JP7437642B2 - 遠隔指示制御システム - Google Patents
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Description
また、特許文献2に記載の技術提案では、予め登録してあるタグ位置への照射となるため、部品収納場所以外の技術的な指示等に使用することが困難である、といった問題があった。
以下、本発明にかかる遠隔指示制御システムの実施形態を、図面に基づいて説明する。
本発明にかかる遠隔指示制御システムは、所定空間の指示箇所へレーザポインタを投射し遠隔指示を行うシステムであり、主に映像ユニットと、指示部と、位置データ管理部と、データサーバにて構成されている。
作業者及び指示者の数に限定はなく、例えば、複数の作業者が夫々別の所定箇所において作業を行っている状態であれば、指示者がモニタ上に表示される所定箇所の検知映像を順次切替えて、夫々の作業者に対して作業指示を行う態様や、複数の指示者により、作業内容毎に専門の指示者から作業者へ指示を行う態様等が考え得る。
また、現状検知手段としてカメラを採用する場合、その構造としてPTZ機能(水平・垂直移動及びズーム機能)が搭載された構造が好適である。かかるPTZ機能搭載のカメラであれば、カメラの移動によりモニタ上の死角が発生しにくくなると共に、指示対象へのズーム等により詳細な指示が可能となる。
また、レーザポインタの設置箇所や数について、作業者に装着されるほかは特に限定はなく、作業者の頭部や胸部等に一乃至複数設置する態様が考え得る。例えば、作業者の胸部に備え、作業者の位置情報をもとにレーザポインタの起点位置を決定し、指示対象への投射方向を指示できる態様や、レーザポインタを作業者の数箇所に設置し、指示対象の場所によって使用するレーザポインタを投射位置の近い箇所から自動的に選別する態様等が考え得る。
基準点が設けられるタイミングは特に指定しないが、例えば、作業員に装着された現状検知手段の検知映像がデータサーバへ記録される前に、自動的に基準点が設けられて記録される、といった態様等が考え得る。
尚、撮影対象である所定空間内に基準点用のマーク(例えばARマーカーや二次元バーコード、○印など)を実際に付設して、当該マークの位置の違いから差異修正を行う態様であってもよい。
また、基準点の数や位置も特に限定しないが、現状検知手段にて検知された所定空間の映像データの基準点を、縦・横・角のいずれかが調整可能であるように設け、少なくとも二点以上の基準点にて映像データの差異を訂正できる態様が好ましい。
また、映像データが座標化されている場合、基準点や指示対象、レーザポインタの起点・終点情報等の位置を座標へ変換し、夫々の座標データを基に映像データの差異修正や投射角の計算を行うこととなる。
データサーバに記録・収集されるデータは特に限定されるものではないが、上記記録内容の他に、所定空間内におけるデータ(気温・湿度・酸素濃度等)や、作業者と指示者の個人データといった使用者情報等が考え得る。
AIとは、データサーバ内に記録された各種データ及び関連する情報による機械学習や、ビックデータを使用したディープランニング等の蓄積により学習し、その学習結果に基づき問題の解決を図る機能である。
AIによる活用方法としては、予め登録した作業手順をもとに、指示者として作業者の作業スピードに合わせ自動的に作業案内の指示を行う態様や、作業工程において必要となる部品や工程内容の表示、作業手順の誤りに対する復旧手順、作業工程終了予測等の他に、作業工程の緊急停止処理や、所定空間内や作業箇所の緊急避難誘導といった非常時の対応を、AIによる判断で行うといった態様が考え得る。
また、AIによる指示に機械音声を使用し、部品や作業工程を読み上げる態様も好適である。この態様を採ることにより、指示内容への理解が容易となり作業者の負担軽減に資することとなる。
所定空間内にて作業を行う作業者の胸部所定箇所には、現状検知手段として作業者前方箇所を撮影するPTZ機能を有するカメラと、傾きセンサによる自動補正が可能なレーザポインタが装着されると共に、指示者との音声通信が可能な端末が身体所定箇所に装着される。なお、カメラとレーザポインタは、隣接位置に装着もしくは夫々を1つの装置として組み込むことにより、カメラの中心点がレーザポインタの起点に近い位置となる。そして、作業者のカメラにて撮影された映像は、映像データとしてデータサーバに無線通信にて随時送信され記録された後、位置データ管理部によって座標化されると共に基準点が設けられる。また、指示者には、基準点が設けられた映像データをリアルタイムで閲覧可能なモニタと、モニタ上の指示対象を指示可能なマウスと、作業者との音声通信が可能な端末が夫々備わっている。
20 指示部
30 位置データ管理部
40 データサーバ
Claims (3)
- 所定空間内の指示対象に向けレーザポインタを投射し作業者へ指示を行う遠隔指示制御システムであって、
所定空間を検知可能な現状検知手段、作業者に装着され指示部の示した所定空間内の対象へ投射可能なレーザポインタ、並びに、レーザポインタの投射位置を調整可能な駆動部、を備える映像ユニットと、
現状検知手段にて検知された所定空間を表示可能なモニタ、並びに、レーザポインタが示す対象を指示する指示手段、を備える指示部と、
レーザポインタの投射座標を計算するために備える一乃至複数の基準点、並びに、該基準点を使用し自動的にレーザポインタの投射位置を計算する計算部、を備える位置データ管理部と、
所定空間内の基準点座標や位置データを記憶するデータサーバと、
で構成されて成り、
指示部が所定空間内の作業者へ指示手段を使用して作業指示を行うにあたって、レーザポインタの起点位置の掌握と基準点との差異を計算し座標として随時記録し、基準点と指示座標との距離を所定空間内の距離へ自動的に計算し座標を置き換えることにより、記録させたレーザポインタの起点位置から指示対象へレーザポインタを投射可能な機能が備えられて成る遠隔指示制御システム。
- 前記駆動部が、多軸制御であることを特徴とする請求項1に記載の遠隔指示制御システム。
- 前記計算部が、レーザポインタに備えられた傾きセンサによりレーザポインタの傾きを自動的に調整することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の遠隔指示制御システム。
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