JP2007062921A

JP2007062921A - Sheet stacking device and sheet processing device, and image forming device having the same

Info

Publication number: JP2007062921A
Application number: JP2005250670A
Authority: JP
Inventors: Satoyuki Miyake; 聡行三宅; Mitsushige Murata; 光繁村田; Takayuki Fujii; 隆行藤井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2007-03-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet post-processing device having a plurality of stack trays corresponding to each post-processing job capable of enhancing the productivity by shortening the tray changing time required when changing the job. <P>SOLUTION: A plurality of stack trays 510, 511, i.e., stack trays of upper and lower stages in this case for stacking sheets discharged from a sheet discharge port of a copier body are elevated/lowered. The stacking amount of the sheets stacked on a tray of each stage is counted by, for example, a sheet stacking amount counting means. The elevating/lowering speed of the stack tray of the stage of less sheet stacking amount is controlled to increase the elevating/lowering speed in a high-speed mode based on the counting result, and the tray changing time is shortened thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタおよびファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、この画像形成装置から出力されたシートに所定の処理を行うシート処理装置、さらにそのシート処理装置に備わるシート積載装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, and more particularly to a sheet processing apparatus that performs a predetermined process on a sheet output from the image forming apparatus, and a sheet stacking apparatus included in the sheet processing apparatus. is there.

シート処理装置は、画像形成装置本体で画像の記録を終えて出力された用紙などのシートに、ユーザの選択に応じてパンチ処理、ステイプル処理およびソート処理などの後処理を施す装置であり、画像形成装置本体に接続して装備される。通常、シート処理装置は昇降動するシート積載トレイ（スタックトレイ）を有し、積載されるシートの枚数量（以下、積載量という）に関係なく、常時積載シートの上面高さとシート排出口の高さとが同じになるように制御される。複数のシート積載トレイが上下数段に備わっている機種では、複写、ファクシミリ送信およびプリントなどのジョブごとに排出先を各段のシート積載トレイに切り替えできるようになっている。ユーザが所望するジョブを受け持つシート積載トレイを設定し、設定されたそのシート積載トレイにシートが排出されてきて積載される。積載量が最大に達した段階でそのシート積載トレイへの積載を禁止し、当該シートの排出先を積載禁止されていない別の段のシート積載トレイに切り替えることもできる。そうしたトレイ切替によって、その間の画像形成ジョブを中断することなく、切り替えたシート積載トレイにシートが再び最大の積載量となるまで、シート排出を続行できるようにしている。切り替えたシート積載トレイへのシート排出中に、積載量が最大に達したシート積載トレイからユーザがシートの束を取り除くことによって、シート排出中のシート積載トレイからのさらなる切替も可能となる。 The sheet processing apparatus is an apparatus that performs post-processing such as punch processing, stapling processing, and sorting processing on a sheet such as paper that is output after image recording in the image forming apparatus main body according to a user's selection. Equipped with connecting to the forming device body. Usually, a sheet processing apparatus has a sheet stacking tray (stack tray) that moves up and down, and regardless of the number of sheets stacked (hereinafter referred to as stacking amount), the top surface height of the stacked sheets and the height of the sheet discharge port are always high. Are controlled to be the same. In a model in which a plurality of sheet stacking trays are provided in several upper and lower stages, the discharge destination can be switched to the sheet stacking tray of each stage for each job such as copying, facsimile transmission, and printing. The user sets a sheet stacking tray that handles a desired job, and the sheets are discharged and stacked on the set sheet stacking tray. When the stacking amount reaches the maximum, stacking on the sheet stacking tray is prohibited, and the discharge destination of the sheet can be switched to another sheet stacking tray that is not prohibited from stacking. By such tray switching, the sheet discharge can be continued until the maximum stacking capacity of the sheets is reached again on the switched sheet stacking tray without interrupting the image forming job in the meantime. While the sheets are discharged to the switched sheet stacking tray, the user can further switch from the sheet stacking tray that is discharging the sheets by removing the sheet bundle from the sheet stacking tray whose stacking amount has reached the maximum.

トレイ切替時はシート積載トレイを天地方向へ昇降動させる。一般に、トレイ昇降動の速度制御は、シート積載量が最大時の作動トルクによる負荷の最大時を想定し、それに合わせてトレイ昇降速度を遅く低速度に設定している。そのため、シートが積載されていない無負荷時では、トレイ昇降速度をアップできるにもかかわらず、負荷最大時を想定した低速度のままでシート積載トレイを昇降動させているのが現状である。したがって、そのようにトレイ昇降速度を遅く抑えた分だけトレイ切替時に画像形成ジョブを一時中断する時間が長くなり、生産性を落としてしまう。前述のように、複写、ファクシミリ送信およびプリントなどのジョブごとに排出する各種スタックトレイが備わった機種では、ジョブのモードごとにしかも小部数ずつ頻繁に切替設定が行われるような使われ方が多発する。その場合、ジョブ切替の頻発によってシート積載トレイが頻繁に切り替えられることで、生産性を一層低下する。 When switching trays, the sheet stacking tray is moved up and down. In general, the speed control of the tray raising / lowering operation assumes a maximum load due to an operation torque when the sheet stacking amount is maximum, and the tray lifting / lowering speed is set to a low speed in accordance with the maximum load. Therefore, at the time of no load when sheets are not stacked, the sheet stacking tray is moved up and down at a low speed assuming the maximum load, although the tray lifting speed can be increased. Therefore, the time for temporarily suspending the image forming job at the time of tray switching is increased by the amount that the tray raising / lowering speed is suppressed, and productivity is lowered. As described above, models with various stack trays that discharge for each job such as copying, facsimile transmission, and printing are frequently used in such a way that switching is frequently set for each job mode and in small copies. To do. In that case, productivity is further reduced by frequently switching the sheet stacking tray due to frequent job switching.

かかる生産性向上を目標に、シート積載トレイの昇降速度を積載量に応じてアップダウンさせ、シートをトレイ内にセットしてから給送を開始するまでの間に要する時間を短縮させるように構成した大量給紙装置が提案されている（特許文献１，２参照）。 With the goal of improving productivity, the up / down speed of the sheet stacking tray is increased / decreased according to the loading capacity, and the time required from when sheets are set in the tray to when feeding is started is reduced. A large-volume sheet feeding apparatus has been proposed (see Patent Documents 1 and 2).

特開平７−６１６１１公報JP-A-7-61611 特開平１１−７９４２１公報JP 11-79421 A

しかしながら、上記大量給紙装置にあってはいずれも、シート積載トレイの１つだけの場合が対象となっており、しかもその１つのシート積載トレイの積載量を検出するだけでトレイ昇降速度を制御している。このような速度制御を後処理ジョブごとに、複数の独立して動くシート積載トレイを備えたシート処理装置に採用すると、積載量に応じた各段トレイの速度の差によってトレイ同士が干渉し合うなどといった事態を招くことがある。 However, each of the above-described large-volume feeding devices is intended for only one sheet stacking tray, and the tray lifting speed is controlled only by detecting the stacking amount of that one sheet stacking tray. is doing. When such speed control is employed in a sheet processing apparatus having a plurality of independently moving sheet stacking trays for each post-processing job, the trays interfere with each other due to the difference in speed between the trays according to the stacking amount. Such a situation may be caused.

以上から、本発明の主たる目的は、後処理ジョブごとに対応する複数のシート積載トレイを装備したシート処理装置にあって、ジョブ切替時に要するトレイ切替時間を短縮することで生産性をアップするシート処理装置を提供し、併せてそのシート処理装置を接続して装備する画像形成装置を提供することにある。 As described above, a main object of the present invention is a sheet processing apparatus equipped with a plurality of sheet stacking trays corresponding to each post-processing job, and improves productivity by shortening tray switching time required for job switching. An object of the present invention is to provide a processing apparatus and an image forming apparatus that is connected and equipped with the sheet processing apparatus.

さらに、本発明の第２の目的は、多段式シート積載トレイにおいて昇降時の速度差による各段のトレイ同士の接触や干渉などといった問題を払拭できるシート処理装置を提供することにある。 Furthermore, a second object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that can eliminate problems such as contact and interference between trays at each stage due to a speed difference when moving up and down in a multistage sheet stacking tray.

上記目的を達成するために、本発明のシート積載装置は、シートを積載する複数のシート積載トレイを備えたものにおいて、前記シート積載トレイを昇降方向へ移動させてシート排出口に連結させるためのトレイ昇降手段と、前記シート積載トレイに積載されたシートの積載量を検出する積載量検出手段と、前記積載量検出手段からの検出結果に基づいて前記シート積載トレイを前記シート排出口に連結する位置まで移動させるよう前記トレイ昇降手段の作動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は前記トレイ昇降手段の作動を制御して、前記シート積載トレイごとに昇降時の移動速度を変更することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a sheet stacking apparatus according to the present invention includes a plurality of sheet stacking trays for stacking sheets, and is configured to move the sheet stacking tray in the up-down direction and connect it to a sheet discharge port. A tray lifting and lowering unit; a stacking amount detecting unit for detecting a stacking amount of the sheets stacked on the sheet stacking tray; and the sheet stacking tray connected to the sheet discharge port based on a detection result from the stacking amount detecting unit. Control means for controlling the operation of the tray lifting / lowering means to move it to a position, and the control means controls the operation of the tray lifting / lowering means to change the moving speed at the time of lifting / lowering for each sheet stacking tray. It is characterized by doing.

また、本発明のシート処理装置は、シートに処理を施すシート処理部を有し、前記シート処理部で処理されたシートを積載する上記シート積載装置を備えることを特徴とするものである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus including the sheet stacking apparatus that includes a sheet processing unit that processes a sheet and stacks the sheets processed by the sheet processing unit.

また、本発明の画像形成装置は、シートに画像を記録する画像形成部と、前記画像形成部から出力されたシートを積載するシートを積載する複数のシート積載トレイと、前記シート積載トレイを昇降方向へ移動させてシート排出口に連結させるためのトレイ昇降手段と、前記シート積載トレイに積載されたシートの積載量を検出する積載量検出手段と、前記積載量検出手段からの検出結果に基づいて前記シート積載トレイを前記シート排出口に連結する位置まで移動させるよう前記トレイ昇降手段の作動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は前記トレイ昇降手段の作動を制御して、前記シート積載トレイごとに昇降時の移動速度を変更することを特徴とするものである。 The image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that records an image on a sheet, a plurality of sheet stacking trays on which sheets output from the image forming unit are stacked, and the sheet stacking tray that moves up and down. Based on the detection results from the tray lifting and lowering means for moving in the direction and connecting to the sheet discharge port, the stack amount detecting means for detecting the stack amount of the sheets stacked on the sheet stacking tray, and the stack amount detecting means Control means for controlling the operation of the tray lifting and lowering means to move the sheet stacking tray to a position connected to the sheet discharge port, and the control means controls the operation of the tray lifting and lowering means, The moving speed during elevation is changed for each sheet stacking tray.

本発明のシート積載装置によれば、複数のシート積載トレイにおけるシートの積載量が少ない場合、それを積載量検出手段によって検出して、それに基づく制御手段の制御によってトレイ切替時にシート積載トレイの昇降速度を高速モードにして速めることで、トレイ切替時間を短縮することができる。 According to the sheet stacking apparatus of the present invention, when the sheet stacking amount of the plurality of sheet stacking trays is small, the sheet stacking tray is detected by the stacking amount detecting unit, and the sheet stacking tray is moved up and down at the time of tray switching by the control of the control unit based thereon. Tray switching time can be shortened by increasing the speed to the high speed mode.

また、本発明の画像形成装置によれば、シート処理装置におけるシート積載トレイのトレイ切替時間を短縮できるので、トレイ切替のために画像形成部の画像形成ジョブが中断に要する時間がそれだけ短くて済み、トータル生産性を高めるのに有効である。 Also, according to the image forming apparatus of the present invention, the tray switching time of the sheet stacking tray in the sheet processing apparatus can be shortened, so that the time required for interrupting the image forming job of the image forming unit for tray switching can be shortened accordingly. It is effective to increase total productivity.

以下、本発明によるシート積載装置およびシート処理装置、そしてそれらを備える画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a sheet stacking device, a sheet processing device, and an image forming apparatus including the same will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
はじめに、図１および図２において、本実施形態のシート処理装置を明らかにするうえで、本装置が接続して装備される画像形成装置の具体例である複写機とその機能ブロック図について説明する。 (First embodiment)
First, in order to clarify the sheet processing apparatus according to the present embodiment, a copying machine, which is a specific example of an image forming apparatus connected to the apparatus, and a functional block diagram thereof will be described with reference to FIGS. .

画像形成装置本体１０は、プリンタ１００およびイメージリーダ２００を備え、また原稿給送装置４００，そしてフィニッシャ（シート処理装置）５００や操作部６００などを装備して構成されている。イメージリーダ２００には原稿給送装置４００が搭載されている。原稿給送装置４００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス２０２上の所定位置に停止させる。画像形成部では、その状態でスキャナユニット２０１を左から右へ走査させることにより原稿を読み取る。スキャナユニット２０１による走査時、原稿の読み取り面がスキャナユニット２０１のランプの光で照射され、その原稿からの反射光がミラーを介してレンズに導かれる。このレンズを通過した光はイメージセンサ２０３の撮像面に結像する。光学的に読み取られた画像はイメージセンサ２０３によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２０３から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２８１において所定の処理が施された後にプリンタ１００の露光制御部１０１にビデオ信号として入力される。 The image forming apparatus main body 10 includes a printer 100 and an image reader 200, and includes a document feeding device 400, a finisher (sheet processing device) 500, an operation unit 600, and the like. A document feeder 400 is mounted on the image reader 200. The document feeder 400 feeds documents set upward on the document tray one sheet at a time in order from the first page, and stops at a predetermined position on the platen glass 202 through a curved path. In the image forming unit, the original is read by scanning the scanner unit 201 from left to right in this state. When scanning by the scanner unit 201, the reading surface of the document is irradiated with the light of the lamp of the scanner unit 201, and the reflected light from the document is guided to the lens through the mirror. The light that has passed through this lens forms an image on the imaging surface of the image sensor 203. The optically read image is converted into image data by the image sensor 203 and output. Image data output from the image sensor 203 is input as a video signal to the exposure control unit 101 of the printer 100 after being subjected to predetermined processing in an image signal control unit 281 described later.

図３を参照して、シートの片面に画像形成を行う場合、画像形成部は以下のように動作する。プリンタ１００の露光制御部１０１は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光は図示しないポリゴンミラーなどによって走査されながら感光体ドラム１０２上に照射される。感光体ドラム１０２には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光体ドラム１０２上の静電潜像は、現像器１０３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、各カセット１１１、１１２、または、手差給紙トレイ１１３から搬送パスに導かれ給紙されたシートは、レジストローラ１１４にシート先端を突き当てられ、一旦停止した後、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、このシートは感光体ドラム１０２と転写部１０４との間に搬送される。感光体ドラム１０２に形成された現像剤像は転写部１０４により給紙されたシート上に転写される。 Referring to FIG. 3, when an image is formed on one side of a sheet, the image forming unit operates as follows. The exposure control unit 101 of the printer 100 modulates and outputs laser light based on the input video signal, and the laser light is irradiated onto the photosensitive drum 102 while being scanned by a polygon mirror or the like (not shown). An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 102. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 102 is visualized as a developer image by the developer supplied from the developing device 103. Further, the sheet fed to the conveyance path from each cassette 111, 112 or the manual sheet feeding tray 113 is abutted against the registration roller 114, and after stopping, the laser beam irradiation starts. The sheet is conveyed between the photoconductive drum 102 and the transfer unit 104 at a timing synchronized with. The developer image formed on the photosensitive drum 102 is transferred onto the sheet fed by the transfer unit 104.

また、レジストローラ１１４にシート先端を突き当てられて一旦停止することで、シートの傾きを補正している。現像剤像が転写されたシートは定着部１０５に搬送され、定着部１０５はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１０５を通過したシートはフラッパ１２５により、排出ローラ１１６を経てプリンタ１００からフィニッシャ５００にへと搬出される。この時、シートはフェイスアップの状態で搬出される。シートをフェイスダウンの状態で排出するためには、定着部１０５を通過した際にフラッパ１２５を切り換えて、シート反転搬送パス１２１へ搬入し、シートをスイッチバックすることで、シートの表裏を反転し、排出ローラ１１６を得てプリンタ１００からフィニッシャ５００に向けて排出する。 Further, the leading edge of the sheet is abutted against the registration roller 114 and temporarily stops, thereby correcting the inclination of the sheet. The sheet on which the developer image has been transferred is conveyed to the fixing unit 105, and the fixing unit 105 fixes the developer image on the sheet by heat-pressing the sheet. The sheet that has passed through the fixing unit 105 is conveyed by the flapper 125 from the printer 100 to the finisher 500 via the discharge roller 116. At this time, the sheet is carried out in a face-up state. In order to discharge the sheet in a face-down state, the flapper 125 is switched when the sheet passes through the fixing unit 105, the sheet is carried into the sheet reversal conveyance path 121, and the sheet is switched back, so that the front and back of the sheet are reversed. The discharge roller 116 is obtained and discharged from the printer 100 toward the finisher 500.

プリンタ１００から排出されたシートはフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では、シート束に対してステイプル処理やソート処理などを行うことができ、表示部６００で、ステイプルモード、ソートモードの選択・解除が可能である。ソート処理やステイプル処理などの後処理が設定されておらず、シートをそのまま排出する場合は、フラッパ５１８が切り換わり、ノンソートパス５１６を経由し、搬送ローラ５１７により、スタックトレイ５１０へ排出される。 The sheet discharged from the printer 100 is sent to the finisher 500. The finisher 500 can perform stapling processing, sorting processing, and the like on the sheet bundle, and the display unit 600 can select and cancel the stapling mode and sorting mode. When post-processing such as sorting processing and stapling processing is not set and the sheet is discharged as it is, the flapper 518 is switched, and is discharged to the stack tray 510 by the conveying roller 517 via the non-sort path 516. .

次に、図４を参照して、シートに対してソートやステイプルなど後処理が設定された場合のシート搬送は以下のように行われる。上記シート片面への画像形成時と同様な画像形成を行い、定着部１０５を通過した際にフラッパ１２５を切り換えて、シート反転搬送パス１２１へ搬入し、シートをスイッチバックすることで、シートの表裏を反転し、フェイスダウンの状態でプリンタ１００からフィニッシャ５００へ排出される。シートに対して後処理を行うために、フィニッシャ５００の排出ローラ５０１、５０２により束排紙ベルト５０３上へ排出する。束排紙ベルト５０３に並行して数ミリ高い位置に低摩擦の中間処理トレイが設けられており、正確にはシートは中間処理トレイ上に排出される。排出されたシートは斜めに設けられた中間処理トレイ（束排紙ベルト５０３）に沿って自重で右下方向に落下する。さらに、扇形の戻しローラ５０４が反時計廻り方向に回転することにより、戻しローラ５０４の円弧に設けられた摩擦部材がシートに当接し、この摩擦部材もシートを右下方向に落下される作用をし、シートの端部をストッパ板５０７に突き当てさせる。これによりシートの縦方向（送り方向）の揃え動作が行われる。 Next, referring to FIG. 4, sheet conveyance when post-processing such as sorting and stapling is set for the sheet is performed as follows. By performing image formation similar to the image formation on one side of the sheet, switching the flapper 125 when passing through the fixing unit 105, carrying it into the sheet reverse conveyance path 121, and switching back the sheet, the front and back of the sheet Are reversed and discharged from the printer 100 to the finisher 500 in a face-down state. In order to perform post-processing on the sheet, the sheet is discharged onto the bundle discharge belt 503 by the discharge rollers 501 and 502 of the finisher 500. A low-friction intermediate processing tray is provided at a position several millimeters higher in parallel with the bundled paper discharge belt 503, and the sheet is accurately discharged onto the intermediate processing tray. The discharged sheet falls in the lower right direction by its own weight along an intermediate processing tray (bundle discharge belt 503) provided obliquely. Further, when the fan-shaped return roller 504 rotates counterclockwise, the friction member provided on the arc of the return roller 504 comes into contact with the sheet, and this friction member also acts to drop the sheet in the lower right direction. Then, the end of the sheet is abutted against the stopper plate 507. As a result, the sheet is aligned in the vertical direction (feed direction).

また、中間処理トレイ上には手前側と奥側に整合板５０６が設けられ、中間処理トレイ上にシートが排出されるごとに駆動され、中間処理トレイ上のシートに対して横方向（幅方向）の揃え動作が行われる。そして、所定枚数のシートが中間処理トレイ上に排出され積載されると、束排紙ベルト５０３が駆動されスタックトレイ５１０または５１１上へと排出される。また、表示部６００にてステイプルモードが設定されている場合は、ステイプルを行う一束分のシートが中間処理トレイ上に排出され、整合板５０６によりシートの揃え動作が行われた後、ステイプラ５０５を駆動してステイプル動作を行い、束排紙ベルト５０３によりスタックトレイ５１０または５１１上へと排出する。また、ステイプラ５０５は、中間処理トレイ上のシートに対して、横方向に移動可能であり、手前側と奥側の任意の位置でステイプル動作が可能である。シートに対してステイプル処理を行う位置は表示部６００で設定する。 In addition, alignment plates 506 are provided on the front side and the rear side on the intermediate processing tray, and are driven each time a sheet is discharged onto the intermediate processing tray. ) Is performed. When a predetermined number of sheets are discharged and stacked on the intermediate processing tray, the bundle discharge belt 503 is driven and discharged onto the stack tray 510 or 511. When the stapling mode is set on the display unit 600, a bundle of sheets to be stapled are discharged onto the intermediate processing tray, and after the sheet aligning operation is performed by the alignment plate 506, the stapler 505 is performed. Is driven to perform a stapling operation, and is discharged onto the stack tray 510 or 511 by the bundle discharge belt 503. Further, the stapler 505 can move in the lateral direction with respect to the sheet on the intermediate processing tray, and can perform a stapling operation at arbitrary positions on the near side and the far side. The position where the stapling process is performed on the sheet is set on the display unit 600.

ここで、図２の機能ブロック図において、複写機全体の制御を司る制御装置の構成について図３のフェイスアップ排出図と図４のフェイスダウン排出図を参照して説明する。 Here, in the functional block diagram of FIG. 2, the configuration of the control device that controls the entire copying machine will be described with reference to the face-up discharge diagram of FIG. 3 and the face-down discharge diagram of FIG.

制御装置はＣＰＵ回路部（制御手段）１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、不図示のＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１５２などの記憶手段を内蔵している。ＣＰＵは、ＲＯＭ１５１に記憶格納されている制御プログラムによって、原稿給送装置制御部４８０、イメージリーダ制御部２８０、画像信号制御部２８１、プリンタ制御部１８０、操作表示部制御部６８０およびフィニッシャ制御部５８０など各制御部における制御を総括的に司る。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。 The control device has a CPU circuit unit (control means) 150. The CPU circuit unit 150 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and storage means such as a ROM 151 and a RAM 152. The CPU controls the document feeder control unit 480, the image reader control unit 280, the image signal control unit 281, the printer control unit 180, the operation display unit control unit 680, and the finisher control unit 580 according to a control program stored in the ROM 151. General control of each control unit. The RAM 152 temporarily stores control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control.

かかるＣＰＵ回路部１５０と、パーソナルコンピュータやホストコンピュータなどコンピュータ（上位装置）２８３との間で画像情報など様々な信号のやり取りが外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２８２を介して送受信されるようになっている。 Various signals such as image information are exchanged between the CPU circuit unit 150 and a computer (host device) 283 such as a personal computer or a host computer via an external I / F (interface) 282. Yes.

原稿給送装置制御部４８０は、図１に示された原稿給送装置４００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部２８０は、上述のスキャナユニット２０２、イメージセンサ２０３などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０３から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。画像信号制御部２８１は、イメージセンサ２０３からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部１８０に出力する。また、コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部１８０に出力する。この画像信号制御部２８１による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部１８０は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１２０を駆動する。操作表示装置制御部６８０は、操作表示部６００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示部６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。 The document feeder control unit 480 controls driving of the document feeder 400 shown in FIG. 1 based on an instruction from the CPU circuit unit 150. The image reader control unit 280 performs drive control on the above-described scanner unit 202, the image sensor 203, and the like, and transfers the analog image signal output from the image sensor 203 to the image signal control unit 202. The image signal control unit 281 converts each analog image signal from the image sensor 203 into a digital signal, performs each process, converts the digital signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 180. In addition, the digital image signal input from the computer 283 via the external I / F 282 is subjected to various processes, and the digital image signal is converted into a video signal and output to the printer control unit 180. The processing operation by the image signal control unit 281 is controlled by the CPU circuit unit 150. The printer control unit 180 drives the above-described exposure control unit 120 based on the input video signal. The operation display device control unit 680 exchanges information between the operation display unit 600 and the CPU circuit unit 150. The operation display unit 600 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying information indicating a setting state, and the like, and a key signal corresponding to the operation of each key is sent to the CPU circuit unit 150. While outputting, corresponding information is displayed on the display unit based on the signal from the CPU circuit unit 150.

図５に示すように、本実施形態の場合、例えば上下２段の２つのスタックトレイ５１０，５１１が装着されており、フィニッシャ５００の中間トレイ５０８から排出されたシートが積載される。それらスタックトレイ５１０，５１１はそれぞれステッピングモータ（不図示）などで構成するトレイ昇降手段を駆動源にして、図の上下方向である天地方向への昇降動が可能となっている。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, for example, two stack trays 510 and 511 in two upper and lower stages are mounted, and sheets discharged from the intermediate tray 508 of the finisher 500 are stacked. The stack trays 510 and 511 can be moved up and down in the vertical direction in the figure by using a tray lifting and lowering means constituted by a stepping motor (not shown) as a drive source.

トレイ昇降時の移動速度（以下、トレイ昇降速度という）は、スタックトレイ５１０，５１１上のシート積載枚数量（積載量）を計測して求めるシート積載量計数手段（積載量検出手段）の計数結果から上記制御手段によって制御される。その場合、制御手段はシート積載量が最大時の最大負荷による作動トルクでの「通常モード」と、シート積載量が僅量または無い場合の軽負荷による作動トルクでの「高速モード」と、２つのモードに切り替える制御を行う。本実施の形態において、制御手段として複写機全体の制御を司る制御装置（ＣＰＵ回路部１５０）を例に挙げて説明しているが、フィニッシャ制御部５８０を介してトレイ昇降時の移動速度、およびモード切替えの制御をするようにしてもよい。 The moving speed at the time of raising / lowering the tray (hereinafter referred to as tray raising / lowering speed) is obtained by counting the number of sheets stacked on the stack trays 510 and 511 (loading amount). To be controlled by the control means. In that case, the control means has a “normal mode” with an operating torque at the maximum load when the sheet stacking capacity is maximum, a “high speed mode” with an operating torque with a light load when the sheet stacking capacity is small or not, and 2 Control to switch to one mode. In the present embodiment, a control device (CPU circuit unit 150) that controls the entire copying machine is described as an example of control means. However, the moving speed at the time of raising and lowering the tray via the finisher control unit 580, and Mode switching may be controlled.

スタックトレイ５１０，５１１には、それらトレイ上に積載されたシートの重量を計測するシート重量検出手段（積載量検出手段）が備わっている。このシート重量検出手段には、例えばスタックトレイ自体の歪みを歪みゲージなどで計測するもの、トルクセンサをスタックトレイ駆動源であるステッピングモータとスタックトレイ間の駆動伝達装置に連結して計測するものがある。さらには、スタックトレイ上に可動板を設け、ばねなどの弾性体とフォトインタラプタを組み合わせた簡易式重量センサのようなものでも可能である。また、排出したシートのサイズや種類によって重み付けを行い、スタックトレイへ排出されたシートの枚数をカウントしてシート積載量を判断することもできる。このような計数手段によってスタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量の計測し、その計測結果を制御手段のＣＰＵ回路１５０に送信し、そこでは演算が行われてトレイ昇降速度が算出され、トレイ切替制御が行われる。例えば、排出枚数のカウント数でシート積載量を取得し、そのシート積載量が予め設定されている最大積載量に達していわゆるスタックオーバになると、そのスタックオーバになったスタックトレイへの積載をそれ以後、制御手段からの指令によって禁止される。 The stack trays 510 and 511 are provided with sheet weight detection means (load amount detection means) for measuring the weight of the sheets stacked on the trays. The sheet weight detection means includes, for example, one that measures distortion of the stack tray itself with a strain gauge or the like, and one that measures the torque sensor by connecting it to a drive transmission device between the stepping motor that is the stack tray drive source and the stack tray. is there. Further, a simple weight sensor in which a movable plate is provided on the stack tray and an elastic body such as a spring and a photo interrupter are combined is also possible. Also, weighting can be performed according to the size and type of discharged sheets, and the number of sheets discharged to the stack tray can be counted to determine the sheet stacking amount. The counting unit measures the sheet stacking amount on the stack trays 510 and 511, and transmits the measurement result to the CPU circuit 150 of the control unit, where the calculation is performed to calculate the tray lifting speed, and the tray switching control. Is done. For example, if the sheet stacking amount is acquired by counting the number of ejected sheets and the sheet stacking amount reaches a preset maximum stacking amount and a so-called stack over occurs, stacking on the stack tray in which the stack over has occurred is performed. Thereafter, it is prohibited by a command from the control means.

制御手段は、通常モードから高速モードへ、またはその逆モード切替をトレイ昇降手段であるステッピングモータを両モードに対応させた２つの励磁パターンに作動を切り替えてモータ駆動出力を変化させて実行する。通常モードのときは発生トルクも大きく、高速モードの場合は発生トルクが小さい。したがって、スタックトレイ５１０，５１１はシート積載量が所定量を下回って少なければ高速モードで作動させることが可能となる。また、各スタックトレイ５１０，５１１について駆動伝達装置でギアチェンジを行うことにより、トレイ昇降速度をそれら通常モードと高速モードのいずれかに切り替えることも可能である。 The control means executes the switching from the normal mode to the high speed mode or the reverse mode by changing the motor drive output by switching the operation to two excitation patterns corresponding to the two modes of the stepping motor as the tray lifting / lowering means. The generated torque is large in the normal mode, and the generated torque is small in the high speed mode. Therefore, the stack trays 510 and 511 can be operated in the high speed mode if the sheet stacking amount is less than a predetermined amount. In addition, by changing the gears of the stack trays 510 and 511 using the drive transmission device, the tray lifting speed can be switched between the normal mode and the high speed mode.

但し、本実施形態では、トレイ昇降速度の切替パターンを通常モードと高速モードの２つに設定してはいるが、それら２つのモードに切替パターンが限定されるものではなく、３つ、あるいはそれ以上のモードを設定することもできる。 However, in this embodiment, the tray lifting speed switching pattern is set to two modes, the normal mode and the high speed mode. However, the switching pattern is not limited to these two modes, and three or The above modes can also be set.

積載量検出手段として、さらに以下の各センサが要所に配置されている。図１に示すように、フィニッシャ５００のシート排出口から外へ臨む位置に、発光素子および受光素子などからなるシート積載高さ検出センサ５１４，５１５が配置されている。このシート積載高さ検出センサ５１４，５１５はスタックトレイ５１０，５１１上に積み重ねられたシートの上面高さ位置を検出する。その検出に基づいた制御でトレイ昇降手段を作動させ、スタックトレイ５１０，５１１を上昇または下降動作させてトレイ高さ位置調整を行うことで、シート排出口に対してトレイ上の積載シートの上面高さ位置が適正となるように維持される。しかし、そうしたシート積載高さ検出センサ５１４，５１５による検出が不確定になるような場合がある。その場合の代替手段として、スタックトレイ５１０，５１１上に装着したシート有無検出センサ５１２，５１３でトレイ上の「シート有無」を検出し、その検出結果からスタックトレイ５１０，５１１を昇降させ、シート上面高さ位置を適正位置に維持させることもできる。 Further, the following sensors are arranged at important points as the load detection means. As shown in FIG. 1, sheet stack height detection sensors 514 and 515 made up of a light emitting element, a light receiving element, and the like are disposed at positions facing the outside from the sheet discharge port of the finisher 500. The sheet stacking height detection sensors 514 and 515 detect the upper surface height position of the sheets stacked on the stack trays 510 and 511. The tray lifting means is operated by the control based on the detection, and the stack trays 510 and 511 are moved up or down to adjust the tray height position, thereby adjusting the height of the upper surface of the stacked sheets on the tray with respect to the sheet discharge port. The position is maintained to be proper. However, the detection by the sheet stacking height detection sensors 514 and 515 may be uncertain. As an alternative means in that case, “sheet presence / absence detection” on the trays is detected by the sheet presence / absence detection sensors 512 and 513 mounted on the stack trays 510 and 511, and the stack trays 510 and 511 are moved up and down based on the detection results, The height position can be maintained at an appropriate position.

一方、スタックトレイ５１０，５１１の位置は常時監視されており、不図示のトレイ位置検出センサによる検出信号によって、制御手段のＣＰＵ回路部１５０による制御で上記トレイ昇降手段を作動させ、トレイ昇降速度を変更できる。別の例として、ステッピングモータに与える入力パルスを計数（カウント）して各スタックトレイ５１０，５１１の位置を取得することもできる。このようにトレイ位置とシート上面高さ位置を得ることにより、シート積載量を把握してもよい。スタックトレイ５１０，５１１上に積み重ねられたシートが途中で取り除かれたとしても、正確なシート積載量に基づいて各スタックトレイ５１０，５１１のトレイ昇降速度を変更することができる。 On the other hand, the positions of the stack trays 510 and 511 are constantly monitored, and the tray lifting / lowering means is operated under the control of the CPU circuit unit 150 of the control means in accordance with a detection signal from a tray position detection sensor (not shown), so Can change. As another example, the positions of the stack trays 510 and 511 can be obtained by counting (counting) the input pulses applied to the stepping motor. Thus, the sheet stacking amount may be grasped by obtaining the tray position and the sheet upper surface height position. Even if the sheets stacked on the stack trays 510 and 511 are removed on the way, the tray lifting speed of each of the stack trays 510 and 511 can be changed based on the accurate sheet stacking amount.

ここで、図１に示す通常の待機状態においては、一方の上段スタックトレイ５１０の積載上面はノンソートパス５１６のシート排出口に連結する位置に臨むトレイ高さ位置となっている。もう一方の下段スタックトレイ５１１の積載上面は、中間トレイ５０８のシート排出口に連結する位置に臨むトレイ高さ位置となっている。デフォルト設定ではノンソートのジョブはスタックトレイ５１０にシート排出し、ステイプル処理やソートなどの後処理を行うジョブはスタックトレイ５１１にシート排出する。 Here, in the normal standby state shown in FIG. 1, the stacking upper surface of one upper stack tray 510 is at a tray height position facing the position where it is connected to the sheet discharge port of the non-sort path 516. The stacking upper surface of the other lower stack tray 511 is at a tray height position facing a position connected to the sheet discharge port of the intermediate tray 508. In the default setting, a non-sort job discharges sheets to the stack tray 510, and a job for post-processing such as stapling or sorting discharges sheets to the stack tray 511.

トレイ切替タイミングは、スタックオーバによってトレイ切替が発生する場合、ジョブのモードごとの設定によってトレイ切替が発生する場合、などである。スタックトレイ５１０，５１１のいずれか一方がスタックオーバになった場合、スタックオーバに達していない他のスタックトレイへの積載を実行させるために、スタックトレイ切替が行われる。また、ジョブのモードごとの設定によってトレイ切替が発生する場合は、頁順を揃えるため、あるいはＦＡＸ受信先を認識するために、必要に応じてシート反転等を組み合わせながら、例えば、コピージョブの出力はスタックトレイ５１１に排出させ、プリンタジョブやＦＡＸジョブの出力はスタックトレイ５１０に排出させる。そのようにして、ユーザはジョブごとに排紙するスタックトレイ設定を操作部６００で行うことができる。ジョブ実行時に、ジョブごとに設定されたスタックトレイとシート排出口に臨んでいるスタックトレイとが異なる場合は、スタックトレイを昇降動させることで、以下のようなスタックトレイ切替が実行される。 The tray switching timing is when tray switching occurs due to stack over, when tray switching occurs depending on the setting for each job mode, and so on. When one of the stack trays 510 and 511 is stacked over, stack tray switching is performed in order to execute stacking on another stack tray that has not reached the stack over. In addition, when tray switching occurs depending on the setting for each job mode, for example, output of a copy job is performed by combining sheet inversion or the like as necessary to align the page order or recognize the FAX receiving destination. Are output to the stack tray 511, and the output of the printer job or FAX job is output to the stack tray 510. In this way, the user can set the stack tray for discharging paper for each job using the operation unit 600. When the job is executed, if the stack tray set for each job is different from the stack tray facing the sheet discharge port, the stack tray is switched as follows by moving the stack tray up and down.

（スタックトレイ切替）
図６（ａ）〜（ｄ）は、スタックトレイ５１０，５１１がジョブごと設定されている場合、そのときのスタックトレイ切替動作を示す。これについて切替速度選択時の動作フローチャートを示す図７を参照して説明する。なお、その場合、実行される複写やファクシミリ受信、およびプリントはソート処理やステイプル処理などの後処理を伴うジョブであり、中間トレイ５０８を経由して排出されるものとする。 (Stack tray switching)
FIGS. 6A to 6D show the stack tray switching operation when the stack trays 510 and 511 are set for each job. This will be described with reference to FIG. 7 showing an operation flowchart at the time of switching speed selection. In this case, it is assumed that copying, facsimile reception, and printing to be executed are jobs that involve post-processing such as sorting processing and stapling processing, and are discharged via the intermediate tray 508.

まず、図６（ａ）に示すように、排出先がスタックトレイ５１０に設定されたジョブが終了すると、中間トレイ５０６を経由して排出される。スタックトレイ５１０にはシート束が積載されている。かかるジョブ終了後、排出先がもう一方のスタックトレイ５１１に設定されたジョブが実行開始されたとする。それを検出することにより、スタックトレイ５１１に設定されている画像形成ジョブを一時待機させる。その後、図６（ｂ）に示すように、上下２段いずれのスタックトレイ５１０，５１１を共に上昇動させ、スタックトレイ切替制御が開始される。 First, as shown in FIG. 6A, when a job whose discharge destination is set to the stack tray 510 is completed, it is discharged via the intermediate tray 506. A stack of sheets is stacked on the stack tray 510. It is assumed that after the job is finished, execution of a job whose discharge destination is set to the other stack tray 511 is started. By detecting this, the image forming job set on the stack tray 511 is temporarily held. Thereafter, as shown in FIG. 6B, both the upper and lower stack trays 510 and 511 are moved up together, and stack tray switching control is started.

まず、図７の動作フローにおいてトレイ切替速度選択のステップが開始される（ステップ：Ｓ１）。前述したようなシート積載量検出手段で計測されたスタックトレイ５１０，５１１の今現在の積載量に基づいて、各スタックトレイ５１０，５１１の昇降速度を選択する。ステップＳ２，Ｓ３において、スタックトレイ５１０，５１１の計測積載量が共に予め設定してある所定量を下回って小さいときは（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０，５１１の昇降速度を共に高速モードに設定する（ステップ：Ｓ４）。スタックトレイ５１０，５１１のどちらかの積載量が所定量を超えて大きければ（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０，５１１の昇降速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ５）。そのように設定した高速モードまたは通常モードによる昇降速度でもってスタックトレイ５１０，５１１を動作させ、トレイ切替動作が開始される（ステップ：Ｓ６）。 First, a tray switching speed selection step is started in the operation flow of FIG. 7 (step: S1). The raising / lowering speed of each stack tray 510, 511 is selected based on the current stack amount of the stack trays 510, 511 measured by the sheet stacking amount detection means as described above. In steps S2 and S3, when the measured stacking amounts of the stack trays 510 and 511 are both smaller than a predetermined amount set in advance (Yes), both the raising and lowering speeds of the stack trays 510 and 511 are set to the high speed mode ( Step: S4). If the loading amount of either one of the stack trays 510 and 511 is larger than the predetermined amount (No), the raising / lowering speed of the stack trays 510 and 511 is set to the normal mode (step: S5). The stack trays 510 and 511 are operated at the elevating speed in the high speed mode or the normal mode set as described above, and the tray switching operation is started (step: S6).

図６（ａ）〜（ｄ）の動作例では、スタックトレイ５１０，５１１におけるシートの積載量がいずれも所定量以下であるので、両スタックトレイ５１０，５１１を共に「高速モード」で昇降動させる。 In the operation examples of FIGS. 6A to 6D, since the sheet stacking amounts on the stack trays 510 and 511 are both equal to or less than a predetermined amount, both the stack trays 510 and 511 are moved up and down in the “high speed mode”. .

そのとき、一方のスタックトレイ５１０は中間トレイ５０８のシート排出口から上に退避させる。もう一方のスタックトレイ５１１はシート積載高さ検出センサ５１４による検出信号に基づいて積載シート上面高さが常に中間トレイ５０８のシート排出口に面一に揃うような位置まで移動させる。すなわち、一方のスタックトレイ５１０が上昇動すると、シャッタ（不図示）が中間トレイ５０８のシート排出口を塞ぎ、そのスタックトレイ５１０に積載されたシートが中間トレイ５０８にシート排出口から逆流するのを防ぐ。 At that time, one stack tray 510 is retreated upward from the sheet discharge port of the intermediate tray 508. The other stack tray 511 is moved to a position where the stacked sheet upper surface height is always flush with the sheet discharge port of the intermediate tray 508 based on the detection signal from the sheet stack height detection sensor 514. That is, when one stack tray 510 moves upward, a shutter (not shown) closes the sheet discharge port of the intermediate tray 508, and the sheets stacked on the stack tray 510 flow back to the intermediate tray 508 from the sheet discharge port. prevent.

図６（ｃ）に示すように、もう一方のスタックトレイ５１１が上昇して中間トレイ５０８のシート排出口に達し、停止すると積載準備が整って複写機本体にてジョブが開始される。後処理が施されたシート束が中間トレイ５０８から排出され、図６（ｄ）に示すように、そのスタックトレイ５１１への積載が開始される。スタックトレイ５１１へのシート束積載後、排出先をスタックトレイ５１０に設定したジョブが実行される。 As shown in FIG. 6C, the other stack tray 511 rises to reach the sheet discharge port of the intermediate tray 508, and when it stops, the preparation for stacking is completed and a job is started in the copying machine main body. The post-processed sheet bundle is discharged from the intermediate tray 508, and as shown in FIG. 6D, stacking on the stack tray 511 is started. After stacking the sheet bundle on the stack tray 511, a job in which the discharge destination is set to the stack tray 510 is executed.

上述したように、スタックトレイ５１０からスタックトレイ５１１へのトレイ切替動作が説明されたが、もちろん逆にスタックトレイ５１１からスタックトレイ５１０への切替動作も同様である。 As described above, the tray switching operation from the stack tray 510 to the stack tray 511 has been described. Of course, the switching operation from the stack tray 511 to the stack tray 510 is the same.

（第２の実施形態）
次に、図８は、シート処理装置の第２の実施形態を示す。この場合、上位のスタックトレイ５１０のトレイ底面と下位のスタックトレイ５１１の積載面とが近接したことを検出するトレイ近接検出センサ５２０が設けられ、そこが上記第１の実施形態と異なる点である。 (Second Embodiment)
Next, FIG. 8 shows a second embodiment of the sheet processing apparatus. In this case, a tray proximity detection sensor 520 for detecting that the tray bottom surface of the upper stack tray 510 and the stack surface of the lower stack tray 511 are close to each other is provided, which is different from the first embodiment. .

ところで、スタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量の違いでトレイ昇降速度に差異をもたせると、スタックトレイ５１０のトレイ底面とスタックトレイ５１１の積載面とが衝突する可能性がある。また、スタックトレイ５１０が通常モードで上昇し、スタックトレイ５１１が高速モードで上昇するとする。するとその場合両トレイ間の距離が狭い場合は下位のスタックトレイ５１１が上位のスタックトレイ５１０に追いつき、衝突してしまう可能性がある。 By the way, if the tray raising / lowering speed is changed due to the difference in the sheet stacking amount between the stack trays 510 and 511, the tray bottom surface of the stack tray 510 and the stacking surface of the stack tray 511 may collide. Further, it is assumed that the stack tray 510 rises in the normal mode and the stack tray 511 rises in the high speed mode. In this case, if the distance between both trays is small, the lower stack tray 511 may catch up with the upper stack tray 510 and collide.

スタックトレイ５１１がスタックトレイ５１０に追いつき、トレイ近接検出センサ５２０がそうしたトレイ接近を検出する。その検出信号に基づいた制御によって、スタックトレイ５１１の上昇速度が通常モードに切り替わって抑えられ、両トレイの衝突を回避する。 The stack tray 511 catches up with the stack tray 510, and the tray proximity detection sensor 520 detects such tray approach. By the control based on the detection signal, the rising speed of the stack tray 511 is suppressed by switching to the normal mode, and collision between both trays is avoided.

なお、そうした両トレイの上昇時に限らず、上下段のスタックトレイ５１０，５１１が共に下降動する場合においても同様な制御が実行される。すなわち、上位のスタックトレイ５１０が下降してトレイ底面が下位のスタックトレイ５１１の積載面に追いついて近接した場合はそれをトレイ近接検出センサ５２０が検出する。それによって、スタックトレイ５１０の下降速度を通常モードに切り替えて抑え、スタックトレイ５１１との衝突を回避することができる。 The same control is executed not only when both trays are raised, but also when the upper and lower stack trays 510 and 511 are moved downward. That is, when the upper stack tray 510 descends and the bottom surface of the tray catches up and approaches the stacking surface of the lower stack tray 511, the tray proximity detection sensor 520 detects it. Accordingly, the lowering speed of the stack tray 510 can be suppressed by switching to the normal mode, and the collision with the stack tray 511 can be avoided.

図９（ａ）〜（ｄ）は、この第２の実施形態において、ジョブごとにスタックトレイ５１０，５１１が設定されている場合のトレイ切替動作を示す。切替速度選択時の動作フローチャートである図１０を参照して説明する。なお、第１の実施形態の場合と同様、実行される複写やファクシミリ送信およびプリントは、ソート処理やステイプル処理などの後処理を伴うジョブであり、中間トレイ５０８を経由してシートが排出されるものとする。 FIGS. 9A to 9D show a tray switching operation when stack trays 510 and 511 are set for each job in the second embodiment. The operation will be described with reference to FIG. As in the case of the first embodiment, copying, facsimile transmission, and printing that are executed are jobs that involve post-processing such as sorting processing and stapling processing, and sheets are discharged via the intermediate tray 508. Shall.

まず、図９（ａ）に示すように、排出先をスタックトレイ５１０に設定したジョブが終了すると、中間トレイ５０６を経由してシートが排出される。かかるジョブ終了後、排出先をスタックトレイ５１１に設定したジョブが実行開始されると、そのスタックトレイ５１１に設定した画像形成ジョブを一時待機させる。図９（ｂ）に示すように、上下２段いずれのスタックトレイ５１０，５１１を共に上昇動させ、トレイ切替の制御が開始される。 First, as illustrated in FIG. 9A, when a job whose discharge destination is set to the stack tray 510 is completed, the sheet is discharged via the intermediate tray 506. After the job is finished, when a job whose discharge destination is set to the stack tray 511 is started, the image forming job set to the stack tray 511 is temporarily kept in standby. As shown in FIG. 9B, the stack trays 510 and 511 of the upper and lower two stages are both moved up, and the tray switching control is started.

すなわち、図１０の動作フローにおいて、まずトレイ切替速度選択が開始される（ステップ：Ｓ１０）。シート積載量検出手段によって計測されたスタックトレイ５１０，５１１におけるシートの積載量に基づき、各スタックトレイの移動速度が選択される。計測されたスタックトレイ５１０，５１１での積載量が所定量より小さいか否か判断し（ステップ：Ｓ１１）、所定量より小さい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進んでスタックトレイ５１０の昇降速度を高速モードに設定する。ステップＳ１１で所定量よりも大きいと判断した場合（Ｎｏ）、通常モードに設定する（ステップ：Ｓ１３）。同様に、ステップＳ１４において、計測したスタックトレイ５１１におけるシート積載量が所定量よりも小さいか否かを判断し、所定量よりも小さい場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１１の昇降速度を高速モードに設定する（ステップ：Ｓ１５）。所定量よりも大きい場合（Ｎｏ）、通常モードに設定する（ステップ：Ｓ１６）。続くステップＳ１７において、それぞれのスタックトレイに対して設定されたトレイ移動速度でトレイ切り替えを開始する。 That is, in the operation flow of FIG. 10, the tray switching speed selection is first started (step: S10). The moving speed of each stack tray is selected based on the sheet stacking amount on the stack trays 510 and 511 measured by the sheet stacking amount detection means. It is determined whether or not the measured loading amount on the stack trays 510 and 511 is smaller than a predetermined amount (step: S11). If smaller than the predetermined amount (Yes), the process proceeds to step S12 and the stack tray 510 is moved up and down at a higher speed. Set to mode. When it is determined in step S11 that it is larger than the predetermined amount (No), the normal mode is set (step: S13). Similarly, in step S14, it is determined whether or not the measured sheet stacking amount on the stack tray 511 is smaller than a predetermined amount. If the measured amount is smaller than the predetermined amount (Yes), the raising / lowering speed of the stack tray 511 is set to the high speed mode. (Step: S15). When larger than the predetermined amount (No), the normal mode is set (step: S16). In the following step S17, tray switching is started at the tray moving speed set for each stack tray.

図９（ａ）〜（ｄ）の動作例では、かかる動作フローに基づいてスタックトレイ５１０におけるシート積載量が所定量以上であるから通常モードで移動させ、スタックトレイ５１１におけるシート積載量は所定量以下であるので高速モードで移動させる。スタックトレイ５１０は中間トレイ５０８のシート排出口より上に退避させ、スタックトレイ５１１は紙面検出センサ５１４の出力に基づき紙面を中間トレイ５０８のシート排出口に臨んだレベル位置まで移動させる。スタックトレイ５１０が上昇する際、シャッタが中間トレイ５０８のシート排出口を塞ぎ、スタックトレイ５１０に積載したシートが中間トレイ５０８のシート排出口から逆流するのを防ぎとめる。 In the operation example of FIGS. 9A to 9D, since the sheet stacking amount on the stack tray 510 is greater than or equal to a predetermined amount based on this operation flow, the sheet stacking amount on the stack tray 511 is the predetermined amount. Since it is the following, it is moved in the high speed mode. The stack tray 510 is retracted above the sheet discharge port of the intermediate tray 508, and the stack tray 511 moves the paper surface to a level position facing the sheet discharge port of the intermediate tray 508 based on the output of the paper surface detection sensor 514. When the stack tray 510 moves up, the shutter closes the sheet discharge port of the intermediate tray 508 and prevents sheets stacked on the stack tray 510 from flowing backward from the sheet discharge port of the intermediate tray 508.

図９（ｃ）に示すように、スタックトレイ５１０は通常モードで移動し、スタックトレイ５１１は高速モードで移動するため、トレイ切替動作が完了するまでに、スタックトレイ５１０にスタックトレイ５１１が追いつく。ここで、トレイ近接検出センサ５２０がスタックトレイ５１１の近接を検出すると、スタックトレイ５１０、５１１が衝突することを回避するためにスタックトレイ５１１の上昇速度を通常モードに切り替える。これにより、スタックトレイ５１１はスタックトレイ５１０と同じ速度で上昇するため、スタックトレイの衝突は回避される。スタックトレイ５１１が中間トレイ５０８のシート排出口に達して停止すると積載準備が整い、複写機本体にてジョブが開始される。 As shown in FIG. 9C, since the stack tray 510 moves in the normal mode and the stack tray 511 moves in the high speed mode, the stack tray 511 catches up with the stack tray 510 until the tray switching operation is completed. When the tray proximity detection sensor 520 detects the proximity of the stack tray 511, the ascending speed of the stack tray 511 is switched to the normal mode in order to avoid the stack trays 510 and 511 from colliding with each other. As a result, the stack tray 511 moves up at the same speed as the stack tray 510, so that the stack tray collision is avoided. When the stack tray 511 reaches the sheet discharge port of the intermediate tray 508 and stops, preparation for stacking is completed and a job is started in the copying machine main body.

そして、図９（ｄ）に示すように、シート束が中間トレイ５０８から排出され、スタックトレイ５１１に対して積載が行われる。スタックトレイ５１１に対してシート積載後に、排出先がスタックトレイ５１０に設定されたジョブが実行され、スタックトレイ５１１からスタックトレイ５１０へ切り換えが発生し、スタックトレイ５１１に所定量以上の積載がなされていて通常モードでの下降し、スタックトレイ５１０は所定量以下の積載のために高速モードで下降する場合についても同様である。 Then, as illustrated in FIG. 9D, the sheet bundle is discharged from the intermediate tray 508 and stacked on the stack tray 511. After the sheets are stacked on the stack tray 511, a job in which the discharge destination is set to the stack tray 510 is executed, the switching from the stack tray 511 to the stack tray 510 occurs, and the stack tray 511 is loaded with a predetermined amount or more. The same applies to the case where the stack tray 510 is lowered in the normal mode and the stack tray 510 is lowered in the high speed mode for loading a predetermined amount or less.

（第３の実施形態）
次に、図１１〜図１３は、シート処理装置の第３の実施形態を示す。この場合、構造的には上記第１の実施形態と同じである。 (Third embodiment)
Next, FIGS. 11 to 13 show a third embodiment of the sheet processing apparatus. In this case, the structure is the same as that of the first embodiment.

図１１（ａ）に示すように、排出先をスタックトレイ５１０に設定したジョブが終了すると、中間トレイ５０６を経由してシート排出される。かかるジョブ終了後、排出先をスタックトレイ５１１に設定したジョブが実行開始されると、図１１（ｂ）に示すように、そのスタックトレイ５１１に設定した画像形成ジョブを一時待機させ、両スタックトレイ５１０，５１１を共に上昇させ、スタックトレイ切替を開始する。 As shown in FIG. 11A, when the job whose discharge destination is set to the stack tray 510 is completed, the sheet is discharged via the intermediate tray 506. When the job whose discharge destination is set to the stack tray 511 is started after the end of the job, as shown in FIG. 11B, the image forming job set to the stack tray 511 is temporarily held, and both stack trays are set. Both 510 and 511 are raised, and stack tray switching is started.

図１２に示すように、スタックトレイ５１０から５１１へのトレイ切替速度選択の動作フローチャートにおいて、スタックトレイ５１０からスタックトレイ５１１への切り替えが開始される（ステップ：Ｓ２０）。前述したような種々のシート積載量検出手段によって計測されたスタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量と、トレイ位置検出センサによって検出されたトレイ位置と、のそれぞれ両検出信号に基づいて各スタックトレイの移動速度を選択する。ステップＳ２１，２２において、計測されたスタックトレイ５１０におけるシート積載量が所定量よりも小さいか否かを判断する。スタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量がいずれも所定量以下の場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０，５１１の上昇速度を共に高速モードに設定する（ステップ：Ｓ２５）。上記ステップＳ２１においてスタックトレイ５１０でのシート積載量が所定量よりも小さく（Ｙｅｓ）、上記ステップＳ２２においてスタックトレイ５１１でのシート積載量が所定量よりも大きい場合（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０，５１１の上昇速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ２６）。 As shown in FIG. 12, in the operation flowchart for selecting the tray switching speed from the stack tray 510 to 511, switching from the stack tray 510 to the stack tray 511 is started (step: S20). Based on both detection signals of the sheet stacking amounts on the stack trays 510 and 511 measured by the various sheet stacking amount detection means as described above and the tray position detected by the tray position detection sensor, Select the movement speed. In steps S21 and S22, it is determined whether or not the measured sheet stacking amount on the stack tray 510 is smaller than a predetermined amount. If the sheet stacking amounts on the stack trays 510 and 511 are both equal to or less than the predetermined amount (Yes), the ascent speed of the stack trays 510 and 511 is set to the high speed mode (step: S25). When the sheet stacking amount on the stack tray 510 is smaller than the predetermined amount in step S21 (Yes) and the sheet stacking amount on the stack tray 511 is larger than the predetermined amount in step S22 (No), the stack trays 510 and 511 are stacked. Are both set to the normal mode (step: S26).

一方、上記ステップＳ２１において、スタックトレイ５１０でのシート積載量が所定量より大きい場合（Ｎｏ）、ステップＳ２３に進行する。このステップＳ２３にてシート有無検出センサ５１３の検出信号に基づいてスタックトレイ５１１に積載紙が無い場合（Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２３でシート有無検出センサ５１３がスタックトレイ５１１にシート有と検出した場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１１の紙面の位置を特定できない。そのため、高速モードでの移動は行わずにスタックトレイ５１０，５１１の上昇速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ２６）。スタックトレイ５１０，５１１の位置情報から得た両トレイ間の間隔距離を算出し、スタックトレイ５１１を高速モードで動作させ、スタックトレイ５１０を通常モードで動作させた際に衝突するか否かを判断する（ステップ：Ｓ２４）。衝突しない場合（Ｎｏ）、ステップＳ２７に進んでスタックトレイ５１１の移動を高速モードに設定する。スタックトレイ５１０，５１１に対してそれぞれ設定された異動速度でトレイ切替動作を開始する（ステップ：Ｓ２８）。 On the other hand, if the sheet stacking amount on the stack tray 510 is larger than the predetermined amount in step S21 (No), the process proceeds to step S23. If there is no stacked paper on the stack tray 511 based on the detection signal of the sheet presence / absence detection sensor 513 in step S23 (No), the process proceeds to step S24. If the sheet presence / absence detection sensor 513 detects that there is a sheet on the stack tray 511 (Yes) in step S23, the position of the sheet surface of the stack tray 511 cannot be specified. For this reason, the moving speeds of the stack trays 510 and 511 are both set to the normal mode without moving in the high speed mode (step S26). The distance between the two trays obtained from the position information of the stack trays 510 and 511 is calculated, and it is determined whether or not a collision occurs when the stack tray 511 is operated in the high speed mode and the stack tray 510 is operated in the normal mode. (Step: S24). If there is no collision (No), the process proceeds to step S27 to set the movement of the stack tray 511 to the high speed mode. The tray switching operation is started at the transfer speed set for each of the stack trays 510 and 511 (step: S28).

次に、図１３は、同じく第３の実施形態において、スタックトレイ５１１から５１０への切替速度選択の動作フローチャートを示す。スタックトレイ５１１から５１０へのトレイ切替が開始される（ステップ：Ｓ３０）、シート積載量検出手段によって計測されたスタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量と位置情報に基づき、各スタックトレイの移動速度を選択する。ステップＳ３１，３２において、計測されたスタックトレイ５１０でのシート積載量が所定量より小さいか否か判断し、スタックトレイ５１０，５１１が共に所定量より小さい場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０，５１１の下降速度を共に高速モードに設定する（ステップ：Ｓ３５）。スタックトレイ５１１におけるシート積載量が所定量よりも小さく（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０におけるシート積載量が所定量よりも大きい場合（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０，５１１の下降速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ３６）。ステップＳ３１，３３において、スタックトレイ５１０，５１１におけるシート積載量が所定量より共に大きい場合（（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０，５１１の下降速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ３６）。スタックトレイ５１１からスタックトレイ５１０へのトレイ切替の場合、スタックトレイ５１１におけるシート積載高さが判別できるから、スタックトレイ５１１のシート積載量が所定量よりも大きく、スタックトレイ５１０のシート積載量が所定量よりも小さければ、ステップＳ３４に進む。 Next, FIG. 13 shows an operation flowchart for selecting a switching speed from the stack tray 511 to 510 in the third embodiment. Tray switching from the stack tray 511 to 510 is started (step: S30), and the moving speed of each stack tray is determined based on the sheet stacking amount and the position information in the stack trays 510 and 511 measured by the sheet stacking amount detecting means. select. In steps S31 and S32, it is determined whether or not the measured sheet stacking amount on the stack tray 510 is smaller than a predetermined amount. If both the stack trays 510 and 511 are smaller than the predetermined amount (Yes), the stack trays 510 and 511 are checked. Both the descending speeds are set to the high speed mode (step: S35). When the sheet stacking amount on the stack tray 511 is smaller than the predetermined amount (Yes) and the sheet stacking amount on the stack tray 510 is larger than the predetermined amount (No), both the lowering speeds of the stack trays 510 and 511 are set to the normal mode. (Step: S36). In steps S31 and S33, when the sheet stacking amounts on the stack trays 510 and 511 are both larger than a predetermined amount ((No)), the lowering speeds of the stack trays 510 and 511 are both set to the normal mode (step: S36). When the tray is switched from 511 to the stack tray 510, the sheet stacking height on the stack tray 511 can be determined. Therefore, the sheet stacking amount on the stack tray 511 is larger than the predetermined amount, and the sheet stacking amount on the stack tray 510 is larger than the predetermined amount. If smaller, the process proceeds to step S34.

さらに、トレイ位置検出センサからのスタックトレイ５１０，５１１の位置情報によって取得した両トレイ間の距離を算出する。算出結果から、スタックトレイ５１１を高速モードで動作させた際、スタックトレイ５１０を通常モードで動作させた際に、スタックトレイ５１１の紙面とスタックトレイ５１０の底面とが衝突するか否か判断する（ステップ：Ｓ３４）。スタックトレイ５１０，５１１が衝突する場合（Ｙｅｓ）、スタックトレイ５１０，５１１の下降速度を共に通常モードに設定する（ステップ：Ｓ３６）。衝突しないと判断した場合（Ｎｏ）、スタックトレイ５１０の下降速度を通常モードに設定し、スタックトレイ５１１の下降速度を高速モードに設定する（ステップ：Ｓ３７）。続いて、スタックトレイ５１０，５１１に対してそれぞれ設定された移動速度でトレイ切替動作を開始する（ステップ：Ｓ３８）。 Further, the distance between the two trays obtained from the position information of the stack trays 510 and 511 from the tray position detection sensor is calculated. From the calculation result, it is determined whether or not the paper surface of the stack tray 511 collides with the bottom surface of the stack tray 510 when the stack tray 511 is operated in the high speed mode and the stack tray 510 is operated in the normal mode ( Step: S34). When the stack trays 510 and 511 collide (Yes), the lowering speeds of the stack trays 510 and 511 are both set to the normal mode (step: S36). When it is determined that there is no collision (No), the lowering speed of the stack tray 510 is set to the normal mode, and the lowering speed of the stack tray 511 is set to the high speed mode (step: S37). Subsequently, the tray switching operation is started at the moving speed set for each of the stack trays 510 and 511 (step: S38).

以上のような速度選択動作フローチャートに基づいてスタックトレイの移動速度の設定を行う。図１１は、スタックトレイ５１０から５１１へのトレイ切替の場合であり、スタックトレイ５１０はシート積載重量が所定量以上であるから通常モードであり、スタックトレイ５１１は積載シートが無いので高速モードに設定される。スタックトレイ５１１の移動速度がスタックトレイ５１０の移動速度よりも大きいために衝突の可能性がある。そのため、スタックトレイ５１０とスタックトレイ５１１の双方の位置から衝突するか否かを判断する。衝突しないようであれば、スタックトレイ５１０は通常モードで、スタックトレイ５１１は高速モードのままでトレイ切替動作を開始する。スタックトレイ５１０は中間トレイ５０８のシート排出口より上に退避させ、スタックトレイ５１１は紙面検出センサ５１４の出力に基づき紙面を中間トレイ５０８のシート排出口に位置するように移動させる。スタックトレイ５１０が上昇する際、シャッタが中間トレイ５０８のシート排出口を塞ぎ、スタックトレイ５１０に積載したシートが中間トレイ５０８のシート排出口から逆流することを防ぐ。 The stack tray moving speed is set based on the speed selection operation flowchart as described above. FIG. 11 shows a case where the tray is switched from the stack tray 510 to 511. The stack tray 510 is in the normal mode because the sheet stacking weight is a predetermined amount or more, and the stack tray 511 is set to the high speed mode because there is no stacking sheet. Is done. Since the moving speed of the stack tray 511 is higher than the moving speed of the stack tray 510, there is a possibility of a collision. Therefore, it is determined whether or not the collision occurs from the position of both the stack tray 510 and the stack tray 511. If the collision does not occur, the tray switching operation is started while the stack tray 510 is in the normal mode and the stack tray 511 is in the high speed mode. The stack tray 510 is retracted above the sheet discharge port of the intermediate tray 508, and the stack tray 511 is moved based on the output of the paper surface detection sensor 514 so that the paper surface is positioned at the sheet discharge port of the intermediate tray 508. When the stack tray 510 is raised, the shutter closes the sheet discharge port of the intermediate tray 508 and prevents sheets stacked on the stack tray 510 from flowing backward from the sheet discharge port of the intermediate tray 508.

図１１（ｃ）に示すように、スタックトレイ５１１が中間トレイ５０８のシート排出口に達して停止すると積載準備が整い、複写機本体にてジョブが開始される。後処理が施されたシート束が中間トレイから排出され、図１１（ｄ）に示すように、スタックトレイ５１１に対して積載が行われる。スタックトレイ５１１に対してシート積載後に、排出先がスタックトレイ５１０に設定されたジョブが実行され、スタックトレイ５１１からスタックトレイ５１０へのトレイ切替時の場合についても同様である。 As shown in FIG. 11C, when the stack tray 511 reaches the sheet discharge port of the intermediate tray 508 and stops, the stacking preparation is completed, and the job is started in the copying machine main body. The post-processed sheet bundle is discharged from the intermediate tray and stacked on the stack tray 511 as shown in FIG. The same applies to the case where a job whose discharge destination is set to the stack tray 510 is executed after the sheets are stacked on the stack tray 511 and the tray is switched from the stack tray 511 to the stack tray 510.

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば、他の実施形態、応用例および変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and other embodiments, application examples and modifications, and combinations thereof are possible as long as they do not depart from the spirit of the present invention.

本実施形態のシート処理装置を装備した画像形成装置の具体例である複写機全体を示す構成図。1 is a configuration diagram illustrating an entire copying machine as a specific example of an image forming apparatus equipped with a sheet processing apparatus according to an embodiment. 同複写機の構成を示す機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the copier. フェイスアップ排出時の画像形成動作の説明図。Explanatory drawing of the image formation operation | movement at the time of face-up discharge | emission. 後処理が指定された場合のシート排出動作の説明図。Explanatory drawing of sheet | seat discharge operation | movement when post-processing is designated. 第１の実施形態におけるスタックトレイの構成図。The block diagram of the stack tray in 1st Embodiment. 第１の実施形態におけるスタックトレイ切替動作の説明図。Explanatory drawing of stack tray switching operation | movement in 1st Embodiment. 第１の実施形態におけるスタックトレイ切替速度選択動作のフローチャート。6 is a flowchart of stack tray switching speed selection operation according to the first embodiment. 第２の実施形態におけるスタックトレイの構成図。The block diagram of the stack tray in 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるトレイ切替動作の説明図。Explanatory drawing of tray switching operation | movement in 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるトレイ切替速度選択動作のフローチャート。10 is a flowchart of a tray switching speed selection operation in the second embodiment. 第３の実施形態におけるトレイ切替動作の説明図。Explanatory drawing of tray switching operation | movement in 3rd Embodiment. 第３の実施形態におけるトレイ切替速度選択動作のフローチャート（その１）。10 is a flowchart (part 1) of a tray switching speed selection operation in the third embodiment. 第３の実施形態におけるトレイ切替速度選択動作のフローチャート（その２）。Flowchart of tray switching speed selection operation in the third embodiment (No. 2).

Explanation of symbols

１０複写機本体（画像形成装置本体）
５００フィニッシャ（シート処理装置）
５０５ステイプラ（後処理ジョブ）
５０８中間トレイ
５１０スタックトレイ（シート積載トレイ）
５１１スタックトレイ（シート積載トレイ）
５１２シート有無検出センサ（
５１３シート有無検出センサ
５１４シート積載高さ検出センサ（積載量検出手段）
５１５シート積載高さ検出センサ
５２０トレイ近接検出センサ 10 Copier body (image forming device body)
500 Finisher (sheet processing equipment)
505 Stapler (post-processing job)
508 Intermediate tray 510 Stack tray (sheet stacking tray)
511 Stack tray (sheet stacking tray)
512 Sheet presence / absence detection sensor (
513 Sheet presence / absence detection sensor 514 Sheet stacking height detection sensor (stacking amount detection means)
515 Sheet stacking height detection sensor 520 Tray proximity detection sensor

Claims

In a sheet stacking apparatus having a plurality of sheet stacking trays for stacking sheets,
Tray lifting and lowering means for moving the sheet stacking tray in the lifting and lowering direction and connecting it to the sheet discharge port;
A load amount detecting means for detecting the load amount of the sheets stacked on the sheet stacking tray;
Control means for controlling the operation of the tray lifting and lowering means to move the sheet stacking tray to a position connected to the sheet discharge port based on the detection result from the stacking amount detecting means;
The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the operation of the tray lifting / lowering unit to change a moving speed at the time of lifting / lowering for each sheet stacking tray.

The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the stacking amount detecting unit is a sheet weight detecting unit configured to detect a weight of a sheet stacked on the sheet stacking tray.

The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the stacking amount detecting unit is a counting unit that counts the number of sheets stacked on the sheet stacking tray.

The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the stacking amount detecting unit is a sheet stacking height detecting unit configured to detect a stacking height of sheets on the sheet stacking tray.

Further, it has sheet presence / absence detection means for detecting the presence / absence of sheets on the sheet stacking tray, and when the sheet stacking height detection means cannot detect the sheet stacking height, the presence / absence detection signal from the sheet presence / absence detection means The sheet stacking apparatus according to claim 4, wherein the moving speed of the sheet stacking tray is changed based on the sheet.

A proximity detection sensor for detecting that one of the sheet stacking trays and the uppermost sheet stacking surface stacked on the other one of the sheet stacking trays are close to a predetermined distance; and based on the proximity detection signal 6. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the tray lifting / lowering unit to change a moving speed of the sheet stacking tray.

Tray position detecting means for detecting each position of the sheet stacking tray is provided, and the moving speed of the sheet stacking tray is changed based on detection signals from the sheet stacking amount detecting means and the tray position detecting sensor. The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 5.

A sheet processing apparatus comprising: a sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a sheet processing unit configured to process a sheet, wherein the sheets processed by the sheet processing unit are stacked. .

8. An image forming apparatus comprising: an image forming unit that records an image on a sheet, and the sheet stacking device according to claim 1 for stacking sheets output from the image forming unit. apparatus.

An image forming unit for recording an image on a sheet;
A plurality of sheet stacking trays for stacking sheets for stacking sheets output from the image forming unit;
Tray lifting and lowering means for moving the sheet stacking tray in the lifting and lowering direction and connecting it to the sheet discharge port;
A load amount detecting means for detecting the load amount of the sheets stacked on the sheet stacking tray;
Control means for controlling the operation of the tray lifting and lowering means to move the sheet stacking tray to a position connected to the sheet discharge port based on the detection result from the stacking amount detecting means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls an operation of the tray lifting / lowering unit to change a moving speed during the lifting / lowering for each sheet stacking tray.