JP7432293B2 - Parking structure and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、駐車場として確保された空間を、駐車場ユーザにとって利便性を向上させるための技術に関する。 The present invention relates to a technique for improving the convenience of a space secured as a parking lot for parking lot users.
車両の運転者に対して車両を駐車する駐車スペースを提供し、運転者から提供の対価を受け取るという駐車場ビジネスは、古くから存在する。提供の対価（料金）は、駐車スペースを占有していた時間（例えば、１０分、１５分）を単位とすることが一般的である。 2. Description of the Related Art Parking lot businesses have existed for a long time, in which parking spaces are provided to drivers of vehicles and compensation is received from the drivers. The consideration (fee) for provision is generally based on the time the parking space is occupied (for example, 10 minutes, 15 minutes).
提供した駐車スペースの広さ（専有面積）の広狭に応じて料金を上下させる場合もある。たとえば、「普通車用スペース」よりも広い「大型車用スペース」を用意しておき、前者の利用料金よりも後者の利用料金を高額に設定するのである。 The fee may be increased or decreased depending on the size of the provided parking space (exclusive area). For example, a ``space for large vehicles'' that is wider than a ``space for regular cars'' is prepared, and usage fees for the latter are set higher than those for the former.
特許情報プラットフォームにおいて、以下の検索式を用いて先行技術文献を調査した。
検索式＝[駐車場/TX]*[区分/CL]*[細分/SP]*[単位/SP]
この結果、４８件がヒットし、以下の特許文献を検証した。
Prior art documents were searched on the patent information platform using the following search formula.
Search formula = [Parking lot/TX]*[Category/CL]*[Subdivision/SP]*[Unit/SP]
As a result, 48 hits were found, and the following patent documents were verified.
特許文献１には、各車両において積載重量に関連した料金ではなく、道路損傷への影響度の大きさに応じた課金が実現できる課金システム、課金方法、プログラム及び輪重計が開示されている。 Patent Document 1 discloses a charging system, a charging method, a program, and a wheel load meter that are capable of charging each vehicle according to the degree of impact on road damage, rather than tolls related to the loaded weight. .
特許文献２には、駐車スペースの提供とともに、車両が電気自動車である場合の充電サービスを提供する設備に関する技術が開示されている。
すなわち、電力供給状態、すなわち充電が正常な状況によって実行されるかどうかがきちんと把握されなくて充電時間が遅延することを防止し、充電品質を確実に担保することができるうえ、電気料金算定の際に考慮される様々な条件を具体的に適用して正確な課金されるようにすることに重点を置いた技術が開示されている。
Patent Document 2 discloses a technology related to equipment that provides a parking space as well as a charging service when the vehicle is an electric vehicle.
In other words, it is possible to prevent charging time from being delayed due to a lack of proper understanding of the power supply status, that is, whether or not charging is performed under normal conditions, and to ensure charging quality. Techniques have been disclosed that focus on specifically applying various conditions that are taken into account to ensure accurate billing.
特許文献３には、大規模な複合用途施設の駐車場の計画、運営に際しては、利用車両の目的別、例えば業務、商業、宿泊、宴会、サービス車両、ＶＩＰ車両、タクシーなど、曜日別、時間帯別、車室別、用途別駐車時間、契約種別などを考慮する必要がある。実例として施設のデータが存在する場合には、それをも考慮すべきであろう。そうしたシミュレーションを動的に実行可能な技術が開示されている。
Patent Document 3 states that when planning and operating a parking lot for a large-scale mixed-use facility, it is important to consider the purpose of the vehicle used, such as business, commercial, accommodation, banquet, service vehicle, VIP vehicle, taxi, etc., by day of the week, and by time. It is necessary to consider factors such as zone-based parking, vehicle room-based parking time, and contract type. If actual facility data exists, it should also be considered. Techniques that can dynamically execute such simulations have been disclosed.
駐車場として利用している土地や空間は、車両の大きさを想定して予め区分して駐車区画を定めているのが一般的である。それを前提とする場合、駐車を希望する車両に対する柔軟な対応が困難である。 Generally speaking, land or space used as a parking lot is divided in advance into parking lots based on the size of the vehicle. If this is assumed, it is difficult to respond flexibly to vehicles that wish to park.
たとえば、定められた区画よりも大きな区域とその面積が必要な車両は、駐車することができない。他の車両の出入りに支障を来すこととなるためである。とはいえ、定められた区画を無視して駐車する車両も、時にはある。 For example, vehicles that require a larger area than the designated area cannot be parked. This is because it will impede the entry and exit of other vehicles. However, sometimes there are vehicles that ignore the designated areas and park their cars.
また、大型車両用の区画が空いているのに、普通車両用の区画が埋まっている場合、駐車できないことはないが、時にはある。大型車両用の区画は、普通車両用のそれよりも駐車料金が高めに設定されているので駐車料金が余分に掛かってしまうが、駐車料金が無料であったり、所定の買い物などによって実質的に無料となったりする場合には、大型車両用の区画へ普通車両が駐車してしまうこともある。 Also, if the space for large vehicles is vacant but the space for regular vehicles is full, it is not always impossible to park, but it does happen. Parking fees are set higher in sections for large vehicles than those for regular vehicles, so parking fees will be charged extra, but parking fees are free or there are certain purchases, etc. If the parking lot is free, regular vehicles may end up parking in areas reserved for large vehicles.
上述したような課題を解決するため、駐車場として用意する土地や空間を、柔軟に、効率的に利用することについて検討を重ねた。
本発明が解決しようとする課題は、駐車場として用意する土地や空間を、柔軟に、効率的に利用するための技術を提供することにある。
In order to solve the problems mentioned above, we have repeatedly considered how to use land and space prepared as parking lots flexibly and efficiently.
The problem to be solved by the present invention is to provide a technique for flexibly and efficiently using land and space prepared as a parking lot.
なお、本発明の解決手段に合わせて、以下のような検索式によっても先行する特許文献を検索した。
[駐車/CL]*[検知/SP+検出/SP+計測/SP+測定/SP]*[面積/CL]
この結果、１１７件がヒットしたので、空きスペースを検知する技術（特開２０１８-１０６４７９号）、区画線を検知する技術（特開２０１８－１１６５７９号）などを検証してみたが、本願発明とは類似していなかった。
In addition, in accordance with the solution of the present invention, prior patent documents were also searched using the following search formula.
[Parking/CL]*[Detection/SP+Detection/SP+Measurement/SP+Measurement/SP]*[Area/CL]
As a result, we found 117 hits, so we verified the technology for detecting empty spaces (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-106479) and the technology for detecting lot lines (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-116579), but they did not match the invention of the present application. were not similar.
前述した課題を解決するため、駐車場の構造に係る第一の発明、および第一に係る駐車場構造を制御するコンピュータプログラムに係る第二の発明を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, a first invention related to a parking lot structure and a second invention related to a computer program for controlling the parking lot structure related to the first invention are provided.
（第一の発明）
第一の発明は、駐車場の路面の水平方向を多数に区分し、
各区分には、前記の路面に車両が存在する場合に路面には到達しない所定の電磁波を検知する電磁波検知装置および／または前記の路面を発光させる発光装置を備え、
前記の電磁波検知装置における電磁波の検知の結果を入力データとして受信し、その入力データに基づいて車両の有無および車両が駐車した場合の占有区域とその面積を算出する占有面積算出手段と、
その占有面積算出手段が算出した占有区域とその面積に基づいて前記の発光装置による発光を前記の区分毎に制御する制御装置と、
を備えた駐車場構造に係る(図１７参照)。
(First invention)
The first invention divides the road surface of a parking lot into many horizontal sections,
Each section includes an electromagnetic wave detection device that detects predetermined electromagnetic waves that do not reach the road surface when a vehicle is present on the road surface, and/or a light emitting device that causes the road surface to emit light;
Occupied area calculation means that receives the result of electromagnetic wave detection by the electromagnetic wave detection device as input data, and calculates the presence or absence of a vehicle and the occupied area and its area when the vehicle is parked based on the input data;
a control device that controls light emission by the light emitting device for each of the sections based on the occupied area and its area calculated by the occupied area calculation means;
(See Figure 17).
（用語説明）
「区分」とは、駐車場の路面における駐車可能な部位を所定の境界線にて区切った場合の境界線に囲まれた部位である。区分の形状は、正方形が一般的であるが（図１７、図１参照）、他の形状でも良い（図１３参照）。
ひとつの区分に電磁波検知装置および発光装置を備えてもよいし、一つの電磁波検知装置を備えた区分に複数の発光装置を備えてもよい（図１２参照）。
(Glossary)
A "section" is an area surrounded by a predetermined boundary line that divides the parking area on the road surface of a parking lot by a predetermined boundary line. The shape of the division is generally a square (see FIGS. 17 and 1), but other shapes may be used (see FIG. 13).
One section may be provided with an electromagnetic wave detection device and a light emitting device, or a section provided with one electromagnetic wave detection device may be provided with a plurality of light emitting devices (see FIG. 12).
区分を正方形とした場合、電磁波検知装置を配置する区分の一辺の寸法（図１２において「Ｌ」）は小さいほど（製造コストが増加するが）望ましい。占有区域や占有面積の算出が正確になるからである。車両のサイズとの関係から区分の最大寸法は、約５００ミリメートルである。最大値を採用した場合、車両の占有面積を算出する単位は、０．２５平方メートルが一単位となる。
区分の寸法は１０～１００ミリメートルが現時点で採用されるが、製造コストが下がれば、もっと小さな寸法でもよい。
When the sections are square, it is preferable that the dimension of one side of the section ("L" in FIG. 12) in which the electromagnetic wave detection device is arranged is smaller (although manufacturing cost increases). This is because the calculation of occupied area and occupied area becomes more accurate. The maximum dimension of the section, in relation to the size of the vehicle, is approximately 500 millimeters. When the maximum value is adopted, the unit for calculating the area occupied by a vehicle is 0.25 square meters.
Dimensions of the sections from 10 to 100 millimeters are currently employed, but smaller dimensions may be used if manufacturing costs are reduced.
発光装置を配置する区分は、電磁波検知装置を配置する区分よりも細分化することが望ましい。区分を正方形とした場合、発光装置を配置する区分の一辺の寸法（図１２において「Ｍ」）は、図１２においてはＭ＝Ｌ／２としている。 It is desirable that the section in which the light emitting device is arranged is more subdivided than the section in which the electromagnetic wave detection device is arranged. When the sections are square, the dimension of one side of the section in which the light emitting device is arranged ("M" in FIG. 12) is M=L/2 in FIG. 12.
なお、一つの区分に一つの発光装置とする必要はない。一つの区分に複数の発光装置を備え、更に複数の発光装置が発光する光の色を複数種類としておくことが望ましい。発信する情報の種類を多様化することに寄与するからである。 Note that it is not necessary to provide one light emitting device for one category. It is desirable that one section include a plurality of light emitting devices, and that the plurality of light emitting devices emit light of a plurality of colors. This is because it contributes to diversifying the types of information transmitted.
「電磁波検知装置」が検知する「所定の電磁波」とは、駐車場の路面へ達する太陽光（図９（ａ）参照）、駐車場を照らすために設置されたＬＥＤ照明などの人工光（図９（ｂ）、図１９参照）、超音波（図１４参照）などである。すなわち、「電磁波検知装置」は、光検知装置、超音波受信（受振）装置などとなる。 The "predetermined electromagnetic waves" detected by the "electromagnetic wave detection device" include sunlight reaching the road surface of the parking lot (see Figure 9(a)), artificial light such as LED lighting installed to illuminate the parking lot (see Figure 9(a)), and artificial light such as LED lighting installed to illuminate the parking lot (see Figure 9(a)). 9(b), see FIG. 19), ultrasound (see FIG. 14), etc. That is, the "electromagnetic wave detection device" includes a photodetection device, an ultrasonic reception (vibration receiving) device, and the like.
「車両」には、四輪の普通車両の他、大型車両、特殊車両、自動二輪、軽車両（自転車）なども含む。 ``Vehicles'' include regular four-wheeled vehicles, large vehicles, special vehicles, motorcycles, light vehicles (bicycles), etc.
「占有面積算出手段」には、「電磁波検知装置」が検知する「所定の電磁波」に応じた所定の補整手段（補整演算のアルゴリズムおよびその実行手段）が含まれる。補整演算のアルゴリズムとしては、例えば図１０に示す。
なお、「占有区域の面積」とは、駐車をすることによって他の車両が使うことのできない面積とする場合が主である（後述する実施形態においてはこちらの意味）が、車両を投影した面積とする場合もあり、駐車場毎に、あるいは駐車場の管理運営方針などによって、その定義が異なる余地を含む。
The "occupied area calculation means" includes a predetermined compensation means (compensation calculation algorithm and its execution means) according to the "predetermined electromagnetic wave" detected by the "electromagnetic wave detection device". An example of an algorithm for the compensation calculation is shown in FIG. 10.
The "area of the occupied area" is mainly used to refer to the area that cannot be used by other vehicles due to parking (this meaning will be used in the embodiment described later), but it also refers to the area where the vehicle is projected. In some cases, the definition may differ depending on the parking lot or the management and operation policy of the parking lot.
（作用）
電磁波検知装置は、駐車場に車両が存在しない場合には、全区分において所定の電磁波を検知している。駐車場の路面に車両が入ってきたとする。
その車両が遮ることによって到達しない区分に存在する電磁波検知装置は、電磁波を検知できない。電磁波を検知できる区分とできない区分との入力データを受信することで、占有面積算出手段が当該車両の占有区域とその面積を算出する。
その占有面積算出手段が算出した占有区域とその面積に基づいて、制御装置が発光装置による発光を区分毎に制御する。例えば、車両が駐車した場所の一回り大きな周囲を発光させることで、他の車両が駐車や出庫のために近づくことを抑制する。
(effect)
The electromagnetic wave detection device detects predetermined electromagnetic waves in all sections when there are no vehicles in the parking lot. Assume that a vehicle enters the parking lot.
Electromagnetic wave detection devices located in areas that cannot be reached by the vehicle cannot detect electromagnetic waves. By receiving input data of the sections where electromagnetic waves can be detected and the sections where electromagnetic waves cannot be detected, the occupied area calculation means calculates the occupied area of the vehicle and its area.
Based on the occupied area and its area calculated by the occupied area calculation means, a control device controls light emission by the light emitting device for each section. For example, by emitting light around the area where the vehicle is parked, it is possible to prevent other vehicles from approaching to park or exit the garage.
以上のように、各構成要件が作用することで、車両の大きさが様々であったとしても、駐車している車両が利用している区域を他の場所と区別することができる。その結果、駐車場として用意する土地や空間を柔軟に、効率的な利用に供することとなる。 As described above, by the operation of each component, the area used by parked vehicles can be distinguished from other areas even if the sizes of the vehicles vary. As a result, the land and space prepared as a parking lot can be used flexibly and efficiently.
（第一の発明のバリエーション１）
第一の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の電磁波検知装置および前記の発光装置を車両の重さから守るとともに、前記の電磁波検知装置が検知する電磁波を透過させ、前記の発光装置が発光する光を前記の路面側へ透過させる保護層を備えるのである（図１、図１５等参照）。
(Variation 1 of the first invention)
The first invention may be formed as follows.
That is, it protects the electromagnetic wave detection device and the light emitting device from the weight of the vehicle, transmits the electromagnetic waves detected by the electromagnetic wave detection device, and transmits the light emitted by the light emitting device toward the road surface. It is provided with a protective layer (see FIG. 1, FIG. 15, etc.).
（用語説明）
「保護層」は、単一の材質で構成されている場合の他、異なる材質による複数の層から構成されている場合を含む。電磁波検知装置が検知する電磁波を透過させることができ、発光装置から発光される光を透過させることができる材質が採用される。たとえば、強化ガラス、熱可塑性樹脂などである。使用期間や頻度にて保護層が消耗する場合には、交換容易な構造としておくことが望ましい。
(Glossary)
The "protective layer" includes cases in which it is made of a single material as well as cases in which it is made up of a plurality of layers made of different materials. A material is used that can transmit the electromagnetic waves detected by the electromagnetic wave detection device and can transmit the light emitted from the light emitting device. For example, tempered glass, thermoplastic resin, etc. If the protective layer wears out over time or frequency of use, it is desirable to have a structure that allows for easy replacement.
（作用）
電磁波検知装置を配置する区分と、発光装置を配置する区分とは、異なる区分とすることで、駐車場構造の製造、運用を合理的にすることができる場合がある。
(effect)
By setting the section where the electromagnetic wave detection device is arranged and the section where the light emitting device is arranged as different sections, it may be possible to rationalize the manufacturing and operation of the parking lot structure.
（第一の発明のバリエーション２）
第一の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の保護層における上面は、前記の路面へ水を滞留させないための傾斜または／および上方へ凸となるように湾曲させて形成するのである（図１５、図１６参照）。
(Variation 2 of the first invention)
The first invention may be formed as follows.
That is, the upper surface of the protective layer is formed to be sloped and/or curved upward to prevent water from accumulating on the road surface (see FIGS. 15 and 16).
（用語説明）
傾斜や湾曲は、本発明に係る駐車場構造を利用する車両へ乗車している人が違和感を覚えない程度であることが望ましい。
たとえば、「傾斜」の角度は、１～６度程度である。傾斜または／および上方へ凸となるように湾曲は、駐車した車両がサイドブレーキを使っていなくても動かない方向への傾斜／湾曲とすることが望ましい。
路面に多数の溝を設けておき、その溝の凹部上面のみを傾斜させることとしても良い。
(Glossary)
It is desirable that the inclination or curvature is such that a person riding in a vehicle using the parking lot structure according to the present invention does not feel uncomfortable.
For example, the angle of "tilt" is about 1 to 6 degrees. The slope and/or the upwardly convex curve is preferably a slope/curve in a direction in which the parked vehicle does not move even if the parking brake is not used.
A large number of grooves may be provided on the road surface, and only the upper surface of the recessed portion of the groove may be sloped.
（作用）
本発明に係る駐車場構造が屋外である場合、降雨による雨水を路面へ滞留させないことに寄与する。
本発明に係る駐車場が屋内である場合でも、清掃その他の事情で水が路面に流れる場合があり得るが、そうした場合にも滞留させないことに寄与する。
(effect)
When the parking lot structure according to the present invention is outdoors, it contributes to preventing rainwater from accumulating on the road surface.
Even when the parking lot according to the present invention is indoors, there may be cases where water flows onto the road surface due to cleaning or other reasons, but this contributes to preventing water from accumulating even in such cases.
（第一の発明のバリエーション３）
第一の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の電磁波検知装置に基づいて駐車した車両が駐車している駐車時間を計測するタイマーと、
そのタイマーが計測した駐車時間および前記の占有面積算出手段が算出した占有面積に基づいて駐車料金を算出する料金算出手段と、
その料金算出手段が算出した駐車料金を出力する料金出力手段と、
を備えるのである（図１等における「精算機」を参照）。
(Variation 3 of the first invention)
The first invention may be formed as follows.
That is, a timer for measuring the parking time of a parked vehicle based on the electromagnetic wave detection device;
A fee calculation means that calculates a parking fee based on the parking time measured by the timer and the occupied area calculated by the occupied area calculation means;
A fee output means for outputting the parking fee calculated by the fee calculation means;
(See “Payment machine” in Figure 1, etc.).
（用語説明）
「料金出力手段」は、精算機の出力画面のほか、本発明に係る駐車場構造を管理している管理サーバが存在する場合にはその管理サーバへのデータ送信手段を含む（図１７参照）。
(Glossary)
In addition to the output screen of the payment machine, the "rate output means" includes data transmission means to the management server that manages the parking lot structure according to the present invention, if there is one (see FIG. 17). .
（作用）
占有面積に応じた駐車料金を算出することができるので、不公平感の小さな合理的な駐車料金を演算することができる。
(effect)
Since the parking fee can be calculated according to the occupied area, it is possible to calculate a reasonable parking fee with little sense of unfairness.
（第一の発明のバリエーション４）
第一の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、駐車しようとする車両に対して前記の占有面積算出手段が算出した車両の占有区域とその面積を提供できるか否かを判断する駐車判断手段と、
その駐車判断手段が駐車スペースを提供可能と判断した場合に、提供する駐車スペースを決定する駐車スペース決定手段と、を備える。
そして、前記の制御装置は、前記の駐車スペース決定手段が決定した駐車スペースへ前記の駐車しようとする車両を導くために、前記の発光装置を用いて誘導点灯を実行することとするのである（図７参照）。
(Variation 4 of the first invention)
The first invention may be formed as follows.
That is, a parking determination means that determines whether or not the vehicle occupancy area and its area calculated by the occupancy area calculation means can be provided to the vehicle to be parked;
A parking space determining means is provided for determining a parking space to be provided when the parking determining means determines that the parking space can be provided.
Then, the control device executes guiding lighting using the light emitting device in order to guide the vehicle to be parked to the parking space determined by the parking space determining means ( (See Figure 7).
（作用）
駐車しようとする車両に対して、占有面積算出手段が算出した車両の占有区域とその面積を提供できるか否かを、駐車判断手段が判断する。駐車スペースを提供可能と判断した場合には、提供する駐車スペースを、駐車スペース決定手段が決定する。
制御装置は、駐車スペース決定手段が決定した駐車スペースへ駐車しようとする車両を導くために、所定の発光装置を点灯させたり点滅させたりすることで誘導を実行する。
(effect)
The parking determining means determines whether or not the vehicle's occupied area and its area calculated by the occupied area calculating means can be provided to the vehicle to be parked. When it is determined that the parking space can be provided, the parking space determining means determines the parking space to be provided.
The control device executes guidance by lighting or blinking a predetermined light emitting device in order to guide the vehicle attempting to park to the parking space determined by the parking space determining means.
（第一の発明のバリエーション５）
第一の発明におけるバリエーション４は、以下のように形成してもよい。
すなわち、前記の駐車判断手段が駐車スペースを提供不能と判断した場合には、
前記の制御装置は、前記の駐車しようとする車両を駐車場から退場させるように導くために、前記の発光装置を用いて誘導点灯を実行する（図１１のＳ１７参照）。
(Variation 5 of the first invention)
Variation 4 in the first invention may be formed as follows.
In other words, if the parking determining means determines that the parking space cannot be provided,
The control device executes guiding lighting using the light emitting device in order to guide the vehicle to be parked to leave the parking lot (see S17 in FIG. 11).
（作用）
駐車判断手段が駐車スペースを提供不能と判断すると、制御装置は、駐車しようとする車両を駐車場から退場させるように、所定の発光装置を点灯させたり点滅させたりすることで誘導を実行する。
(effect)
When the parking determining means determines that a parking space cannot be provided, the control device guides the vehicle attempting to park by lighting or flashing a predetermined light emitting device so as to cause the vehicle to leave the parking lot.
（第二の発明）
第二の発明は、第一の発明に係る駐車場構造の制御装置のためのコンピュータプログラムに係る。
すなわち、第一の発明における前記の電磁波検知装置における電磁波の検知の結果を入力データとして受信する電磁波受信手順と、
その電磁波受信手順にて受信した入力データに基づいて車両の有無および車両が駐車した場合の占有区域とその面積を算出する占有面積算出手順と、
その占有面積算出手順にて算出した占有区域とその面積に基づいて前記の発光装置による発光を前記の区分毎に制御する発光制御手順と、
を前記の制御装置に実行させることとしたコンピュータプログラムである。
(Second invention)
A second invention relates to a computer program for a control device for a parking lot structure according to the first invention.
That is, an electromagnetic wave receiving procedure of receiving the result of electromagnetic wave detection in the electromagnetic wave detection device as input data in the first invention;
an occupied area calculation step that calculates the presence or absence of a vehicle and the occupied area and its area when the vehicle is parked based on the input data received in the electromagnetic wave reception step;
a light emission control procedure for controlling light emission by the light emitting device for each of the sections based on the occupied area and its area calculated in the occupied area calculation procedure;
This is a computer program that causes the control device to execute the above.
（第二の発明のバリエーション１）
第二の発明は、以下のようにすると、より好ましい。
すなわち、前記の電磁波検知装置に基づいて駐車した車両が駐車している駐車時間を計測する駐車時間計測手順と、
その駐車時間計測手順にて計測した駐車時間および前記の占有面積算出手順にて算出した占有面積に基づいて駐車料金を算出する料金算出手順と、
その料金算出手順にて算出した駐車料金を出力する料金出力手順と、
を前記の制御装置に実行させることとするのである。
(Variation 1 of the second invention)
The second invention is more preferably carried out as follows.
That is, a parking time measurement procedure for measuring the parking time during which a parked vehicle is parked based on the electromagnetic wave detection device;
A fee calculation step of calculating a parking fee based on the parking time measured in the parking time measurement step and the occupied area calculated in the occupied area calculation step;
a fee output procedure for outputting the parking fee calculated by the fee calculation procedure;
The above-mentioned control device is to be executed.
（第二の発明のバリエーション２）
第二の発明は、以下のようにすると、より好ましい。
すなわち、駐車しようとする車両に対して前記の占有面積算出手順にて算出した車両の占有区域とその面積を提供できるか否かを判断する駐車判断手順と、
その駐車判断手順にて駐車スペースを提供可能と判断した場合に、駐車スペースを決定する駐車スペース決定手順と、
前記の駐車スペース決定手順にて決定した駐車スペースへ前記の駐車しようとする車両を導くために、前記の発光装置を用いて誘導点灯を実行する誘導手順と、
を前記の制御装置に実行させることとするのである。
(Variation 2 of the second invention)
The second invention is more preferably carried out as follows.
That is, a parking determination procedure for determining whether or not the vehicle occupancy area and its area calculated in the aforementioned occupancy area calculation procedure can be provided to the vehicle to be parked;
a parking space determination procedure that determines a parking space when it is determined that a parking space can be provided in the parking determination procedure;
a guidance procedure of performing guidance lighting using the light emitting device in order to guide the vehicle to be parked to the parking space determined in the parking space determination procedure;
The above-mentioned control device is to be executed.
第二の発明に係るコンピュータプログラムを、記録媒体へ記憶させて提供することもできる。
ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体である。例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＤＶＤ－Ｒ、フラッシュメモリなどである。
また、この発明に係るプログラムを格納したコンピュータまたは駐車場構造の制御コンピュータから、通信回線を通じて駐車場構造の制御コンピュータへ伝送することも可能である。
The computer program according to the second invention can also be provided by being stored in a recording medium.
Here, a "recording medium" is a medium that can carry a program that cannot occupy space by itself. Examples include flexible disks, hard disks, DVD-Rs, and flash memories.
It is also possible to transmit the program according to the present invention from a computer storing the program or a control computer of the parking structure to a control computer of the parking structure through a communication line.
第一の発明によれば、駐車場として用意する土地や空間を、柔軟に、効率的に利用するための駐車場構造を提供することができる。
第二の発明によれば、駐車場として用意する土地や空間を、柔軟に、効率的に利用するための駐車場構造を制御するコンピュータプログラムを提供することができる。
According to the first invention, it is possible to provide a parking lot structure for flexibly and efficiently using land and space prepared as a parking lot.
According to the second invention, it is possible to provide a computer program for controlling a parking lot structure for flexibly and efficiently using land and space prepared as a parking lot.
以下、本発明の実施形態について、図面（図１から図２１）を参照して説明する。本発明は、実施形態に限定されるものではなく、本発明を解釈するための形態である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 21). The invention is not limited to the embodiments, but rather forms for interpreting the invention.
（図１）
図１は、平面形状が正方形をなす駐車場の平面図（ａ）、断面図（ｂ）を示している。
この駐車場の路面は、その水平方向を多数の正方形に区分している。正方形の一辺の寸法は、１００～２５０ミリメートルとした。
(Figure 1)
FIG. 1 shows a plan view (a) and a cross-sectional view (b) of a parking lot having a square planar shape.
The road surface of this parking lot is horizontally divided into many squares. The dimension of one side of the square was 100 to 250 mm.
各区分には、前記の路面に車両が存在する場合に路面には到達しない所定の電磁波（太陽光および／または人工光）を検知する電磁波検知装置が含まれた光感知パネルと、 前記の路面を発光させる発光装置が含まれた発光層と、 その発光層における発光のオンオフを制御する基板と、 前記の電磁波検知装置および前記の発光装置を車両の重さから守るとともに、前記の電磁波検知装置が検知する電磁波を透過させ、前記の発光装置が発光する光を前記の路面側へ透過させる保護層と、からなる。 Each section includes a light sensing panel that includes an electromagnetic wave detection device that detects predetermined electromagnetic waves (sunlight and/or artificial light) that do not reach the road surface when a vehicle is present on the road surface; and a light-emitting layer including a light-emitting device that emits light; a substrate that controls on/off of light emission in the light-emitting layer; a substrate that protects the electromagnetic wave detection device and the light-emitting device from the weight of a vehicle; and a protective layer that transmits electromagnetic waves detected by the light emitting device and transmits light emitted by the light emitting device toward the road surface.
前記の基板は、制御ユニットに接続されており、その制御ユニットには、前記の電磁波検知装置における電磁波の検知の結果を入力データとして受信し、その入力データに基づいて車両の有無および車両が駐車した場合の占有区域とその面積を算出する占有面積算出手段と、 その占有面積算出手段が算出した占有区域とその面積に基づいて前記の発光装置による発光を前記の区分毎に制御する制御装置とを備えている。 The board is connected to a control unit, and the control unit receives the results of electromagnetic wave detection by the electromagnetic wave detection device as input data, and determines whether or not a vehicle is present and whether the vehicle is parked based on the input data. an occupied area calculation means for calculating an occupied area and its area in the case of a occupancy area; and a control device for controlling light emission by the light emitting device for each of the classifications based on the occupied area and its area calculated by the occupied area calculation means. It is equipped with
（精算機）
前記の基板は、精算機にも接続されている。その精算機には、 前記の電磁波検知装置に基づいて駐車した車両が駐車している駐車時間を計測するタイマーと、 そのタイマーが計測した駐車時間および前記の占有面積算出手段が算出した占有面積に基づいて駐車料金を算出する料金算出手段と、 その料金算出手段が算出した駐車料金を出力する料金出力手段と、を備えている。
(Adjustment machine)
The board is also connected to a payment machine. The payment machine includes a timer that measures the parking time of the parked vehicle based on the electromagnetic wave detection device, and a timer that measures the parking time measured by the timer and the occupied area calculated by the occupied area calculation means. The parking lot includes a fee calculation means for calculating a parking fee based on the parking fee, and a fee output means for outputting the parking fee calculated by the fee calculation means.
光感知パネルは、光発電パネルにて代用することもできる。併用してもよい。
基板は、区分毎に感知した光の量または発電量を検知することで、区分毎に車両によって光が遮られたか否かを検知できることとなる。
The light sensing panel can also be replaced by a photovoltaic panel. May be used together.
By detecting the amount of light or the amount of power generated for each section, the board can detect whether the light is blocked by the vehicle for each section.
保護層は、電磁波検知装置が検知する電磁波を透過させることができ、発光装置から発光される光を透過させることができる材質が採用される。たとえば、強化ガラス、熱可塑性樹脂などの単一の材質で構成してもよいが、異なる材質による複数の層から構成してもよい。 The protective layer is made of a material that can transmit the electromagnetic waves detected by the electromagnetic wave detection device and can transmit the light emitted from the light emitting device. For example, it may be made of a single material such as tempered glass or thermoplastic resin, or it may be made of a plurality of layers made of different materials.
（図２）
図２は、前述の駐車場構造の路面を車両が移動している場合（ａ）と、徐行している場合（ｂ）を示す。
図２（ａ）では、車両が移動中、車両に光を遮られる光感知パネルはあるものの、反応を基板へ伝えてはいないとして図示している。
(Figure 2)
FIG. 2 shows a case (a) where a vehicle is moving on the road surface of the above-mentioned parking lot structure and a case (b) where the vehicle is moving slowly.
In FIG. 2(a), while the vehicle is moving, there is a light-sensing panel whose light is blocked by the vehicle, but the reaction is not transmitted to the substrate.
図２（ｂ）では、車両が徐行中、車両によって光（真上からの光を想定）を遮られた光感知パネルと、光を遮られていない光感知パネルとが存在する。その旨をハッチングの種類を変更して示している。 In FIG. 2B, while the vehicle is moving slowly, there are a light sensing panel whose light (assuming light from directly above) is blocked by the vehicle and a light sensing panel whose light is not blocked. This is indicated by changing the type of hatching.
（図３）
図３は、前述の駐車場構造の路面で車両が停車した場合（ａ）と、停車位置で駐車することとなった場合（ｂ）を示す。
図３（ａ）で示すように、車両の影となって光を遮られた光感知パネルは、検知する光が弱まる。基板を介して、制御ユニットには車両の影となった区分と、そうではない区分とがどれであるかが、電気信号として伝えられる。そして、光感知パネルにおける各区分からの電気信号を解析し、車両が占有する区域とその面積を算出する。車両の占有区域とその面積の決定については、図９および図１０にて詳述する。
(Figure 3)
FIG. 3 shows a case (a) in which a vehicle stops on the road surface of the above-described parking lot structure and a case (b) in which the vehicle is parked at the stop position.
As shown in FIG. 3(a), the light detected by the light sensing panel is weakened when the light is blocked by the shadow of the vehicle. Via the board, the control unit is informed as an electrical signal which sections are shaded by the vehicle and which sections are not. The electrical signals from each section of the light sensing panel are then analyzed to calculate the area occupied by the vehicle and its area. The determination of the area occupied by the vehicle and its area will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10.
制御ユニットは、発光層において、駐車する車両が占有する区域の外周部分に該当する部分を発光させる。図３（ａ）では、発光した区分（発光部）のハッチングの種類を変更して示している。車両を運転する運転者に対しては、どの区域へ車両を駐車させるべきであるか、駐車後にどの区域を占有して借りているのか、を発光部によって示すことができる。 The control unit causes a portion of the light emitting layer that corresponds to an outer peripheral portion of an area occupied by a parked vehicle to emit light. In FIG. 3A, the types of hatching of the sections (light-emitting portions) that emit light are changed. The light emitting part can indicate to the driver of the vehicle which area he should park his vehicle in and which area he will occupy and rent after parking.
（図４）
図４は、本実施形態に係る駐車場構造を備えた駐車場へ、駐車した車両を平面図にて示している。車両が占有する区域よりも一回り広い区域の周囲が発光している。路面に白線を塗装して駐車のための区域を表示してきた従来型の駐車場とは異なり、駐車場全体をフレキシブルに使うことができる。
(Figure 4)
FIG. 4 shows a plan view of a vehicle parked in a parking lot provided with the parking structure according to the present embodiment. Light is emitted around an area slightly larger than the area occupied by the vehicle. Unlike conventional parking lots, where white lines are painted on the road surface to indicate parking areas, the entire parking lot can be used flexibly.
車両が占有する区域よりも一回り広い区域を、その車両が駐車によって借りる区域となる。その区域については、後述するカメラ（図６など）が、入庫しようとする車両の写真を撮影し、その車両写真を分析した結果を用いることで、より細かな区域設定を可能となる。
たとえば、右ハンドルの車両であれば、駐車した車両のハンドル側をやや広めとして乗降のしやすさを考慮した区域設定とすることができる。また、荷物を積んだ車両であれば、駐車した車両の後方に「荷さばきスペース」を設けた区域設定とすることができる。
An area slightly larger than the area occupied by the vehicle becomes an area rented by the vehicle for parking. Regarding the area, a camera (such as FIG. 6), which will be described later, takes a photo of the vehicle that is about to enter the warehouse, and by using the results of analyzing the vehicle photo, it becomes possible to set the area in more detail.
For example, if the vehicle is a right-hand drive vehicle, the area may be set so that the steering wheel side of the parked vehicle is slightly wider to make it easier to get on and off the vehicle. Furthermore, if the vehicle is loaded with luggage, an area can be set in which a "load handling space" is provided behind the parked vehicle.
（図５）
図５では、駐車を終えて運転者が車両を離れた状態（ａ）と、車両に人が近づいた状態（ｂ）とを示す。
図５（ａ）では、運転者が車両を離れ、周囲に人や車両が存在しない場合には、発光層による発光は不要であるため、消灯している状態を示している。
(Figure 5)
FIG. 5 shows a state (a) in which the driver leaves the vehicle after parking and a state (b) in which a person approaches the vehicle.
In FIG. 5A, when the driver leaves the vehicle and there are no people or vehicles around, the light emitting layer does not need to emit light, so the light is turned off.
図５（ｂ）では、駐車場または駐車している区域へ近づく人がいる旨を、図示を省略した人感センサが検知し、車両が駐車して占有している領域を示すために、発光層の所定の区分を発光させた状態を示している。
なお、図示を省略するが、駐車場内で他の車両が近づいてきた場合には、その旨を光感知パネルが検知するので、同様に、発光層の所定の区分を発光させる。
In FIG. 5(b), a human sensor (not shown) detects the presence of a person approaching a parking lot or a parking area, and emits light to indicate the area occupied by a parked vehicle. A state in which a predetermined section of the layer is made to emit light is shown.
Although not shown in the drawings, if another vehicle approaches in the parking lot, the photo-sensing panel detects this, and similarly causes a predetermined section of the light-emitting layer to emit light.
（図６）
図６では、一般道に面して本実施形態に係る駐車場構造を備えたＬ字形をなす駐車場へ、既に駐車中の車両とは別に、駐車しようとしている車両が現れた旨を、平面図にて示している。
一般道からの駐車場の入口には、入庫しようという車両を検知したら開放されるゲート（小規模な駐車場やナンバープレート撮影で代用する駐車場などではゲートが無い場合もある）と、入庫しようとする車両の車種やナンバープレートを撮影するカメラまたは車両の存在を検知可能なセンサが備えられている。
(Figure 6)
In FIG. 6, a plane is shown to indicate that a vehicle that is attempting to park has appeared in an L-shaped parking lot facing a general road and equipped with the parking structure according to the present embodiment, in addition to the vehicles that are already parked. It is shown in the figure.
At the entrance to the parking lot from the general road, there is a gate that opens when a vehicle entering the parking lot is detected (there may not be a gate in small parking lots or parking lots where license plate photography is substituted). The vehicle is equipped with a camera that captures the model and license plate of the vehicle or a sensor that can detect the presence of the vehicle.
（図７）
図７では、駐車しようとしている車両が駐車場へ入場した場合を示している。
駐車しようとしている車両の運転者に見えるように、駐車すべき場所への誘導のため、発光パネルの所定区分が、誘導のために点灯している。
また、誘導のための点灯の先には、駐車のための区域を示す発光パネルの所定区分が点滅している。
(Figure 7)
FIG. 7 shows a case where a vehicle attempting to park has entered a parking lot.
A predetermined section of the light-emitting panel is illuminated for guidance so as to be visible to the driver of the vehicle attempting to park, in order to guide the driver to the parking location.
Further, beyond the lighting for guidance, a predetermined section of the light emitting panel indicating the area for parking is blinking.
（図８）
図８では、図６および図７で示した駐車しようとしている車両が一般道から駐車場へ入ろうとする直前と直後について、当該車両と本実施形態に係る駐車場構造との関係を示している。
(Figure 8)
FIG. 8 shows the relationship between the vehicle shown in FIGS. 6 and 7 and the parking lot structure according to this embodiment, immediately before and after the vehicle attempts to enter the parking lot from the general road. .
図８（ａ）では、車両が一般道から駐車場へ入ろうとする直前を平面図で示し、図８（ｂ）では、その状態の際における駐車場構造について車両を省略した状態として示している。駐車場と一般道との境目にある光感知パネルに光が遮られた部位がある状態では、車両が占有する区域およびその面積が決定されない。 FIG. 8(a) shows a plan view of the state immediately before a vehicle attempts to enter the parking lot from a general road, and FIG. 8(b) shows the parking lot structure in that state with the vehicle omitted. . If there is a part of the light sensing panel at the boundary between the parking lot and the public road where light is blocked, the area occupied by the vehicle and its area cannot be determined.
図８（ｃ）では、車両が駐車場へ入った直後を平面図で示し、図８（ｄ）では、その状態の際における駐車場構造について車両を省略した状態として示している。駐車場と一般道との境目にある光感知パネルには、光が遮られた部位がなくなっている。車両が駐車場内に完全に入ったからである。 FIG. 8(c) shows a plan view immediately after the vehicle enters the parking lot, and FIG. 8(d) shows the parking lot structure in that state with the vehicle omitted. The light-sensing panel at the boundary between the parking lot and the public road no longer has any areas where light is blocked. This is because the vehicle has completely entered the parking lot.
それ以後のある瞬間において、光感知パネルに光が遮られた部位がどこであるか、というデータに基づいて制御ユニットが、当該車両が駐車した場合に占有する区域およびその面積を算出する。そして、算出した区域を提供できる場所を算出し、その場所へ車両を誘導するための点灯命令を、所定の発光パネルに対して出力する。 At a subsequent instant, the control unit calculates the area and area occupied by the vehicle when it is parked, based on data on where the light is blocked by the light-sensing panel. Then, a location that can provide the calculated area is calculated, and a lighting command for guiding the vehicle to the location is output to a predetermined light emitting panel.
図９（ａ）では、光検知パネルが検知する光が太陽光（真上からではなく、且つ時刻および季節によって変化する光）である場合、車両によって太陽光を遮られた光検知パネルと、車両が占有する区域とは不一致であるので、駐車場のある地域（地理的な位置）、時刻および季節に応じた補整が必要である旨を、概念的に示している。 In FIG. 9(a), when the light detected by the light detection panel is sunlight (light that does not come from directly above and changes depending on the time and season), the light detection panel whose sunlight is blocked by the vehicle, Since this does not match the area occupied by the vehicle, it conceptually indicates that corrections are required depending on the area (geographical location), time of day, and season of the parking lot.
図９（ｂ）では、光検知パネルが検知する光が人工光（真上からではなく、且つ拡散する光）である場合、車両によって人工光を遮られた光検知パネルと、車両が占有する区域とは不一致であるので、人工光の種類、設置場所、光を受ける駐車場における場所に応じた補整が必要である旨を、概念的に示している。 In FIG. 9(b), when the light detected by the light detection panel is artificial light (light that is diffused and not from directly above), the light detection panel whose artificial light is blocked by the vehicle and the space occupied by the vehicle Since it does not match the area, it conceptually shows that correction is required depending on the type of artificial light, the installation location, and the location in the parking lot receiving the light.
屋外の駐車場の場合、曇天や雨、夜間にも駐車場所の提供はなされるので、太陽光のみという場合はなく、人工光との組み合わせとなる。
地下駐車場などの屋内駐車場においては、人工光による補整のみとなる場合もある。
In the case of outdoor parking lots, parking spaces are provided even on cloudy days, rain, and at night, so it is not only sunlight, but a combination of artificial light.
In indoor parking lots such as underground parking lots, there are cases where only artificial light is used for compensation.
（図１０）
図１０では、車両が占有する面積を算出して決定する手順のアルゴリズムを示している。
「占有する面積」とは、車両を投影した面積ではなく、駐車をすることによって他の車両が使うことのできない面積であり、駐車料金を決定する場合に必須の値となる。
(Figure 10)
FIG. 10 shows an algorithm for calculating and determining the area occupied by a vehicle.
The "occupied area" is not the projected area of the vehicle, but is the area that cannot be used by other vehicles due to parking, and is an essential value when determining parking fees.
光感知パネルが受光する区分毎の光の濃淡についてのデータを、基板を介して制御ユニットが取得する（Ｓ１）。 The control unit acquires data regarding the density of light for each section received by the light sensing panel via the board (S1).
続いて、光感知パネルが受光した光のうち、太陽光の強さが所定値よりも強いか否かを判断する（Ｓ２）。所定値よりも弱い場合、人工光が遮られた区分から車両の占有する面積を算出することとなるので、人工光の場合の補整にデータを人工光角度データベースから取得する（Ｓ６）。
なお、前記の人工光角度データベースは、駐車場の路面が受光する人工光について、その駐車場内の場所に応じて異なってくるため、予め計測し、データベース化しておく必要がある。
Subsequently, it is determined whether the intensity of sunlight among the light received by the light sensing panel is stronger than a predetermined value (S2). If it is weaker than the predetermined value, the area occupied by the vehicle is calculated from the section where the artificial light is blocked, so data is acquired from the artificial light angle database to compensate for artificial light (S6).
Note that the artificial light angle database described above needs to be measured in advance and compiled into a database, since the artificial light received by the road surface of the parking lot differs depending on the location within the parking lot.
所定値よりも強い場合、太陽光が遮られた区分から車両の占有する面積を算出することとなるので、太陽光の場合の補整に必要な日付および時刻を取得する（Ｓ３）。取得した日付および時刻に基づいて、太陽光の角度に関するデータベースから太陽光の角度データを取得する（Ｓ４）。 If the sunlight is stronger than the predetermined value, the area occupied by the vehicle will be calculated from the section where sunlight is blocked, so the date and time required for compensation in the case of sunlight are acquired (S3). Based on the acquired date and time, sunlight angle data is acquired from a database regarding sunlight angles (S4).
各種のデータを用いて、太陽光による占有面積の算出アルゴリズムを実行し（Ｓ５）、あるいは前述した人工光による占有面積の算出アルゴリズムを実行し（Ｓ６）、車両の占有面積および占有区域を決定する（Ｓ７）。 Using various data, an algorithm for calculating the area occupied by sunlight is executed (S5) or an algorithm for calculating the area occupied by artificial light described above is executed (S6) to determine the area occupied by the vehicle and the area occupied by the vehicle. (S7).
（図１１）
図１１は、車両が駐車場へ入場した後に、駐車すべき場所を決定し、駐車場所へ案内するアルゴリズムを実行する場合のフローチャートである。
(Figure 11)
FIG. 11 is a flowchart for executing an algorithm for determining a parking place and guiding the vehicle to the parking place after the vehicle enters the parking lot.
まず、入場してきた車両がどのような占有区域を要するか、を決定する（Ｓ１１）。なお、どのような占有区域を要するか、については、図８（ａ）～（ｄ）を用いて説明した。 First, it is determined what kind of occupied area the incoming vehicle requires (S11). Note that what kind of occupied area is required has been explained using FIGS. 8(a) to 8(d).
続いて、決定した占有区域を、その駐車場が現時点で提供できるか否か、を判断する（Ｓ１２）。提供できないと判断した場合には、退場への道案内を表示することとなる（Ｓ１７）。そしてその場合、その車両が駐車場から退場した旨を確認し、終了する（Ｓ１８）。 Next, it is determined whether or not the parking lot can provide the determined occupied area at the present time (S12). If it is determined that the information cannot be provided, directions to exit will be displayed (S17). In that case, it is confirmed that the vehicle has left the parking lot, and the process ends (S18).
決定した占有区域を提供できる場合、その車両が駐車すべき場所を決定する（Ｓ１３）。そして、その駐車場所へ当該車両が移動するための案内表示（図８（ｃ）、（ｄ）など）を、制御ユニットによる発光層に対する区分への制御によって実行する（Ｓ１４）。 If the determined occupied area can be provided, the location where the vehicle should be parked is determined (S13). Then, a guidance display for moving the vehicle to the parking place (FIGS. 8(c), (d), etc.) is executed by controlling the classification of the light emitting layer by the control unit (S14).
案内表示にしたがった車両が移動する旨は、光感知パネルにおける光を受光しない区分がどのように変化するか、によって制御ユニットにおいて把握できる。その移動に応じた別の案内表示が必要であれば、案内表示も移動させる（Ｓ１５）。 The fact that the vehicle is moving in accordance with the guidance display can be ascertained in the control unit by how the sections of the light sensing panel that do not receive light change. If a different guide display is required in accordance with the movement, the guide display is also moved (S15).
案内によって導いた駐車すべき区域（図７に図示）へ車両が停車したら、その区域における光感知パネルが光を受光しなくなるので、駐車場所へ停車した旨を制御ユニットにおいて把握できる（Ｓ１６）。停車して所定時間が経過したことを検知することで、駐車場所への案内を終了する（Ｓ１９）。 When the vehicle stops in the parking area guided by the guidance (shown in FIG. 7), the light sensing panel in that area stops receiving light, so the control unit can recognize that the vehicle has stopped at the parking spot (S16). By detecting that a predetermined time has elapsed since the vehicle stopped, the guidance to the parking place is ended (S19).
（図１２）
図１２は、光感知パネルの区分と発光層の区分とが異なる場合について示す平面図（ａ）および断面図（ｂ）である。
光感知パネルを形成する区分の一辺の長さＬに対して、発光層を形成する区分Ｍは、二分の一としている。具体的なＬの寸法としては１００ミリメートル、Ｍは５０ミリメートルとした。しかし、本発明がこれらの寸法や前述の比である必要はない。
(Figure 12)
FIG. 12 is a plan view (a) and a cross-sectional view (b) showing a case where the sections of the photosensitive panel and the sections of the light emitting layer are different.
The length L of one side of the section forming the light-sensing panel is set to one-half of the length L of the section forming the light-emitting layer. The specific dimension of L was 100 mm, and M was 50 mm. However, the present invention does not require these dimensions or the aforementioned ratios.
Ｍについては、小さければ小さいほど、駐車場の利用者（車両の運転者に限らない。たとえば、駐車場の近くを歩行する人など）に対する情報提供が多彩化できる。 Regarding M, the smaller M is, the more diverse information can be provided to users of the parking lot (not limited to vehicle drivers, for example, people walking near the parking lot).
（図１３）
図１３は、光感知パネルの区分の形状を正方形ではなく正六角形とし、発光層の区分を形成する形状を前記の正六角形を六等分する正三角形とした場合について示す平面図（ａ）および断面図（ｂ）である。
この図で示したように、光感知パネルの区分の形状も発光層の区分の形状も、正方形に限られない。
(Figure 13)
FIG. 13 is a plan view (a) showing a case where the shape of the sections of the light-sensing panel is not a square but a regular hexagon, and the shape of the sections of the light-emitting layer is an equilateral triangle dividing the regular hexagon into six equal parts; It is a sectional view (b).
As shown in this figure, neither the shape of the sections of the photosensitive panel nor the shape of the sections of the light emitting layer are limited to squares.
（図１４）
図１４は、太陽光や人工光ではなく、超音波を用いて車両が占有する区域や面積を算出する場合を示す側面図（一部断面図）である。
(Figure 14)
FIG. 14 is a side view (partially sectional view) showing a case where the area or area occupied by a vehicle is calculated using ultrasonic waves instead of sunlight or artificial light.
図１４（ａ）は、人工光のように駐車場における駐車には支障のない場所へ立設させた超音波の発振装置を備えるとともに、保護層の下部には超音波受信パネルを備えた実施形態を示す。図示は省略しているが、超音波を受信した超音波受信パネルの区分と車両が占有する区域との関係は、当該駐車場の場所毎にデータテーブルを予め作成しておく必要がある。 Figure 14(a) shows an implementation that is equipped with an ultrasonic oscillator installed in a place that does not interfere with parking in a parking lot, such as artificial light, and an ultrasonic receiving panel under the protective layer. Indicates the form. Although not shown, it is necessary to create a data table in advance for each location of the parking lot, regarding the relationship between the classification of the ultrasonic receiving panel that receives the ultrasonic waves and the area occupied by the vehicle.
図１４（ｂ）では、図１４（ａ）の超音波発振装置に代わって、発振した超音波の反射を受信可能な受信装置をも備えた受発振装置としている。
反射してきた超音波の受信を完全に近いレベルで、且つほぼ正確に受信できるならば、保護層の下部に備えることとして図示している超音波受信パネルが省略できる。
In FIG. 14(b), instead of the ultrasonic oscillation device of FIG. 14(a), a receiving and oscillating device is used which also includes a receiving device capable of receiving reflections of the oscillated ultrasonic waves.
If reflected ultrasonic waves can be received at a nearly perfect level and almost accurately, the ultrasonic reception panel shown as being provided under the protective layer can be omitted.
（図１５）
保護層における上面は、前記の路面へ水を滞留させないための傾斜または／および上方へ凸となるように湾曲させて形成することが望ましい。駐車場が屋外である場合には雨水が滞留しないようにするためであり、駐車場が屋内であっても清掃時などに水を使う場合があるためである。
(Figure 15)
The upper surface of the protective layer is preferably formed to be sloped and/or curved upwardly to prevent water from accumulating on the road surface. This is to prevent rainwater from accumulating when the parking lot is outdoors, and because water may be used for cleaning even if the parking lot is indoors.
図１５（ａ）では、保護層、光感知パネル、発光層および基板からなる構造全体を傾斜させている。傾斜角度θａは、０．５～６度ほどが一般的である。ただし、本発明を採用する場所によって、適正な傾斜角度は異なる。 In FIG. 15(a), the entire structure consisting of the protective layer, the photosensitive panel, the light emitting layer and the substrate is tilted. The inclination angle θa is generally about 0.5 to 6 degrees. However, the appropriate inclination angle differs depending on the location where the present invention is adopted.
なお、傾斜の方向は、駐車する車両の前後方向ではなく、原則として左右方向とすべきである。車両のサイドブレーキかけ忘れがあったとしても、車両が動いてしまわないためである。 As a general rule, the direction of inclination should be in the left-right direction, not in the front-rear direction of the parked vehicle. This is to prevent the vehicle from moving even if the vehicle forgets to apply the handbrake.
図１５（ｂ）では、路面の上面を形成することとなる保護層のみで傾斜を形成する場合を示している。この実施形態における保護層は、駐車する車両の下方が山となり、左右方向へ下方傾斜させるように形成している。傾斜角度θｂは、０．５～６度ほどが一般的であるが、これも駐車場毎に適正値が異なる。
図１５（ａ）と比べた場合、運転者など車両に乗る乗車者へ違和感を与えにくいというメリットがある。
FIG. 15B shows a case where the slope is formed only by the protective layer that forms the upper surface of the road surface. The protective layer in this embodiment is formed so that it forms a mountain below the parked vehicle and is inclined downward in the left-right direction. The inclination angle θb is generally about 0.5 to 6 degrees, but the appropriate value also differs depending on the parking lot.
When compared with FIG. 15(a), there is an advantage that it is less likely to cause a sense of discomfort to passengers riding in the vehicle, such as the driver.
図１６（ａ）では、保護層のみを一方向へ傾斜させている実施形態を示す。傾斜角度θｃもまた、０．５～６度ほどが一般的であるが、これも駐車場毎に適正値が異なる。 FIG. 16(a) shows an embodiment in which only the protective layer is inclined in one direction. The inclination angle θc is also generally about 0.5 to 6 degrees, but the appropriate value also differs depending on the parking lot.
図１６（ｂ）では、保護層のみを上に凸となるような湾曲をさせている実施形態を示す。湾曲させた部位の平均的な傾斜角度θｄもまた、０．５～６度ほどが一般的であるが、これも駐車場毎に適正値が異なる。 FIG. 16(b) shows an embodiment in which only the protective layer is curved upwardly. The average inclination angle θd of the curved portion is also generally about 0.5 to 6 degrees, but the appropriate value also differs depending on the parking lot.
（図１７）
図１７は、光感知センサと発光部とを交互に備えた実施形態である。図１等で示した実施形態では、発光層が発光する光を光感知センサが遮らないような構造として示したが、この実施形態では光感知センサおよび発光部は直接、基板へ接続されている。
(Figure 17)
FIG. 17 shows an embodiment in which light sensing sensors and light emitting parts are alternately provided. In the embodiment shown in FIG. 1 etc., the structure is shown such that the light-sensing sensor does not block the light emitted by the light-emitting layer, but in this embodiment, the light-sensing sensor and the light-emitting part are directly connected to the substrate. .
図示を省略しているが、発光部の配置密度は、光感知センサの配置密度よりも高めることが望ましい。単位面積当たりの発光部の数が多いほど、発信できる情報の種類や精度を高められるからである。 Although not shown, it is desirable that the arrangement density of the light emitting parts be higher than the arrangement density of the photosensitive sensors. This is because the greater the number of light-emitting parts per unit area, the higher the type and accuracy of information that can be transmitted.
保護層を備えていない点も、前述までの実施形態と異なる。これは、光感知センサの上部および発光部の上部のいずれも、それぞれに主要部分を保護するための構造を備えているためである。
ただし、図１５（ｂ）、図１６（ａ），（ｂ）に示したような実施形態の作用効果を奏するためには、上面全体を覆う保護層を形成する方が合理的である。
This embodiment also differs from the previous embodiments in that it does not include a protective layer. This is because both the upper part of the photosensitive sensor and the upper part of the light emitting part are each provided with a structure for protecting the main parts.
However, in order to achieve the effects of the embodiments shown in FIGS. 15(b), 16(a), and (b), it is more rational to form a protective layer that covers the entire upper surface.
（図１８）
図１８に示す実施形態では、発光部に発熱材を備えており、積雪のある地域における駐車場構造として提供する。この図では、発光部全てではなく、ひとつ置きに備えることとしている。発熱材は、基板を介して提供される電気エネルギを熱エネルギに変換し、路面の積雪を溶かす機能を果たす。
(Figure 18)
In the embodiment shown in FIG. 18, the light emitting part is equipped with a heat generating material, and is provided as a parking lot structure in an area with snowfall. In this figure, not all light emitting parts are provided, but every other light emitting part is provided. The heat generating material converts electrical energy provided through the substrate into thermal energy and functions to melt snow on the road surface.
図示は省略するが、保護層を備える実施形態において、保護層へ発熱材を備えることとしてもよい。発光部が発光の際に発熱を伴うものであれば、前述の発熱材は省略可能である。
発熱材に代わって、水または温水を路面に対して噴出させて雪を溶かす構造としてよい。融雪が可能な水温の水を得られる場所では、そうした水を少量ずつ流す構造を備えることで発熱材に代替させることもできる。
Although not shown, in embodiments including a protective layer, the protective layer may include a heat generating material. If the light emitting section generates heat when emitting light, the above-mentioned heat generating material can be omitted.
Instead of the heat generating material, a structure may be used in which water or hot water is ejected onto the road surface to melt the snow. In places where water is available at a temperature that is suitable for snow melting, it is possible to replace it with heat-generating materials by installing a structure that allows water to flow in small amounts.
（図１９）
図１９は、光感知センサが受講する光が太陽光や人工光である場合に必要となる補整手段（図１０のアルゴリズム処理など）をなくすことが可能な実施形態を示す。
すなわち、駐車場の入口に、駐車しようとする車両を通過させる屋根のような構造体と、その屋根の下面に設置した検査光ライトとを備えた検査光の発射装置である。その検査光ライトによって車両の平面形状を投影可能な検査光の発射装置を備えている。この検査光の発射装置は、拡散しにくい検査光を発光することで、車両の平面形状を投影した陰となる光感知センサでは検査光を検知せず、車両の陰となっていない光感知センサでは検査光を検知できるようにしている。
(Figure 19)
FIG. 19 shows an embodiment in which it is possible to eliminate correction means (such as the algorithm processing in FIG. 10) that would be required when the light received by the light-sensitive sensor is sunlight or artificial light.
That is, this is an inspection light emitting device that includes a roof-like structure at the entrance of a parking lot through which a vehicle to be parked passes, and an inspection light light installed on the lower surface of the roof. The vehicle is equipped with an inspection light emitting device that can project the planar shape of the vehicle using the inspection light. This inspection light emitting device emits inspection light that is difficult to diffuse, so that the inspection light is not detected by the light-sensing sensor that is in the shadow of the vehicle's planar shape, and the light-sensing sensor that is not in the shadow of the vehicle Now, the test light can be detected.
検査光の発射装置は、その駐車場へ駐車可能な車両の大きさを想定して作られている。したがって、この装置において検査光を透過させない車両の陰がはみ出るような車両が通過した場合には、予め予約された車両などを除き、その車両に退場を促すなど、例外処理を実行する。 The inspection light emitting device is made with the size of the vehicle that can be parked in the parking lot in mind. Therefore, in this device, when a vehicle passing through which the shadow of a vehicle that does not transmit the inspection light protrudes passes, exceptional processing is executed, such as asking the vehicle to leave, excluding vehicles that have been reserved in advance.
（図２０）
図２０は、複数の駐車場Ａ，Ｂ，Ｃに、それぞれ本発明に係る駐車場構造を採用した場合、制御ユニットにて受信したり処理したりするデータを駐車場管理サーバへ送信するデータ送信装置を備えている旨を、概念的に示したものである。
(Figure 20)
FIG. 20 shows data transmission in which data to be received and processed by the control unit is sent to the parking management server when the parking structure according to the present invention is adopted for each of the plurality of parking lots A, B, and C. This conceptually shows that the device is equipped.
駐車場管理サーバでは、各駐車場Ａ，Ｂ，Ｃから送信されるデータをデータ受信装置によって受信し、駐車場管理データベースへ蓄積する。 In the parking lot management server, data transmitted from each parking lot A, B, and C is received by a data receiving device, and stored in a parking lot management database.
なお、図示を省略しているが、駐車場管理サーバから各駐車場Ａ，Ｂ，Ｃへデータを送信することも可能である。送信するデータには、制御ユニットにて実行するコンピュータプログラムなどを含む。そのため、制御ユニットにて実行するコンピュータプログラムを更新することが容易となる。 Although not shown, it is also possible to transmit data from the parking lot management server to each of the parking lots A, B, and C. The data to be transmitted includes a computer program executed by the control unit. Therefore, it becomes easy to update the computer program executed by the control unit.
（図２１）
図２１は、図２０で示したデータ送信装置を精算機としたものである。各駐車場Ａ，Ｂ，Ｃにおける制御ユニットと精算機とは双方向でデータの送受信を実行するが、その精算機を介して駐車場管理サーバへ各種のデータを送信することができるようにしたものである。
(Figure 21)
FIG. 21 shows an example in which the data transmitting device shown in FIG. 20 is used as a payment machine. The control unit and the payment machine in each parking lot A, B, and C exchange data bidirectionally, and various data can be sent to the parking lot management server via the payment machine. It is something.
図２１に示す実施形態によれば、駐車料金やその料金算出の根拠となったデータを駐車場管理サーバが受信できる。それらのデータ収集とその収集データの分析によって、より合理的な駐車場の運営管理に寄与する。 According to the embodiment shown in FIG. 21, the parking lot management server can receive the parking fee and the data on which the fee calculation is based. By collecting such data and analyzing the collected data, we will contribute to more rational parking lot operation management.
なお、図示を省略しているが、駐車場管理サーバから各駐車場Ａ，Ｂ，Ｃへデータを送信することも可能であるのは、図２０の実施形態と同様である。送信するデータには、精算機にて実行するコンピュータプログラム、制御ユニットにて実行するコンピュータプログラムなどを含む。 Although not shown, it is also possible to transmit data from the parking lot management server to each of the parking lots A, B, and C, as in the embodiment of FIG. 20. The data to be transmitted includes a computer program executed by the payment machine, a computer program executed by the control unit, and the like.
前述してきた実施形態によれば、駐車場として用意する土地や空間を、柔軟に、効率的に利用するための駐車場構造を提供することができる。たとえば、駐車によってその車両が占有する区域を合理的に配置することが可能なので、駐車できる台数を増やしたり、規格外の占有をする車両に対して合理的な課金をしたりするなど、柔軟な対応を可能とする。
According to the embodiments described above, it is possible to provide a parking lot structure that allows flexible and efficient use of land and space prepared as a parking lot. For example, parking makes it possible to rationally allocate the area occupied by a vehicle, so flexible measures can be taken, such as increasing the number of vehicles that can be parked or charging a reasonable fee for vehicles occupying non-standard occupancy. This makes it possible to respond.
本発明は、駐車場の設備製造業、駐車場の管理業、駐車場および貸し出し用車両を利用したカーシェアリング事業やレンタカー事業、駐車場管理用データの通信機器の製造業、データ通信におけるデータ管理業、駐車場の制御ユニットや駐車場管理サーバにおけるアプリケーションソフトウェアの開発業、などにおいて利用可能性を有する。 The present invention is applicable to parking lot equipment manufacturing industry, parking lot management industry, car sharing business and rental car business using parking lots and rental vehicles, manufacturing industry of communication equipment for parking lot management data, and data management in data communication. It can be used in the development industry of application software for parking lot control units and parking lot management servers.
Claims (10)
各区分には、前記の路面に車両が存在する場合に路面には到達しない所定の電磁波を検知する電磁波検知装置および前記の路面を発光させる発光装置を備え、
前記の電磁波検知装置における電磁波の検知の結果を入力データとして受信し、その入力データに基づいて車両の有無および車両が駐車した場合の占有区域とその面積を算出する占有面積算出手段と、
その占有面積算出手段が算出した占有区域とその面積に基づいて前記の発光装置による発光を前記の区分毎に制御する制御装置と、
を備えた駐車場構造。 The parking lot road surface is divided horizontally into many sections,
Each section includes an electromagnetic wave detection device that detects predetermined electromagnetic waves that do not reach the road surface when a vehicle is present on the road surface , and a light emitting device that causes the road surface to emit light,
Occupied area calculation means that receives the result of electromagnetic wave detection by the electromagnetic wave detection device as input data, and calculates the presence or absence of a vehicle and the occupied area and its area when the vehicle is parked based on the input data;
a control device that controls light emission by the light emitting device for each of the sections based on the occupied area and its area calculated by the occupied area calculation means;
Parking structure with.
請求項１に記載の駐車場構造。 A protective layer that protects the electromagnetic wave detection device and the light emitting device from the weight of the vehicle, transmits the electromagnetic waves detected by the electromagnetic wave detection device, and transmits the light emitted by the light emitting device toward the road surface. The parking structure according to claim 1, comprising:
そのタイマーが計測した駐車時間および前記の占有面積算出手段が算出した占有面積に基づいて駐車料金を算出する料金算出手段と、
その料金算出手段が算出した駐車料金を出力する料金出力手段と、
を備えた請求項１ から請求項３ のいずれかに記載の駐車場構造。 a timer that measures the parking time of the parked vehicle based on the electromagnetic wave detection device;
Fee calculating means for calculating a parking fee based on the parking time measured by the timer and the occupied area calculated by the occupied area calculating means;
A fee output means for outputting the parking fee calculated by the fee calculation means;
The parking structure according to any one of claims 1 to 3, comprising:
その駐車判断手段が駐車スペースを提供可能と判断した場合に、駐車スペースを決定する駐車スペース決定手段と、
を備え、
前記の制御装置は、前記の駐車スペース決定手段が決定した駐車スペースへ前記の駐車
しようとする車両を導くために、前記の発光装置を用いて誘導点灯を実行することとした
請求項１から請求項４のいずれかに記載の駐車場構造。 Parking determination means for determining whether or not the vehicle occupancy area and its area calculated by the occupancy area calculation means can be provided to the vehicle to be parked;
a parking space determining means that determines a parking space when the parking determining means determines that a parking space can be provided;
Equipped with
The control device executes guiding lighting using the light emitting device in order to guide the vehicle to be parked to the parking space determined by the parking space determining means. The parking structure according to any of Item 4.
前記の制御装置は、前記の駐車しようとする車両を駐車場から退場させるように導くために、前記の発光装置を用いて誘導点灯を実行することとした
請求項５に記載の駐車場構造。 If the above-mentioned parking judgment means determines that the parking space cannot be provided,
6. The parking lot structure according to claim 5, wherein the control device executes guiding lighting using the light emitting device in order to guide the vehicle to leave the parking lot.
請求項１から請求項６のいずれかに記載の駐車場構造。 The parking lot structure according to any one of claims 1 to 6, further comprising a heat generating material for melting snow accumulated on the road surface.
各区分には、前記の路面に車両が存在する場合に路面には到達しない所定の電磁波を検知する電磁波検知装置および前記の路面を発光させる発光装置を備えた駐車場構造の制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記の電磁波検知装置における電磁波の検知の結果を入力データとして受信する電磁波受信手順と、
その電磁波受信手順にて受信した入力データに基づいて車両の有無および車両が駐車した場合の占有区域とその面積を算出する占有面積算出手順と、
その占有面積算出手順にて算出した占有区域とその面積に基づいて前記の発光装置による発光を前記の区分毎に制御する発光制御手順と、
を前記の制御装置に実行させることとしたコンピュータプログラム。 The parking lot road surface is divided horizontally into many sections,
Each category includes an electromagnetic wave detection device that detects predetermined electromagnetic waves that do not reach the road surface when a vehicle is present on the road surface , and a control device for a parking lot structure that includes a light emitting device that makes the road surface emit light. A computer program,
an electromagnetic wave receiving procedure for receiving the result of electromagnetic wave detection in the electromagnetic wave detection device as input data;
an occupied area calculation step that calculates the presence or absence of a vehicle and the occupied area and its area when the vehicle is parked based on the input data received in the electromagnetic wave reception step;
a light emission control procedure for controlling light emission by the light emitting device for each of the sections based on the occupied area and its area calculated in the occupied area calculation procedure;
A computer program that causes the control device to execute the above.
その駐車時間計測手順にて計測した駐車時間および前記の占有面積算出手順にて算出した占有面積に基づいて駐車料金を算出する料金算出手順と、
その料金算出手順にて算出した駐車料金を出力する料金出力手順と、
を前記の制御装置に実行させることとした
請求項８に記載のコンピュータプログラム。 a parking time measurement procedure for measuring the parking time during which the parked vehicle is parked based on the electromagnetic wave detection device;
A fee calculation step of calculating a parking fee based on the parking time measured in the parking time measurement step and the occupied area calculated in the occupied area calculation step;
a fee output procedure for outputting the parking fee calculated by the fee calculation procedure;
The computer program according to claim 8, wherein the computer program causes the control device to execute.
その駐車判断手順にて駐車スペースを提供可能と判断した場合に、駐車スペースを決定する駐車スペース決定手順と、
前記の駐車スペース決定手順にて決定した駐車スペースへ前記の駐車しようとする車両を導くために、前記の発光装置を用いて誘導点灯を実行する誘導手順と、
を前記の制御装置に実行させることとした
請求項８または請求項９のいずれかに記載のコンピュータプログラム。 a parking determination procedure for determining whether or not the vehicle's occupied area and its area calculated in the aforementioned occupied area calculation procedure can be provided to the vehicle to be parked;
a parking space determination procedure that determines a parking space when it is determined that a parking space can be provided in the parking determination procedure;
a guidance procedure of performing guidance lighting using the light emitting device in order to guide the vehicle to be parked to the parking space determined in the parking space determination procedure;
10. The computer program according to claim 8, wherein the computer program causes the control device to execute the following.
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