JP7420300B2 - Information processing system, information processing method, and computer program - Google Patents

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Description

この開示は、情報処理システム、情報処理方法、及びコンピュータプログラムの技術分野に関する。 This disclosure relates to the technical field of information processing systems, information processing methods, and computer programs.

この種のシステムとして、住宅への訪問者に対して認証処理を行うものが知られている。例えば特許文献1では、家事代行サービスの訪問スタッフについて、住宅内に入るタイミングや住宅を出るタイミングで、生体認証(例えば、カメラ付きインターホンを用いた顔認証)を行うことが開示されている。 As this type of system, one is known that performs authentication processing on visitors to a residence. For example, Patent Document 1 discloses that biometric authentication (for example, facial authentication using a camera-equipped intercom) is performed for visiting staff of a housekeeping service when they enter a residence or leave a residence.

特開2019-52476号公報JP2019-52476A

この開示は、先行技術文献に開示された技術を改善することを目的とする。 This disclosure aims to improve upon the techniques disclosed in the prior art documents.

この開示の情報処理システムの一の態様は、撮像する対象の位置に応じて、同一の回転軸を有する第1のカメラ及び照明手段を回転軸上で回転させる回転制御手段と、前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得する取得手段と、前記第1生体情報を用いた認証処理を行う認証手段と、前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する実行手段と、を備える。 One aspect of the information processing system of this disclosure includes a rotation control means for rotating a first camera and an illumination means having the same rotation axis on the rotation axis according to the position of the object to be imaged; an acquisition unit that acquires first biometric information from an image captured by a camera; an authentication unit that performs an authentication process using the first biometric information; and an authentication unit that performs authentication processing using the first biometric information; Execution means for executing processing.

この開示の情報処理方法の一の態様は、少なくとも1つのコンピュータが実行する情報処理方法であって、撮像する対象の位置に応じて、同一の回転軸を有する第1のカメラ及び照明手段を回転軸上で回転させ、前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、前記第1生体情報を用いた認証処理を行い、前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する、。 One aspect of the information processing method of this disclosure is an information processing method executed by at least one computer, wherein a first camera and an illumination means having the same rotation axis are rotated according to the position of an object to be imaged. rotate on an axis, obtain first biometric information from an image captured by the first camera, perform authentication processing using the first biometric information, and if the authentication processing is successful, the target Execute predetermined processing at the facility.

この開示のコンピュータプログラムの一の態様は、少なくとも1つのコンピュータに、撮像する対象の位置に応じて、同一の回転軸を有する第1のカメラ及び照明手段を回転軸上で回転させ、前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、前記第1生体情報を用いた認証処理を行い、前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する、情報処理方法を実行させる。 One aspect of the computer program of this disclosure causes at least one computer to rotate a first camera and an illumination means having the same rotation axis on the rotation axis according to the position of the object to be imaged; acquiring first biometric information from an image captured by a camera, performing an authentication process using the first biometric information, and executing a predetermined process at a facility used by the subject if the authentication process is successful; Execute the information processing method.

第1実施形態に係る情報処理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of an information processing system according to a first embodiment. 第1実施形態に係る情報処理システムが備える認証端末の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of an authentication terminal included in the information processing system according to the first embodiment. 第1実施形態に係る情報処理システムにおけるカメラ周辺の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration around a camera in the information processing system according to the first embodiment. 第1実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an information processing system according to a first embodiment. 第1実施形態に係る情報処理システムの変形例の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a modified example of the information processing system according to the first embodiment. 第1実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the first embodiment. 第2実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the second embodiment. 第3実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of an information processing system according to a third embodiment. 第4実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the fourth embodiment. 第5実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。13 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the fifth embodiment. 第6実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the sixth embodiment. 第7実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the functional composition of an information processing system concerning a 7th embodiment. 第7実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation by the information processing system concerning a 7th embodiment. 第8実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation by the information processing system concerning an 8th embodiment. 第9実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the ninth embodiment. 第10実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the tenth embodiment. 第11実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the functional configuration of an information processing system according to an eleventh embodiment. 第11実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。11 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the eleventh embodiment. 第12実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing the functional configuration of an information processing system according to a twelfth embodiment. 第13実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。13 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the thirteenth embodiment. 第13実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れの変形例を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a modified example of the flow of operations performed by the information processing system according to the thirteenth embodiment. 対象を登録する際の表示画面の一例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of a display screen when registering a target. 対象の登録情報を更新する際の表示画面の一例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an example of a display screen when updating target registration information. 登録された対象の不在時間を示す表示画面の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the display screen which shows the absence time of the registered object. 登録された対象の在宅状況を示す表示画面の一例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of a display screen showing the home status of a registered target.

以下、図面を参照しながら、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の実施形態について説明する。 Embodiments of an information processing system, an information processing apparatus, an information processing method, and a recording medium will be described below with reference to the drawings.

<第1実施形態>
第1実施形態に係る情報処理システムについて、図1から図6を参照して説明する。
<First embodiment>
An information processing system according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

(ハードウェア構成)
まず、図1を参照しながら、第1実施形態に係る情報処理システムのハードウェア構成について説明する。図1は、第1実施形態に係る情報処理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
(Hardware configuration)
First, the hardware configuration of the information processing system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a block diagram showing the hardware configuration of an information processing system according to the first embodiment.

図1に示すように、第1実施形態に係る情報処理システム10は、プロセッサ11と、RAM(Random Access Memory)12と、ROM(Read Only Memory)13と、記憶装置14とを備えている。情報処理システム10は更に、入力装置15と、出力装置16と、を備えていてもよい。また、情報処理システム10は、第1カメラ18と、第2カメラ19と、を備えていてもよい。上述したプロセッサ11と、RAM12と、ROM13と、記憶装置14と、入力装置15と、出力装置16と、第1カメラ18と、第2カメラ19とは、データバス17を介して接続されている。 As shown in FIG. 1, the information processing system 10 according to the first embodiment includes a processor 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a ROM (Read Only Memory) 13, and a storage device 14. The information processing system 10 may further include an input device 15 and an output device 16. Further, the information processing system 10 may include a first camera 18 and a second camera 19. The above-described processor 11, RAM 12, ROM 13, storage device 14, input device 15, output device 16, first camera 18, and second camera 19 are connected via a data bus 17. .

プロセッサ11は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、プロセッサ11は、RAM12、ROM13及び記憶装置14のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込むように構成されている。或いは、プロセッサ11は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。プロセッサ11は、ネットワークインタフェースを介して、情報処理システム10の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい(つまり、読み込んでもよい)。プロセッサ11は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、RAM12、記憶装置14、入力装置15及び出力装置16を制御する。本実施形態では特に、プロセッサ11が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、プロセッサ11内には、対象の画像を取得して生体認証を実行する機能ブロックが実現される。即ち、プロセッサ11は、情報処理システム10の各制御を実行するコントローラとして機能してよい。 Processor 11 reads a computer program. For example, the processor 11 is configured to read a computer program stored in at least one of the RAM 12, ROM 13, and storage device 14. Alternatively, the processor 11 may read a computer program stored in a computer-readable recording medium using a recording medium reading device (not shown). The processor 11 may obtain (that is, read) a computer program from a device (not shown) located outside the information processing system 10 via a network interface. The processor 11 controls the RAM 12, the storage device 14, the input device 15, and the output device 16 by executing the loaded computer program. Particularly in this embodiment, when the computer program read by the processor 11 is executed, a functional block is implemented in the processor 11 that acquires an image of a target and performs biometric authentication. That is, the processor 11 may function as a controller that executes various controls of the information processing system 10.

なお、プロセッサ11は、例えばCPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、FPGA(field-programmable gate array)、DSP(Demand-Side Platform)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)として構成されてよい。プロセッサ11は、これらのうち一つで構成されてもよいし、複数を並列で用いるように構成されてもよい。 Note that the processor 11 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an FPGA (field-programmable gate array), or a DSP (Demand-Side Platform). form), may be configured as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) . The processor 11 may be configured with one of these, or may be configured to use a plurality of them in parallel.

RAM12は、プロセッサ11が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。RAM12は、プロセッサ11がコンピュータプログラムを実行している際にプロセッサ11が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。RAM12は、例えば、D-RAM(Dynamic RAM)であってもよい。 The RAM 12 temporarily stores computer programs executed by the processor 11. The RAM 12 temporarily stores data that is temporarily used by the processor 11 while the processor 11 is executing a computer program. The RAM 12 may be, for example, a D-RAM (Dynamic RAM).

ROM13は、プロセッサ11が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ROM13は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ROM13は、例えば、P-ROM(Programmable ROM)であってもよい。 ROM 13 stores computer programs executed by processor 11. The ROM 13 may also store other fixed data. The ROM 13 may be, for example, a P-ROM (Programmable ROM).

記憶装置14は、情報処理システム10が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置14は、プロセッサ11の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置14は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、SSD(Solid State Drive)及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。 The storage device 14 stores data that the information processing system 10 stores for a long time. Storage device 14 may operate as a temporary storage device for processor 11. The storage device 14 may include, for example, at least one of a hard disk device, a magneto-optical disk device, an SSD (Solid State Drive), and a disk array device.

入力装置15は、情報処理システム10のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置15は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。入力装置15は、スマートフォンやタブレット等の携帯端末として構成されていてもよい。 The input device 15 is a device that receives input instructions from a user of the information processing system 10. The input device 15 may include, for example, at least one of a keyboard, a mouse, and a touch panel. The input device 15 may be configured as a mobile terminal such as a smartphone or a tablet.

出力装置16は、情報処理システム10に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置16は、情報処理システム10に関する情報を表示可能な表示装置(例えば、ディスプレイ)であってもよい。また、出力装置16は、情報処理システム10に関する情報を音声出力可能なスピーカ等であってもよい。出力装置16は、スマートフォンやタブレット等の携帯端末として構成されていてもよい。 The output device 16 is a device that outputs information regarding the information processing system 10 to the outside. For example, the output device 16 may be a display device (eg, a display) that can display information regarding the information processing system 10. Furthermore, the output device 16 may be a speaker or the like that can output information regarding the information processing system 10 in audio. The output device 16 may be configured as a mobile terminal such as a smartphone or a tablet.

第1カメラ18及び第2カメラ19は、対象の画像を撮像可能な箇所に設置されたカメラである。なお、ここでの対象は、人間だけに限られず、犬や蛇等の動物、ロボット等を含むものであってよい。第1カメラ18及び第2カメラ19は、それぞれ対象の異なる部分を撮像するカメラとして構成されてよい。例えば、第1カメラ18が対象の顔を含む画像を撮像する一方で、第2カメラ19は対象の虹彩を含む画像を撮像するように構成されてよい。第1カメラ18及び第2カメラ19は、可視光カメラとして構成されてもよいし、近赤外線カメラとして構成されてよい。また、第1カメラ18及び第2カメラ19は、深度カメラとして構成されてもよいし、サーモカメラとして構成されてもよい。深度カメラは、例えば対象とカメラとの距離に関する深度画像を取得可能である。サーモカメラは、例えば対象の体温に関する体温画像を取得可能である。上述した異なる種類のカメラ(例えば、可視光カメラ、近赤外線カメラ、深度カメラ、サーモカメラ)は、適宜組み合わせて、第1カメラ18及び第2カメラ19とされてよく、その組み合わせについては特に限定されない。例えば、第1カメラ18が顔カメラとして構成され、第2カメラ19がサーモカメラとされてもよいし、第1カメラ18が深度カメラ、第2カメラ19が近赤外線カメラとされてもよい。第1カメラ18及び第2カメラ19は、静止画を撮像するカメラであってもよいし、動画を撮像するカメラであってもよい。第1カメラ18及び第2カメラ19は、対象が有する端末(例えば、スマートフォン)に搭載されたカメラであってもよい。第1カメラ18及び第2カメラ19は、それぞれ複数台設けられていてもよい。また、第1カメラ18及び第2カメラ19とは異なるカメラ(例えば、第3カメラや第4カメラ)が設けられてもよい。第1カメラ18及び第2カメラ19の具体的な構成例については、後に詳しく説明する。 The first camera 18 and the second camera 19 are cameras installed at locations where images of the target can be captured. Note that the target here is not limited to humans, and may include animals such as dogs and snakes, robots, and the like. The first camera 18 and the second camera 19 may be configured as cameras that respectively capture images of different parts of the target. For example, the first camera 18 may be configured to capture an image including the subject's face, while the second camera 19 may be configured to capture an image including the subject's iris. The first camera 18 and the second camera 19 may be configured as visible light cameras or may be configured as near-infrared cameras. Further, the first camera 18 and the second camera 19 may be configured as a depth camera or a thermo camera. The depth camera is capable of acquiring a depth image regarding the distance between the object and the camera, for example. A thermo camera is capable of acquiring, for example, a body temperature image regarding the body temperature of a subject. The different types of cameras mentioned above (for example, visible light camera, near-infrared camera, depth camera, thermo camera) may be appropriately combined to form the first camera 18 and the second camera 19, and the combination is not particularly limited. . For example, the first camera 18 may be configured as a face camera, and the second camera 19 may be configured as a thermo camera, or the first camera 18 may be configured as a depth camera, and the second camera 19 may be configured as a near-infrared camera. The first camera 18 and the second camera 19 may be cameras that capture still images or cameras that capture moving images. The first camera 18 and the second camera 19 may be cameras installed in a terminal (for example, a smartphone) that the target has. A plurality of first cameras 18 and a plurality of second cameras 19 may be provided. Further, a camera different from the first camera 18 and the second camera 19 (for example, a third camera or a fourth camera) may be provided. Specific configuration examples of the first camera 18 and the second camera 19 will be described in detail later.

なお、図1では、複数の装置を含んで構成される情報処理システム10の例を挙げたが、これらの全部又は一部の機能を、1つの装置(情報処理装置)で実現してもよい。この情報処理装置は、例えば、上述したプロセッサ11、RAM12、ROM13のみを備えて構成され、その他の構成要素(即ち、記憶装置14、入力装置15、出力装置16、第1カメラ18、及び第2カメラ19)については、例えば情報処理装置に接続される外部の装置が備えるようにしてもよい。また、情報処理装置は、一部の演算機能を外部の装置(例えば、外部サーバやクラウド等)によって実現するものであってもよい。 Although FIG. 1 shows an example of the information processing system 10 that includes a plurality of devices, all or part of these functions may be realized by one device (information processing device). . This information processing device is configured, for example, only with the above-described processor 11, RAM 12, and ROM 13, and other components (i.e., storage device 14, input device 15, output device 16, first camera 18, and second The camera 19) may be provided in, for example, an external device connected to the information processing device. Further, the information processing device may realize some of the calculation functions by an external device (for example, an external server, a cloud, etc.).

(認証端末の構成)
次に、第1実施形態に係る情報処理システム10が備える認証端末の構成について、図2を参照して説明する。図2は、第1実施形態に係る情報処理システムが備える認証端末の構成を示す斜視図である。
(Configuration of authentication terminal)
Next, the configuration of the authentication terminal included in the information processing system 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of an authentication terminal included in the information processing system according to the first embodiment.

図2に示すように、第1実施形態に係る情報処理システム10は、上述した第1カメラ18及び第2カメラ19を含む認証端末30を備えて構成されている。認証端末30の筐体は、例えば樹脂や金属等により構成されている。認証端末の前面部分には、ディスプレイ40が設けられている。このディスプレイは、認証端末に関する各種情報や、ユーザに対するメッセージ、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像や映像が表示されてよい。ディスプレイ40の下部にあるカメラ設置部分35(図中の破線で囲われている部分)には、その内部に第1カメラ18及び第2カメラ19が設置されている。なお、第1カメラ18及び第2カメラ19は、筐体の外部から見えるように設けられてもよいし、外部から見えないように設けられてもよい。例えば、第1カメラ18及び第2カメラ19が可視光カメラとして構成される場合、可視光カメラは外部の可視光を取り込むために、外部に露出して設けられてもよい(例えば、可視光カメラ付近に開口部が設けられてもよい。)また、第1カメラ18及び第2カメラ19が近赤外線カメラとして構成される場合、近赤外線カメラは外部に露出しないように設けられてもよい(例えば、可視光カットフィルム等でカバーされてよい)。更に、第1カメラ18が可視光カメラ、第2カメラ19が近赤外線カメラとして構成される場合、第1カメラ18を外部に露出し(例えば第1カメラ18付近に開口部を設ける等)、第2カメラ19は外部に露出しないように設けられてもよい(例えば、可視光カットフィルム等でカバーされてよい)。 As shown in FIG. 2, the information processing system 10 according to the first embodiment includes an authentication terminal 30 including the first camera 18 and second camera 19 described above. The casing of the authentication terminal 30 is made of, for example, resin or metal. A display 40 is provided on the front part of the authentication terminal. This display may display various information regarding the authentication terminal, messages to the user, and images and videos captured by the first camera 18 and the second camera 19. A first camera 18 and a second camera 19 are installed inside a camera installation part 35 (the part surrounded by a broken line in the figure) at the bottom of the display 40. Note that the first camera 18 and the second camera 19 may be provided so as to be visible from the outside of the housing, or may be provided so that they are not visible from the outside. For example, when the first camera 18 and the second camera 19 are configured as visible light cameras, the visible light cameras may be provided to be exposed to the outside in order to take in external visible light (for example, the visible light cameras In addition, when the first camera 18 and the second camera 19 are configured as near-infrared cameras, the near-infrared cameras may be provided so as not to be exposed to the outside (for example, an opening may be provided nearby). , may be covered with a visible light cut film, etc.). Furthermore, when the first camera 18 is configured as a visible light camera and the second camera 19 is configured as a near-infrared camera, the first camera 18 is exposed to the outside (for example, an opening is provided near the first camera 18), and the second camera 19 is configured as a near-infrared camera. The two cameras 19 may be provided so as not to be exposed to the outside (for example, they may be covered with a visible light cut film or the like).

(カメラ周辺の構成)
次に、第1実施形態に係る情報処理システム10におけるカメラ周辺の構成(上述した認証端末のカメラ設置部分35の内部構成)について、図3を参照して具体的に説明する。図3は、第1実施形態に係る情報処理システムにおけるカメラ周辺の構成を示す斜視図である。なお、以下では、第1カメラ18が対象の顔を撮像する可視光カメラ、第2カメラ19が対象の虹彩を撮像する近赤外線カメラである場合を例にとり説明する。
(Configuration around the camera)
Next, the configuration around the camera in the information processing system 10 according to the first embodiment (the internal configuration of the camera installation portion 35 of the authentication terminal described above) will be specifically described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration around the camera in the information processing system according to the first embodiment. In addition, below, the case where the 1st camera 18 is a visible light camera which images the target's face, and the 2nd camera 19 is a near-infrared camera which images the target's iris will be explained as an example.

図3に示すように、第1カメラ18及び第2カメラ19は、ケース50内に配置されている。ケース50内には、第1カメラ18及び第2カメラ19に加えて、モータ20と、2つの近赤外照明21が配置されている。なお、近赤外照明21は、近赤外線カメラである第2カメラ19が撮像する際に対象に近赤外光を照射するように構成されている。 As shown in FIG. 3, the first camera 18 and the second camera 19 are arranged inside the case 50. Inside the case 50, in addition to the first camera 18 and the second camera 19, a motor 20 and two near-infrared lights 21 are arranged. Note that the near-infrared illumination 21 is configured to irradiate a target with near-infrared light when the second camera 19, which is a near-infrared camera, takes an image.

本実施形態では特に、第1カメラ18及び第2カメラ19は、同一の回転軸(図中の破線参照)で回転可能に構成されている。具体的には、第1カメラ18及び第2カメラ19は、モータ20が駆動することにより、回転軸を中心にして上下方向に一体的に回転することが可能に構成されている(図中の矢印参照)。よって、第1カメラ18及び第2カメラ19が上方向に回転されると、第1カメラ18及び第2カメラ19の撮像範囲は共に上方向に変化することになる。また、第1カメラ18及び第2カメラ19が下方向に回転されると、第1カメラ18及び第2カメラ19の撮像範囲は共に下方向に変化することになる。 Particularly in this embodiment, the first camera 18 and the second camera 19 are configured to be rotatable about the same rotation axis (see the broken line in the figure). Specifically, the first camera 18 and the second camera 19 are configured to be able to rotate integrally in the vertical direction around a rotation axis by being driven by a motor 20 (as shown in the figure). (see arrow). Therefore, when the first camera 18 and the second camera 19 are rotated upward, the imaging ranges of the first camera 18 and the second camera 19 both change upward. Further, when the first camera 18 and the second camera 19 are rotated downward, the imaging ranges of the first camera 18 and the second camera 19 both change downward.

また、図3に示す例では、近赤外照明21も第1カメラ18及び第2カメラ19と同一の回転軸で回転可能に構成されている。よって、第1カメラ18及び第2カメラ19が上方向に回転されると、近赤外照明21も一体的に駆動され上方向を向く。また、第1カメラ18及び第2カメラ19が下方向に回転されると、近赤外照明21も一体的に駆動され下方向を向く。 Further, in the example shown in FIG. 3, the near-infrared illumination 21 is also configured to be rotatable about the same rotation axis as the first camera 18 and the second camera 19. Therefore, when the first camera 18 and the second camera 19 are rotated upward, the near-infrared illumination 21 is also driven integrally and faces upward. Further, when the first camera 18 and the second camera 19 are rotated downward, the near-infrared illumination 21 is also driven integrally and faces downward.

(機能的構成)
次に、図4を参照しながら、第1実施形態に係る情報処理システム10の機能的構成について説明する。図4は、第1実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。
(Functional configuration)
Next, the functional configuration of the information processing system 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration of the information processing system according to the first embodiment.

図4に示すように、第1実施形態に係る情報処理システム10は、その機能を実現するための構成要素として、すでに説明した第1カメラ18及び第2カメラ19と、回転制御部110と、生体情報取得部120と、認証部130と、実行部140と、を備えて構成されている。回転制御部110、生体情報取得部120、認証部130、及び実行部140の各々は、例えば上述したプロセッサ11(図1参照)によって実現される処理ブロックであってよい。 As shown in FIG. 4, the information processing system 10 according to the first embodiment includes the already described first camera 18 and second camera 19, and the rotation control unit 110 as components for realizing its functions. It is configured to include a biometric information acquisition section 120, an authentication section 130, and an execution section 140. Each of the rotation control section 110, the biometric information acquisition section 120, the authentication section 130, and the execution section 140 may be a processing block implemented by, for example, the above-mentioned processor 11 (see FIG. 1).

回転制御部110は、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転動作を制御可能に構成されている。例えば、回転制御部110は、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転方向及び回転量を決定して、決定したパラメータに応じた制御を実行可能に構成されている。回転制御部110は、対象の位置に応じて第1カメラ18及び第2カメラ19の回転動作を制御する。対象の位置は、例えば、対象の顔が存在する位置であってもよいし、対象の目が存在する位置であってもよい。また、対象の位置は、高さ方向の位置だけでなく、カメラのまでの距離に対応する奥行き方向の位置や、左右方向の位置であってもよい。具体的には、第1カメラ18及び第2カメラ19の各々で対象を撮像できるように(言い換えれば、第1カメラ18及び第2カメラ19の各々の撮像範囲に対象が収まるように)、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転動作を制御する。例えば、第1カメラ18が対象の顔を撮像する顔カメラであり、第2カメラ19が対象の虹彩を撮像する虹彩カメラである場合、回転制御部110は、第1カメラ18の撮像範囲に対象の顔が収まり、第2カメラ19の撮像範囲に対象の虹彩が収まるように、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転動作を制御する。なお、回転制御部110は、システム外部から対象の位置を取得するように構成されてよい。例えば、回転制御部110は、各種センサから対象の位置を取得してもよい。一方で、第1実施形態に係る情報処理システム10は、システム内で対象の位置を検出可能に構成されてもよい。この場合の構成については、以下の変形例で詳しく説明する。 The rotation control unit 110 is configured to be able to control the rotation operations of the first camera 18 and the second camera 19. For example, the rotation control unit 110 is configured to be able to determine the rotation direction and amount of rotation of the first camera 18 and the second camera 19, and execute control according to the determined parameters. The rotation control unit 110 controls the rotation operations of the first camera 18 and the second camera 19 depending on the position of the object. The position of the target may be, for example, a position where the target's face is present, or a position where the target's eyes are present. Further, the position of the object may be not only a position in the height direction but also a position in the depth direction corresponding to the distance to the camera, or a position in the left and right direction. Specifically, the first camera 18 and the second camera 19 each capture an image of the object (in other words, the object falls within the imaging range of each of the first camera 18 and the second camera 19). The rotation operation of the first camera 18 and the second camera 19 is controlled. For example, if the first camera 18 is a face camera that images the target's face and the second camera 19 is an iris camera that images the target's iris, the rotation control unit 110 controls the The rotational operations of the first camera 18 and the second camera 19 are controlled so that the face of the subject fits within the imaging range of the second camera 19 and the iris of the subject falls within the imaging range of the second camera 19. Note that the rotation control unit 110 may be configured to acquire the target position from outside the system. For example, the rotation control unit 110 may acquire the target position from various sensors. On the other hand, the information processing system 10 according to the first embodiment may be configured to be able to detect the position of a target within the system. The configuration in this case will be explained in detail in the following modified example.

(変形例)
ここで、図5を参照しながら、第1実施形態に係る情報処理システム10の変形例について説明する。図5は、第1実施形態に係る情報処理システムの変形例の機能的構成を示すブロック図である。なお、図5では、図4で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
(Modified example)
Here, a modification of the information processing system 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of a modified example of the information processing system according to the first embodiment. Note that in FIG. 5, the same reference numerals are given to the same elements as those shown in FIG. 4.

図5に示すように、第1実施形態に係る情報処理システム10の変形例は、その機能を実現するための構成要素として、第1カメラ18及び第2カメラ19と、回転制御部110と、対象位置検出部115と、生体情報取得部120と、認証部130と、実行部140と、を備えて構成されている。即ち、変形例に係る情報処理システム10は、第1実施形態の構成(図4参照)に加えて、対象検出部115を更に備えて構成されている。対象位置検出部115は、例えば上述したプロセッサ11(図1参照)によって実現される処理ブロックであってよい。 As shown in FIG. 5, the modification of the information processing system 10 according to the first embodiment includes a first camera 18, a second camera 19, a rotation control unit 110, and a rotation control unit 110 as components for realizing its functions. It is configured to include a target position detection section 115, a biometric information acquisition section 120, an authentication section 130, and an execution section 140. That is, the information processing system 10 according to the modification is configured to further include an object detection unit 115 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 4). The target position detection unit 115 may be a processing block implemented by, for example, the processor 11 (see FIG. 1) described above.

対象位置検出部115は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像した画像を取得し、それらの画像の少なくとも一方から対象の位置を検出可能に構成されている。対象位置検出部115は、例えば第1カメラ18である顔カメラが撮像した顔画像から、対象の顔の位置や目の位置を検出可能に構成されてよい。なお、第1カメラ18が顔カメラ、第2カメラ19が虹彩カメラとして構成される場合、それぞれのカメラで撮像範囲が異なる(顔カメラの撮像範囲が広い)。このような場合、最初に撮像範囲が広い第1カメラ18(即ち、顔カメラ)で対象位置を検出し、撮像範囲が狭い第2カメラ19(即ち、虹彩カメラ)で虹彩を撮像できるように回転を制御してもよい。 The target position detection unit 115 is configured to be able to acquire images captured by the first camera 18 and the second camera 19 and detect the position of the target from at least one of these images. The target position detection unit 115 may be configured to be able to detect the position of the target's face and the position of the eyes from a face image captured by a face camera, which is the first camera 18, for example. Note that when the first camera 18 is configured as a face camera and the second camera 19 is configured as an iris camera, the imaging ranges of the respective cameras are different (the imaging range of the face camera is wide). In such a case, the first camera 18 (i.e., face camera) with a wide imaging range first detects the target position, and the second camera 19 (i.e., iris camera) with a narrow imaging range is rotated so that the iris can be imaged. may be controlled.

対象位置検出部115で検出された対象の位置は、回転制御部110に出力されるように構成されている。そして、回転制御部110は、対象位置検出部115で検出された対象の位置に基づいて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転制御を行う。なお、対象位置検出部115による位置検出と、回転制御部110による回転動作は、同時に並行して実行されてよい。この場合、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像しながら、対象の位置が検出され、同時に検出された位置に基づく回転動作が行われてよい。 The position of the object detected by the object position detection section 115 is configured to be output to the rotation control section 110. The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 based on the position of the target detected by the target position detection unit 115. Note that the position detection by the target position detection section 115 and the rotation operation by the rotation control section 110 may be performed simultaneously and in parallel. In this case, the position of the object may be detected while imaging with the first camera 18 and the second camera 19, and a rotation operation may be performed based on the simultaneously detected position.

図4に戻り、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像した画像(以下、適宜「第1画像」と称する)から第1生体情報を取得可能に構成されている。また、生体情報取得部120は、第2カメラ19で撮像した画像(以下、適宜「第2画像」と称する)から第2生体情報を取得可能に構成されている。第1生体情報は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像される画像に含まれる部位の特徴量(即ち、生体の部位の特徴量を示すパラメータ)であってもよい。例えば、第1カメラ18が対象の顔を撮像する顔カメラであり、第2カメラ19が対象の虹彩を撮像する虹彩カメラである場合、生体情報取得部120は、第1カメラ18が撮像した第1画像(即ち、顔画像)から対象の顔の特徴量を取得し、第2カメラ19が撮像した第2画像(即ち、虹彩画像)から対象の虹彩の特徴量を取得してもよい。生体情報で取得された第1生体情報及び第2生体情報の各々は、認証部130に出力される構成となっている。 Returning to FIG. 4, the biological information acquisition unit 120 is configured to be able to acquire first biological information from an image captured by the first camera 18 (hereinafter referred to as a "first image" as appropriate). Furthermore, the biological information acquisition unit 120 is configured to be able to acquire second biological information from an image captured by the second camera 19 (hereinafter referred to as a "second image" as appropriate). The first biological information may be a feature amount of a region included in images captured by the first camera 18 and second camera 19 (that is, a parameter indicating a feature amount of the region of the living body). For example, if the first camera 18 is a face camera that images the target's face and the second camera 19 is an iris camera that images the target's iris, the biometric information acquisition unit 120 The feature amount of the target's face may be acquired from one image (ie, a face image), and the feature amount of the target's iris may be acquired from the second image (ie, the iris image) captured by the second camera 19. Each of the first biometric information and the second biometric information acquired as biometric information is output to the authentication unit 130.

認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて対象の認証処理を実行可能に構成されている。例えば、認証部130は、第1生体情報及び第2生体情報と、予め登録された生体情報とを比較することで、対象が登録されたユーザであるか否かを判定可能に構成されている。また、認証部130は、第1生体情報及び第2生体情報を用いて、対象が生体であるか否か(例えば、写真、動画、マスク等を用いたなりすましを行っているか否か)を判定可能に構成されてよい。なりすましは、対象に所定の動作を行うように指示し(例えば、「首を横に振ってください」や、「視線を上に向けてください」等の指示をし)、対象が指示通りに動いているか否かによって判定してよい。或いは、なりすましは、サーモ画像を用いて対象が体温を有しているか否か、深度画像を用いて対象の各部位(例えば、目、鼻、口等)に高さ情報が存在するか否か(即ち、写真のような平面でないか)によって判定してもよい。認証部130は、第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理とを別々に実行し、それらの認証結果を統合して最終的な認証結果としてもよい。例えば、認証部130は、第1生体情報を用いた認証処理及び第2生体情報を用いた認証処理の両方が成功である場合に、最終的な認証結果が成功であるとしてよい。また、認証部130は、第1生体情報を用いた認証処理及び第2生体情報を用いた認証処理の少なくとも一方が失敗である場合に、最終的な認証結果が失敗であるとしてよい。認証部130の認証結果は、実行部140に出力される構成となっている。 The authentication unit 130 is configured to be able to perform target authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120. For example, the authentication unit 130 is configured to be able to determine whether the target is a registered user by comparing the first biometric information and the second biometric information with biometric information registered in advance. . The authentication unit 130 also uses the first biometric information and the second biometric information to determine whether the target is a living body (for example, whether or not the subject is impersonating a person using a photo, video, mask, etc.). It may be configured as possible. Impersonation involves instructing a target to perform a specific action (for example, instructing the target to "shake your head to the side" or "look up"), and then the target moves as instructed. The judgment can be made based on whether or not the Alternatively, spoofing uses thermo images to determine whether the target has a body temperature, and depth images to determine whether height information exists for each part of the target (e.g. eyes, nose, mouth, etc.). (In other words, is it a flat surface like a photograph?). The authentication unit 130 may separately perform an authentication process using the first biometric information and an authentication process using the second biometric information, and integrate the authentication results to obtain the final authentication result. For example, the authentication unit 130 may determine that the final authentication result is a success when both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information are successful. Further, the authentication unit 130 may determine that the final authentication result is a failure when at least one of the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information fails. The authentication result of the authentication section 130 is configured to be output to the execution section 140.

実行部140は、認証部130の認証結果に基づいて、施設における所定処理を実行可能に構成されている。なお、ここでの「施設」とは、対象が利用する施設であり、例えばマンション等の住宅施設、小売店等の店舗、企業のオフィス、バスターミナルや空港、各種イベントを開催する施設等であってよい。施設は、屋内だけに限られず、例えば公園や遊園地のような屋外施設であってもよい。また「所定処理」とは、施設において実行し得る様々な処理を含んでおり、例えば施設の設備を制御する処理であってよい。この場合、所定の処理は、複数施設において実行される処理であってよい。所定処理は、複数の処理を含んでいてよい。所定処理の具体例については、後述する実施形態で詳しく説明する。実行部140は、例えば認証部130における認証処理が成功した場合に所定処理を実行し、認証部130における認証処理が失敗した場合に所定処理を実行しないようにしてもよい。或いは、実行部140は、認証部130における認証処理が成功した場合に第1の所定処理を実行し、認証部130における認証処理が失敗した場合に第2の所定処理(即ち、第1の所定処理とは異なる処理)を実行するようにしてもよい。 The execution unit 140 is configured to be able to execute predetermined processing at the facility based on the authentication result of the authentication unit 130. Note that "facilities" here refer to facilities used by the target, such as residential facilities such as apartments, stores such as retail stores, corporate offices, bus terminals and airports, and facilities that hold various events. It's fine. The facility is not limited to being indoors, but may be an outdoor facility such as a park or an amusement park. Further, the "predetermined process" includes various processes that can be executed in the facility, and may be, for example, a process for controlling equipment in the facility. In this case, the predetermined process may be a process executed at multiple facilities. The predetermined process may include multiple processes. A specific example of the predetermined processing will be described in detail in the embodiment described later. For example, the execution unit 140 may execute a predetermined process when the authentication process in the authentication unit 130 is successful, and may not execute the predetermined process when the authentication process in the authentication unit 130 fails. Alternatively, the execution unit 140 executes the first predetermined process when the authentication process in the authentication unit 130 is successful, and executes the second predetermined process (i.e., the first predetermined process) when the authentication process in the authentication unit 130 fails. It may also be possible to perform a process different from the above process.

(動作の流れ)
次に、図6を参照しながら、第1実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図6は、第1実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the first embodiment.

図6に示すように、第1実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。なお、第1カメラ18及び第2カメラ19は、回転制御部110による制御が終了したタイミングで撮像を行ってよい。この場合、第1カメラ18及び第2カメラ19は、同時に撮像を行ってもよいし、別々のタイミングで撮像を行ってもよい。また、第1カメラ18及び第2カメラ19は、回転制御部110による制御の途中で撮像を行ってもよい。例えば、第1カメラ18及び第2カメラ19は、回転制御部110による回転制御が継続されている状況で、複数回の撮像を行ってもよい。 As shown in FIG. 6, when the information processing system 10 according to the first embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of a target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102). Note that the first camera 18 and the second camera 19 may take images at the timing when the control by the rotation control unit 110 ends. In this case, the first camera 18 and the second camera 19 may take images at the same time or at different timings. Further, the first camera 18 and the second camera 19 may take images during the control by the rotation control unit 110. For example, the first camera 18 and the second camera 19 may capture images multiple times while the rotation control unit 110 continues to control the rotation.

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における認証結果に基づいて、施設における所定処理を実行する(ステップS106)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 executes a predetermined process at the facility based on the authentication result by the authentication unit 130 (step S106).

(技術的効果)
次に、第1実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the first embodiment will be explained.

図1から図6で説明したように、第1実施形態に係る情報処理システム10では、第1カメラ18及び第2カメラ19が同一の回転軸で回転されて対象の画像が取得される。このように、2つのカメラが同一の回転軸で回転されるようにすれば、それらの撮像範囲をまとめて調整することが可能である。よって、例えば2つのカメラを別々に駆動する場合と比べると、装置構成を簡単化でき、装置を小型化することが可能である。また、2つのカメラが同じ方向に駆動されるため、それぞれのカメラで同一の対象を撮像することが容易となる。言い換えれば、2つのカメラが別々の対象を撮像してしまうような状況を回避することができる。 As described in FIGS. 1 to 6, in the information processing system 10 according to the first embodiment, the first camera 18 and the second camera 19 are rotated about the same rotation axis to acquire images of the target. In this way, by rotating the two cameras around the same rotation axis, it is possible to collectively adjust their imaging ranges. Therefore, compared to, for example, driving two cameras separately, the device configuration can be simplified and the device can be made smaller. Furthermore, since the two cameras are driven in the same direction, it becomes easy to image the same object with each camera. In other words, it is possible to avoid a situation where two cameras capture images of different objects.

本実施形態では更に、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像から第1生体情報及び第2情報が取得され、それらの生体情報を用いた認証結果に基づいて、施設における所定処理が実行される。このようにすれば、施設を利用しようとする対象について高精度の認証処理を実行して、適切に所定処理を実行することができる。例えば、対象が登録されたユーザである場合には、所定処理を実行してもよいユーザと判断して、所定処理を実行することができる。また、対象が登録されていないユーザである場合や、なりすましと判断された場合には、所定処理を実行すべきでないユーザと判断して、所定処理を実行しないようにすることができる。 In this embodiment, first biometric information and second information are further acquired from the images captured by the first camera 18 and the second camera 19, and predetermined processing at the facility is performed based on the authentication results using the biometric information. is executed. In this way, it is possible to perform highly accurate authentication processing for a person who is attempting to use the facility, and to appropriately perform predetermined processing. For example, if the target is a registered user, the user can be determined to be a user who may perform the predetermined process, and the predetermined process can be executed. Furthermore, if the target is an unregistered user or if it is determined that the user is impersonating the user, it can be determined that the user should not perform the predetermined process, and the predetermined process may not be executed.

<第2実施形態>
第2実施形態に係る情報処理システム10について、図7を参照して説明する。なお、第2実施形態は、上述した第1実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第1実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した第1実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Second embodiment>
An information processing system 10 according to a second embodiment will be described with reference to FIG. 7. Note that the second embodiment differs from the first embodiment described above only in some operations, and other parts may be the same as the first embodiment. Therefore, in the following, parts that are different from the first embodiment described above will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(所定処理の内容)
まず、第2実施形態に係る情報処理システム10において実行される所定処理の内容について説明する。
(Contents of prescribed processing)
First, the content of the predetermined process executed in the information processing system 10 according to the second embodiment will be explained.

第2実施形態に係る情報処理システム10では、実行部140が、所定処理として施設への入場を許可する処理を実行する。具体的には、実行部140は、認証部130における認証処理が成功した場合に、対象に施設への入場(或いは、施設の所定エリアへの入場)を許可する。一方、実行部140は、認証部130における認証処理が失敗した場合に、対象に施設への入場(或いは、施設の所定エリアへの入場)を許可しない(言い換えれば、施設への入場を禁止する)。入場を許可する際の具体的な処理の例としては、マンションのエントランスにおけるオートロックを解錠する処理が挙げられる。この場合、実行部140は、認証部130における認証処理が成功した場合に(例えば、対象がマンションの住人や事前に登録されたゲスト等である場合に)、エントランスのオートロックを解錠して、対象のマンション内部への入場を許可する。また、実行部140は、認証部130における認証処理が失敗した場合に(例えば、対象がマンションの住人でない場合や、なりすまし等の不正が行われている場合に)、エントランスのオートロックを解錠せず、対象にマンション内部への入場を許可しない。なお、対象の入場に際して、複数回の認証処理を行うようにしてもよい。例えば、1回目の認証処理はマンション1階のエントランスで実行し、2回目の認証処理は対象が居住するフロアの部屋前で実行するようにしてもよい。このように複数回の認証処理を行う場合には、利用するモーダルの数や種類を変更してもよい。例えば、エントランスで行う1回目の認証処理では、顔認証が成功した場合に入場を許可するが、部屋前で行う2回目の認証処理では、顔認証及び虹彩認証の両方が成功した場合に入場を許可するようにしてもよい。 In the information processing system 10 according to the second embodiment, the execution unit 140 executes a process of permitting entry to a facility as a predetermined process. Specifically, if the authentication process in the authentication unit 130 is successful, the execution unit 140 allows the subject to enter the facility (or enter a predetermined area of the facility). On the other hand, if the authentication process in the authentication unit 130 fails, the execution unit 140 does not allow the target to enter the facility (or enter a predetermined area of the facility) (in other words, prohibits entry to the facility). ). A specific example of the process for permitting entry is the process of unlocking the automatic lock at the entrance of an apartment building. In this case, the execution unit 140 unlocks the automatic lock of the entrance when the authentication process in the authentication unit 130 is successful (for example, when the target is a resident of an apartment or a pre-registered guest). , allowing entry into the target apartment. Furthermore, the execution unit 140 unlocks the automatic lock of the entrance when the authentication process in the authentication unit 130 fails (for example, when the target is not a resident of the condominium or when fraud such as impersonation is being carried out). Do not allow the subject to enter the apartment. Note that the authentication process may be performed multiple times when the target enters. For example, the first authentication process may be performed at the entrance of the first floor of the apartment, and the second authentication process may be performed in front of the room on the floor where the subject resides. When performing authentication processing multiple times in this way, the number and type of modals to be used may be changed. For example, in the first authentication process performed at the entrance, entry is permitted if face recognition is successful, but in the second authentication process performed in front of the room, entry is permitted if both face recognition and iris recognition are successful. You may allow it.

(動作の流れ)
次に、図7を参照しながら、第2実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図7は、第2実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図7では、図6で説明した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations by the information processing system 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the second embodiment. Note that in FIG. 7, the same reference numerals are given to processes similar to those described in FIG.

図7に示すように、第2実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 As shown in FIG. 7, when the information processing system 10 according to the second embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of a target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との両方が成功したか否かを判定する(ステップS201)。なお、認証処理が両方成功していない場合(ステップS201:NO)、以降の処理は省略され一連の動作が終了する。即ち、第1生体情報を用いた認証処理、又は第2生体情報を用いた認証処理のいずれかが失敗した場合、所定処理は実行されない(即ち、対象の施設への入場は許可されない)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 determines whether both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 are successful (step S201). Note that if both authentication processes are not successful (step S201: NO), the subsequent processes are omitted and the series of operations ends. That is, if either the authentication process using the first biometric information or the authentication process using the second biometric information fails, the predetermined process is not executed (that is, entry to the target facility is not permitted).

一方、認証処理が両方成功している場合(ステップS201:YES)、実行部140は、入場を許可した対象に同行者がいるか否かを判定する(ステップS202)。同行者がいるか否かは、例えば、対象の周辺(例えば、所定距離内)に他の対象がいるか否かによって判定されてよい。この場合、他の対象の存在は、第1カメラ18や第2カメラ19で撮像される画像から検出されてよい。例えば、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像に複数の人物が写り込んでいる場合(例えば、画像から複数の顔が検出された場合)には、実行部140は、対象に同行者がいると判定してよい。或いは、他の対象の存在は、認証処理が成功した対象による申告によって判断されてもよい。例えば、対象が端末を操作して同行者がいることを入力した場合(例えば、タッチパネルに表示されている「同行者あり」のボタンを押した場合)、実行部140は、対象部に同行者がいると判定してよい。また、同行者の有無は、非接触で申告可能とされてもよい。例えば、同行者の有無は、ユーザのジェスチャーによって申告されてよい。この場合、同行者が2人存在する場合には指を2本立て、同行者が4人いる場合には指を4本立てる等、同行者の有無に加えて、同行者の人数を申告可能とされてもよい。また、不審者が近くにおり、こっそりと(不審者に気づかれずに)SOSを出したい場合には、対象に特定のジェスチャーを行わせるようにしてもよい。例えば、手で右目を覆う等のジェスチャーを行うと、マンションのコンシェルジュや警備員等に、不審者の存在を知らせるアラートが届くようにしてもよい。なお、同行者がいない場合(ステップS202:NO)、以降の処理は省略され一連の動作が終了する。 On the other hand, if both authentication processes are successful (step S201: YES), the execution unit 140 determines whether or not the subject to whom entry is permitted has a companion (step S202). Whether or not there is a companion may be determined, for example, based on whether or not there are other objects around the object (for example, within a predetermined distance). In this case, the presence of another object may be detected from images captured by the first camera 18 and the second camera 19. For example, if multiple people are included in the image captured by the first camera 18 and the second camera 19 (for example, if multiple faces are detected from the image), the execution unit 140 It may be determined that there is a companion. Alternatively, the existence of other targets may be determined by a declaration by a target whose authentication process is successful. For example, when the target operates the terminal and inputs that there is a companion (for example, when the user presses the "accompanying" button displayed on the touch panel), the execution unit 140 inputs the presence of a companion in the target section. It can be determined that there is a Furthermore, the presence or absence of accompanying persons may be reported without contact. For example, the presence or absence of a companion may be declared by the user's gesture. In this case, it is possible to declare the number of accompanying persons in addition to the presence or absence of accompanying persons, such as by holding up two fingers if there are two accompanying persons, and by holding up four fingers if there are four accompanying persons. may be done. Furthermore, if a suspicious person is nearby and you want to issue an SOS secretly (without the suspicious person noticing), you may have the target perform a specific gesture. For example, if the user performs a gesture such as covering his right eye with his hand, an alert may be sent to the condominium concierge, security guard, etc. to inform them of the presence of a suspicious person. Note that if there is no accompanying person (step S202: NO), the subsequent processing is omitted and the series of operations ends.

一方、同行者がいる場合(ステップS202:YES)、第2実施形態に係る情報処理システム10は、同行者についても同様の処理を実行する。具体的には、回転制御部110が対象(同行者)の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象(同行者)の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 On the other hand, if there is a companion (step S202: YES), the information processing system 10 according to the second embodiment performs the same process for the companion. Specifically, the rotation control unit 110 detects the position of the object (accompanying person) (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the object (accompanying person) (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された同行者の画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から同行者の第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から同行者の第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biometric information acquisition unit 120 acquires images of the accompanying person (ie, the first image and the second image) captured by the first camera 18 and the second camera 19 (step S103). Then, the biometric information acquisition unit 120 acquires the first biometric information of the companion from the first image captured by the first camera 18 and obtains the second biometric information of the companion from the second image captured by the second camera 19. Information is acquired (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された同行者の第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。ここで特に、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との少なくとも一方が成功したか否かを判定する(ステップS203)。即ち、初めの対象については、第1生体情報を用いた認証処理及び第2生体情報を用いた認証処理の両方が成功したか否かを判定したのに対し、同行者については、第1生体情報を用いた認証処理及び第2生体情報を用いた認証処理のいずれか一方でも成功しているか否かを判定する。 Subsequently, the authentication unit 130 executes an authentication process using the first biometric information and second biometric information of the companion acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). In particular, the execution unit 140 determines whether at least one of the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 is successful (step S203). . In other words, for the first target, it was determined whether or not both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information were successful, whereas for the accompanying person, the authentication process using the first biometric information was successful. It is determined whether either the authentication process using the information or the authentication process using the second biometric information is successful.

そして実行部140は、認証処理の少なくとも一方が成功している場合に(ステップS203:YES)、対象及び同行者の施設への入場を許可する(ステップS204)。よって、対象が同行者を連れている場合、対象の認証が成功しただけでは入場は許可されず、同行者の認証が成功することで入場が許可される。ただし、同行者については、第1生体情報を用いた認証処理又は第2生体情報を用いた認証処理のいずれかが失敗していた場合でも、もう一方の認証処理が成功していれば入場が許可される。例えば、対象の顔認証お及び虹彩認証の両方が成功している場合、同行者については顔認証のみが成功していれば入場を許可するようにしてもよい。なお、認証処理の両方が失敗している場合には(ステップS204:NO)、実行部140は、対象及び同行者の施設への入場を許可しない。複数の同行者が存在する場合は、各同行者に対して順番に認証処理を実行してもよいし、まとめて認証処理を実行してもよい。例えば、第1カメラ18や第2カメラ19に近い順番に複数回撮像を行って認証処理を実行してもよいし、第1カメラ18及び第2カメラ19の撮像範囲に含まれているすべての同行者をすべて検出して(撮像は1回のみ行い)、まとめて認証処理を実行してもよい。 Then, if at least one of the authentication processes is successful (step S203: YES), the execution unit 140 allows the subject and the accompanying person to enter the facility (step S204). Therefore, if the subject is accompanied by a companion, entry will not be permitted only if the subject's authentication is successful, but entry will be permitted only if the companion's authentication is successful. However, for companions, even if either the authentication process using the first biometric information or the authentication process using the second biometric information fails, if the other authentication process is successful, they will be able to enter. Allowed. For example, if both face authentication and iris authentication of the subject are successful, entry may be permitted for a companion if only face authentication is successful. Note that if both of the authentication processes have failed (step S204: NO), the execution unit 140 does not permit the subject and the accompanying person to enter the facility. If there are multiple companions, the authentication process may be performed for each companion in turn, or the authentication process may be performed for each companion in turn. For example, the authentication process may be performed by capturing images multiple times in the order closest to the first camera 18 and second camera 19, or all images included in the imaging range of the first camera 18 and second camera 19 may be It is also possible to detect all companions (images are taken only once) and execute the authentication process all at once.

なお、上述した例では、対象の同行者について処理を行う例を挙げたが、同行者は、対象に同行していない他のユーザであってもよい。即ち、対象とは異なる他のユーザに対して、上述した処理が実行されてもよい。 In addition, in the example mentioned above, although the example which performed the process about the target accompanying person was given, the accompanying person may be another user who is not accompanying the target. That is, the above-described process may be performed on another user different from the target user.

(技術的効果)
次に、第2実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the second embodiment will be explained.

図7で説明したように、第2実施形態に係る情報処理システム10では、対象及び同行者の各々に対して認証処理が行われ、施設への入場可否が判定される。第2実施形態では特に、対象に同行する同行者については、対象よりも緩い条件で施設への入場が許可されるため、例えば同行者に関する登録情報が不足している場合でも、適切に入場を許可することができる。例えば、マンションの住人である対象が、ゲスト(即ち、対象と何らかの関係があるユーザ:例えば、対象の友人や知人のほか、ハウスキーパー、お手伝いさん、家庭教師等のビジネス上の関係があるユーザも含む)である同行者を連れている場合、ゲストの第1生体情報(例えば、顔情報)を登録していれば、第2生体情報(例えば、虹彩情報)を登録していなくても、同行者の入場が許可されることになる。即ち、虹彩画像は、顔画像と比べると登録が困難である(例えば、虹彩画像は、撮像可能なカメラが限られる)が、登録が比較的簡単な顔画像のみで同行者の入場を許可できる。なお、同行者については入場許可の条件が緩くなるが、対象については第1生体情報及び第2生体情報の両方を用いた認証処理が行われるため、セキュリティの低下は抑制される。一方で、同行者であっても、第1生体情報及び第2生体情報の少なくとも一方で認証処理を成功することが求められるため、意図しない第三者の入場が許可されてしまうこと(所謂、共連れ)を防止することができる。 As described with reference to FIG. 7, in the information processing system 10 according to the second embodiment, authentication processing is performed for each of the subject and the accompanying person, and it is determined whether or not they can enter the facility. In particular, in the second embodiment, companions who accompany the target are allowed to enter the facility under conditions that are less strict than the target, so even if, for example, there is insufficient registered information about the companion, they will not be able to enter the facility appropriately. may be allowed. For example, if a target who is a resident of an apartment is a guest (i.e., a user who has some kind of relationship with the target; for example, a friend or acquaintance of the target, or a user who has a business relationship with the target, such as a housekeeper, maid, tutor, etc.) (including), as long as the guest's primary biometric information (e.g. facial information) is registered, even if the guest's secondary biometric information (e.g. iris information) is not registered, the guest will be able to accompany the guest. will be allowed entry. In other words, iris images are more difficult to register than face images (for example, iris images can only be captured by a limited number of cameras), but it is possible to permit a companion to enter with just a face image, which is relatively easy to register. . It should be noted that although the conditions for admission permission are relaxed for accompanying persons, since the authentication process using both the first biometric information and the second biometric information is performed for the target, deterioration in security is suppressed. On the other hand, even if you are a companion, you are required to successfully complete the authentication process using at least the first biometric information and the second biometric information, so there is a risk that an unintended third party may be allowed to enter (so-called tailgating) can be prevented.

<第3実施形態>
第3実施形態に係る情報処理システム10について、図8を参照して説明する。なお、第3実施形態は、上述した第1及び第2実施形態と一部の構成及び動作が異なるものであり、その他の部分については第1及び第2実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Third embodiment>
An information processing system 10 according to a third embodiment will be described with reference to FIG. 8. Note that the third embodiment differs from the first and second embodiments described above in some configurations and operations, and may be the same as the first and second embodiments in other parts. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(機能的構成)
次に、図8を参照しながら、第3実施形態に係る情報処理システム10の機能的構成について説明する。図8は、第3実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図8では、図4で示した構成要素と同様の要素に同一の参照符号を付している。
(Functional configuration)
Next, the functional configuration of the information processing system 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 is a block diagram showing the functional configuration of an information processing system according to the third embodiment. In addition, in FIG. 8, the same reference numerals are attached to the same elements as those shown in FIG. 4.

図8に示すように、第3実施形態に係る情報処理システム10は、その機能を実現するための構成要素として、第1カメラ18及び第2カメラ19と、回転制御部110と、生体情報取得部120と、認証部130と、実行部140と、操作受付部150と、を備えて構成されている。即ち、第2実施形態に係る情報処理システム10は、第1実施形態の構成(図4参照)に加えて、操作受付部150を更に備えて構成されている。操作受付部150は、例えば、上述したプロセッサ11(図1参照)によって実現される処理ブロックであってよい。 As shown in FIG. 8, the information processing system 10 according to the third embodiment includes a first camera 18, a second camera 19, a rotation control unit 110, and a biological information acquisition unit as components for realizing its functions. It is configured to include a section 120, an authentication section 130, an execution section 140, and an operation reception section 150. That is, the information processing system 10 according to the second embodiment is configured to further include an operation reception section 150 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 4). The operation reception unit 150 may be, for example, a processing block implemented by the processor 11 (see FIG. 1) described above.

操作受付部150は、施設内のユーザ(例えば、インターホンで呼び出しを受けた部屋内のユーザ)からの操作を受付可能に構成されている。操作受付部150は、ユーザの操作に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御可能に構成されている。操作受付部150による回転制御は、回転制御部110による回転制御とは別に実行される制御である。操作受付部150は、例えば回転制御部110による回転制御が終了した後に、ユーザの操作に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御してよい。或いは、操作受付部150は、回転制御部110による回転制御が開始される前に、ユーザの操作に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御してよい。操作受付部150は、例えば部屋内に設置されたインターホンとして構成されてもよい。或いは、操作受付部150は、ユーザの端末(例えば、スマートフォン等)にインストールされたアプリから操作を受け付けるものであってもよい。 The operation reception unit 150 is configured to be able to accept operations from a user within the facility (for example, a user within a room who receives a call via an intercom). The operation reception unit 150 is configured to be able to control the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to a user's operation. The rotation control by the operation reception unit 150 is control executed separately from the rotation control by the rotation control unit 110. The operation reception unit 150 may control the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the user's operation, for example after the rotation control by the rotation control unit 110 is completed. Alternatively, the operation reception unit 150 may control the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 in response to a user's operation before the rotation control unit 110 starts rotation control. The operation reception unit 150 may be configured as, for example, an intercom installed in a room. Alternatively, the operation reception unit 150 may accept an operation from an application installed on a user's terminal (for example, a smartphone, etc.).

操作受付部150によって第1カメラ18及び第2カメラ19の回転が制御される場合、回転制御後のシステムの動作についても、操作受付部150が受け付けた操作に応じて実行されてよい。例えば、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像した画像を用いる認証処理が、操作受付部150で受け付けられた操作に応じて開始されてよい。より具体的には、ユーザが第1カメラ18及び第2カメラ19を回転させる操作を行うと、端末に「認証を行いますか?」等のメッセージが表示される。そして、ユーザが認証を行う旨のボタン(例えば、「はい」や「YES」のボタン)をタッチすると、そのタイミングで認証処理が開始される。このようにすれば、認証処理によって対象を確認することができるため、映像を目視で確認する場合よりも確実に対象の確認が行える。 When the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 is controlled by the operation reception unit 150, the operation of the system after the rotation control may also be performed according to the operation received by the operation reception unit 150. For example, an authentication process using images captured by the first camera 18 and the second camera 19 may be started in response to an operation accepted by the operation reception unit 150. More specifically, when the user performs an operation to rotate the first camera 18 and the second camera 19, a message such as "Do you want to perform authentication?" is displayed on the terminal. Then, when the user touches a button indicating authentication (for example, a "Yes" or "YES" button), the authentication process is started at that timing. In this way, since the target can be confirmed through the authentication process, the target can be confirmed more reliably than when visually checking the video.

ここで、第3実施形態に係る情報処理システム10が、マンションのエントランスに適用される例を挙げて説明する。マンションのエントランスでは、第1カメラ18及び第2カメラ19による対象(即ち、マンション内に入場しようとするユーザ)の撮像が行われる。例えば、第1カメラ18では対象の顔が撮像され、第2カメラ19では対象の虹彩が撮像される。この場合、回転制御部110は、第1カメラ18及び第2カメラ19の各々が、対象の顔を向くような制御を実行する。なお、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像は、マンションの住人によって確認可能とされているとする。 Here, an example will be described in which the information processing system 10 according to the third embodiment is applied to an entrance of an apartment. At the entrance of the condominium, a first camera 18 and a second camera 19 take images of a target (that is, a user attempting to enter the condominium). For example, the first camera 18 captures an image of the target's face, and the second camera 19 captures an image of the target's iris. In this case, the rotation control unit 110 performs control such that each of the first camera 18 and the second camera 19 faces the target's face. It is assumed that the images captured by the first camera 18 and the second camera 19 can be checked by residents of the apartment.

上記のように回転制御を実行した場合、第1カメラ18及び第2カメラ19が対象の顔の方向を向くがゆえに、その他の部分が撮像範囲に収まらなくなるおそれがある。例えば、対象の手元が映らなくなり、対象が何を持っているのか分からなくなる。或いは、対象身長の低いユーザ(例えば、子ども等)が見えなくなってしまう。このような場合に、マンションの住人は、第1カメラ18及び第2カメラ19の撮像角度を操作する。例えば、マンションの住人は、第1カメラ18及び第2カメラ19を下方向に動かして、対象が手になにか持っていないか、対象が子どもを連れていないか等を確認できる。また、システムの故障等によって、第1カメラ18又は第2カメラ19が正常に回転できない場合、手動で回転制御を行うことで、第1カメラ18及び第2カメラ19を適切な方向(例えば、顔の方向)に向けることが可能となる。この場合、マンションの部屋の住人の他、管理人(コンシェルジュ等)も手動で第1カメラ18及び第2カメラ19を回転制御可能とされてよい。例えば、マンションの住人は、第1カメラ18及び第2カメラ19が正常に回転しない場合、制御端末(即ち、操作受付部150を備える端末)のディスプレイに表示される連絡ボタンをタッチする。すると、コンシェルジュに繋がり、システムの不具合を知らせたり、コンシェルジュに手動で回転制御を行ってもらったりすることができる。 When the rotation control is executed as described above, since the first camera 18 and the second camera 19 face the direction of the target's face, there is a possibility that other parts will not be included in the imaging range. For example, the subject's hands are no longer visible, making it difficult to tell what the subject is holding. Alternatively, a target user of short height (for example, a child, etc.) may become invisible. In such a case, the resident of the apartment operates the imaging angles of the first camera 18 and the second camera 19. For example, a resident of an apartment can move the first camera 18 and the second camera 19 downward to check whether the subject is holding something in his hand, whether the subject is carrying a child, etc. In addition, if the first camera 18 or the second camera 19 cannot rotate normally due to a system failure, etc., by manually controlling the rotation, the first camera 18 and the second camera 19 can be rotated in an appropriate direction (for example, facing the face). direction). In this case, in addition to the residents of the apartment, the manager (such as a concierge) may also be able to manually control the rotation of the first camera 18 and the second camera 19. For example, if the first camera 18 and the second camera 19 do not rotate normally, the resident of the apartment touches a contact button displayed on the display of the control terminal (ie, the terminal including the operation reception unit 150). This will connect you to the concierge, where you can report any system malfunctions or have the concierge manually control the rotation.

(技術的効果)
次に、第3実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the third embodiment will be explained.

図8で説明したように、第3実施形態に係る情報処理システム10では、施設内のユーザが第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御可能とされる。このようにすれば、施設内のユーザが、通常の回転制御(即ち、回転制御部110による回転制御)では見えない部分を確認することが可能となる。よって、ユーザの利便性や防犯機能の向上を実現できる。また、第1カメラ18及び第2カメラ19が回転可能となっていることで、回転しないカメラと比較すると、より広い部分を確認可能である。 As described with reference to FIG. 8, in the information processing system 10 according to the third embodiment, a user in the facility can control the rotation of the first camera 18 and the second camera 19. In this way, users in the facility can check parts that cannot be seen with normal rotation control (that is, rotation control by the rotation control unit 110). Therefore, user convenience and crime prevention functions can be improved. Furthermore, since the first camera 18 and the second camera 19 are rotatable, it is possible to check a wider area compared to a camera that does not rotate.

<第4実施形態>
第4実施形態に係る情報処理システム10について、図9を参照して説明する。なお、第4実施形態は、上述した第1から第3実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第3実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Fourth embodiment>
An information processing system 10 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 9. Note that the fourth embodiment differs from the first to third embodiments described above only in some operations, and other parts may be the same as the first to third embodiments. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(所定処理の内容)
まず、第4実施形態に係る情報処理システム10において実行される所定処理の内容について説明する。
(Contents of prescribed processing)
First, the contents of the predetermined processing executed in the information processing system 10 according to the fourth embodiment will be explained.

第4実施形態に係る情報処理システム10では、実行部140が、所定処理としてエレベータを指定したフロアに呼び出す処理を実行する。具体的には、実行部140は、認証処理が成功した対象の位置に対応するフロアにエレベータを呼び出す処理を実行する。例えば、対象が1階のエントランスで認証成功した場合、実行部140は、エレベータを1階(即ち、対象がいるフロア)に呼び出す処理を実行してよい。ただし、対象がいるフロアにエレベータが呼び出せない(例えば、2階からしかエレベータに乗れない)場合は、対象の最寄りのフロアにエレベータを呼び出す処理を実行するようにしてもよい。或いは、対象が認証後すぐにエレベータに乗らないことが分かっている場合(例えば、2階に上がって用事を済ませてエレベータに乗ることが予測される場合)、対象がエレベータに乗ると予測されるフロアにエレベータを呼び出す処理を実行するようにしてもよい。なお、エレベータを呼び出す処理は、すでに説明した施設内への入場を許可する処理(第2実施形態参照)と併せて実行されてもよい。即ち、実行部140は、所定処理として、入場を許可する処理とエレベータを呼び出す処理とを実行してもよい。この場合、入場が許可されたユーザが所定人数以上であることを検出すると、複数台のエレベータを呼び出すようにしてもよい。ここでの所定人数は、エレベータの定員に応じた人数であってよい。例えば、エレベータの定員が5人の場合、6人以上のユーザを検出すると、2台のエレベータを呼び出すようにしてよい。 In the information processing system 10 according to the fourth embodiment, the execution unit 140 executes a process of calling an elevator to a designated floor as a predetermined process. Specifically, the execution unit 140 executes a process of calling an elevator to the floor corresponding to the location of the target for which the authentication process was successful. For example, if the target is successfully authenticated at the entrance on the first floor, the execution unit 140 may execute a process of calling an elevator to the first floor (that is, the floor where the target is present). However, if the elevator cannot be called to the floor where the target is located (for example, the elevator can only be boarded from the second floor), the process of calling the elevator to the floor closest to the target may be executed. Alternatively, if it is known that the subject will not take the elevator immediately after authentication (for example, if the subject is expected to go to the second floor to finish an errand and then take the elevator), it is predicted that the subject will take the elevator. A process of calling an elevator to the floor may also be executed. Note that the process of calling the elevator may be executed in conjunction with the process of permitting entry into the facility (see the second embodiment), which has already been described. That is, the execution unit 140 may execute a process of permitting entry and a process of calling an elevator as the predetermined process. In this case, if it is detected that the number of users permitted to enter is greater than or equal to a predetermined number, multiple elevators may be called. The predetermined number of people here may be a number of people depending on the capacity of the elevator. For example, if the capacity of an elevator is five, two elevators may be called if six or more users are detected.

(動作の流れ)
次に、図9を参照しながら、第4実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図9は、第4実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図9では、図7で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 9. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the fourth embodiment. Note that in FIG. 9, processes similar to those shown in FIG. 7 are given the same reference numerals.

図9に示すように、第4実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 As shown in FIG. 9, when the information processing system 10 according to the fourth embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of the target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との両方が成功したか否かを判定する(ステップS201)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 determines whether both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 are successful (step S201).

認証処理が両方成功している場合(ステップS201:YES)、実行部140は、対象の位置に対応するフロアへエレベータを呼び出す処理を実行する(ステップS401)。一方、認証処理が両方成功していない場合(ステップS201:NO)、以降の処理は省略され一連の動作が終了する。即ち、第1生体情報を用いた認証処理、又は第2生体情報を用いた認証処理のいずれかが失敗した場合、対象の位置に対応するフロアへエレベータを呼び出す処理は実行されない。 If both authentication processes are successful (step S201: YES), the execution unit 140 executes a process of calling an elevator to the floor corresponding to the target position (step S401). On the other hand, if both authentication processes are not successful (step S201: NO), the subsequent processes are omitted and the series of operations ends. That is, if either the authentication process using the first biometric information or the authentication process using the second biometric information fails, the process of calling the elevator to the floor corresponding to the target position is not executed.

(技術的効果)
次に、第4実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the fourth embodiment will be explained.

図9で説明したように、第4実施形態に係る情報処理システム10では、対象の認証処理が成功した場合に、対象の位置に対応するフロアにエレベータを呼び出す処理が実行される。このようにすれば、対象がエレベータを待つ時間が短縮され、施設内をスムーズに移動できるようになる。 As described with reference to FIG. 9, in the information processing system 10 according to the fourth embodiment, when the authentication process for the target is successful, a process for calling an elevator to the floor corresponding to the position of the target is executed. In this way, the time the subject waits for the elevator will be shortened and the subject will be able to move smoothly within the facility.

<第5実施形態>
第5実施形態に係る情報処理システム10について、図10を参照して説明する。なお、第5実施形態は、上述した第1から第4実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第4実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Fifth embodiment>
An information processing system 10 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG. 10. Note that the fifth embodiment differs from the first to fourth embodiments described above only in some operations, and may be the same as the first to fourth embodiments in other parts. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(所定処理の内容)
まず、第5実施形態に係る情報処理システム10において実行される所定処理の内容について説明する。
(Contents of prescribed processing)
First, the contents of the predetermined process executed in the information processing system 10 according to the fifth embodiment will be explained.

第5実施形態に係る情報処理システム10では、実行部140が、所定処理として対象が使用する車両を所定位置に呼び出す処理を実行する。なお、ここでの「車両」は、自動車の他、バイク、自転車、船、飛行機、ヘリコプター等、対象が使用する各種移動体を含む広い概念である。例えば、対象が自宅の玄関を出るタイミングで認証成功した場合、実行部140は、対象が所有する車両(例えば、予め対象と紐付けらている車両)を機械式の駐車場から出庫して、車寄せに移動させるための指示を出力してよい。なお、出庫のタイミングは、玄関を出る直前に限られるわけではない。例えば、玄関を出て扉前に設置された認証端末で認証が成功すると、ドアの施錠及び車両の出庫を行うようにしてもよい。また、スマートフォンのアプリで出庫を指示する場合、例えば30分後に出庫する等、出庫時間の予約を行うことが可能とされてもよい。更に、対象が車両を使用しない可能性がある場合(例えば、徒歩や他の交通手段を利用する可能性がある場合)、実行部140は、対象に車両を使用するか確認する処理を実行してもよい。例えば、実行部140は、対象が保有する端末(例えば、スマートフォン)に、対象が車を使用するか否かを確認する表示を行ってもよい。例えば、認証処理が成功すると、端末のディスプレイに「車を出庫しますか?」等のメッセージを出力してもよい。この場合、実行部140は、対象が車を使用すると入力した場合に、車両を所定位置に呼び出す処理を実行してよい。言い換えれば、実行部140は、対象が車を使用しないと入力した場合(或いは、なにも入力されなかった場合)に、車両を所定位置に呼び出す処理を実行しないようにしてもよい。また、対象が使用する可能性がある車両が複数存在する場合(例えば、対象が複数の車両を所有している場合)、実行部140は、対象に使用する車両を選択させる処理を実行してもよい。また、実行部140は、実際に車両を出庫するのではなく、すぐに出庫するための出庫準備を行うようにしてもよい。例えば、車両が地下10階部分に存在する場合には、地下2階部分等、地上に近い部分に車両を移動させるような処理を実行してもよい。なお、認証処理が成功しても、対象が車両を利用せずにどこかに行ってしまった場合(例えば、所定時間経過しても車両が利用されなかった場合)、車両を出庫前の位置に戻すようにしてもよい。 In the information processing system 10 according to the fifth embodiment, the execution unit 140 executes a process of calling a vehicle used by a target to a predetermined position as a predetermined process. Note that the term "vehicle" here is a broad concept that includes not only automobiles but also various types of moving objects used by the subject, such as motorcycles, bicycles, ships, airplanes, and helicopters. For example, if the authentication is successful when the target exits the front door of the home, the execution unit 140 takes the vehicle owned by the target (for example, a vehicle that has been linked to the target in advance) from the mechanical parking lot and You may output instructions for moving to . Note that the timing of leaving the warehouse is not limited to just before leaving the front door. For example, when the user exits the entrance and is successfully authenticated using an authentication terminal installed in front of the door, the door may be locked and the vehicle may be taken out of the garage. Furthermore, when instructing to leave the garage using a smartphone app, it may be possible to reserve a time for leaving the garage, such as leaving the garage in 30 minutes, for example. Furthermore, if there is a possibility that the target will not use a vehicle (for example, if there is a possibility that the target will walk or use other means of transportation), the execution unit 140 executes a process to confirm whether the target uses a vehicle. You can. For example, the execution unit 140 may display a message on a terminal owned by the target (for example, a smartphone) to confirm whether or not the target uses a car. For example, if the authentication process is successful, a message such as "Do you want to leave the car?" may be output on the display of the terminal. In this case, the execution unit 140 may execute a process of calling a vehicle to a predetermined position when the target inputs that he or she will use a car. In other words, the execution unit 140 may not execute the process of calling the vehicle to a predetermined location when the target inputs that the vehicle will not be used (or when no input is made). Furthermore, if there are multiple vehicles that the target may use (for example, if the target owns multiple vehicles), the execution unit 140 executes a process that causes the target to select a vehicle to use. Good too. Further, the execution unit 140 may prepare for leaving the vehicle immediately, rather than actually leaving the vehicle. For example, if the vehicle is located on the 10th floor underground, processing may be performed to move the vehicle to a location closer to the ground, such as the 2nd floor underground. Even if the authentication process is successful, if the target goes somewhere without using the vehicle (for example, if the vehicle is not used after a predetermined period of time), the vehicle will be returned to the location where it was before leaving the garage. You may also change it back to .

(動作の流れ)
次に、図10を参照しながら、第5実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図10は、第5実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図10では、図7で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 10. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the fifth embodiment. Note that in FIG. 10, processes similar to those shown in FIG. 7 are given the same reference numerals.

図10に示すように、第5実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 As shown in FIG. 10, when the information processing system 10 according to the fifth embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of the target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との両方が成功したか否かを判定する(ステップS201)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 determines whether both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 are successful (step S201).

認証処理が両方成功している場合(ステップS201:YES)、実行部140は、対象が使用する車両を所定位置に呼び出す処理を実行する(ステップS401)。一方、認証処理が両方成功していない場合(ステップS201:NO)、以降の処理は省略され一連の動作が終了する。即ち、第1生体情報を用いた認証処理、又は第2生体情報を用いた認証処理のいずれかが失敗した場合、対象が使用する車両を所定位置に呼び出す処理は実行されない。 If both authentication processes are successful (step S201: YES), the execution unit 140 executes a process of calling the vehicle used by the target to a predetermined position (step S401). On the other hand, if both authentication processes are not successful (step S201: NO), the subsequent processes are omitted and the series of operations ends. That is, if either the authentication process using the first biometric information or the authentication process using the second biometric information fails, the process of calling the vehicle used by the target to a predetermined location is not executed.

(技術的効果)
次に、第5実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the fifth embodiment will be explained.

図10で説明したように、第5実施形態に係る情報処理システム10では、対象の認証処理が成功した場合に、対象が使用する車両を所定位置に呼び出す処理が実行される。このようにすれば、車両を呼び出す際の待ち時間が短縮される、或いは対象自身が車両を移動させる手間が省けるため、対象がよりスムーズに車両を利用することができる。 As described with reference to FIG. 10, in the information processing system 10 according to the fifth embodiment, when the authentication process of the target is successful, a process of calling the vehicle used by the target to a predetermined position is executed. In this way, the waiting time when calling a vehicle is shortened, or the subject does not have to move the vehicle himself, so the subject can use the vehicle more smoothly.

<第6実施形態>
第6実施形態に係る情報処理システム10について、図11を参照して説明する。なお、第6実施形態は、上述した第5実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第5実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Sixth embodiment>
An information processing system 10 according to a sixth embodiment will be described with reference to FIG. 11. Note that the sixth embodiment differs from the fifth embodiment described above only in some operations, and other parts may be the same as the first to fifth embodiments. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(所定処理の内容)
まず、第6実施形態に係る情報処理システム10において実行される所定処理の内容について説明する。
(Contents of prescribed processing)
First, the content of the predetermined process executed in the information processing system 10 according to the sixth embodiment will be explained.

第6実施形態に係る情報処理システム10では、実行部140が、所定処理として対象に施設内のルートを案内する処理を実行する。具体的には、実行部140は、対象が施設内を移動する際に、他のユーザとすれ違わないようなルートを案内する処理を実行する。実行部140は、例えば対象の保有する端末(例えば、スマートフォン等)に、施設内マップを表示し、そこに進行すべきルートを重畳表示するようにしてもよい。また、対象が施設内でフロア移動する際には、乗るべきエレベータを表示するようにしてもよい。案内するルートは、施設外のルートであってもよい。例えば、マンションの外で他のユーザとすれ違わないように、「第2裏口を使ってマンションから出てください」等の提案を行うようにしてもよい。また、ルートに加えて、時間情報も合わせて指示するように構成されてよい。例えば、「現在、混雑しているため5分後に出発してください」や「このルートを3分後に通過し、5分後にエレベータに乗ってください」等の指示を出力するようにしてよい。なお、このようなルート案内は、例えば施設内に設置された監視カメラ等を用いて、施設内の他のユーザの位置を監視することで実現されてよい。なお、他のユーザのすべてを回避することが難しい場合には、実行部140は、すれ違う他のユーザができる限り少なくなるようなルートを案内するようにしてもよい。また、ユーザが予め指定した他のユーザ(例えば、家族や施設の管理スタッフ等)については、すれ違うことを許容するようにしてもよい。ルートを案内する処理は、すでに説明したエレベータを呼び出す処理(第4実施形態参照)や車両を呼び出す処理(第5実施形態参照)と併せて実行されてもよい。 In the information processing system 10 according to the sixth embodiment, the execution unit 140 executes a process of guiding a target through a route within a facility as a predetermined process. Specifically, when the target moves within the facility, the execution unit 140 executes a process of guiding the target along a route in which the target does not pass by other users. For example, the execution unit 140 may display an in-facility map on a terminal owned by the target (for example, a smartphone, etc.), and may superimpose a route to be taken on the map. Further, when the target moves from floor to floor within the facility, the elevator to be boarded may be displayed. The route to be guided may be a route outside the facility. For example, the user may be given a suggestion such as "Please exit the apartment using the second back door" so as not to pass by other users outside the apartment. Further, in addition to the route, time information may also be instructed. For example, instructions such as "Please leave in 5 minutes as the route is currently crowded" or "Please pass this route in 3 minutes and get on the elevator in 5 minutes" may be output. Note that such route guidance may be realized by monitoring the positions of other users within the facility using, for example, a surveillance camera installed within the facility. Note that if it is difficult to avoid all other users, the execution unit 140 may guide the user along a route that will reduce the number of other users that will pass each other as much as possible. Furthermore, it may be possible to allow other users (for example, family members, facility management staff, etc.) specified by the user to pass each other. The process of guiding the route may be executed in conjunction with the process of calling an elevator (see the fourth embodiment) and the process of calling a vehicle (see the fifth embodiment), which have already been described.

(動作の流れ)
次に、図11を参照しながら、第6実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図11は、第6実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図11では、図7で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 11. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the sixth embodiment. Note that in FIG. 11, processes similar to those shown in FIG. 7 are given the same reference numerals.

図11に示すように、第6実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 As shown in FIG. 11, when the information processing system 10 according to the sixth embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of the target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との両方が成功したか否かを判定する(ステップS201)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 determines whether both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 are successful (step S201).

認証処理が両方成功している場合(ステップS201:YES)、実行部140は、対象に施設内での進行ルートを案内する処理を実行する(ステップS401)。一方、認証処理が両方成功していない場合(ステップS201:NO)、以降の処理は省略され一連の動作が終了する。即ち、第1生体情報を用いた認証処理、又は第2生体情報を用いた認証処理のいずれかが失敗した場合、対象に施設内での進行ルートを案内する処理は実行されない。 If both of the authentication processes are successful (step S201: YES), the execution unit 140 executes a process of guiding the target through the route within the facility (step S401). On the other hand, if both authentication processes are not successful (step S201: NO), the subsequent processes are omitted and the series of operations ends. That is, if either the authentication process using the first biometric information or the authentication process using the second biometric information fails, the process of guiding the target through the route within the facility is not executed.

(技術的効果)
次に、第6実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the sixth embodiment will be explained.

図11で説明したように、第6実施形態に係る情報処理システム10では、対象の認証処理が成功した場合に、対象に施設内での進行ルートを案内する処理が実行される。このようにすれば、対象が施設内で他のユーザとすれ違うことを回避することができる。このような効果は、対象が施設内で人目を避けて行動したい場合(例えば、対象が有名人等である場合)に顕著に発揮されることになる。 As described with reference to FIG. 11, in the information processing system 10 according to the sixth embodiment, when the authentication process for the target is successful, a process for guiding the target through the route within the facility is executed. In this way, it is possible to avoid the target from passing by other users within the facility. Such an effect will be noticeable when the target wants to avoid being seen in the facility (for example, when the target is a celebrity, etc.).

<第7実施形態>
第7実施形態に係る情報処理システム10について、図12及び図13を参照して説明する。なお、第7実施形態は、上述した第1から第6実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第6実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Seventh embodiment>
An information processing system 10 according to a seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. Note that the seventh embodiment differs from the first to sixth embodiments described above only in part of the configuration and operation, and may be the same as the first to sixth embodiments in other parts. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(機能的構成)
まず、図12を参照しながら、第7実施形態に係る情報処理システム10の機能的構成について説明する。図12は、第7実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図12では、図4で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
(Functional configuration)
First, the functional configuration of the information processing system 10 according to the seventh embodiment will be described with reference to FIG. 12. FIG. 12 is a block diagram showing the functional configuration of an information processing system according to the seventh embodiment. In addition, in FIG. 12, the same reference numerals are given to the same elements as those shown in FIG. 4.

図12に示すように、第7実施形態に係る情報処理システム10は、その機能を実現するための構成要素として、第1カメラ18及び第2カメラ19と、回転制御部110と、生体情報取得部120と、認証部130と、実行部140と、警告部160と、を備えて構成されている。即ち、第7実施形態に係る情報処理システム10は、第1実施形態の構成(図4参照)に加えて、警告部160を更に備えて構成されている。警告部160は、例えば、上述したプロセッサ11(図1参照)によって実現される処理ブロックであってよい。 As shown in FIG. 12, the information processing system 10 according to the seventh embodiment includes a first camera 18, a second camera 19, a rotation control unit 110, and a biological information acquisition unit as components for realizing its functions. The system includes a section 120, an authentication section 130, an execution section 140, and a warning section 160. That is, the information processing system 10 according to the seventh embodiment is configured to further include a warning section 160 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 4). The warning unit 160 may be, for example, a processing block implemented by the processor 11 (see FIG. 1) described above.

警告部160は、対象の認証処理が成功した後、所定時間内に対象が所定箇所に到達しない場合に、警告を出力可能に構成されている。ここでの「所定箇所」は、認証処理が成功した対象が到達すると予測される箇所(例えば、対象の目的地)として設定される箇所である。また、「所定時間」は、対象が所定箇所に到達するまでに要する時間(多少のマージンを含んでもよい)に応じて設定される時間である。例えば、マンションのエントランスで対象の認証処理が成功した場合、警告部160は、所定時間内に対象がマンション内の特定の部屋(例えば、自宅や訪問先等)に到達しない場合に、警告を出力するようにしてよい。警告の内容は、例えば対象に何らかの異常が発生したことを知らせるものであってよい。警告部160は、例えば施設の管理スタッフ等に向けて警告を行ってもよいし、対象自身や対象の訪問先のユーザ等に向けて警告を行ってもよい。警告部160による警告は、例えばディスプレイを用いたアラート表示であってもよい、スピーカを用いたアラート音声の出力であってもよい。なお、所定時間を複数設定しておき、第1の所定時間までに対象が所定箇所に到達しない場合には第1の警告(例えば、弱めの警告)が実行され、第2の所定時間までに対象が所定箇所に到達しない場合には、第2の警告(例えば、強めの警告)が実行されるようにしてもよい。なお、警告の対象には重要度が設定されてよい。例えば、マンションに住み慣れた住人より、ゲストの方が迷う可能性が高く、窃盗等を行う可能性もあるため、ゲストの重要度を高く設定してよい。この場合、重要度の高い対象については、警告を発するまでの所定時間を短く設定してよい。或いは、重要度の高い対象については、アラートを強化(例えば、2回目のアラートでは必ずコンシェルジュに通知する等)してよい。また、マンションの住人であっても、子供や老人、持病を持っているユーザについては、ゲストと同様に重要度を高く設定し、アラートを発するまでの所定時間を短くしたり、アラートを強化したりしてよい。 The warning unit 160 is configured to be able to output a warning if the target does not reach a predetermined location within a predetermined time after the target authentication process is successful. The "predetermined location" here is a location that is set as a location (for example, the destination of the target) that is predicted to be reached by the target after successful authentication processing. Moreover, the "predetermined time" is a time set according to the time required for the target to reach the predetermined location (which may include some margin). For example, if the authentication process for the target is successful at the entrance of an apartment, the warning unit 160 outputs a warning if the target does not reach a specific room in the apartment (for example, home, place of visit, etc.) within a predetermined time. You can do as you like. The content of the warning may be, for example, a notification that some abnormality has occurred in the target. The warning unit 160 may issue a warning to, for example, the management staff of the facility, or may issue a warning to the target itself or users at the destination visited by the target. The warning by the warning unit 160 may be, for example, an alert display using a display, or an alert audio output using a speaker. Note that multiple predetermined times are set, and if the target does not reach the predetermined location by the first predetermined time, the first warning (for example, a weak warning) will be executed, and the warning will be executed by the second predetermined time. If the target does not reach a predetermined location, a second warning (for example, a stronger warning) may be executed. Note that a level of importance may be set for the target of the warning. For example, guests may be more likely to get lost and commit theft than residents who are used to living in an apartment, so the importance of guests may be set higher. In this case, the predetermined time period before issuing a warning may be set short for objects with high importance. Alternatively, the alert may be strengthened for a highly important target (for example, the concierge is always notified in the second alert). In addition, for users who are children, the elderly, and those with chronic illnesses, even if they are residents of an apartment, the importance level can be set as high as for guests, and the predetermined time before issuing an alert can be shortened or the alert can be strengthened. You may do so.

(動作の流れ)
次に、図13を参照しながら、第7実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図13は、第7実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図13では、図7で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the seventh embodiment will be described with reference to FIG. 13. FIG. 13 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the seventh embodiment. Note that in FIG. 13, processes similar to those shown in FIG. 7 are given the same reference numerals.

図13に示すように、第7実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 As shown in FIG. 13, when the information processing system 10 according to the seventh embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of the target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との両方が成功したか否かを判定する(ステップS201)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 determines whether both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 are successful (step S201).

認証処理が両方成功している場合(ステップS201:YES)、実行部140は、対象に施設への入場を許可する処理を実行する(ステップS204)。一方、認証処理が両方成功していない場合(ステップS201:NO)、以降の処理は省略され一連の動作が終了する。即ち、第1生体情報を用いた認証処理、又は第2生体情報を用いた認証処理のいずれかが失敗した場合、対象に施設への入場を許可する処理は実行されない。 If both authentication processes are successful (step S201: YES), the execution unit 140 executes a process to permit the subject to enter the facility (step S204). On the other hand, if both authentication processes are not successful (step S201: NO), the subsequent processes are omitted and the series of operations ends. That is, if either the authentication process using the first biometric information or the authentication process using the second biometric information fails, the process of allowing the subject to enter the facility is not executed.

対象に施設への入場が許可された場合、警告部160は、認証が成功してから所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS701)。なお、所定時間が経過していないと判定した場合(ステップS701:NO)、警告部160は、認証が成功してからの時間計測を継続する。一方、所定時間が経過したと判定した場合(ステップS701:YES)、警告部160は、対象が所定箇所に到達したか否かを判定する(ステップS702)。 If the target is permitted to enter the facility, the warning unit 160 determines whether a predetermined time has elapsed since the authentication was successful (step S701). Note that if it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S701: NO), the warning unit 160 continues measuring the time since the authentication was successful. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed (step S701: YES), the warning unit 160 determines whether the target has reached a predetermined location (step S702).

対象が所定箇所に到達していない場合(ステップS702:NO)、警告部160は警告を出力する(ステップS703)。一方、対象が所定箇所にすでに到着している場合(ステップS702:YES)、警告部160は警告を出力しない。 If the target has not reached the predetermined location (step S702: NO), the warning unit 160 outputs a warning (step S703). On the other hand, if the target has already arrived at the predetermined location (step S702: YES), the warning unit 160 does not output a warning.

(技術的効果)
次に、第7実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the seventh embodiment will be explained.

図12及び図13で説明したように、第7実施形態に係る情報処理システム10では、認証が成功してから所定時間内に対象が所定箇所に到達しない場合に、警告部160により警告が出力される。このようにすれば、認証後の時間経過に基づいて、対象に何らかの異常が発生していることを知らせることができる。例えば、対象が施設内で迷っていたり、体調不良で倒れていたりすることを知らせることができる。 As described in FIGS. 12 and 13, in the information processing system 10 according to the seventh embodiment, if the target does not reach a predetermined location within a predetermined time after successful authentication, the warning unit 160 outputs a warning. be done. In this way, it is possible to notify that some kind of abnormality has occurred in the target based on the passage of time after authentication. For example, it is possible to notify that a subject is lost in a facility or has collapsed due to poor health.

<第8実施形態>
第8実施形態に係る情報処理システム10について、図14を参照して説明する。なお、第8実施形態は、上述した第1から第7実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第7実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Eighth embodiment>
An information processing system 10 according to an eighth embodiment will be described with reference to FIG. 14. Note that the eighth embodiment differs from the first to seventh embodiments described above only in some operations, and may be the same as the first to seventh embodiments in other parts. Therefore, in the following, portions that are different from the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.

(所定処理の内容)
まず、第8実施形態に係る情報処理システム10において実行される所定処理の内容について説明する。
(Contents of prescribed processing)
First, the content of the predetermined process executed in the information processing system 10 according to the eighth embodiment will be explained.

第8実施形態に係る情報処理システム10では、実行部140が、所定処理として対象に所定サービスの依頼を許可する処理を実行する。ここでの「所定サービス」は、例えばタクシーを呼ぶ、出前を注文する等の決済処理(即ち、費用の発生)が伴うものであってよい。所定サービスは、対象が認証された後、施設における端末、或いは対象が保有する端末(スマートフォン)等から依頼可能とされてよい。また、所定のサービスを依頼する場合、サービスの依頼先に認証成功した対象の位置を示す情報(例えば、GPSの位置情報)や、対象に関する情報(例えば、対象の氏名や住所、部屋番号等)を自動的に知らせるようにしてもよい。 In the information processing system 10 according to the eighth embodiment, the execution unit 140 executes a process of permitting a target to request a predetermined service as a predetermined process. The "predetermined service" here may be one that involves payment processing (that is, the generation of costs), such as calling a taxi or ordering food delivery. After the target is authenticated, the predetermined service may be requested from a terminal at the facility or a terminal (smartphone) owned by the target. In addition, when requesting a specific service, information indicating the location of the successfully authenticated target (e.g., GPS location information) and information regarding the target (e.g., the target's name, address, room number, etc.) will be sent to the service requester. may be automatically notified.

所定サービスを依頼した場合の費用は、認証成功した対象に紐づく決済方法で決済される。例えば、認証処理によって特定された対象に紐づく口座から自動的に引き落としが行われてよい。或いは、認証処理によって特定された対象に紐づくクレジット―カードを用いて自動的に決済処理が行われてよい。なお、サービスを依頼する段階で、対象に紐づく決済方法で決済してよいか、対象自身に確認するような処理が行われてもよい。 The cost of requesting a predetermined service is paid using the payment method associated with the successfully authenticated object. For example, the amount may be automatically debited from the account associated with the target identified through the authentication process. Alternatively, the payment process may be automatically performed using a credit card linked to the object specified by the authentication process. Note that, at the stage of requesting a service, processing may be performed to confirm with the subject himself/herself whether payment can be made using a payment method linked to the subject.

(動作の流れ)
次に、図14を参照しながら、第8実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図14は、第8実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図14では、図7で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the eighth embodiment will be described with reference to FIG. 14. FIG. 14 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the eighth embodiment. Note that in FIG. 14, processes similar to those shown in FIG. 7 are given the same reference numerals.

図14に示すように、第8実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 As shown in FIG. 14, when the information processing system 10 according to the eighth embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of the target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との両方が成功したか否かを判定する(ステップS201)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 determines whether both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 are successful (step S201).

認証処理が両方成功している場合(ステップS201:YES)、実行部140は、対象に所定サービスの依頼を許可する処理を実行する(ステップS801)。一方、認証処理が両方成功していない場合(ステップS201:NO)、以降の処理は省略され一連の動作が終了する。即ち、第1生体情報を用いた認証処理、又は第2生体情報を用いた認証処理のいずれかが失敗した場合、対象に所定サービスの依頼を許可する処理は実行されない。 If both authentication processes are successful (step S201: YES), the execution unit 140 executes a process of permitting the target to request a predetermined service (step S801). On the other hand, if both authentication processes are not successful (step S201: NO), the subsequent processes are omitted and the series of operations ends. That is, if either the authentication process using the first biometric information or the authentication process using the second biometric information fails, the process of permitting the target to request the predetermined service is not executed.

対象に所定サービスの依頼が許可された場合、実行部140は、対象によって所定サービスが依頼されたか否かを判定する(ステップS802)。そして、所定サービスが依頼された場合(ステップS802:YES)、サービスの費用を対象に紐づく決済方法で決済する(ステップS803)。一方、所定サービスが依頼された場合(ステップS802:NO)、以降の処理は省略され、一連の動作が終了することになる。 If the target is permitted to request the predetermined service, the execution unit 140 determines whether the target has requested the predetermined service (step S802). If the predetermined service is requested (step S802: YES), the service fee is paid using the payment method associated with the target (step S803). On the other hand, if the predetermined service is requested (step S802: NO), the subsequent processing is omitted and the series of operations ends.

(技術的効果)
次に、第8実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the eighth embodiment will be explained.

図14で説明したように、第8実施形態に係る情報処理システム10では、対象の認証処理が成功した場合に、対象に所定サービスの依頼を許可する処理が実行され、その費用が対象に紐づく決済方法で決済される。このようにすれば、生体認証によってセキュリティを高めつつ、対象の利便性を向上させることが可能である。また、対象の位置を示す情報や、対象に関する情報をサービス依頼先に通知することで、別途これらの情報をサービス依頼先に連絡する手間を省くことができる。 As described with reference to FIG. 14, in the information processing system 10 according to the eighth embodiment, when the authentication process of the target is successful, a process of permitting the target to request a predetermined service is executed, and the cost is tied to the target. Payment will be made using the following payment method. In this way, it is possible to improve the convenience of the target while increasing security through biometric authentication. Further, by notifying the service request destination of information indicating the location of the object and information regarding the object, it is possible to save the effort of separately communicating this information to the service request destination.

<第9実施形態>
第9実施形態に係る情報処理システム10について、図15を参照して説明する。なお、第9実施形態は、上述した第1から第8実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第8実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Ninth embodiment>
An information processing system 10 according to a ninth embodiment will be described with reference to FIG. 15. Note that the ninth embodiment differs from the first to eighth embodiments described above only in some operations, and other parts may be the same as the first to eighth embodiments. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(所定処理の内容)
まず、第9実施形態に係る情報処理システム10において実行される所定処理の内容について説明する。
(Contents of prescribed processing)
First, the content of the predetermined process executed in the information processing system 10 according to the ninth embodiment will be explained.

第9実施形態に係る情報処理システム10では、実行部140が、所定処理として認証が成功した対象による決済処理を許可する処理を実行する。ここでの決済処理は、特に限定されるものではないが、例えば店舗や自動販売機で商品を購入する際の決済処理であってよい。 In the information processing system 10 according to the ninth embodiment, the execution unit 140 executes, as a predetermined process, a process of permitting a payment process by an object that has been successfully authenticated. The payment process here is not particularly limited, but may be, for example, a payment process when purchasing a product at a store or a vending machine.

対象が決済処理を行った場合、その費用は対象が決済処理を行うことを許可している許可者に紐づく決済方法で決済される。即ち、決済処理を行った対象本人ではなく、許可者が費用を支払うことになる。なお、許可者が決済処理を行った場合は、許可者が費用を知ら払うようにすればよい。ここでの許可者と対象との具体的な関係としては、例えば親子関係が挙げられる。この場合、子(対象)による認証が成功し、かつ、対象に関する許可者が特定できた場合、決済処理の費用を親(許可者)が支払うことになる。或いは、マンション住人とハウスキーパーとの関係も挙げられる。この場合、ハウスキーパー(対象)による認証が成功し、かつ、対象に関する許可者が特定できた場合、決済処理の費用を、雇用主であるマンション住人(許可者)が支払うことになる。なお、許可者は、決済処理の上限額を設定してもよい。この場合、認証処理が成功した対象は、上限額を超える決済処理が行えなくなる。また、許可者は、決済処理の用途を限定してもよい。例えば、許可者は、対象による特定の店舗での購入費用のみを支払うような設定が可能である。 If the target processes a payment, the cost will be paid using the payment method associated with the authorized person who has authorized the target to process the payment. In other words, the authorized person pays the fee, not the person who processed the payment. In addition, if the authorized person performs the payment processing, the authorized person may be made aware of the cost. The specific relationship between the permitter and the target here includes, for example, a parent-child relationship. In this case, if the authentication by the child (target) is successful and the authorized person for the target can be identified, the parent (authorized person) will pay the cost of the payment processing. Another example is the relationship between apartment residents and housekeepers. In this case, if the housekeeper (target) succeeds in authentication and the authorized person for the target can be identified, the apartment resident (authorized person) who is the employer will pay the cost of payment processing. Note that the authorized person may set an upper limit for payment processing. In this case, a target whose authentication process is successful will not be able to perform a payment process that exceeds the upper limit amount. Additionally, the authorized person may limit the use of payment processing. For example, the permitter can set the subject to pay only for purchases made at a specific store.

(動作の流れ)
次に、図15を参照しながら、第9実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図15は、第9実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図15では、図7で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the ninth embodiment will be described with reference to FIG. 15. FIG. 15 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the ninth embodiment. Note that in FIG. 15, processes similar to those shown in FIG. 7 are given the same reference numerals.

図15に示すように、第9実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 As shown in FIG. 15, when the information processing system 10 according to the ninth embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of the target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との両方が成功したか否かを判定する(ステップS201)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 determines whether both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 are successful (step S201).

認証処理が両方成功している場合(ステップS201:YES)、実行部140は、対象に決済処理を許可する(ステップS901)。一方、認証処理が両方成功していない場合(ステップS201:NO)、以降の処理は省略され一連の動作が終了する。即ち、第1生体情報を用いた認証処理、又は第2生体情報を用いた認証処理のいずれかが失敗した場合、対象に決済処理は許可されない。 If both authentication processes are successful (step S201: YES), the execution unit 140 allows the target to perform payment processing (step S901). On the other hand, if both authentication processes are not successful (step S201: NO), the subsequent processes are omitted and the series of operations ends. That is, if either the authentication process using the first biometric information or the authentication process using the second biometric information fails, the payment process is not permitted for the target.

対象に決済処理が許可された場合、実行部140は、対象によって決済処理が行われたか否かを判定する(ステップS902)。そして、対象による決済処理が行われた場合(ステップS902:YES)、その費用を許可者に紐づく決済方法で決済する(ステップS903)。一方、対象による決済処理が行われていない場合(ステップS902:NO)、以降の処理は省略され、一連の動作が終了することになる。 If the target is permitted to perform the payment process, the execution unit 140 determines whether the target has performed the payment process (step S902). If the payment process is performed by the target (step S902: YES), the fee is paid using the payment method linked to the authorized person (step S903). On the other hand, if the payment processing by the target is not performed (step S902: NO), the subsequent processing is omitted and the series of operations ends.

(技術的効果)
次に、第9実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the ninth embodiment will be explained.

図15で説明したように、第9実施形態に係る情報処理システム10では、対象の認証処理が成功した場合に、対象に決済処理を許可する処理が実行され、その費用が対象とは異なる許可者に紐づく決済方法で決済される。このようにすれば、生体認証によってセキュリティを高めつつ、決済処理の利便性を向上させることが可能である。 As described with reference to FIG. 15, in the information processing system 10 according to the ninth embodiment, when the authentication process of the target is successful, the process of permitting the target to process the payment is executed, and the fee is different from that of the target. Payment is made using the payment method linked to the person. In this way, it is possible to improve the convenience of payment processing while increasing security through biometric authentication.

<第10実施形態>
第10実施形態に係る情報処理システム10について、図16を参照して説明する。なお、第10実施形態は、上述した第1から第9実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第9実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Tenth embodiment>
An information processing system 10 according to a tenth embodiment will be described with reference to FIG. 16. Note that the tenth embodiment differs from the first to ninth embodiments described above only in some operations, and other parts may be the same as the first to ninth embodiments. Therefore, in the following, portions that are different from the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping portions will be omitted as appropriate.

(所定処理の内容)
まず、第10実施形態に係る情報処理システム10において実行される所定処理の内容について説明する。
(Contents of prescribed processing)
First, the contents of the predetermined processing executed in the information processing system 10 according to the tenth embodiment will be explained.

第10実施形態に係る情報処理システム10では、実行部140が、所定処理として対象の利用する部屋を特定する処理を実行する。例えば、対象がマンションの住人である場合、実行部140は、対象の自宅である部屋番号を特定してよい。対象が利用する部屋を特定するための情報は、予め登録されていてもよいし、対象によって入力されてもよい。或いは、対象を認証することで、対象が居住する部屋番号を自動的に取得するようにしてもよい。実行部140は更に、所定処理として特定した部屋に対象の荷物を運搬する指示を出力する処理を実行する。例えば、上述した例のように、マンションにおける対象の自宅の部屋番号を特定した場合、実行部140は、対象の荷物をエントランスから自宅の部屋まで運搬する指示を出力してよい。荷物を運搬する指示は、例えば運搬ロボット等に出力されてもよいし、施設のスタッフ等に対して出力されてもよい。実行部140は、荷物を運搬する指示を出力する前に、対象に対して荷物の有無や、荷物の数、荷物の重さ等を確認する処理を行ってもよい。この場合、確認した事項を考慮した上で、荷物を運搬する指示が出力されてよい。例えば、荷物の数が多い場合や非常に重い場合には、「台車が必要」等の注意事項を含んだ指示が出力されてよい。 In the information processing system 10 according to the tenth embodiment, the execution unit 140 executes, as a predetermined process, a process of identifying a room to be used by a target. For example, if the target is a resident of an apartment, the execution unit 140 may specify the room number of the target's home. Information for specifying the room used by the subject may be registered in advance or may be input by the subject. Alternatively, by authenticating the target, the room number where the target resides may be automatically acquired. The execution unit 140 further executes a process of outputting an instruction to transport the target baggage to the specified room as a predetermined process. For example, as in the example described above, when the room number of the target home in an apartment is specified, the execution unit 140 may output an instruction to transport the target luggage from the entrance to the room of the home. The instruction to transport the cargo may be output to, for example, a transport robot or the like, or may be output to the staff of the facility. Before outputting the instruction to transport the luggage, the execution unit 140 may perform a process of checking whether the target has luggage, the number of luggage, the weight of the luggage, etc. In this case, an instruction to transport the cargo may be output after taking the confirmed matters into consideration. For example, if there is a large number of luggage or if the luggage is very heavy, an instruction including precautions such as "a trolley is required" may be output.

(動作の流れ)
次に、図16を参照しながら、第10実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図16は、第10実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図16では、図7で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the tenth embodiment will be described with reference to FIG. 16. FIG. 16 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the tenth embodiment. Note that in FIG. 16, processes similar to those shown in FIG. 7 are given the same reference numerals.

図16に示すように、第10実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず回転制御部110が対象の位置を検出する(ステップS101)。そして回転制御部110は、検出した対象の位置に応じて、第1カメラ18及び第2カメラ19の回転を制御する(ステップS102)。 As shown in FIG. 16, when the information processing system 10 according to the tenth embodiment operates, the rotation control unit 110 first detects the position of the target (step S101). The rotation control unit 110 then controls the rotation of the first camera 18 and the second camera 19 according to the detected position of the target (step S102).

続いて、生体情報取得部120は、第1カメラ18及び第2カメラ19で撮像された画像(即ち、第1画像及び第2画像)を取得する(ステップS103)。そして、生体情報取得部120は、第1カメラ18で撮像された第1画像から第1生体情報を取得し、第2カメラ19で撮像された第2画像から第2生体情報を取得する(ステップS104)。 Subsequently, the biological information acquisition unit 120 acquires images captured by the first camera 18 and the second camera 19 (i.e., the first image and the second image) (step S103). Then, the biological information acquisition unit 120 acquires first biological information from the first image captured by the first camera 18 and acquires second biological information from the second image captured by the second camera 19 (step S104).

続いて、認証部130は、生体情報取得部120で取得された第1生体情報及び第2生体情報を用いて認証処理を実行する(ステップS105)。そして、実行部140は、認証部130における第1生体情報を用いた認証処理と、第2生体情報を用いた認証処理との両方が成功したか否かを判定する(ステップS201)。 Subsequently, the authentication unit 130 executes authentication processing using the first biometric information and the second biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 120 (step S105). Then, the execution unit 140 determines whether both the authentication process using the first biometric information and the authentication process using the second biometric information in the authentication unit 130 are successful (step S201).

認証処理が両方成功している場合(ステップS201:YES)、実行部140は、対象が利用する部屋を特定する(ステップS1001)。そして、実行部140は更に、特定した部屋に荷物を運搬する指示を出力する(ステップS1002)。なお、対象が荷物を持っていない場合には、ステップS1001及びステップS1002の処理は省略されてもよい。 If both authentication processes are successful (step S201: YES), the execution unit 140 specifies the room used by the target (step S1001). Then, the execution unit 140 further outputs an instruction to transport the luggage to the specified room (step S1002). Note that if the target does not have any luggage, the processing in steps S1001 and S1002 may be omitted.

(技術的効果)
次に、第10実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the tenth embodiment will be explained.

図16で説明したように、第10実施形態に係る情報処理システム10では、対象の認証処理が成功した場合に、対象の利用する部屋を特定し、その部屋まで対象の荷物を運搬する指示が出力される。このようにすれば、対象が自分で荷物を運搬せずに済むため、利便性を向上させることが可能である。また、対象を認証して、対象の部屋番号を自動的に特定するようにすれば、部屋番号を手入力する場合と比べて利便性を高めることができる。 As described with reference to FIG. 16, in the information processing system 10 according to the tenth embodiment, when the authentication process of the target is successful, a room to be used by the target is specified and an instruction to transport the target's luggage to that room is issued. Output. In this way, the subject does not have to carry the luggage himself, so it is possible to improve convenience. Furthermore, if the object is authenticated and the object's room number is automatically specified, convenience can be improved compared to the case where the room number is input manually.

<第11実施形態>
第11実施形態に係る情報処理システム10について、図17及び図18を参照して説明する。なお、第11実施形態は、上述した第1から第10実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第10実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Eleventh embodiment>
An information processing system 10 according to an eleventh embodiment will be described with reference to FIGS. 17 and 18. Note that the eleventh embodiment differs from the first to tenth embodiments described above only in part of the configuration and operation, and may be the same as the first to tenth embodiments in other parts. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(機能的構成)
まず、図17を参照しながら、第11実施形態に係る情報処理システム10の機能的構成について説明する。図17は、第11実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図17では、図4で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
(Functional configuration)
First, the functional configuration of the information processing system 10 according to the eleventh embodiment will be described with reference to FIG. 17. FIG. 17 is a block diagram showing the functional configuration of an information processing system according to the eleventh embodiment. In addition, in FIG. 17, the same reference numerals are given to the same elements as those shown in FIG. 4.

図17に示すように、第11実施形態に係る情報処理システム10は、その機能を実現するための構成要素として、第1カメラ18及び第2カメラ19と、回転制御部110と、生体情報取得部120と、認証部130と、実行部140と、体調不良者検知部170と、呼出制御部180と、を備えて構成されている。即ち、第11実施形態に係る情報処理システム10は、第1実施形態の構成(図4参照)に加えて、体調不良者検知部170と、呼出制御部180と、を更に備えて構成されている。体調不良者検知部170、及び呼出制御部180は、例えば、上述したプロセッサ11(図1参照)によって実現される処理ブロックであってよい。 As shown in FIG. 17, the information processing system 10 according to the eleventh embodiment includes a first camera 18, a second camera 19, a rotation control unit 110, and a biological information acquisition unit as components for realizing its functions. The system includes a section 120, an authentication section 130, an execution section 140, an unwell person detection section 170, and a call control section 180. That is, in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 4), the information processing system 10 according to the eleventh embodiment further includes an unwell person detection section 170 and a call control section 180. There is. The unwell person detection unit 170 and the call control unit 180 may be, for example, processing blocks realized by the processor 11 (see FIG. 1) described above.

体調不良者検知部170は、施設内における体調不良のユーザ(以下、適宜「体調不良者」と称する)を検知可能に構成されている。体調不良者検知部170は、例えば施設内に設置されている監視カメラ等の映像を用いて、体調不良者を検知可能に構成されてよい。また、体調不良者検知部170は、本実施形態に係る情報処理システム10が備える認証端末(例えば、第1カメラ18及び第2カメラ19)によって撮像された映像を用いて、体調不良者を検知可能に構成されてよい。この場合、体調不良者検知部170は、例えば床に倒れているユーザや座り込んでいるユーザを体調不良者として検知してよい。また、体調不良者検知部170は、体調不良者がいる場所を特定可能に構成されていてよい。体調不良者検知部170が検知した体調不良者に関する情報は、呼出制御部180に出力される構成となっている。 The unwell person detection unit 170 is configured to be able to detect unwell users within the facility (hereinafter appropriately referred to as "unwell people"). The unwell person detection unit 170 may be configured to be able to detect a unwell person using, for example, images from a surveillance camera installed within the facility. In addition, the unwell person detection unit 170 detects an unwell person using images captured by the authentication terminals (for example, the first camera 18 and the second camera 19) included in the information processing system 10 according to the present embodiment. It may be configured as possible. In this case, the unwell person detection unit 170 may detect, for example, a user who is lying on the floor or a user who is sitting down as an unwell person. In addition, the unwell person detection unit 170 may be configured to be able to identify the location where the unwell person is present. Information regarding the unwell person detected by the unwell person detection unit 170 is configured to be output to the call control unit 180.

呼出制御部180は、体調不良者検知部170で検知された体調不良者の位置に対応するフロアに、救命道具を備えるエレベータを呼び出すことが可能に構成されている。例えば、体調不良者が2階で倒れている場合、呼出制御部180は、エレベータを2階(即ち、体調不良者がいるフロア)に呼び出す処理を実行してよい。ただし、体調不良者がいるフロアにエレベータが呼び出せない(例えば、すべてのフロアからはエレベータに乗れない)場合は、対象の最寄りのフロアにエレベータを呼び出す処理を実行するようにしてもよい。なお、エレベータに備えられる救命道具は、例えばAED(自動体外式除細動器)、飲み薬、傷薬、絆創膏、包袋等を含んでいてよい。エレベータを呼び出した後は、エレベータを呼び出したフロア、呼び出したフロアの住人、マンションのコンシェルジュ、及び警備員等にアラートを通知してもよい。この場合、エレベータに備えられた救命道具を用いて対応するように指示を出力してもよい。 The call control unit 180 is configured to be able to call an elevator equipped with life-saving tools to the floor corresponding to the location of the unwell person detected by the unwell person detection unit 170. For example, if a person who is unwell has collapsed on the second floor, the call control unit 180 may execute a process of calling the elevator to the second floor (that is, the floor where the person who is unwell is present). However, if the elevator cannot be called to the floor where the person who is not feeling well is located (for example, the elevator cannot be boarded from all floors), the process of calling the elevator to the floor closest to the target may be executed. Note that the life-saving tools provided in the elevator may include, for example, an AED (automated external defibrillator), oral medicine, wound medicine, bandages, wrapping bags, and the like. After calling the elevator, an alert may be sent to the floor where the elevator was called, the residents of the called floor, the concierge of the condominium, the security guard, etc. In this case, an instruction may be output to use a lifesaving tool provided in the elevator.

(動作の流れ)
次に、図18を参照しながら、第11実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図18は、第11実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図18に示す処理は、例えば図7等で説明した一連の動作(即ち、生体認証を行い、その結果に基づいて所定処理を実行する動作)とは独立して実行されるものであってよい。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the eleventh embodiment will be described with reference to FIG. 18. FIG. 18 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the eleventh embodiment. Note that the process shown in FIG. 18 is executed independently of the series of operations described in FIG. It's fine.

図18に示すように、第11実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず体調不良者検知部170が、施設内における体調不良者を検知する(ステップS1101)。なお、体調不良者が検知されない場合(ステップS1101:NO)、以降の処理は省略され、一連の動作は終了することになる。 As shown in FIG. 18, when the information processing system 10 according to the eleventh embodiment operates, the unwell person detection unit 170 first detects an unwell person in the facility (step S1101). Note that if a person who is unwell is not detected (step S1101: NO), the subsequent processing is omitted and the series of operations ends.

一方、体調不良者が検知された場合(ステップS1101:YES)、体調不良者検知部170は、体調不良者の位置を特定する(ステップS1102)。そして、呼出制御部180が、体調不良者の位置に対応するフロアに、救命道具を備えるエレベータを呼び出す(ステップS1103)。なお、呼出制御部180は、救命道具を備えたエレベータを呼び出したことを、対象自身や対象の救護を行うユーザ等に通知するようにしてもよい。 On the other hand, if an unwell person is detected (step S1101: YES), the unwell person detection unit 170 identifies the position of the unwell person (step S1102). Then, the call control unit 180 calls an elevator equipped with life-saving tools to the floor corresponding to the location of the unwell person (step S1103). Note that the call control unit 180 may notify the subject himself or herself, a user who rescues the subject, etc. that an elevator equipped with life-saving equipment has been called.

(技術的効果)
次に、第11実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the eleventh embodiment will be explained.

図17及び図18で説明したように、第11実施形態に係る情報処理システム10では、施設内で体調不良者が検知された場合に、体調不良者の位置に対応するフロアに救命道具を備えたエレベータが呼び出される。このようにすれば、体調不良者の救護を適切且つ早急に行うことが可能となる。 As described in FIGS. 17 and 18, in the information processing system 10 according to the eleventh embodiment, when a person who is unwell is detected in a facility, life-saving tools are provided on the floor corresponding to the position of the person who is unwell. The elevator is called. In this way, it becomes possible to provide relief to people who are unwell in an appropriate and prompt manner.

<第12実施形態>
第12実施形態に係る情報処理システム10について、図19から図21を参照して説明する。なお、第12実施形態は、上述した第1から第11実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第1から第11実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<Twelfth embodiment>
An information processing system 10 according to the twelfth embodiment will be described with reference to FIGS. 19 to 21. Note that the twelfth embodiment differs from the first to eleventh embodiments described above only in part of the configuration and operation, and may be the same as the first to eleventh embodiments in other parts. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(機能的構成)
まず、図19を参照しながら、第12実施形態に係る情報処理システム10の機能的構成について説明する。図19は、第12実施形態に係る情報処理システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図19では、図4及び図17で示した構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
(Functional configuration)
First, the functional configuration of the information processing system 10 according to the twelfth embodiment will be described with reference to FIG. 19. FIG. 19 is a block diagram showing the functional configuration of an information processing system according to the twelfth embodiment. In addition, in FIG. 19, the same reference numerals are given to the same elements as those shown in FIGS. 4 and 17.

図19に示すように、第121実施形態に係る情報処理システム10は、その機能を実現するための構成要素として、第1カメラ18及び第2カメラ19と、回転制御部110と、生体情報取得部120と、認証部130と、実行部140と、体調不良者検知部170と、通知部190と、を備えて構成されている。即ち、第12実施形態に係る情報処理システム10は、第1実施形態の構成(図4参照)に加えて、体調不良者検知部170と、通知部190と、を更に備えて構成されている。なお、体調不良者検知部170は、すでに説明した第11実施形態のものと同一であってよい。通知部190は、例えば、上述したプロセッサ11(図1参照)によって実現される処理ブロックであってよい。 As shown in FIG. 19, the information processing system 10 according to the 121st embodiment includes a first camera 18, a second camera 19, a rotation control unit 110, and a biological information acquisition unit as components for realizing its functions. The system includes a section 120, an authentication section 130, an execution section 140, an unwell person detection section 170, and a notification section 190. That is, the information processing system 10 according to the twelfth embodiment is configured to further include an unwell person detection section 170 and a notification section 190 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 4). . Note that the unwell person detection unit 170 may be the same as that of the already described eleventh embodiment. The notification unit 190 may be, for example, a processing block implemented by the processor 11 (see FIG. 1) described above.

通知部190は、体調不良者検知部170で検知された体調不良者が、認証処理が成功した対象である場合に、対象に紐付いたユーザに通知を行う。通知部190は、例えば、対象の家族等に、対象が倒れている場所を示す情報を通知してもよい。通知部190は、施設内の設備(例えば、施設内に設置されたディスプレイやスピーカ等)を用いて通知を行ってよい。或いは、通知部190は、対象に紐付いたユーザが保有する端末(例えば、スマートフォン等)に対して通知を行ってもよい。 The notification unit 190 notifies the user associated with the unwell person detected by the unwell person detection unit 170 when the authentication process is successful. The notification unit 190 may, for example, notify the target's family or the like of information indicating the location where the target has fallen. The notification unit 190 may perform the notification using equipment within the facility (for example, a display, a speaker, etc. installed within the facility). Alternatively, the notification unit 190 may notify a terminal (for example, a smartphone, etc.) owned by a user associated with the target.

(動作の流れ)
次に、図20を参照しながら、第12実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れについて説明する。図20は、第12実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れを示すフローチャートである。なお、図20では、図18で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Flow of operation)
Next, the flow of operations performed by the information processing system 10 according to the twelfth embodiment will be described with reference to FIG. 20. FIG. 20 is a flowchart showing the flow of operations performed by the information processing system according to the twelfth embodiment. Note that in FIG. 20, processes similar to those shown in FIG. 18 are given the same reference numerals.

図20に示すように、第12実施形態に係る情報処理システム10が動作する際には、まず体調不良者検知部170が、施設内における体調不良者を検知する(ステップS1101)。なお、体調不良者が検知されない場合(ステップS1101:NO)、以降の処理は省略され、一連の動作は終了することになる。 As shown in FIG. 20, when the information processing system 10 according to the twelfth embodiment operates, the unwell person detection unit 170 first detects an unwell person in the facility (step S1101). Note that if a person who is unwell is not detected (step S1101: NO), the subsequent processing is omitted and the series of operations ends.

一方、体調不良者が検知された場合(ステップS1101:YES)、体調不良者検知部170は、体調不良者の位置を特定する(ステップS1102)。そして、通知部190が、体調不良者が認証済みであるか否か(即ち、第1生体情報及び第2生体情報を用いた認証処理が成功した対象であるか否か)を判定する(ステップS1201)。 On the other hand, if an unwell person is detected (step S1101: YES), the unwell person detection unit 170 identifies the position of the unwell person (step S1102). Then, the notification unit 190 determines whether the person who is unwell has been authenticated (that is, whether the person is a subject for whom the authentication process using the first biometric information and the second biometric information was successful) (step S1201).

体調不良者が認証済みである場合(ステップS1201:YES)、通知部190は、体調不良者に紐づくユーザに通知を行う(ステップS1202)。一方で、体調不良者が認証済みでない場合(ステップS1201:NO)、以降の処理は省略され、一連の動作は終了する。 If the unwell person has been authenticated (step S1201: YES), the notification unit 190 notifies the user associated with the unwell person (step S1202). On the other hand, if the person in poor physical condition has not been authenticated (step S1201: NO), the subsequent processing is omitted and the series of operations ends.

(変形例)
次に、図21を参照しながら、第12実施形態に係る情報処理システム10による動作の流れの変形例について説明する。図21は、第12実施形態に係る情報処理システムによる動作の流れの変形例を示すフローチャートである。なお、図21では、図18及び図20で示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
(Modified example)
Next, a modified example of the flow of operation by the information processing system 10 according to the twelfth embodiment will be described with reference to FIG. 21. FIG. 21 is a flowchart showing a modified example of the flow of operations performed by the information processing system according to the twelfth embodiment. Note that in FIG. 21, processes similar to those shown in FIGS. 18 and 20 are given the same reference numerals.

図21に示すように、第12実施形態に係る情報処理システム10の変形例では、まず体調不良者検知部170が、施設内における体調不良者を検知する(ステップS1101)。なお、体調不良者が検知されない場合(ステップS1101:NO)、以降の処理は省略され、一連の動作は終了することになる。 As shown in FIG. 21, in the modification of the information processing system 10 according to the twelfth embodiment, the unwell person detection unit 170 first detects an unwell person in the facility (step S1101). Note that if a person who is unwell is not detected (step S1101: NO), the subsequent processing is omitted and the series of operations ends.

一方、体調不良者が検知された場合(ステップS1101:YES)、体調不良者検知部170は、体調不良者の位置を特定する(ステップS1102)。ここで特に、変形例に係る情報処理システム10は、上述した第11実施形態で説明した呼出制御部180(図17参照)を備えており、体調不良者の位置に対応するフロアに、救命道具を備えるエレベータを呼び出す(ステップS1103)。 On the other hand, if an unwell person is detected (step S1101: YES), the unwell person detection unit 170 identifies the position of the unwell person (step S1102). In particular, the information processing system 10 according to the modified example includes the call control unit 180 (see FIG. 17) described in the eleventh embodiment, and the information processing system 10 according to the modified example is equipped with a call control unit 180 (see FIG. 17), and a life-saving tool is placed on the floor corresponding to the location of the unwell person. calls an elevator equipped with (step S1103).

続いて、通知部190が、体調不良者が認証済みであるか否かを判定する(ステップS1201)。そして、体調不良者が認証済みである場合(ステップS1201:YES)、通知部190は、体調不良者に紐づくユーザに通知を行う(ステップS1202)。一方で、体調不良者が認証済みでない場合(ステップS1201:NO)、以降の処理は省略され、一連の動作は終了する。 Subsequently, the notification unit 190 determines whether the person who is unwell has been authenticated (step S1201). If the unwell person has been authenticated (step S1201: YES), the notification unit 190 notifies the user associated with the unwell person (step S1202). On the other hand, if the person in poor physical condition has not been authenticated (step S1201: NO), the subsequent processing is omitted and the series of operations ends.

(技術的効果)
次に、第12実施形態に係る情報処理システム10によって得られる技術的効果について説明する。
(technical effect)
Next, technical effects obtained by the information processing system 10 according to the twelfth embodiment will be described.

図19から図21で説明したように、第12実施形態に係る情報処理システム10では、体調不良者が認証済みの対象である場合(言い換えれば、対象として特定されている場合)、対象に紐づくユーザに通知が行われる。このようにすれば、体調不良者の存在を他のユーザに素早く知らせることが可能となり、体調不良者の救護等を適切に行うことができる。 As described with reference to FIGS. 19 to 21, in the information processing system 10 according to the twelfth embodiment, if a person in poor physical condition is an authenticated target (in other words, if the person is specified as a target), A notification will be sent to the user who will be contacted. In this way, it becomes possible to quickly notify other users of the presence of a person who is unwell, and it is possible to appropriately rescue the person who is unwell.

<第13実施形態>
第13実施形態に係る情報処理システム10について、図22から図25を参照して説明する。なお、第13実施形態は、上述した第1から第12実施形態の具体的な運用例(表示例)を示すものであり、その構成や動作等については第1から第12実施形態と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
<13th embodiment>
An information processing system 10 according to the thirteenth embodiment will be described with reference to FIGS. 22 to 25. The thirteenth embodiment shows a specific example of operation (display example) of the first to twelfth embodiments described above, and its configuration, operation, etc. are the same as those of the first to twelfth embodiments. It's good to be there. Therefore, in the following, parts that are different from each of the embodiments already described will be described in detail, and descriptions of other overlapping parts will be omitted as appropriate.

(対象の登録)
まず、図22を参照しながら、対象を登録する際の表示例及び動作について説明する。図22は、対象を登録する際の表示画面の一例を示す平面図である。以下では、第1生体情報が顔に関する情報、第2生体情報が虹彩に関する情報であるとして説明を進める。
(Target registration)
First, a display example and operation when registering a target will be described with reference to FIG. 22. FIG. 22 is a plan view showing an example of a display screen when registering a target. In the following description, the first biometric information is information related to the face, and the second biometric information is information related to the iris.

認証処理における登録ユーザは適宜追加可能とされてよい。登録ユーザを追加する場合には、第1生体情報(顔情報)を登録するために顔画像を撮像し、第2生体情報(虹彩情報)を登録するために虹彩情報を撮像すればよい。また、虹彩画像の撮像が難しい場合(例えば、虹彩画像を撮像するカメラが手元にない場合)には、一旦顔画像のみを撮像して顔情報を登録し、後日虹彩画像を撮像して虹彩情報を登録するようにしてもよい。 Registered users in the authentication process may be added as appropriate. When adding a registered user, a face image may be captured in order to register the first biometric information (face information), and iris information may be captured in order to register the second biometric information (iris information). In addition, if it is difficult to capture an iris image (for example, if you do not have a camera at hand to capture an iris image), you can capture only a face image and register the face information, and then capture the iris image later to register the iris information. may also be registered.

図22に示すように、登録ユーザとその登録状況は、例えばスマートフォンにおいて確認、編集可能とされてよい。図22に示す画像からは、日男、本子、電太については、顔情報及び虹彩情報の両方が登録されていることが確認できる。一方で、新規に登録しようとしているユーザについては、顔情報のみが登録されており、虹彩情報が登録されていないことが確認できる。なお、これらのユーザの名前は適宜編集可能とされてよい。 As shown in FIG. 22, registered users and their registration status may be confirmed and edited on, for example, a smartphone. From the image shown in FIG. 22, it can be confirmed that both face information and iris information are registered for Hio, Honko, and Denta. On the other hand, it can be confirmed that for the user who is attempting to newly register, only face information is registered, and iris information is not registered. Note that the names of these users may be editable as appropriate.

(登録情報の更新)
次に、図23を参照しながら、登録情報を更新する際の表示例及び動作について説明する。図23は、対象の登録情報を更新する際の表示画面の一例を示す平面図である。
(Update of registered information)
Next, a display example and operation when updating registration information will be described with reference to FIG. 23. FIG. 23 is a plan view showing an example of a display screen when updating target registration information.

登録された顔情報及び虹彩情報は、新しいものに更新可能とされてよい。例えば、乳幼児は一定期間で顔がかなり変化するため、顔情報を登録してから所定期間経過後に、登録情報の更新を促すアラートが届くようにしてもよい。また、対象の年齢も併せて記憶しておき、年齢に応じて更新頻度を変更するようにしてもよい。例えば、年齢が高くなるほど、更新頻度が少なくなるようにしてもよい。 The registered face information and iris information may be updated to new information. For example, since infants' faces change considerably over a certain period of time, an alert prompting the user to update the registered information may be sent after a predetermined period of time has elapsed since facial information was registered. Furthermore, the age of the target may also be stored, and the update frequency may be changed depending on the age. For example, the higher the age, the lower the update frequency may be.

図23に示すように、登録情報を更新する場合には、例えばスマートフォンに表示される更新画面で、更新したいユーザに対応する更新ボタンを押し、更新するための画像を撮像すればよい。画像の撮像は、スマートフォン等に内蔵されたカメラで行ってもよいし、専用の登録端末等で行ってもよい。登録端末で更新を行う場合には、ユーザを特定するための情報(例えば、マンションの場合は部屋番号等)を入力させるようにしてもよい As shown in FIG. 23, in order to update registered information, for example, on an update screen displayed on a smartphone, the update button corresponding to the user who wishes to update may be pressed and an image for updating may be captured. The image may be captured using a camera built into a smartphone or the like, or may be captured using a dedicated registration terminal or the like. When updating on a registration terminal, the user may be required to enter information to identify the user (for example, room number in the case of an apartment).

(在宅状況に応じた動作)
次に、図24及び図25を参照しながら、在宅状況に応じた動作例について説明する。図24は、登録された対象の不在時間を示す表示画面の一例を示す平面図である。図25は、登録された対象の在宅状況を示す表示画面の一例を示す平面図である。
(Operations according to home situation)
Next, with reference to FIGS. 24 and 25, an example of the operation according to the home situation will be described. FIG. 24 is a plan view showing an example of a display screen showing the absence time of a registered target. FIG. 25 is a plan view showing an example of a display screen showing the home status of a registered target.

図24に示すように、登録ユーザの不在時間を予め入力しておき、不在時間に来客があった場合には、登録ユーザの端末等に通知を行うようにしてもよい。また、なりすましを検知した場合には、なりすましがあった旨を通知するようにしてもよい。 As shown in FIG. 24, the registered user's absence time may be inputted in advance, and if a visitor arrives during the absence time, a notification may be sent to the registered user's terminal or the like. Furthermore, if spoofing is detected, a notification may be sent to the effect that spoofing has occurred.

図25に示すように、認証処理の結果に基づき在宅状況を変更するようにしてもよい。例えば、マンションのエントランスで認証処理が成功した場合には、その登録ユーザの在宅状況を「在宅」に変更してよい。また、自宅の玄関を出る際等に認証処理が成功した場合には、その登録ユーザの在宅状況を「不在」に変更してよい。 As shown in FIG. 25, the home status may be changed based on the result of the authentication process. For example, if the authentication process is successful at the entrance of an apartment building, the home status of the registered user may be changed to "at home." Further, if the authentication process is successful when leaving the front door of the home, the home status of the registered user may be changed to "absent".

<その他の所定処理>
上述した各実施形態では、情報処理システム10が実行する所定処理について複数の例を挙げたが、所定処理はこれらの例に限定されるものではなく、その他の処理を含んでいてよい。
<Other prescribed processing>
In each of the embodiments described above, a plurality of examples are given of the predetermined processing executed by the information processing system 10, but the predetermined processing is not limited to these examples and may include other processing.

例えば、部屋を出る際に認証処理を実行する場合、所定処理は部屋の鍵をかける処理であってよい。また、対象が部屋を出たことを、対象の関係者に通知する処理であってもよい。或いは、コンシェルジュサービスのあるマンションでは、部屋を出た対象がコンシェルジュに立ち寄ることを、コンシェルジュスタッフに対して通知する処理であってもよい。また、部屋前に設置されているバトラーボックスに入っている荷物の発送を、コンシェルジュに依頼する処理であってもよい。また、対象宛に届いている荷物がある場合には、その旨を通知する処理であってもよい。 For example, when performing the authentication process when leaving a room, the predetermined process may be a process of locking the room. Alternatively, it may be a process of notifying a person related to the subject that the subject has left the room. Alternatively, in a condominium with a concierge service, the process may be to notify the concierge staff that the subject who left the room will stop by the concierge. Alternatively, the process may include requesting a concierge to ship the luggage stored in a butler box installed in front of the room. Furthermore, if there is a package that has been delivered to the target address, the process may be such that a notification to that effect is sent.

その他、所定処理は、施設内にある共有施設(例えば、フィットネスルーム、バーラウンジ、パーティールーム、コワーキングスペース等)に関連する処理であってもよい。例えば、所定処理は、共有施設の予約をする処理であってもよい。また、共有施設の利用費や、共有施設内での購入費用を対象に紐づく決済方法で決済可能とする処理であってもよい。また、ゴミの運搬(例えば、所定のゴミ捨て場までの運搬)をロボット等に指示する処理であってもよい。 In addition, the predetermined process may be a process related to a shared facility within the facility (eg, a fitness room, a bar lounge, a party room, a co-working space, etc.). For example, the predetermined process may be a process of making a reservation for a shared facility. Alternatively, the process may be such that the usage fee for the shared facility or the purchase fee within the shared facility can be settled using a payment method linked to the object. Alternatively, the processing may be a process of instructing a robot or the like to transport the trash (for example, transport it to a predetermined trash dump site).

上述した各実施形態の機能を実現するように該実施形態の構成を動作させるプログラムを記録媒体に記録させ、該記録媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記録媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記録媒体はもちろん、そのプログラム自体も各実施形態に含まれる。 Each embodiment also includes a processing method in which a program that operates the configuration of each embodiment described above is recorded on a recording medium, the program recorded on the recording medium is read as a code, and executed on a computer. Included in the category of form. That is, computer-readable recording media are also included within the scope of each embodiment. Furthermore, not only the recording medium on which the above-described program is recorded, but also the program itself is included in each embodiment.

記録媒体としては例えばフロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ROMを用いることができる。また該記録媒体に記録されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、OS上で動作して処理を実行するものも各実施形態の範疇に含まれる。更に、プログラム自体がサーバに記憶され、ユーザ端末にサーバからプログラムの一部または全てをダウンロード可能なようにしてもよい。 As the recording medium, for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, and a ROM can be used. In addition, each embodiment is not limited to a program that executes processing by itself as a program recorded on the recording medium, but also includes a program that operates on the OS and executes processing in collaboration with other software and functions of an expansion board. included in the category of Furthermore, the program itself may be stored on a server, and part or all of the program may be downloaded to the user terminal from the server.

なお、上述した各実施形態の構成やフローは、それぞれ組み合わせることが可能である。その際、3つ以上の実施形態を組み合わせてもよい。 Note that the configurations and flows of the embodiments described above can be combined. In this case, three or more embodiments may be combined.

<付記>
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
<Additional notes>
Regarding the embodiment described above, the following supplementary notes may be further described, but are not limited to the following.

(付記1)
付記1に記載の情報処理システムは、撮像する対象の位置に応じて、同一の回転軸を有する第1のカメラ及び第2のカメラを回転軸上で回転させる回転制御手段と、前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、前記第2のカメラで撮像した画像から第2生体情報を取得する取得手段と、前記第1生体情報及び前記第2生体情報を用いた認証処理を行う認証手段と、前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する実行手段と、を備える情報処理システムである。
(Additional note 1)
The information processing system according to Supplementary Note 1 includes: a rotation control means for rotating a first camera and a second camera having the same rotation axis on the rotation axis according to the position of the object to be imaged; acquisition means for acquiring first biometric information from an image captured by a camera and second biometric information from an image captured by the second camera; and authentication using the first biometric information and the second biometric information. The information processing system includes an authentication unit that performs processing, and an execution unit that executes a predetermined process at a facility used by the target when the authentication process is successful.

(付記2)
付記2に記載の情報処理システムは、前記所定処理は、前記施設に対する入場を許可する処理を含んでおり、前記実行手段は、第1の対象の前記第1生体情報及び前記第2生体情報の両方を用いた前記認証処理が成功しており、且つ、前記第1の対象とは異なる第2の対象の前記第1生体情報及び前記第2生体情報の少なくとも一方を用いた前記認証処理が成功していることを条件に、前記第1の対象及び前記第2の対象の前記施設への入場を許可する、付記1に記載の情報処理システムである。
(Additional note 2)
In the information processing system according to supplementary note 2, the predetermined process includes a process of permitting entry to the facility, and the execution means is configured to collect the first biometric information and the second biometric information of the first target. The authentication processing using both of them is successful, and the authentication processing using at least one of the first biometric information and the second biometric information of a second object different from the first object is successful. The information processing system according to Supplementary Note 1 allows the first subject and the second subject to enter the facility on the condition that the first subject and the second subject do so.

(付記3)
付記3に記載の情報処理システムは、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラは、前記施設内のユーザの操作に応じて回転軸上で回転可能とされている、付記1又は2に記載の情報処理システムである。
(Additional note 3)
The information processing system according to appendix 3 is the information processing system according to appendix 1 or 2, wherein the first camera and the second camera are rotatable on a rotation axis according to an operation by a user in the facility. This is an information processing system.

(付記4)
付記4に記載の情報処理システムは、前記所定処理は、前記認証処理が成功した前記対象が位置するフロアにエレベータを呼び出す処理を含んでいる、付記1から3のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Additional note 4)
The information processing system according to Supplementary note 4 is the information according to any one of Supplementary notes 1 to 3, wherein the predetermined process includes a process of calling an elevator to a floor where the object on which the authentication process was successful is located. It is a processing system.

(付記5)
付記5に記載の情報処理システムは、前記所定処理は、前記認証処理が成功した前記対象が利用する車両を、所定の位置に呼び出す処理を含んでいる、付記1から4のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Appendix 5)
The information processing system according to Supplementary Note 5 is set forth in any one of Supplementary Notes 1 to 4, wherein the predetermined process includes a process of calling a vehicle used by the subject who has successfully passed the authentication process to a predetermined position. This is the information processing system described.

(付記6)
付記6に記載の情報処理システムは、前記所定処理は、前記認証処理が成功した前記対象に対して、前記施設内で他者とすれ違わずに進行可能なルートを案内する処理を含んでいる、付記1から5のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Appendix 6)
In the information processing system according to appendix 6, the predetermined process includes a process of guiding the subject, for whom the authentication process has been successfully completed, a route that can be taken within the facility without passing by another person. , the information processing system according to any one of Supplementary Notes 1 to 5.

(付記7)
付記7に記載の情報処理システムは、前記対象が前記認証処理の成功から所定時間内に所定箇所に到達しない場合に、警告を出力する警告手段を更に備える、付記1から6のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Appendix 7)
The information processing system according to appendix 7 further comprises a warning means for outputting a warning if the target does not reach a predetermined location within a predetermined time after the authentication process is successful, according to any one of appendices 1 to 6. This is an information processing system described in .

(付記8)
付記8に記載の情報処理システムは、前記所定処理は、前記認証処理が成功した前記対象による所定サービスの依頼を可能とすると共に、前記認証処理が成功した位置を示す情報及び前記対象に関する情報を前記所定サービスの依頼先に送付するものであり、前記対象が前記所定サービスを依頼した場合の費用は、前記対象に紐づく決済方法で決済される、付記1から7のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Appendix 8)
In the information processing system according to appendix 8, the predetermined process enables the target for which the authentication process has been successful to request a predetermined service, and also includes information indicating the location where the authentication process has been successful and information regarding the target. It is sent to the person requesting the prescribed service, and the cost when the subject requests the prescribed service is paid by the payment method linked to the subject, as described in any one of appendices 1 to 7. This is an information processing system.

(付記9)
付記9に記載の情報処理システムは、前記所定処理は、前記認証処理が成功した前記対象による決済処理を可能とするものであり、前記対象による決済処理にかかる費用は、前記対象が前記決済処理を行うことを許可している許可者に紐づく決済方法で決済される、付記1から8のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Appendix 9)
In the information processing system according to appendix 9, the predetermined process enables the subject for whom the authentication process has been successfully completed to process a payment, and the cost for the payment process by the subject is paid when the subject performs the payment process. 8. The information processing system according to any one of Supplementary Notes 1 to 8, in which payment is made using a payment method associated with a person authorized to perform the above.

(付記10)
付記10に記載の情報処理システムは、前記所定処理は、前記認証処理が成功した前記対象が利用する前記施設内の部屋を特定する処理と、前記特定した部屋まで前記対象の荷物を運搬する作業を指示する処理と、を含んでいる、付記1から9のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Appendix 10)
In the information processing system according to appendix 10, the predetermined process includes a process of specifying a room in the facility used by the subject who has successfully passed the authentication process, and a process of transporting the subject's luggage to the specified room. The information processing system according to any one of Supplementary Notes 1 to 9, including a process of instructing.

(付記11)
付記11に記載の情報処理システムは、前記施設内における体調不良のユーザを検知する検知手段と、前記検知したユーザの位置に対応するフロアに、救命道具を備えるエレベータを呼び出す呼出制御手段と、を更に備える付記1から10のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Appendix 11)
The information processing system according to appendix 11 includes a detection means for detecting a user in poor physical condition in the facility, and a call control means for calling an elevator equipped with a lifesaving tool to a floor corresponding to the position of the detected user. The information processing system according to any one of Supplementary Notes 1 to 10, further comprising the following.

(付記12)
付記12に記載の情報処理システムは、前記施設内における体調不良のユーザを検知する検知手段と、前記体調不良のユーザが、前記認証処理が成功した前記対象である場合に、前記対象に紐づいた他のユーザに通知を行う通知手段と、を更に備える付記1から11のいずれか一項に記載の情報処理システムである。
(Appendix 12)
The information processing system according to Supplementary note 12 includes a detection means for detecting a user in poor physical condition in the facility, and a detecting means for detecting a user in poor physical condition in the facility; 12. The information processing system according to any one of Supplementary Notes 1 to 11, further comprising a notification means for notifying another user.

(付記13)
付記13に記載の情報処理装置は、撮像する対象の位置に応じて、同一の回転軸を有する第1のカメラ及び第2のカメラを回転軸上で回転させる回転制御手段と、前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、前記第2のカメラで撮像した画像から第2生体情報を取得する取得手段と、前記第1生体情報及び前記第2生体情報を用いた認証処理を行う認証手段と、前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する実行手段と、を備える情報処理装置である。
(Appendix 13)
The information processing device according to Supplementary Note 13 includes: a rotation control means for rotating a first camera and a second camera having the same rotation axis on the rotation axis according to the position of the object to be imaged; acquisition means for acquiring first biometric information from an image captured by a camera and second biometric information from an image captured by the second camera; and authentication using the first biometric information and the second biometric information. The information processing apparatus includes an authentication means that performs processing, and an execution means that executes predetermined processing at a facility used by the target when the authentication processing is successful.

(付記14)
付記14に記載の情報処理方法は、少なくとも1つのコンピュータが実行する情報処理方法であって、撮像する対象の位置に応じて、同一の回転軸を有する第1のカメラ及び第2のカメラを回転軸上で回転させ、前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、前記第2のカメラで撮像した画像から第2生体情報を取得し、前記第1生体情報及び前記第2生体情報を用いた認証処理を行い、前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する、情報処理方法である。
(Appendix 14)
The information processing method described in Appendix 14 is an information processing method executed by at least one computer, and includes rotating a first camera and a second camera having the same rotation axis according to the position of the object to be imaged. rotate on an axis, acquire first biological information from an image taken by the first camera, acquire second biological information from an image taken by the second camera, and acquire the first biological information and the first biological information from the image taken by the second camera. 2. This information processing method performs an authentication process using biometric information, and when the authentication process is successful, executes a predetermined process at a facility used by the target.

(付記15)
付記15に記載の記録媒体は、少なくとも1つのコンピュータに、撮像する対象の位置に応じて、同一の回転軸を有する第1のカメラ及び第2のカメラを回転軸上で回転させ、前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、前記第2のカメラで撮像した画像から第2生体情報を取得し、前記第1生体情報及び前記第2生体情報を用いた認証処理を行い、前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する、情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された記録媒体である。
(Additional note 15)
The recording medium according to appendix 15 causes at least one computer to rotate a first camera and a second camera having the same rotation axis on the rotation axis according to the position of the object to be imaged, and obtaining first biometric information from an image captured by the second camera; obtaining second biometric information from the image captured by the second camera; and performing authentication processing using the first biometric information and the second biometric information. The information processing method is a recording medium on which a computer program for executing an information processing method is recorded, which executes a predetermined process in a facility used by the target when the authentication process is successful.

(付記16)
付記16に記載のコンピュータプログラムは、少なくとも1つのコンピュータに、撮像する対象の位置に応じて、同一の回転軸を有する第1のカメラ及び第2のカメラを回転軸上で回転させ、前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、前記第2のカメラで撮像した画像から第2生体情報を取得し、前記第1生体情報及び前記第2生体情報を用いた認証処理を行い、前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する、情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムである。
(Appendix 16)
The computer program according to appendix 16 causes at least one computer to rotate a first camera and a second camera having the same rotation axis on the rotation axis according to the position of the object to be imaged, and obtaining first biometric information from an image captured by the second camera; obtaining second biometric information from the image captured by the second camera; and performing authentication processing using the first biometric information and the second biometric information. The information processing method is a computer program that executes an information processing method that executes a predetermined process at a facility used by the target when the authentication process is successful.

この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体もまたこの開示の技術思想に含まれる。 This disclosure can be modified as appropriate within the scope or spirit of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and information processing systems, information processing devices, information processing methods, etc. that involve such modifications can be modified as appropriate. and a recording medium are also included in the technical idea of this disclosure.

10 情報処理システム
11 プロセッサ
18 第1カメラ
19 第2カメラ
20 モータ
21 近赤外照明
30 認証端末
35 カメラ設置部分
40 ディスプレイ
50 ケース
110 回転制御部
115 対象位置検出部
120 生体情報取得部
130 認証部
140 実行部
150 操作受付部
160 警告部
170 体調不良者検知部
180 呼出制御部
190 通知部
10 Information processing system 11 Processor 18 First camera 19 Second camera 20 Motor 21 Near-infrared illumination 30 Authentication terminal 35 Camera installation part 40 Display 50 Case 110 Rotation control unit 115 Target position detection unit 120 Biometric information acquisition unit 130 Authentication unit 140 Execution unit 150 Operation reception unit 160 Warning unit 170 Unwell person detection unit 180 Call control unit 190 Notification unit

Claims (10)

第1のカメラ及び照明手段を有する回転部材と、
撮像する対象の位置に応じて、前記第1のカメラ及び照明手段が同一の回転軸で回転するように前記回転部材の回転を制御する回転制御手段と、
前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得する取得手段と、
前記第1生体情報を用いた認証処理を行う認証手段と、
前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する実行手段と、
を備える情報処理システム。
a rotating member having a first camera and illumination means;
Rotation control means for controlling the rotation of the rotating member so that the first camera and the illumination means rotate about the same rotation axis according to the position of the object to be imaged;
acquisition means for acquiring first biological information from an image captured by the first camera;
an authentication means that performs authentication processing using the first biometric information;
Execution means for executing a predetermined process at a facility used by the target when the authentication process is successful;
An information processing system equipped with.
前記第1のカメラが外部に露出しないように設置されたカバー部を更に備える、further comprising a cover installed to prevent the first camera from being exposed to the outside;
請求項1に記載の情報処理システム。The information processing system according to claim 1.
前記回転部材は、第2のカメラを更に有し、
前記回転制御手段は、前記第2のカメラ前記回転軸上で回転するように前記回転部材の回転を制御し
前記取得手段は、前記第2のカメラで撮像した画像から第2生体情報を取得し、
前記認証手段は、前記第2生体情報を用いた前記認証処理を行う、
請求項1又は2に記載の情報処理システム。
The rotating member further includes a second camera,
The rotation control means controls rotation of the rotation member so that the second camera rotates on the rotation axis,
The acquisition means acquires second biological information from an image captured by the second camera,
The authentication means performs the authentication process using the second biometric information,
The information processing system according to claim 1 or 2 .
前記回転制御手段は、前記第1のカメラで撮像した前記画像に基づいて、第2のカメラを回転させる、 The rotation control means rotates the second camera based on the image captured by the first camera.
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 3.
前記第1のカメラ及び前記第2のカメラは、前記回転制御手段による回転制御中に前記対象を撮像する、請求項3又は4に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 3 or 4 , wherein the first camera and the second camera image the object during rotation control by the rotation control means. 前記第1のカメラ及び前記第2のカメラは、前記回転制御手段による回転制御が終了した場合に前記対象を撮像する、請求項3又は4に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 3 or 4 , wherein the first camera and the second camera image the object when rotation control by the rotation control means is completed. 前記所定処理は、前記施設に対する入場を許可する処理を含んでおり、
前記実行手段は、第1の対象の前記第1生体情報及び前記第2生体情報の両方を用いた前記認証処理が成功しており、且つ、前記第1の対象とは異なる第2の対象の前記第1生体情報及び前記第2生体情報の少なくとも一方を用いた前記認証処理が成功していることを条件に、前記第1の対象及び前記第2の対象の前記施設への入場を許可する、
請求項3から6のいずれか一項に記載の情報処理システム。
The predetermined process includes a process of permitting entry to the facility,
The execution means is configured to perform authentication processing using both the first biometric information and the second biometric information of the first target successfully, and the execution means is configured to perform the authentication process using both the first biometric information and the second biometric information of the first target, and Allowing the first subject and the second subject to enter the facility on the condition that the authentication process using at least one of the first biometric information and the second biometric information is successful. ,
The information processing system according to any one of claims 3 to 6 .
前記第1のカメラ及び前記第2のカメラは、前記施設内のユーザの操作に応じて回転軸上で回転可能とされている、請求項3から7のいずれか一項に記載の情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 3 to 7 , wherein the first camera and the second camera are rotatable on a rotation axis according to an operation by a user in the facility. . 少なくとも1つのコンピュータが実行する情報処理方法であって、
第1のカメラ及び照明手段を有する回転部材を、撮像する対象の位置に応じて、前記第1のカメラ及び照明手段が同一の回転軸で回転するように制御し
前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、
前記第1生体情報を用いた認証処理を行い、
前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する、
情報処理方法。
An information processing method executed by at least one computer, the method comprising:
Controlling a rotating member having a first camera and illumination means so that the first camera and illumination means rotate about the same rotation axis depending on the position of the object to be imaged,
obtaining first biological information from an image captured by the first camera;
Performing an authentication process using the first biometric information,
If the authentication process is successful, executing a predetermined process at the facility used by the target;
Information processing method.
少なくとも1つのコンピュータに、
第1のカメラ及び照明手段を有する回転部材を、撮像する対象の位置に応じて、前記第1のカメラ及び照明手段が同一の回転軸で回転するように制御し
前記第1のカメラで撮像した画像から第1生体情報を取得し、
前記第1生体情報を用いた認証処理を行い、
前記認証処理が成功した場合に、前記対象が利用する施設における所定処理を実行する、
情報処理方法を実行させるコンピュータプログラム。
on at least one computer,
Controlling a rotating member having a first camera and illumination means so that the first camera and illumination means rotate about the same rotation axis depending on the position of the object to be imaged,
obtaining first biological information from an image captured by the first camera;
Performing an authentication process using the first biometric information,
If the authentication process is successful, executing a predetermined process at the facility used by the target;
A computer program that executes an information processing method.
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