JP7421603B1 - 情報処理装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】情報処理装置が顔検出によりユーザを検出して動作状態を制御する際のロバスト性を向上させること。【解決手段】情報処理装置は、ＯＳのプログラムを一時的に記憶するメモリと、プログラムを実行することによりＯＳの機能を実現する第１プロセッサと、撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する第２プロセッサと、を備え、第１プロセッサは、第２プロセッサにより顔領域が検出されている状態から顔領域が検出されなくなった場合、顔領域が検出されない状態が所定の第１時間続いたことに応じてＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第１処理を行い、第１時間が経過する前にユーザにより持たれていることが検出された場合には第１処理を無効にし、ＯＳの機能を用いて、ユーザによる入力が無い状態が所定の第２時間続いたことに応じてＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第２処理を行う。【選択図】図６

Description

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。

人物が近づくと使用可能な動作状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて赤外線の強弱を検知することにより、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が離れたか否かを検出して機器の動作状態を制御する技術が開示されている。

近年、コンピュータビジョンなどの発展により、画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出が利用され始めている。赤外線センサを用いる場合には人物であっても人物以外の物体であっても赤外線が反射して戻ってきてしまうが、顔検出を利用することで、単なる物体を人物と間違えて検出してしまうことを抑制することができる。例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などでは、上述の顔検出用の画像を撮像するためのカメラが、ユーザが存在する側を撮像可能な位置に設けられている。

特開２０１６－１４８８９５号公報

しかしながら、顔検出を利用した場合でも、カメラの撮像範囲から顔がずれてしまい、顔の一部分が撮像画像に写っていない場合、顔として検出できないことがある。近年、ユーザが手に持ってＰＣを使用するケースも増えてきており、このようなケースでは使用中にカメラの撮像範囲から顔がずれやすいことが予想される。そのため、ユーザが存在しているにもかかわらず、ユーザが存在しないものとして動作状態を制御してしまう懸念がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、顔検出を利用して動作状態を制御する際のロバスト性を向上させることができる情報処理装置、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現する第１プロセッサと、撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する顔検出処理を行う第２プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されている状態から前記顔領域が検出されなくなった場合、前記顔領域が検出されない状態が所定の第１時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第１処理を行い、前記第１時間が経過する前にユーザにより持たれていることが検出された場合には前記第１処理を無効にし、前記ＯＳの機能を用いて、ユーザによる入力が無い状態が所定の第２時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第２処理を行う。

上記情報処理装置は、前記情報処理装置の動きを検出するためのセンサをさらに備え、前記第１プロセッサは、前記センサにより検出された前記情報処理装置の動きに基づいてユーザにより持たれているか否かを検出してもよい。

上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記第２処理において前記第２時間が経過する前に前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されたことに基づいて前記第１処理を有効にし、再び前記顔領域が検出されなくなった場合、前記顔領域が検出されない状態が前記第１時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限してもよい。

上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記第２処理において前記第２時間が経過する前に前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されたことに基づいて前記第２処理を無効にしてもよい。

上記情報処理装置において、前記第２プロセッサは、前記第１プロセッサにより前記第１処理が実行されているときと前記第２処理が実行されているときで、前記顔領域の検出条件を変更してもよい。

上記情報処理装置において、前記第２プロセッサは、前記顔検出処理において、前記画像の中から顔らしさの評価値が閾値以上の領域を前記顔領域として検出し、前記第２処理が実行されているときの前記閾値は、前記第１処理が実行されているときの前記閾値よりも低い値に設定されてもよい。

上記情報処理装置において、前記第２プロセッサは、前記顔検出処理において、前記画像の中から前記評価値が所定の第３時間継続して前記閾値以上となった場合、前記評価値が前記閾値以上となる領域を前記顔領域として検出し、前記第２処理が実行されているときの前記第３時間は、前記第１処理が実行されているときの前記第３時間よりも短い時間に設定されてもよい。

上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記第２処理によって前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限した場合、前記第１処理を有効にし、再び前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出された場合には、前記第２処理によって制限した前記ＯＳの機能の制限を解除してもよい。

上記情報処理装置において、前記第１時間は、前記第２時間より短い時間に設定されてもよい。

また、本発明の第２態様に係る、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現する第１プロセッサと、撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する顔検出処理を行う第２プロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法は、前記第１プロセッサが、前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されている状態から前記顔領域が検出されなくなった場合、前記顔領域が検出されない状態が所定の第１時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第１処理を行うステップと、前記第１時間が経過する前にユーザにより持たれていることが検出された場合には前記第１処理を無効にし、前記ＯＳの機能を用いて、ユーザによる入力が無い状態が所定の第２時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第２処理を行うステップと、を含む。

本発明の上記態様によれば、情報処理装置は、顔検出によりユーザを検出して動作状態を制御する際のロバスト性を向上させることができる。

実施形態に係る情報処理装置の外観の構成例を示す斜視図。 実施形態に係る情報処理装置のＨＰＤ処理の概要を説明する図。 実施形態に係る情報処理装置の人物の検出範囲の一例を示す図。 実施形態に係る顔領域の検出例を示す図。 実施形態に係るユーザが離脱したと判定された場合の動作状態の遷移を示す図。 実施形態に係る情報処理装置の動作状態の遷移の概要を示す図。 実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。 実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。 実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る起動後の動作状態制御処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る顔検出条件の制御例を示すフローチャート。 実施形態に係る顔検出条件のパラメータの一例を示す図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１の外観を示す斜視図である。本実施形態に係る情報処理装置１は、例えば、折り畳み可能なディスプレイを搭載したクラムシェル型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。情報処理装置１は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、及びヒンジ機構１０３を備える。第１筐体１０１及び第２筐体１０２は、略四角形の板状（例えば、平板状）の筐体である。第１筐体１０１の側面の一つと第２筐体１０２の側面の一つとがヒンジ機構１０３を介して結合（連結）されており、ヒンジ機構１０３がなす回転軸の周りに第１筐体１０１と第２筐体１０２とが相対的に回動可能である。

第１筐体１０１と第２筐体１０２との回転軸の周りの開き角θが略０°の状態が、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが重なり合って閉じた状態（閉状態）である。閉状態において第１筐体１０１と第２筐体１０２との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と称する。開き角θとは、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とがなす角とも言うことができる。閉状態に対して第１筐体１０１と第２筐体１０２とが開いた状態のことを「開状態」と称する。開状態とは、開き角θが予め設定された閾値（例えば、１０°）より大きくなるまで、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが相対的に回動された状態である。開き角θが１８０°のときが、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とがフラットな状態となる。

また、情報処理装置１は、表示部１１０と、撮像部１２０とを備える。表示部１１０は、第１筐体１０１の内面から第２筐体１０２の内面に亘って設けられている。表示部１１０は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との相対的な回動による開き角θに合わせて屈曲（折り畳み）可能なフレキシブルディスプレイである。フレキシブルディスプレイとしては、有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。また、表示部１１０は、例えば、表示部１１０の表示画面に対するユーザの操作を受け付けるタッチパネルと共に構成されている。

例えば、情報処理装置１は、表示部１１０の画面領域の全体を１つの画面領域として表示を制御（１画面モード）することも、表示部１１０の画面領域の全体を、第１筐体１０１と第２筐体１０２との相対的な回動により折り畳む際の折り目を境に２つの画面領域に分けて表示を制御（２画面モード）することも可能である。

撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面のうち表示部１１０の画面領域の外側（周縁の領域）に設けられている。なお、図１に示す撮像部１２０が配置される位置は一例であって、第１筐体１０１の内面に対面する方向（前方）を向くことが可能であれば他の場所であってもよい。

撮像部１２０は、開状態において、第１筐体１０１の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１の前方（正面側）に存在する人物を含む画像を撮像することができる。

情報処理装置１は、撮像部１２０により撮像された画像に基づいて、情報処理装置１の近傍に存在する人物（即ちユーザ）を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理と称する。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無を検出し、検出結果に基づいて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。

情報処理装置１は、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態とは、システムの少なくとも一部の機能が制限されている状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。また、待機状態には、少なくとも表示部の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態、または画面ロックとなる状態が含まれてもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）が表示部に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。

以下では、システムの動作状態が待機状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態では、一般的に通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、情報処理装置１のシステムを起動させることは、情報処理装置１におけるシステムの動作を活性化させることになる。

図２は、本実施形態に係る情報処理装置１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。例えば、情報処理装置１は、図２（Ａ）に示すように、情報処理装置１の前方（正面側）に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、ユーザが接近したと判定し、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、情報処理装置１は、図２（Ｂ）に示すように、情報処理装置１の前方に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、ユーザが存在すると判定し、通常動作状態を継続させる。そして、情報処理装置１は、図２（Ｃ）に示すように、情報処理装置１の前方に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、ユーザが離脱したと判定し、システムを待機状態へ遷移させる。

図３は、本実施形態に係る情報処理装置１の人物の検出範囲の一例を示す図である。図示する例において、情報処理装置１の前方の検出範囲ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ：検出視野角）が、人物の検出可能な範囲である。例えば、情報処理装置１は、撮像部１２０が前方を撮像した撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することにより、情報処理装置１の前方に人物（ユーザ）が存在するか否かを判定する。検出範囲ＦｏＶは、撮像部１２０が撮像する画角に相当する。情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されたことに基づいて、ユーザが存在すると判定する。一方、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されなかったことに基づいて、ユーザが存在しないと判定する。

ここで、検出範囲ＦｏＶから顔がずれてしまうと、情報処理装置１の前方にユーザが存在しているにもかかわらず、撮像画像から顔領域が検出されないことがある。
図４は、本実施形態に係る顔領域の検出例を示す図である。図４（Ａ）は、検出範囲ＦｏＶ内にユーザの顔の全体が入っているため、撮像画像から顔領域が検出されている状態の一例を示している。顔検出枠ＤＢは、撮像画像から検出された顔領域に対応して表示されている。一方、図４（Ｂ）は、検出範囲ＦｏＶからユーザの顔がずれており、ユーザの顔の一部が検出範囲ＦｏＶから外れているため、撮像画像から顔領域が検出できない状態の一例を示している。

例えば、ユーザの姿勢や体勢が変化した場合、検出範囲ＦｏＶからユーザの顔がずれて撮像画像から顔領域が検出できなくなることがある。或いは、第１筐体１０１と第２筐体１０２との開き角θが変化した場合も、検出範囲ＦｏＶからユーザの顔がずれて撮像画像から顔領域が検出できなくなることがある。また、ユーザが情報処理装置１を手に持って使用している場合も、情報処理装置１の姿勢が一定になりにくいため、机上に設置して使用する場合よりも検出範囲ＦｏＶからユーザの顔がずれやすく、撮像画像から顔領域が検出できなくなることがある。例えば、本実施形態のように折り畳み可能な表示部１１０を備えた情報処理装置１は、第１筐体１０１の内面から第２筐体１０２の内面に亘って表示画面となるため、キーボードが搭載されている一般的なラップトップＰＣよりも、手に持って使用されるケースが多い。

このように、情報処理装置１の前方にユーザが存在しているにもかかわらず、撮像画像から顔領域が検出されないことがある。この場合、情報処理装置１は、前方にユーザが存在しているにもかかわらず、ユーザが離脱したと誤判断してしまい、待機状態へ遷移してしまうことがある。

図５は、ユーザが離脱したと判定された場合の動作状態の遷移の一例を示す図である。この図の（１）、（２）及び（３）のそれぞれは、情報処理装置１の動作状態の遷移を示している。

（１）情報処理装置１は、図４（Ａ）に示すように撮像画像から顔領域が検出されている状態では、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）と判定し、通常動作状態である。

（２）情報処理装置１は、図４（Ｂ）に示すように検出範囲ＦｏＶからユーザの顔がずれたことにより撮像画像から顔領域が検出できなくなると、ユーザが離脱したと判定（誤判定）する。例えば、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出できなくなってから顔領域が検出できない状態が所定時間継続した場合にユーザが離脱したと判定する。この離脱と判定するまでの所定時間のことを、以下では「離脱検出時間」（Ｌｅａｖｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｔｉｍｅ）と称する。例えば、離脱検出時間は、３０秒等に設定されている。なお、離脱検出時間は、ユーザによって設定可能であってもよい。

（３）情報処理装置１は、ユーザが離脱したと判定した場合、この判定が誤っていたとしても、ＨＰＤ処理によって通常動作状態から待機状態（例えば、ロック状態）に遷移させる。即ち、情報処理装置１は、ユーザが使用中であってとしても、待機状態（例えば、ロック状態）に遷移してしまい、期待されていない待機状態（例えば、ロック状態）となる。

そこで、本実施形態では、情報処理装置１は、離脱検出時間が経過する前にユーザによる入力があった場合には、撮像画像から顔領域が検出できなくなっていてもユーザが離脱していないと判断し、待機状態に遷移せずに通常動作状態を継続する。ここで、ユーザによる入力とは、例えば、表示部１１０の表示画面上の設けられているタッチパネルに対するユーザの操作入力である。なお、情報処理装置１に外付けのキーボードまたはタッチパッドなどの入力デバイスが接続されている場合には、それらの入力デバイスに対するユーザの操作入力であってもよい。以下では、タッチパネル、キーボード、タッチパッドなどのようなＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）に対する入力のことを、「ＨＩＤ入力」と称する。

また、情報処理装置１は、離脱検出時間が経過する前にユーザにより持たれていることが検出された場合も同様に、撮像画像から顔領域が検出できなくなっていてもユーザが離脱していないと判断し、待機状態に遷移せずに通常動作状態を継続する。以下では、ユーザにより持たれている状態のことを「把持状態」と称する。

図６は、本実施形態に係る情報処理装置１の動作状態の遷移の概要を示す図である。この図の（１）～（５）のそれぞれは、情報処理装置１の動作状態の遷移を示している。

（１）情報処理装置１は、図４（Ａ）に示すように撮像画像から顔領域が検出されている状態では、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）と判定し、通常動作状態である。

（２）情報処理装置１は、図４（Ｂ）に示すように検出範囲ＦｏＶからユーザの顔がずれたことにより撮像画像から顔領域が検出できなくなると、ユーザが離脱したと判定するまでの離脱検出時間をカウントする。

（３）情報処理装置１は、離脱検出時間が経過する前にＨＩＤ入力があった場合、または把持状態であることが検出された場合には、ＨＰＤ処理による待機状態への遷移を行わず、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によるスリープタイマのカウントを開始する。スリープタイマは、ＨＩＤ入力が無い状態をカウントするタイマである。情報処理装置１は、スリープタイマのカウントにより所定時間が経過した場合、待機状態へ遷移させる。このスリープタイマがカウントする所定時間は、ＯＳにおいて予め設定或いはユーザによって設定された時間であり、以下では、「スリープ設定時間」と称する。例えば、スリープ設定時間は、１分、５分、１０分、３０分などに設定されている。なお、離脱検出時間は、スリープ設定時間より短い時間に設定されている。

（４）情報処理装置１は、ＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間続いたことに応じて、ＯＳの処理により通常動作状態から待機状態（例えば、ロック状態）に遷移させる。つまり、情報処理装置１は、離脱検出時間が経過する前にＨＩＤ入力があった場合には、ＨＰＤ処理によって動作状態を制御する処理（以下、「ＨＰＤ制御処理」と称する）を無効にして、ＨＩＤ入力の有無によって動作状態を制御する処理（以下、「ＨＩＤ制御処理」と称する）を有効にする。また、情報処理装置１は、ＨＩＤ制御処理によって待機状態（例えば、ロック状態）に遷移させた場合には、ＨＰＤ制御処理を有効に戻す。これにより、情報処理装置１は、ユーザの接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合にはＨＰＤ制御処理による起動処理を行って通常動作状態に遷移し、（１）に示す情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）となる。

（５）また、情報処理装置１は、ＨＩＤ制御処理においてスリープタイマのカウントを開始してからスリープ設定時間が経過する前に、撮像画像から顔領域が検出された場合、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）であるため、ＨＩＤ制御処理を無効にしてＨＰＤ制御処理を有効に戻す。即ち、（１）に示す状態に戻る。

これにより、情報処理装置１は、通常動作状態において撮像画像から顔領域が検出されなくなったとしても、ＨＩＤ入力がある場合にはユーザが使用中であると判断して待機状態へ遷移させず、その後ＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間経過した場合には、ユーザが本当に離脱したものと判断して待機状態へ遷移させることができる。

また、情報処理装置１は、通常動作状態において撮像画像から顔領域が検出されなくなったとしても、把持状態であることが検出された場合にはユーザが使用中であるものと判断して待機状態へ遷移させず、その後ＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間経過した場合には、ユーザが本当に離脱したものと判断して待機状態へ遷移させることができる。

よって、情報処理装置１は、顔検出によりユーザを検出して動作状態を制御する際のロバスト性を向上させることができる。

[情報処理装置のハードウェア構成]
図７は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図７において、図１の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、表示部１１０、タッチパネル１１５、撮像部１２０、電源ボタン１４０、通信部１６０、記憶部１７０、センサ１８０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、メイン処理部３００、顔検出部３２０、及び電源部４００を含んで構成される。

表示部１１０は、メイン処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。図１を参照して説明したように、表示部１１０は、例えば第１筐体１０１と第２筐体１０２との相対的な回動による開き角θに合わせて屈曲（折り畳み）可能なフレキシブルディスプレイある。

タッチパネル１５は、表示部１１０の表示画面上に設けられており、ユーザのタッチ操作に基づく操作信号を出力する。例えば、タッチパネル１５は、静電容量方式、抵抗膜方式などの任意のタッチパネルとすることができる。

撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲（画角）内の物体の像を撮像し、撮像した画像をメイン処理部３００及び顔検出部３２０へ出力する。例えば、撮像部１２０は、可視光を用いて撮像する可視光カメラ（ＲＧＢカメラ）である。なお、撮像部１２０は、赤外線を用いて撮像する赤外線カメラ（ＩＲカメラ）をさらに備えてもよいし、可視光と赤外線とを撮像可能なハイブリッドカメラであってもよい。電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。

通信部１６０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部１６０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。

記憶部１７０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部１７０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。

センサ１８０は、情報処理装置１０の動き、向きなどを検出するためのセンサである。例えば、センサ１８０は、加速度センサを含んで構成される。なお、センサ１８０は、加速度センサに代えて又は加えて角速度センサを含んで構成されてもよい。

電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくはバッテリー（電池パック）から供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、メイン処理部３００とは独立に動作し、メイン処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０及び電源部４００等と接続されている。

例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０や入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちメイン処理部３００の処理に関連する操作信号についてはメイン処理部３００へ出力する。

メイン処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、チップセット３０３、及びシステムメモリ３０４を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。

ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムに基づく処理などを実行する。ＣＰＵ３０１は、チップセット３０３からの制御に基づいてシステムの動作状態を制御する。例えば、ＣＰＵ３０１は、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態に遷移させる起動処理を実行する。また、ＣＰＵ３０１は、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる処理を実行する。例えば、ＣＰＵ３０１は、ＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間続いたことに応じて、ＯＳの処理により通常動作状態から待機状態（例えば、ロック状態）に遷移させるＨＩＤ制御処理を実行する。

ＧＰＵ３０２は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０２は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。

チップセット３０３は、メモリコントローラとしての機能及びＩ／Ｏコントローラとしての機能などを有する。例えば、チップセット３０３は、ＣＰＵ３０１及びＧＰＵ３０２によるシステムメモリ３０４、記憶部１７０などからのデータの読出し、書込みを制御する。また、チップセット３０３は、通信部１６０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。

また、チップセット３０３は、センサハブとしての機能を有する。例えば、チップセット３０３は、顔検出部３２０から取得する顔検出処理による検出結果などを取得する。例えば、チップセット３０３は、顔検出部３２０から取得する情報に基づいて、人物（ユーザ）を検出するＨＰＤ処理、及び人物の検出結果に基づいてシステムの動作状態を制御するＨＰＤ制御処理などを実行する。また、チップセット３０３は、センサ１８０の出力を取得する。例えば、チップセット３０３は、センサ１８０の出力に基づいて情報処理装置１の動き、揺れなどを検出し、検出結果に基づいて把持状態であるか否かを検出する。

システムメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域などとして用いられる。また、システムメモリ３０４は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶する。

なお、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３は、一体化された一つのプロセッサとして構成されてもよいし、一部またはそれぞれが個々のプロセッサとして構成されてもよい。例えば、通常動作状態では、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３のいずれも動作している状態となるが、待機状態では、チップセット３０３の少なくとも一部のみが動作している状態となる。待機状態では、少なくとも起動時のＨＰＤ処理に必要な機能が動作している。

顔検出部３２０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを処理するプロセッサを含んで構成されている。顔検出部３２０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを取得し、取得した画像データをメモリに一時的に保存する。画像データを保存するメモリは、システムメモリ３０４であってもよいし、顔検出部３２０に含まれる上記プロセッサと接続されたメモリであってもよい。

例えば、顔検出部３２０は、撮像部１２０から取得した撮像画像の画像データを処理することにより、撮像画像から顔領域の検出を行う顔検出処理などを行う。顔検出部３２０は、顔検出処理による検出結果を、メイン処理部３００のチップセット３０３へ送信する。

［情報処理装置の機能構成］
次に、情報処理装置１におけるＨＰＤ制御処理およびＨＩＤ制御処理に関する機能構成について詳しく説明する。

図８は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。情報処理装置１は、システム処理部３１０と、顔検出部３２０と、ＨＰＤ処理部３３０と、ＨＩＤ入力検出部３４０とを備えている。

ＨＩＤ入力検出部３４０は、例えば図７に示すチップセット３０３による機能構成であり、タッチパネル１１５などからの操作信号に基づいて、ＨＩＤ入力の有無を検出する。ＨＩＤ入力検出部３４０は、ＨＩＤ入力があった場合、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報をシステム処理部３１０及びＨＰＤ処理部３３０へ出力する。

また、ＨＩＤ入力検出部３４０は、情報処理装置１に外付けのキーボードまたはタッチパッドなどの入力デバイスが接続されている場合には、それらの入力デバイスからの操作信号に基づいて、ＨＩＤ入力の有無を検出してもよい。また、ＨＩＤ入力検出部３４０は、例えば図７に示すＥＣ２００機能構成であってもよい。

ＨＰＤ処理部３３０は、チップセット３０３の処理によりＨＰＤ処理を実行する機能構成である。例えば、ＨＰＤ処理部３３０は、顔検出情報取得部３３１と、ＨＰＤタイマ３３２と、把持状態検出部３３３と、ＨＰＤ情報出力部３３４とを備え、ＨＰＤ制御処理を実行する。

顔検出情報取得部３３１は、撮像画像から顔領域が検出されたか否かを示す顔検出情報を顔検出部３２０から取得する。ＨＰＤタイマ３３２は、例えば、上述の離脱検出時間をカウントする。

把持状態検出部３３３は、センサ１８０の出力（即ち、情報処理装置１の動き）に基づいて、把持状態であるか否か（即ち、ユーザにより持たれているか否か）を検出する。例えば、情報処理装置１は、机上に置かれている場合には静止しているが、ユーザにより持たれている場合には揺れが生じる。把持状態検出部３３３は、センサ１８０により検出された情報処理装置１の動き（揺れ）が所定の閾値以上の場合に、把持状態であると判定する。一方、把持状態検出部３３３は、センサ１８０により検出された情報処理装置１の動き（揺れ）が所定の閾値未満の場合には、把持状態では無いと判定する。

なお、より詳しくは、情報処理装置１の動き（揺れ）があっても、ユーザにより持たれているのではなく、乗り物に乗っている場合もある。そこで、把持状態検出部３３３は、センサ１８０により検出された情報処理装置１の動き（揺れ）の積算速度が所定値（例えば、時速４ｋｍ）以上の場合には、歩行速度より早いため乗り物と判定し、情報処理装置１の動き（揺れ）が所定の閾値以上であっても把持状態では無いと判定してもよい。また、ユーザにより持たれているときの動き（揺れ）は比較的ゆっくりである。そのため、把持状態検出部３３３は、センサ１８０により検出された情報処理装置１の動き（揺れ）の周波数成分が所定値（例えば、２Ｈｚ）以上の場合も乗り物と判定し、情報処理装置１の動き（揺れ）が所定の閾値以上であっても把持状態では無いと判定してもよい。

また、把持状態検出部３３３は、センサ１８０により検出された情報処理装置１の動き（揺れ）を単位時間あたりに積算した移動量が所定値以上の場合も、乗り物などにより移動に起因するものとして、把持状態では無いと判定してもよい。

把持状態検出部３３３は、把持状態であると判定した場合、把持状態であることを示す把持状態情報をＨＰＤ処理部３３０へ出力する。

ＨＰＤ情報出力部３３４は、顔検出情報取得部３３１が取得した顔検出情報に基づいて、情報処理装置１へのユーザの接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）、情報処理装置１の前方にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）、情報処理装置１からのユーザの離脱（Ｌｅａｖｅ）などを検出し、検出結果に基づく情報を出力する。

ＨＰＤ情報出力部３３４は、顔検出情報取得部３３１が取得した顔検出情報に基づいて、撮像画像から顔領域が検出されていない状態から顔領域が検出された場合、情報処理装置１へのユーザの接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出する。例えば、ＨＰＤ情報出力部３３４は、待機状態において、情報処理装置１へのユーザの接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、システムの起動を指示する指示情報をシステム処理部３１０へ出力する。

また、ＨＰＤ情報出力部３３４は、顔検出情報取得部３３１が取得した顔検出情報に基づいて、撮像画像から顔領域が検出されている状態が継続している間、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）を検出する。例えば、ＨＰＤ情報出力部３３４は、通常動作状態において、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）を検出している間は、ＨＩＤ制御処理を無効にする設定情報をシステム処理部３１０へ出力する。

また、ＨＰＤ情報出力部３３４は、顔検出情報取得部３３１が取得した顔検出情報に基づいて、撮像画像から顔領域が検出されている状態から顔領域が検出されなくなった場合、ＨＰＤタイマ３３２を用いて離脱検出時間のカウントを開始する。ＨＰＤ情報出力部３３４は、顔領域が検出されない状態（情報処理装置１の前方にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ））が離脱検出時間続いた場合、情報処理装置１からのユーザの離脱（Ｌｅａｖｅ）を検出する。ＨＰＤ情報出力部３３４は、通常動作状態において、情報処理装置１からのユーザの離脱（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合、システムを待機状態へ遷移させる指示情報をシステム処理部３１０へ出力する。

また、ＨＰＤ情報出力部３３４は、顔領域が検出されない状態（情報処理装置１の前方にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ））になってから離脱検出時間が経過する前に、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報をＨＩＤ入力検出部３４０から取得した場合、ＨＰＤタイマ３３２のカウントを停止、ＨＰＤ制御処理を無効にする。そして、ＨＰＤ情報出力部３３４は、ＨＩＤ制御処理を有効にする設定情報をシステム処理部３１０へ出力する。

また、ＨＰＤ情報出力部３３４は、顔領域が検出されない状態（情報処理装置１の前方にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ））になってから離脱検出時間が経過する前に、把持状態であることを示す把持状態情報を把持状態検出部３３３から取得した場合も同様に、ＨＰＤタイマ３３２のカウントを停止、ＨＰＤ制御処理を無効にする。そして、ＨＰＤ情報出力部３３４は、ＨＩＤ制御処理を有効にする設定情報をシステム処理部３１０へ出力する。

システム処理部３１０は、ＣＰＵ１１がＢＩＯＳ及びＯＳの処理を実行することにより実現される機能構成である。例えば、システム処理部３１０は、ＯＳの処理による機能構成として、ＨＩＤ処理部３１１と、動作状態制御部３１５とを含む。

ＨＩＤ処理部３１１は、ＨＩＤ情報取得部３１２と、スリープタイマ３１３と、スリープ指示部３１４とを備え、ＨＩＤ制御処理を実行する。

ＨＩＤ情報取得部３１２は、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報をＨＩＤ入力検出部３４０から取得する。スリープタイマ３１３は、スリープ設定時間をカウントする。ＨＩＤ情報取得部３１２は、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報をＨＩＤ入力検出部３４０から取得する度に、スリープタイマ３１３をリセットする。つまり、スリープタイマ３１３は、ＨＩＤ入力が無い状態の継続時間をカウントする。スリープ指示部３１４は、スリープタイマ３１３のカウントがスリープ設定時間に達すると、システムを待機状態へ遷移させる指示情報を動作状態制御部３１５へ出力する。

なお、ＨＩＤ処理部３１１は、ＨＰＤ情報出力部３３４からＨＩＤ制御処理を有効にする設定情報を取得した場合、このＨＩＤ制御処理を有効にして、スリープタイマ３１３のカウントがスリープ設定時間に達すると、システムを待機状態へ遷移させる指示情報を動作状態制御部３１５へ出力する。

一方、ＨＩＤ処理部３１１は、スリープタイマ３１３のカウントがスリープ設定時間に達する前に、ＨＰＤ情報出力部３３４からＨＩＤ制御処理を無効にする設定情報を取得した場合、このＨＩＤ制御処理を無効にする。ＨＩＤ制御処理を無効にする場合、ＨＩＤ処理部３１１は、スリープタイマ３１３のカウントを停止する制御としても良いし、スリープタイマ３１３のカウントがスリープ設定時間に達してもシステムを待機状態へ遷移させる指示情報を出力しない制御としても良い。

動作状態制御部３１５は、システムの動作状態を制御する。例えば、動作状態制御部３１５は、ＨＰＤ処理部３３０からの制御に基づいてシステムの動作状態を、通常動作状態、待機状態などに制御する。一例として、動作状態制御部３１５は、ＨＰＤ処理部３３０から起動を指示する指示情報を取得すると、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態へ遷移させる起動処理を実行する。また、動作状態制御部３１５は、ＨＰＤ処理部３３０からシステムの動作状態を待機状態へ遷移させる指示を取得すると、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。

［起動処理の動作］
次に、図９を参照して、情報処理装置１がＨＰＤ制御処理により待機状態から通常動作状態へ遷移させる起動処理の動作について説明する。

図９は、本実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、情報処理装置１は、待機状態であって、机の上等に開状態で置かれているものとする。

（ステップＳ１０１）ＨＰＤ処理部３３０は、顔検出部３２０から取得した顔検出情報に基づいて、撮像画像から顔領域が検出されたか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、顔領域が検出されていないと判定した場合（ＮＯ）、再びステップＳ１０１の処理を行う。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理へ進む。

（ステップＳ１０３）ＨＰＤ処理部３３０は、顔領域が検出されたことに応じて情報処理装置１へのユーザの接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出し、システムの起動を指示する指示情報をシステム処理部３１０へ出力する。そして、ステップＳ１０５の処理へ進む。

（ステップＳ１０５）システム処理部３１０は、起動を指示する指示情報を取得すると、起動処理を実行し、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態へ遷移させる。

［起動後の動作状態制御処理の動作］
次に、図１０を参照して、起動後のＨＰＤ制御処理及びＨＩＤ制御処理による動作状態制御処理の動作について説明する。
図１０は、本実施形態に係る起動後の動作状態制御処理の一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ２０１）ＨＰＤ処理部３３０は、顔検出部３２０から取得した顔検出情報に基づいて、撮像画像から顔領域が検出されたか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０３の処理へ進む。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、顔領域が検出されていないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０５の処理へ進む。

（ステップＳ２０３）ＨＰＤ処理部３３０は、ステップＳ２０１において顔領域が検出されたと判定した場合、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）であることを検出し、ＨＩＤ制御処理を無効にする設定情報をシステム処理部３１０へ出力する。これにより、システム処理部３１０は、ＨＩＤ制御処理を無効に設定する。そして、ステップＳ２０１の処理へ戻る。

（ステップＳ２０５）ＨＰＤ処理部３３０は、ステップＳ２０１において顔領域が検出されていないと判定した場合、顔領域が検出されない状態になってから離脱検出時間が経過したか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、離脱検出時間が経過したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０７の処理へ進む。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、離脱検出時間が経過していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０９の処理へ進む。

（ステップＳ２０７）ＨＰＤ処理部３３０は、ステップＳ２０５において顔領域が検出されない状態になってから離脱検出時間が経過した判定した場合、情報処理装置１からユーザが離脱（Ｌｅａｖｅ）したことを検出し、システムを待機状態へ遷移させる指示情報をシステム処理部３１０へ出力する。システム処理部３１０は、ＨＰＤ処理部３３０から待機状態へ遷移させる指示情報を取得すると、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる（ステップＳ２１７）。

（ステップＳ２０９）ＨＰＤ処理部３３０は、ステップＳ２０５において離脱検出時間が経過していないと判定した場合、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報又は把持状態であることを示す把持状態情報を取得したか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、ＨＤＩ入力情報及び把持状態情報のいずれも取得していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理へ戻る。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、ＨＤＩ入力情報又は把持状態情報を取得したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１１の処理へ進む。

（ステップＳ２１１）ＨＰＤ処理部３３０は、ステップＳ２０９においてＨＤＩ入力情報を取得したと判定した場合、ＨＰＤ制御処理を無効する。また、ＨＰＤ処理部３３０は、ＨＩＤ制御処理を有効に設定にする設定情報をシステム処理部３１０へ出力する。これにより、システム処理部３１０は、ＨＩＤ制御処理を有効に設定する。そして、ステップＳ２１３の処理へ進む。

（ステップＳ２１３）システム処理部３１０は、ステップＳ２１１においてＨＩＤ制御処理を有効に設定すると、ＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間継続したか否かを判定する。システム処理部３１０は、ＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間継続したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１５の処理へ進む。一方、システム処理部３１０は、ＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間継続していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２１９の処理へ進む。

（ステップＳ２１５）システム処理部３１０は、ステップＳ２１３においてＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間継続したと判定した場合、ＨＰＤ制御処理を有効にする設定情報を、ＨＰＤ処理部３３０へ出力する。そして、ステップＳ２１７の処理へ進み、システム処理部３１０は、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。

（ステップＳ２１９）ステップＳ２１３においてＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間継続していないと判定された場合、ＨＰＤ処理部３３０は、顔検出部３２０から取得した顔検出情報に基づいて、撮像画像から顔領域が検出されたか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、顔領域が検出されていないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２１３の処理へ戻る。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２１の処理へ進む。

（ステップＳ２２１）ＨＰＤ処理部３３０は、ステップＳ２２１において顔領域が検出されたと判定した場合には、ＨＰＤ制御処理を有効に設定し、ステップＳ２０１の処理へ戻る。

［顔検出パラメータ］
なお、ＨＰＤ処理によって動作状態を制御するＨＰＤ制御処理が実行されているときと、ＨＩＤ入力の有無によって動作状態を制御するＨＩＤ制御処理が実行されているときでは、顔検出部３２０が撮像画像から顔領域を検出する際の検出条件（以下、「顔検出条件」と称する）を変更してもよい。

例えば、離脱検出時間が経過する前に把持状態であることが検出された場合、ＨＰＤ制御処理が無効になってＨＩＤ制御処理が実行されるが、このときはユーザが離脱していない可能性が高いため、通常（ＨＰＤ制御処理のとき）よりも顔領域が検出されやすい顔検出条件とする。

図１１は、本実施形態に係る顔検出条件の制御例を示すフローチャートである。
（ステップＳ３０１）顔検出部３２０は、ＨＰＤ制御処理における顔検出条件を適用する。ここでは、ＨＰＤ制御処理における顔検出条件のパラメータを、パラメータＡとする。このパラメータＡは、ＨＰＤ制御処理において、情報処理装置１の前方にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）へと遷移する条件となる。

（ステップＳ３０３）顔検出部３２０は、把持状態検出部３３３により把持状態であると判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０５の処理へ進む。一方、顔検出部３２０は、把持状態検出部３３３により把持状態ではないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ３０１のＨＰＤ制御処理における顔検出条件を適用する。

（ステップＳ３０５）顔検出部３２０は、ＨＩＤ制御処理における顔検出条件を適用する。ここでは、ＨＩＤ制御処理における顔検出条件のパラメータを、パラメータＢとする。このパラメータＢは、ＨＩＤ制御処理において、情報処理装置１の前方にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）へと遷移する条件となる。ここで、パラメータＢは、パラメータＡよりも顔領域が検出されやすい値が予め設定されている。

例えば、顔検出部３２０は、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報または顔画像を元に機械学習された学習データ（学習済みモデル）、顔検出ライブラリなどを用いて撮像画像から顔らしさを示す評価値（以下、「顔検出評価値」と称する）を取得し、顔検出評価値が所定の閾値（以下、「顔判定閾値」と称する）以上となる領域を顔領域として検出する。また、顔検出部３２０は、さらに顔検出評価値が顔判定閾値以上となる時間が所定の時間（以下、「顔判定時間」と称する）以上継続した場合に、顔検出評価値が顔判定閾値以上の領域を顔領域として検出してもよい。例えば、この顔判定閾値と顔判定時間が、ＨＰＤ制御処理及びＨＩＤ制御処理における顔検出条件のパラメータとして設定されている。

図１２は、本実施形態に係る顔検出条件のパラメータの一例を示す図である。ここでは、顔検出条件のパラメータとして、顔判定閾値と顔判定時間とが予め設定されている。顔判定閾値については、ＨＰＤ制御処理におけるパラメータＡの方が高い値（Ｈｉｇｈ）、ＨＩＤ制御処理におけるパラメータＢの方が低い値（Ｌｏｗ）に設定されている。即ち、顔判定閾値については、パラメータＢの方がパラメータＡよりも低い値に設定されているため顔領域として検出されやすい。

なお、撮像画像の画像領域内で領域によって顔判定閾値を異ならせている場合には、パラメータＡの各領域の顔判定閾値に対して、パラメータＢの各領域の顔判定閾値が低くなるように、領域ごとに相対的に変化するように設定されてもよい。例えば、パラメータＡにおいて、撮像画像の画像領域のうち直前まで顔領域として検出されていた領域Ｘは他の領域Ｙより顔判定閾値が低い値に設定されているとする。この場合、パラメータＢにおける領域Ｘの顔判定閾値はパラメータＡにおける領域Ｘの顔判定閾値より低い値に設定される。パラメータＢにおける領域Ｙの顔判定閾値もパラメータＡにおける領域Ｙの顔判定閾値より低い値に設定される。また、パラメータＢにおいても、領域Ｘの顔判定閾値は領域Ｙより顔判定閾値より低い値に設定される。つまり、パラメータＢの各領域の顔判定閾値は、パラメータＡの各領域の顔判定閾値に対して所定の割合で低減した値に設定されてもよい。

また、顔判定時間については、ＨＰＤ制御処理におけるパラメータＡの方が長い時間（Ｌｏｎｇ）、ＨＩＤ制御処理におけるパラメータＢの方が短い時間（Ｓｈｏｒｔ）に設定されている。即ち、顔判定時間については、パラメータＢの方がパラメータＡよりも短い時間に設定されているため、顔領域として検出されやすい。

なお、図１１、１２を参照して、離脱検出時間が経過する前に把持状態であることが検出された場合に、ＨＰＤ制御処理からＨＩＤ制御処理への遷移に伴って顔検出条件をパラメータＡからパラメータＢへ変更する例を説明したが、離脱検出時間が経過する前にＨＩＤ入力があった場合も同様に、ＨＰＤ制御処理からＨＩＤ制御処理への遷移に伴って顔検出条件をパラメータＡからパラメータＢへ変更してもよい。

[実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、ＯＳのプログラムを一時的に記憶するシステムメモリ３０４（メモリの一例）と、ＯＳのプログラムを実行することによりＯＳの機能を実現するＣＰＵ３０１（第１プロセッサの一例）と、撮像部１２０で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する顔検出処理を行う顔検出部３２０（第２プロセッサの一例）と、を備える。ＣＰＵ３０１は、顔検出部３２０により顔領域が検出されている状態から顔領域が検出されなくなった場合、顔領域が検出されない状態が所定の離脱検出時間（第１時間の一例）続いたことに応じてＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する（例えば、待機状態へ遷移させる）ＨＰＤ制御処理（第１処理の一例）を行う。また、ＣＰＵ３０１は、離脱検出時間が経過する前にユーザにより持たれていること（把持状態）が検出された場合にはＨＰＤ制御処理を無効にし、ＯＳの機能を用いて、ユーザによる入力が無い状態が所定のスリープ設定時間（第２時間の一例）続いたことに応じてＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する（例えば、待機状態へ遷移させる）ＨＩＤ制御処理（第２処理の一例）を行う。

これにより、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されなくなった場合でも、把持状態であることが検出された場合にはユーザが使用中であると判断できるため待機状態へ遷移させず、その後一定時間ＨＩＤ入力が無い場合にはユーザが本当に離脱したものと判断して待機状態へ遷移させることができる。よって、情報処理装置１は、顔検出によりユーザを検出して動作状態を制御する際のロバスト性を向上させることができる。

例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の動きを検出するためのセンサ１８０（加速度センサ、角速度センサなど）を備え、センサ１８０により検出された情報処理装置１の動き（揺れ）に基づいて把持状態（ユーザにより持たれている）か否かを検出する。

これにより、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されなくなっても、ユーザによって持たれた場合には、その旨を検出することにより、誤って待機状態へ遷移してしまうことを抑制することができる。

また、ＣＰＵ３０１は、ＨＩＤ制御処理において、スリープ設定時間が経過する前に顔検出部３２０により顔領域が検出されたことに基づいてＨＰＤ制御処理を有効にし、再び顔領域が検出されなくなった場合、顔領域が検出されない状態が離脱検出時間続いたことに応じてＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する（例えば、待機状態へ遷移させる）。

これにより、情報処理装置１は、ＨＩＤ入力が無い場合でも、スリープ設定時間が経過する前にユーザが存在すると判断できる場合には待機状態へ遷移させないため、動作状態を適切に制御することができる。

例えば、ＣＰＵ３０１は、ＨＩＤ制御処理において、スリープ設定時間が経過する前に顔検出部３２０により顔領域が検出されたことに基づいてＨＩＤ制御処理を無効にする。

これにより、情報処理装置１は、顔検出部３２０により顔領域が検出されている間は、ＨＩＤ入力が無かったとしても、ユーザが存在していると判断できる場合には待機状態へ遷移させないため、動作状態を適切に制御することができる。

また、顔検出部３２０は、ＣＰＵ３０１によりＨＰＤ制御処理が実行されているときとＨＩＤ制御処理が実行されているときで、顔領域の検出条件（顔検出条件）を変更する。

これにより、情報処理装置１は、離脱検出時間が経過する前に把持状態であることが検出されたことによりＨＰＤ制御処理からＨＩＤ制御処理に遷移した場合には、ユーザが離脱していない可能性が高いため、顔検出条件を変更することによって顔領域が検出されやすいようにすることができる。

例えば、顔検出部３２０は、顔検出処理において、撮像画像の中から顔検出評価値（顔らしさの評価値の一例）が顔判定閾値（閾値の一例）以上の領域を顔領域として検出する。そして、ＨＩＤ制御処理が実行されているときの顔判定閾値は、ＨＰＤ制御処理が実行されているときの顔判定閾値よりも低い値に設定される。

これにより、情報処理装置１は、離脱検出時間が経過する前に把持状態であることが検出されたことによりＨＰＤ制御処理からＨＩＤ制御処理に遷移した場合には、ユーザが離脱していない可能性が高いため、顔判定閾値を低い値に変更することによって顔領域が検出されやすいようにすることができる。

また、顔検出部３２０は、顔検出処理において、撮像画像の中から顔検出評価値が所定の顔判定時間（第３時間の一例）継続して顔判定閾値以上となった場合、顔検出評価値が顔判定閾値以上となる領域を顔領域として検出する。そして、ＨＩＤ制御処理が実行されているときの顔判定時間は、ＨＰＤ制御処理が実行されているときの顔判定時間よりも短い時間に設定される。

これにより、情報処理装置１は、離脱検出時間が経過する前に把持状態であることが検出されたことによりＨＰＤ制御処理からＨＩＤ制御処理に遷移した場合には、ユーザが離脱していない可能性が高いため、顔判定時間を短い時間に変更することによって顔領域が検出されやすいようにすることができる。

また、ＣＰＵ３０１は、ＨＩＤ制御処理よってＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限した場合（例えば、待機状態に遷移させた場合）、ＨＰＤ制御処理を有効にし、再び顔検出部３２０により顔領域が検出された場合には、ＨＩＤ制御処理によって制限したＯＳの機能の制限を解除する（例えば、待機状態から通常動作状態へ遷移させる）。

これにより、情報処理装置１は、顔検出部３２０により顔領域が検出されなくなったことによりＨＰＤ制御処理を無効にした後に待機状態へ遷移させた場合、その後、ＨＰＤ制御処理により起動させることができる。

例えば、離脱検出時間は、スリープ設定時間より短い時間に設定されている。

これにより、情報処理装置１は、ＨＩＤ入力が無い場合よりも顔検出部３２０により顔領域が検出されない場合の方がユーザが存在しない確率が高いため、より早く待機状態へ遷移させ、セキュリティを向上させることができる。

また、本実施形態に係る情報処理装置１における制御方法は、ＣＰＵ３０１（第１プロセッサの一例）が、顔検出部３２０（第２プロセッサの一例）により顔領域が検出されている状態から顔領域が検出されなくなった場合、顔領域が検出されない状態が所定の離脱検出時間（第１時間の一例）続いたことに応じてＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する（例えば、待機状態へ遷移させる）ＨＰＤ制御処理（第１処理の一例）を行うステップと、離脱検出時間が経過する前にユーザにより持たれていること（把持状態）が検出された場合にはＨＰＤ制御処理を無効にし、ＯＳの機能を用いて、ユーザによる入力が無い状態が所定のスリープ設定時間（第２時間の一例）続いたことに応じてＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する（例えば、待機状態へ遷移させる）ＨＩＤ制御処理（第２処理の一例）を行うステップと、を含む。

これにより、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されなくなった場合でも、把持状態であることが検出された場合にはユーザが使用中であると判断できるため待機状態へ遷移させず、その後一定時間ＨＩＤ入力が無い場合にはユーザが本当に離脱したものと判断して待機状態へ遷移させることができる。よって、情報処理装置１は、顔検出によりユーザを検出して動作状態を制御する際のロバスト性を向上させることができる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

なお、上記実施形態では、通常動作状態で顔領域が検出されているときには、ＨＩＤ制御処理を無効に設定する例を説明したが、顔領域が検出されている場合でもＨＰＤ制御処理に加えてＨＩＤ制御処理を有効にしてもよい。

また、上記実施形態では、情報処理装置１に撮像部１２０が内蔵されている構成例を説明したが、情報処理装置１に内蔵されていなくてもよい。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１の外部アクセサリとして情報処理装置１（例えば、表示部１１０の外周など）に取り付け可能に構成され、無線または有線で情報処理装置１と通信接続されるものであってもよい。

また、上記実施形態では、情報処理装置１は、撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出することによりユーザの存在を検出したが、物体までの距離を検出する距離センサ（例えば、近接センサなど）を併用してユーザの存在を検出してもよい。例えば、距離センサは、第１筐体１０１の内面側に設けられ、第１筐体１０１の内面に対面する方向（前方）の検出範囲内に存在する物体（例えば、人物）を検出する。一例として、距離センサは、赤外線を発光する発光部と、発光した赤外線が物体の表面に反射して戻ってくる反射光を受光する受光部とを含んで構成される赤外線距離センサであってもよい。なお、距離センサは、発光ダイオードが発光する赤外線を用いたセンサであってもよいし、発光ダイオードが発光する赤外線よりも波長帯域が狭い光線を発光する赤外線レーザを用いたセンサであってもよい。また、距離センサは、赤外線距離センサに限定されるものでなく、物体との距離を検出するセンサであれば、超音波センサまたはＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）レーダを用いたセンサ等の他の方式を用いたセンサであってもよい。また、距離センサも、情報処理装置１に内蔵されていなくてもよく、情報処理装置１の外部アクセサリとして情報処理装置１（例えば、表示部１１０の外周など）に取り付け可能に構成され、無線または有線で情報処理装置１と通信接続されるものであってもよい。また、撮像部１２０と距離センサとが一体に構成されてもよい。また、情報処理装置１は、顔に限らず、身体の少なくとも一部が撮像されている領域を検出することによりユーザの存在を検出してもよい。

また、上記実施形態では、検出範囲ＦｏＶからユーザの顔がずれたことにより撮像画像から顔領域が検出できなくなる例を説明したが、これに限られるものではなく、ユーザが途中でマスクを付けることにより顔領域が検出できなくなることもある。また、検出範囲ＦｏＶ内の顔のみではなく身体も検出対象としている場合には、ユーザの顔がずれることに加えて身体がずれることによりユーザを検出できないこともある。

また、ＣＰＵ３０１（第１プロセッサの一例）とチップセット３０３（第２プロセッサの一例）とは個別のプロセッサとして構成されてもよいし、１つのプロセッサとして一体化して構成されてもよい。

また、上記実施形態では、顔検出部３２０がチップセット３０３とは別に備えられている例を示したが、顔検出部３２０の一部または全部は、チップセット３０３に備えられてもよいし、チップセット３０３と一体化されたプロセッサに備えられてもよい。また、顔検出部３２０の一部または全部は、ＥＣ２００に備えられてもよい。

また、上述した待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれてもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）相当する。なお、待機状態のうちスタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態、パワーオフ状態などは、通常動作状態よりも電力の消費量が低い状態（電力の消費を抑えた状態）である。

なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

また、上記実施形態では、情報処理装置１がディスプレイの折り畳みが可能なフォルダブルＰＣである例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、情報処理装置１は、キーボードが搭載されている一般的なラップトップＰＣ（ノートＰＣ）であってもよいし、タブレットＰＣ、スマートフォン、ハンディターミナルなどであってもよく、ユーザが手で持って使用可能な任意の情報処理装置とすることができる。

１ 情報処理装置、１０１ 第１筐体、１０２ 第２筐体、１０３ ヒンジ機構、１１０ 表示部、１１５ タッチパネル、１２０ 撮像部、１４０ 電源ボタン、１６０ 通信部、１７０ 記憶部、１８０ センサ、２００ ＥＣ、３００ メイン処理部、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＧＰＵ、３０３ チップセット、３０４ システムメモリ、３１０ システム処理部、３１１ ＨＩＤ処理部、３１２ ＨＩＤ情報取得部、３１３ スリープタイマ、３１４ スリープ指示部、３１５ 動作状態制御部、３２０ 顔検出部、３３０ ＨＰＤ処理部、３３１ 顔検出情報取得部、３３２ ＨＰＤタイマ、３３３ 把持状態検出部、３３４ ＨＰＤ情報出力部、３４０ ＨＩＤ入力検出部、４００ 電源部

Claims (8)

1. ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、
   前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現する第１プロセッサと、
   撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する顔検出処理を行う第２プロセッサと、
   を備え、
   前記第１プロセッサは、
   前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されている状態から前記顔領域が検出されなくなった場合、前記顔領域が検出されない状態が所定の第１時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第１処理を行い、
   前記第１時間が経過する前にユーザにより持たれていることが検出された場合には前記第１処理を無効にし、前記ＯＳの機能を用いて、ユーザによる入力が無い状態が所定の第２時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第２処理を行い、
   前記第２処理において前記第２時間が経過する前に前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されたことに基づいて前記第１処理を有効にし、再び前記顔領域が検出されなくなった場合、前記顔領域が検出されない状態が前記第１時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限し、
   前記第２プロセッサは、
   前記第１プロセッサにより前記第１処理が実行されているときと前記第２処理が実行されているときで、前記顔領域の検出条件を変更する、
   情報処理装置。
2. 前記第２プロセッサは、
   前記顔検出処理において、前記画像の中から顔らしさの評価値が閾値以上の領域を前記顔領域として検出し、
   前記第２処理が実行されているときの前記閾値は、前記第１処理が実行されているときの前記閾値よりも低い値に設定される、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第２プロセッサは、
   前記顔検出処理において、前記画像の中から前記評価値が所定の第３時間継続して前記閾値以上となった場合、前記評価値が前記閾値以上となる領域を前記顔領域として検出し、
   前記第２処理が実行されているときの前記第３時間は、前記第１処理が実行されているときの前記第３時間よりも短い時間に設定される、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第１プロセッサは、
   前記第２処理において前記第２時間が経過する前に前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されたことに基づいて前記第２処理を無効にする、
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記第１プロセッサは、
   前記第２処理によって前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限した場合、前記第１処理を有効にし、再び前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出された場合には、前記第２処理によって制限した前記ＯＳの機能の制限を解除する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記第１時間は、前記第２時間より短い時間に設定されている、
   請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記情報処理装置の動きを検出するためのセンサをさらに備え、
   前記第１プロセッサは、
   前記センサにより検出された前記情報処理装置の動きに基づいてユーザにより持たれているか否かを検出する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
8. ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現する第１プロセッサと、撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する顔検出処理を行う第２プロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法であって、
   前記第１プロセッサが、
   前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されている状態から前記顔領域が検出されなくなった場合、前記顔領域が検出されない状態が所定の第１時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第１処理を行うステップと、
   前記第１時間が経過する前にユーザにより持たれていることが検出された場合には前記第１処理を無効にし、前記ＯＳの機能を用いて、ユーザによる入力が無い状態が所定の第２時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する第２処理を行うステップと、
   前記第２処理において前記第２時間が経過する前に前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出されたことに基づいて前記第１処理を有効にし、再び前記顔領域が検出されなくなった場合、前記顔領域が検出されない状態が前記第１時間続いたことに応じて前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限するステップと、
   を含み、
   前記第２プロセッサは、
   前記第１プロセッサにより前記第１処理が実行されているときと前記第２処理が実行されているときで、前記顔領域の検出条件を変更する、
   制御方法。

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