JP7417251B2 - 生体内物質の可視化装置 - Google Patents

Description

本発明は、生体内物質の可視化装置に関し、より詳細には、水、タンパク質などの生体内物質のトモグラフィックモニタとして好適なものに関する。

生体インピーダンス法を用いた低侵襲のリンパ浮腫検出機器は、オーストラリアのＩｍｐｅｄｉｍｅｄ社がＬｄｅｘ（Ｌ－Ｄｅｘ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （ＢＩＳ），Ｃｏｒｎｉｓｈ ｅｔ ａｌ，．Ｌｙｍｐｈｏｌｏｇｙ，２００１．３４（１）：ｐ．２－１１．）という製品を米国などで発売している。しかしながら、トモグラフィックではなく、断面の位置を検出することはできない。生体インピーダンス法を用いたトモグラフィックモニタは、電気インピーダンストモグラフィー（ＥＩＴ）と呼ばれ、本発明者らは、家庭で使えるＩｏＴリンパ浮腫トモグラフィク・モニタ（ＬＴモニタ）の実用化を目指している。そして、本発明者らは、特許文献１をすでに公開し、リンパ浮腫の分布がモニタリングできることを開示した。一般に、画像再構成の方法として、四肢や胴体などの人間の生体断面は真円ではなく、歪な輪郭形状をしている。ウェアラブルＥＩＴセンサでは、画像再構成における誤差の原因となる体動のため、電極位置と輪郭形状は伸縮し、再構成画像の精度を高めるため、輪郭形状が変わるたびに、ウェアラブルＥＩＴセンサの輪郭形状を計算する必要がある。

従来、輪郭形状を求める手法として「歪な輪郭形状を周長が固定された楕円と仮定」して計算する手法が用いられる。その「歪な輪郭形状を周長が固定された楕円と仮定」して、その曲率を求める特許として、特許文献２では、歪みゲージのみを用いてその曲率を推定している。詳細には、図１に示したとおり曲面に接着した歪みゲージ（抵抗体）の抵抗値変化からひずみε_ｃを計測し既知の厚みｔより、曲率半径ｒを求めることができる。図２に示したとおりこの曲率半径ｒを多数用いることにより、歪な輪郭形状を類推している。具体的には、図２と図３に示すように、まず所定のｘｙ座標を設定するとともに、８つの歪みゲージ１３Ａ～１３Ｈのうち、一つおきに指定される歪みゲージ（歪みゲージ１３Ａ、１３Ｃ、１３Ｅ、１３Ｇ）それぞれについてのｘｙ座標上の座標位置を仮想的に示す基準点Ｎ１３Ａ、Ｎ１３Ｃ、Ｎ１３Ｅ、Ｎ１３Ｇを、所定のｘｙ座標上に仮決めする処理を行う。次に、基準点Ｎ１３Ａ～Ｎ１３Ｇと、各基準点Ｎ１３Ａ～Ｎ１３Ｇが示す歪みゲージ１３Ａ～１３Ｇ各々の両隣に配される２つの歪みゲージの位置を仮想的に示す従属点と、の相対的な位置関係を特定して求めている。

また、特許文献３でも同様に、歪みゲージのみを用いてその曲率を推定している。さらに、特許文献４においても、基本的には歪ゲージを用いた輪郭形状推定装置を開示している。

特開２０１７－０２９４８７号公報 特許第６３８５９２９号公報 特開２０１７－１２３９２１号公報 特開２０１７－１２５７１８号公報

これらの先行技術文献は、画像再構成の方法として、四肢や胴体などの人間の生体断面を「歪な輪郭形状を周長が固定された楕円と仮定」しており、リンパ浮腫など特に「周長が固定させず時間とともに変化し、歪が高く輪郭形状を楕円と仮定できない」輪郭形状に対しては対応できない。歪な輪郭形状を図４に分かりやすく具体的に示すと、ケース０：周長ｃの真円、ケース１：周長ｃが固定で楕円形、ケース２：周長ｃが伸縮で楕円形、ケース３：周長ｃが伸縮で一部が歪形、ケース４：周長ｃが伸縮で多数が歪形、ケース５：周長ｃが伸縮で多数が歪形、ケース６：周長ｃが固定で多数が歪形、ケース７：周長ｃが固定で多数が歪形などの場合がある。すなわち、一般に、四肢や胴体などの人間の生体断面は真円ではなく、歪な輪郭形状をしている。ウェアラブルＥＩＴセンサでは、画像再構成における誤差の原因となる体動のため、電極位置と輪郭形状は伸縮し、再構成画像の精度を高めるため、輪郭形状が変わるたびに、ウェアラブルＥＩＴセンサの輪郭形状を計算する必要があるが、「歪な輪郭形状を周長が固定された楕円と仮定」して輪郭形状を計算すると、生体内物質のトモグラフィー解析の誤差が大きく、正確な解析ができないという問題点を有していた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、四肢や胴体などの人間の生体断面が、「周長が固定させず時間とともに変化し、歪が高く輪郭形状を楕円と仮定できない」場合においても、輪郭形状を正確に計算し、生体内物質のトモグラフィー解析の誤差が極めて小さい生体内物質の可視化装置を提供することを目的とする。

本発明者らは、上記課題を解決するべく鋭意検討を行った結果、使用者の体の周囲に配置される複数の電極を備えた電極バンドに、複数の電極間の距離を検出する伸張検出器と、電極バンドの曲げ角度を検出する角度検出器とを有し、伸張検出器及び角度検出器の検出結果に基づいて、体の周囲の輪郭形状を推定できることを見出し、本発明を完成するに至った。

そして、本発明の第一観点に係る生体内物質の可視化装置は、使用者の体の周囲に配置される複数の電極を備えた電極バンドと、複数の電極間に電気信号を印加することで電気的特性を計測する計測手段と、計測手段が計測した電気的特性に基づき生体内物質の状態を推定する生体内物質推定手段とを有する生体内物質の可視化装置において、電極バンドは、複数の電極間の距離を検出する伸張検出器と、電極バンドの曲げ角度を検出する角度検出器とを有し、伸張検出器及び角度検出器の検出結果に基づいて、体の周囲の輪郭形状を推定することを特徴とする。

さらに、伸張検出器は、隣り合う電極間の距離を検出し、電極の個数と同数であると望ましい。

さらに、角度検出器を、少なくとも４つ有すると望ましい。

さらに、計測手段が計測する電気的特性は、導電率、誘電率、インピーダンス、レジスタンス、リアクタンス、キャパシタンス、アドミタンス、コンダクタンス、サセプタンス及び位相の少なくともいずれかであると望ましい。

さらに、電極バンドは伸縮する布地で構成され、電極が布地に貼りつけた導電物質又は布地に編み込んだ導電性の糸であると望ましい。

さらに、布地の外側に伸張検出器及び角度検出器を貼りつけた構成が望ましい。

さらに、生体内物質が水又はタンパク質であると望ましい。

本発明によれば、四肢や胴体などの人間の生体断面の歪な輪郭形状であっても、家庭で手軽にアルブミン等の４Ｄ分布とその移動量を正確に可視化できる４Ｄリンパ浮腫モニタが実現できる。

また、４Ｄリンパ浮腫モニタとマッサージ器とが融合することで、４Ｄの場所と時間とを正確に把握し最適なドレナージ指針の提供を可能としリンパ浮腫の予防的介入が実現できる。これにより、リンパ浮腫の根治、患者のＱＯＬの向上、医療費の大幅削減を達成できる。

さらに、リンパ浮腫だけではなく、次世代のマッサージ器、筋電気刺激器具、ＥＭＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｍｕｓｃｌｅ Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ）に応用できる。

歪みゲージによる曲率半径の求め方を示す図である。 曲線の描き方を示す図である。 曲線の描き方を示す図である。 想定するウェアラブルセンサの輪郭形状を示す図である。 実施形態に係る本発明のウェアラブルＥＩＴセンサの構成を示す図である。 実施形態に係る輪郭形状の推定するためのフローチャートを示す図である。 実施形態に係るΘ１からｍ１の求め方を示す図である。 実施形態に係る形状指数ｎを変数としたラメ曲線を示す図である。 実施形態に係る各象限における輪郭形状の推定方法を示す図である。 実施例に係る製作したセンサの写真を示す図である。 実施例に係る計測機器と表示機能との構成を示す図である。 実施例に係る使用した３つの歪んだ輪郭形状のファントムを示す図である。 実施例に係る輪郭形状の真値、本発明の推定値および従来法の推定値を示す図である。 実施例に係る輪郭形状誤差を示す図である。 実施例に係る再構成した画像を示す図である。 実施例に係る再構成した画像の評価結果を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の範囲はこれらの説明に拘束されることはなく、以下の例示以外についても、本発明の趣旨を損なわない範囲で適宜変更し実施することができる。

図５は本発明のウェアラブルＥＩＴセンサ（電極バンド）の構成を示したもので、中心Ｏの輪郭形状を示す。ウェアラブルＥＩＴセンサは、生体インピーダンスを測定するための多数の電極ｅ、ＥＩＴセンサが伸張しているときの各電極間の距離を測定するための電極の個数と同数である伸張検出器ｄ、および、曲げ角度を測定するための角度検出器Θｑで構成される。例えば象限数をｑ＝１～４の変数として決定し、角度検出器の数は象限数の最大値と同じとすることが望ましく、センサ内部の輪郭形状を４象限（ＱＩ、ＱＩＩ、ＱＩＩＩ、ＱＩＶ）に分割することができる。一例として、電極（例えば、電極は布地に貼りつけた導電物質又は布地に編み込んだ導電性の糸で構成）は弾性生地（例えば、伸縮する布地）の内側に配置し、伸張検出器は弾性生地の外側に配置（例えば、貼りつけ固定）し、角度検出器も弾性生地の外側に配置（例えば、貼りつけ固定）している。一例として、１６個の電極（ｅ１からｅ１６の記号で記す）、１６個の伸張検出器（ｄ１からｄ１６で記す）、および、４個の角度検出器（Θ１からΘ４の記号で記す）で構成される。図５（ａ）は基準となる真円の場合で各記号は（０）をつけて示している。伸張検出器から求まる各象限ｑの周長ｃｑ（ｃ１からｃ４の記号で記す）、および、中心Ｏから角度検出器Θｑの中点までの距離である軸長ｍｑは、真円の場合はすべて等しい。図５（ｂ）は、図５（ａ）の真円状態から真円を保ったままの状態で半径が大きくなった場合を示し、各記号は（ｔ１）をつけて示している。図５（ｃ）は、変形したときの非楕円形（非等方的に変形）の一例を想定したときセンサの配置を示したもので、各記号は（ｔ２）をつけて示している。中心Ｏは移動しないと仮定し、ｘ軸とｙ軸を図のとおりとし、１番目の角度検出器Θ１の中点が、ｙ軸上に来るように設定している。Ａ点とＤ点は角度検出器Θ１の両端の点とし、その両点を結んだ線とｙ軸上の点をＯ１とする。図の通りに第１象限ＱＩから第４象限ＱＩＶを定義し、ＱＩとＱＩＶの境界の軸長をｍ１と定義する。各角度検出器Θｑに対応する点も同様に定義する。弾性生地が伸縮と非等方的に変形することにより、周長ｃｑと軸長ｍｑは各象限において異なる。

なお、本実施形態では、電気的特性として生体インピーダンスを用いているが、同様の解析を行うことができる限りにおいて導電率、誘電率、レジスタンス、リアクタンス、キャパシタンス、アドミタンス、コンダクタンス、サセプタンス及び位相の少なくともいずれかを計測することとしてもよい。

また、本実施形態においては、４象限に分割したが４象限に限定されるわけではない。以下に述べる輪郭形状を求める際に、より高精度に輪郭形状を求めたいならば、６象限・８象限・１０象限・１６象限と分割数を増やすほど、より高精度に輪郭形状を求めることが可能である。また、輪郭形状計算の簡略化のために２象限に分割してもよい。なお、以下に説明においては、４象限に分割する事例を代表例として説明する。

また、本実施形態においてウェアラブルＥＩＴセンサは、上記の機能を有する限りにおいて限定されるわけではないが、例えば伸縮する布地以外のゴム、皮等の柔軟性のある素材で構成されていることも好ましい一例である。

また、本実施形態において複数の電極は、上記のとおりウェアラブルＥＩＴセンサに配置されている。複数の電極の材質は、導電性である限りにおいて限定されるわけではないが、例えば銅、アルミニウム、金、銀等の金属であることが好ましい。さらに、複数の電極の形状は、上記の機能を有する限りにおいて限定されるわけではなく、丸、楕円、多角形、不定形であってもよいが、例えば四角形、更には板状であることは好ましい一例である。また、本実施形態において、複数の電極の形状はいずれも同じ形であることが好ましい。

また、本実施形態においてウェアラブルＥＩＴセンサは、上記のとおり複数の電極を配置することのできるものであって、使用者の足、腕、胴体などの体に巻きつけることで、複数の電極を使用者の体の周囲に配置させることができるものとなっている。

また、本実施形態において電極１６個、伸張検出器１６個、角度検出器４個を設ける構成を示したが、輪郭形状を推定できる限りにおいて個数は限定されるわけではない。各個数を増やすほど、より高精度に輪郭形状を求めることが可能となる。また、各個数を減らすことで、輪郭形状計算の簡略化が可能となる。

また、本実施形態においては、電極をウェアラブルＥＩＴセンサの内側に配置し、伸張検出器および角度検出器をウェアラブルＥＩＴセンサの外側に配置したが、この配置形態に限定されるわけではない。電極、伸張検出器および角度検出器、全てを外側又は内側に配置してもよいし、電極、伸張検出器および角度検出器の一部を外側に、残りを内側に配置してもよい。また、どのような配置形態でも、輪郭形状を測れる限りにおいて限定されるわけではない。なお、ウェアラブルＥＩＴセンサを、使用者の体の周囲に密着して配置できる点（電気信号を効率よく体に印加できる点、輪郭形状の測定精度を向上できる点）で、電極、伸張検出器および角度検出器をウェアラブルＥＩＴセンサの外側に配置するのが好適である。

図６は、このウェアラブルＥＩＴセンサを用いて、変形可能な輪郭形状を推定するためのフローチャートを示し、４つのステップからなる。以下に具体的に説明する。

●ステップ０ 準備
伸張検出器ｄの数を決定する。例えば１６とする。角度検出器の数＝象限数を決定する。例えば、ｑ＝４とする。

●ステップ１ 伸張検出器ｄから周長ｃｑの計算
象限Ｉの周長ｃ１は伸張検出器ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４の出力から和を求めることにより計算され、また、象限ＩＩＩの周長ｃ３は伸張検出器ｄ９、ｄ１０、ｄ１１、ｄ１２の出力から和を求めることにより計算される。象限ＩＩの周長ｃ２、象限ＩＶの周長ｃ４も同様に求めることができる。一般的に各象限にＤ個の伸張検出器を配置したとき、次の式で象限ｑの周長ｃｑを求めることができる。

●ステップ２ 角度検出器Θｑから軸長ｍｑの計算
図７（ａ）は真円状態（０）から径の異なる真円状態（ｔ１）への変形、図７（ｂ）は（ｔ１）から非楕円形（ｔ２）への変形の時の１番目の角度検出器Θ１に着目したもので、真円の基準値（（０）で示す）の角度検出器Θ１（０）から、変形したとき（（ｔ１）と（ｔ２）で示す）の角度検出器Θ１（ｔ）の出力から、ｍ１の求め方を示したものである。点Ｏから角度検出器の終端までの曲げベクトルｇを図の通り定義すると、

となり、移動した点Ｏｑ（ｔ１）は、

となる。さらに、ｔ１からｔ２への変化を考慮して各象限の半短軸ｍｑ（ｔ２）をあらわすと、

が導かれる。同様に、象限ＩＩの半長軸ｍ２は伸張検出器ｄ５からｄ８および角度検出器Θ２、象限ＩＩＩの半短軸ｍ３は、伸張検出器ｄ９からｄ１２および角度検出器Θ３、半長軸ｍ４は伸張検出器ｄ１３からｄ１６および角度検出器Θ４の出力から上記の式により計算される。

●ステップ３ ラメ曲線による輪郭形状の計算
本発明の輪郭形状の推定は、例えば、図８に示したラメ曲線を用いることができる。ラメ曲線は、形状指数ｎが１より大きくなるにつれて曲線は長方形に近くなり、形状指数ｎが１よりちいさい場合、アステロイド形になる曲線である。本発明では、この形状指数ｎを象限ｑごと（ｑは４つの象限とは限らない）のｎｑとして、別々の値を求めることに大きな特徴がある。象限ｑのラメ曲線の周長ｃｑ、形状指数ｎｑ、および、軸長ｍｑとの関係は、次式の通りに示される。

ここで、ステップ１により、象限ｑの周長ｃｑが、ステップ２より象限ｑの軸長ｍｑが求められており、この式より象限ｑの形状指数ｎｑを求めことができる。最後に、媒介変数φを用いて各象限における輪郭形状（ｘ_ｑ（φ），ｙ_ｑ（φ））は、

により求めことができる。したがって、４つの象限（ＱＩ、ＱＩＩ、ＱＩＩＩ、ＱＩＶ）において、各象限で歪な輪郭形状を類推することができる。図９は、各象限における輪郭形状の推定に基づいて全周の輪郭形状を求めるイメージ図である。４つの象限（ＱＩ、ＱＩＩ、ＱＩＩＩ、ＱＩＶ）における各象限での歪な輪郭形状を合成することで全周を類推することができる。参考までに、背景技術で用いられている歪みゲージのみを用いても、本実施形態のように歪な輪郭形状を推定することはできない。

本実施形態の生体内物質の可視化装置の構成は、上記のように構成された使用者の体の周囲に配置されるウェアラブルＥＩＴセンサ（電極バンド）と、複数の電極間に電気信号を印加することで電気的特性を計測する計測手段と、計測手段が計測した電気的特性に基づき生体内物質の状態を推定する生体内物質推定手段とを有する構成である。そして、ウェアラブルＥＩＴセンサは、ＥＩＴシステム（計測手段、生体内物質推定手段、無線通信手段等）に接続されている。さらに、ＥＩＴシステムでは、ウェアラブルＥＩＴセンサに対して周波数を切り替えて生体内物質に応じた周波数を有する信号を印加する構成であり、周波数を切り替えて電流や電圧の信号印加・計測ができ、さらに無線通信手段によりＰＣとのやり取りができる。ＰＣでは、ＥＩＴシステムより受信したデータをもとに画像再構成・物質推定・ＡＩ推定を行うことができる。

以下、実施例により本発明をさらに詳細に説明するが、本発明はこれらによって限定されるものではない。

図１０は実際に製作したウェアラブルＥＩＴセンサの写真で、生体インピーダンスを測定するための１６個の電極（ｅ１からｅ１６の記号で記す）、弾性生地が伸張しているときの各電極間の距離を測定するための１６個の伸張検出器（ｄ１からｄ１６で記す）、および、曲げ角度を測定するための４個の角度検出器（Θ１からΘ４の記号で記す）で構成される。一例として、本ウェアラブルＥＩＴセンサでは、電極は弾性生地の内側に配置し、伸張検出器は弾性生地の外側に配置し、角度検出器は弾性生地の外側に配置している。図１１は電気インピーダンストモグラフィー（ＥＩＴ）で用いられる計測機器と表示機能を示したものであり、本実施例では、ごく一般的な計測機器と表示機能を用いた。また、図１２に示したとおり、３つの歪な輪郭形状のファントムを用いた。ファントムは、導電率σｓａｌｉｎｅ＝５ｍＳ／ｃｍの生理食塩水を十分含ませたメラミンスポンジを用いた。そのメラミンスポンジの中に、直径ｄｉ＝２５ｍｍの低導電率のアクリル円柱を挿入した。そのファントムの周長ｃｑ、軸長ｍｑを実際に測定したところ、表１のとおりであった。

以上の３つのファントムを用いて、図６の輪郭形状を推定するためのフローチャートにより、輪郭形状を推定した。図１３は推定した輪郭形状であり、実線は真値の輪郭形状、一点鎖線は従来法の楕円近似を用いた輪郭形状、破線は本発明の輪郭形状である。輪郭形状の境界線をＩ点に分割して各点の位置ベクトルをΩｉとしたとき、輪郭形状誤差ｂｅを数式７により定義して評価した。

輪郭形状誤差ｂｅは真値となる輪郭形状（図１３の実線）からのずれを指標化したものである。図１４は各ファントムに関するｂｅを示す。従来の楕円近似のｂｅ（従来法）＝１０～２５％程度に比べて、本発明のｂｅ（本発明）＝５％程度と非常に高精度であった。

次に、この図１３の推定した輪郭形状より、メッシュを作成し、実際に図１１の計測機器を用いて、測定電圧を測定し、導電率分布の再構成画像を行った。その画像再構成の式は、数式８で表され、

Ｊはヤコビ行列、Ｖ＝［Ｖ_１，Ｖ_２，…，Ｖ_ｍ，…，Ｖ_Ｍ］^Ｔは、Ｍ次元の測定電圧ベクトルであり、σ＝［σ_１，σ_２，…，σ_ｎ，…，σ_Ｎ］^Ｔは、Ｎ個のメッシュ要素を持つ導電率分布の要素である。図１５はその画像再構成結果であり、上段は従来法の楕円近似を用いた輪郭形状から画像再構成したもの、下段は本発明の輪郭形状から画像再構成したものである。図１２で用いたファントムと比較して、本発明によって、形状が歪であっても非常に精度のよい画像が得られた。

次に、位置誤差ｐｅを数式９で、最小二乗平均ｒｍｓｅを数式１０で定義して、図１５の画像再構成結果を評価した。

ここで、ｒは計測対象の重心位置と原点との距離を表している。図１５の実線円の重心位置をｒ（Ω_ｔｒｕｅ））、再構成画像のそれをｒ（Ω）とした。また、ｒｍｓｅは再構成画像の精度を表す指標のひとつで、各電極ペア間で計測された電圧をベクトル化したΔＶと電場の有限要素解析により得られた真値ΔＶｆｅｍから上式のように求められる。結果として、図１６に示したように、本手法によりｐｅ（本発明）＝４．１６％、ｒｍｓｅ（本発明）＝０．００１５［－］であり、従来法と比べて非常に精度が高いことがわかる。

以上、本実施例により、四肢や胴体などの人間の生体断面の歪な輪郭形状であっても、家庭で手軽にアルブミン（タンパク質）又は水等の４Ｄ分布とその移動量を正確に可視化できる４Ｄリンパ浮腫モニタが実現できる。また、４Ｄリンパ浮腫モニタとマッサージ器とが融合することで、４Ｄの場所と時間とを正確に把握し最適なドレナージ指針の提供を可能としリンパ浮腫の予防的介入が実現できる。これにより、リンパ浮腫の根治、患者のＱＯＬの向上、医療費の大幅削減を達成できる。さらに、リンパ浮腫だけではなく、次世代のマッサージ器、筋電気刺激器具、ＥＭＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｍｕｓｃｌｅ Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ）に応用できる。

本発明は、四肢や胴体などの人間の生体断面の歪な輪郭形状であっても、精度よく生体内物質を可視化できる生体内物質の可視化装置として、産業上利用可能である。

Claims (10)

1. 使用者の体の周囲に配置される複数の電極を備えた電極バンドと、前記複数の電極間に電気信号を印加することで電気的特性を計測する計測手段と、前記計測手段が計測した電気的特性に基づき生体内物質の状態を推定する生体内物質推定手段とを有する生体内物質の可視化装置において、
   前記電極バンドは、前記複数の電極間の距離を検出する伸張検出器と、前記電極バンドの曲げ角度を検出する角度検出器とを有し、前記伸張検出器及び前記角度検出器の検出結果に基づいて、前記体の周囲の輪郭形状を推定することを特徴とする生体内物質の可視化装置。
2. 前記伸張検出器は、隣り合う電極間の距離を検出し、前記電極の個数と同数であることを特徴とする請求項１記載の生体内物質の可視化装置。
3. 前記角度検出器を、少なくとも４つ有することを特徴とする請求項１または２記載の生体内物質の可視化装置。
4. 前記計測手段が計測する電気的特性は、導電率、誘電率、インピーダンス、レジスタンス、リアクタンス、キャパシタンス、アドミタンス、コンダクタンス、サセプタンス及び位相の少なくともいずれかである請求項１乃至３記載の生体内物質の可視化装置。
5. 前記電極バンドは伸縮する布地で構成され、前記電極が前記布地に貼りつけた導電物質又は前記布地に編み込んだ導電性の糸であることを特徴とする請求項１乃至４記載の生体内物質の可視化装置。
6. 前記布地の外側に前記伸張検出器及び前記角度検出器を貼りつけたことを特徴とする請求項５記載の生体内物質の可視化装置。
7. 前記生体内物質が水又はタンパク質である請求項１乃至６記載の生体内物質の可視化装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載の可視化装置と一体化されたマッサージ器。
9. 前記可視化装置により提供された水又はタンパク質の４Ｄ分布とその移動量による最適 なドレナージ指針に基づき、リンパ浮腫の予防的介入が実現されることを特徴とする、請 求項８記載のマッサージ器。
10. 請求項１乃至７のいずれかに記載の可視化装置と一体化された筋電気刺激器具。