JP7437587B2 - Burring device and burring method - Google Patents

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JP7437587B2 JP2022029479A JP2022029479A JP7437587B2 JP 7437587 B2 JP7437587 B2 JP 7437587B2 JP 2022029479 A JP2022029479 A JP 2022029479A JP 2022029479 A JP2022029479 A JP 2022029479A JP 7437587 B2 JP7437587 B2 JP 7437587B2
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Description

本開示は、バーリング装置、及びバーリング方法に関する。 The present disclosure relates to a burring device and a burring method.

従来、金属管等の管に開けられた穴部から構造体を抜く等により、この穴部の端部を立ち上げる技術(バーリング)が知られている。このようなバーリングを行うバーリング装置について、例えば、特許文献1には、バーリング装置が、鋼球と、管(金属管)に密接する型と、型の上方に設けられた牽引装置と、を備え、管の穴部(孔)の真下に置いた鋼球に、牽引装置から垂下した牽引具を係止し、牽引具を上昇させて鋼球を引き上げ、鋼球を強制的に管から引き抜くことで、穴部が設けられていた位置の周りに、なだらかな曲面を描いて起立する鍔を形成させること、が開示されている。 BACKGROUND ART Conventionally, a technique (burring) is known in which a structure is pulled out of a hole drilled in a tube such as a metal tube to raise up the end of the hole. Regarding a burring device that performs such burring, for example, Patent Document 1 discloses that the burring device includes a steel ball, a mold that comes into close contact with a pipe (metal pipe), and a traction device provided above the mold. , A traction tool hanging down from a traction device is locked to a steel ball placed directly below the hole in the pipe, the traction tool is raised to pull up the steel ball, and the steel ball is forcibly pulled out of the pipe. , it is disclosed that a flange that stands up with a gently curved surface is formed around the position where the hole was provided.

特開平8-20674号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-20674

しかしながら、特許文献1に開示の構成では、管の所望の位置(穴部が開けられた部分)でバーリングを行うために、バーリング装置を管に近接又は離間(近接等)させるか、管をバーリング装置に近接等させる必要がある。仮にバーリング装置を管に近接等させる場合、バーリング装置をクレーン等で吊り上げて移動させる必要があり、手間、時間、コスト等がかかり煩雑である。一方、管をバーリング装置に近接等させる場合、例えば管の大きさや長さによっては、管を移動させることが困難な場合がある。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, in order to perform burring at a desired position of the pipe (the part where the hole is made), the burring device must be brought close to or separated from the pipe (proximity, etc.), or the pipe must be burred. It is necessary to place it close to the equipment. If the burring device is to be placed close to the pipe, it is necessary to lift and move the burring device using a crane or the like, which is troublesome, takes time, costs, and the like. On the other hand, when moving a tube close to a burring device, for example, depending on the size and length of the tube, it may be difficult to move the tube.

本開示は上記のような事情に基づいて完成された技術であって、容易にバーリングを行うことを目的とする。 The present disclosure is a technology completed based on the above circumstances, and aims to facilitate burring.

本開示は、穴部が設けられた管を押さえることが可能な基部と、前記基部の上方に配された上部と、前記上部を前記基部に対し相対的に上下に変位させる第1変位機構と、前記上部から下方に延在した延在部と、前記延在部に対し着脱可能とされ、前記穴部よりも径が大きい引抜部と、前記基部の下方に配され前記基部を移動可能とする車輪と、を備え、前記引抜部が前記管の内部から前記穴部を通じて前記延在部に取り付けられ、前記基部が前記管を押さえて、前記第1変位機構が前記上部を前記基部に対し上方に変位させた場合に、前記引抜部を前記穴部から引き抜き可能な構成とされる、バーリング装置である。 The present disclosure includes: a base capable of holding a tube provided with a hole; an upper portion disposed above the base; and a first displacement mechanism that vertically displaces the upper portion relative to the base. , an extension part extending downward from the upper part, a pull-out part that is removable from the extension part and has a diameter larger than the hole part, and a pull-out part arranged below the base part and capable of moving the base part. wheels, wherein the pull-out section is attached to the extension section from inside the tube through the hole section, the base section presses the tube, and the first displacement mechanism moves the upper section relative to the base section. The burring device is configured such that the pull-out portion can be pulled out from the hole when the burring device is displaced upward.

このようなバーリング装置によると、穴部よりも径が大きい引抜部を穴部から引き抜くことにより、穴部の端部をその引き抜き方向に立ち上げて、バーリングを行うことができる。また、基部を移動可能とする車輪を、バーリング装置が備えているので、引抜部の延在部への取付のために、例えば穴部の下方に配した引抜部の上方に延在部が位置するように、車輪の回転によって基部を管に対し近接させることをスムーズに行うことができる。また、引抜部を穴部から引き抜いた後は、車輪の回転によって基部を管に対し離間するようにスムーズに移動させることができる。これにより、クレーン等を用いることなく基部を管に近接・離間させることができ、容易にバーリングを行うことができる。 According to such a burring device, by pulling out the pull-out portion having a larger diameter than the hole portion from the hole portion, the end portion of the hole portion can be raised in the pulling direction to perform burring. In addition, since the burring device is equipped with wheels that allow the base to be moved, in order to attach the extension part to the extension part of the extraction part, for example, the extension part is positioned above the extraction part arranged below the hole part. In this manner, the base can be smoothly brought close to the tube by rotating the wheel. Moreover, after the extraction part is pulled out from the hole, the base part can be smoothly moved away from the tube by rotating the wheels. Thereby, the base can be brought close to and separated from the pipe without using a crane or the like, and burring can be easily performed.

当該バーリング装置は、前記第1変位機構による前記上部の変位に基づいて、前記基部を前記車輪に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構を備えていてもよい。 The burring device may include a second displacement mechanism that vertically displaces the base relative to the wheel based on displacement of the upper portion by the first displacement mechanism.

このようなバーリング装置によると、引抜部を穴部から引き抜くための第1変位機構に係る動力を、車輪に対する基部の相対的な上下の位置を変位させる第2変位機構に兼用することができる。これにより、コンパクト化によって自身の移動をよりスムーズにさせることや、省コスト化を実現可能なバーリング装置を提供することができる。 According to such a burring device, the power related to the first displacement mechanism for pulling out the extraction part from the hole can be used for the second displacement mechanism for displacing the relative vertical position of the base with respect to the wheel. Thereby, it is possible to provide a burring device that can be made more compact and can move more smoothly and can realize cost savings.

当該バーリング装置は、前記車輪が取り付けられた脚部と、前記第1変位機構による前記上部の変位に基づいて、前記基部を前記脚部に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構と、備え、前記第2変位機構は、てこ部と、前記てこ部と前記上部とを連結可能なワイヤと、を備え、前記てこ部は、前記脚部に連結した支点部と、前記ワイヤに連結可能な力点部と、前記基部に連結した作用点部と、を備えていてもよい。 The burring device includes a leg portion to which the wheel is attached, a second displacement mechanism that vertically displaces the base portion relative to the leg portion based on displacement of the upper portion by the first displacement mechanism; The second displacement mechanism includes a lever portion and a wire connectable to the lever portion and the upper portion, and the lever portion is connectable to a fulcrum portion connected to the leg portion and the wire. and a point of action connected to the base.

このようなバーリング装置によると、てこ部及び上部へのワイヤの連結によって第1変位機構の動力を第2変位機構にも伝える切り替えを容易にすることができる。また、上部からワイヤを介して力点部に力が加わると、支点部を支点として作用点部に上手く力を伝えることができる。これにより、基部を脚部に対して上下にスムーズに変位させることができる。 According to such a burring device, the power of the first displacement mechanism can be easily switched to be transmitted to the second displacement mechanism by connecting the wire to the lever part and the upper part. Further, when a force is applied from the upper part to the force point part through the wire, the force can be effectively transmitted to the action point part using the fulcrum part as a fulcrum. Thereby, the base can be smoothly displaced up and down with respect to the legs.

上記構成において、前記基部は、前記延在部の下方に位置する開口部を備え、前記力点部は、前記支点部及び前記作用点部よりも前記開口部側に位置していてもよい。このような構成によると、第1変位機構の動力を第2変位機構に上手く伝えることができ、実用的なバーリング装置を提供することができる。 In the above configuration, the base portion may include an opening located below the extension portion, and the force point portion may be located closer to the opening than the fulcrum portion and the action point portion. According to such a configuration, the power of the first displacement mechanism can be effectively transmitted to the second displacement mechanism, and a practical burring device can be provided.

上記構成において、前記作用点部は、前記支点部よりも前記開口部側に位置していてもよい。このようなバーリング装置によると、第1変位機構の動力を第2変位機構に一層上手く伝えることができ、より実用的なバーリング装置を提供することができる。 In the above configuration, the action point portion may be located closer to the opening than the fulcrum portion. According to such a burring device, the power of the first displacement mechanism can be transmitted to the second displacement mechanism more effectively, and a more practical burring device can be provided.

上記構成において、前記第2変位機構は、少なくとも一対の前記てこ部を備え、前記ワイヤは、中央部が前記上部に連結し、両端部が前記一対のてこ部にそれぞれ連結可能とされていてもよい。このようなバーリング装置によると、第1変位機構の動力を一つのワイヤを介して一対のてこ部に対し均等に伝えることができ、さらに実用的なバーリング装置を提供することができる。 In the above configuration, the second displacement mechanism may include at least one pair of the lever parts, and the wire may have a central part connected to the upper part and both end parts connectable to the pair of lever parts. good. According to such a burring device, the power of the first displacement mechanism can be equally transmitted to the pair of levers via one wire, and a more practical burring device can be provided.

当該バーリング装置は、前記車輪が取り付けられた脚部と、前記第1変位機構による前記上部の変位に基づいて、前記基部を前記脚部に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構と、前記脚部に対する前記基部の位置を固定可能な固定部と、備えていてもよい。このようなバーリング装置によると、第2変位機構で変位させた基部の位置を固定部によって固定することができるので、第1変位機構から動力を生じさせ続けて基部の位置を固定する必要が無く、好適である。 The burring device includes a leg portion to which the wheel is attached, a second displacement mechanism that vertically displaces the base portion relative to the leg portion based on displacement of the upper portion by the first displacement mechanism; It may also include a fixing part that can fix the position of the base with respect to the leg. According to such a burring device, the position of the base displaced by the second displacement mechanism can be fixed by the fixing part, so there is no need to continue generating power from the first displacement mechanism to fix the position of the base. , is suitable.

上記構成において、前記引抜部と前記延在部とに連結ピンが挿通されることで、前記引抜部が前記穴部を通じて前記延在部に取り付けられた状態となることとしてもよい。このようなバーリング装置によると、引抜部と延在部との着脱を連結ピンによりスムーズに行うことができ、好適である。 In the above configuration, a connecting pin may be inserted into the pull-out part and the extension part, so that the pull-out part is attached to the extension part through the hole. According to such a burring device, the extraction portion and the extension portion can be smoothly attached and detached using the connecting pin, which is preferable.

また、本開示は、管に穴部を開け、前記管を押さえることが可能な基部と、前記基部の上方に配された上部と、前記上部を前記基部に対し相対的に上下に変位させる第1変位機構と、前記上部から下方に延在した延在部と、前記延在部に対し着脱可能とされ、前記穴部よりも径が大きい引抜部と、前記基部の下方に配され前記基部を移動可能とする車輪と、を備えるバーリング装置を準備し、前記穴部の下方に位置するように前記引抜部を前記管の内部に入れ、前記延在部が前記穴部の上方に位置するように前記基部を移動させ、前記管の内部から前記穴部を通じて前記引抜部を前記延在部に取り付け、前記基部で前記管を押さえて、前記第1変位機構によって前記上部を前記基部に対し上方に変位させることで、前記引抜部を前記穴部から引き抜く、バーリング方法である。 The present disclosure also provides a base that can make a hole in a tube and hold the tube, an upper portion disposed above the base, and a base portion that is capable of vertically displacing the upper portion relative to the base. 1 a displacement mechanism, an extension part extending downward from the upper part, a pull-out part that is attachable to and detachable from the extension part and has a larger diameter than the hole part, and the base part disposed below the base part; a burring device is prepared, comprising: wheels that allow movement of the burring device; the pulling section is placed inside the tube so as to be located below the hole, and the extension section is located above the hole. move the base part as shown in FIG. This is a burring method in which the pull-out part is pulled out from the hole by displacing it upward.

このようなバーリング方法によると、穴部よりも径が大きい引抜部を穴部から引き抜くことにより、穴部の端部をその引き抜き方向に立ち上げて、バーリングを行うことができる。また、基部を移動可能とする車輪によって基部を管に対しスムーズに近接・離間させることができ、基部の移動にクレーン等を用いることが無く、容易にバーリングを行うことができる。 According to such a burring method, by pulling out the pull-out part having a larger diameter than the hole part from the hole part, the end of the hole part can be raised in the pulling direction, and burring can be performed. Furthermore, the wheels that allow the base to move allow the base to be smoothly moved toward and away from the pipe, making it possible to easily perform burring without using a crane or the like to move the base.

本開示によれば、容易にバーリングを行うことが可能となる。 According to the present disclosure, it becomes possible to perform burring easily.

実施形態に係るバーリング装置と金属管を示す説明図An explanatory diagram showing a burring device and a metal pipe according to an embodiment 本体ユニットの正面図Front view of main unit 本体ユニットを左方から視た図View of the main unit from the left 本体ユニットを上方から視た図View of the main unit from above 本体ユニットを金属管の左方に移動させた態様を示す正面図Front view showing the main unit moved to the left side of the metal tube ワイヤを取り付けた状態においてシリンダを伸ばした態様を示す正面図Front view showing the cylinder extended with the wire attached 基部が金属管上に位置するように本体ユニット移動させた態様を示す正面図Front view showing the main unit moved so that the base is located on the metal tube シリンダを縮めた態様を示す正面図Front view showing the cylinder retracted ワイヤを取り外し、連結部を介して引抜部を延在部に連結した態様を示す正面図A front view showing a state in which the wire is removed and the pull-out part is connected to the extension part via the connection part. シリンダを伸ばして穴部を立ち上げた態様を示す正面図Front view showing how the cylinder is extended and the hole is raised 引抜部が引き抜かれ、穴部の端部が立ち上がった態様を示す拡大断面図An enlarged sectional view showing how the pull-out part is pulled out and the end of the hole rises up. 本体ユニットを金属管から離間させた態様を示す正面図Front view showing the main unit separated from the metal tube

<実施形態>
本開示の実施形態を図1から図12によって説明する。本実施形態では、金属管7に設けた穴部7Aから、引抜部67を引き抜くことで、穴部7Aの端部7A1(図11参照)をその上方に立ち上げる(バーリングを行う)バーリング装置1について説明する。尚、矢印方向Fを前方(正面側)、矢印方向Bを後方(背面側)、矢印方向Uを上方、矢印方向Bを下方、矢印方向Lを左方、矢印方向Rを右方として各図を説明する。また、図1では、バーリング装置1のうち、本体ユニット2を、後方から視た背面図で示し、ポンプユニット3を、上方から視た斜視図で示す(矢印方向は本体ユニット2の向きに対応している)。図2以降の図では、バーリング装置1のうち、ポンプユニット3の図示を省略する。金属管7は、正面視において左右方向に延びた円筒状をなしているものとする。
<Embodiment>
Embodiments of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 12. In this embodiment, the burring device 1 raises the end 7A1 (see FIG. 11) of the hole 7A upward (performs burring) by pulling out the pull-out portion 67 from the hole 7A provided in the metal tube 7. I will explain about it. In each figure, arrow direction F is forward (front side), arrow direction B is backward (back side), arrow direction U is upward, arrow direction B is downward, arrow direction L is leftward, and arrow direction R is rightward. Explain. In addition, in FIG. 1, the main body unit 2 of the burring device 1 is shown in a rear view seen from the rear, and the pump unit 3 is shown in a perspective view seen from above (the arrow direction corresponds to the direction of the main body unit 2). are doing). In the figures after FIG. 2, illustration of the pump unit 3 of the burring device 1 is omitted. The metal tube 7 is assumed to have a cylindrical shape extending in the left-right direction when viewed from the front.

図1に示すように、バーリング装置1は、本体ユニット2と、本体ユニット2に対し2つの油圧ホース4を介して接続されたポンプユニット(油圧ユニット)3と、を備えている。ポンプユニット3は、油を加圧するポンプ本体80と、ポンプ本体80の下側に取り付けられた複数の車輪81と、ポンプ本体80の上側に取り付けられた制御部82と、制御部82から延びた手元操作ボタン83と、を備える。ポンプユニット3は、複数の車輪81の回転によって、本体ユニット2と共に床面Gを移動可能とされる。ポンプ本体80は、加圧した油を、油圧ホース4を介して本体ユニット2のシリンダ(第1変位機構)40に送る(又はシリンダ40から戻す)ことが可能とされる。制御部82は、作業者による手元操作ボタン83の操作に基づいて、ポンプ本体80から本体ユニット2に送る油の圧力を変更することで、シリンダ40の伸縮を制御することができる。 As shown in FIG. 1, the burring device 1 includes a main unit 2 and a pump unit (hydraulic unit) 3 connected to the main unit 2 via two hydraulic hoses 4. The pump unit 3 includes a pump body 80 that pressurizes oil, a plurality of wheels 81 attached to the lower side of the pump body 80, a control section 82 attached to the upper side of the pump body 80, and a plurality of wheels 81 extending from the control section 82. A hand-operated button 83 is provided. The pump unit 3 is movable on the floor G together with the main body unit 2 by rotation of the plurality of wheels 81. The pump main body 80 is capable of sending pressurized oil to (or returning from the cylinder 40) the cylinder (first displacement mechanism) 40 of the main body unit 2 via the hydraulic hose 4. The control unit 82 can control the expansion and contraction of the cylinder 40 by changing the pressure of oil sent from the pump body 80 to the body unit 2 based on the operation of the hand-operated button 83 by the operator.

図1から図4に示すように、本体ユニット2は、全体としてその板面が左右前後方向に広がる板状の本体部10Aを有する基部10と、本体部10Aの上方に配された上部30と、本体部10Aと上部30との間に配された2つのシリンダ40と、を備える。また、本体ユニット2は、本体部10Aの下方に配された4つの車輪70と、4つの車輪70のそれぞれが取り付けられた4つの脚部71と、を備える。4つの車輪70は、自身が床面Gに当接して回転することにより、基部10を左右前後方向に移動可能とする。 As shown in FIGS. 1 to 4, the main body unit 2 includes a base 10 having a plate-shaped main body 10A whose plate surface as a whole extends in the left-right and front-back directions, and an upper part 30 disposed above the main body 10A. , two cylinders 40 arranged between the main body part 10A and the upper part 30. Further, the main body unit 2 includes four wheels 70 disposed below the main body 10A, and four legs 71 to which each of the four wheels 70 is attached. The four wheels 70 make it possible to move the base 10 in the left-right and front-back directions by rotating while contacting the floor surface G.

図4に示すように、基部10は、後述する延在部60の下方に位置し、本体部10Aの前後方向及び左右方向における中央部分において、上下に貫通した円孔状をなす開口部11と、開口部11の後方に配され、本体部10Aの上面から立ち上がる長板状の油圧接続部12と、を備える。開口部11の円孔の直径は、引抜部67の円柱部67B(図10参照)における直径よりも大きく、引抜部67が通る大きさとされる。図1及び図4に示すように、油圧接続部12には、ポンプ本体80から延びる2つの油圧ホース4と、2つのシリンダ40に2つずつ接続する4つの油圧ホース5と、が取り付けられている。油圧ホース5は、ポンプ本体80から油圧ホース4を介して送られる油を、シリンダ40に送ること、及び、シリンダ40に送られた油を、油圧ホース4を介してポンプ本体80に戻すことができる。 As shown in FIG. 4, the base portion 10 is located below an extension portion 60, which will be described later, and has an opening 11 in the shape of a circular hole penetrating vertically in the center portion of the main body portion 10A in the front-rear direction and left-right direction. , a long plate-shaped hydraulic connection portion 12 that is disposed behind the opening 11 and rises from the upper surface of the main body portion 10A. The diameter of the circular hole of the opening 11 is larger than the diameter of the cylindrical part 67B (see FIG. 10) of the pull-out part 67, and is large enough for the pull-out part 67 to pass through. As shown in FIGS. 1 and 4, two hydraulic hoses 4 extending from the pump body 80 and four hydraulic hoses 5 connected to two cylinders 40 each are attached to the hydraulic connection part 12. There is. The hydraulic hose 5 is capable of sending oil sent from the pump body 80 via the hydraulic hose 4 to the cylinder 40 and returning the oil sent to the cylinder 40 to the pump body 80 via the hydraulic hose 4. can.

図2から図4に示すように、基部10は、本体部10Aの四隅の角部10A1,10A2,10A3,10A4の裏面(下面)側からそれぞれ下方に延びた円筒状の4つの筒状部16と、本体部10Aの裏面側であって開口部11の左右両側に取り付けられた2つの保持部14と、本体部10Aの四隅の角部10A1,10A2,10A3,10A4からそれぞれ垂れ下がり、脚部71に対する基部10の位置を固定可能な4つのロックピン(固定部)15と、を備える。筒状部16は、その内部に脚部71の一部が挿通されており、脚部71に対してその位置を上下に変位させることが可能とされる。これにより、基部10は、車輪70及び脚部71に対して、その位置を相対的に上下に変位させることが可能とされる。筒状部16には、その側面に一つの孔部16Aが設けられている。脚部71には、その側面に複数の孔部71Aが上下に並んで設けられている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the base 10 includes four cylindrical portions 16 extending downward from the back (lower surface) sides of the four corner portions 10A1, 10A2, 10A3, and 10A4 of the main body portion 10A. , two holding parts 14 attached to the left and right sides of the opening 11 on the back side of the main body 10A, and legs 71 that hang down from the four corners 10A1, 10A2, 10A3, and 10A4 of the main body 10A, respectively. It includes four lock pins (fixing parts) 15 that can fix the position of the base 10 relative to the base part 10. A part of the leg part 71 is inserted into the cylindrical part 16, and the position of the cylindrical part 16 can be moved up and down with respect to the leg part 71. Thereby, the base 10 can be vertically displaced relative to the wheels 70 and the legs 71. The cylindrical portion 16 is provided with one hole 16A on its side surface. The leg portion 71 is provided with a plurality of holes 71A arranged vertically on its side surface.

ロックピン15を、脚部71の複数の孔部71Aのうちいずれかの孔部71Aのみに挿通させると、筒状部16の下端部16Bが、挿通されたロックピン15に引っ掛かる(図2及び図3参照)。これにより、本体ユニット2は、脚部71に対する基部10の高さ(上下方向における相対的な位置)を固定(維持)しつつ、脚部71及び車輪70が、筒状部16の上下方向に延びる軸回りに回転可能な状態となる。一方、ロックピン15を、筒状部16の孔部16Aと脚部71の複数の孔部71Aのうちいずれかの孔部71Aとに、共に挿通させると、本体ユニット2は、脚部71に対する基部10の高さを固定(維持)しつつ、脚部71及び車輪70を、筒状部16の上下方向に延びる軸回りに回転不可能な状態となる。尚、上記いずれの状態であっても、前後方向を回転軸とする車輪70の回転は可能であるため、本体ユニット2は、少なくとも左右方向に移動することができる。 When the lock pin 15 is inserted into only one of the plurality of holes 71A of the leg portion 71, the lower end portion 16B of the cylindrical portion 16 is caught on the inserted lock pin 15 (see FIGS. (See Figure 3). Thereby, the main unit 2 fixes (maintains) the height (relative position in the vertical direction) of the base 10 with respect to the leg 71, while the leg 71 and the wheels 70 move in the vertical direction of the cylindrical part 16. It becomes rotatable around the extending axis. On the other hand, when the lock pin 15 is inserted into both the hole 16A of the cylindrical part 16 and any one of the plurality of holes 71A of the leg part 71, the main body unit 2 While the height of the base portion 10 is fixed (maintained), the leg portions 71 and the wheels 70 become unrotatable around the axis extending in the vertical direction of the cylindrical portion 16. Note that in any of the above states, the wheels 70 can rotate with the rotation axis in the front-rear direction, so the main unit 2 can move at least in the left-right direction.

図3に示すように、保持部14は、下部が半月状に窪んだ凹部14Aを備える。保持部14は、凹部14Aの大きさが異なる複数の種類が用意されており、バーリングを行いたい所望の金属管7の側面に凹部14Aが嵌合するように、本体部10Aに対して任意の種類の保持部14を着脱可能とされている。図8等に示すように、基部10は、後述する第2変位機構50によって当該基部10の高さが調節され、保持部14の凹部14Aを金属管7に嵌合させることで、金属管7を保持部14によって上方から押さえることが可能である。 As shown in FIG. 3, the holding portion 14 includes a recessed portion 14A having a half-moon-shaped lower portion. The holding part 14 is prepared in a plurality of types with different sizes of the recessed part 14A, and is provided with an arbitrary shape with respect to the main body part 10A so that the recessed part 14A fits into the side surface of the desired metal tube 7 to be burred. The holding portion 14 of different types can be attached and detached. As shown in FIG. 8 etc., the height of the base 10 is adjusted by a second displacement mechanism 50, which will be described later, and the metal tube 7 is moved by fitting the recess 14A of the holding portion 14 into the metal tube 7. can be held down from above by the holding part 14.

図2及び図3に示すように、シリンダ40は、ポンプ本体80から送られる油の圧力によって上下に伸縮可能な油圧式シリンダとされ、上部30を基部10(本体部10A)に対し相対的に上下に変位させることが可能である。シリンダ40は、開口部11(図4参照)の左右両側に1つずつ、合計2つが配され、それぞれが上下に延びた円柱状をなしている。シリンダ40は、その下端部40Aが本体部10Aに取り付けられ、その上端部40Bが上部30に取り付けられている。シリンダ40が上下方向に伸びると、基部10と上部30との間が広がり、上部30が基部10に対して上方に変位する(図2及び図3等参照)。一方、シリンダ40が上下方向に縮むと、基部10と上部30との間が狭まり、上部30が基部10に対して下方に変位する(図8等参照)。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cylinder 40 is a hydraulic cylinder that can be expanded and contracted up and down by the pressure of oil sent from the pump body 80, and the upper part 30 is moved relative to the base 10 (main body 10A). It is possible to displace it up and down. A total of two cylinders 40 are disposed, one on each side of the left and right sides of the opening 11 (see FIG. 4), and each has a cylindrical shape extending vertically. The cylinder 40 has a lower end 40A attached to the main body 10A, and an upper end 40B attached to the upper part 30. When the cylinder 40 extends in the vertical direction, the space between the base 10 and the upper part 30 widens, and the upper part 30 is displaced upward with respect to the base 10 (see FIGS. 2 and 3, etc.). On the other hand, when the cylinder 40 contracts in the vertical direction, the space between the base 10 and the upper part 30 narrows, and the upper part 30 is displaced downward with respect to the base 10 (see FIG. 8, etc.).

図2から図4に示すように、上部30は、左右方向を長辺とする角柱状をなしている。上部30は、その上面側に取り付けられた2つの環状体31を備える。また、本体ユニット2は、上部30の下面から下方に延在した延在部60と、延在部60の下部に対し連結部68及び連結ピン69を介して着脱可能な引抜部(抜き玉)67と、を備える。延在部60は、2つのシリンダ40の間に位置しており、その上部が上下方向に延びた棒状体とされ、その下部が四角形状の構造体とされる。延在部60は、その下部において、後述する連結ピン69を挿通可能な円孔が貫通形成された連結孔部60Aを備える。 As shown in FIGS. 2 to 4, the upper portion 30 has a prismatic shape with long sides extending in the left-right direction. The upper part 30 includes two annular bodies 31 attached to its upper surface side. The main unit 2 also includes an extension part 60 extending downward from the lower surface of the upper part 30, and a pull-out part (pull-out ball) that can be attached to and detached from the lower part of the extension part 60 via a connection part 68 and a connection pin 69. 67. The extension part 60 is located between the two cylinders 40, and its upper part is a rod-shaped body extending in the vertical direction, and its lower part is a square-shaped structure. The extension portion 60 includes a connecting hole portion 60A in its lower portion, in which a circular hole through which a connecting pin 69 (described later) can be inserted is formed.

図9から図11に示すように、引抜部67は、下方に向かうほど直径(水平方向における直径)が広がるテーパ部67Aと、テーパ部67Aの下側に位置し、円柱状の円柱部67Bと、を備える。テーパ部67Aの途中部分から下側と、円柱部67Bは、金属管7に予め開けられた穴部7Aよりも直径が大きい。テーパ部67Aの上面側には、連結部68が螺合される溝を有する穴状の被螺合部が設けられている。 As shown in FIGS. 9 to 11, the pull-out portion 67 includes a tapered portion 67A whose diameter (diameter in the horizontal direction) becomes wider as it goes downward, and a cylindrical columnar portion 67B located below the tapered portion 67A. , is provided. The lower part of the tapered part 67A and the cylindrical part 67B have a diameter larger than that of the hole 7A pre-drilled in the metal tube 7. A hole-shaped screwed portion having a groove into which the connecting portion 68 is screwed is provided on the upper surface side of the tapered portion 67A.

図2から図4に示すように、本体ユニット2は、シリンダ40による上部30の変位に基づいて、基部10を脚部71に対し相対的に上下に変位させる2つの第2変位機構50を備える。2つの第2変位機構50は、4つのてこ部52と、4つのてこ部52のうち前後に並んだ2つずつ(一対のてこ部52)と上部30とを連結可能な2つのワイヤ51と、を備える。図4に示すように、4つのてこ部52は、開口部11と本体部10Aの四隅の角部10A1,10A2,10A3,10A4との間にそれぞれ配されており、それぞれが互いに前後左右対称となる形で設けられている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the main unit 2 includes two second displacement mechanisms 50 that vertically displace the base 10 relative to the legs 71 based on the displacement of the upper part 30 by the cylinder 40. . The two second displacement mechanisms 50 include four levers 52 and two wires 51 that can connect two of the four levers 52 arranged in the front and back (a pair of levers 52) to the upper part 30. , is provided. As shown in FIG. 4, the four lever portions 52 are respectively disposed between the opening portion 11 and the four corner portions 10A1, 10A2, 10A3, and 10A4 of the main body portion 10A, and are symmetrical with respect to each other. It is set up in a certain way.

ワイヤ51は、金属製の紐状体であり、その中央部51Bが上部30の上面に設けられた溝(不図示)に引っ掛かることで連結し、その両端部51A,51Aが一対のてこ部52、52にそれぞれ引っ掛かることで連結可能とされる。ワイヤ51は、中央部51Bが、上方視、延在部60とシリンダ40との間に位置し、両端部51Aが、開口部11の端部上に位置するように、上部30の上面に設けられた溝に引っ掛けられる。 The wire 51 is a metal string-like body, and its central part 51B is connected by being caught in a groove (not shown) provided on the upper surface of the upper part 30, and its both ends 51A are connected to a pair of lever parts 52. , 52, and can be connected. The wire 51 is provided on the upper surface of the upper part 30 so that the center part 51B is located between the extension part 60 and the cylinder 40 when viewed from above, and both end parts 51A are located on the ends of the opening part 11. It is caught in the groove where it is cut.

図2から図4に示すように、てこ部52は、棒状の棒部54と、棒部54に対し回動可能に取り付けられ、ワイヤ51の両端部51Aを引っ掛けて連結可能なフック部53と、を備える。棒部54は、脚部71のうち本体部10A上に飛び出すように延びた突出部71Bに連結した支点部57と、本体部10Aの上面から上方に立ち上がった立上部13に連結した作用点部56と、フック部53を介してワイヤ51の両端部51Aに連結可能な力点部55と、を備える。作用点部56は、支点部57よりも開口部11側に位置している。力点部55は、支点部57及び作用点部56よりも開口部11側に位置している。てこ部52は、支点部57を回転軸として作用点部56及び力点部55が(開口部11側が)上下に回動可能とされている。支点部57を軸として力点部55が上方に変位すると、作用点部56も上方に変位し、基部10が上昇する。支点部57を軸として力点部55が下方に変位すると、作用点部56も下方に変位し、基部10が下降する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the lever portion 52 includes a rod-shaped rod portion 54 and a hook portion 53 that is rotatably attached to the rod portion 54 and can be connected by hooking both ends 51A of the wire 51. , is provided. The rod portion 54 includes a fulcrum portion 57 connected to a protruding portion 71B of the leg portion 71 that extends above the main body portion 10A, and an action point portion connected to the upright portion 13 rising upward from the upper surface of the main body portion 10A. 56, and a force point portion 55 connectable to both ends 51A of the wire 51 via the hook portion 53. The action point portion 56 is located closer to the opening 11 than the fulcrum portion 57 is. The force point portion 55 is located closer to the opening 11 than the fulcrum portion 57 and the action point portion 56 . In the lever portion 52, the action point portion 56 and the force point portion 55 (on the opening 11 side) are vertically rotatable about a fulcrum portion 57 as a rotation axis. When the force point part 55 is displaced upward about the fulcrum part 57, the action point part 56 is also displaced upward, and the base part 10 is raised. When the force point part 55 is displaced downward about the fulcrum part 57, the action point part 56 is also displaced downward, and the base part 10 is lowered.

続いて、バーリング装置1を用いて金属管7に対しバーリングを行うバーリング方法について説明する。尚、以降の説明では、バーリング装置1のうち主に本体ユニット2について説明する。ポンプユニット3は、本体ユニット2の近傍に位置するように移動されていることとする。図5に示すように、まず、金属管7の側壁において、所望の位置に穴部7Aを開ける。穴部7Aを開ける方法は、特に限定されず、例えばプラズマ切断、ガス切断、又はレーザー切断等により行うことができる。穴部7Aの形状は、少なくとも引抜部67の最大径(円柱部67Bの直径)よりも小さい直径の部分が存在した形であればよく、例えば、上方視円形状や左右方向を長辺とする楕円形状等であってもよい。次に、床面Gに規制具6を置き、穴部7Aが上方を向くように規制具6上に金属管7を載置する。規制具6は、上面が凹状をなしており、金属管7が床面Gを転がる等して移動することを規制する部材である。続いて、引抜部67を、穴部7Aの下方に位置するように金属管7の左端(又は右端)からその内部に入れる。 Next, a burring method for burring the metal tube 7 using the burring device 1 will be described. In the following description, the main unit 2 of the burring device 1 will be mainly described. It is assumed that the pump unit 3 has been moved so as to be located near the main unit 2. As shown in FIG. 5, first, a hole 7A is made at a desired position in the side wall of the metal tube 7. The method for making the hole 7A is not particularly limited, and can be performed by, for example, plasma cutting, gas cutting, laser cutting, or the like. The shape of the hole portion 7A may be such that it has at least a portion with a smaller diameter than the maximum diameter of the pull-out portion 67 (the diameter of the cylindrical portion 67B), for example, it may be circular when viewed from above, or the long side may be in the left-right direction. It may be elliptical or the like. Next, the restrictor 6 is placed on the floor surface G, and the metal tube 7 is placed on the restrictor 6 so that the hole 7A faces upward. The restrictor 6 has a concave upper surface and is a member that restricts the metal tube 7 from rolling or otherwise moving on the floor surface G. Subsequently, the pull-out portion 67 is inserted into the metal tube 7 from the left end (or right end) so as to be located below the hole portion 7A.

次に、バーリング装置1を準備し、本体ユニット2を金属管7の側方(左方)に移動させる。そして、上部30とてこ部52をワイヤ51で連結し、シリンダ40の伸縮と第2変位機構50による基部10の変位とが連動する連動状態にする。このとき、ロックピン15を、筒状部16の孔部16Aと脚部71の複数の孔部71Aから外して、本体部10Aからぶら下げた非固定状態にしておく。図5に示すように、保持部14の凹部14Aが金属管7の上面よりも低い場合、シリンダ40を上下方向に伸ばして上部30を上方に変位させる。すると、図6に示すように、上部30の上方への変位に伴い、ワイヤ51がフック部53を介して力点部55を吊り上げ、棒部54が支点部57を軸として上方に回動し、基部10が脚部71に対し相対的に上方に変位する。そして、保持部14の凹部14Aが金属管7の上面よりも高くなるまで、シリンダ40を上下方向に伸ばす。その後、ロックピン15を脚部71の複数の孔部71Aのうち筒状部16の下端部16Bの直下に位置する孔部71Aに差し込んだ(又は、筒状部16の孔部16Aと脚部71の孔部71Aとを連通するように差し込んだ)固定状態にしてもよい。 Next, the burring device 1 is prepared, and the main unit 2 is moved to the side (left side) of the metal tube 7. Then, the upper part 30 and the lever part 52 are connected by a wire 51 to create an interlocking state in which the expansion and contraction of the cylinder 40 and the displacement of the base part 10 by the second displacement mechanism 50 are linked. At this time, the lock pin 15 is removed from the hole 16A of the cylindrical portion 16 and the plurality of holes 71A of the leg portion 71, and left hanging from the main body portion 10A in an unfixed state. As shown in FIG. 5, when the recess 14A of the holding part 14 is lower than the upper surface of the metal tube 7, the cylinder 40 is extended in the vertical direction to displace the upper part 30 upward. Then, as shown in FIG. 6, as the upper part 30 is displaced upward, the wire 51 lifts up the force point part 55 via the hook part 53, and the rod part 54 rotates upward about the fulcrum part 57, The base 10 is displaced upward relative to the legs 71. Then, the cylinder 40 is extended in the vertical direction until the concave portion 14A of the holding portion 14 is higher than the upper surface of the metal tube 7. After that, the lock pin 15 was inserted into the hole 71A located directly below the lower end 16B of the cylindrical part 16 among the plurality of holes 71A of the leg 71 (or the hole 16A of the cylindrical part 16 and the leg 71 so as to communicate with the hole 71A).

続いて、図7に示すように、本体ユニット2を右方に移動させることで、延在部60が穴部7Aの上方に位置するように基部10を移動させる。そして、連結部68を穴部7Aに上方から挿入し、金属管7の内部において、連結部68を引抜部67のテーパ部67Aの上面側に設けられた被螺合部に螺合して取り付ける。 Subsequently, as shown in FIG. 7, by moving the main unit 2 to the right, the base 10 is moved so that the extension part 60 is located above the hole part 7A. Then, the connecting portion 68 is inserted into the hole 7A from above, and the connecting portion 68 is attached to the threaded portion provided on the upper surface side of the tapered portion 67A of the pull-out portion 67 inside the metal tube 7. .

次に、図8に示すように、ロックピン15を非固定状態にし、シリンダ40を上下に縮めて上部30を下方に変位させる。すると、上部30の下方への変位に伴い、ワイヤ51がてこ部52のフック部53を介して力点部55を下降させ、棒部54が支点部57を軸として下方に回動し、基部10が脚部71に対し相対的に下方に変位する。そして、保持部14の凹部14Aが金属管7の側壁に上方から当接することで、基部10が金属管7を上方から押さえた状態となる。これにより、金属管7の上方への移動が規制される。 Next, as shown in FIG. 8, the lock pin 15 is brought into a non-fixed state, the cylinder 40 is contracted up and down, and the upper part 30 is displaced downward. Then, as the upper part 30 is displaced downward, the wire 51 lowers the force point part 55 via the hook part 53 of the lever part 52, the rod part 54 rotates downward about the fulcrum part 57, and the base part 10 is displaced downward relative to the leg portion 71. Then, the concave portion 14A of the holding portion 14 comes into contact with the side wall of the metal tube 7 from above, so that the base portion 10 presses the metal tube 7 from above. This restricts upward movement of the metal tube 7.

続いて、連結部68及び引抜部67を作業者が持ち上げ、図9に示すように、引抜部67に螺合した連結部68の上部と延在部60の連結孔部60Aとに連結ピン69を挿通することで、引抜部67が連結部68を介して延在部60に取り付けられた状態となる。このとき、引抜部67は、金属管7の内部から穴部7Aを通じて金属管7の外部にある延在部60に対し連結部68を介して取り付けられる。また、このとき、ワイヤ51を上部30及びフック部53から取り外し、シリンダ40の伸縮と第2変位機構50による基部10の変位とが連動していない非連動状態にした上で、シリンダ40を伸縮させることにより、延在部60の位置を上下に調節しながら、連結部68を引抜部67と延在部60とに挿通してもよい。尚、連結部68及び引抜部67の持ち上げは、延在部60から延びる補助ワイヤ(不図示)を連結部68に取り付けて、シリンダ40を縮ませることで持ち上げてもよい。また、連結部68及び引抜部67の持ち上げた後に、U字状の板状部材である補助具を金属管7の外部において連結部68に側方から差し込み、当該補助具を穴部7Aに橋掛けるようにして、連結部68及び引抜部67の位置を仮保持し、その後、連結部68を引抜部67と延在部60とに挿通してもよい。 Next, the operator lifts up the connecting part 68 and the pull-out part 67, and as shown in FIG. By inserting the pull-out portion 67 through the connecting portion 68, the pull-out portion 67 becomes attached to the extension portion 60. At this time, the pull-out portion 67 is attached from the inside of the metal tube 7 through the hole 7A to the extension portion 60 located outside the metal tube 7 via the connecting portion 68. At this time, the wire 51 is removed from the upper part 30 and the hook part 53, and the expansion and contraction of the cylinder 40 and the displacement of the base part 10 by the second displacement mechanism 50 are in a non-interlocked state, and then the cylinder 40 is expanded and contracted. By doing so, the connecting portion 68 may be inserted through the pull-out portion 67 and the extending portion 60 while adjusting the position of the extending portion 60 up and down. Note that the connecting portion 68 and the pull-out portion 67 may be lifted by attaching an auxiliary wire (not shown) extending from the extending portion 60 to the connecting portion 68 and contracting the cylinder 40. Further, after lifting the connecting part 68 and the pull-out part 67, an auxiliary tool, which is a U-shaped plate member, is inserted into the connecting part 68 from the side outside the metal tube 7, and the auxiliary tool is inserted into the hole 7A. The positions of the connecting portion 68 and the pull-out portion 67 may be temporarily held in a hanging manner, and then the connecting portion 68 may be inserted through the pull-out portion 67 and the extension portion 60.

次に、図10に示すように、シリンダ40と第2変位機構50とが連動していない非連動状態において、シリンダ40を上下に伸ばすことで、上部30を基部10に対し上方に変位させ、引抜部67を穴部7Aから上方に引き抜く。すると、引抜部67のテーパ部67Aが穴部7Aの端部7A1に摺動することにより、穴部7Aが拡径しつつ、図11に示すように、その端部7A1が上方に立ち上がった形となる。立ち上げられた端部7A1には、金属管7とは異なる管を溶接等によって接合することで、金側管7を分岐させる分岐加工を行うことができる。これにより、例えばT字状の分岐管を用いることなく、金属管7を分岐させることができるので、接合箇所を減らすことができ、迅速に金属管7の分岐加工を行うことができる。 Next, as shown in FIG. 10, in a non-interlocked state where the cylinder 40 and the second displacement mechanism 50 are not interlocked, the cylinder 40 is extended vertically to displace the upper part 30 upward with respect to the base 10, Pull out the pull-out portion 67 upward from the hole portion 7A. Then, as the tapered part 67A of the pull-out part 67 slides on the end 7A1 of the hole 7A, the diameter of the hole 7A expands, and as shown in FIG. 11, the end 7A1 rises upward. becomes. By joining a tube different from the metal tube 7 by welding or the like to the raised end portion 7A1, a branching process can be performed in which the metal side tube 7 is branched. As a result, the metal tube 7 can be branched without using, for example, a T-shaped branch tube, so the number of joints can be reduced and the metal tube 7 can be branched quickly.

その後、上部30とてこ部52をワイヤ51で連結し、シリンダ40の伸縮と第2変位機構50による基部10の変位とが連動する連動状態にし、シリンダ40を上下に伸ばして上部30及び基部10を脚部71に対し相対的に上方に変位させる。そして、保持部14の凹部14Aが金属管7の端部7A1よりも上方に変位した後、本体ユニット2を金属管7の側方(左方)に移動させる(図12参照)。このとき、ロックピン15を固定状態にして本体ユニット2を移動させてもよい。 After that, the upper part 30 and the lever part 52 are connected with the wire 51, and the expansion and contraction of the cylinder 40 and the displacement of the base part 10 by the second displacement mechanism 50 are linked, and the cylinder 40 is extended up and down, and the upper part 30 and the base part 10 are connected. is displaced upwardly relative to the leg portion 71. Then, after the concave portion 14A of the holding portion 14 is displaced above the end portion 7A1 of the metal tube 7, the main unit 2 is moved to the side (left side) of the metal tube 7 (see FIG. 12). At this time, the main unit 2 may be moved with the lock pin 15 in a fixed state.

続いて、本実施形態の効果について説明する。本実施形態では、穴部7Aが設けられた金属管7を押さえることが可能な基部10と、基部10の上方に配された上部30と、上部30を基部10に対し相対的に上下に変位させるシリンダ40と、上部30から下方に延在した延在部60と、延在部60に対し着脱可能とされ、穴部7Aよりも径が大きい引抜部67と、基部10の下方に配され基部10を移動可能とする車輪70と、を備え、引抜部67が金属管7の内部から穴部7Aを通じて延在部60に取り付けられ、基部10が金属管7を押さえて、シリンダ40が上部30を基部10に対し上方に変位させた場合に、引抜部67を穴部7Aから引き抜き可能な構成とされる、バーリング装置1を示した。 Next, the effects of this embodiment will be explained. In this embodiment, a base 10 capable of holding a metal tube 7 provided with a hole 7A, an upper part 30 disposed above the base 10, and an upper part 30 that is vertically displaced relative to the base 10. a cylinder 40 that extends downward from the upper part 30; a pull-out part 67 that is removable from the extension part 60 and has a larger diameter than the hole part 7A; Wheels 70 that allow the base 10 to move The burring device 1 is shown having a configuration in which the pull-out portion 67 can be pulled out from the hole portion 7A when the burring device 30 is displaced upward with respect to the base portion 10.

このようなバーリング装置1によると、穴部7Aよりも径が大きい引抜部67を穴部7Aから引き抜くことにより、穴部7Aの端部をその引き抜き方向(上方)に立ち上げて、バーリングを行うことができる。また、基部10を移動可能とする車輪70を、バーリング装置1が備えているので、引抜部67の延在部60への取付のために、例えば穴部7Aの下方に配した引抜部67の上方に延在部60が位置するように、車輪70の回転によって基部10を金属管7に対し近接させることをスムーズに行うことができる。また、引抜部67を穴部7Aから引き抜いた後は、車輪70の回転によって基部10を金属管7に対し離間するようにスムーズに移動させることができる。これにより、クレーン等を用いることなく基部10を金属管7に近接・離間させることができ、容易にバーリングを行うことができる。 According to such a burring device 1, by pulling out the pull-out portion 67, which has a larger diameter than the hole portion 7A, from the hole portion 7A, the end of the hole portion 7A is raised in the pulling direction (upward) to perform burring. be able to. Furthermore, since the burring device 1 is equipped with wheels 70 that allow the base 10 to be moved, in order to attach the pull-out portion 67 to the extension portion 60, for example, the pull-out portion 67 disposed below the hole portion 7A can be attached to the extension portion 60. By rotating the wheels 70, the base 10 can be smoothly brought close to the metal tube 7 so that the extension part 60 is located above. Further, after the pull-out portion 67 is pulled out from the hole portion 7A, the base portion 10 can be smoothly moved away from the metal tube 7 by rotating the wheels 70. Thereby, the base 10 can be brought close to and separated from the metal tube 7 without using a crane or the like, and burring can be easily performed.

バーリング装置1は、シリンダ40による上部30の変位に基づいて、基部10を車輪70に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構50を備えている。 The burring device 1 includes a second displacement mechanism 50 that vertically displaces the base 10 relative to the wheels 70 based on the displacement of the upper portion 30 by the cylinder 40.

このようなバーリング装置1によると、引抜部67を穴部7Aから引き抜くためのシリンダ40に係る動力を、車輪70に対する基部10の相対的な上下の位置を変位させる第2変位機構50に兼用することができる。これにより、コンパクト化によって自身の移動をよりスムーズにさせることや、省コスト化を実現可能なバーリング装置1を提供することができる。 According to such a burring device 1, the power related to the cylinder 40 for pulling out the extraction part 67 from the hole part 7A is also used for the second displacement mechanism 50 that displaces the vertical position of the base part 10 relative to the wheel 70. be able to. Thereby, it is possible to provide the burring device 1 which can be made compact and move more smoothly and can realize cost savings.

バーリング装置1は、車輪70が取り付けられた脚部71と、シリンダ40による上部30の変位に基づいて、基部10を脚部71に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構50と、備え、第2変位機構50は、てこ部52と、てこ部52と上部30とを連結可能なワイヤ51と、を備え、てこ部52は、脚部71に連結した支点部57と、ワイヤ51に連結可能な力点部55と、基部10に連結した作用点部56と、を備えている。 The burring device 1 includes a leg portion 71 to which a wheel 70 is attached, and a second displacement mechanism 50 that vertically displaces the base portion 10 relative to the leg portion 71 based on the displacement of the upper portion 30 by the cylinder 40. , the second displacement mechanism 50 includes a lever part 52 and a wire 51 that can connect the lever part 52 and the upper part 30, and the lever part 52 has a fulcrum part 57 connected to the leg part 71 and It includes a connectable force point part 55 and an action point part 56 connected to the base 10.

このようなバーリング装置1によると、てこ部52及び上部30へのワイヤ51の連結によってシリンダ40の動力を第2変位機構50にも伝える切り替えを容易にすることができる。また、上部30からワイヤ51を介して力点部55に力が加わると、支点部57を支点として作用点部56に上手く力を伝えることができる。これにより、基部10を脚部71に対して上下にスムーズに変位させることができる。 According to such a burring device 1, by connecting the wire 51 to the lever portion 52 and the upper portion 30, switching to transmit the power of the cylinder 40 to the second displacement mechanism 50 can be facilitated. Further, when a force is applied from the upper part 30 to the force point part 55 via the wire 51, the force can be effectively transmitted to the action point part 56 using the fulcrum part 57 as a fulcrum. Thereby, the base portion 10 can be smoothly displaced up and down with respect to the leg portions 71.

基部10は、延在部60の下方に位置する開口部11を備え、力点部55は、支点部57及び作用点部56よりも開口部11側に位置している。このような構成によると、シリンダ40の動力を第2変位機構50に上手く伝えることができ、実用的なバーリング装置1を提供することができる。 The base portion 10 includes an opening portion 11 located below the extension portion 60 , and the force point portion 55 is located closer to the opening portion 11 than the fulcrum portion 57 and the action point portion 56 . According to such a configuration, the power of the cylinder 40 can be effectively transmitted to the second displacement mechanism 50, and a practical burring device 1 can be provided.

作用点部56は、支点部57よりも開口部11側に位置している。このようなバーリング装置1によると、シリンダ40の動力を第2変位機構50に一層上手く伝えることができ、より実用的なバーリング装置1を提供することができる。 The action point portion 56 is located closer to the opening 11 than the fulcrum portion 57 is. According to such a burring device 1, the power of the cylinder 40 can be transmitted to the second displacement mechanism 50 more effectively, and a more practical burring device 1 can be provided.

第2変位機構50は、一対のてこ部52を備え、ワイヤ51は、中央部51Bが上部30に連結し、両端部51Aが一対のてこ部52にそれぞれ連結可能とされる。このようなバーリング装置1によると、シリンダ40の動力を一つのワイヤ51を介して一対のてこ部52に対し均等に伝えることができ、さらに実用的なバーリング装置1を提供することができる。 The second displacement mechanism 50 includes a pair of lever portions 52, and the wire 51 has a central portion 51B connected to the upper portion 30 and both end portions 51A connectable to the pair of lever portions 52, respectively. According to such a burring device 1, the power of the cylinder 40 can be equally transmitted to the pair of lever portions 52 via one wire 51, and a more practical burring device 1 can be provided.

バーリング装置1は、車輪70が取り付けられた脚部71と、シリンダ40による上部30の変位に基づいて、基部10を脚部71に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構50と、脚部71に対する基部10の位置を固定可能なロックピン15と、備えている。このようなバーリング装置1によると、第2変位機構50で変位させた基部10の位置をロックピン15によって固定することができるので、シリンダ40から動力を生じさせ続けて基部10の位置を固定する必要が無く、好適である。 The burring device 1 includes a leg portion 71 to which a wheel 70 is attached, a second displacement mechanism 50 that vertically displaces the base portion 10 relative to the leg portion 71 based on displacement of the upper portion 30 by the cylinder 40, and a leg portion 71. A lock pin 15 that can fix the position of the base 10 with respect to the portion 71 is provided. According to such a burring device 1, the position of the base 10 displaced by the second displacement mechanism 50 can be fixed by the lock pin 15, so that the position of the base 10 can be fixed by continuing to generate power from the cylinder 40. This is not necessary and is preferable.

引抜部67と延在部60とに連結ピン69が挿通されることで、引抜部67が穴部7Aを通じて延在部60に取り付けられた状態となる。このようなバーリング装置1によると、引抜部67と延在部60との着脱を連結ピン69によりスムーズに行うことができ、好適である。 By inserting the connecting pin 69 into the pull-out portion 67 and the extension portion 60, the pull-out portion 67 is attached to the extension portion 60 through the hole portion 7A. According to such a burring device 1, the extraction portion 67 and the extension portion 60 can be smoothly attached and detached using the connecting pin 69, which is preferable.

また、本実施形態では、金属管7に穴部7Aを開け、金属管7を押さえることが可能な基部10と、基部10の上方に配された上部30と、上部30を基部10に対し相対的に上下に変位させるシリンダ40と、上部30から下方に延在した延在部60と、延在部60に対し着脱可能とされ、穴部7Aよりも径が大きい引抜部67と、基部10の下方に配され基部10を移動可能とする車輪70と、を備えるバーリング装置1を準備し、穴部7Aの下方に位置するように引抜部67を金属管7の内部に入れ、延在部60が穴部7Aの上方に位置するように基部10を移動させ、金属管7の内部から穴部7Aを通じて引抜部67を延在部60に取り付け、基部10で金属管7を押さえて、シリンダ40によって上部30を基部10に対し上方に変位させることで、引抜部67を穴部7Aから引き抜く、バーリング方法を示した。 In addition, in this embodiment, a hole 7A is made in the metal tube 7, a base 10 that can hold the metal tube 7, an upper part 30 disposed above the base 10, and an upper part 30 relative to the base 10. a cylinder 40 that can be vertically displaced vertically, an extending portion 60 extending downward from the upper portion 30, a pull-out portion 67 that is removable from the extending portion 60 and has a larger diameter than the hole 7A, and a base portion 10. A burring device 1 is prepared, which includes wheels 70 arranged below the base 10 to make the base 10 movable, and the extraction part 67 is placed inside the metal tube 7 so as to be located below the hole 7A, and the extension part 60 is positioned above the hole 7A, the pull-out part 67 is attached to the extension part 60 from inside the metal tube 7 through the hole 7A, the metal tube 7 is held down by the base 10, and the cylinder is closed. A burring method is shown in which the pull-out part 67 is pulled out from the hole part 7A by displacing the upper part 30 upwardly with respect to the base part 10 by using the screw 40.

このようなバーリング方法によると、穴部7Aよりも径が大きい引抜部67を穴部7Aから引き抜くことにより、穴部7Aの端部をその引き抜き方向に立ち上げて、バーリングを行うことができる。また、基部10を移動可能とする車輪70によって基部10を金属管7に対しスムーズに近接・離間させることができ、基部10の移動にクレーン等を用いることが無く、容易にバーリングを行うことができる。 According to such a burring method, by pulling out the pull-out part 67, which has a larger diameter than the hole part 7A, from the hole part 7A, the end of the hole part 7A can be raised in the pulling direction, and burring can be performed. Furthermore, the wheels 70 that allow the base 10 to be moved allow the base 10 to be smoothly moved toward and away from the metal tube 7, and there is no need to use a crane or the like to move the base 10, making it easy to burr. can.

<他の実施形態>
本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されず、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
<Other embodiments>
The present disclosure is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings; for example, the following embodiments are also included within the technical scope of the present disclosure, and various modifications other than those described below may be made without departing from the spirit of the disclosure. It can be implemented by

(1)引抜部と延在部の取付構造は適宜変更可能である。上記実施形態では、連結部を介して引抜部と延在部とを取り付けることとしたが、これに限定されない。例えば、引抜部は、延在部に引っ掛かる等により直接取り付けられていてもよい。また、引抜部が管の穴部を通じて延在部に取り付けられる際は、穴部に引抜部が挿通されていてもよく、穴部に延在部が挿通されていてもよい。引抜部と延在部の取り付けは、管の内部において行われてもよい。 (1) The mounting structure of the pull-out part and the extension part can be changed as appropriate. In the above embodiment, the pull-out part and the extension part are attached via the connecting part, but the present invention is not limited to this. For example, the pull-out portion may be directly attached, such as by hooking onto the extension portion. Moreover, when the pull-out part is attached to the extension part through the hole of the tube, the pull-out part may be inserted into the hole, or the extension part may be inserted into the hole. Attachment of the withdrawal part and the extension part may take place inside the tube.

(2)上記実施形態では、第1変位機構は油圧式のシリンダとしたが、これに限定されない。例えば、第1変位機構は、電動式のシリンダであってもよい。その場合、バーリング装置は、ポンプユニットを備えず、基部に制御部や手元操作ボタンが設けられ、第1変位機構に直接通電される構成であってもよい。 (2) In the above embodiment, the first displacement mechanism is a hydraulic cylinder, but the first displacement mechanism is not limited to this. For example, the first displacement mechanism may be an electric cylinder. In that case, the burring device may not include a pump unit, but may have a control unit and a hand-operated button at the base, and may be configured to directly energize the first displacement mechanism.

(3)基部が管を上方から押さえる工程と、引抜部を延在部に取り付ける工程は、順序が逆でもよい。即ち、引抜部を延在部に取り付けた後に、基部が管を押さえるように基部を下降させてもよい。 (3) The process of the base holding down the tube from above and the process of attaching the pull-out part to the extension part may be performed in reverse order. That is, after the extraction part is attached to the extension part, the base part may be lowered so that it presses the tube.

(4)引抜部の形状は特に限定されない。引抜部は、管の内部から穴部を通して管の外部に引き抜かれることで、穴部の端部をその引き抜き方向に立ち上げ可能な形であればよい。 (4) The shape of the pulled-out portion is not particularly limited. The drawing part may have any shape as long as it can be pulled out from the inside of the tube through the hole to the outside of the tube, thereby raising the end of the hole in the drawing direction.

1…バーリング装置、5…油圧ホース、7…金属管(管)、7A…穴部、10…基部、11…開口部、15…ロックピン(固定部)、30…上部、40…シリンダ(第1変位機構)、50…第2変位機構、51…ワイヤ、51A…両端部、51B…中央部、52…てこ部、55…力点部、56…作用点部、57…支点部、60…延在部、67…引抜部、69…連結ピン、70…車輪、71…脚部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Burring device, 5... Hydraulic hose, 7... Metal tube (pipe), 7A... Hole part, 10... Base part, 11... Opening part, 15... Lock pin (fixed part), 30... Upper part, 40... Cylinder (first part) 1 displacement mechanism), 50... Second displacement mechanism, 51... Wire, 51A... Both ends, 51B... Center part, 52... Lever part, 55... Force point part, 56... Action point part, 57... Fulcrum part, 60... Extension Existing part, 67... Pulling part, 69... Connection pin, 70... Wheel, 71... Leg part

Claims (9)

穴部が設けられた管を押さえることが可能な基部と、
前記基部の上方に配された上部と、
前記上部を前記基部に対し相対的に上下に変位させる第1変位機構と、
前記上部から下方に延在した延在部と、
前記延在部に対し着脱可能とされ、前記穴部よりも径が大きい引抜部と、
前記基部の下方に配され前記基部を移動可能とする車輪と、を備え、
前記引抜部が前記管の内部から前記穴部を通じて前記延在部に取り付けられ、前記基部が前記管を押さえて、前記第1変位機構が前記上部を前記基部に対し上方に変位させた場合に、前記引抜部を前記穴部から引き抜き可能な構成とされる、バーリング装置。
a base capable of holding a tube provided with a hole;
an upper part disposed above the base;
a first displacement mechanism that vertically displaces the upper part relative to the base;
an extension part extending downward from the upper part;
a pull-out part that is attachable to and detachable from the extension part and has a larger diameter than the hole part;
wheels arranged below the base to make the base movable;
When the pull-out part is attached to the extension part from the inside of the tube through the hole part, the base part presses the pipe, and the first displacement mechanism displaces the upper part upward with respect to the base part. , a burring device configured to allow the pull-out portion to be pulled out from the hole portion.
前記第1変位機構による前記上部の変位に基づいて、前記基部を前記車輪に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構を備える、請求項1に記載のバーリング装置。 The burring device according to claim 1, further comprising a second displacement mechanism that vertically displaces the base portion relative to the wheel based on the displacement of the upper portion by the first displacement mechanism. 前記車輪が取り付けられた脚部と、
前記第1変位機構による前記上部の変位に基づいて、前記基部を前記脚部に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構と、備え、
前記第2変位機構は、
てこ部と、
前記てこ部と前記上部とを連結可能なワイヤと、を備え、
前記てこ部は、
前記脚部に連結した支点部と、
前記ワイヤに連結可能な力点部と、
前記基部に連結した作用点部と、を備える、請求項1又は請求項2に記載のバーリング装置。
a leg to which the wheel is attached;
a second displacement mechanism for vertically displacing the base portion relative to the leg portions based on the displacement of the upper portion by the first displacement mechanism;
The second displacement mechanism is
The lever part and
A wire capable of connecting the lever part and the upper part,
The lever part is
a fulcrum connected to the leg;
a force point portion connectable to the wire;
The burring device according to claim 1 or 2, further comprising an action point portion connected to the base portion.
前記基部は、前記延在部の下方に位置する開口部を備え、
前記力点部は、前記支点部及び前記作用点部よりも前記開口部側に位置している、請求項3に記載のバーリング装置。
The base includes an opening located below the extension,
The burring device according to claim 3, wherein the force point portion is located closer to the opening than the fulcrum portion and the action point portion.
前記作用点部は、前記支点部よりも前記開口部側に位置している、請求項4に記載のバーリング装置。 The burring device according to claim 4, wherein the action point portion is located closer to the opening than the fulcrum portion. 前記第2変位機構は、少なくとも一対の前記てこ部を備え、
前記ワイヤは、中央部が前記上部に連結し、両端部が前記一対のてこ部にそれぞれ連結可能とされる、請求項3から請求項5のいずれか1項に記載のバーリング装置。
The second displacement mechanism includes at least one pair of the lever parts,
The burring device according to any one of claims 3 to 5, wherein the wire has a central portion connected to the upper portion and both end portions connectable to the pair of lever portions.
前記車輪が取り付けられた脚部と、
前記第1変位機構による前記上部の変位に基づいて、前記基部を前記脚部に対し相対的に上下に変位させる第2変位機構と、
前記脚部に対する前記基部の位置を固定可能な固定部と、備える、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のバーリング装置。
a leg to which the wheel is attached;
a second displacement mechanism that vertically displaces the base relative to the legs based on the displacement of the upper part by the first displacement mechanism;
The burring device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a fixing part that can fix the position of the base with respect to the leg.
前記引抜部と前記延在部とに連結ピンが挿通されることで、前記引抜部が前記穴部を通じて前記延在部に取り付けられた状態となる、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のバーリング装置。 Any one of claims 1 to 7, wherein a connecting pin is inserted into the pull-out part and the extension part, so that the pull-out part is attached to the extension part through the hole part. The burring device described in Section. 管に穴部を開け、
前記管を押さえることが可能な基部と、前記基部の上方に配された上部と、前記上部を前記基部に対し相対的に上下に変位させる第1変位機構と、前記上部から下方に延在した延在部と、前記延在部に対し着脱可能とされ、前記穴部よりも径が大きい引抜部と、前記基部の下方に配され前記基部を移動可能とする車輪と、を備えるバーリング装置を準備し、
前記穴部の下方に位置するように前記引抜部を前記管の内部に入れ、
前記延在部が前記穴部の上方に位置するように前記基部を移動させ、
前記管の内部から前記穴部を通じて前記引抜部を前記延在部に取り付け、
前記基部で前記管を押さえて、
前記第1変位機構によって前記上部を前記基部に対し上方に変位させることで、前記引抜部を前記穴部から引き抜く、バーリング方法。
Make a hole in the tube,
a base capable of holding the tube; an upper part disposed above the base; a first displacement mechanism that vertically displaces the upper part relative to the base; and a first displacement mechanism extending downward from the upper part. A burring device comprising an extension part, a pull-out part that is detachable from the extension part and has a diameter larger than the hole part, and wheels arranged below the base part to make the base part movable. prepare,
inserting the pull-out part into the tube so as to be located below the hole;
moving the base so that the extending portion is located above the hole;
attaching the pull-out part to the extension part from inside the tube through the hole part;
holding the tube at the base;
A burring method, wherein the first displacement mechanism displaces the upper part upward with respect to the base, thereby pulling out the pull-out part from the hole.
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