JP7435747B2 - 巡回ルート作成装置、巡回ルート作成方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測する、巡回ルート推測部と、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成する、巡回ルート作成部と、
を備えている、ことを特徴とする。
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測する、巡回ルート推測ステップと、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成する、巡回ルート作成ステップと、
を有する、ことを特徴とする。
前記コンピュータに、
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測する、巡回ルート推測ステップと、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成する、巡回ルート作成ステップと、
実行させる、ことを特徴とする。
以下、実施の形態における、巡回ルート作成装置、巡回ルート作成方法、及びプログラムについて、図1~図7を参照しながら説明する。
最初に、実施の形態における巡回ルート作成装置の概略構成について図1を用いて説明する。図1は、実施の形態における巡回ルート作成装置の概略構成を示すブロック図である。
次に、実施の形態における巡回ルート作成装置10の動作について図6及び図7を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図1~図5を参照する。また、実施の形態では、巡回ルート作成装置10を動作させることによって、巡回ルート作成方法が実施される。よって、実施の形態における巡回ルート作成方法の説明は、以下の巡回ルート作成装置10の動作説明に代える。
以上のように、実施の形態では、過去の情報から、巡回ルートを作成するための機械学習モデルが構築されるので、監視員21は、巡回予定となるエリアと時間帯とを入力するだけで、巡回ルートの提示を受けられる。また、実施の形態では、機械学習モデルの構築において、巡回エリアにおける天候、道路情報、イベントも学習データとして用いることができるので、これらの周辺情報を考慮した巡回ルートも作成できる。
ここで、実施の形態における変形例について説明する。変形例では、巡回ルート作成部12は、まず、地点ごとの重要度を推定し、続いて、回るべき重要な地点と時間的制約とのトレードオフを考慮して、ルートを作成する。このため、変形例では、逆強化学習が行われる。
実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図6に示すステップA1~A4,図7に示すステップB1~B3を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、実施の形態における巡回ルート作成装置10と巡回ルート作成方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、巡回ルート推測部11、巡回ルート作成部12、及びデータ取得部13として機能し、処理を行なう。
ここで、実施の形態におけるプログラムを実行することによって、巡回ルート作成装置10を実現するコンピュータについて図8を用いて説明する。図8は、実施の形態における巡回ルート作成装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
放置物体の確認業務を行う監視員の巡回ルートを作成するための装置であって、
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測する、巡回ルート推測部と、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成する、巡回ルート作成部と、
を備えている、ことを特徴とする巡回ルート作成装置。
付記1に記載の巡回ルート作成装置であって、
前記巡回ルート作成部が、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報の関係を、分岐式と目的関数とで示した、機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯と入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とする巡回ルート作成装置。
付記2に記載の巡回ルート作成装置であって、
前記機械学習モデルが、更に、過去に放置物体が確認された場所の天候を示す天候情報、その場所における道路の状況を示す道路状況情報、及びその場所で実施されているイベントを特定するイベント情報のうち少なくとも1つを更に含む前記関係を、前記分岐式と前記目的関数とで示しており、
前記巡回ルート作成部が、前記機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯とに加えて、最新の天候情報、最新の道路状況情報、最新のイベント情報のうち少なくとも1つを入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とする巡回ルート作成装置。
放置物体の確認業務を行う監視員の巡回ルートを作成するための方法であって、
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測する、巡回ルート推測ステップと、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成する、巡回ルート作成ステップと、
を有する、ことを特徴とする巡回ルート作成方法。
付記4に記載の巡回ルート作成方法であって、
前記巡回ルート作成ステップにおいて、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報の関係を、分岐式と目的関数とで示した、機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯と入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とする巡回ルート作成方法。
付記5に記載の巡回ルート作成方法であって、
前記機械学習モデルが、更に、過去に放置物体が確認された場所の天候を示す天候情報、その場所における道路の状況を示す道路状況情報、及びその場所で実施されているイベントを特定するイベント情報のうち少なくとも1つを更に含む前記関係を、前記分岐式と前記目的関数とで示しており、
前記巡回ルート作成ステップにおいて、前記機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯とに加えて、最新の天候情報、最新の道路状況情報、最新のイベント情報のうち少なくとも1つを入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とする巡回ルート作成方法。
コンピュータによって、放置物体の確認業務を行う監視員の巡回ルートを作成するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測する、巡回ルート推測ステップと、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成する、巡回ルート作成ステップと、
実行させる、プログラム。
付記7に記載のプログラムであって、
前記巡回ルート作成ステップにおいて、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報の関係を、分岐式と目的関数とで示した、機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯と入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とするプログラム。
付記8に記載のプログラムであって、
前記機械学習モデルが、更に、過去に放置物体が確認された場所の天候を示す天候情報、その場所における道路の状況を示す道路状況情報、及びその場所で実施されているイベントを特定するイベント情報のうち少なくとも1つを更に含む前記関係を、前記分岐式と前記目的関数とで示しており、
前記巡回ルート作成ステップにおいて、前記機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯とに加えて、最新の天候情報、最新の道路状況情報、最新のイベント情報のうち少なくとも1つを入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とするプログラム。
11 巡回ルート推測部
12 巡回ルート作成部
13 データ取得部
14 データ格納部
15 機械学習モデル格納部
20 端末装置
21 監視員
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
Claims (6)
- 放置物体の確認業務を行う監視員の巡回ルートを作成するための装置であって、
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測する、巡回ルート推測部と、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成する、巡回ルート作成部と、
を備え、
前記巡回ルート作成部が、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報の関係を、分岐式と目的関数とで示した、機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯と入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とする巡回ルート作成装置。 - 請求項1に記載の巡回ルート作成装置であって、
前記機械学習モデルが、更に、過去に放置物体が確認された場所の天候を示す天候情報、その場所における道路の状況を示す道路状況情報、及びその場所で実施されているイベントを特定するイベント情報のうち少なくとも1つを更に含む前記関係を、前記分岐式と前記目的関数とで示しており、
前記巡回ルート作成部が、前記機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯とに加えて、最新の天候情報、最新の道路状況情報、最新のイベント情報のうち少なくとも1つを入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とする巡回ルート作成装置。 - コンピュータが放置物体の確認業務を行う監視員の巡回ルートを作成するための方法であって、
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測し、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成し、
前記巡回ルートの作成において、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報の関係を、分岐式と目的関数とで示した、機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯と入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とする巡回ルート作成方法。 - 請求項3に記載の巡回ルート作成方法であって、
前記機械学習モデルが、更に、過去に放置物体が確認された場所の天候を示す天候情報、その場所における道路の状況を示す道路状況情報、及びその場所で実施されているイベントを特定するイベント情報のうち少なくとも1つを更に含む前記関係を、前記分岐式と前記目的関数とで示しており、
巡回ルートの作成において、前記機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯とに加えて、最新の天候情報、最新の道路状況情報、最新のイベント情報のうち少なくとも1つを入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とする巡回ルート作成方法。 - コンピュータによって、放置物体の確認業務を行う監視員の巡回ルートを作成するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、過去における監視員の巡回ルートを推測させ、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報に基づいて、予め設定されたエリアでの、設定された時間帯における、巡回ルートを作成させ、
前記巡回ルートの作成において、
推測された前記過去における監視員の巡回ルート、過去に放置物体が確認された場所を示す位置情報、及び過去に前記放置物体が確認された時刻を示す時刻情報の関係を、分岐式と目的関数とで示した、機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯と入力して、前記巡回ルートを作成する、
プログラム。 - 請求項5に記載のプログラムであって、
前記機械学習モデルが、更に、過去に放置物体が確認された場所の天候を示す天候情報、その場所における道路の状況を示す道路状況情報、及びその場所で実施されているイベントを特定するイベント情報のうち少なくとも1つを更に含む前記関係を、前記分岐式と前記目的関数とで示しており、
巡回ルートの作成において、前記機械学習モデルに、前記巡回ルートの作成対象となるエリアと時間帯とに加えて、最新の天候情報、最新の道路状況情報、最新のイベント情報のうち少なくとも1つを入力して、前記巡回ルートを作成する、
ことを特徴とするプログラム。
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