JP7423039B2 - Authentication device, method and program - Google Patents

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Description

本発明は、認証装置、方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an authentication device, method, and program.

近年では、例えば監視カメラ等として用いられる撮像装置によって撮像された画像に含まれる被写体(例えば、人物等)に対して顔認証を行うシステム(以下、認証システムと表記)が知られている。なお、顔認証とは、事前に登録された被写体の画像と、撮像装置によって撮像された被写体の画像とを照合することによって、当該被写体を識別(認証)することをいう。 2. Description of the Related Art In recent years, systems (hereinafter referred to as "authentication systems") have been known that perform face authentication on subjects (for example, people) included in images captured by imaging devices used, for example, as surveillance cameras. Note that face authentication refers to identifying (authenticating) a subject by comparing an image of the subject registered in advance with an image of the subject captured by an imaging device.

ここで、一般的に顔認証の仕組みを認証システムに実装するためには、上記したように顔認証によって識別すべき被写体の画像を事前に登録しておく必要があるが、当該画像を事前に登録する作業は煩雑であり、当該顔認証の仕組みを認証システムに実装する際の負担が大きい。 Generally, in order to implement a face recognition mechanism into an authentication system, it is necessary to register in advance the image of the subject to be identified by face recognition as described above. The registration work is complicated, and the burden of implementing the face recognition mechanism into an authentication system is large.

特開2001-338295号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-338295 特開2018-147475号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-147475

そこで、本発明の目的は、他の事前登録型コード認証を利用することで生態系認証への移行をスムーズに実装することが可能な認証装置、方法及びプログラムに関する。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to relate to an authentication device, method, and program that can smoothly implement a transition to ecosystem authentication by using other pre-registration type code authentication.

本発明の1つの態様によれば、被写体を識別するための識別情報を表す光学式認識コードが付された当該被写体を含む第1画像を取得する第1取得手段と、前記取得された第1画像に含まれる光学式認識コードに対するコード認証処理を実行するコード認証手段と、前記コード認証処理が実行されることによって前記第1画像に含まれる光学式認識コードによって表される識別情報が取得された場合、当該取得された識別情報に対応づけて当該第1画像を格納する格納手段と、前記格納手段に複数の第1画像が格納された場合に、当該複数の第1画像の数が閾値に達したかを判定する判定手段と、前記複数の第1画像の数が閾値に達したと判定された場合、当該複数の第1画像に基づいて顔認証データを生成する生成手段と、前記被写体を含む第2画像を取得する第2取得手段と、前記第2画像が取得された場合、前記生成された顔認証データを用いて、当該第2画像に含まれる被写体に対する顔認証処理を実行する顔認証手段とを具備する認証装置が提供される。
According to one aspect of the present invention, a first acquisition means for acquiring a first image including a subject to which an optical recognition code representing identification information for identifying the subject is attached; code authentication means for executing a code authentication process for an optical recognition code included in the image; and identification information represented by the optical recognition code included in the first image being acquired by executing the code authentication process. a storage means for storing the first image in association with the acquired identification information, and when a plurality of first images are stored in the storage means, the number of the plurality of first images is a threshold value. determining means for determining whether the number of the plurality of first images has reached a threshold; a second acquisition means for acquiring a second image including a subject; and when the second image is acquired, performing face authentication processing on the subject included in the second image using the generated face authentication data ; An authentication device is provided that includes a face authentication means.

本発明は、他の事前登録型コード認証を利用することで生態系認証への移行をスムーズに実装することを可能とする。 The present invention makes it possible to smoothly implement the transition to ecosystem authentication by using other pre-registered code authentication.

実施形態に係る認証装置を含む認証システムの構成の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an authentication system including an authentication device according to an embodiment. 認証装置のハードウェア構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the hardware configuration of an authentication device. 撮像装置の設置態様の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of how an imaging device is installed. 撮像装置において撮像された画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image imaged by the imaging device. カラービットコードについて詳細に説明するための図。A diagram for explaining the color bit code in detail. 認証装置の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the functional structure of an authentication device. 認証装置の処理手順の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of an authentication device. 顔認証データ登録処理の処理手順の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of face authentication data registration processing.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る認証装置を含む認証システム(ネットワークシステム)の構成の一例を示す。図1に示す認証システムは、撮像装置10及び認証装置20を含む。撮像装置10及び認証装置20は、ネットワーク30を介して互いに通信可能に接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of the configuration of an authentication system (network system) including an authentication device according to this embodiment. The authentication system shown in FIG. 1 includes an imaging device 10 and an authentication device 20. The imaging device 10 and the authentication device 20 are connected to each other via a network 30 so that they can communicate with each other.

撮像装置10は、被写体を含む画像を撮像する機能を有する。認証装置20は、撮像装置10において撮像された画像を用いた認証処理を実行するサーバ装置としての機能を有する。なお、認証装置20は、各種クラウドコンピューティングサービスを提供するサーバ装置等であってもよい。 The imaging device 10 has a function of capturing an image including a subject. The authentication device 20 has a function as a server device that executes authentication processing using images captured by the imaging device 10. Note that the authentication device 20 may be a server device or the like that provides various cloud computing services.

図2は、図1に示す認証装置20のハードウェア構成の一例を示す。図2に示すように、認証装置20は、バス21に接続された不揮発性メモリ22、CPU23、メインメモリ24及び無線通信デバイス25等を備える。 FIG. 2 shows an example of the hardware configuration of the authentication device 20 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the authentication device 20 includes a nonvolatile memory 22 connected to a bus 21, a CPU 23, a main memory 24, a wireless communication device 25, and the like.

不揮発性メモリ22は、各種プログラムを格納する。不揮発性メモリ22に格納されている各種プログラムには、認証装置20上で動作するソフトウェアが含まれる。 Nonvolatile memory 22 stores various programs. The various programs stored in the nonvolatile memory 22 include software that operates on the authentication device 20.

CPU23は、例えば不揮発性メモリ22に格納されている各種プログラムを実行する。なお、CPU23は、認証装置20全体の制御を司るものである。 The CPU 23 executes various programs stored in the nonvolatile memory 22, for example. Note that the CPU 23 is in charge of controlling the entire authentication device 20.

メインメモリ24は、例えばCPU23が各種プログラムを実行する際に必要とされるワークエリア等として使用される。 The main memory 24 is used, for example, as a work area required when the CPU 23 executes various programs.

無線通信デバイス25は、例えば外部の撮像装置10等との通信を制御する機能を有する。 The wireless communication device 25 has a function of controlling communication with, for example, an external imaging device 10 or the like.

ここで、本実施形態における撮像装置10及び認証装置20の使用態様の一例について説明する。 Here, an example of how the imaging device 10 and the authentication device 20 in this embodiment are used will be described.

本実施形態において、撮像装置10及び認証装置20は、例えば予め定められた領域に進入する人物等を監視(管理)するために用いられる。 In this embodiment, the imaging device 10 and the authentication device 20 are used, for example, to monitor (manage) a person entering a predetermined area.

具体的には、図3に示すように、例えば企業における作業領域への出入口等に設けられているドア100の近傍に撮像装置10を設置する。これによれば、ドア100を介して作業領域に出入りする人物(例えば、従業員等)を含む画像を撮像装置10において撮像することができ、当該人物の作業領域への入退室等を管理することができる。作業領域は、例えば従業員が使用するデスクが配置されるようなオフィス等であってもよいし、工場等の敷地であってもよいし、他の空間であってもよい。また、作業領域への入退室を管理する場合には、作業領域の内側及び外側の両方に撮像装置10が設置されるものとする。本実施形態においては、作業領域への入退室を管理するものとして説明するが、当該作業領域への入室及び退室の一方のみを管理することも可能である。 Specifically, as shown in FIG. 3, the imaging device 10 is installed near a door 100 provided at, for example, an entrance to a work area in a company. According to this, an image including a person (for example, an employee) entering and leaving the work area via the door 100 can be captured by the imaging device 10, and entry and exit of the person into and out of the work area can be managed. be able to. The work area may be, for example, an office where desks used by employees are arranged, the premises of a factory or the like, or other spaces. Furthermore, when managing entry and exit to the work area, the imaging device 10 is installed both inside and outside the work area. Although this embodiment will be described as managing entry and exit from the work area, it is also possible to manage only one of entry and exit from the work area.

ところで、上記したように人物の作業領域への入退室を管理するためには撮像装置10において撮像された画像から当該人物を識別(認証)する必要があるが、本実施形態においては、当該人物を識別するために顔認証を行うものとする。 By the way, as described above, in order to manage the entry and exit of a person into the work area, it is necessary to identify (authenticate) the person from the image captured by the imaging device 10. Facial recognition shall be performed to identify the person.

しかしながら、顔認証を行う場合には当該顔認証によって識別すべき全ての人物の画像(または当該画像から抽出される人物の顔の特徴点を表すデータ)を事前に登録しておく必要があるが、このような登録作業は煩雑である。このため、本実施形態においては、以下に説明する光学式認識コードを利用して、顔認証を行うために必要な画像を自動的に登録する(つまり、他の事前登録型コード認証を利用することで生態系認証への移行をスムーズに実装する)構成を採用する。 However, when performing face recognition, it is necessary to register in advance images of all the people to be identified by the face recognition (or data representing the facial feature points of the people extracted from the images). , such registration work is complicated. Therefore, in this embodiment, images necessary for facial recognition are automatically registered using the optical recognition code described below (in other words, images necessary for performing face recognition are automatically registered (in other words, images that are required for performing face recognition are Adopt a configuration that smoothly implements the transition to ecosystem authentication.

図4は、上記したようにドア100の近傍に設置された撮像装置10において撮像された画像の一例を示す。 FIG. 4 shows an example of an image captured by the imaging device 10 installed near the door 100 as described above.

図4に示すように、作業領域への入退室が管理される人物(被写体)の胸部には、光学式認識コード110が付されている。なお、光学式認識コード110は、人物の胸部に限らず、他の箇所に付されていてもよい。 As shown in FIG. 4, an optical recognition code 110 is attached to the chest of a person (subject) whose entrance into and exit from the work area is controlled. Note that the optical recognition code 110 is not limited to the person's chest, but may be attached to other locations.

本実施形態においては、上記したように顔認証が行われるが、このような光学式認識コード110が付された人物を含む画像を撮像装置10が撮像し、当該画像から光学式認識コード110を読み取ることによって、当該人物の入退室を管理することも可能である。 In this embodiment, face authentication is performed as described above, but the imaging device 10 captures an image including a person with such an optical recognition code 110 attached, and the optical recognition code 110 is extracted from the image. By reading it, it is also possible to control the person's entry and exit from the room.

すなわち、本実施形態において、撮像装置10(カメラ)は、ドア100に近づく人物の胸部(光学式認識コード110)を撮像可能な位置に設置されているものとする。 That is, in this embodiment, it is assumed that the imaging device 10 (camera) is installed at a position where it can image the chest (optical recognition code 110) of a person approaching the door 100.

以下、本実施形態において利用される光学式認識コードについて具体的に説明する。本実施形態における光学式認識コードは、例えば複数のエレメントが線状(棒状)に形成されたコード(以下、カラービットコードと表記)を含む。このカラービットコードは、例えば3色以上の色彩のうちの1の色彩が付されたセル(エレメント)が複数配列された構成を有する。このカラービットコードによれば、複数配列された各セルに付されている色彩の遷移によって識別情報(例えば、ID等)のような特定のデータを表すことができる。 The optical recognition code used in this embodiment will be specifically explained below. The optical recognition code in this embodiment includes, for example, a code (hereinafter referred to as a color bit code) in which a plurality of elements are formed in a linear (rod-like) shape. This color bit code has a configuration in which a plurality of cells (elements) each having one of three or more colors are arranged. According to this color bit code, specific data such as identification information (for example, ID, etc.) can be expressed by the transition of colors attached to each cell arranged in plurality.

以下の説明においては、本実施形態において利用される光学式認識コードはカラービットコードであるものとして説明する。 In the following description, it is assumed that the optical recognition code used in this embodiment is a color bit code.

図5を参照して、カラービットコードについて詳細に説明する。なお、図5においては、便宜的にカラービットコードの一部分のみが示されている。 The color bit code will be explained in detail with reference to FIG. Note that in FIG. 5, only a portion of the color bit code is shown for convenience.

図5に示すように、カラービットコードは、例えば赤色、緑色及び青色のうちの1の色彩が付されたセル120が複数配列されて構成されている。図5において、赤色はR、緑色はG、青色はBとして示されている。なお、図5においては、説明の便宜上、カラービットコードに3色の色彩(赤色、緑色及び青色)が用いられている例が示されているが、各セル120に付されている色彩の遷移を識別することができるのであれば、4色以上の色彩を用いてカラービットコードが作成されていてもよい。 As shown in FIG. 5, the color bit code is configured by arranging a plurality of cells 120 each of which is colored one of red, green, and blue, for example. In FIG. 5, red is shown as R, green as G, and blue as B. In addition, in FIG. 5, for convenience of explanation, an example is shown in which three colors (red, green, and blue) are used in the color bit code, but the transition of the colors attached to each cell 120 is A color bit code may be created using four or more colors as long as it is possible to identify the color.

カラービットコードを構成するセル120は、1つの色彩が付される範囲または領域であり、種々の形状を有することができる。図5に示す例では、複数のセル120の各々は四角形状であるが、例えば丸形状または三角形状等であっても構わない。このような複数のセル120を線状(直線状または曲線状)に配列することによってカラービットコードは作成される。 The cells 120 forming the color bit code are ranges or regions to which one color is assigned, and can have various shapes. In the example shown in FIG. 5, each of the plurality of cells 120 has a rectangular shape, but may have a round shape, a triangular shape, etc., for example. A color bit code is created by arranging such a plurality of cells 120 linearly (straight or curved).

なお、カラービットコードは上記したように色彩の遷移によって特定のデータを表すものであるから、当該カラービットコードにおいて、隣接するセル120同士には同色は付されず、異なる色彩が付される。カラービットコードはこのような条件等に基づいて作成される。 Note that, as described above, since the color bit code represents specific data by color transition, in the color bit code, adjacent cells 120 are not given the same color, but different colors. Color bit codes are created based on such conditions.

また、カラービットコードを構成する複数のセル120には、端点セルが含まれる。端点セルは、線状に連なったセル群から構成されるカラービットコードの端点(両端)に位置するセル120である。カラービットコード内にあるセル120は、2つのセル120と隣接するが、端点セルは1つのセル120としか隣接しない。このような端点セルは必ずカラービットコード内に2つある。また、このような2つの端点セルに付される色彩は必ず異なるものとする。これにより、端点セルの各々に付されている色彩によって、当該端点セルが始点となるセル(以下、始点セルと表記)であるか終点となるセル(以下、終点セルと表記)であるかを判定することが可能である。 Furthermore, the plurality of cells 120 forming the color bit code include endpoint cells. The endpoint cells are cells 120 located at the endpoints (both ends) of a color bit code made up of a group of linearly connected cells. A cell 120 within a color bit code is adjacent to two cells 120, but an endpoint cell is adjacent to only one cell 120. There are always two such endpoint cells in a color bit code. Further, it is assumed that the colors given to such two endpoint cells are necessarily different. As a result, depending on the color assigned to each endpoint cell, it can be determined whether the endpoint cell is a starting point cell (hereinafter referred to as a starting point cell) or an endpoint cell (hereinafter referred to as an endpoint cell). It is possible to determine.

上記したようなカラービットコードによれば例えば3色の色彩の遷移(配列)によって特定のデータを表すことができるため、当該カラービットコードにおける各色彩の占める領域の大きさ及び形状の制限は緩く、当該カラービットコードが例えば凹凸のある表面や柔軟性のある素材上に付されている場合やデジタルサイネージ等の表示装置に表示されている場合であっても、高い読み取り精度を実現することができる。 According to the above-mentioned color bit code, specific data can be expressed by the transition (sequence) of three colors, so the restrictions on the size and shape of the area occupied by each color in the color bit code are loose. , it is possible to achieve high reading accuracy even when the color bit code is attached to an uneven surface or flexible material, or displayed on a display device such as a digital signage. can.

本実施形態においてカラービットコードは、上記したように作業領域に入室するまたは作業領域から退室する人物に付されて利用される。この場合、本実施形態において人物に付されたカラービットコードは、当該人物を識別するための識別情報(例えば、従業員ID)を表すものとする。これにより、人物に付されたカラービットコードを読み込む(つまり、当該カラービットコードによって表される識別情報を取得する)ことで、作業領域に入室する人物または作業領域から退室する人物を高い精度で識別(認証)することができる。なお、認証システムを利用する各人物の情報(氏名及び従業員コード等の個人情報)及び当該人物を識別するための識別情報は、予め登録されているものとする。 In this embodiment, the color bit code is applied to a person entering or leaving the work area as described above. In this case, in this embodiment, the color bit code attached to the person represents identification information (eg, employee ID) for identifying the person. As a result, by reading the color bit code attached to a person (that is, acquiring the identification information represented by the color bit code), the person entering or leaving the work area can be detected with high accuracy. Can be identified (authenticated). It is assumed that information on each person using the authentication system (personal information such as name and employee code) and identification information for identifying the person are registered in advance.

ここで、上記した図4に示す例では光学式認識コード110が貼付された名札が人物に装着されているが、カラービットコードは上記したように高い読み取り精度を実現することができるため、当該光学式認識コード110としてカラービットコードを利用した場合には、当該光学式認識コード110(カラービットコード)を例えば人物が着用する上着等に直接印刷することも可能であるし、当該光学式認識コード110を上着に直接縫い付けることも可能である。 Here, in the example shown in FIG. 4 described above, a name tag with an optical recognition code 110 attached is attached to the person, but the color bit code can achieve high reading accuracy as described above. When a color bit code is used as the optical recognition code 110, it is possible to print the optical recognition code 110 (color bit code) directly on, for example, a jacket worn by a person, or It is also possible to sew the recognition code 110 directly onto the jacket.

次に、図6は、本実施形態に係る認証装置20の機能構成の一例を示す。図6に示すように、認証装置20は、画像取得部201、顔認証処理部202、コード認証処理部203、顔認証データ生成部204及び格納部205を含む。 Next, FIG. 6 shows an example of the functional configuration of the authentication device 20 according to this embodiment. As shown in FIG. 6, the authentication device 20 includes an image acquisition section 201, a face authentication processing section 202, a code authentication processing section 203, a face authentication data generation section 204, and a storage section 205.

本実施形態において、画像取得部201、顔認証処理部202、コード認証処理部203及び顔認証データ生成部204は、例えば図2に示すCPU23(つまり、認証装置20のコンピュータ)が不揮発性メモリ22に格納されている所定のプログラムを実行すること、つまり、ソフトウェアによって実現されるものとする。なお、このCPU23によって実行されるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に予め格納して頒布されてもよいし、ネットワーク30を介して認証装置20にダウンロードされても構わない。また、本実施形態において、格納部205は、例えば図2に示す不揮発性メモリ22等によって実現される。 In this embodiment, the image acquisition unit 201, the face authentication processing unit 202, the code authentication processing unit 203, and the face authentication data generation unit 204 are configured such that the CPU 23 (that is, the computer of the authentication device 20) shown in FIG. In other words, it is realized by software. Note that the program executed by the CPU 23 may be stored in advance in a computer-readable storage medium and distributed, or may be downloaded to the authentication device 20 via the network 30. Further, in this embodiment, the storage unit 205 is realized by, for example, the nonvolatile memory 22 shown in FIG. 2.

画像取得部201は、撮像装置10によって撮像された画像を取得する。画像取得部201によって取得された画像は、色情報の最小単位である複数の画素(ピクセル)から構成される。 The image acquisition unit 201 acquires an image captured by the imaging device 10. The image acquired by the image acquisition unit 201 is composed of a plurality of pixels, which are the minimum units of color information.

なお、本実施形態に係る撮像装置10は、例えば人物の入退室を管理するために用いられるため、人物が入退室を行う可能性のある時間帯において継続的に動作するものとする。この場合、画像取得部201は、撮像装置10によって撮像された画像を連続的に(リアルタイムで)順次取得する。 Note that the imaging device 10 according to the present embodiment is used, for example, to manage the entry and exit of a person, and therefore is assumed to operate continuously during a time period when a person may enter and leave the room. In this case, the image acquisition unit 201 sequentially acquires images captured by the imaging device 10 (in real time).

顔認証処理部202は、後述する格納部205に格納された画像を用いて、画像取得部201によって取得された画像に含まれる人物に対して顔認証処理を実行する。 The face authentication processing unit 202 performs face authentication processing on a person included in the image acquired by the image acquisition unit 201, using an image stored in the storage unit 205, which will be described later.

コード認証処理部203は、画像取得部201によって取得された画像に含まれるカラービットコードを読み取る(デコードする)ことによって、当該カラービットコードに対するコード認証処理を実行する。なお、コード認証処理部203によるデコードは、カラービットコードにおける色彩の遷移(つまり、当該カラービットコードを構成する複数のセルの各々に付されている色彩の遷移)に基づいて行われる。これにより、コード認証処理部203は、画像に含まれるカラービットコードによって表される識別情報を取得することができる。 The code authentication processing unit 203 reads (decodes) the color bit code included in the image acquired by the image acquisition unit 201, thereby executing code authentication processing for the color bit code. Note that the decoding by the code authentication processing unit 203 is performed based on the color transition in the color bit code (that is, the color transition attached to each of the plurality of cells making up the color bit code). Thereby, the code authentication processing unit 203 can acquire the identification information represented by the color bit code included in the image.

なお、コード認証処理が実行されることによって画像取得部201によって取得された画像に含まれるカラービットコードから識別情報が取得された場合、当該画像は、当該識別情報に対応づけて格納部205に格納される。 Note that when identification information is acquired from a color bit code included in an image acquired by the image acquisition unit 201 by executing the code authentication process, the image is stored in the storage unit 205 in association with the identification information. Stored.

顔認証データ生成部204は、格納部205に格納された画像を解析することによって、当該画像に含まれる人物の顔の特徴点を表すデータ(以下、顔認証データと表記)を生成する。顔認証データ生成部204によって生成された顔認証データは、当該顔認証データを生成するために用いられた画像に対応づけられている識別情報に対応づけて格納部205に格納される。 The face authentication data generation unit 204 analyzes the image stored in the storage unit 205 to generate data (hereinafter referred to as face authentication data) representing feature points of a person's face included in the image. The face authentication data generated by the face authentication data generation unit 204 is stored in the storage unit 205 in association with the identification information associated with the image used to generate the face authentication data.

本実施形態において、上記した顔認証処理部202は、このように格納部205に格納された顔認証データに基づいて顔認証処理を実行する。 In this embodiment, the above-described face authentication processing unit 202 executes face authentication processing based on the face authentication data stored in the storage unit 205 in this manner.

以下、図7のフローチャートを参照して、本実施形態における認証装置20の処理手順の一例について説明する。 Hereinafter, an example of the processing procedure of the authentication device 20 in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 7.

まず、例えば撮像装置10の電源がオンされると、当該撮像装置10が起動される。このように撮像装置10が起動されることによって、当該撮像装置10における画像の撮像が可能となる。撮像装置10によって撮像された画像は、認証装置20に送信される。 First, for example, when the power of the imaging device 10 is turned on, the imaging device 10 is started. By activating the imaging device 10 in this manner, it becomes possible for the imaging device 10 to capture an image. The image captured by the imaging device 10 is transmitted to the authentication device 20.

この場合、画像取得部201は、撮像装置10から送信された画像を取得(受信)する(ステップS1)。以下の説明においては、ステップS1において取得された画像を、便宜的に、対象画像と称する。 In this case, the image acquisition unit 201 acquires (receives) an image transmitted from the imaging device 10 (step S1). In the following description, the image acquired in step S1 will be referred to as a target image for convenience.

ここで、本実施形態において撮像装置10は人物が入退室を行う可能性のある時間帯において継続的に動作するが、当該撮像装置10によって撮像される画像には、人物が含まれている場合もあるし、人物が含まれていない場合もある。 Here, in this embodiment, the imaging device 10 operates continuously during a time period when a person may enter or leave the room, but if the image captured by the imaging device 10 includes a person, In some cases, there are no people included.

このため、上記した対象画像に人物が含まれているか否かが判定される(ステップS2)。なお、ステップS2の処理は、例えば対象画像に対してエッジ抽出等の画像処理が施されることによって実行されればよい。 Therefore, it is determined whether or not a person is included in the above-mentioned target image (step S2). Note that the process in step S2 may be executed by, for example, performing image processing such as edge extraction on the target image.

対象画像に人物が含まれていないと判定された場合(ステップS2のNO)、図7に示す処理は終了される。 If it is determined that the target image does not include a person (NO in step S2), the process shown in FIG. 7 is ended.

一方、対象画像に人物が含まれていると判定された場合(ステップS2のYES)、顔認証処理部202は、格納部205に格納されている顔認証データに基づいて、当該対象画像に含まれる人物(以下、対象人物と表記)に対する顔認証処理を実行する(ステップS3)。この場合、顔認証処理部202は、対象画像中の対象人物の顔に対応する領域から当該顔の特徴点を表すデータ(以下、対象人物の特徴点データと表記)を抽出し、当該特徴点データを格納部205に格納されている顔認証データと照合することによって、顔認証処理を実行する。 On the other hand, if it is determined that the target image includes a person (YES in step S2), the face authentication processing unit 202 determines whether the target image includes a person based on the face authentication data stored in the storage unit 205. A face recognition process is executed for the person (hereinafter referred to as the target person) who is the target person (step S3). In this case, the face recognition processing unit 202 extracts data representing the feature points of the target person's face (hereinafter referred to as feature point data of the target person) from the area corresponding to the face of the target person in the target image, and Face authentication processing is executed by comparing the data with face authentication data stored in the storage unit 205.

次に、ステップS3において顔認証処理が実行されることにより、対象人物に対する顔認証が成功したか否かが判定される(ステップS4)。顔認証処理においては、対象人物の特徴点データが格納部205に格納(登録)されている顔認証データと一致する場合には顔認証が成功したと判定し、対象人物の特徴点データが格納部205に格納(登録)されている顔認証データと一致しない場合には顔認証が失敗したと判定する。換言すれば、対象人物の特徴点データが顔認証データとして既に格納部205に登録されていれば顔認証は成功し、当該対象人物の特徴点データが顔認証データとして格納部205に登録されていなければ顔認証は失敗する。 Next, by executing face authentication processing in step S3, it is determined whether or not face authentication for the target person has been successful (step S4). In face recognition processing, if the target person's feature point data matches the face authentication data stored (registered) in the storage unit 205, it is determined that face authentication has been successful, and the target person's feature point data is stored. If the face authentication data does not match the face authentication data stored (registered) in the unit 205, it is determined that the face authentication has failed. In other words, if the target person's feature point data has already been registered in the storage unit 205 as face authentication data, face authentication is successful, and the target person's feature point data has already been registered in the storage unit 205 as face authentication data. Without it, facial recognition will fail.

顔認証が失敗したと判定された場合(ステップS4のNO)、対象人物の特徴点データが顔認証データとして格納部205に登録されていないため、顔認証データ登録処理が実行される(ステップS5)。顔認証データ登録処理の詳細については後述する。 If it is determined that the face authentication has failed (NO in step S4), the target person's feature point data is not registered as face authentication data in the storage unit 205, so a face authentication data registration process is executed (step S5). ). Details of the face authentication data registration process will be described later.

一方、顔認証が成功したと判定された場合(ステップS4のYES)、図7に示す処理は終了される。 On the other hand, if it is determined that the face authentication is successful (YES in step S4), the process shown in FIG. 7 is ended.

ここで、後述するように顔認証データは識別情報に対応づけて格納部205に格納されており、顔認証処理部202は、対象人物の特徴点データと一致する顔認証データに対応づけて格納部205に格納されている識別情報を、対象画像中の対象人物を識別するための識別情報として取得することができる。 Here, as will be described later, the face authentication data is stored in the storage unit 205 in association with identification information, and the face authentication processing unit 202 stores the face authentication data in association with the target person's feature point data. The identification information stored in the unit 205 can be acquired as identification information for identifying the target person in the target image.

このように取得された対象人物を識別するための識別情報は、当該対象人物の作業領域への入退室を管理するために用いられる。具体的には、上記したように顔認証が成功した場合、対象人物を識別するための識別情報に対応づけて入室時間または退室時間等を示す管理情報が格納部205等に格納される。また、上記した撮像装置10が設置されているドアが施錠されているような場合には、顔認証が成功した際に当該ドアを解錠するような制御が実行されてもよい。 The identification information for identifying the target person acquired in this way is used to manage entry and exit of the target person into and out of the work area. Specifically, when the face authentication is successful as described above, management information indicating the entry time, room exit time, etc. is stored in the storage unit 205 or the like in association with the identification information for identifying the target person. Furthermore, in a case where the door where the above-described imaging device 10 is installed is locked, control may be performed to unlock the door when face authentication is successful.

なお、図7に示す処理は、撮像装置10の電源がオンされている間は継続して繰り返し実行される。 Note that the process shown in FIG. 7 is continuously and repeatedly executed while the power of the imaging device 10 is on.

次に、図8のフローチャートを参照して、上記した顔認証データ登録処理(図7に示すステップS5の処理)の処理手順の一例について説明する。 Next, an example of the processing procedure of the above-described face authentication data registration process (the process of step S5 shown in FIG. 7) will be described with reference to the flowchart of FIG. 8.

ここで、本実施形態において作業領域への入退室が管理される人物の各々には、上記したように当該人物を識別するための識別情報を表すカラービットコードが付されているものとする。これによれば、上記したように撮像装置10の近傍に設けられているドアに接近する(つまり、作業領域に入室するためにドアに近づくまたは作業領域から退室するためにドアに近づく)人物が存在する場合、図7に示すステップS1において取得された画像(対象画像)には、図4に示すようにカラービットコードが含まれる。 Here, in this embodiment, it is assumed that each person whose entry and exit to the work area is managed is given a color bit code representing identification information for identifying the person, as described above. According to this, as described above, a person approaches the door provided near the imaging device 10 (that is, approaches the door to enter the work area or approaches the door to exit the work area). If the color bit code exists, the image (target image) acquired in step S1 shown in FIG. 7 includes a color bit code as shown in FIG.

この場合、コード認証処理部203は、対象画像に含まれるカラービットコードに対するコード認証処理(デコード処理)を実行する(ステップS11)。以下、このコード認証処理について具体的に説明する。 In this case, the code authentication processing unit 203 executes code authentication processing (decoding processing) for the color bit code included in the target image (step S11). This code authentication process will be specifically explained below.

まず、コード認証処理部203は、対象画像を各色領域に区分けする処理(以下、色領域区分け処理と表記)を実行する。ここで、一般的に対象画像は背景を含めて様々な色彩(を表示する画素)で構成されており、それらのパターンも様々である。このため、色領域区分け処理においては、この対象画像中の色彩を色空間の中で赤色、緑色、青色及び無彩色に区分けし、各画素の色彩をいずれかの領域に当てはめる処理(均色化処理)が行われる。すなわち、色領域区分け処理においては、対象画像中の各画素に対するラベリング処理が実行される。 First, the code authentication processing unit 203 executes a process of dividing the target image into each color area (hereinafter referred to as color area dividing process). Here, the target image is generally composed of (pixels that display) various colors including the background, and the patterns thereof are also various. For this reason, in color region segmentation processing, the colors in this target image are segmented into red, green, blue, and achromatic colors in the color space, and the color of each pixel is applied to one of the regions (color equalization). processing) is performed. That is, in the color area segmentation process, a labeling process is executed for each pixel in the target image.

なお、上記した赤色、緑色及び青色はカラービットコードを構成する各セルに付される色彩として定義された色彩(以下、構成色と表記)であるが、色領域区分け処理においては、例えば照明、彩色、退色等を考慮して色空間上でこれらの構成色と認定することができる一定の範囲に包含される色彩であれば、当該色彩(の画素)を構成色として区分けするものとする。すなわち、例えば赤色の領域を区分けする場合には、当該赤色を中心とする一定の範囲の色彩を表示する画素の全てを赤色の領域として認定する。緑色及び青色の領域を区分けする場合についても同様である。 Note that the above-mentioned red, green, and blue are colors defined as colors assigned to each cell configuring a color bit code (hereinafter referred to as constituent colors), but in color area classification processing, for example, lighting, If a color falls within a certain range that can be recognized as one of these constituent colors on the color space, taking into account coloring, fading, etc., then that color (pixel thereof) shall be classified as a constituent color. That is, for example, when dividing a red area, all pixels displaying a certain range of colors centered around red are recognized as the red area. The same applies to the case where the green and blue regions are divided.

また、無彩色とは、色領域区分け処理において赤色、緑色及び青色として認定される色彩以外の色彩である。 Furthermore, achromatic colors are colors other than those recognized as red, green, and blue in the color area classification process.

更に、上記したように対象画像に対しては均色化処理が行われるが、一般的に当該対象画像にはノイズ成分が混入している場合が多い。このノイズに相当する微小部位の色彩異変に対しては例えばその周囲の色彩に合わせる、または、平均化する等のノイズ除去処理を行うことによって、当該ノイズを除去することが好ましい。 Further, as described above, the target image is subjected to color equalization processing, but generally, the target image often contains noise components. It is preferable to remove the noise by performing a noise removal process such as matching the color of the surrounding area or averaging the color variation of a minute portion corresponding to this noise.

次に、コード認証処理部203は、色領域区分け処理によって区分けされた各色領域に基づいて複数の構成色(赤色、緑色及び青色)の領域が配列されてなるカラービットコードの領域(以下、コード領域と表記)を切り出す処理(以下、コード切り出し処理と表記)を実行する。このコード切り出し処理においては、各色領域の周囲の色彩(例えば、他の構成色の領域及び無彩色の領域の配置等)やカラービットコードを構成するセルの数等に基づいてコード領域が切り出される。コード切り出し処理によって切り出されるコード領域は、例えば画像上における座標値(XY座標値)によって表される。 Next, the code authentication processing unit 203 generates a color bit code area (hereinafter, code (hereinafter referred to as code extraction processing). In this code cutting process, a code area is cut out based on the surrounding colors of each color area (for example, the arrangement of areas of other constituent colors and achromatic areas, etc.), the number of cells that make up the color bit code, etc. . The code area cut out by the code cutting process is represented by, for example, coordinate values (XY coordinate values) on the image.

なお、上記した色領域区分け処理及びコード切り出し処理については、例えば特開2008-287414号公報等に開示されているため、ここではその詳細な説明については省略する。 Note that the color area segmentation process and code cutout process described above are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-287414, so a detailed explanation thereof will be omitted here.

次に、コード認証処理部203は、コード切り出し処理によって対象画像から切り出されたコード領域において配列されている複数の色領域における色彩の遷移(つまり、当該複数の色領域の順番)に基づいてカラービットコードをデコードする。これによれば、カラービットコードにおける例えば始点セル(カラービットコードの開始を表す端点セル)から終点セル(カラービットコードの終了を表す端点セル)までの色彩の遷移によって表される識別情報(以下、対象識別情報と表記)が取得される。なお、このコード認証処理部203によって取得される対象識別情報は、対象画像に含まれる人物(対象人物)を識別するための識別情報である。 Next, the code authentication processing unit 203 performs color matching based on the color transitions in the plurality of color regions arranged in the code region cut out from the target image by the code cutout processing (that is, the order of the plurality of color regions). Decode bitcode. According to this, identification information (hereinafter referred to as , object identification information and notation) are obtained. Note that the target identification information acquired by the code authentication processing unit 203 is identification information for identifying a person (target person) included in the target image.

上記したコード認証処理が実行されることによって対象識別情報が取得された場合、コード認証処理部203は、当該対象識別情報に対応づけて対象画像を格納部205に格納する(ステップS12)。 When target identification information is acquired by executing the code authentication process described above, the code authentication processing unit 203 stores the target image in the storage unit 205 in association with the target identification information (step S12).

次に、顔認証データ生成部204は、対象識別情報に対応づけて格納部205に格納されている画像の数が予め定められた値(以下、閾値と表記)に達したか否かを判定する(ステップS13)。換言すれば、ステップS13においては、対象人物を含む画像が取得されて実行される顔認証データ登録処理の回数が所定の回数に達したか否かが判定される。 Next, the face recognition data generation unit 204 determines whether the number of images stored in the storage unit 205 in association with the target identification information has reached a predetermined value (hereinafter referred to as a threshold value). (Step S13). In other words, in step S13, it is determined whether the number of times the face authentication data registration process is performed after an image including the target person is acquired has reached a predetermined number of times.

画像の数が閾値に達したと判定された場合(ステップS13のYES)、顔認証データ生成部204は、当該画像の中で出現頻度が最も高い人物の顔を包含する領域(顔領域)を、当該画像の各々から抽出する(ステップS14)。 If it is determined that the number of images has reached the threshold (YES in step S13), the face recognition data generation unit 204 generates an area (face area) that includes the face of the person who appears most frequently in the image. , from each of the images (step S14).

ここで、上記したように対象識別情報に対応づけて格納部205に格納されている画像には、当該対象識別情報を表すカラービットコードが付された対象人物が含まれているが、当該対象人物以外の人物も含まれている可能性がある。このため、ステップS14において出現頻度が最も高い人物の顔を包含する領域を対象人物の顔領域として抽出することによって、顔認証データの生成において当該対象人物以外の人物を排除することができる。 Here, as described above, the image stored in the storage unit 205 in association with the target identification information includes a target person to which a color bit code representing the target identification information is attached. There is a possibility that people other than people are also included. Therefore, by extracting the area that includes the face of the person with the highest appearance frequency as the face area of the target person in step S14, it is possible to exclude people other than the target person in generating face authentication data.

なお、画像に含まれる人物の各々は、当該人物の顔の特徴点等を比較することによって識別(区別)可能である。 Note that each person included in the image can be identified (distinguished) by comparing the feature points of the person's face.

ステップS14の処理が実行された場合、顔認証データ生成部204は、ステップS14において抽出された対象人物の顔領域に基づいて当該対象人物の顔の特徴点を表す顔認証データ(つまり、対象人物の顔認証データ)を生成する(ステップS15)。ステップS15において生成された顔認証データは、上記した対象識別情報に対応づけて格納部205に格納(登録)され、図7に示すステップS3の処理(顔認証処理)において用いることができる。 When the process of step S14 is executed, the face authentication data generation unit 204 generates face authentication data representing the feature points of the target person's face (that is, the target person's face authentication data) (step S15). The face authentication data generated in step S15 is stored (registered) in the storage unit 205 in association with the target identification information described above, and can be used in the process of step S3 (face authentication process) shown in FIG. 7.

一方、ステップS13において画像の数が閾値に達していないと判定された場合(ステップS13のNO)、ステップS14及びS15の処理は実行されず、図8に示す顔認証データ登録処理は終了される。 On the other hand, if it is determined in step S13 that the number of images has not reached the threshold (NO in step S13), the processes in steps S14 and S15 are not executed, and the face authentication data registration process shown in FIG. 8 is ended. .

上記した顔認証データ登録処理によれば、対象人物を含む画像の数が閾値に達した(つまり、閾値と同数の画像が収集された)場合に当該画像を用いて対象人物の顔認証データを自動的に生成して登録することができる。 According to the facial recognition data registration process described above, when the number of images containing the target person reaches a threshold (that is, the same number of images as the threshold have been collected), the facial recognition data of the target person is acquired using the image. It can be automatically generated and registered.

なお、ここではコード認証処理が実行されることによって対象識別情報が取得される場合について説明したが、例えば対象画像に含まれる人物がカラービットコードを付していないような場合には、対象画像に対してコード認証処理が実行されても識別情報を取得することはできない。このような場合には、ステップS13以降の処理は実行されず、図8に示す顔認証データ登録処理は終了される。 Note that here we have explained the case where the target identification information is acquired by executing the code authentication process, but for example, if the person included in the target image does not have a color bit code attached, Even if code authentication processing is executed for the user, identification information cannot be obtained. In such a case, the processes after step S13 are not executed, and the face authentication data registration process shown in FIG. 8 is ended.

また、上記したステップS11において対象識別情報が取得された場合には、上記した顔認証が成功した場合と同様に、当該対象識別情報に対応づけて入室時間または退室時間等を示す管理情報が格納部205等に格納される。また、撮像装置10が設置されているドアが施錠されているような場合には、対象識別情報が取得された際に当該ドアを解錠するような制御が実行されてもよい。 In addition, when the object identification information is acquired in step S11 described above, management information indicating the entry time or exit time, etc. is stored in association with the object identification information, as in the case where the above-mentioned face authentication is successful. The information is stored in the section 205 or the like. Further, in a case where the door where the imaging device 10 is installed is locked, control may be executed to unlock the door when the object identification information is acquired.

上記したように本実施形態においては、対象人物(被写体)を識別するための識別情報を表す光学式認識コードが付された当該被写体を含む画像(第1画像)を取得し、当該取得された画像に含まれる光学式認識コード(被写体に付された光学式認識コード)を用いてコード認証処理を実行し、当該コード認証処理が実行されることによって当該光学式認識コードによって表される識別情報が取得された場合、当該取得された識別情報に対応づけて画像を格納部205に格納する。また、本実施形態においては、格納部205に画像が格納された後に対象人物を含む画像(第2画像)が更に取得された場合、当該格納部205に格納された画像を用いて生成された顔認証データに基づいて、当該取得された画像に含まれる対象人物に対する顔認証処理が実行される。 As described above, in this embodiment, an image (first image) including an optical recognition code representing identification information for identifying the target person (subject) is acquired, and the acquired image is Code authentication processing is executed using the optical recognition code (optical recognition code attached to the subject) included in the image, and identification information represented by the optical recognition code is obtained by executing the code authentication processing. If the image is acquired, the image is stored in the storage unit 205 in association with the acquired identification information. Furthermore, in the present embodiment, when an image (second image) including the target person is further acquired after the image is stored in the storage unit 205, the second image is generated using the image stored in the storage unit 205. Based on the face authentication data, face authentication processing is performed on the target person included in the acquired image.

本実施形態においては、このような構成により、コード認証を行いながら(つまり、認証システムを利用しながら)顔認証を行うために必要な画像を収集し、当該収集された画像を用いて顔認証を行うことが可能となるため、認証システムを利用する対象人物の画像を事前に登録しておくという作業が不要となる。これによれば、非事前登録方式の顔認証を実現することができ、顔認証の仕組みを実装する際の負担を軽減することが可能となる。換言すれば、本実施形態においては、顔認証技術導入のハードルを下げ、一般的な識別情報(ID)の発行のみで認証システムの利用を開始することができる。 In this embodiment, with such a configuration, images necessary for facial recognition are collected while performing code authentication (that is, while using the authentication system), and facial recognition is performed using the collected images. This eliminates the need to register in advance the image of the person who will use the authentication system. According to this, it is possible to realize face authentication without pre-registration, and it is possible to reduce the burden of implementing a face authentication mechanism. In other words, in this embodiment, it is possible to lower the hurdles for introducing face recognition technology, and to start using the authentication system simply by issuing general identification information (ID).

なお、本実施形態に係る認証装置20は、上記したように人物(例えば、従業員等)の作業領域への入退室管理に用いることが可能である。この場合、顔認証データが登録されている従業員が入退室を行う場合には顔認証処理によって当該従業員の入退室を管理し、当該顔認証データが登録されていない従業員が入退室を行う場合にはコード認証処理によって当該従業員の入退室を管理することができる。 Note that the authentication device 20 according to the present embodiment can be used to manage entry and exit of a person (for example, an employee, etc.) into a work area, as described above. In this case, when an employee whose facial recognition data is registered enters and leaves the room, the entry and exit of the employee is controlled through facial recognition processing, and the entry and exit of the employee whose facial recognition data is not registered is controlled. If this is done, entry and exit of the employee can be controlled by code authentication processing.

また、本実施形態においては、人物にカラービットコードが付されているものとして説明したが、上記したように顔認証データが登録された人物に関しては顔認証処理が実行されることによって作業領域への入退室を管理することが可能であるため、当該人物にはカラービットコードが付されていなくてもよい。 In addition, in this embodiment, the description has been made assuming that a color bit code is attached to a person, but as described above, for a person whose face recognition data is registered, the face recognition process is executed and the person is transferred to the work area. Since it is possible to control the entry and exit of a person, the person in question does not need to be assigned a color bit code.

更に、顔認証データが登録された人物については顔認証処理が実行されることによって作業領域への入退室を管理するものとして説明したが、例えばセキュリティ対策(強化)が必要な環境においては、顔認証処理及びコード認証処理の両方が実行される構成としても構わない。一般的に、セキュリティ対策のために2要素認証方式が採用される場合があるが、本実施形態においては、顔認証及びコード認証からなる2要素認証方式を採用したとしても、例えば複数の要素の認証データを別のデバイス等で個別に生成するような煩雑な作業(工数)は不要であり、認証装置20(認証システム)の管理者の負担を軽減することができる。 Furthermore, we have explained that entry and exit from the work area is controlled by executing face recognition processing for people whose face recognition data has been registered, but for example, in environments where security measures (strengthening) are required, face recognition A configuration may be adopted in which both the authentication process and the code authentication process are executed. Generally, a two-factor authentication method is sometimes adopted for security measures, but in this embodiment, even if a two-factor authentication method consisting of face recognition and code authentication is adopted, for example, multiple factors can be used. The complicated work (man-hours) of individually generating authentication data using a separate device or the like is unnecessary, and the burden on the administrator of the authentication device 20 (authentication system) can be reduced.

なお、一般的にコード認証処理は精度が高く、顔認証処理は精度が低い傾向がある。このため、画像に含まれる人物が光学式認識コードを付している場合にはコード認証処理を実行し、当該人物が光学式認識コードを付していない場合には顔認証処理を実行するような構成としてもよい。また、例えば基本的には精度が高いコード認証処理の結果に基づいて人物の作業領域への入退室を管理する一方で、精度の低い顔認証処理の結果に基づいて警告等を出力するような構成としてもよい。このように複数の認証処理(認証方式)に判断基準のレベルを設定することにより、認証装置20(認証システム)全体としての認証のスピードを落とさないように処理することが可能となる。 Note that code authentication processing generally has high accuracy, while face authentication processing tends to have low accuracy. Therefore, if the person included in the image has an optical recognition code attached, code authentication processing is executed, and if the person does not have an optical recognition code attached, facial recognition processing is executed. It may be configured as follows. In addition, for example, while controlling the entry and exit of people into a work area based on the results of code authentication processing, which is basically highly accurate, it is also possible to output warnings etc. based on the results of facial recognition processing, which is less accurate. It may also be a configuration. By setting criteria levels for a plurality of authentication processes (authentication methods) in this way, it is possible to perform processing without slowing down the authentication speed of the authentication device 20 (authentication system) as a whole.

更に、本実施形態においては、上記した顔認証データ登録処理を複数回実行することによって格納部205に格納された複数の画像に含まれる人物のうち、最も出現頻度の高い人物(対象人物)の顔領域(の画像)に基づいて顔認証データを生成することにより、当該画像に複数の人物(の顔)が映り込まれている場合であっても、精度の高い対象人物の顔認証データを生成することが可能となる。なお、顔認証データを生成するまでに実行される顔認証データ登録処理の回数(つまり、格納部205に格納される画像の枚数)が多いほど精度の高い顔認証データを生成することができるが、当該回数が多い場合には顔認証データを生成する(つまり、顔認証を行うことができる状態になる)までに時間がかかる。このため、顔認証データ登録処理が実行される回数は、認証システムを利用する人物の数や当該認証システムを利用する環境等(つまり、認証システムに対して要求される精度の程度)に応じて、適宜、選択(決定)されればよい。 Furthermore, in this embodiment, by executing the above-described face authentication data registration process multiple times, the person who appears most frequently (target person) among the people included in the plurality of images stored in the storage unit 205 is identified. By generating face recognition data based on (the image of) the face area, even if multiple people (faces) are reflected in the image, highly accurate face recognition data of the target person can be generated. It becomes possible to generate. Note that the greater the number of times the facial authentication data registration process is executed before generating the facial authentication data (that is, the number of images stored in the storage unit 205), the more accurate the facial authentication data can be generated. If the number of times is large, it takes time to generate face authentication data (that is, to get into a state where face authentication can be performed). Therefore, the number of times the facial recognition data registration process is executed depends on the number of people using the authentication system and the environment in which the authentication system is used (in other words, the degree of accuracy required of the authentication system). , may be selected (determined) as appropriate.

また、本実施形態においては、例えば対象人物の顔認証データが生成(登録)された場合には当該顔認証データに基づいて対象人物に対する顔認証処理を実行することが可能であるが、当該顔認証データは、定期的に更新される構成としてもよい。具体的には、顔認証データが生成された後(つまり、図7に示すステップS3によって実行される顔認証処理において顔認証が成功する場合)であっても、定期的にステップS5に示す処理(顔認証データ登録処理)を実行することによって、顔認証データを再度生成するようにしてもよい。 In addition, in this embodiment, for example, when face authentication data of a target person is generated (registered), it is possible to perform face authentication processing for the target person based on the face authentication data. The authentication data may be configured to be updated periodically. Specifically, even after face recognition data is generated (that is, when face recognition is successful in the face recognition process executed in step S3 shown in FIG. 7), the process shown in step S5 is periodically performed. The face authentication data may be generated again by executing (face authentication data registration process).

一般的な画像を事前に登録しておくようなシステムにおいては当該画像から生成された顔認証データ(顔の特徴点を表すデータ)に曖昧さが残るが、上記したように認証システムを利用する対象人物(の顔)を含む画像を日々取得し、このような画像に基づいて顔認証データを定期的に更新し続ける構成によれば、顔認証データ(つまり、顔認証処理)の精度を向上させることが可能となる。 In systems where general images are registered in advance, ambiguity remains in the facial recognition data (data representing facial feature points) generated from the images, but using the authentication system as described above According to a configuration that acquires images containing (the face) of the target person every day and continues to periodically update facial recognition data based on such images, the accuracy of facial recognition data (that is, face recognition processing) is improved. It becomes possible to do so.

なお、一旦顔認証データが生成された後に更に顔認証データ登録処理が実行される構成の場合には、格納部205の容量の観点から、新たな画像が格納部205に格納される度に、格納部205に既に格納されている画像(対象識別情報に対応づけられている画像)のうち最も古い画像が格納部205から削除されるようにしてもよい。このような構成を実現するためには、各画像は、撮像装置10によって撮像された日時に対応づけて格納部205に格納されていればよい。 Note that in the case of a configuration in which face authentication data registration processing is further executed after face authentication data is generated, each time a new image is stored in the storage unit 205, from the viewpoint of the capacity of the storage unit 205. The oldest image among the images already stored in the storage unit 205 (images associated with the target identification information) may be deleted from the storage unit 205. In order to realize such a configuration, each image may be stored in the storage unit 205 in association with the date and time when the image was captured by the imaging device 10.

また、本実施形態においては、実際に顔認証が行われる際に撮像される画像と同じ環境(例えば、角度等)で撮像された画像に基づいて顔認証データが生成されるため、顔認証における精度向上が期待できる。 Furthermore, in this embodiment, face authentication data is generated based on an image captured in the same environment (for example, angle, etc.) as an image captured when face authentication is actually performed. It is expected that accuracy will improve.

なお、本実施形態においては、人物の作業領域への入退室を管理する際に認証装置20(認証システム)が利用されるものとして説明したが、当該入退室を管理する際に撮像された画像に基づいて生成された顔認証データを、社内インフラを利用する際の個人認証(顔認証)等に用いるような構成としてもよい。 In addition, in this embodiment, the authentication device 20 (authentication system) has been described as being used when managing the entry and exit of a person to the work area, but the image captured when managing the entry and exit of a person The face authentication data generated based on the information may be used for personal authentication (face authentication) when using in-house infrastructure.

また、本実施形態においては、光学式認識コードとしてカラービットコードが用いられるものとして説明したが、当該光学式認識コードとしては、例えばバーコード等の他の光学式認識コード(自動認識技術)が用いられても構わない。 Further, in this embodiment, the color bit code is used as the optical recognition code, but other optical recognition codes (automatic recognition technology) such as barcodes can be used as the optical recognition code. I don't mind if it is used.

更に、本実施形態においてはカラービットコード(光学式認識コード)を利用したコード認証処理が実行されるものとして説明したが、当該コード認証処理の代わりに例えば指紋認証処理やRFID等を用いた認証処理が実行されるタイミングで撮像された画像を取得する構成であっても、本実施形態に係る認証装置20を実現することは可能である。すなわち、本実施形態は、認証システムを利用する人物に対して顔認証処理以外の認証処理が実行される際に当該人物を含む画像を取得(自動的に登録)し、当該画像を用いて顔認証処理を実行する構成であればよい。 Furthermore, in this embodiment, the code authentication process using a color bit code (optical recognition code) has been described as being executed, but instead of the code authentication process, for example, authentication using a fingerprint authentication process, RFID, etc. It is possible to realize the authentication device 20 according to this embodiment even with a configuration in which an image is captured at the timing when processing is executed. In other words, in this embodiment, when an authentication process other than face recognition process is executed for a person using the authentication system, an image including the person is acquired (automatically registered), and the image is used to identify the person's face. Any configuration that executes authentication processing may be used.

また、本実施形態においては顔認証処理が実行されるものとして説明したが、本実施形態は、例えば顔認証処理に相当する画像(静止画像または動画像)をベースとした認証処理(例えば、歩容認証等)を実行する認証装置に適用されても構わない。 Furthermore, although the present embodiment has been described assuming that face authentication processing is executed, this embodiment also includes authentication processing based on images (still images or moving images) corresponding to face authentication processing (e.g., foot recognition processing). The present invention may also be applied to an authentication device that executes (e.g., user authentication).

更に、本実施形態においては撮像装置10によって画像が撮像される被写体が人物であるものとして説明したが、本実施形態は、上記した顔認証処理または当該顔認証処理に相当する画像をベースとした認証処理の対象となり得るのであれば、人物以外の被写体(例えば、動物等)の監視に適用されても構わない。 Furthermore, although the present embodiment has been described assuming that the subject whose image is captured by the imaging device 10 is a person, the present embodiment is based on the above-described face authentication process or an image equivalent to the face authentication process. The present invention may be applied to monitoring objects other than people (for example, animals) as long as they can be subject to authentication processing.

また、本実施形態においては、認証装置20が1つの装置として実現されるものとして説明したが、本実施形態に係る認証装置20は、複数の装置(デバイス)から実現されていても構わない。この場合、例えば顔認証処理とコード認証処理とが別個の装置において実行される構成としてもよい。また、図6に示す各部201~205のうちの一部または全ては、撮像装置10に含まれていても構わない。 Further, in this embodiment, the authentication device 20 is described as being realized as one device, but the authentication device 20 according to this embodiment may be realized by a plurality of devices (devices). In this case, for example, the face authentication process and the code authentication process may be executed in separate devices. Furthermore, some or all of the units 201 to 205 shown in FIG. 6 may be included in the imaging device 10.

なお、上記した実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクなど)、光ディスク(CD-ROM、DVDなど)光磁気ディスク(MO)、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。 Note that the method described in the above-described embodiments can be applied to magnetic disks (floppy (registered trademark) disks, hard disks, etc.), optical disks (CD-ROM, DVD, etc.), magneto-optical disks (MO ), it can also be stored and distributed in a storage medium such as a semiconductor memory.

また、この記憶媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であってもよい。 Further, this storage medium may be in any storage format as long as it can store a program and is readable by a computer.

また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)や、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のMW(ミドルウェア)等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行してもよい。 In addition, the OS (operating system), MW (middleware) such as database management software, network software, etc. that are running on the computer based on the instructions of the program installed on the computer from the storage medium realize this embodiment. A part of each process may be executed.

更に、本発明における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、LANやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。 Furthermore, the storage medium in the present invention is not limited to a medium independent of a computer, but also includes a storage medium in which a program transmitted via a LAN, the Internet, etc. is downloaded and stored or temporarily stored.

また、記憶媒体は1つに限らず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も本発明における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成であってもよい。 Further, the number of storage media is not limited to one, and a case where the processing in this embodiment is executed from a plurality of media is also included in the storage medium in the present invention, and the medium configuration may be any configuration.

なお、本発明におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態における各処理を実行するものであって、パソコン等の1つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であってもよい。 Note that the computer in the present invention executes each process in the present embodiment based on a program stored in a storage medium, and may include a single device such as a personal computer, or a system in which multiple devices are connected via a network. It may be any configuration such as.

また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。 Furthermore, the computer in the present invention is not limited to a personal computer, but also includes arithmetic processing units, microcomputers, etc. included in information processing equipment, and is a general term for devices and devices that can realize the functions of the present invention through programs. .

なお、本願発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合せてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements within the scope of the invention at the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiments. Furthermore, components from different embodiments may be combined as appropriate.

10…撮像装置、20…認証装置、21…バス、22…不揮発性メモリ、23…CPU、24…メインメモリ、25…無線通信デバイス、30…ネットワーク、110…光学式認識コード、120…セル、201…画像取得部、202…顔認証処理部、203…コード認証処理部、204…顔認証データ生成部、205…格納部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Imaging device, 20... Authentication device, 21... Bus, 22... Non-volatile memory, 23... CPU, 24... Main memory, 25... Wireless communication device, 30... Network, 110... Optical recognition code, 120... Cell, 201... Image acquisition section, 202... Face authentication processing section, 203... Code authentication processing section, 204... Face authentication data generation section, 205... Storage section.

Claims (3)

被写体を識別するための識別情報を表す光学式認識コードが付された当該被写体を含む第1画像を取得する第1取得手段と、
前記取得された第1画像に含まれる光学式認識コードに対するコード認証処理を実行するコード認証手段と、
前記コード認証処理が実行されることによって前記第1画像に含まれる光学式認識コードによって表される識別情報が取得された場合、当該取得された識別情報に対応づけて当該第1画像を格納する格納手段と、
前記格納手段に複数の第1画像が格納された場合に、当該複数の第1画像の数が閾値に達したかを判定する判定手段と、
前記複数の第1画像の数が閾値に達したと判定された場合、当該複数の第1画像に基づいて顔認証データを生成する生成手段と、
前記被写体を含む第2画像を取得する第2取得手段と、
前記第2画像が取得された場合、前記生成された顔認証データを用いて、当該第2画像に含まれる被写体に対する顔認証処理を実行する顔認証手段と
を具備する認証装置。
a first acquisition means for acquiring a first image including the subject to which an optical recognition code representing identification information for identifying the subject is attached;
code authentication means for performing code authentication processing on the optical recognition code included in the acquired first image;
When identification information represented by an optical recognition code included in the first image is obtained by executing the code authentication process, the first image is stored in association with the obtained identification information. storage means;
determining means for determining whether the number of the plurality of first images reaches a threshold value when the plurality of first images are stored in the storage means;
When it is determined that the number of the plurality of first images has reached a threshold, a generating means for generating face authentication data based on the plurality of first images;
a second acquisition means for acquiring a second image including the subject;
An authentication device comprising: face authentication means for performing face authentication processing on a subject included in the second image using the generated face authentication data when the second image is acquired.
被写体を識別するための識別情報を表す光学式認識コードが付された当該被写体を含む第1画像を取得するステップと、
前記取得された第1画像に含まれる光学式認識コードに対するコード認証処理を実行するステップと、
前記コード認証処理が実行されることによって前記第1画像に含まれる光学式認識コードによって表される識別情報が取得された場合、当該取得された識別情報に対応づけて当該第1画像を格納手段に格納するステップと、
前記格納手段に複数の第1画像が格納された場合に、当該複数の第1画像の数が閾値に達したかを判定するステップと、
前記複数の第1画像の数が閾値に達したと判定された場合、当該複数の第1画像に基づいて顔認証データを生成するステップと、
前記被写体を含む第2画像を取得するステップと、
前記第2画像が取得された場合、前記生成された顔認証データを用いて、当該第2画像に含まれる被写体に対する顔認証処理を実行するステップと
を具備する方法。
acquiring a first image including the subject to which an optical recognition code representing identification information for identifying the subject is attached;
performing code authentication processing on the optical recognition code included in the acquired first image;
When identification information represented by an optical recognition code included in the first image is obtained by executing the code authentication process, storage means stores the first image in association with the obtained identification information. a step of storing it in
When a plurality of first images are stored in the storage means, determining whether the number of the plurality of first images reaches a threshold;
If it is determined that the number of the plurality of first images has reached a threshold, generating face authentication data based on the plurality of first images;
acquiring a second image including the subject;
A method comprising: when the second image is acquired, performing face authentication processing on a subject included in the second image using the generated face authentication data .
コンピュータが実行するプログラムであって、
前記コンピュータに、
被写体を識別するための識別情報を表す光学式認識コードが付された当該被写体を含む第1画像を取得するステップと、
前記取得された第1画像に含まれる光学式認識コードに対するコード認証処理を実行するステップと、
前記コード認証処理が実行されることによって前記第1画像に含まれる光学式認識コードによって表される識別情報が取得された場合、当該取得された識別情報に対応づけて当該第1画像を格納手段に格納するステップと、
前記格納手段に複数の第1画像が格納された場合に、当該複数の第1画像の数が閾値に達したかを判定するステップと、
前記複数の第1画像の数が閾値に達したと判定された場合、当該複数の第1画像に基づいて顔認証データを生成するステップと、
前記被写体を含む第2画像を取得するステップと、
前記第2画像が取得された場合、前記生成された顔認証データを用いて、当該第2画像に含まれる被写体に対する顔認証処理を実行するステップと
を実行させるためのプログラム。
A program executed by a computer,
to the computer;
acquiring a first image including the subject to which an optical recognition code representing identification information for identifying the subject is attached;
performing code authentication processing on the optical recognition code included in the acquired first image;
When identification information represented by an optical recognition code included in the first image is obtained by executing the code authentication process, storage means stores the first image in association with the obtained identification information. a step of storing it in
When a plurality of first images are stored in the storage means, determining whether the number of the plurality of first images reaches a threshold;
If it is determined that the number of the plurality of first images has reached a threshold, generating face authentication data based on the plurality of first images;
acquiring a second image including the subject;
and, when the second image is acquired, performing a face authentication process on a subject included in the second image using the generated face authentication data .
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