JP2020079994A

JP2020079994A - Information processing system of vehicle

Info

Publication number: JP2020079994A
Application number: JP2018212163A
Authority: JP
Inventors: 義記有泉; Yoshiki Ariizumi; 真士市川; Shinji Ichikawa; 英聖坂本; Hidekiyo Sakamoto; 裕次青野; Yuji Aono; 一眞淺倉; Kazuma Asakura; 阿部　哲也; Tetsuya Abe; 哲也阿部; 将史早川; Masafumi Hayakawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-11-12
Filing date: 2018-11-12
Publication date: 2020-05-28
Anticipated expiration: 2038-11-12
Also published as: JP7107179B2

Abstract

To charge a share user a maintenance fee for the dirt of a vehicle occurring during share use, in consideration of privacy of the share user who performs the share use of the vehicle.SOLUTION: An information processing system comprises: an in-vehicle camera; and a controller configured to execute maintenance fee information processing when share use of a vehicle is performed by a share user. The maintenance fee information processing includes: first processing for photographing by the in-vehicle camera before the share user gets in the vehicle; second processing for photographing by the in-vehicle camera after a person ends the share use to get out of the vehicle; third processing for calculating a maintenance fee for the dirt of the vehicle occurring during the share use on the basis of a difference between a first image photographed by the first processing and a second image photographed by the second processing; and fourth processing for outputting information for charging the share user the calculated maintenance fee.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、所有者以外の他者によってシェア利用が行なわれる車両の情報処理システムに関する。 The present disclosure relates to a vehicle information processing system in which a share is used by another person other than the owner.

特開２００８−１５５８６２号公報（特許文献１）には、車両の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を監視して対抗措置を講ずるカーセキュリティシステムが開示されている。このシステムは、車載カメラと、制御部とを備える。制御部は、所定周期で車載カメラを駆動し、車載カメラで撮影された画像に動きが生じたときに、警報を出力するなどの所定の対抗措置を講ずる。 Japanese Patent Laying-Open No. 2008-155862 (Patent Document 1) discloses a car security system that monitors the occurrence of theft of a vehicle, vandalism on the vehicle, mischief, etc., and takes countermeasures. This system includes a vehicle-mounted camera and a control unit. The control unit drives the vehicle-mounted camera at a predetermined cycle, and when the image captured by the vehicle-mounted camera has a movement, takes a predetermined countermeasure such as outputting an alarm.

特開２００８−１５５８６２号公報JP, 2008-155862, A 特開２００４−１７８３８５号公報JP, 2004-178385, A

近年、車両を所有者（オーナー）以外の他者（シェアユーザ）に貸し出すカーシェアリングサービスが普及しつつある。車両のシェア利用が行なわれる場合、車両が汚される（たとえば、シェア利用時に発生したゴミが車内に放置される、あるいは、シェア利用中の車両走行時に外板ボディに泥が付着する、など）おそれがある。一方、シェア利用中の車両の汚れを検出するために、シェア利用中に車載カメラ等で車両を監視すると、シェア利用中のシェアユーザが車載カメラに映る場合が想定され、プライバシー上の問題が生じ得る。このような問題およびその対策について、特許文献１には何ら示されていない。 2. Description of the Related Art In recent years, car sharing services for renting vehicles to others (share users) other than the owner (owner) have become widespread. When the vehicle is shared and used, the vehicle may become dirty (for example, dust generated during shared use may be left inside the vehicle, or mud may adhere to the outer panel body when the vehicle is running during shared use). There is. On the other hand, if the vehicle is monitored with an in-vehicle camera etc. while using the share in order to detect stains on the vehicle in use of the share, it is assumed that the share user who is using the share may be reflected on the in-vehicle camera, resulting in privacy problems. obtain. Patent Document 1 does not show such a problem and its countermeasure.

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両をシェア利用するシェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にすることである。 The present disclosure has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present disclosure is to consider a privacy of a share user who shares and uses a vehicle, and a maintenance fee for a stain on a vehicle generated during share use. It is to be able to charge the share user.

本開示による車両の情報処理システムは、所有者以外の他者によってシェア利用が行なわれる車両の情報処理システムであって、少なくとも１つの車載カメラと、他者による車両のシェア利用が行なわれる場合に特定の処理を実行するように構成された制御システムとを備える。特定の処理は、他者が車両に乗車する前に車載カメラによる撮影を行なう第１処理と、他者がシェア利用を終了して車両を降車した後に車載カメラによる撮影を行なう第２処理と、第１処理によって撮影された第１画像と第２処理によって撮影された第２画像との違いに基づいてシェア利用で生じた車両の汚れに対するメンテナンス料を算出する第３処理と、算出されたメンテナンス料を他者に請求するための情報を出力する第４処理とを含む。 An information processing system for a vehicle according to the present disclosure is an information processing system for a vehicle that is shared and used by another person other than the owner, and is used when at least one vehicle-mounted camera and another person share and use the vehicle. A control system configured to perform a particular process. The specific process is a first process in which an image is taken by an in-vehicle camera before another person gets into the vehicle, and a second process in which an image is taken by an in-vehicle camera after the other person finishes sharing and exits the vehicle. A third process for calculating a maintenance fee for vehicle stains caused by share use based on the difference between the first image captured by the first process and the second image captured by the second process, and the calculated maintenance And a fourth process of outputting information for charging the fee to another person.

上記システムによれば、他者（シェアユーザ）が車両に乗車する前に車載カメラで撮影された第１画像と、他者がシェア利用を終了して車両を降車した後に車載カメラで撮影された第２画像との違いに基づいて、シェア利用で生じた車両の汚れに対するメンテナンス料が算出され、算出されたメンテナンス料を他者に請求するための情報が出力される。そのため、シェア利用中の他者を車載カメラで映すことなく、シェア利用で生じた車両の汚れに対するメンテナンス料を算出することができる。その結果、車両をシェア利用する他者（シェアユーザ）のプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にすることができる。 According to the above system, the first image taken by the in-vehicle camera before another person (share user) gets in the vehicle and the in-vehicle camera after the other person finishes the share use and exits the vehicle. Based on the difference from the second image, the maintenance fee for the stain on the vehicle caused by the share use is calculated, and the information for charging the calculated maintenance fee to another person is output. Therefore, it is possible to calculate the maintenance fee for the stain on the vehicle caused by the share use without displaying the other person who is using the share by the in-vehicle camera. As a result, it is possible to charge the share user a maintenance fee for the dirt of the vehicle that occurs during the share use, while considering the privacy of the other person (share user) who shares and uses the vehicle.

本開示によれば、車両をシェア利用するシェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にすることができる。 According to the present disclosure, it is possible to charge a share user a maintenance fee for a stain on a vehicle that occurs during share use, while considering the privacy of the share user who shares and uses the vehicle.

情報処理システムの全体構成の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the whole structure of an information processing system. 車両の構成の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of a structure of a vehicle. オーナー端末、シェアユーザ端末、およびサーバの構成の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically an example of a structure of an owner terminal, a share user terminal, and a server. 車両の制御装置がマイルームモードを設定する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure performed when a control device of a vehicle sets up my room mode. メンテナンス料情報処理の手順の概要の一例を示すフローチャート（その１）である。It is a flow chart (the 1) which shows an example of the outline of the procedure of maintenance fee information processing. メンテナンス料情報処理の手順の概要の一例を示すフローチャート（その２）である。It is a flow chart (the 2) which shows an example of the outline of the procedure of maintenance fee information processing.

以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

＜システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態による情報処理システムを含むカーシェアシステムの全体構成の一例を模式的に示す図である。このカーシェアシステムは、車両１と、オーナー端末４と、シェアユーザ端末５と、サーバ６とを含む。 <Overall system configuration>
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the overall configuration of a car sharing system including an information processing system according to this embodiment. This car sharing system includes a vehicle 1, an owner terminal 4, a share user terminal 5, and a server 6.

車両１は、サーバ６との間で無線通信可能に構成される、いわゆるコネクティッド車両である。また、車両１は、駆動力源としてモータとエンジンとを備えるハイブリッド車両である。また、車両１は、車外の給電装置２に充電ケーブル３を介して接続可能に構成され、給電装置２から電力の供給を受けて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成される、いわゆるプラグイン車両である。 The vehicle 1 is a so-called connected vehicle configured to be capable of wireless communication with the server 6. Further, the vehicle 1 is a hybrid vehicle including a motor and an engine as a driving force source. Further, the vehicle 1 is configured to be connectable to a power feeding device 2 outside the vehicle via a charging cable 3, and is configured to be capable of performing external charging to receive power supply from the power feeding device 2 and charge a vehicle-mounted power storage device. , A so-called plug-in vehicle.

車両１は、駆動力源としてモータとエンジンとを備えるハイブリッド車両である。また、車両１は、車外の給電装置２に充電ケーブル３を介して接続可能に構成され、給電装置２から電力の供給を受けて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成される、いわゆるプラグイン車両である。また、車両１は、サーバ６との間で無線通信可能に構成される、いわゆるコネクティッド車両である。 Vehicle 1 is a hybrid vehicle including a motor and an engine as a driving force source. Further, the vehicle 1 is configured to be connectable to a power feeding device 2 outside the vehicle via a charging cable 3, and is configured to be capable of performing external charging to receive power supply from the power feeding device 2 and charge a vehicle-mounted power storage device. , A so-called plug-in vehicle. The vehicle 1 is a so-called connected vehicle that is configured to be capable of wireless communication with the server 6.

車両１は、車両１の所有者（オーナー）が使用者となる「オーナーモード」と、所有者以外の他者（シェアユーザ）が使用者となる「カーシェアモード」とのどちらかに使用モードを切替可能に構成される。カーシェアモードは、カーシェアシステムを利用する際に適用される使用モードである。カーシェアシステムとは、オーナーが車両１をシェアユーザに貸し出し、当該シェアユーザにオーナーの車両１を利用させるカーシェアリングサービスを提供するためのシステムである。 The vehicle 1 has either an “owner mode” in which the owner (owner) of the vehicle 1 is a user or a “car share mode” in which another person (share user) other than the owner is a user. Is configured to be switchable. The car sharing mode is a use mode applied when using the car sharing system. The car sharing system is a system for providing a car sharing service in which an owner rents a vehicle 1 to a share user and allows the share user to use the owner's vehicle 1.

車両１は、車載カメラを備える。車載カメラには、車内カメラ９７と、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌとが含まれる。車内カメラ９７および車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌについては後に詳述する。 The vehicle 1 includes an in-vehicle camera. The vehicle-mounted cameras include a vehicle interior camera 97 and vehicle exterior cameras 98R and 98L. The in-vehicle camera 97 and the out-of-vehicle cameras 98R and 98L will be described in detail later.

オーナー端末４は、車両１のオーナーが所持する携帯端末（スマートフォン等）である。シェアユーザ端末５は、シェアユーザが所持する携帯端末（スマートフォン等）である。 The owner terminal 4 is a mobile terminal (such as a smartphone) owned by the owner of the vehicle 1. The share user terminal 5 is a mobile terminal (smartphone or the like) carried by the share user.

サーバ６は、車両１が利用するカーシェアシステムの管理を行なう。具体的には、サーバ６は、車両１、オーナー端末４およびシェアユーザ端末５と通信することによって、車両１およびオーナーからの情報を取得してシェアユーザに通知したり、シェアユーザからの情報を取得して車両１およびオーナーに通知したりする。 The server 6 manages the car sharing system used by the vehicle 1. Specifically, the server 6 communicates with the vehicle 1, the owner terminal 4, and the share user terminal 5 to acquire information from the vehicle 1 and the owner to notify the share user, or to receive information from the share user. It is acquired and notified to the vehicle 1 and the owner.

＜車両の構成＞
図２は、車両１の構成の一例を概略的に示す図である。車両１は、蓄電装置１０と、監視ユニット１５と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ：System Main Relay）」ともいう）２０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ：Power Control Unit」ともいう）３０と、モータジェネレータ４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０と、通信装置９１と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置９２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール９３と、アクセルペダルセンサ９４と、シフトレバー９５と、シフトポジションセンサ９６と、上述の車載カメラ（車内カメラ９７および車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌ）と、ドアロック状態検出装置と、制御装置１００とを備える。さらに、車両１は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０と、補機電池１２０と、低圧補機負荷１３０と、高圧補機負荷１４０と、充電リレー２１０と、充電装置２２０と、インレット２３０と、サブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０とを備える。 <Vehicle configuration>
FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the configuration of the vehicle 1. The vehicle 1 includes a power storage device 10, a monitoring unit 15, a system main relay (hereinafter also referred to as "SMR: System Main Relay") 20, a power control unit (hereinafter also referred to as "PCU: Power Control Unit") 30, and , Motor generators 41 and 42, engine 50, power split device 60, drive shaft 70, drive wheel 80, communication device 91, HMI (Human Machine Interface) device 92, and GPS (Global Positioning System) module. Reference numeral 93, an accelerator pedal sensor 94, a shift lever 95, a shift position sensor 96, the above-described vehicle-mounted camera (in-vehicle camera 97 and vehicle-outside cameras 98R, 98L), a door lock state detection device, and a control device 100. . Further, vehicle 1 includes main DC/DC converter 110, auxiliary battery 120, low-voltage auxiliary load 130, high-voltage auxiliary load 140, charging relay 210, charging device 220, inlet 230, sub DC. /DC converter 240.

蓄電装置１０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。なお、蓄電装置１０は、大容量のキャパシタであってもよい。 Power storage device 10 is configured to include a plurality of stacked batteries. The battery is, for example, a secondary battery such as a nickel hydrogen battery or a lithium ion battery. The power storage device 10 may be a large-capacity capacitor.

監視ユニット１５は、蓄電装置１０の状態（電圧、電流、温度など）を監視し、その結果を制御装置１００に出力する。 Monitoring unit 15 monitors the state (voltage, current, temperature, etc.) of power storage device 10 and outputs the result to control device 100.

ＰＣＵ３０は、制御装置１００からの制御信号に応じて、蓄電装置１０とモータジェネレータ４１，４２との間で電力変換を行なうことによって、モータジェネレータ４１，４２をそれぞれ別々に制御可能に構成される。 PCU 30 performs electric power conversion between power storage device 10 and motor generators 41, 42 according to a control signal from control device 100, so that motor generators 41, 42 can be controlled separately.

モータジェネレータ４１，４２の各々は、交流の回転電機であり、たとえば、永久磁石がロータ（図示せず）に埋設された三相交流回転電機である。モータジェネレータ４１は、動力分割装置６０を介してエンジン５０のクランク軸に連結される。モータジェネレータ４１は、エンジン５０を始動する際に蓄電装置１０の電力を用いてエンジン５０のクランク軸を回転させる。また、モータジェネレータ４１は、車両１の走行中および停車中において、エンジン５０の動力を用いて発電することも可能である。 Each of motor generators 41 and 42 is an AC rotating electric machine, for example, a three-phase AC rotating electric machine in which a permanent magnet is embedded in a rotor (not shown). Motor generator 41 is connected to the crankshaft of engine 50 via power split device 60. Motor generator 41 uses the electric power of power storage device 10 to rotate the crankshaft of engine 50 when starting engine 50. Further, the motor generator 41 can also generate power by using the power of the engine 50 while the vehicle 1 is traveling and is stopped.

モータジェネレータ４２は、蓄電装置１０からの電力およびモータジェネレータ４１により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動軸７０を回転させる。また、モータジェネレータ４２は、制動時や加速度低減時には、回生制動によって発電することも可能である。 Motor generator 42 rotates drive shaft 70 using at least one of the electric power from power storage device 10 and the electric power generated by motor generator 41. The motor generator 42 can also generate electric power by regenerative braking when braking or when reducing acceleration.

エンジン５０は、たとえば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン５０は、制御装置１００からの制御信号によって制御される。 The engine 50 is, for example, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine. The engine 50 is controlled by a control signal from the control device 100.

動力分割装置６０は、たとえば、サンギヤ、キャリア、および、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構であって、エンジン５０が発生した動力を、駆動輪８０に伝達される動力と、モータジェネレータ４１に伝達される動力とに分割する。 The power split device 60 is, for example, a planetary gear mechanism having three rotation shafts of a sun gear, a carrier, and a ring gear, and the power generated by the engine 50 is transmitted to the drive wheels 80 and the motor generator 41. And the power transmitted to.

通信装置９１は、サーバ６との間で無線通信可能に構成される。通信装置９１は、制御装置１００と通信線で接続されており、制御装置１００から伝達された情報をサーバ６に送信したり、サーバ６から受信した情報を制御装置１００に伝達したりする。 The communication device 91 is configured to be capable of wireless communication with the server 6. The communication device 91 is connected to the control device 100 via a communication line, and transmits the information transmitted from the control device 100 to the server 6 or transmits the information received from the server 6 to the control device 100.

ＨＭＩ装置９２は、車両１に関するさまざまな情報を使用者に提供したり、使用者の操作を受け付けたりする装置である。ＨＭＩ装置９２は、室内に設けられたディスプレイ、スピーカなどを含む。 The HMI device 92 is a device that provides the user with various information regarding the vehicle 1 and receives the operation of the user. The HMI device 92 includes a display, a speaker and the like provided indoors.

ＧＰＳモジュール９３は、衛星測位システムにおいて用いられる受信装置を含む。ＧＰＳモジュール９３は、受信された信号に基づいて車両１の現在位置を算出し、算出結果を制御装置１００に出力する。なお、ＧＰＳモジュール９３は、地図データベースを備えたナビゲーション装置に組み込まれていてもよい。 The GPS module 93 includes a receiving device used in the satellite positioning system. The GPS module 93 calculates the current position of the vehicle 1 based on the received signal and outputs the calculation result to the control device 100. The GPS module 93 may be incorporated in a navigation device having a map database.

アクセルペダルセンサ９４は、使用者（運転者）によるアクセルペダル（図示せず）の操作量を検出し、その結果を制御装置１００に出力する。 The accelerator pedal sensor 94 detects an operation amount of an accelerator pedal (not shown) by a user (driver) and outputs the result to the control device 100.

シフトポジションセンサ９６は、使用者（運転者）によって操作されるシフトレバー９５の位置（シフトポジション）を検出し、その結果を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、前進レンジ、後進レンジ、ニュートラルレンジ、駐車レンジなどを含む複数のシフトレンジのうちから、シフトポジションに対応するレンジを選択し、選択されたレンジを車両１のシフトレンジに設定する。なお、駐車レンジにおいては、駆動軸７０および駆動輪８０の回転が物理的に固定（ロック）される。 The shift position sensor 96 detects the position (shift position) of the shift lever 95 operated by the user (driver), and outputs the result to the control device 100. The control device 100 selects a range corresponding to a shift position from a plurality of shift ranges including a forward range, a reverse range, a neutral range, a parking range, etc., and sets the selected range as the shift range of the vehicle 1. . In the parking range, the rotations of the drive shaft 70 and the drive wheels 80 are physically fixed (locked).

車内カメラ９７は、車室内のたとえばインストルメントパネル上に配置された、車室内を撮影するカメラである。なお、車内カメラ９７は、車室内の汚れを検出するための専用のカメラであってもよいし、運転者の運転動作を撮影するために用いられる既存のカメラを流用してもよい。 The in-vehicle camera 97 is a camera arranged inside the vehicle interior, for example, on an instrument panel, for photographing the vehicle interior. The in-vehicle camera 97 may be a dedicated camera for detecting dirt in the vehicle interior, or may be an existing camera used for capturing the driving operation of the driver.

車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌは、いわゆる電子ドアミラーを構成するカメラであり、左右のドアにそれぞれ設置され、車両右側サイド後方および車両左サイド後方の状況をそれぞれ撮影する。車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌによって撮影された画像は車室内のモニターに表示される。乗員は、車室内のモニターを確認することによって、車両サイド後方の状況を確認することができる。なお、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌによって撮影される画像には、車両１のリアホイールアーチ周辺の外板の画像も含まれる。そのため、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌは、車両１のリアホイールアーチ周辺の外板の汚れを検出するための監視用のカメラとしても利用することができる。なお、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌは、車両１の外板の汚れを検出するための専用のカメラであってもよい。 The exterior cameras 98R and 98L are cameras that constitute so-called electronic door mirrors, and are installed on the left and right doors, respectively, and take images of the situation on the right side rear side of the vehicle and on the rear side of the vehicle left side, respectively. The images taken by the outside cameras 98R and 98L are displayed on the monitor inside the vehicle. The passenger can check the situation behind the vehicle side by checking the monitor inside the vehicle. The images captured by the outside cameras 98R and 98L also include images of the outer plate around the rear wheel arch of the vehicle 1. Therefore, the vehicle exterior cameras 98R and 98L can also be used as surveillance cameras for detecting dirt on the outer plate around the rear wheel arch of the vehicle 1. The outside cameras 98R and 98L may be dedicated cameras for detecting dirt on the outer plate of the vehicle 1.

ドアロック状態検出装置９９は、車両１の乗降用ドアに設けられたドアロック機構（図示せず）が施錠状態（ロック状態）であるのか解錠状態（アンロック状態）であるのかを検出し、検出結果を示す信号を制御装置１００に出力する。 The door lock state detection device 99 detects whether a door lock mechanism (not shown) provided on the entry/exit door of the vehicle 1 is in a locked state (locked state) or an unlocked state (unlocked state). , And outputs a signal indicating the detection result to the control device 100.

補機電池１２０は、低電圧線ＥＬに接続され、車両１に搭載される低圧補機負荷１３０を作動するための電力を蓄える。補機電池１２０は、たとえば、鉛蓄電池を含んで構成される。補機電池１２０の電圧は、蓄電装置１０の電圧よりも低く、たとえば、１２Ｖ程度である。 Auxiliary battery 120 is connected to low voltage line EL, and stores electric power for operating low voltage auxiliary load 130 mounted on vehicle 1. Auxiliary battery 120 is configured to include, for example, a lead storage battery. The voltage of auxiliary battery 120 is lower than the voltage of power storage device 10, and is, for example, about 12V.

低圧補機負荷１３０は、低電圧線ＥＬに接続され、低電圧線ＥＬから供給される電力で作動する。低圧補機負荷１３０は、たとえば、照明装置、ワイパー装置、オーディオ装置、ナビゲーションシステム、ヘッドライト、室内コンセントなどの電気負荷である。 The low-voltage auxiliary load 130 is connected to the low-voltage line EL and operates with the electric power supplied from the low-voltage line EL. The low-voltage auxiliary load 130 is, for example, an electric load such as a lighting device, a wiper device, an audio device, a navigation system, a headlight, and an indoor outlet.

高圧補機負荷１４０は、ＳＭＲ２０とＰＣＵ３０とを結ぶ高電圧線ＰＬ，ＮＬに接続され、高電圧線ＰＬ，ＮＬから供給される電力で作動する。高圧補機負荷１４０は、たとえば、空調装置などの電気負荷である。 The high voltage auxiliary load 140 is connected to the high voltage lines PL and NL connecting the SMR 20 and the PCU 30, and operates with the electric power supplied from the high voltage lines PL and NL. The high-voltage auxiliary load 140 is, for example, an electric load such as an air conditioner.

メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０は、高電圧線ＰＬ，ＮＬと低電圧線ＥＬとの間に接続され、高電圧線ＰＬ，ＮＬから供給される電力を降圧して低電圧線ＥＬに供給する。メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０は、制御装置１００によって制御される。 The main DC/DC converter 110 is connected between the high voltage lines PL and NL and the low voltage line EL, reduces the power supplied from the high voltage lines PL and NL, and supplies it to the low voltage line EL. The main DC/DC converter 110 is controlled by the control device 100.

インレット２３０は、充電ケーブル３を介して給電装置２に接続可能に構成される。インレット２３０に充電ケーブル３が接続された場合、インレット２３０に充電ケーブル３が接続されたことを示す信号がインレット２３０から制御装置１００に出力される。 The inlet 230 is configured to be connectable to the power feeding device 2 via the charging cable 3. When the charging cable 3 is connected to the inlet 230, a signal indicating that the charging cable 3 is connected to the inlet 230 is output from the inlet 230 to the control device 100.

充電装置２２０は、インレット２３０と充電リレー２１０との間に接続される。充電装置２２０は、給電装置２から充電ケーブル３およびインレット２３０を介して供給される交流電力を直流電力に変換して充電リレー２１０に出力する。なお、給電装置２から車両１に供給される電力は直流電力であってもよい。この場合、充電装置２２０を省略することが可能である。 Charging device 220 is connected between inlet 230 and charging relay 210. The charging device 220 converts AC power supplied from the power feeding device 2 via the charging cable 3 and the inlet 230 into DC power and outputs the DC power to the charging relay 210. The power supplied from the power feeding device 2 to the vehicle 1 may be DC power. In this case, the charging device 220 can be omitted.

充電リレー２１０は、蓄電装置１０と充電装置２２０とを結ぶ高電圧線に電気的に接続されている。充電リレー２１０は、制御装置１００からの制御信号に応じて、開閉状態が切り替えられる。 Charging relay 210 is electrically connected to a high voltage line that connects power storage device 10 and charging device 220. The charging relay 210 is switched between open and closed states according to a control signal from the control device 100.

サブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０は、充電装置２２０と低電圧線ＥＬとの間に接続され、インレット２３０から供給される電力を降圧して低電圧線ＥＬに供給する。サブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０は、制御装置１００によって制御される。 The sub DC/DC converter 240 is connected between the charging device 220 and the low voltage line EL, reduces the power supplied from the inlet 230, and supplies it to the low voltage line EL. The sub DC/DC converter 240 is controlled by the control device 100.

制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリ１０１と、各種信号が入出力される入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。制御装置１００は、各センサなどからの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。 The control device 100 is configured to include a CPU (Central Processing Unit), a memory 101, and an input/output port (not shown) through which various signals are input/output. The control device 100 inputs a signal from each sensor and outputs a control signal to each device and controls each device. Note that these controls are not limited to the processing by software, and it is also possible to construct and process by dedicated hardware (electronic circuit).

＜オーナー端末、シェアユーザ端末、およびサーバの構成＞
図３は、オーナー端末４、シェアユーザ端末５、およびサーバ６の構成の一例を概略的に示す図である。 <Configuration of owner terminal, shared user terminal, and server>
FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the configurations of the owner terminal 4, the share user terminal 5, and the server 6.

オーナー端末４は、通信部４ａと、入力部４ｂと、記憶部４ｃと、表示部４ｄと、制御部４ｅとを含む。通信部４ａは、通信ネットワークを介して外部の機器と無線通信を行なうためのインターフェースである。入力部４ｂは、タッチパネル等で構成されており、オーナーによる操作を受け付ける。記憶部４ｃには、外部の機器から受信した情報などが記憶される。表示部４ｄは、たとえば液晶パネルで構成されており、各種情報を表示する。制御部４ｅは、通信部４ａが受信した情報、入力部４ｂに入力された情報、および記憶部４ｃに記憶された情報に基づいて、各種の演算処理を行ない、その結果を表示部４ｄに表示させたり、通信部４ｄから外部に出力したりする。なお、オーナー端末４は、車両１と直接的に通信可能に構成されてもよい。また、オーナー端末４は、車両１に搭載される通信機器であってもよい。 Owner terminal 4 includes a communication unit 4a, an input unit 4b, a storage unit 4c, a display unit 4d, and a control unit 4e. The communication unit 4a is an interface for performing wireless communication with an external device via a communication network. The input unit 4b includes a touch panel or the like, and receives an operation by the owner. Information received from an external device is stored in the storage unit 4c. The display unit 4d is composed of a liquid crystal panel, for example, and displays various information. The control unit 4e performs various arithmetic processes based on the information received by the communication unit 4a, the information input to the input unit 4b, and the information stored in the storage unit 4c, and displays the results on the display unit 4d. Or to output to the outside from the communication unit 4d. The owner terminal 4 may be configured to be able to communicate directly with the vehicle 1. Further, the owner terminal 4 may be a communication device mounted on the vehicle 1.

シェアユーザ端末５は、通信部５ａと、入力部５ｂと、記憶部５ｃと、表示部５ｄと、制御部５ｅとを含む。シェアユーザ端末５の通信部５ａ、入力部５ｂ、記憶部５ｃ、表示部５ｄ、および制御部５ｅの各機能は、オーナー端末４の通信部４ａ、入力部４ｂ、記憶部４ｃ、表示部４ｄ、および制御部４ｅの各機能と同様であるため、シェアユーザ端末５の各部の詳細な説明は繰り返さない。 The share user terminal 5 includes a communication unit 5a, an input unit 5b, a storage unit 5c, a display unit 5d, and a control unit 5e. Each function of the communication unit 5a, the input unit 5b, the storage unit 5c, the display unit 5d, and the control unit 5e of the share user terminal 5 includes the communication unit 4a, the input unit 4b, the storage unit 4c, the display unit 4d of the owner terminal 4, Since each function is the same as that of the control unit 4e, detailed description of each unit of the shared user terminal 5 will not be repeated.

サーバ６は、制御部６ａと、記憶部６ｂと、通信部６ｃとを含む。通信部６ｃは、通信ネットワークを介して、車両１、オーナー端末４、シェアユーザ端末５などの外部の機器と通信を行なうためのインターフェースである。記憶部６ｂには、外部の機器から受信した情報などが記憶されている。制御部６ａは、通信部６ｃが受信した情報および記憶部６ｂに記憶された情報に基づいて、各種の演算処理（たとえば後述するマッチング処理など）を行なう。そして、制御部６ａは、演算結果を示す情報を車両１、オーナー端末４、シェアユーザ端末５などに出力する。 The server 6 includes a control unit 6a, a storage unit 6b, and a communication unit 6c. The communication unit 6c is an interface for communicating with external devices such as the vehicle 1, the owner terminal 4, and the share user terminal 5 via the communication network. The storage unit 6b stores information and the like received from an external device. The control unit 6a performs various arithmetic processes (for example, matching process described later) based on the information received by the communication unit 6c and the information stored in the storage unit 6b. Then, the control unit 6a outputs information indicating the calculation result to the vehicle 1, the owner terminal 4, the share user terminal 5, and the like.

＜車両のマイルームモード＞
車両１は、停車中の制御モードとして、マイルームモードを有している。具体的には、シフトレンジが駐車レンジである状態でユーザが所定の操作を行なうと、制御装置１００は、車両１の制御モードをマイルームモードに設定する。 <Vehicle My Room Mode>
The vehicle 1 has a my room mode as a control mode during a stop. Specifically, when the user performs a predetermined operation while the shift range is the parking range, control device 100 sets the control mode of vehicle 1 to the my room mode.

マイルームモード中においては、制御装置１００は、車両１の走行を禁止し、かつ補機装置（低圧補機負荷１３０、高圧補機負荷１４０など）の作動を許容する。これにより、ユーザは、車両１の室内において、空調装置を作動させながら休憩したり、オーディオ装置を作動させて音楽鑑賞したり、ユーザが持ち込んだ電気機器を車内コンセントに接続して使用したりすることができる。 In the my room mode, control device 100 prohibits the traveling of vehicle 1 and permits the operation of auxiliary devices (low-voltage auxiliary load 130, high-voltage auxiliary load 140, etc.). Thereby, the user takes a break while operating the air conditioner in the room of the vehicle 1, listens to music by operating the audio device, or connects an electric device brought in by the user to an outlet inside the vehicle for use. be able to.

マイルームモード中における車両１の走行禁止は、たとえば、アクセルペダルの操作量に関わらずアクセルペダルセンサ９４の出力をゼロに固定するとともに、シフトレバー９５の位置（シフトポジション）に関わらずシフトレンジを駐車レンジに固定することによって実現される。なお、アクセルペダルセンサ９４の出力をゼロに固定することに代えてあるいは加えて、アクセルペダルを操作量がゼロの位置に物理的に固定するようにしてもよい。また、シフトレンジを駐車レンジに固定することに代えてあるいは加えて、シフトレバー９５の位置（シフトポジション）を駐車ポジションに物理的に固定するようにしてもよい。これにより、マイルームモード中においては、モータジェネレータ４２が停止されるとともに、駆動輪８０の回転が規制（ロック）される。また、マイルームモード中においては、ユーザのアクセルペダル操作によってエンジン５０が始動したりエンジン５０の回転速度が変化したりすることもない。 To prevent the vehicle 1 from traveling in the my room mode, for example, the output of the accelerator pedal sensor 94 is fixed to zero regardless of the operation amount of the accelerator pedal, and the shift range is set regardless of the position of the shift lever 95 (shift position). It is realized by fixing to the parking range. Instead of or in addition to fixing the output of the accelerator pedal sensor 94 to zero, the accelerator pedal may be physically fixed at a position where the operation amount is zero. Further, instead of or in addition to fixing the shift range to the parking range, the position (shift position) of the shift lever 95 may be physically fixed to the parking position. As a result, in the my room mode, the motor generator 42 is stopped and the rotation of the drive wheels 80 is restricted (locked). Further, in the my room mode, the engine 50 is not started or the rotation speed of the engine 50 is not changed by the user's operation of the accelerator pedal.

本実施の形態による車両１は、マイルームモードとして、「マイルーム充電モード」と、「マイルーム発電モード」とを有している。 Vehicle 1 according to the present embodiment has a "my room charging mode" and a "my room power generation mode" as my room modes.

マイルーム充電モードは、給電装置２が充電ケーブル３を介して車両１のインレット２３０に接続された状態で設定可能である。マイルーム充電モード中においては、制御装置１００は、上述のように車両１の走行を禁止し、かつ、給電装置２からインレット２３０が受けた電力で外部充電を実行しながら補機装置（低圧補機負荷１３０、高圧補機負荷１４０など）を作動することを許容する。 The my room charging mode can be set in a state where the power feeding device 2 is connected to the inlet 230 of the vehicle 1 via the charging cable 3. In the my room charging mode, the control device 100 prohibits the traveling of the vehicle 1 as described above, and executes the external charging with the electric power received by the inlet 230 from the power feeding device 2 while performing the auxiliary charging (low-voltage auxiliary device). Machine load 130, high-voltage auxiliary machine load 140, etc.) is allowed to operate.

具体的には、制御装置１００は、マイルーム充電モード中において、充電リレー２１０を閉じ、充電装置２２０およびサブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０を必要に応じて作動させる。これにより、給電装置２からインレット２３０が受けた電力で蓄電装置１０が充電されるとともに、給電装置２からインレット２３０が受けた電力の一部がサブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０から低電圧線ＥＬを介して低圧補機負荷１３０に供給される。 Specifically, control device 100 closes charging relay 210 and operates charging device 220 and sub DC/DC converter 240 as necessary during the my room charging mode. As a result, the power storage device 10 is charged with the electric power received by the inlet 230 from the power supply device 2, and a part of the electric power received by the inlet 230 from the power supply device 2 is transmitted from the sub DC/DC converter 240 via the low voltage line EL. Is supplied to the low-voltage auxiliary load 130.

マイルーム充電モード中に高圧補機負荷１４０を作動させる場合には、制御装置１００は、さらにＳＭＲ２０を閉じる。これにより、給電装置２からインレット２３０が受けた電力の一部がＳＭＲ２０および高電圧線ＰＬ，ＮＬを介して高圧補機負荷１４０に供給される。また、マイルーム充電モード中に低圧補機負荷１３０の消費電力がサブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０の容量（出力可能電力）を超える場合には、制御装置１００は、ＳＭＲ２０を閉じ、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０を作動させる。これにより、低圧補機負荷１３０の作動電力が確保される。 When operating high voltage auxiliary load 140 during the my room charging mode, control device 100 further closes SMR 20. As a result, a part of the electric power received by the inlet 230 from the power supply device 2 is supplied to the high voltage auxiliary load 140 via the SMR 20 and the high voltage lines PL, NL. Further, when the power consumption of low-voltage auxiliary load 130 exceeds the capacity (outputtable power) of sub DC/DC converter 240 during the my room charging mode, control device 100 closes SMR 20 and main DC/DC converter. Activate 110. As a result, the operating power of the low voltage auxiliary load 130 is secured.

一方、マイルーム発電モードは、給電装置２が車両１に接続されていない状態で設定可能である。すなわち、上述のマイルーム充電モードは、給電装置２が車両１に接続された状態でのみ設定可能であるが、給電装置２が設置されていない駐車場あるいはキャンプ場など、給電装置２を車両１に接続できない場所においても、マイルームモードで車両１の室内を利用したいというニーズが存在する。このニーズに対応するために、本実施の形態による車両１は、停車中にエンジン５０の動力を用いて発電可能なモータジェネレータ４１を備えることに鑑み、給電装置２が車両１に接続されていない状態で設定可能な「マイルーム発電モード」を有している。 On the other hand, the my room power generation mode can be set in a state where the power feeding device 2 is not connected to the vehicle 1. That is, the above-described my room charging mode can be set only when the power feeding device 2 is connected to the vehicle 1, but the power feeding device 2 is installed in the vehicle 1 such as a parking lot or a campsite where the power feeding device 2 is not installed. There is a need to use the room of the vehicle 1 in the My Room mode even in a place where the vehicle cannot be connected to. In order to meet this need, the vehicle 1 according to the present embodiment is provided with the motor generator 41 that can generate electric power by using the power of the engine 50 while the vehicle 1 is stopped. Therefore, the power supply device 2 is not connected to the vehicle 1. It has a "my room power generation mode" that can be set depending on the state.

マイルーム発電モード中においては、制御装置１００は、上述のように車両１の走行を禁止し、かつ、エンジン５０の動力を用いてモータジェネレータ４１が発電した電力で補機装置（低圧補機負荷１３０、高圧補機負荷１４０など）を作動することを許容する。 In the my room power generation mode, the control device 100 prohibits the traveling of the vehicle 1 as described above, and uses the power generated by the motor generator 41 using the power of the engine 50 to drive the auxiliary device (low-voltage auxiliary load). 130, high-voltage auxiliary load 140, etc.).

具体的には、制御装置１００は、マイルーム発電モード中において、ＳＭＲ２０を閉じ、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０を必要に応じて作動させる。これにより、蓄電装置１０に蓄えられた電力が、高圧補機負荷１４０に供給されるとともに、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０から低電圧線ＥＬを介して低圧補機負荷１３０に供給される。 Specifically, the control device 100 closes the SMR 20 and operates the main DC/DC converter 110 as necessary during the my room power generation mode. As a result, the electric power stored in power storage device 10 is supplied to high-voltage auxiliary load 140 as well as to low-voltage auxiliary load 130 from main DC/DC converter 110 via low-voltage line EL.

マイルーム発電モード中において、蓄電装置１０の蓄電量が閾値Ｓｔｈよりも大きい場合には、制御装置１００は、エンジン５０の動力を用いたモータジェネレータ４１の発電（以下「エンジン発電」ともいう）を行なわない。したがって、エンジン５０、ＰＣＵ３０、モータジェネレータ４１は、いずれも停止される。 In the my-room power generation mode, when the power storage amount of power storage device 10 is larger than threshold value Sth, control device 100 causes power generation of motor generator 41 using the power of engine 50 (hereinafter also referred to as “engine power generation”). Do not do. Therefore, the engine 50, the PCU 30, and the motor generator 41 are all stopped.

一方、マイルーム発電モード中において、蓄電装置１０の蓄電量が閾値Ｓｔｈよりも低下した場合には、制御装置１００は、上述のエンジン発電を行なう。すなわち、制御装置１００は、エンジン５０を作動させてエンジン発電を行ない、エンジン発電で得られた電力が高電圧線ＰＬ，ＮＬに供給されるように、エンジン５０、ＰＣＵ３０、モータジェネレータ４１を制御する。これにより、エンジン発電で得られた電力が、高電圧線ＰＬ，ＮＬを介して高圧補機負荷１４０に供給されるともに、高電圧線ＰＬ，ＮＬ、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０、低電圧線ＥＬを介して低圧補機負荷１３０に供給される。これにより、低圧補機負荷１３０および高圧補機負荷１４０の作動電力が確保される。 On the other hand, in the my room power generation mode, when the power storage amount of power storage device 10 falls below threshold value Sth, control device 100 performs the above-described engine power generation. That is, the control device 100 operates the engine 50 to generate engine power, and controls the engine 50, the PCU 30, and the motor generator 41 so that the electric power obtained by the engine power generation is supplied to the high voltage lines PL and NL. .. Thereby, the electric power obtained by the engine power generation is supplied to the high-voltage auxiliary load 140 via the high-voltage lines PL and NL, and the high-voltage lines PL and NL, the main DC/DC converter 110, and the low-voltage line EL are also supplied. Is supplied to the low-voltage auxiliary load 130 via. As a result, operating power for the low-voltage auxiliary load 130 and the high-voltage auxiliary load 140 is secured.

また、エンジン発電で得られた電力は、高電圧線ＰＬ，ＮＬおよびＳＭＲ２０を介して蓄電装置１０に供給され、蓄電装置１０が充電される。これにより、蓄電装置１０の蓄電量が閾値Ｓｔｈよりも大きくなると、制御装置１００は、エンジン発電を停止する。 Further, the electric power obtained by the engine power generation is supplied to power storage device 10 through high voltage lines PL, NL and SMR 20, and power storage device 10 is charged. As a result, when the power storage amount of power storage device 10 becomes larger than threshold value Sth, control device 100 stops engine power generation.

なお、マイルーム発電モード中にエンジン発電を行なう条件は、蓄電装置１０の蓄電量が閾値Ｓｔｈよりも低下したという条件に限定されない。たとえば、マイルーム発電モード中において補機装置（低圧補機負荷１３０、高圧補機負荷１４０など）の消費電力の合計が所定値よりも大きい場合には、エンジン発電を行なうようにしてもよい。これにより、補機装置の消費電力が大きいために蓄電装置１０の蓄電量が低下することを予測して、予めエンジン発電を行なうことができる。 It should be noted that the condition for performing engine power generation in the my room power generation mode is not limited to the condition that the power storage amount of power storage device 10 has decreased below threshold value Sth. For example, engine power generation may be performed when the total power consumption of the auxiliary devices (low-voltage auxiliary load 130, high-voltage auxiliary load 140, etc.) in the my room power generation mode is larger than a predetermined value. Accordingly, it is possible to predict that the amount of electricity stored in power storage device 10 will decrease due to the large power consumption of the auxiliary device, and to perform engine power generation in advance.

図４は、制御装置１００がマイルームモードを設定する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、予め定められた条件が成立する毎（たとえば所定周期毎）に繰り返し実行される。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure executed when the control device 100 sets the my room mode. This flowchart is repeatedly executed every time a predetermined condition is satisfied (for example, every predetermined cycle).

制御装置１００は、車両１が駐車レンジで停車しているか否かを判定する（ステップＳ０１）。車両１が駐車レンジで停車していない場合（ステップＳ０１においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。 The control device 100 determines whether the vehicle 1 is stopped in the parking range (step S01). When vehicle 1 is not stopped in the parking range (NO in step S01), control device 100 skips the subsequent processing and shifts the processing to return.

車両１が駐車レンジで停車している場合（ステップＳ０１においてＹＥＳ）、制御装置１００は、給電装置２が車両１のインレット２３０に接続されているか否かを判定する（ステップＳ０２）。 When vehicle 1 is stopped in the parking range (YES in step S01), control device 100 determines whether power feeding device 2 is connected to inlet 230 of vehicle 1 (step S02).

給電装置２が車両１のインレット２３０に接続されている場合（ステップＳ０２においてＹＥＳ）、制御装置１００は、マイルーム要求があるか否かを判定する（ステップＳ０３）。たとえば、制御装置１００は、現在の制御モードがマイルーム充電モードでない場合においては、ユーザがマイルームを要求する操作をＨＭＩ装置９２に対して行なった場合に、マイルーム要求があると判定する。また、たとえば、現在の制御モードが既にマイルーム充電モードである場合には、制御装置１００は、ユーザがマイルーム充電モードを解除する操作をしない限り、マイルーム要求があると判定する。 When power supply device 2 is connected to inlet 230 of vehicle 1 (YES in step S02), control device 100 determines whether or not there is a my room request (step S03). For example, when the current control mode is not the my room charging mode, control device 100 determines that there is a my room request when the user performs an operation requesting the my room for HMI device 92. Further, for example, when the current control mode is already the my room charging mode, control device 100 determines that there is a my room request unless the user performs an operation to cancel the my room charging mode.

マイルーム要求がない場合（ステップＳ０３においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。 When there is no my room request (NO in step S03), control device 100 skips the subsequent processing and shifts the processing to return.

マイルーム要求がある場合（ステップＳ０３においてＹＥＳ）、制御装置１００は、制御モードを上述のマイルーム充電モードに設定する（ステップＳ０４）。なお、マイルーム充電モード中の制御については、上述したとおりであるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。 If there is a my room request (YES in step S03), control device 100 sets the control mode to the above-mentioned my room charging mode (step S04). Since the control in the my room charging mode is as described above, detailed description thereof will not be repeated here.

一方、給電装置２が車両１のインレット２３０に接続されていない場合（ステップＳ０２においてＮＯ）、制御装置１００は、マイルーム要求があるか否かを判定する（ステップＳ０５）。たとえば、制御装置１００は、現在の制御モードがマイルーム発電モードでない場合においては、ユーザがマイルームを要求する操作をＨＭＩ装置９２に対して行なった場合に、マイルーム要求があると判定する。また、たとえば、現在の制御モードが既にマイルーム発電モードである場合には、制御装置１００は、ユーザがマイルーム発電モードを解除する操作をしない限り、マイルーム要求があると判定する。 On the other hand, when power supply device 2 is not connected to inlet 230 of vehicle 1 (NO in step S02), control device 100 determines whether or not there is a my room request (step S05). For example, in the case where the current control mode is not the my room power generation mode, control device 100 determines that there is a my room request when the user performs an operation requesting the my room for HMI device 92. Further, for example, when the current control mode is already the my room power generation mode, the control device 100 determines that there is a my room request unless the user performs an operation to cancel the my room power generation mode.

マイルーム要求がない場合（ステップＳ０５においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。 When there is no my room request (NO in step S05), control device 100 skips the subsequent processing and shifts the processing to return.

マイルーム要求がある場合（ステップＳ０５においてＹＥＳ）、制御装置１００は、制御モードを上述のマイルーム発電モードに設定する（ステップＳ０６）。なお、マイルーム発電モード中の制御については、上述したとおりであるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。 When there is a my room request (YES in step S05), control device 100 sets the control mode to the above-mentioned my room power generation mode (step S06). Since the control in the my room power generation mode is as described above, detailed description thereof will not be repeated here.

＜マイルームシェア中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料の算出＞
本実施の形態による車両１は、上述のように、停車中の制御モードとして、車室内を自分の部屋のように利用することができるマイルームモード（マイルーム充電モード、マイルーム発電モード）を有する。また、本実施の形態による車両１は、上述のように、車両１の使用モードを、オーナー以外のシェアユーザが使用者となる「カーシェアモード」に切替可能に構成される。車両１の使用モードが「カーシェアモード」である場合には、車両１をシェアユーザに貸し出して、マイルームモードでの車両１の利用をシェアユーザにシェアさせることが可能である。 <Calculation of maintenance fee for vehicle stains generated while sharing my room>
As described above, the vehicle 1 according to the present embodiment uses the my room mode (my room charging mode, my room power generation mode) in which the interior of the vehicle can be used like its own room as the control mode while stopped. Have. Further, the vehicle 1 according to the present embodiment is configured such that the use mode of the vehicle 1 can be switched to the “car share mode” in which the share user other than the owner is the user, as described above. When the use mode of the vehicle 1 is the “car sharing mode”, it is possible to rent the vehicle 1 to the share user and share the use of the vehicle 1 in the my room mode with the share user.

たとえば、シェアユーザがシェアユーザ端末５を操作して車両１のマイルームシェアの利用予定時間などを含むマイルームシェア要求情報をサーバ６に送信すると、サーバ６は、シェアユーザ端末５から受信したマイルームシェア要求情報をオーナー端末４に送信して、シェアユーザによるマイルームモードでの車両１のシェア利用を承認するか否かをオーナーに問合せる。この問合せに対してオーナーがオーナー端末４を操作してシェア利用を承認する旨をサーバ６に回答すると、サーバ６は、車両１とシェアユーザとのマッチングが成立したことを示す情報をオーナー端末４およびシェアユーザ端末５にそれぞれ通知する。これにより、シェアユーザは、利用予定時間において、マイルームモードでの車両１のシェア利用を行なうことが可能になる。 For example, when the share user operates the share user terminal 5 to transmit my room share request information including the estimated use time of the my room share of the vehicle 1 to the server 6, the server 6 receives the my room share request information from the share user terminal 5. The room share request information is transmitted to the owner terminal 4, and the owner is inquired whether or not to approve the share use of the vehicle 1 in the my room mode by the share user. When the owner responds to the inquiry to the server 6 by operating the owner terminal 4 and approving the use of the share, the server 6 provides the information indicating that the matching between the vehicle 1 and the share user has been established. And share user terminal 5 respectively. As a result, the share user can share the vehicle 1 in the my room mode at the scheduled use time.

マイルームモードでの車両１のシェア利用が行なわれる際には、シェア利用時に発生したゴミが車内にそのまま放置されたり、コーヒーなどの飲料がシートにこぼれて染みになったりなど、車室内が汚されるおそれがある。一方、シェア利用中の車室内の汚れを検出するために、シェア利用中に車内カメラ９７で車室内を常時監視すると、シェア利用中のシェアユーザが車内カメラ９７に映る場合が想定され、プライバシー上の問題が生じ得る。 When the shared use of the vehicle 1 in My Room mode is performed, the garbage generated during the shared use is left in the car as it is, or the beverage such as coffee is spilled on the seat and stains the inside of the car. May be On the other hand, if the vehicle interior 97 is constantly monitored during the use of the share in order to detect the dirt inside the vehicle interior while the share is being used, it is assumed that the share user who is using the share may be reflected on the vehicle interior camera 97, which is a privacy concern. Problems can arise.

上記の点に鑑み、本実施の形態による情報処理システムは、車両１をシェア利用するシェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出してシェアユーザに請求可能にするための特定の処理（以下「メンテナンス料情報処理」ともいう）を行なう。 In view of the above points, the information processing system according to the present embodiment calculates the maintenance fee for the dirt in the passenger compartment generated during the share use while considering the privacy of the share users who share and use the vehicle 1. Specific processing (hereinafter also referred to as "maintenance fee information processing") for enabling the billing is performed.

以下、上述のメンテナンス料情報処理について詳細に説明する。本実施の形態においては、メンテナンス料情報処理を車両１の制御装置１００が行なう例について説明する。 Hereinafter, the above-mentioned maintenance fee information processing will be described in detail. In the present embodiment, an example will be described in which control device 100 of vehicle 1 performs maintenance fee information processing.

図５は、車両１の制御装置１００が行なうメンテナンス料情報処理の手順の概要の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１のドアロック機構が施錠状態であり、かつ車両１の使用モードがカーシェアモードであり、かつ車両１とシェアユーザとのマッチングが成立している（すなわちマイルームモードでの車両１のシェア利用がシェアユーザおよびオーナーの双方によって承認されている）場合に開始される。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of an outline of the procedure of the maintenance fee information processing performed by the control device 100 of the vehicle 1. In this flowchart, the door lock mechanism of the vehicle 1 is in the locked state, the use mode of the vehicle 1 is the car share mode, and the matching between the vehicle 1 and the share user is established (that is, in the my room mode). The share use of the vehicle 1 is approved by both the share user and the owner).

制御装置１００は、現在の時刻がマイルームシェア利用予定時間に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、マイルームシェア利用予定時間としては、たとえば、予めサーバ６から受信して制御装置１００のメモリ１０１に記憶しておいた情報を用いることができる。 The control device 100 determines whether or not the current time is included in the my room share use scheduled time (step S10). It should be noted that, for example, the information previously received from the server 6 and stored in the memory 101 of the control device 100 can be used as the scheduled use time of my room share.

現在の時刻がマイルームシェア開始予定時間に含まれない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。 When the current time is not included in the scheduled start time of my room (NO in step S10), control device 100 skips the subsequent processing and shifts the processing to return.

現在の時刻がマイルームシェア開始予定時間に含まれる場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置１００は、ドアロック機構が施錠状態から解錠状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ１２）。 When the current time is included in the scheduled start time of my room sharing (YES in step S10), control device 100 determines whether the door lock mechanism has changed from the locked state to the unlocked state (step S12).

ドアロック機構が解錠状態に変化せずに施錠状態のままである場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。 When the door lock mechanism does not change to the unlocked state but remains in the locked state (NO in step S12), control device 100 skips the subsequent process and shifts the process to return.

ドアロック機構が解錠状態に変化した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、シェアユーザが車両１をシェア利用するために車外から車両１のドアロックを解錠したところでありシェアユーザが車室内に乗車する直前であると考えられるため、制御装置１００は、この時点で、車内カメラ９７による撮影を行なう処理（第１処理）を行ない、撮影された画像を「シェア利用前画像（第１画像）」としてメモリ１０１に記憶する（ステップＳ１４）。 When the door lock mechanism changes to the unlocked state (YES in step S12), the share user has just unlocked the door lock of the vehicle 1 from outside the vehicle in order to share and use the vehicle 1, and the share user gets into the vehicle interior. Since it is considered to be immediately before, the control device 100 at this point performs the process (first process) of performing the image capturing by the in-vehicle camera 97, and the captured image is set as the “image before sharing (first image)”. The data is stored in the memory 101 (step S14).

その後、制御装置１００は、ステップＳ１４の処理後からの所定時間内に、シェアユーザによって、車両１のマイルームシェア利用を開始するための操作がＨＭＩ装置９２に対して行なわれたか否かを判定する（ステップＳ１６）。 After that, the control device 100 determines whether or not the share user has performed an operation on the HMI device 92 to start using the my room share of the vehicle 1 within a predetermined time after the process of step S14. Yes (step S16).

所定時間内にマイルームシェア利用を開始する操作が行なわれていない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、何らかの理由でシェアユーザが車両１のマイルーム利用を中止したと考えられるため、制御装置１００は、メモリ１０１に記憶されている「シェア利用前画像（第１画像）」を消去する（ステップＳ１８）。 If the operation to start the use of my room share is not performed within the predetermined time (NO in step S16), it is considered that the share user has stopped using the my room of vehicle 1 for some reason. The “image before sharing (first image)” stored in the memory 101 is erased (step S18).

所定時間内にマイルームシェア利用を開始する操作が行なわれた場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、制御装置１００は、シェアユーザが、車両１のマイルームシェア利用を終了する操作をＨＭＩ装置９２に対して行なったか否かを判定する（ステップＳ２０）。 When the operation of starting the use of my room share is performed within the predetermined time (YES in step S16), control device 100 causes HMI device 92 to allow the share user to end the use of my room share of vehicle 1. It is determined whether or not it has been performed (step S20).

マイルームシェア利用を終了する操作が行なわれていない場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、制御装置１００は、処理をステップＳ２０に戻し、マイルームシェア利用を終了する操作が行なわれるまで待つ。 If the operation of ending the use of my room share is not performed (NO in step S20), control device 100 returns the process to step S20 and waits until the operation of ending the use of my room share is performed.

マイルームシェア利用を終了する操作が行なわれた場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御装置１００は、ドアロック機構が解錠状態から施錠状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ２２）。 When the operation of ending the use of my room share is performed (YES in step S20), control device 100 determines whether the door lock mechanism has changed from the unlocked state to the locked state (step S22).

ドアロック機構が施錠状態に変化していない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、制御装置１００は、処理をステップＳ２２に戻し、ドアロック機構が施錠状態に変化するまで待つ。 If the door lock mechanism has not changed to the locked state (NO in step S22), control device 100 returns the process to step S22 and waits until the door lock mechanism changes to the locked state.

ドアロック機構が施錠状態に変化した場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、シェアユーザが車両１のシェア利用を終えて車外から車両１のドアロックを施錠したところでありシェアユーザが車両１から降車した直後であると考えられるため、制御装置１００は、この時点で、車内カメラ９７による撮影を行なう処理（第２処理）を行ない、撮影された画像を「シェア利用後画像（第２画像）」としてメモリ１０１に記憶する（ステップＳ２４）。 When the door lock mechanism is changed to the locked state (YES in step S22), the share user has just finished the share use of the vehicle 1 and locked the door lock of the vehicle 1 from outside the vehicle, and immediately after the share user got off the vehicle 1. Therefore, at this point, the control device 100 performs a process (second process) of taking an image with the in-vehicle camera 97, and sets the taken image as a “image after sharing use (second image)” in the memory 101. (Step S24).

次いで、制御装置１００は、メモリ１０１に記憶されたシェア利用前画像（第１画像）とシェア利用後画像（第２画像）との違いに基づいて、車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する処理（第３処理）を行なう（ステップＳ２６）。 Next, the control device 100 calculates a maintenance fee for dirt in the vehicle interior based on the difference between the image before sharing (first image) and the image after sharing (second image) stored in the memory 101. (Third process) is performed (step S26).

たとえば、制御装置１００は、シェア利用前画像とシェア利用後画像との相対的な明るさおよびコントラストをほぼ同じレベルになるように調整した上で、２つの画像の対応する画素同士の色（色相、彩度）の違いを数値化し、数値化された色の違いが閾値を超える画素の数が全体の画素数に対して占める割合を車室内の汚れの度合いとして算出し、車室内の汚れの度合いに応じたメンテナンス料を算出する。すなわち、制御装置１００は、２つの画像の対応する画素同士の色の違いを車室内の汚れと特定し、色の違う領域が大きいほど車室内の汚れの度合いが大きいとして、メンテナンス料を高い額に設定する。 For example, the control device 100 adjusts the relative brightness and contrast of the pre-share-use image and the post-share-use image so that they are substantially at the same level, and then the color (hue of the corresponding pixels of the two images (hue , Saturation) is quantified, and the ratio of the number of pixels whose digitized color difference exceeds the threshold value to the total number of pixels is calculated as the degree of dirt in the vehicle interior, Calculate the maintenance fee according to the degree. That is, the control device 100 identifies the difference in color between the corresponding pixels of the two images as the stain in the vehicle interior, and the larger the different color area is, the greater the degree of stain in the vehicle interior is. Set to.

なお、車室内の汚れの特定手法は上記の手法に限定されるものではない。たとえば、画像解析によって車室内の汚れを特定するようにしてもよい。具体的には、制御装置１００が、シェア利用前画像およびシェア利用後画像を画像解析して各画像に映る汚れをそれぞれ抽出し、シェア利用後画像に映っている汚れのうちシェア利用前画像に映っていない汚れを車室内の汚れとして特定するようにしてもよい。この場合、たとえば、特定された汚れの数が多いほど、メンテナンス料を高い額に設定するようにすることができる。また、画像解析によって車室内の汚れの種類（ゴミ、シートの染みなど）を特定できる場合には、車室内の汚れの種類に応じてメンテナンス料を算出するようにしてもよい。たとえば、汚れの種類が通常のゴミ（飲料缶など）で比較的簡単に掃除できるものである場合には汚れの度合いが小さいとしてメンテナンス料を低い額に設定し、汚れの種類がシートの染みなど掃除に手間がかかるものである場合には汚れの度合いが大きいとしてメンテナンス料を高い額に設定するようにすればよい。また、汚れの抽出および汚れ種類の特定には、近年急速に普及しつつある人工知能を利用するようにしてもよい。 It should be noted that the method of identifying the dirt in the vehicle compartment is not limited to the above method. For example, the dirt in the vehicle interior may be identified by image analysis. Specifically, the control device 100 analyzes the pre-share use image and the post-share use image to extract the stains in each image, and selects the stain before the share use image from the stains in the share-used image. The dirt that is not reflected may be specified as the dirt inside the vehicle. In this case, for example, the maintenance fee can be set higher as the number of identified stains is larger. If the type of dirt in the vehicle interior (dust, stain on the seat, etc.) can be identified by image analysis, the maintenance fee may be calculated according to the type of dirt in the vehicle interior. For example, if the type of dirt is something that can be cleaned relatively easily with normal garbage (such as beverage cans), the maintenance fee is set to a low amount, assuming that the degree of dirt is low, and the type of dirt is a stain on the sheet, etc. If the cleaning is time-consuming, the maintenance fee may be set to a high amount because the degree of contamination is high. In addition, artificial intelligence, which has been spreading rapidly in recent years, may be used to extract dirt and specify the type of dirt.

いずれの場合においても、制御装置１００は、シェアユーザが車両１に乗車する前に車内カメラ９７で撮影されたシェア利用前画像と、シェアユーザがマイルームシェア利用を終了して車両１を降車した後に車内カメラ９７で撮影されたシェア利用後画像との違いに基づいて、シェア利用で生じた車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する。そのため、シェア利用中のシェアユーザを車内カメラ９７で映すことなく、車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出することができる。 In any case, the control device 100 causes the share user to take an image before the share user rides in the vehicle 1 by the in-vehicle camera 97 and the share user finishes the use of my room share and exits the vehicle 1. Based on the difference from the post-share-use image captured by the in-vehicle camera 97 later, the maintenance fee for the stain in the vehicle interior caused by the share use is calculated. Therefore, it is possible to calculate the maintenance fee for the dirt inside the vehicle interior without displaying the shared user who is using the share with the in-vehicle camera 97.

次いで、制御装置１００は、ステップＳ２６で算出されたメンテナンス料をシェアユーザに請求するためのメンテナンス料情報をサーバ６に出力する処理（第４処理）を行なう（ステップＳ２８）。なお、車両１からメンテナンス料情報を受信したサーバ６は、メンテナンス料情報に基づく請求情報をシェアユーザ端末５に送信して、シェアユーザに対するメンテナンス料の請求を行なう。 Next, the control device 100 performs a process (fourth process) of outputting the maintenance fee information for charging the share user the maintenance fee calculated in step S26 to the server 6 (step S28). The server 6 that has received the maintenance fee information from the vehicle 1 transmits billing information based on the maintenance fee information to the share user terminal 5 to bill the share user for the maintenance fee.

以上のように、本実施の形態による制御装置１００は、シェアユーザが車両１に乗車する前に車内カメラ９７で撮影された第１画像（シェア利用前画像）と、シェアユーザがマイルームシェア利用を終了して車両１を降車した後に車内カメラ９７で撮影された第２画像（シェア利用後画像）との違いに基づいて、シェア利用で生じた車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する。そして、制御装置１００は、算出されたメンテナンス料をシェアユーザに請求するためのメンテナンス料情報をサーバ６に出力する。そのため、シェア利用中のシェアユーザを車内カメラ９７で映すことなく、シェア利用で生じた車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出することができる。その結果、シェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両１の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にすることができる。 As described above, the control device 100 according to the present embodiment allows the share user to use the first image (image before share use) captured by the in-vehicle camera 97 before the share user gets in the vehicle 1 and the share user uses my room share. Based on the difference from the second image (image after share use) taken by the in-vehicle camera 97 after exiting the vehicle 1 and exiting the vehicle 1, a maintenance charge for stains in the vehicle interior caused by share use is calculated. Then, the control device 100 outputs maintenance fee information for charging the calculated maintenance fee to the share user to the server 6. Therefore, it is possible to calculate the maintenance fee for the stain in the vehicle interior caused by the share use without displaying the share user who is using the share with the in-vehicle camera 97. As a result, while paying attention to the privacy of the share user, it is possible to charge the share user for the maintenance fee for the dirt of the vehicle 1 generated during the use of the share.

＜変形例１＞
上述の実施の形態においては、メンテナンス料情報処理を車両１の制御装置１００が実行する。したがって、本実施の形態による車両１の制御装置１００は、本開示による「制御システム」として機能する。 <Modification 1>
In the embodiment described above, the control device 100 of the vehicle 1 executes the maintenance fee information processing. Therefore, the control device 100 of the vehicle 1 according to the present embodiment functions as a “control system” according to the present disclosure.

しかしながら、メンテナンス料情報処理のうち、画像撮影に関する処理（第１処理、第２処理）を車両１の制御装置１００が実行し、残りのメンテナンス料の算出および出力に関する処理（第３処理、第４処理）をサーバ６の制御部６ａが実行するようにしてもよい。 However, of the maintenance fee information processing, the control device 100 of the vehicle 1 executes the processing (first processing, second processing) relating to image capturing, and the processing relating to calculation and output of the remaining maintenance fee (third processing, fourth processing). The processing) may be executed by the control unit 6a of the server 6.

図６は、本変形例によるメンテナンス料情報処理の手順の概要の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、図５のフローチャートに対してステップＳ２５を追加し、図５のフローチャートのステップＳ２６，Ｓ２８をステップＳ２６Ａ，Ｓ２８Ａに変更したものである。その他のステップ（上述の図５に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of an outline of the procedure of the maintenance fee information processing according to the present modification. This flowchart is obtained by adding step S25 to the flowchart of FIG. 5 and changing steps S26 and S28 of the flowchart of FIG. 5 to steps S26A and S28A. Since the other steps (the steps having the same numbers as the steps shown in FIG. 5 described above) have already been described, detailed description will not be repeated here.

車両１の制御装置１００は、ステップＳ２４の処理を行なった後、シェア利用前画像およびシェア利用後画像をサーバ６に出力する（ステップＳ２５）。 After performing the process of step S24, the control device 100 of the vehicle 1 outputs the image before share use and the image after share use to the server 6 (step S25).

サーバ６の制御部６ａは、車両１から受信したシェア利用前画像とシェア利用後画像との違いに基づいて、車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する処理（第３処理）を行なう（ステップＳ２６Ａ）。なお、メンテナンス料の具体的な算出手法については、上述の図５のステップＳ２６で説明した手法と同様の手法を用いることができる。 The control unit 6a of the server 6 performs a process (third process) of calculating a maintenance charge for dirt in the vehicle interior based on the difference between the pre-share use image and the post-share use image received from the vehicle 1 (step S26A). ). As a specific method of calculating the maintenance fee, the same method as the method described in step S26 of FIG. 5 described above can be used.

次いで、サーバ６の制御部６ａは、ステップＳ２６Ａで算出されたメンテナンス料をシェアユーザに請求するための請求情報をシェアユーザ端末５に送信して、シェアユーザに対するメンテナンス料の請求を行なう。 Next, the control unit 6a of the server 6 transmits billing information for billing the share user the maintenance fee calculated in step S26A to the share user terminal 5 to bill the share user for the maintenance fee.

このように、メンテナンス料情報処理のうちの一部（第１処理、第２処理）を車両１の制御装置１００が実行し、残部（第３処理、第４処理）をサーバ６の制御部６ａが行なうようにしてもよい。この場合、本開示による「制御システム」は、本変形例による車両１の制御装置１００とサーバ６の制御部６ａとによって実現されることになる。 In this way, the control device 100 of the vehicle 1 executes a part (first process, second process) of the maintenance fee information processing, and the remaining part (third process, fourth process) of the control unit 6 a of the server 6. May be performed. In this case, the “control system” according to the present disclosure is realized by the control device 100 of the vehicle 1 and the control unit 6a of the server 6 according to the present modification.

＜変形例２＞
上述の実施の形態においては、マイルームシェア中（車両停止中）の汚れに対するメンテナンス料を算出する場合に、本開示による情報処理システムを適用する例について説明した。 <Modification 2>
In the above-described embodiment, an example in which the information processing system according to the present disclosure is applied to the case of calculating the maintenance fee for stains during sharing of my room (when the vehicle is stopped) has been described.

しかしながら、本開示による情報処理システムは、シェアユーザが車両１を走行させることが想定される通常のシェアリング中の汚れに対するメンテナンス料を算出する場合にも適用可能である。 However, the information processing system according to the present disclosure is also applicable to a case where a share user calculates a maintenance fee for dirt during normal sharing in which the vehicle 1 is supposed to run.

通常のシェアリング中においては、シェアユーザが車両１を走行させた時に車両１の外板ボディに泥等の汚れが付着することが想定されるため、車内カメラ９７で撮影した画像に基づいて車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出することに代えてあるいは加えて、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌで撮影した画像に基づいて車両１の外板ボディの汚れに対するメンテナンス料を算出してシェアユーザに請求するようにしてもよい。 During normal sharing, it is assumed that dirt such as mud adheres to the outer plate body of the vehicle 1 when the share user drives the vehicle 1. Therefore, based on the image captured by the vehicle interior camera 97, Instead of or in addition to calculating the maintenance fee for stains in the room, a maintenance fee for stains on the outer panel body of the vehicle 1 is calculated based on the images captured by the exterior cameras 98R and 98L and billed to the share user. You can

すなわち、制御装置１００が、シェアユーザが車両１に乗車する前に車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌでシェア利用前画像を撮影するとともに、シェアユーザがシェア利用を終了して車両１を降車した後に車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌでシェア利用後画像を撮影し、これらの画像の違いに基づいて、シェア利用で生じた車両１の外板ボディの汚れに対するメンテナンス料を算出してシェアユーザに請求するようにしてもよい。これにより、シェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両１の外板の汚れに対するメンテナンス料をもシェアユーザに請求することが可能になる。 That is, the control device 100 captures a pre-share image with the outside cameras 98R and 98L before the share user gets on the vehicle 1, and the outside camera 98R after the share user finishes the share use and exits the vehicle 1. , 98L, images are taken after the share is used, and based on the difference between these images, a maintenance fee for the stain on the outer panel body of the vehicle 1 caused by the share is calculated and billed to the share user. . As a result, it becomes possible to charge the share user also for the maintenance fee for the stain on the outer panel of the vehicle 1 that occurs during the use of the share, while considering the privacy of the share user.

＜変形例３＞
上述の実施の形態においては、車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する例について説明した。 <Modification 3>
In the above-described embodiment, the example of calculating the maintenance fee for the dirt in the vehicle interior has been described.

しかしながら、車両１の室内にタバコの匂いを検出可能なセンサが設けられる場合には、本開示による情報処理システムを適用して、車室内の空気の汚れ（タバコの匂い）に対するメンテナンス料を算出するようにしてもよい。これにより、シェア利用中に発生した車両１の空気の汚れ（タバコの匂い）に対するメンテナンス料をもシェアユーザに請求することが可能になる。 However, when a sensor capable of detecting a cigarette odor is provided in the vehicle interior of the vehicle 1, the information processing system according to the present disclosure is applied to calculate a maintenance fee for air pollution (a cigarette odor) in the vehicle interior. You may do it. As a result, it becomes possible to charge the share user also a maintenance fee for the dirt of the air of the vehicle 1 (smell of cigarettes) that occurs during the share use.

＜変形例４＞
上述の実施の形態においては、車外の給電装置に充電ケーブルを介して接続可能に構成された車両１に対して、本開示による情報処理システムを適用する例について説明した。 <Modification 4>
In the above-described embodiment, the example in which the information processing system according to the present disclosure is applied to the vehicle 1 configured to be connectable to the power feeding device outside the vehicle via the charging cable has been described.

しかしながら、本開示による情報処理システムを適用可能な車両は、必ずしも車外の給電装置に充電ケーブルを介して接続可能に構成されることに限定されず、たとえば、給電装置との磁気結合によって給電装置から非接触（ワイヤレス）で受電可能に構成される車両であってもよい。また、本開示による情報処理システムを適用可能な車両は、必ずしもプラグイン車両であることに限定されず、通常のハイブリッド車両、あるいは通常のエンジン車両であってもよい。 However, the vehicle to which the information processing system according to the present disclosure can be applied is not necessarily configured to be connectable to the power feeding device outside the vehicle via the charging cable. For example, the power feeding device can be connected to the power feeding device by magnetic coupling. The vehicle may be configured to be capable of receiving power in a non-contact (wireless) manner. Further, the vehicle to which the information processing system according to the present disclosure is applicable is not necessarily limited to the plug-in vehicle, and may be a normal hybrid vehicle or a normal engine vehicle.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present disclosure is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

１車両、２給電装置、３充電ケーブル、４オーナー端末、４ａ，５ａ，６ｃ通信部、４ｂ，５ｂ入力部、４ｃ，５ｃ，６ｂ記憶部、４ｄ，５ｄ表示部、４ｅ，５ｅ，６ａ，７ｅ制御部、５シェアユーザ端末、６サーバ、１０蓄電装置、１５監視ユニット、４１，４２モータジェネレータ、５０エンジン、６０動力分割装置、７０駆動軸、８０駆動輪、９１通信装置、９２ＨＭＩ装置、９３ＧＰＳモジュール、９４アクセルペダルセンサ、９５シフトレバー、９６シフトポジションセンサ、９７車内カメラ、９８Ｌ，９８Ｒ車外カメラ、９９ドアロック状態検出装置、１００制御装置、１１０メインＤＣ／ＤＣコンバータ、１２０補機電池、１３０低圧補機負荷、１４０高圧補機負荷、２１０充電リレー、２２０充電装置、２３０インレット、２４０ＤＣ／ＤＣサブコンバータ。 1 vehicle, 2 power supply device, 3 charging cable, 4 owner terminal, 4a, 5a, 6c communication unit, 4b, 5b input unit, 4c, 5c, 6b storage unit, 4d, 5d display unit, 4e, 5e, 6a, 7e Control unit, 5 share user terminal, 6 server, 10 power storage device, 15 monitoring unit, 41, 42 motor generator, 50 engine, 60 power split device, 70 drive shaft, 80 drive wheel, 91 communication device, 92 HMI device, 93 GPS module, 94 accelerator pedal sensor, 95 shift lever, 96 shift position sensor, 97 in-vehicle camera, 98L, 98R exterior camera, 99 door lock state detection device, 100 control device, 110 main DC/DC converter, 120 auxiliary battery, 130 low-voltage auxiliary load, 140 high-voltage auxiliary load, 210 charging relay, 220 charging device, 230 inlet, 240 DC/DC sub-converter.

Claims

A vehicle information processing system in which sharing is performed by a person other than the owner,
At least one vehicle-mounted camera,
A control system configured to execute a specific process when a share of the vehicle is used by the other person,
The specific processing is
A first process of taking an image with the vehicle-mounted camera before the other person gets into the vehicle;
A second process of taking a picture with the vehicle-mounted camera after the other person has finished using the share and got off the vehicle;
A third process for calculating a maintenance fee for the dirt of the vehicle caused by the share use, based on a difference between the first image captured by the first process and the second image captured by the second process;
A fourth information processing system for outputting information for billing the other person for the calculated maintenance fee.