JP7418635B1 - 飛行管理装置、飛行管理方法及び飛行管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る飛行管理システムの模式図である。飛行管理システムは、飛行管理装置1と、複数の飛行装置2と、を含む。飛行管理システムは、その他の端末、装置等を含んでもよい。
図2は、本実施形態に係る飛行管理装置1のブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
図6は、本実施形態に係る飛行管理装置1が実行する飛行管理方法のフローチャートを示す図である。取得部121は、災害又は緊急事態の少なくとも一方が発生した場所である有事発生場所を示す有事情報を取得する(S11)。取得部121は、記憶部11に予め記憶された、飛行管理装置1が管理する複数の飛行装置2それぞれの飛行計画情報を取得する(S12)。
本実施形態に係る飛行管理装置1は、通常飛行装置2Bに対して、有事用飛行装置2Aが行う通信と通信帯域を共有する通信の通信量を減少させるための制御信号を送信する。これにより、飛行管理装置1は、有事用飛行装置2Aが有事発生場所に向かって飛行する際に行う通信の通信帯域が混雑する事態を抑制できるため、有事用飛行装置2Aに安定して通信させることができる。
11 記憶部
12 制御部
121 取得部
122 特定部
123 選択部
124 優先度割当部
125 通信量制御部
2 飛行装置
2A 有事用飛行装置
2B 通常飛行装置
Claims (14)
- 複数の飛行装置を管理するための飛行管理装置であって、
災害又は緊急事態の少なくとも一方が発生した場所である有事発生場所を示す情報を取得する取得部と、
前記複数の飛行装置のうち、前記有事発生場所に向かって飛行している又は飛行する予定の第1飛行装置を特定する特定部と、
前記複数の飛行装置のうち前記第1飛行装置とは異なる第2飛行装置であって、前記有事発生場所から基準距離以内の範囲を飛行している又は飛行する予定の第2飛行装置を選択する選択部と、
前記第2飛行装置が行う通信であって、前記第1飛行装置が行う通信と通信帯域を共有する通信の通信量を減少させるための制御信号を、前記第2飛行装置に送信し、前記複数の飛行装置のうち前記選択部が選択しなかった飛行装置に前記制御信号を送信しない通信量制御部と、
を有する、飛行管理装置。 - 前記通信量制御部は、前記第1飛行装置が前記有事発生場所に向かって飛行していることを条件として、前記制御信号を前記第2飛行装置に送信する、
請求項1に記載の飛行管理装置。 - 前記第1飛行装置が行う通信に対して、前記第2飛行装置が行う通信よりも高い優先度を割り当てる優先度割当部をさらに有し、
前記通信量制御部は、前記第2飛行装置が行う通信の前記優先度が、前記第1飛行装置が行う通信の前記優先度よりも低いことを条件として、前記制御信号を前記第2飛行装置に送信する、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記制御信号は、前記第2飛行装置が備える撮像装置による撮像を停止させることと、又は前記撮像装置によって撮像された撮像データの送信を停止させることと、の少なくとも一方を前記第2飛行装置に行わせる信号である、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記制御信号は、前記第2飛行装置が備える撮像装置によって撮像された撮像データの符号化形式又は記録形式の少なくとも一方を、第1形式から前記第1形式よりもデータ容量の小さい第2形式に変更させる信号である、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記制御信号は、前記第2飛行装置が通信に用いる通信回線を、前記第1飛行装置が行う通信に用いられる通信回線から、前記第1飛行装置が行う通信に用いられる通信回線とは異なる通信回線に変更させる信号である、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記選択部は、前記有事発生場所から前記基準距離以内の範囲を飛行している又は飛行する予定の前記第2飛行装置であって、前記第1飛行装置が行う通信と通信帯域を共有する通信を行う前記第2飛行装置を選択し、
前記通信量制御部は、前記選択部が選択した前記第2飛行装置に前記制御信号を送信する、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記取得部は、前記第1飛行装置が飛行するための第1飛行経路を含む第1飛行計画情報と、前記第2飛行装置が飛行するための第2飛行経路を含む第2飛行計画情報と、を取得し、
前記選択部は、前記第1飛行計画情報及び前記第2飛行計画情報に基づいて、前記第1飛行装置及び前記第2飛行装置が通信帯域を共有するか否かを判定することにより、通信帯域を共有すると判定した前記第2飛行装置を選択する、
請求項7に記載の飛行管理装置。 - 前記選択部は、前記第1飛行経路と前記第2飛行経路とが地図上の同一の領域を通過することを条件として、前記第1飛行装置及び前記第2飛行装置が通信帯域を共有すると判定する、
請求項8に記載の飛行管理装置。 - 前記選択部は、前記第1飛行計画情報が含む飛行予定期間内のいずれかの日時において、前記第1飛行装置と前記第2飛行装置とが前記領域に位置することを条件として、前記第1飛行装置及び前記第2飛行装置が通信帯域を共有すると判定する、
請求項9に記載の飛行管理装置。 - 前記選択部は、前記第1飛行計画情報が含む飛行予定期間内のいずれかの日時において、前記第1飛行装置と前記第2飛行装置とが同一の基地局と通信することを条件として、前記第1飛行装置及び前記第2飛行装置が通信帯域を共有すると判定する、
請求項8に記載の飛行管理装置。 - 前記通信量制御部は、前記有事発生場所と前記第2飛行装置が飛行している又は飛行する予定の位置との間の位置関係に応じて異なる前記制御信号を前記第2飛行装置に送信する、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 複数の飛行装置の飛行を管理するための飛行管理方法であって、
プロセッサが実行する、
災害又は緊急事態の少なくとも一方が発生した場所である有事発生場所を示す情報を取得するステップと、
前記複数の飛行装置のうち、前記有事発生場所に向かって飛行している又は飛行する予定の第1飛行装置を特定するステップと、
前記複数の飛行装置のうち前記第1飛行装置とは異なる第2飛行装置であって、前記有事発生場所から基準距離以内の範囲を飛行している又は飛行する予定の第2飛行装置を選択するステップと、
前記第2飛行装置が行う通信であって、前記第1飛行装置が行う通信と通信帯域を共有する通信の通信量を減少させるための制御信号を、前記第2飛行装置に送信し、前記複数の飛行装置のうち前記選択するステップにおいて選択しなかった飛行装置に前記制御信号を送信しないステップと、
を有する、飛行管理方法。 - 複数の飛行装置の飛行を管理するための飛行管理プログラムであって、
プロセッサに、
災害又は緊急事態の少なくとも一方が発生した場所である有事発生場所を示す情報を取得するステップと、
前記複数の飛行装置のうち、前記有事発生場所に向かって飛行している又は飛行する予定の第1飛行装置を特定するステップと、
前記複数の飛行装置のうち前記第1飛行装置とは異なる第2飛行装置であって、前記有事発生場所から基準距離以内の範囲を飛行している又は飛行する予定の第2飛行装置を選択するステップと、
前記第2飛行装置が行う通信であって、前記第1飛行装置が行う通信と通信帯域を共有する通信の通信量を減少させるための制御信号を、前記第2飛行装置に送信し、前記複数の飛行装置のうち前記選択するステップにおいて選択しなかった飛行装置に前記制御信号を送信しないステップと、
を実行させる、飛行管理プログラム。
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JP2021174023A (ja) | 2020-04-17 | 2021-11-01 | ソフトバンク株式会社 | 交通管制システム、移動体、電子制御装置、交通を管制する方法及びプログラム |
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