JP5131131B2 - Display system and display control method - Google Patents

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この発明は、所定の領域内にいる各人が自分の周囲にいる他の人物の認証状態等の属性情報について容易に知ることができる表示システムおよび表示制御方法に関する。   The present invention relates to a display system and a display control method in which each person in a predetermined area can easily know attribute information such as an authentication state of another person around him / her.

近年、認証を行うとドアが開く入退室管理システムのように、個人認証の結果に応じてサービスを提供するシステムが増えてきている。また、認証した人を追跡し、認証済者と未認証者の位置を把握することで、利便性やセキュリティを高めたシステムが提案されている。例えば、特許文献1では、認証を行った人を追跡し、認証した人のみがサービス利用圏内にいるときにはサービスを提供するシステムが提案されている。このシステムは、認証をしていない人がサービス利用圏内に侵入した場合、その人がサービス利用圏内から出るまでサービスの提供を中断することで、サービスの不正利用を防止する。   In recent years, there are an increasing number of systems that provide services according to the result of personal authentication, such as an entrance / exit management system that opens a door when authentication is performed. In addition, a system has been proposed in which convenience and security are improved by tracking an authenticated person and grasping positions of an authenticated person and an unauthenticated person. For example, Patent Document 1 proposes a system that tracks a person who has performed authentication and provides a service when only the authenticated person is within the service usage range. This system prevents unauthorized use of a service by interrupting service provision until an unauthenticated person enters the service usage area until the person leaves the service usage area.

上記の特許文献1にて提案されているシステムでは、認証していない人がサービス利用圏内にいる限り、認証した人もサービスを受けることができない。このため、認証した人はサービスを受けるために、認証していない人をサービス利用圏から遠ざけるなどの行動をとる必要がある。このように、認証した人を追跡してサービスを提供するシステムでは、サービス利用圏内にいる人物が現在どのような認証状況であるか一目でわかる仕組みが必要である。   In the system proposed in Patent Document 1 above, as long as an unauthenticated person is within the service usage range, the authenticated person cannot receive the service. For this reason, in order for the authenticated person to receive the service, it is necessary to take an action such as keeping the unauthenticated person away from the service usage area. As described above, in a system that provides services by tracking authenticated persons, a mechanism is required that allows a user to know at a glance what authentication status a person in the service usage area is currently in.

サービス利用圏内にいる人の認証状態を表示する技術は、特許文献2や特許文献3によって開示されている。特許文献2では、指定した人の動きをカメラの映像を用いて追跡し、撮影映像内にその人を囲うような色付の矩形などを重畳させることによって、指定した人を視認しやすいように表示する方法が開示されている。また、特許文献3では、映像を用いて人物の追跡を行い、その人物を特徴付ける顔などの画像を記録し、指定された人物の特徴画像をライブ映像に重畳させることで、その人物の特定を容易にする方法が開示されている。   Patent Documents 2 and 3 disclose a technique for displaying the authentication status of a person who is in the service usage range. In Patent Document 2, the movement of a designated person is tracked by using a camera image, and a colored rectangle or the like surrounding the person is superimposed on the captured image so that the designated person can be easily seen. A method of displaying is disclosed. Further, in Patent Document 3, a person is tracked using a video, an image such as a face characterizing the person is recorded, and a feature image of the designated person is superimposed on a live video to identify the person. A facilitating method is disclosed.

特開平9−297735号公報JP 9-297735 A 特開2005−347905号公報JP 2005-347905 A 特開2006−93955号公報JP 2006-93955 A

しかしながら、上記の従来技術は、認証していない人を、監視者に対してわかりやすく表示することはできたが、サービス利用圏内にいる利用者に対して周囲の人の認証状態を知らせるために適したものではなかった。すなわち、従来技術は、認証状態に関する情報をモニタに表示するものであったため、モニタ付近にいる人しか周囲の人の認証状態を知ることができなかった。   However, although the above-mentioned prior art was able to display an unauthenticated person in an easy-to-understand manner for the supervisor, in order to inform the users in the service area of the authentication status of surrounding people It was not suitable. In other words, since the related art displays information related to the authentication status on the monitor, only people near the monitor can know the authentication status of the surrounding people.

開示の技術は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、所定の領域内にいる各人が自分の周囲にいる他の人物の認証状態等の属性情報について容易に知ることができる表示システムおよび表示制御方法を提供することを目的とする。   The disclosed technology has been made to solve the above-described problems caused by the conventional technology, and each person in a predetermined area can easily obtain attribute information such as the authentication status of other persons around him. It is an object to provide a display system and a display control method that can be known.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本願の開示する表示システムは、一つの態様において、所定の領域内に所在する各人物の現在位置を検出し、各人物を追跡する人物追跡手段と、各人物に関する属性情報を記憶する記憶手段と、前記人物追跡手段によって取得された各人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記記憶手段に記憶されているそれぞれの人物の属性情報に応じて変化させる床面制御手段とを備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a display system disclosed in the present application, in one aspect, detects a current position of each person located in a predetermined area and tracks each person. Storage means for storing attribute information relating to each person, and a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of each person acquired by the person tracking means for each person stored in the storage means. And floor surface control means for changing according to the attribute information.

この態様によれば、人物がいる位置の床面の外観がそれぞれの人物の属性によって異なるように制御可能であり、所定の領域内にいる各人が自分の周囲にいる他の人物の認証状態等の属性情報について容易に知ることができる。   According to this aspect, it is possible to control the appearance of the floor surface at the position where the person is present to be different depending on the attribute of each person, and each person in the predetermined area is in an authentication state of other persons around him / her. It is possible to easily know attribute information such as.

なお、本願の開示する表示システムの構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも上述した課題を解決するために有効である。   In order to solve the above-described problems, a display system disclosed in the present application may be applied to any method, apparatus, system, computer program, recording medium, data structure, or the like. It is valid.

本願の開示する表示システムおよび表示制御方法の一つの態様によれば、所定の領域内にいる各人が自分の周囲にいる他の人物の認証状態等の属性情報について容易に知ることができるという効果を奏する。   According to one aspect of the display system and the display control method disclosed in the present application, each person in a predetermined area can easily know attribute information such as an authentication state of another person around him / her. There is an effect.

以下に添付図面を参照して、本願の開示する表示システムおよび表示制御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a display system and a display control method disclosed in the present application will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図1を参照しながら、本実施例に係る表示システムの概要について説明する。図1に示すように、本実施例に係る表示システムは、色や模様を部分的に変更できる床面2を有する。そして、例えば、床面2の上に人物1a〜1iがおり、そのうち人物1dおよび1hが未認証で他の人物が認証済みである場合、本実施例に係る表示システムは、人物1dの足元の領域2aと人物1hの足元の領域2bの色や模様を他の部分と変化させる。   First, an overview of a display system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the display system according to the present embodiment has a floor surface 2 that can partially change the color and pattern. For example, when there are persons 1a to 1i on the floor 2, and the persons 1d and 1h are unauthenticated and other persons have been authenticated, the display system according to the present embodiment can display the foot of the person 1d. The color and pattern of the area 2a and the area 2b at the foot of the person 1h are changed from those of other parts.

このように、未認証の人物の足元の領域の色や模様が、認証済みの人物の足元の領域と異なるように制御することにより、床面2の上にいる全ての人物が、誰が認証済であり誰が未認証であるかを容易に判別することができる。   In this way, by controlling the color and pattern of the area of the foot of an unauthenticated person to be different from the area of the foot of the authenticated person, who has been authenticated by all persons on the floor 2 It is possible to easily determine who is unauthenticated.

次に、本実施例に係る表示システムの構成について説明する。図2は、本実施例に係る表示システムの全体構成を示す図である。図2に示すように、本実施例に係る表示システムは、床面2と、撮像装置3a〜3cと、認証装置4と、制御装置5とを有する。   Next, the configuration of the display system according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating the overall configuration of the display system according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 2, the display system according to the present embodiment includes a floor surface 2, imaging devices 3 a to 3 c, an authentication device 4, and a control device 5.

床面2は、制御装置5から送信される制御信号に基づいて、色や模様を部分的に変更する。床面2は、例えば、単一の色、または、複数の色のいずれか1つを発光する発光パネルを組み合わせて形成されていてもよいし、液晶パネルやLED(Light Emitting Diode)パネルのように素子単位で色やオン/オフを個別に切り換えることのできるパネルを組み合わせて形成されていてもよい。   The floor 2 partially changes the color and pattern based on the control signal transmitted from the control device 5. For example, the floor surface 2 may be formed by combining a light emitting panel that emits a single color or one of a plurality of colors, or a liquid crystal panel or an LED (Light Emitting Diode) panel. Further, a panel that can individually switch colors and on / off in units of elements may be combined.

撮像装置3a〜3cは、監視範囲内の映像を撮影する。なお、撮像装置3の数は、3個に限らない。認証装置4は、認証情報の入力を受け付ける。認証装置4が入力を受け付ける認証情報は、例えば、指紋情報の等のバイオメトリックス情報であってもよいし、ICカード等の媒体に記憶されたパスワードであってもよい。   The imaging devices 3a to 3c capture images within the monitoring range. Note that the number of the imaging devices 3 is not limited to three. The authentication device 4 receives input of authentication information. The authentication information that the authentication device 4 receives input may be biometric information such as fingerprint information, or may be a password stored in a medium such as an IC card.

制御装置5は、撮像装置3a〜3cによって撮影された映像に基づいて、監視範囲内を移動する各人物を追跡し、それらの人物の現在位置を把握する。また、制御装置5は、認証装置4によって認証が行われた場合に、認証装置4の設置位置と、撮像装置3a〜3cによって撮影された映像に基づいて把握している各人物の現在位置とを比較し、どの人物が認証を受けたかを判定する。   The control device 5 tracks each person who moves within the monitoring range based on the images taken by the imaging devices 3a to 3c, and grasps the current positions of those people. In addition, when authentication is performed by the authentication device 4, the control device 5 includes the installation position of the authentication device 4 and the current position of each person grasped based on the images captured by the imaging devices 3 a to 3 c. To determine which person has been authenticated.

そして、制御装置5は、追跡中の人物毎に、認証が済んでいるか否かを所定の記憶手段に記憶しておき、この情報と各人物の現在位置とに基づいて床面2を制御して、認証が済んでいるか否かが判別可能なように各人物の足元の外観を変化させる。例えば、制御装置5は、認証が済んでいない人物の足元だけが光るように床面2を制御する。   Then, the control device 5 stores in the predetermined storage means whether or not authentication is completed for each person being tracked, and controls the floor 2 based on this information and the current position of each person. Thus, the appearance of each person's feet is changed so that it can be determined whether or not the authentication has been completed. For example, the control device 5 controls the floor surface 2 so that only the feet of unauthenticated persons shine.

ここで、床面2の一部が発光するとともに、発光する部分が人物の移動にともなって変化すると、撮像装置3a〜3cによって撮影された映像に基づいて、監視範囲内を移動する各人物を追跡することが困難になることがある。そこで、制御装置5は、人物追跡用の映像を撮影する期間だけ、床面2全体を初期状態に変化させる。ここでいう初期状態とは、人物の検出と追跡に影響が少ない状態を意味し、例えば、全ての発光を停止させた状態である。   Here, when a part of the floor surface 2 emits light and the light emitting part changes with the movement of the person, each person moving within the monitoring range is determined based on the images taken by the imaging devices 3a to 3c. It can be difficult to track. Therefore, the control device 5 changes the entire floor surface 2 to the initial state only during the period of capturing the person tracking video. The initial state here means a state that has little influence on the detection and tracking of a person, for example, a state in which all light emission is stopped.

図3は、図2に示した制御装置5の構成を示すブロック図である。図3に示すように、制御装置5は、認証情報データベース51と、追跡対象データベース52と、認証制御部53と、人物追跡部54と、対応付け部55と、床面設定部56と、タイミング制御部57と、床面制御部58と、撮影制御部59とを有する。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the control device 5 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the control device 5 includes an authentication information database 51, a tracking target database 52, an authentication control unit 53, a person tracking unit 54, an association unit 55, a floor setting unit 56, and timing. A control unit 57, a floor surface control unit 58, and a photographing control unit 59 are included.

認証情報データベース51は、認証対象の人物を認証するための情報が予め登録されたデータベースである。認証情報データベース51の一例を図4に示す。図4に示すように、認証情報データベース51は、利用者ID、名前、認証情報といった項目を有する。利用者IDは、認証対象の人物を識別するための識別番号である。名前は、認証対象の人物の名前である。認証情報は、認証対象の人物の認証のために用いられる情報であり、例えば、パスワードや、指紋情報等のバイオメトリクス情報である。   The authentication information database 51 is a database in which information for authenticating a person to be authenticated is registered in advance. An example of the authentication information database 51 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the authentication information database 51 includes items such as a user ID, a name, and authentication information. The user ID is an identification number for identifying the person to be authenticated. The name is the name of the person to be authenticated. The authentication information is information used for authentication of a person to be authenticated, and is biometric information such as a password or fingerprint information, for example.

追跡対象データベース52は、撮像装置3a〜3cによって撮影された映像に基づいて追跡される各人物に関する情報が登録されるデータベースである。追跡対象データベース52の一例を図5に示す。図5に示すように、追跡対象データベース52は、追跡対象ID、現在位置、移動軌跡、利用者ID、認証状態といった項目を有する。   The tracking target database 52 is a database in which information related to each person tracked based on videos captured by the imaging devices 3a to 3c is registered. An example of the tracking target database 52 is shown in FIG. As illustrated in FIG. 5, the tracking target database 52 includes items such as a tracking target ID, a current position, a movement locus, a user ID, and an authentication state.

追跡対象IDは、追跡中の人物を識別するための識別番号である。現在位置は、追跡対象IDで識別される人物が現在いる位置の座標である。移動軌跡は、追跡対象IDで識別される人物の位置していた座標が所定の単位時間毎に記録された履歴情報である。利用者IDは、追跡対象IDで識別される人物の認証情報データベース51における識別番号である。認証状態は、追跡対象IDで識別される人物の認証が完了しているか否かを示すフラグである。ここでは、追跡対象IDで識別される人物の認証が完了している場合には、認証状態に「Y」が設定され、認証が完了していない場合には、認証状態に「N」が設定されるものとする。   The tracking target ID is an identification number for identifying the person being tracked. The current position is the coordinates of the position where the person identified by the tracking target ID is currently located. The movement trajectory is history information in which the coordinates of the person identified by the tracking target ID are recorded every predetermined unit time. The user ID is an identification number in the authentication information database 51 of the person identified by the tracking target ID. The authentication state is a flag indicating whether or not authentication of the person identified by the tracking target ID has been completed. Here, when the authentication of the person identified by the tracking target ID is completed, “Y” is set as the authentication state, and when the authentication is not completed, “N” is set as the authentication state. Shall be.

認証制御部53は、認証装置4において入力された認証情報と、認証情報データベース51に登録されている情報とを比較して、認証処理を実行する。なお、認証制御部53における認証処理は、利用者IDの入力も認証装置4において受け付けて、利用者IDを検索キーとして1対1認証方式で行ってもよいし、利用者IDの入力を受け付けずに1対N認証方式で行ってもよい。   The authentication control unit 53 compares the authentication information input in the authentication device 4 with the information registered in the authentication information database 51, and executes an authentication process. Note that the authentication processing in the authentication control unit 53 may be performed by the authentication apparatus 4 with the user ID input, and may be performed by a one-to-one authentication method using the user ID as a search key, or the user ID input is received. Alternatively, the 1-to-N authentication method may be used.

人物追跡部54は、撮像装置3a〜3cによって撮影された映像に基づいて、監視範囲内にいる人物を検出するとともに追跡し、各人物の現在位置と移動軌跡を追跡対象データベース52に記録する。具体的には、人物追跡部54は、新たな人物を検出すると、新たな追跡対象IDを発行し、その人物用の行を追跡対象データベース52に追加して、現在位置の項目にその人物を検出した位置の座標を格納する。この段階では、新たに認識した人物が誰であるか不明であり、認証も完了していないので、利用者IDの項目は空欄となり、認証状態の項目には「N」が設定される。   The person tracking unit 54 detects and tracks a person in the monitoring range based on the images taken by the imaging devices 3a to 3c, and records the current position and movement trajectory of each person in the tracking target database 52. Specifically, when detecting a new person, the person tracking unit 54 issues a new tracking target ID, adds a line for the person to the tracking target database 52, and sets the person in the item of the current position. Stores the coordinates of the detected position. At this stage, it is unknown who the newly recognized person is and authentication has not been completed. Therefore, the user ID item is blank, and “N” is set in the authentication status item.

また、人物追跡部54は、定期的に、検出済の各人物の現在位置の項目の値を最新の位置に更新するとともに、移動軌跡の各項目の値をシフトさせる。そして、人物追跡部54は、現在位置の項目に設定されていた値を、移動軌跡の最新の項目に格納する。   Further, the person tracking unit 54 periodically updates the value of the item of the current position of each detected person to the latest position and shifts the value of each item of the movement trajectory. Then, the person tracking unit 54 stores the value set in the item of the current position in the latest item of the movement locus.

なお、人物の追跡は、例えば、下記の参考文献1に記載されているように、逆投影法とカルマンフィルタを用いる手法によって実現できる。
参考文献1:早坂光晴,富永英義,小宮一三:”逆投影法とカルマンフィルタを用いた複数移動物体位置認識とその追跡”,PRMU2001−132,pp.133−138,Nov,2001.
The tracking of a person can be realized by a method using a back projection method and a Kalman filter, as described in Reference Document 1 below, for example.
References 1: Mitsuharu Hayasaka, Hideyoshi Tominaga, Kazuzo Komiya: “Recognition and Tracking of Multiple Moving Objects Using Backprojection Method and Kalman Filter”, PRMU 2001-132, pp. 133-138, Nov, 2001.

対応付け部55は、認証情報データベース51に格納されている人物と、追跡対象データベース52に格納されている人物とを対応付ける。具体的には、対応付け部55は、認証制御部53における認証処理が成功した場合に、認証された人物の利用者IDと、認証情報が入力された認証装置4の識別番号を認証制御部53から取得する。そして、対応付け部55は、認証装置4の識別番号に基づいて、認証情報が入力された認証装置4の位置を取得する。なお、認証装置4の識別番号と位置の対応は、対応付け部55に登録されていてもよいし、対応付け部55の外部に登録されていてもよい。   The association unit 55 associates the person stored in the authentication information database 51 with the person stored in the tracking target database 52. Specifically, when the authentication process in the authentication control unit 53 is successful, the associating unit 55 displays the user ID of the authenticated person and the identification number of the authentication device 4 to which the authentication information is input as the authentication control unit. 53. Then, the associating unit 55 acquires the position of the authentication device 4 to which the authentication information is input based on the identification number of the authentication device 4. Note that the correspondence between the identification number and the position of the authentication device 4 may be registered in the association unit 55 or may be registered outside the association unit 55.

続いて、対応付け部55は、認証情報が入力された認証装置4の位置と追跡対象データベース52に格納されている各人物の現在位置とを照合して、認証装置4の位置に最も近い位置にいる人物を認証された人物として特定し、その人物の追跡対象IDを取得する。そして、対応付け部55は、取得した追跡対象IDに対応する追跡対象データベース52の行の利用者IDの項目に認証制御部53から取得した利用者IDを設定し、同行の認証状態の項目に「Y」を設定する。このように、認証装置4の位置と、追跡中の各人物の認証処理時における位置とを照合することにより、認証された人物が、追跡中の人物の中のどの人物なのかを特定することができる。   Subsequently, the associating unit 55 collates the position of the authentication device 4 to which the authentication information is input with the current position of each person stored in the tracking target database 52, and the position closest to the position of the authentication device 4. The person who is in is identified as an authenticated person, and the tracking target ID of the person is acquired. Then, the associating unit 55 sets the user ID acquired from the authentication control unit 53 in the item of the user ID in the row of the tracking target database 52 corresponding to the acquired tracking target ID, and sets the user ID acquired in the same row as the authentication status item. Set “Y”. In this way, by identifying the position of the authentication device 4 and the position of each person being tracked at the time of authentication processing, it is possible to identify which person among the persons being tracked is the authenticated person Can do.

床面設定部56は、床面2の各部の外観を決定する。具体的には、床面設定部56は、追跡対象データベース52を参照して、認証済みの人物の現在位置に相当する部分を第1の態様にし、未認証の人物の現在位置に相当する部分を第2の態様にすることを決定する。ここで、第1の態様と第2の態様は、両者が区別できるものであればよく、一方の態様が、床面2の初期状態の態様であってもよい。   The floor setting unit 56 determines the appearance of each part of the floor 2. Specifically, the floor setting unit 56 refers to the tracking target database 52, sets the portion corresponding to the current position of the authenticated person to the first mode, and corresponds to the current position of the unauthenticated person. Is determined to be the second mode. Here, the first mode and the second mode only have to be distinguished from each other, and one mode may be a mode in the initial state of the floor 2.

また、第1の態様は、認証された人物の権限によって異なっていてもよい。例えば、プレミア会員と通常会員の現在位置に相当する部分の外観を異ならせることにより、プレミア会員のみが利用できるサービスを通常会員が不正利用することを防止し易くなる。このようにするには、例えば、認証情報データベース51に権限を登録しておき、対応付け部55が、利用者IDとともに権限を追跡対象データベース52に設定することとすればよい。   Further, the first aspect may be different depending on the authority of the authenticated person. For example, by changing the appearance of the portion corresponding to the current position of the Premier member and the normal member, it becomes easy to prevent the normal member from illegally using a service that only the Premier member can use. To do this, for example, authority may be registered in the authentication information database 51, and the associating unit 55 may set the authority in the tracking target database 52 together with the user ID.

また、第2の態様は、追跡を開始してからの時間に応じて異なっていてもよい。例えば、色を黄色から赤に次第に変化させていくというように、未認証の時間が長いほど目立ち易い態様とすることで、認証の実施や退出を促すことができる。このようにするには、例えば、追跡を開始してからの時間を追跡対象データベース52に設定することとすればよい。   Further, the second mode may be different depending on the time after the start of tracking. For example, as the unauthenticated time is longer, such as gradually changing the color from yellow to red, it is possible to prompt the implementation or exit of authentication. In order to do this, for example, the time after the start of tracking may be set in the tracking target database 52.

タイミング制御部57は、人物追跡部54による人物の検出と追跡に影響が生じないように、撮像装置3a〜3cが映像を撮影するタイミングと、床面2の外観を変化させるタイミングを調整する。タイミング制御部57によるタイミングの調整の一例を図6に示す。図6に示すように、タイミング制御部57は、床面2の外観が初期状態となり、追跡中の人物がいる位置の態様が変化していない期間を定期的に設けて、その期間に撮像装置3a〜3cが映像を撮影するようにタイミングを調整する。タイミング制御部57は、床面2の外観を初期状態に戻す期間を短くすることにより、床面2の外観が初期状態になっていることを人に気付かせないようにする。   The timing control unit 57 adjusts the timing at which the imaging devices 3a to 3c capture the video and the timing at which the appearance of the floor surface 2 is changed so as not to affect the detection and tracking of the person by the person tracking unit 54. An example of timing adjustment by the timing control unit 57 is shown in FIG. As shown in FIG. 6, the timing control unit 57 periodically sets a period in which the appearance of the floor surface 2 is in an initial state and the mode of the position of the person being tracked does not change, and the imaging device is in that period. The timing is adjusted so that 3a to 3c capture images. The timing control unit 57 shortens the period during which the appearance of the floor surface 2 is returned to the initial state, thereby preventing the person from noticing that the appearance of the floor surface 2 is in the initial state.

床面制御部58は、床面設定部56によって決定された各部の態様と、タイミング制御部57によって決定されたタイミングに従って、床面2の外観を変化させる。撮影制御部59は、タイミング制御部57によって決定されたタイミングに従って、撮像装置3a〜3cに映像を撮影させる。   The floor surface control unit 58 changes the appearance of the floor surface 2 in accordance with the mode of each unit determined by the floor surface setting unit 56 and the timing determined by the timing control unit 57. The imaging control unit 59 causes the imaging devices 3a to 3c to capture images according to the timing determined by the timing control unit 57.

次に、図3に示した制御装置5の動作について説明する。図7は、制御装置5の動作を示すフローチャートである。図7に示すように、人物追跡部54は、撮像装置3a〜3cによって撮影された映像に基づいて、監視範囲内にいる人物を検出するとともに追跡し、その結果を追跡対象データベース52に格納する(ステップS101)。   Next, the operation of the control device 5 shown in FIG. 3 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control device 5. As shown in FIG. 7, the person tracking unit 54 detects and tracks a person within the monitoring range based on the images taken by the imaging devices 3 a to 3 c, and stores the result in the tracking target database 52. (Step S101).

そして、認証制御部53によって誰かが認証された場合は(ステップS102肯定)、対応付け部55によって、認証された人物と追跡中の人物の対応付けが行われる(ステップS103)。なお、認証制御部53によって誰も認証されていなければ(ステップS102否定)、対応付け部55による対応付けは行われない。   When someone is authenticated by the authentication control unit 53 (Yes at Step S102), the association unit 55 associates the authenticated person with the person being tracked (Step S103). If no one has been authenticated by the authentication control unit 53 (No at Step S102), the association by the association unit 55 is not performed.

続いて、床面設定部56が、追跡対象データベース52から情報を読み出して床面2の各部の外観をどのように変化させるかを決定する(ステップS104)。また、タイミング制御部57は、床面2の各部の外観を変化させるタイミングと、撮像装置3a〜3cが映像を撮影するタイミングとを決定する(ステップS105)。   Subsequently, the floor setting unit 56 reads information from the tracking target database 52 and determines how to change the appearance of each part of the floor 2 (step S104). Further, the timing control unit 57 determines the timing for changing the appearance of each part of the floor 2 and the timing for the imaging devices 3a to 3c to shoot video (step S105).

そして、床面制御部58が、床面設定部56によって決定された各部の態様と、タイミング制御部57によって決定されたタイミングに従って、床面2の外観を変化させる(ステップS106)。その後、床面制御部58は、タイミング制御部57によって決定されたタイミングに従って、床面2の外観を初期状態に戻し(ステップS107)、撮影制御部59が、その間に、撮像装置3a〜3cに映像を撮影させる(ステップS108)。   Then, the floor surface control unit 58 changes the appearance of the floor surface 2 in accordance with the mode of each unit determined by the floor surface setting unit 56 and the timing determined by the timing control unit 57 (step S106). Thereafter, the floor surface control unit 58 returns the appearance of the floor surface 2 to the initial state in accordance with the timing determined by the timing control unit 57 (step S107), and the imaging control unit 59 passes the imaging devices 3a to 3c in the meantime. A video is taken (step S108).

撮影終了後、床面制御部58は、再び、床面設定部56によって決定された各部の態様と、タイミング制御部57によって決定されたタイミングに従って、床面2の外観を変化させる(ステップS109)。以降、ステップS101〜S109が繰り返して実行される。   After the photographing is completed, the floor surface control unit 58 again changes the appearance of the floor surface 2 according to the mode of each unit determined by the floor surface setting unit 56 and the timing determined by the timing control unit 57 (step S109). . Thereafter, steps S101 to S109 are repeatedly executed.

上述してきたように、本実施例では、認証済の人物がいる位置と未認証の人物がいる位置の床面の外観が異なるように制御することとしたので、認証済の人物と未認証の人物をその場にいる人が容易に判別することができる。また、本実施例では、人物の検出と追跡のための映像が撮影されるタイミングでは、床面の外観を初期状態に戻すこととしたので、床面の外観の変化によって、人物の検出と追跡の精度が低下することを防止することができる。   As described above, in this embodiment, since the control is performed so that the appearance of the floor surface at the position where the authenticated person is located and the position where the unauthenticated person is located are different, the authenticated person and the unauthenticated person are controlled. A person on the spot can easily distinguish a person. In the present embodiment, since the appearance of the floor surface is returned to the initial state at the timing when the image for detecting and tracking the person is taken, the detection and tracking of the person is performed according to the change in the appearance of the floor surface. It is possible to prevent a decrease in accuracy.

実施例1では、認証済の人物がいる位置と未認証の人物がいる位置の床面の外観が異なるように制御することとしたが、外光の影響等で床面の外観の区別が難しくなる場合がある。実施例2では、このような場合に対応するための例について説明する。   In the first embodiment, control is performed so that the appearance of the floor surface at the position where the authenticated person is located and the position where the unauthenticated person is located are different, but it is difficult to distinguish the appearance of the floor surface due to the influence of external light or the like. There is a case. In the second embodiment, an example for dealing with such a case will be described.

まず、本実施例に係る表示システムの構成について説明する。本実施例に係る表示システムは、制御装置5が制御装置6に置き換わっていることを除いて、実施例1に係る表示システムと同様の構成を有する。そこで、ここでは、制御装置6の構成について説明する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付して、説明を省略することとする。   First, the configuration of the display system according to the present embodiment will be described. The display system according to the present embodiment has the same configuration as that of the display system according to the first embodiment, except that the control device 5 is replaced with the control device 6. Therefore, here, the configuration of the control device 6 will be described. In the following description, the same parts as those already described are denoted by the same reference numerals as those already described, and description thereof will be omitted.

図8は、制御装置6の構成を示すブロック図である。図8に示すように、制御装置6は、認証情報データベース51と、追跡対象データベース52と、床面設定データベース61と、認証制御部53と、人物追跡部54と、対応付け部55と、床面設定部62と、タイミング制御部63と、床面設定修正部64と、床面制御部65と、撮影制御部59とを有する。   FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control device 6. As shown in FIG. 8, the control device 6 includes an authentication information database 51, a tracking target database 52, a floor surface setting database 61, an authentication control unit 53, a person tracking unit 54, an associating unit 55, a floor, A surface setting unit 62, a timing control unit 63, a floor surface setting correction unit 64, a floor surface control unit 65, and a photographing control unit 59 are included.

床面設定データベース61は、床面設定部62によって決定された床面2の各部の外観の態様が追跡中の人物毎に登録されるデータベースである。床面設定データベース61の一例を図9に示す。図9に示すように、床面設定データベース61は、追跡対象ID、表示位置、表示色、模様、表示サイズといった項目を有する。   The floor surface setting database 61 is a database in which the appearance of each part of the floor surface 2 determined by the floor surface setting unit 62 is registered for each person being tracked. An example of the floor setting database 61 is shown in FIG. As shown in FIG. 9, the floor setting database 61 includes items such as a tracking target ID, a display position, a display color, a pattern, and a display size.

追跡対象IDは、追跡中の人物を識別するための識別番号であり、追跡対象データベース52の追跡対象IDと対応する。表示位置は、追跡対象IDに対応する人物の現在位置に対応する部分として、態様を変化させる部分の座標である。表示色、模様、表示サイズは、表示位置に対応する部分の態様の詳細を示す情報であり、それぞれ、色と、模様の有無と、色や模様を表示する面積の大きさを表す。   The tracking target ID is an identification number for identifying the person being tracked, and corresponds to the tracking target ID in the tracking target database 52. The display position is the coordinates of the part whose aspect is changed as the part corresponding to the current position of the person corresponding to the tracking target ID. The display color, the pattern, and the display size are information indicating details of the mode of the portion corresponding to the display position, and represent the color, the presence / absence of the pattern, and the size of the area for displaying the color and the pattern, respectively.

床面設定部62は、床面設定部56と同様にして、床面2の各部の外観を決定し、その結果を追跡中の人物毎に床面設定データベース61に設定する。床面設定部62は、少なくとも、新たに検出された人物の現在位置に対応する部分の態様を床面設定データベース61に登録し、新たに認証された人物の現在位置に対応する部分の態様を認証済みであることを示すものに変更する。   The floor setting unit 62 determines the appearance of each part of the floor 2 in the same manner as the floor setting unit 56 and sets the result in the floor setting database 61 for each person being tracked. The floor setting unit 62 registers at least the mode of the part corresponding to the current position of the newly detected person in the floor setting database 61, and sets the mode of the part corresponding to the current position of the newly authenticated person. Change it to indicate that it has been authenticated.

タイミング制御部63は、撮像装置3a〜3cが映像を撮影するタイミングと、床面2の外観を変化させるタイミングを調整する。タイミング制御部63によるタイミングの調整の一例を図10に示す。図10に示すように、タイミング制御部63は、床面2の外観が初期状態となり、追跡中の人物がいる位置の態様が変化していない期間を定期的に設けて、その期間に撮像装置3a〜3cが映像を撮影するようにタイミングを調整する。さらに、タイミング制御部63は、床面2の外観が変化しているときにも、撮像装置3a〜3cに映像を撮影させる。   The timing control unit 63 adjusts the timing at which the imaging devices 3 a to 3 c capture a video and the timing at which the appearance of the floor surface 2 is changed. An example of timing adjustment by the timing control unit 63 is shown in FIG. As illustrated in FIG. 10, the timing control unit 63 periodically sets a period in which the appearance of the floor surface 2 is in an initial state and the mode of the position where the person being tracked is not changing, and the imaging device is in that period. The timing is adjusted so that 3a to 3c capture images. Furthermore, the timing control unit 63 causes the imaging devices 3a to 3c to capture images even when the appearance of the floor surface 2 is changing.

床面2の外観が初期状態となっている期間に撮像装置3a〜3cによって撮影された映像は、人物追跡部54による人物の検出と追跡に用いられる。この期間の映像は、映像毎に床面2の外観が異ならないため、人物の検出と追跡に適している。タイミング制御部63は、床面2の外観を初期状態に戻す期間を短くすることにより、床面2の外観が初期状態になっていることを人に気付かせないようにする。   Videos taken by the imaging devices 3a to 3c during the period when the appearance of the floor surface 2 is in the initial state are used for detection and tracking of a person by the person tracking unit 54. The video during this period is suitable for detecting and tracking a person because the appearance of the floor 2 does not differ from video to video. The timing control unit 63 shortens the period during which the appearance of the floor surface 2 is returned to the initial state, thereby preventing the person from noticing that the appearance of the floor surface 2 is in the initial state.

一方、床面2の外観が変化している期間に撮像装置3a〜3cによって撮影された映像は、床面設定修正部64によって用いられる。床面設定修正部64は、この期間に撮影された映像に基づいて、追跡中の人物の現在位置に対応する各部分の外観の視認し易さを評価する。そして、視認しにくい部分があれば、床面設定修正部64は、その部分に対応する床面設定データベース61の行を更新してその部分の態様を視認しやすいように変化させる。   On the other hand, the images taken by the imaging devices 3a to 3c during the period when the appearance of the floor surface 2 is changed are used by the floor surface setting correction unit 64. The floor setting correction unit 64 evaluates the ease of visually recognizing the appearance of each part corresponding to the current position of the person being tracked based on the video taken during this period. And if there exists a part which is hard to visually recognize, the floor surface setting correction part 64 will update the line of the floor surface setting database 61 corresponding to the part, and will change the aspect of the part so that it may be easy to visually recognize.

追跡中のある人物の現在位置に対応する部分の外観の視認し易さは、例えば、床面設定データベース61の設定内容に基づいてその部分で撮影されるべき映像を生成し、生成された映像と実際に撮影された映像とを比較することによって評価することができる。なお、追跡中の人物の現在位置に対応する部分で撮影されるべき映像については、予め用意されたものを所定の記憶手段から取得してもよい。   The ease of visually recognizing the appearance of a portion corresponding to the current position of a person being tracked is, for example, generated based on the setting contents of the floor setting database 61 and a video to be shot at that portion. Can be evaluated by comparing the actual captured video with the video. As for the video to be shot at the portion corresponding to the current position of the person being tracked, a video prepared in advance may be acquired from a predetermined storage means.

また、視認しにくい部分の視認性向上は、例えば、表示サイズを大きくしたり、所定のルールに基づいて表示色を変更したりすることによって実現される。ここでいうルールは、例えば、未認証の人物の現在位置に対応する部分の表示色を、「赤」→「青」→「緑」→「赤」→「青」→「緑」・・・というように循環させるというものである。   Moreover, the visibility improvement of the part which is hard to visually recognize is implement | achieved by enlarging display size or changing a display color based on a predetermined rule, for example. The rule here is, for example, that the display color of the part corresponding to the current position of an unauthenticated person is “red” → “blue” → “green” → “red” → “blue” → “green”. It is to circulate like that.

床面制御部65は、床面設定データベース61の設定内容と、タイミング制御部63によって決定されたタイミングに従って、床面2の外観を変化させる。   The floor surface control unit 65 changes the appearance of the floor surface 2 according to the setting contents of the floor surface setting database 61 and the timing determined by the timing control unit 63.

次に、図8に示した制御装置6の動作について説明する。図11は、制御装置6の動作を示すフローチャートである。図11に示すように、人物追跡部54は、撮像装置3a〜3cによって撮影された映像に基づいて、監視範囲内にいる人物を検出するとともに追跡し、その結果を追跡対象データベース52に格納する(ステップS201)。   Next, the operation of the control device 6 shown in FIG. 8 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control device 6. As shown in FIG. 11, the person tracking unit 54 detects and tracks a person in the monitoring range based on the images taken by the imaging devices 3 a to 3 c, and stores the result in the tracking target database 52. (Step S201).

そして、認証制御部53によって誰かが認証された場合は(ステップS202肯定)、対応付け部55によって、認証された人物と追跡中の人物の対応付けが行われる(ステップS203)。なお、認証制御部53によって誰も認証されていなければ(ステップS202否定)、対応付け部55による対応付けは行われない。   When someone is authenticated by the authentication control unit 53 (Yes at Step S202), the association unit 55 associates the authenticated person with the person being tracked (Step S203). If no one is authenticated by the authentication control unit 53 (No at Step S202), the association unit 55 does not perform association.

続いて、床面設定部62が、追跡対象データベース52から情報を読み出して床面2の各部の外観をどのように変化させるかを決定し、その結果を床面設定データベース61に設定する(ステップS204)。また、タイミング制御部63は、床面2の各部の外観を変化させるタイミングと、撮像装置3a〜3cが映像を撮影するタイミングとを決定する(ステップS205)。   Subsequently, the floor setting unit 62 reads out information from the tracking target database 52 to determine how to change the appearance of each part of the floor 2 and sets the result in the floor setting database 61 (step) S204). In addition, the timing control unit 63 determines the timing for changing the appearance of each part of the floor surface 2 and the timing for the imaging devices 3a to 3c to capture images (step S205).

そして、床面制御部65が、床面設定データベース61の設定内容と、タイミング制御部63によって決定されたタイミングに従って、床面2の外観を変化させる(ステップS206)。その後、床面制御部65は、タイミング制御部63によって決定されたタイミングに従って、床面2の外観を初期状態に戻し(ステップS207)、撮影制御部59が、その間に、撮像装置3a〜3cに映像を撮影させる(ステップS208)。   Then, the floor surface control unit 65 changes the appearance of the floor surface 2 according to the setting content of the floor surface setting database 61 and the timing determined by the timing control unit 63 (step S206). Thereafter, the floor surface control unit 65 returns the appearance of the floor surface 2 to the initial state according to the timing determined by the timing control unit 63 (step S207), and the imaging control unit 59 passes the imaging devices 3a to 3c in the meantime. A video is taken (step S208).

撮影終了後、床面制御部65は、再び、床面設定データベース61の設定内容と、タイミング制御部63によって決定されたタイミングに従って、床面2の外観を変化させる(ステップS209)。そして、撮影制御部59が、撮像装置3a〜3cに映像を撮影させる(ステップS210)。その映像に基づいて、床面設定修正部64が、床面設定データベース61の設定内容を修正し(ステップS211)、床面制御部65が、修正後の床面設定データベース61の設定内容に従って、床面2の外観を変化させる(ステップS212)。以降、ステップS201〜S212が繰り返して実行される。   After the photographing is finished, the floor surface control unit 65 again changes the appearance of the floor surface 2 according to the setting contents of the floor surface setting database 61 and the timing determined by the timing control unit 63 (step S209). Then, the imaging control unit 59 causes the imaging devices 3a to 3c to capture images (step S210). Based on the video, the floor setting correction unit 64 corrects the setting contents of the floor setting database 61 (step S211), and the floor control unit 65 follows the setting contents of the corrected floor surface setting database 61. The appearance of the floor surface 2 is changed (step S212). Thereafter, steps S201 to S212 are repeatedly executed.

上述してきたように、本実施例では、床面設定修正部64が、床面2の外観が変化しているときに撮影された映像に基づいて、床面2の外観の設定を修正することとしたので、外光の影響等で床面の外観の区別が難しい場合にその状態を改善することができる。   As described above, in the present embodiment, the floor setting correction unit 64 corrects the setting of the appearance of the floor 2 based on the video taken when the appearance of the floor 2 is changing. Therefore, when it is difficult to distinguish the appearance of the floor surface due to the influence of external light, the state can be improved.

なお、上記の各実施例において説明した各装置の構成は、要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができる。例えば、制御装置5や制御装置6の機能をソフトウェアとして実装し、これをコンピュータで実行することにより、制御装置5や制御装置6と同等の機能を実現することもできる。以下に、制御装置5の機能をソフトウェアとして実装した表示制御プログラム1071を実行するコンピュータの一例を示す。   In addition, the structure of each apparatus demonstrated in each said Example can be variously changed in the range which does not deviate from a summary. For example, the functions equivalent to those of the control device 5 and the control device 6 can be realized by mounting the functions of the control device 5 and the control device 6 as software and executing them by a computer. Hereinafter, an example of a computer that executes the display control program 1071 in which the function of the control device 5 is installed as software will be described.

図12は、表示制御プログラム1071を実行するコンピュータ1000を示す機能ブロック図である。このコンピュータ1000は、各種演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)1010と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置1020と、各種情報を表示するモニタ1030と、記録媒体からプログラム等を読み取る媒体読取り装置1040と、ネットワークを介して認証装置4との間でデータの授受を行うネットワークインターフェース装置1050と、各種情報を一時記憶するRAM(Random Access Memory)1060と、ハードディスク装置1070とをバス1080で接続して構成される。   FIG. 12 is a functional block diagram showing a computer 1000 that executes the display control program 1071. The computer 1000 includes a CPU (Central Processing Unit) 1010 that executes various arithmetic processes, an input device 1020 that receives input of data from a user, a monitor 1030 that displays various information, and a medium that reads a program from a recording medium. A bus 1080 includes a reading device 1040, a network interface device 1050 that exchanges data with the authentication device 4 via a network, a RAM (Random Access Memory) 1060 that temporarily stores various information, and a hard disk device 1070. Connected and configured.

そして、ハードディスク装置1070には、図3に示した制御装置5の各処理部と同様の機能を有する表示制御プログラム1071と、図3に示した制御装置5の各データベースに記憶される各種データに対応する表示制御用データ1072とが記憶される。なお、表示制御用データ1072を、適宜分散させ、ネットワークを介して接続された他のコンピュータに記憶させておくこともできる。   The hard disk device 1070 stores a display control program 1071 having the same function as each processing unit of the control device 5 shown in FIG. 3 and various data stored in each database of the control device 5 shown in FIG. Corresponding display control data 1072 is stored. Note that the display control data 1072 can be appropriately distributed and stored in another computer connected via a network.

そして、CPU1010が表示制御プログラム1071をハードディスク装置1070から読み出してRAM1060に展開することにより、表示制御プログラム1071は、表示制御プロセス1061として機能するようになる。そして、表示制御プロセス1061は、表示制御用データ1072から読み出した情報等を適宜RAM1060上の自身に割り当てられた領域に展開し、この展開したデータ等に基づいて各種データ処理を実行する。   Then, the CPU 1010 reads the display control program 1071 from the hard disk device 1070 and develops it in the RAM 1060, whereby the display control program 1071 functions as the display control process 1061. Then, the display control process 1061 expands information read from the display control data 1072 and the like in an area allocated to itself on the RAM 1060, and executes various data processing based on the expanded data.

なお、上記の表示制御プログラム1071は、必ずしもハードディスク装置1070に格納されている必要はなく、CD−ROM等の記憶媒体に記憶されたこのプログラムを、コンピュータ1000が読み出して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等を介してコンピュータ1000に接続される他のコンピュータ(またはサーバ)等にこのプログラムを記憶させておき、コンピュータ1000がこれらからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。   Note that the display control program 1071 is not necessarily stored in the hard disk device 1070, and the computer 1000 may read and execute the program stored in a storage medium such as a CD-ROM. . The computer 1000 stores the program in another computer (or server) connected to the computer 1000 via a public line, the Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the like. You may make it read and run a program from these.

以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。   The following supplementary notes are further disclosed with respect to the embodiments including the above examples.

(付記1)所定の領域内に所在する各人物の現在位置を検出し、各人物を追跡する人物追跡手段と、
各人物に関する属性情報を記憶する記憶手段と、
前記人物追跡手段によって取得された各人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記記憶手段に記憶されているそれぞれの人物の属性情報に応じて変化させる床面制御手段と
を備えたことを特徴とする表示システム。
(Appendix 1) Person tracking means for detecting the current position of each person located in a predetermined area and tracking each person;
Storage means for storing attribute information about each person;
Floor surface control means for changing the appearance of a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of each person acquired by the person tracking means according to the attribute information of each person stored in the storage means; A display system characterized by comprising.

(付記2)各人物の認証を制御する認証制御手段をさらに備え、
前記記憶手段は、各人物に関する属性情報として、前記認証制御手段によって認証されたか否かを記憶することを特徴とする付記1に記載の表示システム。
(Additional remark 2) It further has the authentication control means which controls authentication of each person,
The display system according to claim 1, wherein the storage unit stores, as attribute information about each person, whether or not authentication has been performed by the authentication control unit.

(付記3)前記床面制御手段は、前記認証制御手段によって認証されていない人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記人物追跡手段によって検出されてから経過した時間に応じて変化させることを特徴とする付記2に記載の表示システム。 (Additional remark 3) The said floor surface control means respond | corresponds to the time which passed since the appearance of the predetermined range of the floor surface corresponding to the present position of the person who is not authenticated by the said authentication control means was detected by the said person tracking means. The display system according to appendix 2, wherein the display system is changed.

(付記4)前記床面制御手段は、前記認証制御手段によって認証された人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記認証制御手段による認証時に取得された該人物の権限に応じて変化させることを特徴とする付記2または3に記載の表示システム。 (Additional remark 4) The floor surface control means gives an appearance of a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of the person authenticated by the authentication control means to the authority of the person acquired at the time of authentication by the authentication control means. 4. The display system according to appendix 2 or 3, wherein the display system is changed accordingly.

(付記5)前記認証制御手段による認証のための情報の入力を受け付ける装置の設置位置と、前記認証制御手段による認証が行われたときに前記人物追跡手段が取得した各人物の現在位置とに基づいて、前記認証制御手段によって認証された人物と、前記人物追跡手段が追跡している人物を対応付ける対応付け手段をさらに備えたことを特徴とする付記2〜4のいずれか1つに記載の表示システム。 (Additional remark 5) The installation position of the apparatus which receives the input of the information for authentication by the said authentication control means, and the present position of each person which the said person tracking means acquired when the authentication by the said authentication control means was performed 5. The apparatus according to any one of appendices 2 to 4, further comprising: an association unit that associates the person authenticated by the authentication control unit with the person tracked by the person tracking unit. Display system.

(付記6)前記人物追跡手段は、撮像手段によって撮影された映像に基づいて、各人物の現在位置の検出と追跡を行い、
前記床面制御手段は、前記撮像手段によって映像が撮影されている間は、前記床面の外観を初期状態に戻すことを特徴とする付記1〜5のいずれか1つに記載の表示システム。
(Appendix 6) The person tracking means detects and tracks the current position of each person based on the video taken by the imaging means,
The display system according to any one of appendices 1 to 5, wherein the floor surface control unit returns the appearance of the floor surface to an initial state while an image is captured by the imaging unit.

(付記7)所定の領域内の映像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮影された映像に基づいて、前記床面制御手段によって変化された床面の所定範囲の外観の視認性を評価し、該所定範囲の外観を修正する床面設定修正手段とをさらに備えたことを特徴とする付記1〜5のいずれか1つに記載の表示システム。
(Supplementary Note 7) Imaging means for photographing video in a predetermined area;
Floor surface setting correction means for evaluating the visibility of the appearance of a predetermined range of the floor surface changed by the floor surface control means based on the video imaged by the imaging means, and correcting the appearance of the predetermined range; The display system according to any one of appendices 1 to 5, further comprising:

(付記8)前記人物追跡手段は、撮像手段によって撮影された映像に基づいて、各人物の現在位置の検出と追跡を行い、
前記床面制御手段は、前記撮像手段によって前記人物追跡手段のための映像が撮影されている間は、前記床面の外観を初期状態に戻すことを特徴とする付記7に記載の表示システム。
(Appendix 8) The person tracking means detects and tracks the current position of each person based on the video imaged by the imaging means,
The display system according to appendix 7, wherein the floor surface control unit returns the appearance of the floor surface to an initial state while an image for the person tracking unit is being captured by the imaging unit.

(付記9)所定の領域内に所在する各人物の現在位置を検出し、各人物を追跡する人物追跡工程と、
前記人物追跡工程において取得された各人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、記憶手段に予め記憶されているそれぞれの人物の属性情報に応じて変化させる床面制御工程と
を含んだことを特徴とする表示制御方法。
(Supplementary note 9) A person tracking step of detecting the current position of each person located in a predetermined area and tracking each person;
A floor surface control step of changing the appearance of a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of each person acquired in the person tracking step according to the attribute information of each person stored in advance in the storage means; A display control method characterized by including.

(付記10)各人物の認証を制御する認証制御工程をさらに含み、
前記記憶手段は、各人物に関する属性情報として、前記認証制御工程において認証されたか否かを記憶することを特徴とする付記9に記載の表示制御方法。
(Additional remark 10) It further includes the authentication control process which controls authentication of each person,
The display control method according to claim 9, wherein the storage unit stores, as attribute information about each person, whether or not the authentication is performed in the authentication control step.

(付記11)前記床面制御工程は、前記認証制御工程において認証されていない人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記人物追跡工程において検出されてから経過した時間に応じて変化させることを特徴とする付記10に記載の表示制御方法。 (Additional remark 11) The said floor surface control process is based on the time which passed since the external appearance of the predetermined range of the floor surface corresponding to the present position of the person who is not authenticated in the said authentication control process was detected in the said person tracking process. The display control method according to appendix 10, wherein the display control method is changed.

(付記12)前記床面制御工程は、前記認証制御工程において認証された人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記認証制御工程による認証時に取得された該人物の権限に応じて変化させることを特徴とする付記10または11に記載の表示制御方法。 (Supplementary note 12) In the floor surface control step, the appearance of a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of the person authenticated in the authentication control step is assigned to the authority of the person acquired at the time of authentication by the authentication control step. 12. The display control method according to appendix 10 or 11, wherein the display control method is changed accordingly.

(付記13)前記認証制御工程による認証のための情報の入力を受け付ける装置の設置位置と、前記認証制御工程による認証が行われたときに前記人物追跡工程が取得した各人物の現在位置とに基づいて、前記認証制御工程において認証された人物と、前記人物追跡工程が追跡している人物を対応付ける対応付け工程をさらに含んだことを特徴とする付記10〜12のいずれか1つに記載の表示制御方法。 (Additional remark 13) The installation position of the apparatus which receives the input of the information for authentication by the said authentication control process, and the present position of each person which the said person tracking process acquired when the authentication by the said authentication control process was performed The method according to any one of appendices 10 to 12, further comprising an association step of associating the person authenticated in the authentication control step with the person being tracked by the person tracking step. Display control method.

(付記14)前記人物追跡工程は、撮像工程において撮影された映像に基づいて、各人物の現在位置の検出と追跡を行い、
前記床面制御工程は、前記撮像工程において映像が撮影されている間は、前記床面の外観を初期状態に戻すことを特徴とする付記9〜13のいずれか1つに記載の表示制御方法。
(Supplementary Note 14) The person tracking step detects and tracks the current position of each person based on the video taken in the imaging step.
The display control method according to any one of appendices 9 to 13, wherein the floor surface control step returns the appearance of the floor surface to an initial state while an image is being captured in the imaging step. .

(付記15)所定の領域内の映像を撮影する撮像工程と、
前記撮像工程において撮影された映像に基づいて、前記床面制御工程において変化された床面の所定範囲の外観の視認性を評価し、該所定範囲の外観を修正する床面設定修正工程とをさらに含んだことを特徴とする付記9〜13のいずれか1つに記載の表示制御方法。
(Supplementary Note 15) An imaging process for capturing video in a predetermined area;
A floor surface setting correction step of evaluating the visibility of the appearance of the predetermined range of the floor surface changed in the floor surface control step based on the video imaged in the imaging step, and correcting the appearance of the predetermined range; The display control method according to any one of appendices 9 to 13, further comprising:

(付記16)前記人物追跡工程は、撮像工程において撮影された映像に基づいて、各人物の現在位置の検出と追跡を行い、
前記床面制御工程は、前記撮像工程において前記人物追跡工程のための映像が撮影されている間は、前記床面の外観を初期状態に戻すことを特徴とする付記15に記載の表示制御方法。
(Supplementary Note 16) The person tracking step detects and tracks the current position of each person based on the video taken in the imaging step,
The display control method according to claim 15, wherein the floor surface control step returns the appearance of the floor surface to an initial state while an image for the person tracking step is captured in the imaging step. .

実施例1に係る表示システムの概要を示す図である。1 is a diagram illustrating an overview of a display system according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る表示システムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a display system according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る制御装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a control device according to a first embodiment. 認証情報データベースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an authentication information database. 追跡対象データベースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a tracking object database. タイミング制御部によるタイミングの調整の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of adjustment of the timing by a timing control part. 実施例1に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the control device according to the first embodiment. 実施例2に係る制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a control device according to a second embodiment. 床面設定データベースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a floor setting database. タイミング制御部によるタイミングの調整の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of adjustment of the timing by a timing control part. 実施例2に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an operation of a control device according to a second embodiment. 表示制御プログラムを実行するコンピュータを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the computer which performs a display control program.

符号の説明Explanation of symbols

1a〜1i 人物
2 床面
2a、2b 領域
3a〜3c 撮像装置
4 認証装置
5、6 制御装置
51 認証情報データベース
52 追跡対象データベース
53 認証制御部
54 人物追跡部
55 対応付け部
56、62 床面設定部
57、63 タイミング制御部
58、65 床面制御部
59 撮影制御部
61 床面設定データベース
64 床面設定修正部
1000 コンピュータ
1010 CPU
1020 入力装置
1030 モニタ
1040 媒体読取り装置
1050 ネットワークインターフェース装置
1060 RAM
1061 表示制御プロセス
1070 ハードディスク装置
1071 表示制御プログラム
1072 表示制御用データ
1080 バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a-1i Person 2 Floor surface 2a, 2b Area | region 3a-3c Image pick-up device 4 Authentication apparatus 5, 6 Control apparatus 51 Authentication information database 52 Tracking object database 53 Authentication control part 54 Person tracking part 55 Correlation part 56, 62 Floor setting Unit 57, 63 Timing control unit 58, 65 Floor surface control unit 59 Imaging control unit 61 Floor surface setting database 64 Floor surface setting correction unit 1000 Computer 1010 CPU
1020 Input device 1030 Monitor 1040 Medium reader 1050 Network interface device 1060 RAM
1061 Display control process 1070 Hard disk device 1071 Display control program 1072 Display control data 1080 Bus

Claims (10)

所定の領域内に所在する各人物の現在位置を検出し、各人物を追跡する人物追跡手段と、
各人物に関する属性情報を記憶する記憶手段と、
前記人物追跡手段によって取得された各人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記記憶手段に記憶されているそれぞれの人物の属性情報に応じて変化させる床面制御手段と
を備えたことを特徴とする表示システム。
A person tracking means for detecting the current position of each person located within a predetermined area and tracking each person;
Storage means for storing attribute information about each person;
Floor surface control means for changing the appearance of a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of each person acquired by the person tracking means according to the attribute information of each person stored in the storage means; A display system characterized by comprising.
各人物の認証を制御する認証制御手段をさらに備え、
前記記憶手段は、各人物に関する属性情報として、前記認証制御手段によって認証されたか否かを記憶することを特徴とする請求項1に記載の表示システム。
An authentication control means for controlling authentication of each person;
The display system according to claim 1, wherein the storage unit stores, as attribute information about each person, whether or not authentication has been performed by the authentication control unit.
前記床面制御手段は、前記認証制御手段によって認証されていない人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記人物追跡手段によって検出されてから経過した時間に応じて変化させることを特徴とする請求項2に記載の表示システム。   The floor surface control means changes the appearance of a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of the person who has not been authenticated by the authentication control means according to the time elapsed since the person tracking means detected. The display system according to claim 2. 前記床面制御手段は、前記認証制御手段によって認証された人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、前記認証制御手段による認証時に取得された該人物の権限に応じて変化させることを特徴とする請求項2または3に記載の表示システム。   The floor surface control means changes the appearance of a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of the person authenticated by the authentication control means according to the authority of the person acquired at the time of authentication by the authentication control means. The display system according to claim 2, wherein the display system is a display system. 前記認証制御手段による認証のための情報の入力を受け付ける装置の設置位置と、前記認証制御手段による認証が行われたときに前記人物追跡手段が取得した各人物の現在位置とに基づいて、前記認証制御手段によって認証された人物と、前記人物追跡手段が追跡している人物を対応付ける対応付け手段をさらに備えたことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載の表示システム。   Based on the installation position of the device that accepts input of information for authentication by the authentication control means, and the current position of each person acquired by the person tracking means when authentication by the authentication control means is performed, 5. The display system according to claim 2, further comprising an association unit that associates the person authenticated by the authentication control unit with the person tracked by the person tracking unit. 前記人物追跡手段は、撮像手段によって撮影された映像に基づいて、各人物の現在位置の検出と追跡を行い、
前記床面制御手段は、前記撮像手段によって映像が撮影されている間は、前記床面の外観を初期状態に戻すことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の表示システム。
The person tracking means detects and tracks the current position of each person based on the video imaged by the imaging means,
The display system according to claim 1, wherein the floor surface control unit returns the appearance of the floor surface to an initial state while an image is captured by the imaging unit. .
所定の領域内の映像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮影された映像に基づいて、前記床面制御手段によって変化された床面の所定範囲の外観の視認性を評価し、該所定範囲の外観を修正する床面設定修正手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の表示システム。
Imaging means for capturing video in a predetermined area;
Floor surface setting correction means for evaluating the visibility of the appearance of a predetermined range of the floor surface changed by the floor surface control means based on the video imaged by the imaging means, and correcting the appearance of the predetermined range; The display system according to claim 1, further comprising:
前記人物追跡手段は、撮像手段によって撮影された映像に基づいて、各人物の現在位置の検出と追跡を行い、
前記床面制御手段は、前記撮像手段によって前記人物追跡手段のための映像が撮影されている間は、前記床面の外観を初期状態に戻すことを特徴とする請求項7に記載の表示システム。
The person tracking means detects and tracks the current position of each person based on the video imaged by the imaging means,
The display system according to claim 7, wherein the floor surface control unit returns the appearance of the floor surface to an initial state while an image for the person tracking unit is captured by the imaging unit. .
所定の領域内に所在する各人物の現在位置を検出し、各人物を追跡する人物追跡工程と、
前記人物追跡工程において取得された各人物の現在位置に対応する床面の所定範囲の外観を、記憶手段に予め記憶されているそれぞれの人物の属性情報に応じて変化させる床面制御工程と
を含んだことを特徴とする表示制御方法。
A person tracking step of detecting the current position of each person located within a predetermined area and tracking each person;
A floor surface control step of changing the appearance of a predetermined range of the floor surface corresponding to the current position of each person acquired in the person tracking step according to the attribute information of each person stored in advance in the storage means; A display control method characterized by including.
各人物の認証を制御する認証制御工程をさらに含み、
前記記憶手段は、各人物に関する属性情報として、前記認証制御工程において認証されたか否かを記憶することを特徴とする請求項9に記載の表示制御方法。
An authentication control step for controlling authentication of each person,
The display control method according to claim 9, wherein the storage unit stores, as attribute information about each person, whether or not authentication has been performed in the authentication control step.
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