JP7415394B2 - vehicle display device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の表示装置に関する。 The present invention relates to a display device for a vehicle.

特許文献1には、外部充電中に、ヘッドアップディスプレイに表示させる充電情報を反転して表示させる表示装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a display device that inverts and displays charging information displayed on a head-up display during external charging.

特許第4769779号公報Patent No. 4769779

しかしながら、特許文献1に記載の表示装置は、充電中は常に充電情報が反転表示されるため、ユーザーが車室内に居ながら充電状態を目視する場合、車室外に出て確認するか、反転表示の状態で情報を把握する必要がある。 However, in the display device described in Patent Document 1, the charging information is always displayed in reverse video during charging, so if the user wants to visually check the charging status while inside the vehicle, he or she must go outside the vehicle to check or display the reverse display. It is necessary to grasp the information in this state.

そこで、本発明は、ユーザーが車両の内外どちらに居ても容易に充電情報を把握することができる車両の表示装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a display device for a vehicle that allows a user to easily grasp charging information regardless of whether the user is inside or outside the vehicle.

上記課題を解決するため本発明は、外部電源によって充電されるバッテリを搭載した車両の表示装置であって、車室内に対向する表示面を有し、かつ透過可能であり、車室内及び車室外のいずれからも視認可能な位置に配置された表示部と、車室内または車室外のいずれか一方から正規表示となる画像を前記表示面に表示させる表示制御部と、車室外の車両近傍に存在する人が前記車両のユーザーであるか否かを判定し、車室外の車両近傍に存在する人が前記表示部に対してどの方向に存在しているかを判別する接近判定部と、を備え、前記表示部は、前記車両のインストルメントパネルのメーター前方部またはフロントウィンドウに配置され、前記表示制御部は、前記バッテリが前記外部電源に接続されているとき、車室外の車両近傍に前記ユーザーが存在していない場合は、前記表示面において正規表示となる第1画像により充電状態に関する情報を前記表示部に表示させ、車室外の車両前方に存在している人が前記ユーザーである場合は、前記表示面の裏面において正規表示となる第2画像により充電状態に関する情報を前記表示部に表示させ、車室外の車両近傍に存在している人が前記ユーザーであり、前記車両の側方に存在している場合は、前記第1画像により充電状態に関する情報を前記表示部に表示させるものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a display device for a vehicle equipped with a battery that is charged by an external power source, which has a display surface facing the interior of the vehicle and is transparent, and is capable of displaying images both inside the vehicle interior and outside the vehicle interior. a display section disposed in a position that is visible from either of the vehicle interiors, a display control section that displays an image that is a regular display on the display screen from either the interior of the vehicle interior or the exterior of the vehicle interior, and a display controller located near the vehicle outside the vehicle interior. an approach determination unit that determines whether or not a person is a user of the vehicle, and determines in which direction a person existing near the vehicle outside the vehicle interior is present with respect to the display unit, The display unit is disposed in front of a meter on an instrument panel of the vehicle or in a front window, and the display control unit is configured to display a display when the user is outside the vehicle near the vehicle when the battery is connected to the external power source. If the user does not exist, information regarding the charging state is displayed on the display section using a first image that is a regular display on the display screen, and if the user is a person who is present in front of the vehicle outside the passenger compartment. displays information regarding the state of charge on the display section using a second image that is a regular display on the back side of the display surface, and the user is a person who is present near the vehicle outside the passenger compartment, and the user is located on the side of the vehicle. If the first image exists, information regarding the state of charge is displayed on the display unit using the first image.

このように、本発明によれば、ユーザーが車両の内外どちらに居ても容易に充電情報を把握することができる。 As described above, according to the present invention, the user can easily grasp charging information regardless of whether the user is inside or outside the vehicle.

図1は、本発明の一実施例に係る車両の表示装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施例に係る車両の表示装置のディスプレイ及びステレオカメラの配置例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of a display of a display device of a vehicle and a stereo camera according to an embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施例に係る車両の表示装置の表示画像の例を示す図であり、図3(a)は第1画像の例、図3(b)は第2画像の例、図3(c)は第3画像の例である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a display image of a display device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 3(a) is an example of a first image, and FIG. 3(b) is an example of a second image. , FIG. 3(c) is an example of the third image. 図4は、本発明の一実施例に係る車両の表示装置の車室外の車両近傍の人の存在の例を示す図であり、図4(a)は車室外の車両近傍に人が居ない場合を示す図、図4(b)は車室外の車両近傍にいる人が車両の前方に居る場合を示す図、図4(c)は車室外の車両近傍にいる人が車両の側方に居る場合を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the presence of a person near the vehicle outside the vehicle interior of the vehicle display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 4(b) shows a case where a person near the vehicle outside the cabin is in front of the vehicle, and Fig. 4(c) shows a case where a person near the vehicle outside the cabin is on the side of the vehicle. FIG. 図5は、本発明の一実施例に係る車両の表示装置の車室外の車両近傍に存在する人の種類の例を示す図であり、図5(a)は車室外の車両近傍に存在している人が携帯機を持っている車両のユーザーである場合を示す図、図5(b)は車室外の車両近傍に存在している人が携帯機を持っていない場合を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the types of people who exist near the vehicle outside the vehicle interior of the vehicle display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5(a) shows the types of people who exist near the vehicle outside the vehicle interior. FIG. 5(b) is a diagram showing a case where the person who is in the vehicle is a user of the vehicle who has a portable device, and FIG. . 図6は、本発明の一実施例に係る車両の表示装置の充電状態表示処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for displaying the state of charge of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention. 図7は、本発明の一実施例に係る車両の表示装置の表示画像決定処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure for determining a display image of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention. 図8は、本発明の一実施例に係る車両の表示装置のディスプレイの変形例を示す図であり、図8(a)はディスプレイの配置の変形例を示す図、図8(b)はディスプレイをヘッドアップディスプレイとする変形例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a modified example of the display of the vehicle display device according to an embodiment of the present invention, FIG. 8(a) is a diagram showing a modified example of the arrangement of the display, and FIG. 8(b) is a diagram showing a modified example of the display arrangement. It is a figure which shows the modification which uses as a head-up display.

本発明の一実施の形態に係る車両の表示装置は、外部電源によって充電されるバッテリを搭載した車両の表示装置であって、車室内に対向する表示面を有し、かつ透過可能であり、車室内及び車室外のいずれからも視認可能な位置に配置された表示部と、車室内または車室外のいずれか一方から視認可能な画像を表示面に表示させる表示制御部と、車室外の車両近傍に人が存在するか否かを判定する接近判定部と、を備え、表示制御部は、バッテリが外部電源に接続されているとき、車室外の車両近傍に人が存在していない場合は、表示面において視認可能な正規表示となる第1画像により充電状態に関する情報を表示部に表示させ、車室外の車両近傍に人が存在している場合は、表示面の裏面において視認可能な反転表示となる第2画像により充電状態に関する情報を表示部に表示させるよう構成されている。 A display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is a display device for a vehicle equipped with a battery that is charged by an external power source, and has a display surface facing inside the vehicle interior and is transparent. a display unit disposed at a position that is visible from both inside and outside the vehicle; a display control unit that displays an image visible from either inside the vehicle or outside the vehicle on a display screen; an approach determination unit that determines whether or not there is a person in the vicinity; the display control unit determines whether or not there is a person in the vicinity of the vehicle when the battery is connected to an external power source; , the information regarding the charging state is displayed on the display section using the first image that becomes a visible regular display on the display surface, and when there is a person near the vehicle outside the vehicle interior, the information is displayed inverted and visible on the back side of the display surface. The second image serving as the display is configured to display information regarding the charging state on the display unit.

これにより、本発明の一実施の形態に係る車両の表示装置は、ユーザーが車両の内外どちらに居ても容易に充電情報を把握することができる。 As a result, the vehicle display device according to the embodiment of the present invention allows the user to easily grasp charging information regardless of whether the user is inside or outside the vehicle.

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車両の表示装置について詳細に説明する。 Hereinafter, a vehicle display device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1において、本発明の一実施例に係る車両の表示装置を搭載した車両1は、内燃機関としてのエンジン2と、モータ3と、発電機4と、インバータ5と、バッテリとしての高電圧バッテリ6と、表示制御部としてのディスプレイECU(Electronic Control Unit)7と、ハイブリッドECU8と、エンジンECU9と、バッテリECU10とを含んで構成される。 In FIG. 1, a vehicle 1 equipped with a vehicle display device according to an embodiment of the present invention includes an engine 2 as an internal combustion engine, a motor 3, a generator 4, an inverter 5, and a high voltage battery as a battery. 6, a display ECU (Electronic Control Unit) 7 as a display control section, a hybrid ECU 8, an engine ECU 9, and a battery ECU 10.

エンジン2は、ピストンが気筒を2往復する間に吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の4行程を行なう4サイクルのエンジンによって構成されている。 The engine 2 is constituted by a four-cycle engine that performs a series of four strokes consisting of an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke while the piston makes two reciprocations between the cylinders.

エンジン2は、不図示の燃料供給装置を備えている。燃料供給装置は、各気筒に対応するインジェクタ21を有する。インジェクタ21は、エンジンECU9に接続され、燃料噴射タイミング、燃料噴射量がエンジンECU9によって制御される。 The engine 2 includes a fuel supply device (not shown). The fuel supply device has an injector 21 corresponding to each cylinder. The injector 21 is connected to the engine ECU 9, and the fuel injection timing and fuel injection amount are controlled by the engine ECU 9.

モータ3は、例えば、複数の永久磁石が埋め込まれたロータと、ステータコイルが巻きつけられたステータと、を備えた同期型モータで構成される。モータ3は、ステータコイルに三相交流電圧が印加されることでステータに回転磁界が形成され、この回転磁界によりロータが回転して駆動力を生成する。 The motor 3 is, for example, a synchronous motor including a rotor in which a plurality of permanent magnets are embedded and a stator around which a stator coil is wound. In the motor 3, a three-phase AC voltage is applied to the stator coil to form a rotating magnetic field in the stator, and this rotating magnetic field causes the rotor to rotate and generate driving force.

また、モータ3は、発電時における回転抵抗を車両1の制動に利用するように駆動される。これにより、モータ3は、回生によって発電できる機能を有する。このように、モータ3は、発電機としても機能し、高電圧バッテリ6を充電するための電力を生成できるようになっている。 Further, the motor 3 is driven so as to utilize rotational resistance during power generation for braking the vehicle 1. Thereby, the motor 3 has a function of generating electricity through regeneration. In this way, the motor 3 also functions as a generator and can generate electric power for charging the high voltage battery 6.

発電機4は、エンジン2と機械的に接続され、エンジン2の動力によって発電し、高電圧バッテリ6を充電する。 The generator 4 is mechanically connected to the engine 2, generates electricity using the power of the engine 2, and charges the high voltage battery 6.

インバータ5は、モータ用ECU51と、モータ用スイッチング素子52と、発電機用ECU53と、発電機用スイッチング素子54とを備えている。 The inverter 5 includes a motor ECU 51, a motor switching element 52, a generator ECU 53, and a generator switching element 54.

モータ用ECU51は、CPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The motor ECU 51 is composed of a computer unit including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an input port, and an output port. .

このコンピュータユニットのROMには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをモータ用ECU51として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、モータ用ECU51として機能する。モータ用ECU51は、ハイブリッドECU8、発電機用ECU53に接続され、これら各ECUと相互にデータのやりとりを行なう。 The ROM of this computer unit stores various control constants, various maps, etc., as well as a program for causing the computer unit to function as the motor ECU 51. That is, when the CPU executes the program stored in the ROM, the computer unit functions as the motor ECU 51. The motor ECU 51 is connected to the hybrid ECU 8 and the generator ECU 53, and exchanges data with each of these ECUs.

モータ用ECU51の出力ポートには、モータ用スイッチング素子52を含む各種制御対象類が接続されている。 Various control objects including a motor switching element 52 are connected to the output port of the motor ECU 51 .

モータ用スイッチング素子52は、高電圧バッテリ6から供給される直流電力をスイッチング処理により三相の交流電力に変換してモータ3に供給する。モータ用スイッチング素子52は、モータ3の出力トルクが所望の値となるようにモータ用ECU51により制御される。 The motor switching element 52 converts the DC power supplied from the high voltage battery 6 into three-phase AC power through a switching process, and supplies the converted three-phase AC power to the motor 3 . The motor switching element 52 is controlled by the motor ECU 51 so that the output torque of the motor 3 becomes a desired value.

モータ用スイッチング素子52は、ハイブリッドECU8からのモータスイッチング素子強制遮断信号により動作を停止する(オフ状態になる)。 The motor switching element 52 stops operating (turns off) in response to a motor switching element forced cutoff signal from the hybrid ECU 8.

発電機用ECU53は、CPUと、RAMと、ROMと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The generator ECU 53 is constituted by a computer unit including a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, an input port, and an output port.

このコンピュータユニットのROMには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを発電機用ECU53として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、発電機用ECU53として機能する。発電機用ECU53は、ハイブリッドECU8、モータ用ECU51に接続され、これら各ECUと相互にデータのやりとりを行なう。 The ROM of this computer unit stores various control constants, various maps, etc., as well as a program for causing the computer unit to function as the generator ECU 53. That is, when the CPU executes a program stored in the ROM, the computer unit functions as the generator ECU 53. The generator ECU 53 is connected to the hybrid ECU 8 and the motor ECU 51, and exchanges data with each of these ECUs.

発電機用ECU53の出力ポートには、発電機用スイッチング素子54を含む各種制御対象類が接続されている。 Various control objects including the generator switching element 54 are connected to the output port of the generator ECU 53.

発電機用スイッチング素子54は、発電機4から供給される交流電力を直流電力に変換して高電圧バッテリ6に供給する。発電機用スイッチング素子54は、発電機4の出力トルクが所望の値となるように発電機用ECU53により制御される。 The generator switching element 54 converts AC power supplied from the generator 4 into DC power and supplies the DC power to the high voltage battery 6 . The generator switching element 54 is controlled by the generator ECU 53 so that the output torque of the generator 4 becomes a desired value.

ハイブリッドECU8は、トルク指令信号をモータ用ECU51に送信し、モータ用ECU51にモータ3の出力トルクがトルク指令信号に設定された指令トルクになるようにモータ3を制御させる。また、ハイブリッドECU8は、発電トルク指令信号を発電機用ECU53に送信し、発電機用ECU53に発電機4の出力トルクが発電トルク指令信号に設定された目標発電トルクになるように発電機4を制御させる。 Hybrid ECU 8 transmits a torque command signal to motor ECU 51, and causes motor ECU 51 to control motor 3 so that the output torque of motor 3 becomes the command torque set in the torque command signal. Further, the hybrid ECU 8 transmits a power generation torque command signal to the generator ECU 53, and causes the generator ECU 53 to control the generator 4 so that the output torque of the generator 4 becomes the target power generation torque set in the power generation torque command signal. Let it be controlled.

インバータ5の高電圧バッテリ6側の正極と負極には、平滑コンデンサ55が接続されている。 A smoothing capacitor 55 is connected to the positive and negative electrodes of the inverter 5 on the high voltage battery 6 side.

高電圧バッテリ6は、例えば、ニッケル蓄電池やリチウム蓄電池等からなり、複数のセルを直列に接続して構成されている。高電圧バッテリ6は、インバータ5を介してモータ3及び発電機4に電力を供給する。高電圧バッテリ6の各セルのセル電圧や、温度、充電電流及び放電電流はバッテリECU10で検出できるようになっている。 The high voltage battery 6 is made of, for example, a nickel storage battery, a lithium storage battery, or the like, and is configured by connecting a plurality of cells in series. High voltage battery 6 supplies power to motor 3 and generator 4 via inverter 5 . The cell voltage, temperature, charging current, and discharging current of each cell of the high voltage battery 6 can be detected by the battery ECU 10.

高電圧バッテリ6とインバータ5との間にはコンタクタ12が接続されている。コンタクタ12は、バッテリECU10の制御によりオンまたはオフして、高電圧バッテリ6とインバータ5の接続(オン)や切断(オフ)を行なう。 A contactor 12 is connected between the high voltage battery 6 and the inverter 5. Contactor 12 is turned on or off under the control of battery ECU 10 to connect (on) or disconnect (off) high voltage battery 6 and inverter 5 .

高電圧バッテリ6には、車両1外部に設置された外部電源としての不図示の充電ステーションの直流電源の充電プラグが接続されることにより、直流電源から供給された電力により高電圧バッテリ6を充電する充電器13が設けられている。 A charging plug of a DC power source of a charging station (not shown) as an external power source installed outside the vehicle 1 is connected to the high voltage battery 6, so that the high voltage battery 6 is charged with power supplied from the DC power source. A charger 13 is provided.

充電器13は、充電プラグが嵌合されたか否かを検出することができる。充電器13は、充電プラグが嵌合されているか否かや、嵌合された充電プラグが急速充電用か普通充電用か、などをバッテリECU10に通知する。 The charger 13 can detect whether the charging plug is fitted. The charger 13 notifies the battery ECU 10 of whether or not the charging plug is fitted, and whether the fitted charging plug is for quick charging or normal charging.

ディスプレイECU7は、CPUと、RAMと、ROMと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The display ECU 7 is constituted by a computer unit including a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, an input port, and an output port.

このコンピュータユニットのROMには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをディスプレイECU7として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ディスプレイECU7として機能する。ディスプレイECU7は、バッテリECU10、接近判定部としてのステレオカメラ15、接近判定部としての車載機16に接続され、これら各部と相互にデータのやりとりを行なう。 The ROM of this computer unit stores various control constants, various maps, etc., as well as a program for causing the computer unit to function as the display ECU 7. That is, the computer unit functions as the display ECU 7 by the CPU executing a program stored in the ROM. The display ECU 7 is connected to a battery ECU 10, a stereo camera 15 as an approach determination section, and an on-vehicle device 16 as an approach determination section, and exchanges data with each of these components.

ステレオカメラ15は、車両1の前方を撮像し、撮像した画像に所定の画像処理をして、車両1の前方に存在する物体や、その物体との距離を検出する。接近判定部としては、ステレオカメラ15のみに限定されず、車両1の近傍を撮像可能な複数のカメラを備えていてもよい。これら複数のカメラの撮像した画像から、車両1の近傍に存在する物体の位置を特定することができる。 The stereo camera 15 captures an image in front of the vehicle 1, performs predetermined image processing on the captured image, and detects an object existing in front of the vehicle 1 and a distance to the object. The approach determination section is not limited to the stereo camera 15, and may include a plurality of cameras capable of capturing images of the vicinity of the vehicle 1. The position of an object existing in the vicinity of the vehicle 1 can be specified from the images captured by these plurality of cameras.

車載機16は、携帯機17とともにキーレスエントリーシステムを構成する。車載機16は、不図示のアンテナから定期的に無線信号を送信し、車両1に接近したユーザーの持つ携帯機17が当該無線信号に応答することにより、車両1の解錠及び施錠が制御される。 The on-vehicle device 16 and the portable device 17 constitute a keyless entry system. The on-vehicle device 16 periodically transmits a wireless signal from an antenna (not shown), and the unlocking and locking of the vehicle 1 is controlled by the portable device 17 held by the user who approaches the vehicle 1 responding to the wireless signal. Ru.

車載機16は、アンテナの配置や無線信号の送信方向を変えることで、携帯機17が車室内に有るのか、車室外に有るのかを識別することができる。車載機16は、携帯機17からの応答を受信しているか否かや、携帯機17が車室内に有るか、車室外に有るかなどの情報をディスプレイECU7に送信する。 The vehicle-mounted device 16 can identify whether the portable device 17 is inside the vehicle or outside the vehicle by changing the arrangement of the antenna or the transmission direction of the wireless signal. The on-vehicle device 16 transmits information such as whether or not a response from the portable device 17 has been received and whether the portable device 17 is inside or outside the vehicle to the display ECU 7.

ディスプレイECU7の出力ポートには、表示部としてのディスプレイ14を含む各種制御対象類が接続されている。 Various control objects including a display 14 as a display section are connected to the output port of the display ECU 7.

ディスプレイ14は、透過液晶や透過有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイで構成される。ディスプレイ14は、車室内に表示面を対向させ、車室内及び車室外のいずれからも視認可能な位置に配置される。ディスプレイ14は透過型であるため、表示面に表示させた画像を、表示面の裏面からも反転した画像として視認できる。 The display 14 is composed of a transmissive liquid crystal or a transmissive organic EL (Electro-Luminescence) display. The display 14 is disposed at a position where its display surface faces the interior of the vehicle and is visible from both inside and outside the vehicle. Since the display 14 is of a transmissive type, the image displayed on the display surface can be viewed as an inverted image from the back side of the display surface.

例えば、図2に示すように、ディスプレイ14は、フロントウィンドウに配置され、ステレオカメラ15は、フロントウィンドウの上方に車両1の前方に向けて配置され、車載機16は、車室内に配置される。 For example, as shown in FIG. 2, the display 14 is placed on the front window, the stereo camera 15 is placed above the front window facing forward of the vehicle 1, and the on-vehicle device 16 is placed inside the vehicle. .

図1において、ハイブリッドECU8は、CPUと、RAMと、ROMと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 In FIG. 1, the hybrid ECU 8 is configured by a computer unit including a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, an input port, and an output port.

このコンピュータユニットのROMには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをハイブリッドECU8として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ハイブリッドECU8として機能する。ハイブリッドECU8は、エンジンECU9、バッテリECU10、モータ用ECU51、発電機用ECU53に接続され、これら各ECUと相互にデータのやりとりを行なう。 The ROM of this computer unit stores various control constants, various maps, etc., as well as a program for causing the computer unit to function as a hybrid ECU 8. That is, the computer unit functions as a hybrid ECU 8 by the CPU executing a program stored in the ROM. The hybrid ECU 8 is connected to an engine ECU 9, a battery ECU 10, a motor ECU 51, and a generator ECU 53, and exchanges data with each of these ECUs.

ハイブリッドECU8の入力ポートには、不図示のアクセル開度センサ、シフトポジションセンサを含む各種センサ類が接続されている。 Various sensors including an accelerator opening sensor and a shift position sensor (not shown) are connected to the input port of the hybrid ECU 8.

また、ハイブリッドECU8の出力ポートには、モータ用スイッチング素子52を含む各種制御対象類が接続されている。 Moreover, various control objects including the motor switching element 52 are connected to the output port of the hybrid ECU 8.

エンジンECU9は、CPUと、RAMと、ROMと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The engine ECU 9 is constituted by a computer unit including a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, an input port, and an output port.

このコンピュータユニットのROMには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをエンジンECU9として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、エンジンECU9として機能する。また、エンジンECU9は、ハイブリッドECU8に接続され、相互にデータのやりとりを行う。 The ROM of this computer unit stores various control constants, various maps, etc., as well as programs for causing the computer unit to function as the engine ECU 9. That is, the computer unit functions as the engine ECU 9 by the CPU executing a program stored in the ROM. Further, the engine ECU 9 is connected to the hybrid ECU 8 and exchanges data with each other.

エンジンECU9の入力ポートには、エンジン回転数センサ22を含む各種センサ類が接続されている。エンジン回転数センサ22は、エンジン2の機関回転数であるエンジン回転数を検出する。 Various sensors including an engine rotation speed sensor 22 are connected to an input port of the engine ECU 9. The engine rotation speed sensor 22 detects the engine rotation speed, which is the engine rotation speed of the engine 2 .

一方、エンジンECU9の出力ポートには、インジェクタ21を含む各種制御対象類が接続されている。 On the other hand, various control objects including the injector 21 are connected to the output port of the engine ECU 9.

バッテリECU10は、CPUと、RAMと、ROMと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The battery ECU 10 is constituted by a computer unit including a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, an input port, and an output port.

このコンピュータユニットのROMには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをバッテリECU10として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、バッテリECU10として機能する。また、バッテリECU10は、ディスプレイECU7、ハイブリッドECU8、充電器13に接続され、これら各部と相互にデータのやりとりを行う。 The ROM of this computer unit stores various control constants, various maps, etc., as well as a program for causing the computer unit to function as the battery ECU 10. That is, the computer unit functions as the battery ECU 10 by the CPU executing a program stored in the ROM. Further, the battery ECU 10 is connected to the display ECU 7, hybrid ECU 8, and charger 13, and exchanges data with each of these parts.

バッテリECU10の入力ポートには、高電圧バッテリ6の各種センサ類が接続されている。一方、バッテリECU10の出力ポートには、コンタクタ12を含む各種制御対象類が接続されている。 Various sensors of the high voltage battery 6 are connected to the input port of the battery ECU 10. On the other hand, various control objects including the contactor 12 are connected to the output port of the battery ECU 10.

バッテリECU10は、充電器13に外部電源の充電プラグが嵌合されると、高電圧バッテリ6の充電を開始させる。バッテリECU10は、嵌合された充電プラグの種類に応じて、急速充電または普通充電を行なわせる。 The battery ECU 10 starts charging the high voltage battery 6 when the charging plug of the external power source is fitted into the charger 13 . The battery ECU 10 performs quick charging or normal charging depending on the type of charging plug fitted.

バッテリECU10は、高電圧バッテリ6の充電残量や、外部電源からの充電量により、充電完了までの時間や、現在の高電圧バッテリ6の充電残量による走行可能距離などを算出する。 The battery ECU 10 calculates, based on the remaining charge of the high-voltage battery 6 and the amount of charge from an external power source, the time until charging is completed, the distance that can be traveled based on the current remaining charge of the high-voltage battery 6, and the like.

このような車両1において、ハイブリッドECU8は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。例えば、ハイブリッドECU8は、アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度や車速などに基づいて目標駆動トルクを算出し、モータ3により目標駆動トルクを不図示の駆動軸に出力させるようにインバータ5を制御する。 In such a vehicle 1, the hybrid ECU 8 controls various control objects based on information obtained from various sensors. For example, the hybrid ECU 8 calculates a target drive torque based on the accelerator opening and vehicle speed detected by the accelerator opening sensor, and controls the inverter 5 so that the motor 3 outputs the target drive torque to a drive shaft (not shown). Control.

また、ハイブリッドECU8は、高電圧バッテリ6の充電容量などに基づいて車両1に必要な発電出力を算出し、この発電出力を発電するために必要な目標エンジン回転数と目標エンジントルクと目標発電トルクとを算出する。ハイブリッドECU8は、目標エンジン回転数及び目標エンジントルクをエンジンECU9に送信して、目標エンジン回転数及び目標エンジントルクになるように制御させるとともに、発電機4に目標発電トルクを出力させるようにインバータ5を制御する。 Further, the hybrid ECU 8 calculates the power generation output required for the vehicle 1 based on the charging capacity of the high voltage battery 6, etc., and calculates the target engine rotation speed, target engine torque, and target power generation torque necessary to generate this power generation output. Calculate. The hybrid ECU 8 transmits the target engine speed and target engine torque to the engine ECU 9 to control the target engine speed and target engine torque, and also controls the inverter 5 to cause the generator 4 to output the target power generation torque. control.

本実施例において、ディスプレイECU7は、高電圧バッテリ6が外部電源により充電されているとき、高電圧バッテリ6の充電状態に関する情報をディスプレイ14に表示させる。 In this embodiment, the display ECU 7 causes the display 14 to display information regarding the charging state of the high voltage battery 6 when the high voltage battery 6 is being charged by an external power source.

ディスプレイECU7は、高電圧バッテリ6の充電状態に関する情報として、例えば、充電完了までの残り時間や充電完了予定時刻などの充電時間に関する情報、高電圧バッテリ6の残量に関する情報、急速充電か普通充電かなどの充電モードに関する情報、現在の高電圧バッテリ6の充電状態における走行可能距離などの走行可能距離に関する情報、などを表示させる。 The display ECU 7 provides information regarding the charging state of the high-voltage battery 6, such as information regarding the charging time such as the remaining time until charging is completed and the scheduled charging completion time, information regarding the remaining amount of the high-voltage battery 6, and whether the charging is quick charging or normal charging. information regarding the charging mode, such as the charging mode, and information regarding the drivable distance, such as the drivable distance in the current state of charge of the high voltage battery 6, etc., are displayed.

ディスプレイECU7は、例えば、図3(a)に示すような、車室内に向いているディスプレイ14の表示面において視認可能または判読可能な正規表示となる第1画像をディスプレイ14に表示させることができる。 The display ECU 7 can cause the display 14 to display a first image that is a regular display that is visible or legible on the display surface of the display 14 facing into the vehicle interior, as shown in FIG. 3(a), for example. .

ディスプレイECU7は、例えば、図3(b)に示すような、車室外に向いているディスプレイ14の裏面において視認可能または判読可能な反転表示となる第2画像をディスプレイ14に表示させることができる。 The display ECU 7 can cause the display 14 to display, for example, a second image that is visible or readable in reverse on the back surface of the display 14 facing outside the vehicle interior, as shown in FIG. 3(b).

ディスプレイECU7は、例えば、図3(c)に示すような、車室外に向いているディスプレイ14の裏面において視認可能または判読可能な反転表示となる第2画像のうち、表示させる情報を充電中であることを示す情報のみに限定した第3画像をディスプレイ14に表示させることができる。 The display ECU 7, for example, is charging information to be displayed among the second images that are visible or readable and inverted on the back side of the display 14 facing outside the vehicle interior, as shown in FIG. 3(c). A third image limited to only information indicating a certain fact can be displayed on the display 14.

なお、図3は、ディスプレイ14の表示面から見た画像を示しており、ディスプレイ14の裏面から見た場合、画像は反転される。 Note that FIG. 3 shows an image viewed from the display surface of the display 14, and when viewed from the back surface of the display 14, the image is reversed.

ディスプレイECU7は、例えば、図4(a)に示すように、ステレオカメラ15や車載機16により、車室外の車両1の近傍に人が存在していないと判定されている場合、第1画像をディスプレイ14に表示させる。 For example, as shown in FIG. 4A, the display ECU 7 displays the first image when it is determined by the stereo camera 15 or the onboard device 16 that there is no person near the vehicle 1 outside the vehicle interior. It is displayed on the display 14.

ディスプレイECU7は、例えば、ステレオカメラ15や車載機16により、車室外の車両1の近傍に人が存在していると判定されている場合、第2画像をディスプレイ14に表示させる。 For example, the display ECU 7 causes the display 14 to display the second image when it is determined by the stereo camera 15 or the vehicle-mounted device 16 that there is a person near the vehicle 1 outside the vehicle interior.

ディスプレイECU7は、例えば、図4(b)に示すように、ステレオカメラ15や車載機16により、車室外の車両1の近傍に存在している人Aが、ディスプレイ14の裏面側である車両1の前方に居ると判定されている場合、第2画像をディスプレイ14に表示させる。 For example, as shown in FIG. 4(b), the display ECU 7 uses the stereo camera 15 and the on-vehicle device 16 to detect whether a person A who is present near the vehicle 1 outside the vehicle interior is detected by the vehicle 1 on the back side of the display 14. If it is determined that the user is in front of the user, the second image is displayed on the display 14.

ディスプレイECU7は、例えば、図4(c)に示すように、ステレオカメラ15や車載機16により、車室外の車両1の近傍に存在している人Aが、ディスプレイ14の表示面側である車両1の側方または後方に居ると判定されている場合、第1画像をディスプレイ14に表示させる。 For example, as shown in FIG. 4(c), the display ECU 7 uses the stereo camera 15 and the on-vehicle device 16 to detect whether a person A who is present near the vehicle 1 outside the vehicle is in the vehicle on the display surface side of the display 14. If it is determined that the person is on the side or behind the person 1, the first image is displayed on the display 14.

ディスプレイECU7は、例えば、図5(a)に示すように、ステレオカメラ15や車載機16により、車室外の車両1の近傍に存在している人Bが、携帯機17を持っている車両1のユーザーであり、ディスプレイ14の裏面側である車両1の前方に居ると判定されている場合、第2画像をディスプレイ14に表示させる。 For example, as shown in FIG. 5(a), the display ECU 7 uses the stereo camera 15 and the on-vehicle device 16 to detect whether a person B who is present near the vehicle 1 outside the vehicle is holding the portable device 17 in the vehicle 1. If it is determined that the user is in front of the vehicle 1 on the back side of the display 14, the second image is displayed on the display 14.

ディスプレイECU7は、例えば、ステレオカメラ15や車載機16により、車室外の車両1の近傍に存在している人が、携帯機17を持っている車両1のユーザーであり、ディスプレイ14の表示面側である車両1の側方または後方に居ると判定されている場合、第1画像をディスプレイ14に表示させる。 For example, the display ECU 7 detects from the stereo camera 15 or the in-vehicle device 16 that a person present near the vehicle 1 outside the cabin is a user of the vehicle 1 who has the portable device 17, and the display side of the display 14 If it is determined that the vehicle 1 is on the side or rear of the vehicle 1, the first image is displayed on the display 14.

ディスプレイECU7は、例えば、図5(b)に示すように、ステレオカメラ15や車載機16により、車室外の車両1の近傍に存在している人Cが、携帯機17を持っていない車両1のユーザーではない人であり、ディスプレイ14の裏面側である車両1の前方に居ると判定されている場合、第3画像をディスプレイ14に表示させる。 For example, as shown in FIG. 5B, the display ECU 7 uses the stereo camera 15 and the on-vehicle device 16 to detect whether a person C who is outside the vehicle near the vehicle 1 is in the vehicle 1 without the portable device 17. If it is determined that the user is not the user of , and is located in front of the vehicle 1 on the back side of the display 14, the third image is displayed on the display 14.

なお、車室外の車両1の近傍に存在している人Cが、携帯機17を持っていない車両1のユーザーではない人である場合、充電中の表示の他に、携帯機17を持っている人の状態、例えば、「○○m離れた位置に居ます」や「あと○分で戻ります」、「しばらく戻りません」などを表示させるようにしてもよい。 In addition, if the person C who is present near the vehicle 1 outside the cabin is a person who is not a user of the vehicle 1 and does not have the portable device 17, in addition to the display indicating that charging is in progress, the person C who is present in the vicinity of the vehicle 1 may display a message indicating that the person is holding the portable device 17. The status of the person present may be displayed, for example, ``I am at a distance of XX meters,'' ``I will be back in XX minutes,'' or ``I won't be back for a while.''

また、車室外の車両1の近傍に存在している人が、車両1の前方に居ると判定されている場合、車室内に車両1のユーザーが居ないことを条件として第2画像を表示させるようにしてもよい。 Further, if it is determined that a person who is present near the vehicle 1 outside the vehicle interior is present in front of the vehicle 1, the second image is displayed on the condition that there is no user of the vehicle 1 inside the vehicle interior. You can do it like this.

これにより、車室内に車両1のユーザーが居る場合は第1画像が表示されるため、車両1のユーザーへの表示を優先しつつ、車室外の人が容易に充電状態に関する情報を確認することができる。 As a result, when the user of vehicle 1 is inside the vehicle, the first image is displayed, so while giving priority to the display to the user of vehicle 1, the person outside the vehicle can easily check information regarding the charging status. I can do it.

以上のように構成された本実施例に係る車両の表示装置による充電状態表示処理について、図6を参照して説明する。なお、以下に説明する充電状態表示処理は、イグニッションキーがオフにされると開始され、予め設定された時間間隔で実行され、イグニッションキーがオンにされると実行が停止される。 The charging state display process by the vehicle display device according to the present embodiment configured as described above will be explained with reference to FIG. 6. Note that the charging state display process described below is started when the ignition key is turned off, executed at preset time intervals, and stopped when the ignition key is turned on.

ステップS1において、ディスプレイECU7は、外部電源の充電プラグが充電器13に嵌合されたか否かを判定する。 In step S1, the display ECU 7 determines whether the charging plug of the external power source is fitted into the charger 13.

充電プラグが充電器13に嵌合されたと判定した場合、ステップS2において、ディスプレイECU7は、充電が開始されたか否かを判定する。充電が開始されていないと判定した場合、ディスプレイECU7は、ステップS1に処理を戻して、処理を繰り返す。 If it is determined that the charging plug is fitted into the charger 13, in step S2, the display ECU 7 determines whether or not charging has started. If it is determined that charging has not started, the display ECU 7 returns the process to step S1 and repeats the process.

充電が開始されたと判定した場合、ステップS3において、ディスプレイECU7は、ディスプレイ14を作動させる。
ステップS4において、ディスプレイECU7は、ステレオカメラ15を作動させる。
If it is determined that charging has started, the display ECU 7 activates the display 14 in step S3.
In step S4, the display ECU 7 operates the stereo camera 15.

ステップS5において、ディスプレイECU7は、後述の処理により表示画像を決定する。 In step S5, the display ECU 7 determines a display image through processing to be described later.

ステップS6において、ディスプレイECU7は、決定された画像をディスプレイ14に表示させ、処理を終了する。 In step S6, the display ECU 7 displays the determined image on the display 14, and ends the process.

ステップS1において充電プラグが充電器13に嵌合されていないと判定した場合、ステップS7において、ディスプレイECU7は、ディスプレイ14とステレオカメラ15の作動を禁止し、処理を終了する。 If it is determined in step S1 that the charging plug is not fitted to the charger 13, the display ECU 7 prohibits the operation of the display 14 and the stereo camera 15 in step S7, and ends the process.

図6のステップS5の表示画像決定処理について、図7を参照して説明する。
ステップS11において、ディスプレイECU7は、ステレオカメラ15や車載機16により、車室外の車両1の近傍に人が存在するか否かを判定する。
The display image determination process in step S5 in FIG. 6 will be described with reference to FIG. 7.
In step S11, the display ECU 7 uses the stereo camera 15 and the on-vehicle device 16 to determine whether or not there is a person near the vehicle 1 outside the cabin.

車両1の近傍に人が存在しないと判定した場合、ステップS16において、ディスプレイECU7は、第1画像を表示画像として処理を終了する。 If it is determined that there is no person near the vehicle 1, in step S16, the display ECU 7 uses the first image as the display image and ends the process.

車両1の近傍に人が存在すると判定した場合、ステップS12において、ディスプレイECU7は、車両1の近傍に存在する人は車両1の前方に存在するか否かを判定する。 If it is determined that there is a person in the vicinity of the vehicle 1, the display ECU 7 determines whether or not there is a person in the vicinity of the vehicle 1 in front of the vehicle 1 in step S12.

人は車両1の前方に存在しないと判定した場合、ステップS16において、ディスプレイECU7は、第1画像を表示画像として処理を終了する。 If it is determined that there is no person in front of the vehicle 1, in step S16, the display ECU 7 uses the first image as the display image and ends the process.

人は車両1の前方に存在すると判定した場合、ステップS13において、ディスプレイECU7は、車載機16により携帯機17は検出されているか否かを判定する。 If it is determined that a person is present in front of the vehicle 1, the display ECU 7 determines whether the portable device 17 has been detected by the on-vehicle device 16 in step S13.

携帯機17が検出されていると判定した場合、ステップS14において、ディスプレイECU7は、第2画像を表示画像として処理を終了する。 If it is determined that the portable device 17 has been detected, in step S14, the display ECU 7 uses the second image as the display image and ends the process.

携帯機17が検出されていないと判定した場合、ステップS15において、ディスプレイECU7は、第3画像を表示画像として処理を終了する。 If it is determined that the portable device 17 is not detected, in step S15, the display ECU 7 uses the third image as the display image and ends the process.

このように、本実施例では、ディスプレイECU7は、高電圧バッテリ6が外部電源により充電されているとき、車室外の車両1の近傍に人が存在している場合、車室外から視認可能な第2画像により充電状態に関する情報をディスプレイ14に表示させ、車両1の車室外の近傍に人が存在していない場合、車室内から視認可能な第1画像充電状態に関する情報をディスプレイ14に表示させる。 As described above, in this embodiment, when the high-voltage battery 6 is being charged by an external power source and there is a person near the vehicle 1 outside the vehicle interior, the display ECU 7 displays a display that is visible from outside the vehicle interior. Information regarding the charging state is displayed on a display 14 using two images, and when there is no person near the outside of the vehicle 1, information regarding the charging state is displayed on the display 14 in a first image that is visible from inside the vehicle.

車室外の人が車両1に接近している場合に充電状態に関する情報を車室外から視認可能なよう透過型のディスプレイ14に反転表示され、車室外の人が車両1に接近していない場合は透過型のディスプレイ14に正規表示されるため、人が車室外の車両1の近くに居ないにも関わらず車室外に向けた画像を表示してしまうことを防止することができる。これにより、車外に不要な表示を行なうことを防止しつつ、車室内のユーザーは充電状態に関する情報を容易に確認することができる。 When a person outside the vehicle is approaching the vehicle 1, information regarding the charging state is displayed in reverse on the transparent display 14 so that it can be viewed from outside the vehicle, and when a person outside the vehicle is not approaching the vehicle 1. Since the image is displayed normally on the transparent display 14, it is possible to prevent an image directed toward the outside of the vehicle from being displayed even though a person is not near the vehicle 1 outside the vehicle. This allows users inside the vehicle to easily check information regarding the state of charge while preventing unnecessary displays from being displayed outside the vehicle.

また、車室外の車両1の近傍に存在する人がディスプレイ14の裏面側に居ると判定されている場合、第2画像をディスプレイ14に表示させる。 Further, if it is determined that a person who is outside the vehicle interior and near the vehicle 1 is on the back side of the display 14, the second image is displayed on the display 14.

これにより、車室外の人がディスプレイ14の裏面側に居ることを条件として第2画像が表示されるため、車室外のユーザーは様々な方向から充電状態に関する情報を確認することができる。 As a result, the second image is displayed on the condition that a person outside the vehicle is on the back side of the display 14, so the user outside the vehicle can check information regarding the charging state from various directions.

また、ディスプレイ14はフロントウィンドウに配置され、車室外の車両1の近傍に存在する人がディスプレイ14の裏面側である車両1の前方に居ると判定されている場合、第2画像をディスプレイ14に表示させ、車室外の車両1の近傍に存在する人がディスプレイ14の表示面側である車両1の側方または後方に居ると判定されている場合、第1画像をディスプレイ14に表示させる。 In addition, the display 14 is arranged in the front window, and when it is determined that a person who is outside the vehicle 1 is present in the front of the vehicle 1 on the back side of the display 14, a second image is displayed on the display 14. The first image is displayed on the display 14 when it is determined that a person existing near the vehicle 1 outside the cabin is on the side or rear of the vehicle 1 on the display surface side of the display 14.

フロントシートより前方にディスプレイ14を配置し、外部充電中に人が車両1の前方に存在する場合は充電状態に関する情報を第2画像により反転表示させ、車両1の側方または後方に人が存在する場合は充電状態に関する情報を第1画像により正規表示させるため、車室外の人が車両1の近傍のどの位置に居ても充電状態に関する情報を容易に確認することができる。 A display 14 is arranged in front of the front seat, and when a person is present in front of the vehicle 1 during external charging, information regarding the charging state is displayed in reverse on a second image, and a person is present on the side or rear of the vehicle 1. In this case, the information regarding the state of charge is displayed normally in the first image, so that a person outside the vehicle can easily check the information regarding the state of charge no matter where he or she is near the vehicle 1.

また、車両1の車室外の近傍に存在する人が車両1のユーザーであるか否かにより、ディスプレイ14の充電状態に関する表示を変更する。 Further, the display regarding the charging state on the display 14 is changed depending on whether or not a person existing near the outside of the vehicle 1 is a user of the vehicle 1.

車室外に居る充電中の車両1のユーザーと、それ以外の車室外の人とでは、必要となる充電状態に関する情報が異なるため、車室外に居る人の種類に応じて適切な情報を反転表示させることで、車室外に居る人にとって適切な情報を容易に確認させることができる。 Since the required charging status information is different for the user of vehicle 1 who is charging outside the vehicle and other people outside the vehicle, appropriate information is displayed in reverse video depending on the type of person outside the vehicle. By doing so, it is possible for people outside the vehicle to easily confirm appropriate information.

また、車室外の車両1の近傍に存在する人が車両1のユーザーである場合、充電状態に関する情報として、充電時間に関する情報、高電圧バッテリ6の残量に関する情報、充電モードに関する情報、走行可能距離に関する情報などを表示させ、車両1の車室外の近傍に存在する人が車両1のユーザーでない場合、充電状態に関する情報として充電中であることを示す情報のみを表示させる。 In addition, if the person present near the vehicle 1 outside the cabin is the user of the vehicle 1, the information regarding the charging state includes information regarding the charging time, information regarding the remaining amount of the high-voltage battery 6, information regarding the charging mode, and information regarding the ability to drive. Information regarding the distance, etc. is displayed, and if a person existing in the vicinity outside the cabin of the vehicle 1 is not the user of the vehicle 1, only information indicating that charging is in progress is displayed as information regarding the charging state.

車両1のユーザーが車両1の近傍に居る場合は、充電時間、バッテリ残量、充電モード、走行可能距離等の車両1を使用するときに必要となる情報を反転表示させ、車両1のユーザー以外の人が車両1の近傍に居る場合は、充電中であることのみを反転表示させるため、車両1の近傍に居る人に必要な情報を容易に確認させることができる。 If the user of vehicle 1 is in the vicinity of vehicle 1, the information required when using vehicle 1, such as charging time, remaining battery level, charging mode, and drivable distance, will be displayed in reverse video and other users of vehicle 1 will be able to see it. When a person is near the vehicle 1, only the fact that charging is in progress is displayed in reverse video, so that the person near the vehicle 1 can easily confirm necessary information.

なお、本実施例においては、ディスプレイ14をフロントウィンドウに配置した場合を示したが、図8(a)に示すように、インストルメントパネルのメーター前方部に配置するようにしてもよい。 Although the present embodiment shows the case where the display 14 is placed in the front window, it may be placed in front of the meter on the instrument panel as shown in FIG. 8(a).

また、図8(b)に示すように、フロントウィンドウに配置したコンバイナ101にプロジェクター102から画像を投影するようなHUD(Head-Up Display)でもよい。また、コンバイナ101に投影するものではなく、フロントウィンドウに投影するようなものでもよい。また、プロジェクター102とコンバイナ101またはフロントウィンドウとの間には、拡散板や拡大鏡があってもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 8(b), a HUD (Head-Up Display) may be used in which an image is projected from a projector 102 onto a combiner 101 placed in a front window. Furthermore, instead of projecting onto the combiner 101, it may be possible to project onto a front window. Further, a diffuser plate or a magnifying glass may be provided between the projector 102 and the combiner 101 or the front window.

本実施例では、各種センサ情報に基づきディスプレイECU7が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、車両1が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。 In this embodiment, an example has been described in which the display ECU 7 performs various determinations and calculations based on various sensor information, but the present invention is not limited to this. Various judgments and calculations are made by devices outside the vehicle based on the detection information of various sensors sent from the communication section, the judgment results and calculation results are received by the communication section, and the received judgment and calculation results are used. Various controls may be performed.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent that modifications may be made by one skilled in the art without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

1 車両
6 高電圧バッテリ(バッテリ)
7 ディスプレイECU(表示制御部)
13 充電器
14 ディスプレイ(表示部)
15 ステレオカメラ(接近判定部)
16 車載機(接近判定部)
17 携帯機
101 コンバイナ
102 プロジェクター
1 Vehicle 6 High voltage battery (battery)
7 Display ECU (display control unit)
13 Charger 14 Display (display section)
15 Stereo camera (approach determination section)
16 On-vehicle device (approach determination unit)
17 Portable device 101 Combiner 102 Projector

Claims (3)

外部電源によって充電されるバッテリを搭載した車両の表示装置であって、
車室内に対向する表示面を有し、かつ透過可能であり、車室内及び車室外のいずれからも視認可能な位置に配置された表示部と、
車室内または車室外のいずれか一方から正規表示となる画像を前記表示面に表示させる表示制御部と、
車室外の車両近傍に存在する人が前記車両のユーザーであるか否かを判定し、車室外の車両近傍に存在する人が前記表示部に対してどの方向に存在しているかを判別する接近判定部と、を備え、
前記表示部は、前記車両のインストルメントパネルのメーター前方部またはフロントウィンドウに配置され、
前記表示制御部は、前記バッテリが前記外部電源に接続されているとき、車室外の車両近傍に前記ユーザーが存在していない場合は、前記表示面において正規表示となる第1画像により充電状態に関する情報を前記表示部に表示させ、車室外の車両前方に存在している人が前記ユーザーである場合は、前記表示面の裏面において正規表示となる第2画像により充電状態に関する情報を前記表示部に表示させ、車室外の車両近傍に存在している人が前記ユーザーであり、前記車両の側方に存在している場合は、前記第1画像により充電状態に関する情報を前記表示部に表示させる車両の表示装置。
A display device for a vehicle equipped with a battery that is charged by an external power source,
a display section that has a display surface facing the interior of the vehicle, is transparent, and is arranged at a position that is visible from both inside and outside the vehicle;
a display control unit that displays on the display screen an image that is a regular display from either the vehicle interior or the vehicle exterior;
An approach method that determines whether or not a person present near the vehicle outside the vehicle is a user of the vehicle, and determines in which direction the person present near the vehicle outside the vehicle is present with respect to the display unit. A determination section;
The display unit is arranged in the front part of the meter of the instrument panel of the vehicle or in the front window,
When the battery is connected to the external power source and the user is not present near the vehicle outside the vehicle, the display control unit charges the battery using a first image that is a normal display on the display screen. If information regarding the state is displayed on the display section, and the user is a person present in front of the vehicle outside the passenger compartment, the information regarding the charging state is displayed on the back side of the display surface using a second image that is a regular display. If the user is a person who is present near the vehicle outside the vehicle and is present on the side of the vehicle, information regarding the charging state is displayed on the display unit using the first image. Vehicle display device to display.
前記表示制御部は、車室外の車両近傍に存在する人が前記車両のユーザーで有るか否かにより、前記表示部の表示を変更する請求項1に記載の車両の表示装置。 2. The display device for a vehicle according to claim 1, wherein the display control unit changes the display on the display unit depending on whether a person present near the vehicle outside the vehicle is a user of the vehicle. 前記表示制御部は、車室外の車両近傍に存在する人が前記車両のユーザーで有ると判定された場合、前記充電状態に関する情報として、充電時間に関する情報、前記バッテリの残量に関する情報、充電モードに関する情報、走行可能距離に関する情報、のいずれか1つ以上を前記表示部に表示させ、車室外の車両近傍に存在する人が前記車両のユーザーではないと判定された場合、前記充電状態に関する情報として、前記バッテリが充電中であることを示す情報を前記表示部に表示させる請求項2に記載の車両の表示装置。 When it is determined that a person present near the vehicle outside the vehicle is a user of the vehicle, the display control unit displays information regarding the charging time, information regarding the remaining amount of the battery, and charging mode as the information regarding the charging state. information regarding the vehicle, and information regarding the drivable distance on the display section, and when it is determined that a person present near the vehicle outside the vehicle is not the user of the vehicle, information regarding the state of charge. The display device for a vehicle according to claim 2, wherein information indicating that the battery is being charged is displayed on the display unit.
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