JP7435575B2 - ブレーキ状態推定装置及びこれを備えた車両、ブレーキ状態推定方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る車両システム10の概略構成を示すブロック図である。
図1に示されるように、本実施形態に係る車両システム10は、車両12と、管理サーバ16と、を含んでいる。
車両12は、油圧式のブレーキ装置18を備えている。ブレーキ装置18は、図2に示すように、運転席に設けられ、かつ、運転者によって踏み込み操作されるブレーキペダル40と、ブレーキペダル40に作用した踏み込み力を増大させるブレーキブースタ42と、ブレーキブースタ42に一体的に設けられ、ブレーキペダル40に作用する踏み込み力に応じたブレーキフルード48の油圧を発生させるマスターシリンダ44と、マスターシリンダ44と各車輪のブレーキ機構(例えば、ブレーキディスク)とを連結するブレーキ配管46と、マスターシリンダ44の上部に設けられ、ブレーキフルード48がブレーキ配管46の内部に注入されるとともに、常に充填されるようにブレーキフルード48が貯留されるリザーブタンク50と、ブレーキ配管46内のブレーキフルード48の油圧を検出する油圧センサ52とを有して構成されている。なお、油圧センサ52は、ABS(Antilock Brake System)等のブレーキ制御用のブレーキアクチュエータ(図示省略)に設けられていてもよい。
(1)
(2)
Y=B×T
管理サーバ16は、予め用意された、エリアごとの、ブレーキフルードが含有する水分量と期間との関係を表す係数を、湿度情報として記憶している。管理サーバ16は、車載器11から、位置取得部30によって取得した車両12の位置を受信すると、当該車両12の位置を含むエリアに対応する湿度情報として記憶されている、ブレーキフルードが含有する水分量と期間との関係を表す係数を、車載器11へ、ネットワークNを介して送信する。
次に、第1実施形態の車両システム10における処理の流れについて図8のフローチャートを用いて説明する。
本実施形態の車両12は、制御ECU20が、湿度情報と、期間情報とに基づいて、ブレーキフルードが含有する水分状態を推定し、ブレーキ装置の温度に基づいて、ブレーキフルードの熱状態を推定し、水分状態及び熱状態に基づいて、ブレーキフルードの劣化状態を推定するように構成されている。このように、制御ECU20が、ブレーキフルードの水分状態及び熱状態を考慮して、ブレーキフルードの劣化状態を推定するようにする。これにより、簡易な構成で、ブレーキフルードの劣化状態を精度よく推定することができる。
第1の実施形態では、湿度情報と、期間情報とに基づいて、ブレーキフルードが含有する水分状態を推定し、ブレーキ装置の温度に基づいて、ブレーキフルードの熱状態を推定し、水分状態及び熱状態に基づいて、ブレーキフルードの劣化状態を推定していた。これに対して、第2の実施形態では、ブレーキ装置の温度と、湿度情報と、期間情報とに基づいてブレーキフルードの劣化状態を推定するための学習済みモデルを用いて、劣化状態を推定する点で第1の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態との相違点について説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付しており、説明については省略する。
本実施形態の車載器11の状態推定部36は、湿度情報と、車両の位置を含むエリアに滞在した期間を表す期間情報と、ブレーキ装置18の温度とに基づいてブレーキフルード48の劣化状態を推定するための学習済みモデルを用いて、ブレーキフルード48の劣化状態を推定する。
次に、第2の実施形態の車両システム10における処理の流れについて図9のフローチャートを用いて説明する。
本実施形態の車両12は、制御ECU20が、ブレーキ装置の温度と、湿度情報と、期間情報とに基づいてブレーキフルードの劣化状態を推定するための学習済みモデルを用いて、ブレーキフルードの劣化状態を推定するように構成されている。これにより、簡易な構成で、ブレーキフルードの劣化状態を精度よく推定することができる。
第1および第2の実施形態では、車載器においてブレーキフルードの劣化状態を推定していた。これに対して、第3の実施形態では、管理サーバ側で、車両のブレーキフルードの劣化状態を推定する点で第1および第2の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態との相違点について説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付しており、説明については省略する。
上記図1に示されるように、本実施形態に係る車両システム310は、車両12と、管理サーバ316と、を含んでいる。
車両12に搭載される車載器11は、車両12に搭載されたナビゲーションシステムから、車両12の位置の緯度経度を定期的に取得し、通信部14により管理サーバ16へ送信する。
図10に示されるように、管理サーバ316は、制御装置380と、通信部316Bとを含んで構成されている。
まず、車両12の走行中に、車載器11の制御ECU20は、所定時間毎に、温度センサ22によって検出された気温、車速センサ24によって検出された車速、ブレーキ装置18の油圧センサ52によって検出されたブレーキフルード48の油圧、及びハイブリッドECU26によって検出された回生量を取得し、通信部14により管理サーバ16へ送信する。
本実施形態の管理サーバ316は、制御装置380が、湿度情報と、期間情報とに基づいて、ブレーキフルードが含有する水分状態を推定し、ブレーキ装置の温度に基づいて、ブレーキフルードの熱状態を推定し、水分状態及び熱状態に基づいて、ブレーキフルードの劣化状態を推定するように構成されている。このように、制御装置380が、ブレーキフルードの水分状態及び熱状態を考慮して、ブレーキフルードの劣化状態を推定するようにする。これにより、簡易な構成で、ブレーキフルードの劣化状態を精度よく推定することができる。
第3の実施形態では、管理サーバ316が、湿度情報と、期間情報とに基づいて、ブレーキフルードが含有する水分状態を推定し、ブレーキ装置の温度に基づいて、ブレーキフルードの熱状態を推定し、水分状態及び熱状態に基づいて、ブレーキフルードの劣化状態を推定する場合を例に説明したが、これに限定されない。管理サーバ316の状態推定部336は、上記第2の実施形態と同様に、湿度情報として得られる当該エリアの係数、車両の位置を含むエリアに滞在した期間を表す期間情報と、ブレーキ装置18の温度とを、学習済みモデルに入力して、学習済みモデルの出力を、ブレーキフルード48の劣化状態の推定結果としてもよい。この場合には、管理サーバ16の制御装置380のCPU382は、ブレーキ状態推定プログラム300を実行することにより、上記図9に示すブレーキ状態推定処理と同様の処理を行う。
上記各実施形態では、温度センサ22から気温を検出する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。外部のサーバから、車両12の位置を含むエリアにおける気温を取得してもよい
11 車載器
12 車両(対象車両)
14 通信部
16、316 管理サーバ
18 ブレーキ装置
20 制御ECU(ブレーキ状態推定装置)
20A、382CPU
22 温度センサ
24 車速センサ
30、330 位置取得部
32、332 情報取得部
34、334 温度取得部
36、336 状態推定部
48 ブレーキフルード
52 油圧センサ
100、300ブレーキ状態推定プログラム(プログラム)
380 制御装置(ブレーキ状態推定装置)
Claims (7)
- 対象車両の位置を取得する位置取得部と、
前記対象車両の位置に対応する湿度情報と、前記対象車両の位置を含むエリアに滞在した期間を表す期間情報とに基づいて、前記対象車両の油圧式のブレーキ装置を作動させるためのブレーキフルードの劣化状態を推定する状態推定部と、
を含むブレーキ状態推定装置。 - 前記ブレーキ装置の温度を取得する温度取得部を更に含み、
前記状態推定部は、前記ブレーキ装置の温度と、前記湿度情報と、前記期間情報とに基づいて、前記ブレーキフルードの劣化状態を推定する請求項1記載のブレーキ状態推定装置。 - 前記状態推定部は、
前記湿度情報と、前記期間情報とに基づいて、前記ブレーキフルードが含有する水分状態を推定し、
前記ブレーキ装置の温度に基づいて、前記ブレーキフルードの熱状態を推定し、
前記水分状態及び熱状態に基づいて、前記ブレーキフルードの劣化状態を推定する請求項2記載のブレーキ状態推定装置。 - 前記状態推定部は、
前記ブレーキ装置の温度と、前記湿度情報と、前記期間情報とに基づいて前記ブレーキフルードの劣化状態を推定するための学習済みモデルを用いて、前記劣化状態を推定する請求項2記載のブレーキ状態推定装置。 - 請求項1~請求項4の何れか1項記載のブレーキ状態推定装置と、
前記油圧式のブレーキ装置と、
を含む車両。 - 位置取得部が、対象車両の位置を取得し、
状態推定部が、前記対象車両の位置に対応する湿度情報と、前記対象車両の位置を含むエリアに滞在した期間を表す期間情報とに基づいて、前記対象車両の油圧式のブレーキ装置を作動させるためのブレーキフルードの劣化状態を推定する
ブレーキ状態推定方法。 - 対象車両の位置を取得し、
前記対象車両の位置に対応する湿度情報と、前記対象車両の位置を含むエリアに滞在した期間を表す期間情報とに基づいて、前記対象車両の油圧式のブレーキ装置を作動させるためのブレーキフルードの劣化状態を推定する
ことをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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