JP7440275B2

JP7440275B2 - 視野外障害物検知装置

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Publication number: JP7440275B2
Application number: JP2020010761A
Authority: JP
Inventors: 忠秀國立; 浩太郎池田; 翔太國方
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2020-01-27
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2024-02-28
Anticipated expiration: 2040-01-27
Also published as: JP2021117741A

Description

本発明は、視野外障害物検知装置に関する。

従来から、自己車両の周辺に存在する対象物を把握し，把握される対象物のうち視認によって把握されない対象物がある場合には，運転者に注意を喚起するため，何らかの警告を行う視野外障害物検知システムに関する技術が知られている。

例えば、特許文献１では、対象物に取り付けられた電波源からの電波を受信する電波受信部と，車両に取り付けられ，外界の障害物を検知する１又は複数の外界センサと，所定の警報を発生するための警報発生部を有する構成が開示されている。当該警報発生部は，電波受信部が，対象物からの電波を受信した場合であって，外界センサが対象物を検知しなかったときに，第１の警報を発生させる。

特開２０１８－０３６９２０号公報

特許文献１の構成によれば、歩行者が車両から遠ざかる方向に移動しているときにも通信が実行されるので、電力が浪費されるとともに、通信量が増加して他の機器への通信負荷が増大してしまうという課題があった。

本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、歩行者が車両から遠ざかる方向に移動しているときには通信の実行を中断し、不必要な電力消費を低減するとともに、通信量を低減して他の機器への通信負荷を低減することにある。

本発明の態様に係る移動体に装着される装着体に取り付けられる視野外障害物検知装置は、他の移動体からの検知信号を受信する前方アンテナと、前記他の移動体からの前記検知信号を受信する後方アンテナと、前記前方アンテナで受信された前記検知信号と前記後方アンテナで受信された前記検知信号から前記移動体の移動方向に前記他の移動体が存在するか否かを検出する検出部と、前記移動方向に前記他の移動体が存在する場合に、前記検知信号の周波数を変更または維持する周波数制御部と、周波数が変更または維持された前記検知信号を応答信号として送信する送信部と、を含み、前記前方アンテナと前記後方アンテナとは物理的に離間して前記装着体に配置され、前記移動体の前記移動方向に対して前記前方アンテナは前記後方アンテナよりも前方に配置されることが好ましい。

前記移動体の移動によって発生する振動を検出し、検出した振動によって電圧を発生する振動センサ部と、前記振動センサ部が発生した電圧を検出すると、前記検出部をスリープモードからアクティブモードに起動する起動制御部と、前記移動方向に前記他の移動体が存在する場合に、前記周波数制御部および前記送信部をスリープモードからアクティブモードに起動する送信制御部と、を含むことが好ましい。

前記起動制御部は、前記移動方向に前記他の移動体が存在しない場合に、前記検出部をアクティブモードからスリープモードに移行させることが好ましい。

前記周波数制御部は、前記検知信号の周波数を維持または２逓倍する回路によって構成されることが好ましい。

前記検知信号および前記応答信号の周波数は、前記移動体と前記他の移動体との間に障害物が存在する場合に、前記障害物を透過する、または、前記障害物を回折する周波数であることが好ましい。

前記検出部は、前記検知信号が前記前方アンテナで受信される時刻と前記後方アンテナで受信される時刻の差から位相差を検出し、前記送信部は、前記前方アンテナの位相が前記後方アンテナの位相よりも進んでいる場合に前記応答信号を送信し、前記前方アンテナの位相が前記後方アンテナの位相よりも遅れている場合に前記応答信号を送信せずに、前記検出部がスリープモードに移行することが好ましい。

前記検出部は、前記検知信号の前記前方アンテナにおける受信強度と前記後方アンテナにおける受信強度の差を検出し、前記送信部は、前記前方アンテナの受信強度が前記後方アンテナの受信強度よりも強い場合に前記応答信号を送信し、前記前方アンテナの受信強度が前記後方アンテナの受信強度よりも弱い場合に前記応答信号を送信せずに、前記検出部がスリープモードに移行することが好ましい。

前記視野外障害物検知装置が取り付けられる前記装着体は靴であり、前記前方アンテナは前記靴の前部に取り付けられ、前記後方アンテナは前記靴の後部に取り付けられることが好ましい。

前記視野外障害物検知装置が取り付けられる前記装着体は靴の中敷きであって、前記視野外障害物検知装置は前記中敷きに埋め込まれ、前記前方アンテナは前記中敷きの前部に取り付けられ、前記後方アンテナは前記中敷きの後部に取り付けられることが好ましい。

前記視野外障害物検知装置が取り付けられる前記装着体はランドセルであり、前記前方アンテナは前記ランドセルの底面の前部に取り付けられ、前記後方アンテナは前記ランドセルの底面の後部に取り付けられることが好ましい。

本発明によれば、歩行者が車両から遠ざかる方向に移動しているときには通信の実行を中断し、不必要な電力消費を低減するとともに、通信量を低減して他の機器への通信負荷を低減することが可能になる。

本実施形態に係る視野外障害物検知装置の適用例を示す模式図である。図１に示す本実施形態に係る視野外障害物検知装置の実装形態の一例を示す模式図である。本実施形態に係る視野外障害物検知装置の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る視野外障害物検知装置の動作の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る視野外障害物検知装置の他の適用例を示す模式図である。

以下、本実施形態に係わる視野外障害物検知装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示に限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。さらに、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。

本実施形態に係る視野外障害物検知装置を図１～図５を用いて説明する。

（視野外障害物検知装置の適用例の概要）
図１は視野外障害物検知装置の適用例の概要を示す模式図である。視野外障害物検知装置１００ａは、人物１０ａが履いている靴１１ａに装着される。視野外障害物検知装置１００ａは、靴１１ａの内部または外部またはソールに設けられることが可能である。また、視野外障害物検知装置１００ａは、靴１１ａの図示しない中敷き、インナーソールに設けられることが可能である。視野外障害物検知装置１００ａには前方アンテナ１２０ａおよび後方アンテナ１１０ａが含まれる。前方アンテナ１２０ａは靴１１ａのつま先方向に取り付けられ、後方アンテナ１１０ａは靴１１ａの踵方向に取り付けられる。また、図示していないが、視野外障害物検知装置１００ａは、人物１０ａが履いている靴１２ａに装着されることも可能である。

同様に、視野外障害物検知装置１００ｂは、人物１０ｂが履いている靴１１ｂに装着される。視野外障害物検知装置１００ｂは、靴１１ｂの内部または外部またはソールに設けられることが可能である。また、視野外障害物検知装置１００ｂは、靴１１ｂの図示しないインナーソールに設けられることが可能である。視野外障害物検知装置１００ｂには前方アンテナ１２０ｂおよび後方アンテナ１１０ｂが含まれる。前方アンテナ１２０ｂは靴１１ｂのつま先方向に取り付けられ、後方アンテナ１１０ｂは靴１１ｂの踵方向に取り付けられる。また、図示していないが、視野外障害物検知装置１００ｂは、人物１０ｂが履いている靴１２ｂに装着されることも可能である。以下の説明においては、視野外障害物検知装置１００ａ、視野外障害物検知装置１００ｂ、および、後述する視野外障害物検知装置１００ｃを総称して視野外障害物検知装置１００と称する場合がある。また、靴１１ａおよび靴１１ｂを総称して靴１１と称する場合がある。さらに、人物１０ａおよび人物１０ｂを総称して人物１０と称する場合がある。

図１において、人物１０ａは車両２０の進行方向（図１において下から上に向かう方向）に近づくように移動している。車両２０は車両アンテナ２１から人物を検知するための検知信号を送信し、人物１０ａの前方アンテナ１２０ａおよび後方アンテナ１１０ａは検知信号を受信する。前方アンテナ１２０ａから車両アンテナ２１までの距離と、後方アンテナ１１０ａと車両アンテナ２１までの距離とは異なるために、受信信号に位相差が発生する。視野外障害物検知装置１００ａは、前方アンテナ１２０ａで受信する検知信号の位相が進んでいる場合には、人物１０ａの進行方向に車両２０が存在すると判定することが可能となる。この場合に、視野外障害物検知装置１００ａは、検知信号に対する応答信号を送信し、車両２０に人物１０ａが近づいていることを認識させることが可能になる。

また、図１において、人物１０ｂは車両２０の進行方向（図１において下から上に向かう方向）から遠ざかる方向に移動している。車両２０は車両アンテナ２１から検知信号を送信し、人物１０ｂの前方アンテナ１２０ｂおよび後方アンテナ１１０ｂは検知信号を受信する。前方アンテナ１２０ｂから車両アンテナ２１までの距離と、後方アンテナ１１０ｂと車両アンテナ２１までの距離とは異なるために、受信信号に位相差が発生する。視野外障害物検知装置１００ｂは、前方アンテナ１２０ｂで受信する検知信号の位相が遅れている場合には、人物１０ｂの進行方向には車両２０が存在しない判定することが可能となる。この場合に、視野外障害物検知装置１００ｂは、検知信号に対する応答信号を送信せずに、視野外障害物検知装置１００ｂの消費電力を節約することが可能になる。

すなわち、図１において、車両２０には車両アンテナ２１が設けられ、車両アンテナ２１からは検知信号が連続的または周期的に送信され、視野外障害物検知装置１００から検知信号に対する応答信号が送信される場合には、車両アンテナ２１で応答信号を受信する。したがって、道路３１を走行する車両２０は、建造物４１によって運転者の視界から遮られる、車両２０に接近している人物１０ａを視野外障害物検知装置１００によって認識することが可能になる。また、道路３１を走行する車両２０は、交差点３２を横断し、車両２０から遠ざかっている人物１０ｂは認識する必要性がないために、視野外障害物検知装置１００の消費電力を節約させることが可能になる。なお、検知信号および応答信号は、建造物４１および建造物４２等の障害物を透過、または、障害物を回折する周波数を有する無線信号である必要がある。一例として、当該無線信号の周波数は約１０ＧＨｚ以下の周波数である場合がある。

図２は、人物１０が履く靴１１に装着された視野外障害物検知装置１００を上方から透視した模式図である。視野外障害物検知装置１００の前方アンテナ１２０および後方アンテナ１１０以外の構成要素は省略している。前方アンテナ１２０は靴１１のつま先方向に取り付けられ、後方アンテナ１１０は靴の踵方向に取り付けられている。このように、前方アンテナ１２０および後方アンテナ１１０を配置することによって、靴１１の進行方向に車両２０が位置する場合には、前方アンテナ１２０によって受信される検知信号の位相が後方アンテナ１１０で受信される検知信号よりも進む。したがって、視野外障害物検知装置１００は近づいている車両２０を検知することが可能になるので、応答信号を送信し、車両２０に人物１０の存在を認識させることが可能になる。また、靴１１の進行方向に車両２０が存在しない場合には、前方アンテナ１２０によって受信される検知信号の位相が後方アンテナ１１０で受信される検知信号よりも遅れる。この場合には、靴１１を履いている人物１０と車両２０が衝突する可能性がないので、視野外障害物検知装置１００はスリープモードに入り、消費電力を低減することが可能になる。

（視野外障害物検知装置１００の構成）
図３は、本実施形態に係わる視野外障害物検知装置１００の構成の一例をブロック図で示したものである。視野外障害物検知装置１００は、後方アンテナ１１０、前方アンテナ１２０、後方受信部１３０、前方受信部１４０、送信部１５０、振動センサ部１６０、制御部１７０、および、バッテリ部１８０を含む。

後方アンテナ１１０は、人物１０が視野外障害物検知装置１００を装着した場合に、人物１０の進行方向の後方に配置されるアンテナである。一例として、上述した靴１１の踵周辺部に配置されることが可能である。後方アンテナ１１０の種類は限定されず、任意のアンテナを使用することが可能である。後方アンテナ１１０は車両２０の車両アンテナ２１からの電波である検知信号を受信する機能を有する。

前方アンテナ１２０は、人物１０が視野外障害物検知装置１００を装着した場合に、人物１０の進行方向の前方に配置されるアンテナである。一例として、上述した靴１１のつま先周辺部に配置されることが可能である。前方アンテナ１２０の種類は限定されず、任意のアンテナを使用することが可能である。前方アンテナ１２０は車両２０の車両アンテナ２１からの電波である検知信号を受信する機能を有する。また、前方アンテナ１２０の移動方向に車両２０が存在する場合には、応答信号を送信する機能も有する。

後方受信部１３０は、後方アンテナ１１０で受信した検知信号等の電波を受信する機能を有する。また、検知信号等の電波は後方受信部１３０において増幅される場合もある。検知信号は、位相差検出部１７２に出力される。

前方受信部１４０は、前方アンテナ１２０で受信した検知信号等の電波を受信する機能を有する。また、検知信号等の電波は前方受信部１４０において増幅される場合もある。検知信号は、位相差検出部１７２に出力される。

送信部１５０は、視野外障害物検知装置１００が移動する方向に車両２０が存在する場合に、検知信号に対する応答信号を増幅して送信する機能を有する。応答信号は検知信号の周波数を変更して生成される信号である場合がある。また、応答信号に検知信号には含まれない新たな情報を付加することも可能である。新たな情報には、視野外障害物検知装置１００に関する情報が含まれてもよい。

振動センサ部１６０は、視野外障害物検知装置１００を装着した人物１０が歩行等して移動した場合に生じる振動を検出する機能を有する。なお、振動センサ部１６０に加速度センサを使用することも可能である。また、振動センサ部１６０に発電機能を持たせて、発電によって振動を検出するように構成することも可能である。一例として、振動センサ部１６０に圧電素子を利用し、人物１０の歩行等の移動によって生じる圧力を圧電素子によって電圧に変換し、変換された電圧をバッテリ部１８０に供給することも可能である。また、変換された電圧によって、人物１０が歩行等して移動した場合に生じる振動を検出するように構成することも可能である。

バッテリ部１８０は、視野外障害物検知装置１００に電力を供給する機能を有する。バッテリ部１８０の一例としては、ボタン型電池等の一般的な電池の他に、二次電池またはキャパシタを使用することも可能である。さらに、太陽電池を使用することも可能である。また、バッテリ部１８０は、一般的な電池、二次電池、キャパシタ、および、太陽電池の組み合わせによって構成されることも可能である。太陽電池を使用した場合には、一例として、靴１１の靴底を除くその他の面に太陽電池を装着することが可能である。

制御部１７０には、図３に示すように、起動制御部１７１、位相差検出部１７２、送信制御部１７３、および、周波数制御部１７４が含まれる。

起動制御部１７１は、振動センサ部１６０が出力する電圧を検知して、視野外障害物検知装置１００を装着した人物１０が移動していることを認識すると、車両２０から送信される検知信号を受信するために、起動信号を出力する。起動信号は、後方受信部１３０、前方受信部１４０、および、位相差検出部１７２に出力される。起動信号を受信した後方受信部１３０、前方受信部１４０、および、位相差検出部１７２はスリープモードからウェークアップし、それぞれの機能を実行できるアクティブモードに移行する。すなわち、車両２０から検知信号が送信されている場合には、後方受信部１３０および前方受信部１４０は検知信号を増幅する等の機能を実行する。

位相差検出部１７２は、後方アンテナ１１０で受信された検知信号と、前方アンテナ１２０で受信された検知信号との位相差を検出する機能を有する。電波の進む速度は３．０×１０^８ｍ／ｓであることから、例えば靴１１のサイズが２５ｃｍで後方アンテナ１１０と前方アンテナ１２０が２５ｃｍ離れていれば、電波の到来時間は約０．８ｎｓずれることになる。位相差検出部１７２は、この電波の到来時間の差を位相差として検出することが可能である。前方アンテナ１２０で受信された検知信号の位相が、後方アンテナ１１０で受信された検知信号よりも進んでいる場合には、位相差検出部１７２は送信制御部１７３を起動する。また、前方アンテナ１２０で受信された検知信号の位相が、後方アンテナ１１０で受信された検知信号よりも遅れている場合には、位相差検出部１７２は起動制御部１７１にスリープモード信号を出力し、スリープモードに移行する。スリープモード信号を受信した起動制御部１７１は、後方受信部１３０および前方受信部１４０をスリープモードに移行させる。なお、検知信号を送信後スリープモードに移行させることも可能である。また、車載側は、送信された応答信号に対するＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号を送信する構成としても良い。歩行者側は、ＡＣＫ信号を受信した場合に、位相差検出部１７２が送信制御部１７３にスリープモード信号を出力し、送信制御部１７３、周波数制御部１７４および送信部１５０をスリープモードに移行させることも可能である。

送信制御部１７３は、位相差検出部１７２によって起動させられると、周波数制御部１７４および送信部１５０を起動し、検知信号を位相差検出部１７２から受信する。

周波数制御部１７４は、送信部１５０および前方アンテナ１２０を介して送信する応答信号の周波数を制御する機能を有する。周波数制御部１７４の一例には、２逓倍回路が挙げられる。２逓倍回路は、受信された検知信号の周波数を２倍にする機能を有し、応答信号として検知信号の２倍の周波数を有する信号を生成することが可能である。２逓倍回路は、簡易な構成で形成することが可能であるので、回路を安価に、容易に、かつ、小型に形成することが可能である。例えば、検知信号を９２０ＭＨｚとした場合に応答信号を１．８ＧＨｚ、検知信号を１．２ＧＨｚとした場合に応答信号を２．４ＧＨｚ、検知信号を２．４５ＧＨｚ（２．４ＧＨｚ帯）とした場合に応答信号を４．９ＧＨｚ（５ＧＨｚ帯）とすることが可能である。

（視野外障害物検知装置１００の動作）
図４は、本実施形態に係わる視野外障害物検知装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１において、振動センサ部１６０は、視野外障害物検知装置１００に振動が発生したか否かを検知する。視野外障害物検知装置１００に振動が発生した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）には、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０２に進む。視野外障害物検知装置１００に振動が発生していない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）には、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０１を繰り返す。

ステップＳ４０２において、振動センサ部１６０は電圧を出力し、起動制御部１７１は、振動センサ部１６０が出力する電圧を検知して、視野外障害物検知装置１００を装着した人物１０が移動していることを認識する。起動制御部１７１は、車両２０から送信される検知信号を受信するために、後方受信部１３０、前方受信部１４０、および、位相差検出部１７２に起動信号を出力する。起動信号を受信した後方受信部１３０、前方受信部１４０、および、位相差検出部１７２はスリープモードからウェークアップし、それぞれの機能を実行できるアクティブモードに移行する。次に、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０３に進む。

ステップＳ４０３において、視野外障害物検知装置１００は後方受信部１３０および前方受信部１４０が車両２０から送信される検知信号を受信したか否かを判定する。車両２０から送信される検知信号を受信した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）には、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０４に進む。車両２０から送信される検知信号を受信していない場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）には、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０３を繰り返す。

ステップＳ４０４において、位相差検出部１７２は、後方アンテナ１１０で受信された検知信号と、前方アンテナ１２０で受信された検知信号との位相差を検出する。次に、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５において、視野外障害物検知装置１００は視野外障害物検知装置１００が波源である車両２０の方向に移動しているか否かを判定する。判定の手法についてはすでに詳述したので、ここでは説明を省略する。視野外障害物検知装置１００が波源方向に移動している場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）には、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０７に進む。視野外障害物検知装置１００が波源方向に移動していない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）には、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０６において、視野外障害物検知装置１００は波源方向に移動していないので、視野外障害物検知装置１００の消費電力を低減するために、後方受信部１３０、前方受信部１４０、および、位相差検出部１７２をスリープモードに移行させる。次に、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０１に戻る。

ステップＳ４０７において、視野外障害物検知装置１００は波源方向に移動しているので、視野外障害物検知装置１００を装着している人物１０の存在を車両２０に知らせるために、送信部１５０および周波数制御部１７４を起動させる。次に、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０８に進む。

ステップＳ４０８において、視野外障害物検知装置１００は車両２０から受信した検知信号に対する応答信号として、送信部１５０から送信する。次に、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０９に進む。

ステップＳ４０９において、視野外障害物検知装置１００は送信した応答信号の送信処理を終えたので、視野外障害物検知装置１００はスリープモードに移行する。次に、視野外障害物検知装置１００はステップＳ４０１に戻る。

（変形例１）
上記実施形態においては、検知信号が前方アンテナ１２０で受信される時刻と後方アンテナ１１０で受信される時刻の差から位相差を検出する構成例を説明してきたが、本実施形態は位相差を検出する構成に限定されるわけではない。例えば、検知信号の前方アンテナ１２０における受信強度と後方アンテナ１１０における受信強度の差を検出することも可能である。前方アンテナ１２０の受信強度が後方アンテナ１１０の受信強度よりも強い場合には、人物１０等の移動体の移動方向に車両２０が存在することを検出することが可能になる。

電波は以下の式（１）に示すように、伝播距離に依存して減衰するので、前方アンテナ１２０における受信強度と後方アンテナ１１０における受信強度の差を検出することも可能になる。
伝播損失（Ｌ）＝２０ｌｏｇ（４πｒ／λ）［ｄＢ］―――式（１）
ｒ：送受信間距離［ｍ］
λ：電波の波長［ｍ］

また、電波は波であるので、受信される位置が異なると、異なる位置に配置されたアンテナで受信する電波の進角も異なるので、視野外障害物検知装置１００は当該進角の違いを位相差として検出することも可能である。当該進角の違いによって、視野外障害物検知装置１００の移動方向に車両２０が存在するか否かを視野外障害物検知装置１００が検出することも可能である。

（変形例２）
上記実施形態においては、視野外障害物検知装置１００が靴１１に取り付けられる形態について説明してきたが、視野外障害物検知装置１００が取り付けられる装着体に限定はない。人物１０等の移動体の移動方向が識別できるように取り付け可能な装着体であれば、任意の物体に視野外障害物検知装置１００を取り付けることが可能である。すなわち、移動方向に対して前後を確定できるように２つのアンテナを設置できる物体であればよい。例えば、児童の危険を検出するために利用することを想定すると、図５に示すように、ランドセルの底面に視野外障害物検知装置１００を取り付けることが一例として挙げられる。２つのアンテナは、ランドセルの底面の前後に取り付けてもよいし、ランドセルのカバーと児童の背中に接する面に取り付けてもよい。

（変形例３）
上記実施形態においては、視野外障害物検知装置１００は、道路を走行する車両２０に対して機能することを説明してきたが、検知信号を送信する他の移動体は道路を走行する車両２０に限定されるわけではない。例えば、工場内を移動するフォークリフト、荷物の運搬車等の人物と衝突する危険性が存在する車両であってもよい。
（変形例４）
周波数制御部１７４の他の例には、特定の周波数を使用する（ＣＷ：ＣｏｎｓｔａｎｔＷａｖｅ）回路構成であってもよい。この場合には、周波数制御部１７４は検知信号の周波数を変更させずに維持する構成とすることも可能である。さらに、周波数制御部１７４のその他の例には、ＦＭＣＶ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＭｏｄｕｌａｔｅｄＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＷａｖｅ）を使用できる回路構成であってもよい。

以下に、本実施形態の視野外障害物検知装置１００の特徴について記載する。

本発明の第１の態様に係る移動体に装着される装着体に取り付けられる視野外障害物検知装置１００は、他の移動体からの検知信号を受信する前方アンテナ１２０と、他の移動体からの検知信号を受信する後方アンテナ１１０とを含むことが好ましい。また、視野外障害物検知装置１００は、前方アンテナ１２０で受信された検知信号と後方アンテナ１１０で受信された検知信号から移動体の移動方向に他の移動体が存在するか否かを検出する検出部を含むことが好ましい。さらに、視野外障害物検知装置１００は、移動方向に他の移動体が存在する場合に、検知信号の周波数を変更または維持する周波数制御部１７４と、周波数が変更または維持された検知信号を応答信号として送信する送信部１５０と、を含むことが好ましい。前方アンテナ１２０と後方アンテナ１１０とは物理的に離間して装着体に配置され、移動体の移動方向に対して前方アンテナ１２０は後方アンテナ１１０よりも前方に配置されることが好ましい。

上記構成によれば、移動体である人物１０が、他の移動体である車両２０から遠ざかる方向に移動しているときには通信の実行を中断し、不必要な電力消費を低減するとともに、通信量を低減して他の機器への通信負荷を低減することが可能になる。

本発明の第２の態様に係る視野外障害物検知装置１００は、移動体の移動によって発生する振動を検出し、検出した振動によって電圧を発生する振動センサ部１６０を含むことが好ましい。また、視野外障害物検知装置１００は、振動センサ部１６０が発生した電圧を検出すると、検出部をスリープモードからアクティブモードに起動する起動制御部１７１を含むことが好ましい。さらに、視野外障害物検知装置１００は、移動方向に他の移動体が存在する場合に、周波数制御部１７４および送信部１５０をスリープモードからアクティブモードに起動する送信制御部１７３を含むことが好ましい。

上記構成によれば、移動体である人物１０が移動することを検知して、視野外障害物検知装置１００はスリープモードからアクティブモードに移行することが可能になるので、不必要な電力消費を低減することが可能になる。

本発明の第３の態様に係る視野外障害物検知装置１００において、起動制御部１７１は、移動方向に他の移動体が存在しない場合に、検出部をアクティブモードからスリープモードに移行させることが好ましい。

上記構成によれば、移動体である人物１０が、他の移動体である車両２０から遠ざかる方向に移動している場合には、不必要な電力消費を低減することが可能になる。

本発明の第４の態様に係る視野外障害物検知装置１００において、周波数制御部１７４は、検知信号の周波数を維持または２逓倍する回路によって構成されることが好ましい。

上記構成によれば、検知信号の周波数を維持または２逓倍する回路は簡易な構成で実現可能であるので、電力消費を低減することが可能になるとともに、安価、かつ、小型に視野外障害物検知装置１００を構成することが可能になる。

本発明の第５の態様に係る視野外障害物検知装置１００において、検知信号および応答信号の周波数は、移動体と他の移動体との間に障害物が存在する場合に、障害物を透過する、または、障害物を回折する周波数であることが好ましい。

上記構成によれば、障害物を透過する、または、障害物を回折する周波数を通信周波数として使用することにより、視野外にいる人物１０等の移動体を検知することが可能になる。

本発明の第６の態様に係る視野外障害物検知装置１００において、検出部は、検知信号が前方アンテナ１２０で受信される時刻と後方アンテナ１１０で受信される時刻の差から位相差を検出することが好ましい。送信部１５０は、前方アンテナ１２０の位相が後方アンテナ１１０の位相よりも進んでいる場合に応答信号を送信することが好ましい。送信部１５０は、前方アンテナ１２０の位相が後方アンテナ１１０の位相よりも遅れている場合に応答信号を送信せずに、検出部がスリープモードに移行することが好ましい。

上記構成によれば、検出部は、前方アンテナ１２０と後方アンテナ１１０で受信される検知信号の位相差を検出して、移動方向に車両２０等の他の移動体が存在するか否かについて精度を向上させて検出することが可能になる。また、不必要な電力消費を低減することが可能になる。

本発明の第７の態様に係る視野外障害物検知装置１００において、検出部は、検知信号の前方アンテナ１２０における受信強度と後方アンテナ１１０における受信強度の差を検出することが好ましい。送信部１５０は、前方アンテナ１２０の受信強度が後方アンテナ１１０の受信強度よりも強い場合に応答信号を送信することが好ましい。送信部１５０は、前方アンテナ１２０の受信強度が後方アンテナ１１０の受信強度よりも弱い場合に応答信号を送信せずに、検出部がスリープモードに移行することが好ましい。

上記構成によれば、検出部は、前方アンテナ１２０と後方アンテナ１１０で受信される検知信号の強度差を検出して、移動方向に車両２０等の他の移動体が存在するか否かについて精度を向上させて検出することが可能になる。また、不必要な電力消費を低減することが可能になる。

本発明の第８の態様に係る視野外障害物検知装置１００が取り付けられる装着体は靴であり、前方アンテナ１２０は靴の前部に取り付けられ、後方アンテナ１１０は靴の後部に取り付けられることが好ましい。

上記構成によれば、靴１１は人物１０の移動方向に沿って移動するので、精度よく移動方向に車両２０等の他の移動体が存在するか否かについて検出することが可能になる。また、視野外障害物検知装置１００の取り外しを意識することなく、外出時には視野外障害物検知装置１００を装着することが可能になるので、人物１０の安全性の向上を図ることが可能になる。

本発明の第９の態様に係る視野外障害物検知装置１００が取り付けられる装着体は靴の中敷きであって、視野外障害物検知装置１００は中敷きに埋め込まれることが好ましい。前方アンテナ１２０は中敷きの前部に取り付けられ、後方アンテナ（１１０）は中敷きの後部に取り付けられることが好ましい。

上記構成によれば、靴１１に事前に視野外障害物検知装置１００が取り付けられていない場合にも、人物１０の安全性の向上を図ることが可能になる。

本発明の第１０の態様に係る視野外障害物検知装置１００が取り付けられる装着体はランドセルであり、前方アンテナ１２０はランドセルの底面の前部に取り付けられ、後方アンテナ１１０はランドセルの底面の後部に取り付けられることが好ましい。

上記構成によれば、ランドセル５０は人物１０の移動方向に沿って移動するので、精度よく移動方向に車両２０等の他の移動体が存在するか否かについて検出することが可能になる。また、ランドセル５０は、小学校の低学年の子供が使用することが予測されるので、車両との衝突事故の確率が高い子供を効率よく保護することが可能になる。

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。また、さまざまな実施形態の一部または全部を組み合わせて新たな実施形態とすることも可能である。

１００視野外障害物検知装置
１１０後方アンテナ
１２０前方アンテナ
１３０後方受信部
１４０前方受信部
１５０送信部
１６０振動センサ部
１７０制御部
１７１起動制御部
１７２位相差検出部
１７３送信制御部
１７４周波数制御部
１８０バッテリ部

Claims

移動体に装着される装着体に取り付けられる視野外障害物検知装置であって、
他の移動体からの検知信号を受信する前方アンテナと、
前記他の移動体からの前記検知信号を受信する後方アンテナと、
前記前方アンテナで受信された前記検知信号と前記後方アンテナで受信された前記検知信号から前記移動体の移動方向に前記他の移動体が存在するか否かを検出する検出部と、
前記移動方向に前記他の移動体が存在する場合に、前記検知信号の周波数を変更または維持する周波数制御部と、
周波数が変更または維持された前記検知信号を応答信号として送信する送信部と、
前記移動体の移動によって発生する振動を検出し、検出した振動によって電圧を発生する振動センサ部と、
前記振動センサ部が発生した電圧を検出すると、前記検出部をスリープモードからアクティブモードに起動する起動制御部と、
前記移動方向に前記他の移動体が存在する場合に、前記周波数制御部および前記送信部をスリープモードからアクティブモードに起動する送信制御部と、を含み、
前記前方アンテナと前記後方アンテナとは物理的に離間して前記装着体に配置され、前記移動体の前記移動方向に対して前記前方アンテナは前記後方アンテナよりも前方に配置され、
前記起動制御部は、前記移動方向に前記他の移動体が存在しない場合に、前記検出部をアクティブモードからスリープモードに移行させる視野外障害物検知装置。
前記周波数制御部は、前記検知信号の周波数を維持または２逓倍する回路によって構成される請求項１に記載の視野外障害物検知装置。
前記検知信号および前記応答信号の周波数は、前記移動体と前記他の移動体との間に障害物が存在する場合に、前記障害物を透過する、または、前記障害物を回折する周波数である請求項１または２に記載の視野外障害物検知装置。
前記検出部は、前記検知信号が前記前方アンテナで受信される時刻と前記後方アンテナで受信される時刻の差から位相差を検出し、
前記送信部は、前記前方アンテナの位相が前記後方アンテナの位相よりも進んでいる場合に前記応答信号を送信し、前記前方アンテナの位相が前記後方アンテナの位相よりも遅れている場合に前記応答信号を送信せずに、前記検出部がスリープモードに移行する請求項１から３のいずれか一項に記載の視野外障害物検知装置。
前記検出部は、前記検知信号の前記前方アンテナにおける受信強度と前記後方アンテナにおける受信強度の差を検出し、
前記送信部は、前記前方アンテナの受信強度が前記後方アンテナの受信強度よりも強い場合に前記応答信号を送信し、前記前方アンテナの受信強度が前記後方アンテナの受信強度よりも弱い場合に前記応答信号を送信せずに、前記検出部がスリープモードに移行する請求項１から３のいずれか一項に記載の視野外障害物検知装置。
前記視野外障害物検知装置が取り付けられる前記装着体は靴であり、前記前方アンテナは前記靴の前部に取り付けられ、前記後方アンテナは前記靴の後部に取り付けられる請求
項１から５のいずれか一項に記載の視野外障害物検知装置。
前記視野外障害物検知装置が取り付けられる前記装着体は靴の中敷きであって、前記視野外障害物検知装置は前記中敷きに埋め込まれ、前記前方アンテナは前記中敷きの前部に取り付けられ、前記後方アンテナは前記中敷きの後部に取り付けられる請求項１から５のいずれか一項に記載の視野外障害物検知装置。
前記視野外障害物検知装置が取り付けられる前記装着体はランドセルであり、前記前方アンテナは前記ランドセルの底面の前部に取り付けられ、前記後方アンテナは前記ランドセルの底面の後部に取り付けられる請求項１から５のいずれか一項に記載の視野外障害物検知装置。