the paper discharge direction on the uppermost surface of the upper stacked paper;
Post-processing device.
前記検出手段は前記排紙トレイの上方に位置し、かつ用紙排出方向に沿って配置される複数個のセンサーから構成されている、
請求項1に記載の後処理装置。
The detection means is composed of a plurality of sensors located above the paper discharge tray and arranged along the paper discharge direction.
The post-processing apparatus according to claim 1.
前記検出手段の検出個所は、積載上限まで前記用紙を積載したときの積載用紙の頂点または前記頂点の近傍位置である、
請求項1又は2に記載の後処理装置。
The detection part of the detection means is the apex of the stacked paper when the paper is stacked up to the upper limit of stacking or a position near the apex,
The post-processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記排紙トレイを昇降させる昇降手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記排紙トレイを下方向に所定量だけ移動させる排紙トレイ制御手段とを備えている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載の後処理装置。
Elevating means for raising and lowering the paper discharge tray, and paper discharge tray control means for moving the paper discharge tray downward by a predetermined amount based on the detection result of the detection means,
The post-processing apparatus in any one of Claims 1-3.
前記検出手段は前記積載用紙の最上面の前記複数個所を常時に検出し、前記複数個所の内のいずれかが所定の積載高さであると検出したときに前記排紙トレイを下方向に移動させる、
請求項4に記載の後処理装置。
The detecting means always detects the plurality of places on the uppermost surface of the stacked paper, and moves the discharge tray downward when detecting any of the plurality of places having a predetermined stacking height. Let
The post-processing apparatus according to claim 4.
用紙のサイズまたは排出枚数に応じて前記センサーを使い分ける、
請求項2又は3に記載の後処理装置。
Use the sensor according to the paper size or the number of ejected sheets.
The post-processing apparatus according to claim 2 or 3.
請求項1〜6のうちいずれかに記載の後処理装置を備えている、
画像形成システム。

The post-processing apparatus according to claim 1 is provided.
Image forming system.

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