JP7433920B2 - 無線タグ読取装置 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、無線タグ読取装置に関する。

近年、物品に貼付されたＲＦＩＤタグ等の無線タグの情報を読み取ることによって、物品の在庫管理や販売管理等が行われている。一般に、無線タグを読み取る際には、配置されている無線タグの方向が不明であるため、無線タグの方向に依存せずに読み取り可能な円偏波を放射することによって、これらの無線タグの情報を読み取っている。

しかし、円偏波は、通信可能距離が短い。そのため、長い通信距離を確保する必要がある場合には、同じ電波出力で通信可能距離がより長い直線偏波が用いられる。例えば特許文献１では、偏波方向が異なる直線偏波を切り替えることによって、無線タグの読み取りを行っている。

しかしながら、配置されている無線タグの方向が不明である場合、それぞれの直線偏波をどれ位の時間に亘って放射すれば、全ての無線タグを読み取れるかが不明であった。そのため、直線偏波を切り替える従来の方式では、必要以上に長い時間に亘って電波を放射する必要があった。これにより、読み取りに時間がかかって効率が悪いという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、配置方向が不明な複数の無線タグとの通信距離を確保しつつ、全ての無線タグを効率よく読み取ることができる無線タグ読取装置を提供することである。

実施の形態の無線タグ読取装置は、第１の給電部と、第２の給電部と、偏波面切替部と、予備スキャン部と、設定部と、読取部とを備える。第１の給電部は、アンテナから、第１の偏波面を有する第１の直線偏波を放射させる。第２の給電部は、アンテナから、第１の偏波面とは向きが異なる第２の偏波面を有する第２の直線偏波を放射させる。偏波面切替部は、第１の給電部への給電と第２の給電部への給電とを切り替える。予備スキャン部は、第１の直線偏波の放射時間と、第２の直線偏波の放射時間とを等しく設定して無線タグの読み取りを行う。設定部は、予備スキャン部が、第１の直線偏波によって読み取った無線タグの数量と、第２の直線偏波によって読み取った無線タグの数量とに基づいて、第１の給電部からの給電時間と第２の給電部からの給電時間との比率を設定する。読取部は、設定部が設定した給電時間の比率に応じた給電を行った際に、第１の直線偏波又は第２の直線偏波に対する応答波を受信して、当該応答波が含む無線タグのタグ情報を読み取る。

図１は、第１の実施形態の無線タグ読取装置の一例を示す外観斜視図である。 図２は、ＲＦＩＤアンテナの構成の一例を示す図である。 図３は、ＲＦＩＤタグのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態の無線タグ読取装置のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。 図５は、第１の実施形態の無線タグ読取装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図６は、第１の実施形態の無線タグ読取装置が行う処理の流れの一例を示すタイムチャートである。 図７は、第１の実施形態の無線タグ読取装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施形態の無線タグ読取装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図９は、第２の実施形態の無線タグ読取装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態である無線タグ読取装置１０ａについて説明する。

（無線タグ読取装置の全体構成の説明）
図１を用いて、無線タグ読取装置の全体構成について説明する。図１は、第１の実施形態の無線タグ読取装置の一例を示す外観斜視図である。無線タグ読取装置１０ａは、例えばＲＦＩＤリーダである。

無線タグ読取装置１０ａは、本体部２と、グリップ部４と、トリガスイッチ５と、液晶ディスプレイ８を備える。本体部２は、ＲＦＩＤアンテナ６と、バッテリ７とを備える。本体部２は、物品に貼付される無線タグの一例であるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ４０と無線通信を行う。ＲＦＩＤアンテナ６は、ＲＦＩＤタグ４０と無線通信を行うための電波を送受信する。なお、ＲＦＩＤタグ４０との無線通信について、詳しくは後述する。

グリップ部４は、操作者が操作時に握る部位である。グリップ部４は、本体部２に対して後側に配置される。トリガスイッチ５は、グリップ部４に設けられる。操作者がグリップ部４を握りながらトリガスイッチ５をオンにすると、無線タグ読取装置１０ａは、ＲＦＩＤアンテナ６から電波を放射する。そして、操作者がトリガスイッチ５をオフにすると、無線タグ読取装置１０ａは、ＲＦＩＤアンテナ６からの電波の放射を停止する。液晶ディスプレイ８は、無線タグ読取装置１０ａの動作状態や、無線タグ読取装置１０ａが読み取ったＲＦＩＤタグ４０のタグ情報等を表示する。

ＲＦＩＤタグ４０は、ＲＦＩＤアンテナ６から放射された電波を受けて、当該ＲＦＩＤタグ４０が貼付された物品５０を一意に特定する識別子であるＥＰＣ（Electronic Product Code）を、無線タグ読取装置１０ａに送信する。無線タグ読取装置１０ａは、ＥＰＣを受信することによって、ＲＦＩＤタグ４０の読み取りを完了する。なお、ＥＰＣは、本開示におけるタグ情報の一例である。

物品５０は、Ｘ軸に沿う水平方向、又はＹ軸に沿う垂直方向に沿って載置されているものとする。そして、物品５０に貼付されたＲＦＩＤタグ４０も、Ｘ軸又はＹ軸に沿った状態にあるものとする。

ＲＦＩＤアンテナ６から放射された電波に対して、複数のＲＦＩＤタグ４０が同時に応答すると、無線タグ読取装置１０ａは、各ＲＦＩＤタグ４０の情報を識別して読み取ることができない。そのため、無線タグ読取装置１０ａは、各ＲＦＩＤタグ４０からの応答を順に読み取る、衝突防止アルゴリズム（アンチコリジョン）を備えている。詳しくは後述する。

無線タグ読取装置１０ａが起動してキャリアがオンとなると、ＲＦＩＤアンテナ６から放射した電波が届く範囲内にある物品５０に貼付されたＲＦＩＤタグ４０は、放射された電波から電力の供給を受けてスタンバイ状態になる。このとき、ＲＦＩＤタグ４０が備えるインベントリ済フラグ（自身の情報が読み取られた（検出された）か否かを示すフラグ）は、その初期値である「未検出」状態となる。

次に、無線タグ読取装置１０ａは、検索対象の物品種別をパラメータで指定したＳｅｌｅｃｔコマンドを発行する。これにより、スタンバイ状態になったＲＦＩＤタグ４０のうち、パラメータで指定された物品種別のＲＦＩＤタグ４０が有効にされる。次に、無線タグ読取装置１０ａは、Ｑｕｅｒｙコマンドを発行する。Ｑｕｅｒｙコマンドを受信したＲＦＩＤタグ４０は、スタンバイ状態から応答状態に遷移し、自身を識別する乱数メッセージ（ＲＮ１６）を作成して送信する。無線タグ読取装置１０ａは、乱数メッセージを受信すると、その乱数メッセージを含むＡＣＫ（ACKnowledgement）コマンドを送信する。ＲＦＩＤタグ４０は、ＡＣＫコマンドを受信すると、応答状態から承認状態に遷移する。この承認状態では、ＲＦＩＤタグ４０は、一意の識別子である前記したＥＰＣを送信し、インベントリ済フラグを「検出済」に設定する。

無線タグ読取装置１０ａは、受信した応答波の中に含まれるＥＰＣを読み取る。そして、ＥＰＣを送信したＲＦＩＤタグ４０は、インベントリ済フラグを「検出済」に設定するため、無線タグ読取装置１０ａがＱｕｅｒｙコマンドを繰り返し発行しても、反応することはない。検出済のＲＦＩＤタグ４０が反応しないため、無線タグ読取装置１０ａは、検出済のＲＦＩＤタグ４０の二度読みを行わない。したがって、無線タグ読取装置１０ａは、複数のＲＦＩＤタグ４０が混在している場合であっても、各ＲＦＩＤタグ４０を識別して読み取ることができる。

（ＲＦＩＤアンテナの構造の説明）
次に、図２を用いて、ＲＦＩＤアンテナ６の構成を説明する。図２は、ＲＦＩＤアンテナの構成の一例を示す図である。

ＲＦＩＤアンテナ６は、矩形形状の筐体１１の内部に、アンテナ素子１２が内包される構造を有する。アンテナ素子１２は、例えば基板上に形成される基板アンテナであって、１つの頂点を共有して、向きが互いに９０°異なる方向に延びる、Ｘ軸に沿う第１アンテナ素子１２ａと、Ｙ軸に沿う第２アンテナ素子１２ｂとを備える。

第１アンテナ素子１２ａは、Ｘ軸に沿う矩形状を呈し、第２アンテナ素子１２ｂは、Ｙ軸に沿う矩形状を呈する。第１アンテナ素子１２ａ及び第２アンテナ素子１２ｂの底面は、底面導体１３で覆われている。また、第１アンテナ素子１２ａ及び第２アンテナ素子１２ｂの外側面は、側面導体１４で覆われている。底面導体１３及び側面導体１４は、金属等の導体で形成される。

第１アンテナ素子１２ａには、給電ポート１５ａから信号線を介して高周波信号が給電される。なお、信号線は、周囲を絶縁体と外部導体とで被覆された同軸ケーブルで構成される。外部導体は、入力側と出力側が共にＧＮＤに接続されることによって、信号線をシールドする。これによって、第１アンテナ素子１２ａには、Ｘ軸方向に沿って高周波信号電流が流れる。そして、第１アンテナ素子１２ａは、ＸＺ平面を偏波面とする直線偏波をＺ軸方向に放射する。なお、給電ポート１５ａは、本開示における第１の給電部の一例である。また、ＸＺ平面を偏波面とする直線偏波は、本開示における第１の偏波面を有する第１の直線偏波の一例である。

また、第２アンテナ素子１２ｂには、給電ポート１５ｂから信号線を介して高周波信号が給電される。信号線は、前記した同軸ケーブルである。これによって、第２アンテナ素子１２ｂには、Ｙ軸方向に沿って高周波信号電流が流れる。そして、第２アンテナ素子１２ｂは、ＹＺ平面を偏波面とする直線偏波をＺ軸方向に放射する。なお、給電ポート１５ｂは、本開示における第２の給電部の一例である。また、ＹＺ平面を偏波面とする直線偏波は、本開示における第２の偏波面を有する第２の直線偏波の一例である。

このように、同じ場所に線状アンテナを直交させて配置して、一方のアンテナのみに給電することによって、当該アンテナの方向に応じた偏波面を有する直線偏波を放射することができる。したがって、一方のアンテナと他方のアンテナとに時分割で給電を行うことによって、偏波面が互いに９０°異なる直線偏波を切り替えて放射することができる。

（ＲＦＩＤタグのハードウェア構成）
次に、図３を用いて、ＲＦＩＤタグ４０のハードウェア構成を説明する。図３は、ＲＦＩＤタグのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

ＲＦＩＤタグ４０は、アンテナ４１と、送受信部４２と、制御部４３と、起電力部４４と、メモリ４５とを備える。アンテナ４１は、無線タグ読取装置１０ａのＲＦＩＤアンテナ６から放射された電波を受信する。送受信部４２は、アンテナ４１での電波の送受信を行う。制御部４３は、ＲＦＩＤタグ４０の読み取りに係る動作全体を制御する。起電力部４４は、アンテナ４１が無線タグ読取装置１０ａから受信した電波に基づいて、ＲＦＩＤタグ４０を起動するための電力を発生する。また、起電力部４４は、ＲＦＩＤタグ４０に登録されたＥＰＣ（タグ情報）を無線タグ読取装置１０ａに送信する等の制御を行うための電力を発生する。メモリ４５は、ＲＦＩＤタグ４０が貼付された物品の物品情報等のＥＰＣ（タグ情報）を記憶する。

（無線タグ読取装置のハードウェア構成の説明）
次に、図４を用いて、無線タグ読取装置１０ａのハードウェア構成を説明する。図４は、第１の実施形態の無線タグ読取装置のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。

無線タグ読取装置１０ａは、物品に貼付されるＲＦＩＤタグ４０と無線通信を行って、当該ＲＦＩＤタグ４０に登録された物品に係る情報を読み取って、物品の在庫管理や販売管理等を行う。無線タグ読取装置１０ａは、制御部２０と、記憶部２１と、入出力コントローラ２３と、バッテリ７とを備える。

制御部２０は、内部バス２２を介して、記憶部２１、入出力コントローラ２３と接続する。バッテリ７は、無線タグ読取装置１０ａの各部に電力を供給する。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｃとを備える。ＣＰＵ２０ａは、内部バス２２を介して、ＲＯＭ２０ｂと、ＲＡＭ２０ｃと接続する。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂや記憶部２１に記憶された各種プログラムやファイルを、ＲＡＭ２０ｃに展開する。ＣＰＵ２０ａは、ＲＡＭ２０ｃに展開された各種プログラムやファイルに従って動作することで無線タグ読取装置１０ａを制御する。すなわち、制御部２０は、一般的なコンピュータの構成を有する。

制御部２０は、更に、内部バス２２を介して、記憶部２１と、入出力コントローラ２３と、バッテリ７と接続する。

記憶部２１は、電源を切っても記憶情報が保持される、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。記憶部２１は、制御プログラムＰ１を含むプログラム等を記憶する。制御プログラムＰ１は、無線タグ読取装置１０ａが備える機能を発揮させるためのプログラムである。

なお、制御プログラムＰ１は、ＲＯＭ２０ｂに予め組み込まれて提供されてもよい。また、制御プログラムＰ１は、制御部２０にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、記憶部２１は、読取データＤを記憶する。読取データＤは、無線タグ読取装置１０ａがＲＦＩＤタグ４０から読み取ったＥＰＣ（タグ情報）等である。

図４に戻り、入出力コントローラ２３は、制御部２０を、第１アンテナ素子１２ａと、第２アンテナ素子１２ｂと、トリガスイッチ５と、液晶ディスプレイ８と接続する。入出力コントローラ２３は、制御部２０からの指令に基づいて、接続された各種ハードウェアを制御する。

なお、第１アンテナ素子１２ａと、第２アンテナ素子１２ｂと、トリガスイッチ５と、液晶ディスプレイ８の機能は、前記した通りである。

バッテリ７は、無線タグ読取装置１０ａ、及び無線タグ読取装置１０ａに接続された周辺機器に電力を供給するリチウムイオン電池等の２次電池である。

（無線タグ読取装置の機能構成の説明）
次に、図５を用いて、無線タグ読取装置１０ａの機能構成を説明する。図５は、第１の実施形態の無線タグ読取装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

無線タグ読取装置１０ａの制御部２０は、制御プログラムＰ１をＲＡＭ２０ｃに展開して動作させることによって、図５に示す水平偏波給電部３０と、垂直偏波給電部３１と、偏波面切替部３２と、給電時間比率設定部３３と、無線タグ情報読取部３４ａと、表示制御部３５とを機能部として実現する。

水平偏波給電部３０は、第１アンテナ素子１２ａから、水平偏波面（第１の偏波面）を有する水平偏波（第１の直線偏波）を放射させる。なお、水平偏波給電部３０は、本開示における第１の給電部の一例である。

垂直偏波給電部３１は、第２アンテナ素子１２ｂから、垂直偏波面（第２の偏波面）を有する垂直偏波（第２の直線偏波）を放射させる。なお、垂直偏波給電部３１は、本開示における第２の給電部の一例である。

偏波面切替部３２は、水平偏波給電部３０への給電と垂直偏波給電部３１への給電とを切り替える。

給電時間比率設定部３３は、水平偏波給電部３０からの給電時間と垂直偏波給電部３１からの給電時間との比率を、水平偏波の方向に沿うＲＦＩＤタグ４０（無線タグ）の数と、垂直偏波の方向に沿うＲＦＩＤタグ４０（無線タグ）の数との比率に応じた値に設定する。なお、給電時間比率設定部３３は、本開示における設定部の一例である。

無線タグ情報読取部３４ａは、ＲＦＩＤアンテナ６が放射した電波に対する応答波を受信して、ＲＦＩＤタグ４０のＥＰＣ（タグ情報）を読み取る。具体的には、無線タグ情報読取部３４ａは、各ＲＦＩＤタグ４０が備えるスロットカウンタに格納する乱数の最大ビット長を、水平偏波で読み取るＲＦＩＤタグ４０の数量Ｎ１と、垂直偏波で読み取るＲＦＩＤタグ４０の数量Ｎ２とに応じて設定することによって、全てのＲＦＩＤタグ４０を効率的に読み取る。詳しくは後述する（図６参照）。なお、無線タグ情報読取部３４ａは、本開示における読取部の一例である。

表示制御部３５は、無線タグ情報読取部３４ａが読み取ったＲＦＩＤタグ４０のＥＰＣ等を、液晶ディスプレイ８に表示させる。

（偏波面切替処理の説明）
偏波面切替部３２は、水平偏波給電部３０への給電と垂直偏波給電部３１への給電とを切り替えることによって、第１アンテナ素子１２ａから水平偏波（第１の直線偏波）を放射させるか、第２アンテナ素子１２ｂから垂直偏波（第２の直線偏波）を放射させるかを切り替える。

そして、無線タグ情報読取部３４ａは、第１アンテナ素子１２ａから放射された水平偏波によって、水平方向（図１のＸ軸）に沿うＲＦＩＤタグ４０のＥＰＣを読み取る。また、無線タグ情報読取部３４ａは、第２アンテナ素子１２ｂから放射された垂直偏波によって、垂直方向（図１のＹ軸）に沿うＲＦＩＤタグ４０のＥＰＣを読み取る。

なお、物品５０が、Ｘ軸又はＹ軸からずれた方向に載置された場合、当該物品５０に貼付されたＲＦＩＤタグ４０のＥＰＣは、水平偏波及び垂直偏波の双方に読み取られるか、又はいずれの偏波にも読み取られないかのいずれかである。

偏波面切替部３２は、給電時間比率設定部３３が設定した時間比率で、水平偏波の放射と垂直偏波の放射とを切り替える。ＲＦＩＤタグ４０の読み取り環境において、水平方向に載置された物品５０の数量Ｎ１と、垂直方向に載置された物品５０の数量Ｎ２との比率（Ｎ１／Ｎ２）が予めわかっている場合、無線タグ読取装置１０ａの操作者は、当該比率に応じた値を給電時間比率設定部３３に与える。例えば、比率（Ｎ１／Ｎ２）が２である場合、水平偏波の放射時間を、垂直偏波の放射時間の約２倍になるように、給電時間比率設定部３３に指示を与える。

なお、載置された物品５０の数が多くて、比率（Ｎ１／Ｎ２）が不明な場合は、水平偏波の放射時間と垂直偏波の放射時間を等しく設定して、無線タグ読取装置１０ａに、ＲＦＩＤタグ４０の予備的な読み取りを行わせる。そして、水平偏波で読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数量と垂直偏波で読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数量とに基づいて、給電時間比率設定部３３が、水平偏波と垂直偏波の放射時間の比率を設定して、無線タグ情報読取部３４ａに本読み取りを行わせる。

（タグ情報の読み取り方法の説明）
次に、図６を用いて、無線タグ読取装置１０ａの無線タグ情報読取部３４ａが行う、ＲＦＩＤタグ４０の読み取り処理の流れを説明する。図６は、第１の実施形態の無線タグ読取装置が行う処理の流れの一例を示すタイムチャートである。図６の横軸は時刻ｔを示す。

無線タグ読取装置１０ａが搬送波ＣＷ（電波）を送信すると、この搬送波を受信したＲＦＩＤタグ４０が起動する。そして、次に無線タグ読取装置１０ａは、Ｑｕｅｒｙコマンドを送信する。Ｑｕｅｒｙコマンドは、ＲＦＩＤタグ４０同士の衝突回避のために、各ＲＦＩＤタグ４０に発生させる乱数の最大値を知らせるデータ（より具体的には、発生させた乱数を格納するスロットカウンタの最大ビット長）を含む。ＲＦＩＤタグ４０は、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信すると、当該Ｑｕｅｒｙコマンドに含まれる最大値以下の乱数を発生させて、自身のスロットカウンタに格納する。図６の例では、説明を簡単にするために、発生させる乱数の最大値を４（スロットカウンタの最大ビット長は２）とする。即ち、各ＲＦＩＤタグ４０が設定するカウンタ値は、０，１，２，３のいずれかである。

図６に示す例では、ＲＦＩＤタグ４０ａは乱数０を発生させて、ＲＦＩＤタグ４０ｂは乱数３を発生させて、ＲＦＩＤタグ４０ｃは乱数２を発生させるものとする。このようにして発生させた乱数は、それぞれ、各ＲＦＩＤタグのスロットカウンタに格納される。

ＲＦＩＤタグ４０ａはカウンタ値が０であるので、直ちにＲＮ１６の応答を返す。ＲＮ１６は、最大ビット長１６の乱数メッセージである。無線タグ読取装置１０ａは、ＲＮ１６を受信すると、ＡＣＫコマンドを送信する。ＲＦＩＤタグ４０ａはＡＣＫコマンドを受信すると、識別情報を含むＰＣ＋ＥＰＣ＋ＣＲＣ１６を返す。ＰＣ（Protocol Control）は、ＥＰＣのワード長、ユーザメモリの有無、拡張インジケータ等の情報を含む情報である。ＥＰＣは、前記したように、ＲＦＩＤタグ４０が貼付された物品５０を一意に特定するタグ情報である。ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）１６は、誤り検出符号の一種である。

無線タグ読取装置１０ａは、識別情報を含む信号を受信後、ＲＦＩＤタグ４０ａのカウンタ値をデクリメントさせるＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信する。ＲＦＩＤタグ４０ａは、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを受信すると、送信した識別情報が正しく伝達されたと判断する。

ＲＦＩＤタグ４０ｂとＲＦＩＤタグ４０ｃは、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを受信すると、スロットカウンタのカウンタ値をデクリメントする。デクリメントした結果、ＲＦＩＤタグ４０ｂのカウンタ値は２で、ＲＦＩＤタグ４０ｃのカウンタ値は１であるので、応答を返すタグは存在しない。無線タグ読取装置１０ａは、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信後、一定時間経過しても応答が無いと判断したときは、次のＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信する。ＲＦＩＤタグ４０ｂ，４０ｃは、カウンタ値が０になったときに、応答を返す。

無線タグ読取装置１０ａは、Ｑｕｅｒｙコマンドで通知した最大ビット長に相当する回数（図６の例では４回）の送信を行うと、搬送波の送信を停止する。

無線タグ読取装置１０ａは、このようにして、複数のＲＦＩＤタグ４０が存在するときであっても、ＲＦＩＤタグ４０同士の応答が衝突しにくくなるようにしている。

（無線タグ読取装置情が行う処理の流れの説明）
次に、図７を用いて、無線タグ読取装置１０ａが行う処理の流れを説明する。図７は、第１の実施形態の無線タグ読取装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

給電時間比率設定部３３は、水平方向に載置された物品５０の数量Ｎ１と、垂直方向に載置された物品５０の数量Ｎ２とを取得する（ステップＳ１０）。具体的には、無線タグ読取装置１０ａの操作者が、目視で確認したおおよその数量を指示してもよいし、棚卸作業のように、物品５０の理論的な在庫数がわかっている場合は、当該在庫数の半分の値を、それぞれ数量Ｎ１，Ｎ２として指示してもよい。

給電時間比率設定部３３は、数量Ｎ１と数量Ｎ２とが等しいかを判定する（ステップＳ１１）。数量Ｎ１と数量Ｎ２とが等しいと判定される（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）とステップＳ１２に進む。一方、数量Ｎ１と数量Ｎ２とが等しいと判定されない（ステップＳ１１：Ｎｏ）とステップＳ１３に進む。

ステップＳ１１においてＹｅｓと判定されると、無線タグ情報読取部３４ａは、水平偏波を放射した際に読み取るＲＦＩＤタグ４０のスロットカウンタの最大ビット長Ｌ１と、垂直偏波を放射した際に読み取るＲＦＩＤタグ４０のスロットカウンタの最大ビット長Ｌ２とを、Ｌ１＝Ｌ２となるように設定する（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ１６に進む。

一方、ステップＳ１１においてＮｏと判定されると、給電時間比率設定部３３は、数量Ｎ１が数量Ｎ２以上であるかを判定する（ステップＳ１３）。数量Ｎ１が数量Ｎ２以上であると判定される（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）とステップＳ１４に進む。一方、数量Ｎ１が数量Ｎ２以上であると判定されない（ステップＳ１３：Ｎｏ）とステップＳ１５に進む。

ステップＳ１３においてＹｅｓと判定されると、無線タグ情報読取部３４ａは、水平偏波を放射した際に読み取るＲＦＩＤタグ４０のスロットカウンタの最大ビット長Ｌ１と、垂直偏波を放射した際に読み取るＲＦＩＤタグ４０のスロットカウンタの最大ビット長Ｌ２とを、Ｌ１＞Ｌ２となるように設定する（ステップＳ１４）。その後、ステップＳ１６に進む。

一方、ステップＳ１３においてＮｏと判定されると、無線タグ情報読取部３４ａは、スロットカウンタの前記した最大ビット長Ｌ１，Ｌ２を、Ｌ１＜Ｌ２となるように設定する（ステップＳ１５）。その後、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１２、ステップＳ１４、又はステップＳ１５に続いて、偏波面切替部３２は、給電先を水平偏波給電部３０（第１の給電部）に切り替える（ステップＳ１６）。

水平偏波給電部３０は、第１アンテナ素子１２ａから水平偏波（第１の直線偏波）の放射を開始させる（ステップＳ１７）。

無線タグ情報読取部３４ａは、水平偏波に重畳させて送信したＱｕｅｒｙコマンドによって、当該水平偏波を受信した各ＲＦＩＤタグ４０に、最大ビット長Ｌ１の乱数を発生させる（ステップＳ１８）。

無線タグ情報読取部３４ａは、各ＲＦＩＤタグ４０から、タグ情報を読み取る（ステップＳ１９）。

無線タグ情報読取部３４ａは、読み取ったタグ数をカウントする（ステップＳ２０）。

無線タグ情報読取部３４ａは、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したかを判定する（ステップＳ２１）。ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したと判定される（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）とステップＳ２２に進む。一方、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したと判定されない（ステップＳ２１：Ｎｏ）とステップＳ１９に戻る。

なお、ステップＳ２１において、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したかは、無線タグ読取装置１０ａが、Ｑｕｅｒｙコマンドで通知した最大ビット長に相当する回数の送信を行ったかによって判定される。

ステップＳ２１においてＹｅｓと判定されると、水平偏波給電部３０は、第１アンテナ素子１２ａからの水平偏波（第１の直線偏波）の放射を停止させる（ステップＳ２２）。

次に、偏波面切替部３２は、給電先を垂直偏波給電部３１（第２の給電部）に切り替える（ステップＳ２３）。

垂直偏波給電部３１は、第２アンテナ素子１２ｂから垂直偏波（第２の直線偏波）の放射を開始させる（ステップＳ２４）。

無線タグ情報読取部３４ａは、垂直偏波に重畳させて送信したＱｕｅｒｙコマンドによって、当該垂直偏波を受信した各ＲＦＩＤタグ４０に、最大ビット長Ｌ２の乱数を発生させる（ステップＳ２５）。

無線タグ情報読取部３４ａは、各ＲＦＩＤタグ４０から、タグ情報を読み取る（ステップＳ２６）。

無線タグ情報読取部３４ａは、読み取ったタグ数をカウントする（ステップＳ２７）。

無線タグ情報読取部３４ａは、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したかを判定する（ステップＳ２８）。ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したと判定される（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）とステップＳ２９に進む。一方、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したと判定されない（ステップＳ２８：Ｎｏ）とステップＳ２６に戻る。

なお、ステップＳ２８において、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したかは、無線タグ読取装置１０ａが、Ｑｕｅｒｙコマンドで通知した最大ビット長に相当する回数の送信を行ったかによって判定される。

ステップＳ２８においてＹｅｓと判定されると、垂直偏波給電部３１は、第２アンテナ素子１２ｂからの垂直偏波（第２の直線偏波）の放射を停止させる（ステップＳ２９）。

ステップＳ２９に続いて、無線タグ情報読取部３４ａは、全てのＲＦＩＤタグ４０の読み取りを完了したかを判定する（ステップＳ３０）。全てのＲＦＩＤタグ４０の読み取りを完了したと判定される（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）と、無線タグ読取装置１０ａは図７の処理を終了する。一方、全てのＲＦＩＤタグ４０の読み取りを完了したと判定されない（ステップＳ３０：Ｎｏ）と、ステップＳ１０に戻る。

なお、ステップＳ３０において、全てのＲＦＩＤタグ４０を読み取ったかは、無線タグ読取装置１０ａが使用される状況に応じた方法で判定すればよい。例えば、無線タグ読取装置１０ａが物品５０の棚卸を行っている場合であれば、読み取られたタグ情報の内容と棚卸の管理情報とを照合させることによって判定すればよい。また、客が購入した物品５０の商品情報の読み取りを行っている場合であれば、読み取られた物品５０の数と、無線タグ読取装置１０ａの操作者が目視で確認した物品５０の数とを照合させることによって判定すればよい。

以上説明したように、第１の実施形態の無線タグ読取装置１０ａは、給電時間比率設定部３３（設定部）が、水平偏波給電部３０（第１の給電部）からの給電時間と垂直偏波給電部３１（第２の給電部）からの給電時間との比率を、第１の直線偏波の方向に沿う無線タグの数と、第２の直線偏波の方向に沿う無線タグの数との比率に応じた値に設定して、偏波面切替部３２は、給電時間比率設定部３３が設定した給電時間の比率で、水平偏波給電部３０（第１の給電部）への給電と垂直偏波給電部３１（第２の給電部）への給電とを切り替える。そして、無線タグ情報読取部３４ａ（読取部）が、第１の直線偏波又は第２の直線偏波に対する応答波を受信して、当該応答波が含むＲＦＩＤタグ４０（無線タグ）のタグ情報を読み取る。したがって、配置方向が不明な複数のＲＦＩＤタグ４０との通信距離を確保しつつ、全てのＲＦＩＤタグ４０を効率よく読み取ることができる。

また、第１の実施形態の無線タグ読取装置１０ａにおいて、第１の直線偏波の方向に沿うＲＦＩＤタグ４０の数と、第２の直線偏波の方向に沿うＲＦＩＤタグ４０の数との比率に応じた値は、水平偏波（第１の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数と、垂直偏波（第２の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数との比率である。したがって、無線タグ読取装置１０ａが放射する直線偏波に沿う方向に載置されたＲＦＩＤタグ４０の数量に応じて、例えば電波の放射時間を変更することによって、全てのＲＦＩＤタグ４０を読み取るのに要する時間を短縮することができる。また、ＲＦＩＤタグ４０の数量がわからない場合には、例えば水平偏波と垂直偏波を同じ時間だけ放射した際に、水平偏波で読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数量と垂直偏波で読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数量とに基づいて、再読み取りを行う際の水平偏波と垂直偏波との放射時間の比率を変更することもできる。

また、第１の実施形態の無線タグ読取装置１０ａにおいて、給電時間比率設定部３３（設定部）は、水平偏波（第１の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数と、垂直偏波（第２の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数との比率に応じて、水平偏波を放射させる場合に、ＲＦＩＤタグ４０に設定するスロットカウンタの最大ビット長と、垂直偏波を放射させる場合に、ＲＦＩＤタグ４０に設定するスロットカウンタの最大ビット長と、を設定する。したがって、水平偏波と垂直偏波のうち、より多くのＲＦＩＤタグ４０を読み取れると想定される電波を放射した際に、当該電波によるＲＦＩＤタグ４０の読み取りを確実に行うことによって、総読取時間を短くしつつ、全てのＲＦＩＤタグ４０を確実に読み取ることができる。

また、第１の実施形態の無線タグ読取装置１０ａにおいて、給電時間比率設定部３３（設定部）は、水平偏波（第１の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数が、垂直偏波（第２の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数よりも多い場合は、水平偏波を放射させる場合にＲＦＩＤタグ４０に設定するスロットカウンタの最大ビット長を、垂直偏波を放射させる場合にＲＦＩＤタグ４０に設定するスロットカウンタの最大ビット長よりも長く設定する。したがって、ＲＦＩＤタグ４０が、垂直方向よりも水平方向に多く載置されている場合は、水平偏波を放射する時間が、垂直偏波を放射する時間よりも長く設定される。また、逆に、ＲＦＩＤタグ４０が、水平方向よりも垂直方向に多く載置されている場合は、垂直偏波を放射させる場合にＲＦＩＤタグ４０に設定するスロットカウンタの最大ビット長を、水平偏波を放射させる場合にＲＦＩＤタグ４０に設定するスロットカウンタの最大ビット長よりも長く設定する。したがって、垂直偏波を放射する時間が、水平偏波を放射する時間よりも長く設定される。これによって、ＲＦＩＤタグ４０の載置方向によらずに、全てのＲＦＩＤタグ４０を効率的に読み取ることができる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態である無線タグ読取装置１０ｂについて説明する。なお、無線タグ読取装置１０ｂのハードウェア構成は、無線タグ読取装置１０ａのハードウェア構成（図４参照）と変わらないため、説明は省略する。

（無線タグ読取装置の全体構成の説明）
図８は、第２の実施形態の無線タグ読取装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。無線タグ読取装置１０ｂの機能構成は、無線タグ読取装置１０ａの無線タグ情報読取部３４ａが、無線タグ情報読取部３４ｂに置き換わった構成を備える。

無線タグ情報読取部３４ｂは、ＲＦＩＤアンテナ６が放射した電波に対する応答波を受信して、ＲＦＩＤタグ４０のＥＰＣ（タグ情報）を読み取る。具体的には、無線タグ情報読取部３４ｂは、電波の送信開始から電波の送信停止までの処理を、ＲＦＩＤタグ４０の数量に応じた回数だけ繰り返すことによって、全てのＲＦＩＤタグ４０を効率的に読み取る。詳しくは後述する。なお、無線タグ情報読取部３４ｂは、本開示における読取部の一例である。

（タグ情報の読み取り方法の説明）
次に、無線タグ読取装置１０ｂの無線タグ情報読取部３４ｂが行う、ＲＦＩＤタグ４０の読み取り処理について説明する。無線タグ情報読取部３４ｂは、水平偏波の放射と垂直偏波の放射によらずに、各ＲＦＩＤタグ４０に設定するスロットカウンタの最大ビット長は変更せずに、水平偏波を放射する場合と垂直偏波を放射する場合とで、それぞれ、図６で説明した電波の送信開始から電波の送信停止までの処理（インベントリラウンド）の繰り返し回数を設定する。

即ち、ＲＦＩＤタグ４０の数量が多い載置方向に近い偏波を放射する際には、図６で示した処理の繰り返し回数を、より多く設定する。これによって、１度目の読取処理で読み取れなかったＲＦＩＤタグ４０を、２度目、３度目、…の読取処理で、確実に読み取ることができる。なお、このとき、無線タグ読取装置１０ｂの操作者は、無線タグ読取装置１０ｂのＲＦＩＤアンテナ６を物品５０に近づけたり、向きを変えたりすることによって、ＲＦＩＤタグ４０とＲＦＩＤアンテナ６との位置関係を変更しながら読み取りを行うのが望ましい。

（無線タグ読取装置情が行う処理の流れの説明）
次に、図９を用いて、無線タグ読取装置１０ｂが行う処理の流れを説明する。図９は、第２の実施形態の無線タグ読取装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

給電時間比率設定部３３は、水平方向に載置された物品５０の数量Ｎ１と、垂直方向に載置された物品５０の数量Ｎ２とを取得する（ステップＳ４０）。

給電時間比率設定部３３は、数量Ｎ１と数量Ｎ２とが等しいかを判定する（ステップＳ４１）。数量Ｎ１と数量Ｎ２とが等しいと判定される（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）とステップＳ４２に進む。一方、数量Ｎ１と数量Ｎ２とが等しいと判定されない（ステップＳ４１：Ｎｏ）とステップＳ４３に進む。

ステップＳ４１においてＹｅｓと判定されると、無線タグ情報読取部３４ａは、水平偏波を放射した際に読み取るＲＦＩＤタグ４０のスロットカウンタの最大ビット長Ｌ１と、垂直偏波を放射した際に読み取るＲＦＩＤタグ４０のスロットカウンタの最大ビット長Ｌ２とを、Ｌ１＝Ｌ２となるように設定する（ステップＳ４２）。その後、ステップＳ４６に進む。

一方、ステップＳ４１においてＮｏと判定されると、給電時間比率設定部３３は、数量Ｎ１が数量Ｎ２以上であるかを判定する（ステップＳ４３）。数量Ｎ１が数量Ｎ２以上であると判定される（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）とステップＳ４４に進む。一方、数量Ｎ１が数量Ｎ２以上であると判定されない（ステップＳ４３：Ｎｏ）とステップＳ４５に進む。

ステップＳ４３においてＹｅｓと判定されると、無線タグ情報読取部３４ｂは、水平偏波を放射した際のインベントリラウンドの繰り返し回数Ｒ１と、垂直偏波を放射した際のインベントリラウンドの繰り返し回数Ｒ２とを、Ｒ１＞Ｒ２となるように設定する（ステップＳ４４）。その後、ステップＳ４６に進む。

一方、ステップＳ４３においてＮｏと判定されると、無線タグ情報読取部３４ｂは、インベントリラウンドの繰り返し回数Ｒ１，Ｒ２を、Ｒ１＜Ｒ２となるように設定する（ステップＳ４５）。その後、ステップＳ４６に進む。

ステップＳ４２、ステップＳ４４、又はステップＳ４５に続いて、偏波面切替部３２は、給電先を水平偏波給電部３０（第１の給電部）に切り替える（ステップＳ４６）。

水平偏波給電部３０は、第１アンテナ素子１２ａから水平偏波（第１の直線偏波）の放射を開始させる（ステップＳ４７）。

無線タグ情報読取部３４ｂは、水平偏波に重畳させて送信したＱｕｅｒｙコマンドによって、当該水平偏波を受信した各ＲＦＩＤタグ４０に、最大ビット長Ｌ１の乱数を発生させる（ステップＳ４８）。

無線タグ情報読取部３４ｂは、各ＲＦＩＤタグ４０から、タグ情報を読み取る（ステップＳ４９）。

無線タグ情報読取部３４ｂは、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したかを判定する（ステップＳ５０）。ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したと判定される（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）とステップＳ５１に進む。一方、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したと判定されない（ステップＳ５０：Ｎｏ）とステップＳ４９に戻る。

ステップＳ５０においてＹｅｓと判定されると、無線タグ情報読取部３４ｂは、インベントリラウンドを繰り返し回数Ｒ１だけ繰り返したかを判定する（ステップＳ５１）。インベントリラウンドを繰り返し回数Ｒ１だけ繰り返したと判定される（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）とステップＳ５２に進む。一方、インベントリラウンドを繰り返し回数Ｒ１だけ繰り返したと判定されない（ステップＳ５１：Ｎｏ）とステップＳ４８に戻って、次のインベントリラウンドを行う。

ステップＳ５１においてＹｅｓと判定されると、無線タグ情報読取部３４ｂは、読み取ったタグ数をカウントする（ステップＳ５２）。

次に、水平偏波給電部３０は、第１アンテナ素子１２ａからの水平偏波（第１の直線偏波）の放射を停止させる（ステップＳ５３）。

続いて、偏波面切替部３２は、給電先を垂直偏波給電部３１（第２の給電部）に切り替える（ステップＳ５４）。

垂直偏波給電部３１は、第２アンテナ素子１２ｂから垂直偏波（第２の直線偏波）の放射を開始させる（ステップＳ５５）。

無線タグ情報読取部３４ｂは、垂直偏波に重畳させて送信したＱｕｅｒｙコマンドによって、当該垂直偏波を受信した各ＲＦＩＤタグ４０に、最大ビット長Ｌ１の乱数を発生させる（ステップＳ５６）。

無線タグ情報読取部３４ｂは、各ＲＦＩＤタグ４０から、タグ情報を読み取る（ステップＳ５７）。

無線タグ情報読取部３４ｂは、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したかを判定する（ステップＳ５８）。ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したと判定される（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）とステップＳ５９に進む。一方、ＲＦＩＤタグ４０のタグ情報の読み取りを完了したと判定されない（ステップＳ５８：Ｎｏ）とステップＳ５７に戻る。

ステップＳ５８においてＹｅｓと判定されると、無線タグ情報読取部３４ｂは、インベントリラウンドを繰り返し回数Ｒ２だけ繰り返したかを判定する（ステップＳ５９）。インベントリラウンドを繰り返し回数Ｒ２だけ繰り返したと判定される（ステップＳ５９：Ｙｅｓ）とステップＳ６０に進む。一方、インベントリラウンドを繰り返し回数Ｒ２だけ繰り返したと判定されない（ステップＳ５９：Ｎｏ）とステップＳ５６に戻って、次のインベントリラウンドを行う。

ステップＳ５９においてＹｅｓと判定されると、無線タグ情報読取部３４ｂは、読み取ったタグ数をカウントする（ステップＳ６０）。

次に、垂直偏波給電部３１は、第２アンテナ素子１２ｂからの垂直偏波（第２の直線偏波）の放射を停止させる（ステップＳ６１）。

ステップＳ６１に続いて、無線タグ情報読取部３４ｂは、全てのＲＦＩＤタグ４０の読み取りを完了したかを判定する（ステップＳ６２）。全てのＲＦＩＤタグ４０の読み取りを完了したと判定される（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）と、無線タグ読取装置１０ｂは図９の処理を終了する。一方、全てのＲＦＩＤタグ４０の読み取りを完了したと判定されない（ステップＳ６２：Ｎｏ）と、ステップＳ４０に戻る。

以上説明したように、第２の実施形態の無線タグ読取装置１０ｂにおいて、給電時間比率設定部３３（設定部）は、水平偏波（第１の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数量Ｎ１と、垂直偏波（第２の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数量Ｎ２との比率に応じて、水平偏波を放射させる場合と、垂直偏波を放射させる場合とで、インベントリラウンドの繰り返し回数を設定する。したがって、配置方向が不明な複数のＲＦＩＤタグ４０との通信距離を確保しつつ、全てのＲＦＩＤタグ４０を効率よく読み取ることができる。

また、第２の実施形態の無線タグ読取装置１０ｂにおいて、給電時間比率設定部３３（設定部）は、水平偏波（第１の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数量Ｎ１が、垂直偏波（第２の直線偏波）によって読み取ったＲＦＩＤタグ４０の数量Ｎ２よりも多い場合に、水平偏波を放射させた際のインベントリラウンドの繰り返し回数を、垂直偏波を放射させた際のインベントリラウンドの繰り返し回数よりも多く設定する。したがって、水平偏波を放射する時間が、垂直偏波を放射する時間よりも長く設定される。また、逆に、ＲＦＩＤタグ４０が、水平方向よりも垂直方向に多く載置されている場合は、垂直偏波を放射させた際のインベントリラウンドの繰り返し回数を、水平偏波を放射させた際のインベントリラウンドの繰り返し回数よりも多く設定する。したがって、垂直偏波を放射する時間が、水平偏波を放射する時間よりも長く設定される。これによって、ＲＦＩＤタグ４０の載置方向によらずに、全てのＲＦＩＤタグ４０を効率的に読み取ることができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、いずれも例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

６…ＲＦＩＤアンテナ、１０ａ，１０ｂ…無線タグ読取装置、１２…アンテナ素子、１２ａ…第１アンテナ素子、１２ｂ…第２アンテナ素子、１５ａ…給電ポート（第１の給電部）、１５ｂ…給電ポート（第２の給電部）、３０…水平偏波給電部（第１の給電部）、３１…垂直偏波給電部（第２の給電部）、３２…偏波面切替部、３３…給電時間比率設定部（設定部）、３４ａ，３４ｂ…無線タグ情報読取部（読取部）、３５…表示制御部、４０…ＲＦＩＤタグ（無線タグ）、５０…物品、Ｌ１，Ｌ２…最大ビット長、Ｎ１，Ｎ２…数量、Ｒ１，Ｒ２…繰り返し回数

特開２０１０－１９３２１４号公報

Claims (5)

1. アンテナから、第１の偏波面を有する第１の直線偏波を放射させる第１の給電部と、
   前記アンテナから、前記第１の偏波面とは向きが異なる第２の偏波面を有する第２の直線偏波を放射させる第２の給電部と、
   前記第１の給電部への給電と前記第２の給電部への給電とを切り替える偏波面切替部と、
   前記第１の直線偏波の放射時間と、前記第２の直線偏波の放射時間とを等しく設定して無線タグの読み取りを行う予備スキャン部と、
   前記予備スキャン部が、前記第１の直線偏波によって読み取った無線タグの数量と、前記第２の直線偏波によって読み取った無線タグの数量とに基づいて、前記第１の給電部からの給電時間と前記第２の給電部からの給電時間との比率を設定する設定部と、
   前記設定部が設定した給電時間の比率に応じた給電を行った際に、前記第１の直線偏波又は前記第２の直線偏波に対する応答波を受信して、当該応答波が含む前記無線タグのタグ情報を読み取る読取部と、
   備える無線タグ読取装置。
2. 前記設定部は、
   前記予備スキャン部が、前記第１の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数と、前記第２の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数との比率に応じて、
   前記読取部が、前記第１の直線偏波を放射させる場合に、前記無線タグに設定するスロットカウンタの最大ビット長と、前記第２の直線偏波を放射させる場合に、前記無線タグに設定するスロットカウンタの最大ビット長と、を設定する、
   請求項１に記載の無線タグ読取装置。
3. 前記設定部は、
   前記予備スキャン部が、前記第１の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数が、前記第２の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数よりも多い場合は、前記読取部が、前記第１の直線偏波を放射させる場合に、前記無線タグに設定するスロットカウンタの最大ビット長を、前記第２の直線偏波を放射させる場合に、前記無線タグに設定するスロットカウンタの最大ビット長よりも長く設定して、
   前記予備スキャン部が、前記第２の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数が、前記第１の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数よりも多い場合は、前記読取部が、前記第２の直線偏波を放射させる場合に、前記無線タグに設定するスロットカウンタの最大ビット長を、前記第１の直線偏波を放射させる場合に、前記無線タグに設定するスロットカウンタの最大ビット長よりも長く設定する、
   請求項２に記載の無線タグ読取装置。
4. 前記設定部は、
   前記予備スキャン部が、前記第１の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数と、前記第２の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数との比率に応じて、
   前記読取部が、前記第１の直線偏波を放射させる場合と、前記第２の直線偏波を放射させる場合とで、インベントリラウンドの繰り返し回数を設定する、
   請求項１に記載の無線タグ読取装置。
5. 前記設定部は、
   前記予備スキャン部が、前記第１の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数が、前記第２の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数よりも多い場合に、前記読取部が、前記第１の直線偏波を放射させた際のインベントリラウンドの繰り返し回数を、前記第２の直線偏波を放射させた際のインベントリラウンドの繰り返し回数よりも多く設定して、
   前記予備スキャン部が、前記第２の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数が、前記第１の直線偏波によって読み取った前記無線タグの数よりも多い場合に、前記読取部が、前記第２の直線偏波を放射させた際のインベントリラウンドの繰り返し回数を、前記第１の直線偏波を放射させた際のインベントリラウンドの繰り返し回数よりも多く設定する、
   請求項４に記載の無線タグ読取装置。

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