JP7440720B2 - 発炎筒投下装置 - Google Patents

Description

本発明は、発炎筒投下装置に関する。

道路で発生した事故の処理や、道路に関連する工事等を行う場合、走行する車両のドライバーへの注意喚起や車両の交通規制を目的に発炎筒が十数メートル毎に複数本（多いときには１００本以上）路面上に配置される。発炎筒を着火し路面に配置する作業を道路上で作業者が行うと、作業者は、道路を走行する車両による接触事故の危険に晒される。このような理由から、発炎筒の着火と投下を行う装置を作業車両に搭載することが提案されている（特許文献１）。

特許文献１に記載された投下装置は、発炎筒を把持する操作具を備える。操作具は、収容部から発炎筒を脱落不可に把持し、擦り板に擦り付けて発炎筒を着火し、着火した発炎筒を離脱させて、路面に向けて排出するための排出口から発炎筒を排出する。

特開２０１９－１０１４５８号公報

特許文献１に開示された投下装置では、発炎筒を擦り板に擦り付けて着火するため、発炎筒の着火を繰り返すと擦り板が摩耗する。また、発炎筒の着火時に擦りカスが擦り板に付着することがある。擦り板の摩耗や擦り板への擦りカスの付着が生じると、擦り板が劣化し、発炎筒を安定して着火できなくなるおそれがある。

本発明は、発炎筒を安定して着火し路面上に投下することを目的とする。

本発明は、車両に搭載され、発炎筒を着火して路面に投下する発炎筒投下装置であって、複数の発炎筒を収容する収容部と、収容部に対して移動可能に設けられ、収容部に収容された発炎筒を把持して収容部から発炎筒を取出し、発炎筒を解放して路面に投下する把持具と、把持具が発炎筒を収容部から取出してから発炎筒を解放するまでの間に投下具に把持された発炎筒にレーザを照射して発炎筒を着火するレーザ照射部と、開口を有し、把持具が収容部から発炎筒を取出すときに把持具が開口を通過する壁部と、壁部に設けられ、開口を開閉する開閉部材と、を備え、開閉部材は、レーザ照射部が発炎筒にレーザを照射するときには、開口を閉じる。

本発明によれば、発炎筒を安定して着火し路面上に投下することができる。

（Ａ）は、本発明の実施形態に係る発炎筒投下装置を搭載した車両の側面図であり、（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す車両の平面図である。 本発明の実施形態に係る発炎筒投下装置により着火・投下される発煙筒の斜視図である。 本発明の実施形態に係る発炎筒投下装置の内部構造の概略を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る把持具及びレーザ照射部の周辺を示す図であり、（Ａ）は、図３に示す矢印ＩＶＡの方向に把持具及びレーザ照射部を見た図（側面図）であり、（Ｂ）～（Ｅ）は、図４（Ａ）に示す矢印ＩＶＢ、矢印ＩＶＣ、矢印ＩＶＤ及び矢印ＩＶＥの方向に把持具及びレーザ照射部をそれぞれ見た図（平面図、底面図、正面図及び背面図）である。 図４に示す状態から円板が９０°回転した状態を、図４（Ａ）～（Ｅ）に対応して示す。 図５に示す状態から円板が更に９０°回転した状態を、図４（Ａ）～（Ｅ）に対応して示す。 発炎筒の点火面とレーザ照射部との位置関係を示す図である。 （Ａ）は、図４（Ａ）に示すＶＩＩＩＡ部の拡大図であり、（Ｂ）は、図８（Ａ）に示すＶＩＩＩＢ－ＶＩＩＩＢ線に沿う断面図である。 （Ａ）は、開閉部材が閉じている状態を図８（Ｂ）に対応して示す図であり、（Ｂ）は、図９（Ａ）に示す状態から把持具を収容部に近づけた状態を図８（Ｂ）に対応して示す図である。 発炎筒の投下位置と車両の交通規制を行う車線との関係を説明するための図であり、（Ａ）は、発炎筒の解放位置に対して車両の左方向に誘導するように傾斜部を設定したときの図であり、（Ｂ）は、発炎筒の解放位置に対して車両の右方向に誘導するように傾斜部を設定したときの図である。 本発明の実施形態に係る発炎筒投下装置を搭載した車両の変形例を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る発炎筒投下装置を搭載した車両の別の変形例を示す側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係る発炎筒投下装置１００を搭載した車両１の側面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す車両１の平面図である。図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、車両１は、荷台２と、荷台２の左右側部アオリ３ａと、荷台２の後部アオリ３ｂと、を備えている。発炎筒投下装置１００は、荷台２に設置されている。

車両１の運転室４には、タッチパネル収納ボックス４ａと、遠隔操作ボックス４ｂと、制御盤４ｃと、が設けられている。本実施形態では、作業者が運転室４内でタッチパネル収納ボックス４ａ及び遠隔操作ボックス４ｂを操作すると、発炎筒投下装置１００が駆動され、発炎筒９が着火され路面に投下されるように構成される。

図２は、発炎筒９の斜視図である。図２に示すように、発炎筒９は、棒状の胴体９ａと、胴体９ａの一端に設けられた点火部９ｂと、胴体９ａの他端を覆うホルダ９ｃと、を備える。ホルダ９ｃには、転がり防止用の四角形状の鍔体９ｄが形成されている。点火部９ｂに熱を加えることにより、発炎筒９は着火する。点火部９ｂが設けられた端面を、「点火面９ｅ」とも称する。

図３は、発炎筒投下装置１００の内部構造の概略を示す平面図である。なお、図３では、発炎筒投下装置１００のカバーの図示を省略している。実際には、発炎筒投下装置１００は、不図示のカバーを備えており、発炎筒投下装置１００の内部構造が見えないようになっている。

図３に示すように、発炎筒投下装置１００は、複数の発炎筒９を収容する収容部１０を備える。収容部１０には、駆動プーリー１１と、複数の従動プーリー１２が設けられる。駆動プーリー１１と複数の従動プーリー１２にはタイミングベルト１３が掛け回されている。

タイミングベルト１３には、多数の仕切り体１４が等間隔に立設されており、仕切り体１４の間に不図示のカートリッジが設けられている。各カートリッジに発炎筒９がセットされる。

駆動プーリー１１に連結された不図示のモータを駆動すると、駆動プーリー１１が回転し、タイミングベルト１３が図３に示す矢印の方向に移動する。これにより、発炎筒９がタイミングベルト１３の進行方向に運ばれる。

図３に示す例では、従動プーリー１２は４つ設けられており、タイミングベルト１３はコ字状に駆動プーリー１１及び複数の従動プーリー１２に掛け回されている。そのため、タイミングベルト１３を長くすることができ、発炎筒９の収容本数を増加させることが可能である。

発炎筒投下装置１００は、収容部１０に対して移動可能に設けられた把持具２０と、把持具２０に把持された発炎筒９にレーザを照射して発炎筒９を着火するレーザ照射部３０と、を備えている。把持具２０は、タイミングベルト１３により順次運ばれた発炎筒９を把持して収容部１０から発炎筒９を取出し、発炎筒９を解放して路面に投下する。把持具２０の動作を、図４ないし図６を参照して詳述する。

図４は、把持具２０及びレーザ照射部３０の周辺を示す図である。図４（Ａ）は、図３に示す矢印ＩＶＡの方向に把持具２０及びレーザ照射部３０を見た図（側面図）である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す矢印ＩＶＢの方向に把持具２０及びレーザ照射部３０を見た図（平面図）であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）に示す矢印ＩＶＣの方向に把持具２０及びレーザ照射部３０を見た図（底面図）である。図４（Ｄ）は、図４（Ａ）に示す矢印ＩＶＤの方向に把持具２０及びレーザ照射部３０を見た図（正面図）であり、図４（Ｅ）は、図４（Ａ）に示す矢印ＩＶＥの方向に把持具２０及びレーザ照射部３０を見た図（背面図）である。なお、図４において、発炎筒９の点火部９ｂと鍔体９ｄの図示を省略している。

把持具２０は、互いに間隔を空けて設けられた一対の板バネ２１ａ、２１ｂと、一対の板バネ２１ａ、２１ｂを支持する移動体２２と、を備えている。移動体２２は、板状の部材を折り曲げることによって形成されており、一方の平面部に一対の板バネ２１ａ、２１ｂが取り付けられている。移動体２２における他方の平面部は、曲げ筋に沿って延びている。

発炎筒投下装置１００は、スリット４１を有するベース部材４０を備えており、スリット４１に移動体２２における他方の平面部が挿入されている。スリット４１は、所定の方向（図４（Ａ）における左右方向）に延びており、移動体２２は、スリット４１内を所定の方向に移動可能である。移動体２２がスリット４１の一端（図４（Ａ）における右側端部）に向かって移動すると、一対の板バネ２１ａ、２１ｂが収容部１０の内部に進入する。移動体２２がスリット４１の他端（図４（Ａ）における左側端部）に向かって移動すると、一対の板バネ２１ａ、２１ｂが収容部１０から退出する。

一対の板バネ２１ａ、２１ｂが収容部１０の内部に進入すると、収容部１０に収容された発炎筒９が一対の板バネ２１ａ、２１ｂによって挟まれる。このとき、一対の板バネ２１ａ、２１ｂは、発炎筒９により押し広げられ、発炎筒９に一対の板バネ２１ａ、２１ｂの復元力が作用する。これにより、発炎筒９が一対の板バネ２１ａ、２１ｂにより把持される。

一対の板バネ２１ａ、２１ｂが発炎筒９を把持した状態で移動体２２がスリット４１の他端（図４（Ａ）における左側端部）に向かって移動すると、一対の板バネ２１ａ、２１ｂが収容部１０から退出する。これにより、収容部１０から発炎筒９が取出される。

把持具２０は、駆動源としてのモータ４２の駆動により移動する。モータ４２は、変速機４３を介して円板４４に連結されている。モータ４２が駆動されると、円板４４は回転する。円板４４は、回転運動を直線運動に変換するスコッチヨーク機構４５を介して把持具２０の移動体２２に連結される。

スコッチヨーク機構４５は、円板４４に取り付けられた移動子４５ａと、移動体２２に取り付けられた棒状部材４５ｂと、を含む。移動子４５ａは、円板４４の回転軸から離れて位置している。円板４４が回転すると、移動子４５ａは、円板４４の回転軸の周りに移動する。棒状部材４５ｂには溝４５ｃが形成されており、溝４５ｃに移動子４５ａが挿入されている。溝４５ｃは、円板４４の回転軸が延びる方向と、スリット４１が延びる方向と、に交差する方向（図４（Ａ）における上下方向）に延びている。

図４は、移動子４５ａが収容部１０に最も近づいた状態（図４（Ａ）における最も右側に移動した状態）を示す。図５は、図４に示す状態から円板４４が９０°回転した状態（図５（Ａ）における最も上側に移動子４５ａが移動した状態）を示し、図５（Ａ）～（Ｅ）は、図４（Ａ）～（Ｅ）に対応する図である。なお、図５においても、発炎筒９の点火部９ｂと鍔体９ｄの図示を省略している。

図４に示す状態から円板４４が９０°回転すると、移動子４５ａは、棒状部材４５ｂを収容部１０から離す方向（図４（Ａ）に示す左方向）に押しつつ溝４５ｃに沿って移動する。これにより、図５に示すように、棒状部材４５ｂは、収容部１０から離れる方向に移動する。棒状部材４５ｂに把持具２０の移動体２２が取り付けられているため、棒状部材４５ｂの移動により、把持具２０は、収容部１０から離れる方向に移動する。

図６は、図５に示す状態から円板４４が更に９０°回転した状態（図６（Ａ）における最も上側に移動子４５ａが移動した状態）を示し、図６（Ａ）～（Ｅ）は、４（Ａ）～（Ｅ）に対応する図である。なお、図６においても、発炎筒９の点火部９ｂと鍔体９ｄの図示を省略している。

図５に示す状態から円板４４が９０°更に回転すると、移動子４５ａは、棒状部材４５ｂを収容部１０から離す方向（図５（Ａ）に示す左方向）に更に押しつつ溝４５ｃに沿って移動する。これにより、図６に示すように、棒状部材４５ｂ及び把持具２０は、収容部１０から最も離れた位置に移動する。

図示を省略するが、図６に示す状態から円板４４が９０°更に回転すると、移動子４５ａは、棒状部材４５ｂを収容部１０に近づける方向（図６（Ａ）に示す右方向）に押しつつ溝４５ｃに沿って移動する。これにより、棒状部材４５ｂ及び把持具２０は、収容部１０に近づく方向に移動する。図６に示す状態から円板４４が１８０°回転すると、棒状部材４５ｂ及び把持具２０は、収容部１０に最も近づいた位置に移動する。すなわち、図４に示す状態に戻る。

このように、把持具２０は、モータ４２の駆動により往復移動する。把持具２０を往復移動させる機構は、モータ４２及びスコッチヨーク機構４５を用いた形態に限られない。把持具２０を往復移動させる機構は、モータ４２及びスライダクランク機構を用いた形態であってもよいし、流体圧シリンダなどの往復動型駆動機器であってもよい。

図５（Ａ）～（Ｅ）に示すように、把持具２０が収容部１０から離れる方向（図５（Ａ）における左方向）に移動すると、発炎筒９は、収容部１０から取出される。

図６（Ａ）～（Ｅ）に示すように、把持具２０が収容部１０から最も離れる位置に移動するときの発炎筒９の移動経路上には、発炎筒９の移動を制限する制限部材５０が設けられる。制限部材５０は、ベース部材４０に取り付けられている。

把持具２０の移動は、制限部材５０によって制限されず、許容される。そのため、図６（Ａ）～（Ｅ）に示す位置まで把持具２０が移動するときには、把持具２０は、発炎筒９の移動が制限部材５０により制限された状態で移動することになる。そのため、発炎筒９は、一対の板バネ２１ａ、２１ｂを押し広げ、一対の板バネ２１ａ、２１ｂの間から抜け出る。その結果、発炎筒９は、把持具２０から解放され、路面に投下される。

このように、把持具２０は、収容部１０に収容された発炎筒９を把持して収容部１０から発炎筒９を取出し、発炎筒９を解放して路面に投下する。

把持具２０が発炎筒９を収容部１０から取出し図５に示す位置に到達すると、モータ４２は停止し、把持具２０が停止する。その後、レーザ照射部３０は、把持具２０に把持された発炎筒９（より具体的には、発炎筒９の点火部９ｂ）にレーザを照射する。これにより、点火部９ｂに熱が加えられ、発炎筒９は着火する。発炎筒９の着火後、モータ４２は駆動され、把持具２０を図６に示す位置に移動させる。これにより、着火した発炎筒９が路面に投下される。

このように、レーザ照射部３０は、把持具２０が発炎筒９を収容部１０から取出してから発炎筒９を解放するまでの間に把持具２０に把持された発炎筒９にレーザを照射して発炎筒９を着火する。そのため、発炎筒９の着火時においても発炎筒９とレーザ照射部３０との接触は生じない。したがって、摩耗や擦りカスの付着が生じることがなく、繰り返し発炎筒９を安定して着火し路面上に投下することができる。

把持具２０の移動及びその停止、並びにレーザ照射部３０によるレーザの出射及びその停止は、円板４４の回転角度に基づいて制御される。円板４４の回転角度は、例えば回転角度センサによって検出される。把持具２０及びレーサ照射部３０の制御は、円板４４の回転角度を検出して行う形態に限られず、移動子４５ａ、棒状部材４５ｂ又は把持具２０の位置を検出して行ってもよい。移動子４５ａ、棒状部材４５ｂ又は把持具２０の位置は、例えばタッチセンサを用いて検出される。

図７は、発炎筒９の点火面９ｅとレーザ照射部３０との位置関係を示す図である。図７に示すように、レーザ照射部３０は、点火面９ｅに対して傾斜する方向にレーザを出射し、点火面９ｅの中心にある点火部９ｂに照射する。なお、レーザ照射位置は図７に示すように必ずしも点火面９ｅの中心である必要はなく、発炎筒９を着火できる限り点火面９ｅの中心から多少ずれていても良い。

本発明は、把持具２０が停止したときにレーザ照射部３０がレーザを出射する形態に限られず、把持具２０を移動しながらレーザ照射部３０がレーザを発炎筒９に照射して発炎筒９を着火してもよい。

図４～図６に示すように、発炎筒投下装置１００は、ベース部材４０に固定された壁部６０を備える。壁部６０には開口６１が形成されている。把持具２０が収容部１０から発炎筒９を取り出すときには、把持具２０が開口６１を通過する。壁部６０は、収容部１０の一部であってもよいし、収容部１０とは別の部分であってもよい。

壁部６０には、開口６１を開閉する開閉部材６２が設けられる。開閉部材６２は、回転式の扉である。開閉部材６２は、回転式に限られず、スライド式であってもよく、開口６１を開閉できればよい。

図５に示すように、開閉部材６２は、レーザ照射部３０が発炎筒９にレーザを照射するときには、開口６１を閉じる。そのため、開口６１におけるレーザ及び火の進行は、開閉部材６２によって遮られる。したがって、レーザが収容部１０に収容された発炎筒９に照射されたり着火した発炎筒９の火が収容部１０に収容された発炎筒９に移ったりすることを防止することができる。

収容部１０に収容された発炎筒９の着火をより確実に防止するために、壁部６０及び開閉部材６２は、防火性能を有することが好ましい。

図６に示すように、把持具２０が発炎筒９を解放し投下するときにも、開閉部材６２は開口６１を閉じていることが好ましい。この場合には、着火した発炎筒９の投下時に投下される発炎筒９の火が収容部１０に収容された発炎筒９に移ることを防止することができる。

図８（Ａ）は、図４（Ａ）に示すＶＩＩＩＡ部の拡大図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示すＶＩＩＩＢ－ＶＩＩＩＢ線に沿う断面図である。図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、発炎筒投下装置１００は、開口６１を閉じる方向に開閉部材６２を付勢する付勢部材としてのばね蝶番６３を備えている。

ばね蝶番６３の一端は、壁部６０に固定されており、ばね蝶番６３の他端は、開閉部材６２に固定されている。ばね蝶番６３は、変形した状態で壁部６０と開閉部材６２とに渡って設けられており、復元力を発揮する。この復元力により、ばね蝶番６３は、開口６１を閉じる方向に開閉部材６２を付勢する

付勢部材は、ばね蝶番６３に限られず、壁部６０と開閉部材６２とに渡って設けられるコイルばねであってもよい。

把持具２０には、移動体２２から把持具２０の移動方向に突出する一対の突出部２３ａ、２３ｂが設けられる。突出部２３ａ、２３ｂは互いに離れており、突出部２３ａ、２３ｂの間に発炎筒９を配置可能である。

図９（Ａ）は、開閉部材６２が閉じている状態を図８（Ｂ）に対応して示す図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示す状態から把持具２０を収容部１０に近づけた状態を図８（Ｂ）に対応して示す図である。

図９（Ａ）に示すように、把持具２０が開閉部材６２から離れている状態では、突出部２３ａ、２３ｂは、一対の板バネ２１ａ、２１ｂよりも開閉部材６２に近い。そのため、図９（Ｂ）に示すように、把持具２０を収容部１０に近づけると、突出部２３ａ、２３ｂが開閉部材６２に接触し、開閉部材６２は、突出部２３ａ、２３ｂにより押されて開口６１を開ける方向に変位する。把持具２０を更に移動させることで、図８（Ｂ）に示すように、開閉部材６２の間に突出部２３ａ、２３ｂが挿入される。

図示を省略するが、把持具２０が収容部１０から出るときには、突出部２３ａ、２３ｂに伴って、開閉部材６２は、ばね蝶番６３により付勢されて開口６１を閉じる方向に変位。突出部２３ａ、２３ｂが開口６１から抜き出されると、図９（Ａ）に示すように、開閉部材６２が閉じられる。

このように、把持具２０が収容部１０に入るときには、開閉部材６２は、把持具２０により押されてばね蝶番６３の付勢力に抗して開口６１を開ける方向に変位し、把持具２０が収容部１０から出るときには、開閉部材６２は、ばね蝶番６３により付勢されて開口６１を閉じる方向に変位する。そのため、把持具２０が収容部１０から発炎筒９を取出したときには、開口６１は開閉部材６２により閉じられる。したがって、レーザが収容部１０に収容された発炎筒９に照射されたり着火した発炎筒９の火が収容部１０に収容された発炎筒９に移ったりすることをより確実に防止することができる。

発炎筒９を把持する一対の板バネ２１ａ、２１ｂとは異なる突出部２３ａ、２３ｂがばね蝶番６３の付勢力に抗して開閉部材６２を押すため、板バネ２１ａ、２１ｂは開閉部材６２を開くときに変形しない。したがって、一対の板バネ２１ａ、２１ｂを用いて発炎筒９をより確実に把持することができる。

図１に示すように、発炎筒投下装置１００は、把持具２０（図４等参照）から解放された発炎筒９を路面に誘導する誘導ダクト７０を更に備える。誘導ダクト７０は、把持具２０が発炎筒９を解放する位置（以下、「発炎筒９の解放位置」とも称す）の下方に位置し鉛直に延びる鉛直部７１と、鉛直部７１に接続された傾斜部７２と、を有する。

傾斜部７２は、車両１の前後方向に対して傾斜し発炎筒９の解放位置に対して車両１の左右のいずれかの方向に発炎筒９を誘導する。そのため、発炎筒９は、車両１の左側と右側のいずれかに投下される。したがって、車両の交通規制を行う車線に合わせて発炎筒９を容易に投下することができる。

図１０は、発炎筒９の投下位置と車両の交通規制を行う車線との関係を説明するための図である。図１０（Ａ）は、発炎筒９の解放位置に対して車両１の左方向に誘導するように傾斜部７２を設定したときの図であり、図１０（Ｂ）は、発炎筒９の解放位置に対して車両１の右方向に誘導するように傾斜部７２を設定したときの図である。

図１０（Ａ）に示すように、発炎筒９の解放位置に対して車両１の左方向に誘導するように傾斜部７２を設定したときには、発炎筒９は、車両１の左側に投下される。そのため、例えば片側２車線の道路において右側の車線に対して高通規制を行うのに適している。図１０（Ｂ）に示すように、発炎筒９の解放位置に対して車両１の右方向に誘導するように傾斜部７２を設定したときには、発炎筒９は、車両１の右側に投下される。そのため、例えば片側２車線の道路において左側の車線に対して高通規制を行うのに適している。

誘導ダクト７０は、ベース部材４０（図４等参照）に着脱自在に支持される。ベース部材４０は、誘導ダクト７０の脱着により、傾斜部７２を車両１の左に向けた左向状態（図１０（Ａ）に示す状態）と、傾斜部７２を車両１の右に向けた右向状態（図１０（Ｂ）に示す状態）と、に誘導ダクト７０の状態を変更可能である。そのため、発炎筒９を車両１の左側に投下するか、発炎筒９を車両１の右側に投下するか、を容易に切り替えることができる。したがって、車両の交通規制を行う車線に合わせて発炎筒９の投下位置を容易に変更することができる。

ベース部材４０は、誘導ダクト７０を鉛直軸周りに回動可能に支持してもよい。この場合においても、発炎筒９を車両１の左側に投下するか、発炎筒９を車両１の右側に投下するか、を容易に切り替えることができる。したがって、車両の交通規制を行う車線に合わせて発炎筒９の投下位置を容易に変更することができる。

なお、誘導ダクト７０は、鉛直部７１を有しておらず、傾斜部７２のみを有する形態であってもよい。この場合においても、発炎筒９は、車両１の左側と右側のいずれかに投下される。したがって、車両の交通規制を行う車線に合わせて発炎筒９を容易に投下することができる。

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

本実施形態では、レーザ照射部３０は、把持具２０が発炎筒９を収容部１０から取出してから発炎筒９を解放するまでの間に把持具２０に把持された発炎筒９にレーザを照射して発炎筒９を着火する。そのため、発炎筒９の着火時においても発炎筒９とレーザ照射部３０との接触は生じない。したがって、摩耗や擦りカスの付着が生じることがなく、繰り返し発炎筒９を安定して着火し路面上に投下することができる。

開閉部材６２は、レーザ照射部３０が発炎筒９にレーザを照射するときには、開口６１を閉じる。そのため、開口６１におけるレーザ及び火の進行は、開閉部材６２によって遮られる。したがって、レーザが収容部１０に収容された発炎筒９に照射されたり着火した発炎筒９の火が収容部１０に収容された発炎筒９に移ったりすることを防止することができる。

把持具２０が収容部１０に入るときには、開閉部材６２は、把持具２０により押されてばね蝶番６３の付勢力に抗して開口６１を開ける方向に変位し、把持具２０が収容部１０から出るときには、開閉部材６２は、ばね蝶番６３により付勢されて開口６１を閉じる方向に変位する。そのため、把持具２０が収容部１０から発炎筒９を取出したときには、開口６１は開閉部材６２により閉じられる。したがって、レーザが収容部１０に収容された発炎筒９に照射されたり着火した発炎筒９の火が収容部１０に収容された発炎筒９に移ったりすることをより確実に防止することができる。

傾斜部７２は、車両１の前後方向に対して傾斜し発炎筒９の解放位置に対して車両１の左右のいずれかの方向に発炎筒９を誘導する。そのため、発炎筒９は、車両１の左側と右側のいずれかに投下される。したがって、車両の交通規制を行う車線に合わせて発炎筒９を容易に投下することができる。

ベース部材４０は、誘導ダクト７０の脱着により、傾斜部７２を車両１の左に向けた左向状態と、傾斜部７２を車両１の右に向けた右向状態と、に誘導ダクト７０の状態を変更可能である。そのため、発炎筒９を車両１の左側に投下するか、発炎筒９を車両１の右側に投下するか、を容易に切り替えることができる。したがって、される車両の交通規制を行う車線に合わせて発炎筒９の投下位置を容易に変更することができる。

ベース部材４０は、誘導ダクト７０を鉛直軸周りに回動可能に支持する。そのため、誘導ダクト７０の回動により、発炎筒９を車両１の左側に投下するか、発炎筒９を車両１の右側に投下するか、を容易に切り替えることができる。したがって、される車両の交通規制を行う車線に合わせて発炎筒９の投下位置を容易に変更することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、一対の板バネ２１ａ、２１ｂを用いて発炎筒９を把持しているが、発炎筒９を把持する機構はこれに限られない。発炎筒９を把持する機構として、例えば、電力により駆動して把持状態と解放状態とを切換え可能なロボットハンドを用いてもよい。

ただし、ロボットハンドを用いる場合、発炎筒９を把持し解放する機構が複雑になる。その結果、把持状態から解放状態にスムーズに切り替えられず、発炎筒９の投下に失敗するおそれがある。

上記実施形態のように、把持具２０により把持された発炎筒９の移動経路上に制限部材５０を設け、発炎筒９の移動が制限部材５０により制限された状態で把持具２０を移動させて発炎筒９を解放する場合には、機構が簡易である。したがって、把持状態から解放状態にスムーズに切り替えることができ、発炎筒９を安定して着火し路面上に投下することができる。

上記実施形態では、発炎筒投下装置１００は、誘導ダクト７０によって発炎筒９を車両１の左側に投下するか（図１０（Ａ）参照）、発炎筒９を車両１の右側に投下するか（図１０（Ｂ）参照）、を容易に切り替えることができる旨を説明したが、本発明はこの形態に限られない。例えば、発炎筒投下装置１００は、誘導ダクト７０の取り付位置を調整することによって、発炎筒９の投下位置を車両１の左側（図１０（Ａ）参照）から右側（図１０（Ｂ）参照）の間における任意の位置に容易に調整することが可能である。

上記実施形態では、発炎筒投下装置１００は、車両１の荷台２に設置されているが、本発明はこの形態に限られない。例えば、図１１に示すように、荷台２の後方に設けられるステップ５に発炎筒投下装置１００を設置してもよい。また、図１２に示すように、荷台２に底上げ台６を設置し、底上げ台６上に発炎筒投下装置１００を設置してもよい。

１００ 発炎筒投下装置
１ 車両
９ 発炎筒
９ｅ 点火面
１０ 収容部
２０ 把持具
３０ レーザ照射部
４０ ベース部材
５０ 制限部材
６０ 壁部
６１ 開口
６２ 開閉部材
６３ ばね蝶番（付勢部材）
７０ 誘導ダクト
７２ 傾斜部

Claims (5)

1. 車両に搭載され、発炎筒を着火して路面に投下する発炎筒投下装置であって、
   複数の前記発炎筒を収容する収容部と、
   前記収容部に対して移動可能に設けられ、前記収容部に収容された前記発炎筒を把持して前記収容部から前記発炎筒を取出し、前記発炎筒を解放して前記路面に投下する把持具と、
   前記把持具が前記発炎筒を前記収容部から取出してから前記発炎筒を解放するまでの間に前記把持具に把持された前記発炎筒にレーザを照射して前記発炎筒を着火するレーザ照射部と、
   開口を有し、前記把持具が前記収容部から前記発炎筒を取出すときに前記把持具が前記開口を通過する壁部と、
   前記壁部に設けられ、前記開口を開閉する開閉部材と、を備え、
   前記開閉部材は、前記レーザ照射部が前記発炎筒に前記レーザを照射するときには、前記開口を閉じる、
   発炎筒投下装置。
2. 前記開口を閉じる方向に前記開閉部材を付勢する付勢部材を更に備え、
   前記把持具が前記収容部に入るときには、前記開閉部材は、前記把持具により押されて前記付勢部材の付勢力に抗して前記開口を開ける方向に変位し、
   前記把持具が前記収容部から出るときには、前記開閉部材は、前記付勢部材により付勢されて前記開口を閉じる方向に変位する、
   請求項１に記載の発炎筒投下装置。
3. 前記把持具から解放された前記発炎筒を前記路面に誘導する誘導ダクトと、
   前記誘導ダクトを脱着可能に支持するベース部材と、を更に備え、
   前記誘導ダクトは、前記車両の前後方向に対して傾斜し前記発炎筒の解放位置に対して
   前記車両の左右のいずれかの方向に前記発炎筒を誘導する傾斜部を有し、
   前記ベース部材は、前記誘導ダクトの脱着により、前記傾斜部を前記車両の左に向けた
   左向状態と、前記傾斜部を前記車両の右に向けた右向状態と、に前記誘導ダクトの状態を
   変更可能である、
   請求項１に記載の発炎筒投下装置。
4. 前記把持具から解放された前記発炎筒を前記路面に誘導する誘導ダクトと、
   前記誘導ダクトを鉛直軸周りに回動可能に支持するベース部材と、を更に備え、
   前記誘導ダクトは、前記車両の前後方向に対して傾斜し前記発炎筒の解放位置に対して
   前記車両の左右のいずれかの方向に前記発炎筒を誘導する傾斜部を有する、
   請求項１に記載の発炎筒投下装置。
5. 前記把持具により把持された前記発炎筒の移動経路上に設けられ、前記発炎筒の移動を
   制限する制限部材を更に備え、
   前記把持具は、前記発炎筒の移動が前記制限部材により制限された状態で移動すること
   により前記発炎筒を解放する、
   請求項１に記載の発炎筒投下装置

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