JP7415094B1 - Processing information display device - Google Patents

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JP7415094B1 JP2023555839A JP2023555839A JP7415094B1 JP 7415094 B1 JP7415094 B1 JP 7415094B1 JP 2023555839 A JP2023555839 A JP 2023555839A JP 2023555839 A JP2023555839 A JP 2023555839A JP 7415094 B1 JP7415094 B1 JP 7415094B1
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大輔 上西
泰明 小山
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Abstract

ユーザの熟練度に関わらず、工作機械の加工モードを容易に選択することができ、効率の良い加工を簡単に行うことができる加工情報表示装置を提供する。加工情報表示装置は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも2つ加工モードを有し、前記加工モードに関する情報を表示装置に表示する表示制御部を備え、前記加工モードは、加工に応じた1以上の加工品種に分類され、前記表示制御部は、前記1以上の加工品種を選択するための1以上の加工品種画像を表示し、前記1以上の加工品種のうちの1つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された前記加工モードを示す画像を表示する。To provide a machining information display device that allows a user to easily select a machining mode of a machine tool and easily perform efficient machining regardless of the user's skill level. The machining information display device has at least two machining modes that define a combination of at least one parameter among an acceleration/deceleration function, a servo function, and a correction function required for machining by a machine tool, and displays information regarding the machining modes. The apparatus includes a display control unit that displays the processing mode, the processing mode is classified into one or more processed products according to the processing, and the display control unit displays one or more processed products for selecting the one or more processed products. An image is displayed, and when one processed product is selected from the one or more processed products, an image indicating the processing mode set for the processed product is displayed.

Description

本開示は、加工情報表示装置に関する。 The present disclosure relates to a processing information display device.

従来、工作機械を扱う上で、加工対象又は加工方法に応じて、最適な加減速パラメータを設定して、ワークを加工することがある。自動車部品等のようなワークをフライス加工する場合、輪郭精度が不要なため、高速な加減速パラメータが求められる。これに対して、電極加工等のような輪郭精度が必要な金型加工では、高い輪郭精度を発揮できる加減速パラメータが必要とされる。 BACKGROUND ART Conventionally, when using a machine tool, a workpiece may be machined by setting optimal acceleration/deceleration parameters depending on the object to be machined or the machining method. When milling workpieces such as automobile parts, high-speed acceleration/deceleration parameters are required because contour accuracy is not required. On the other hand, mold machining that requires contour accuracy, such as electrode machining, requires acceleration/deceleration parameters that can achieve high contour accuracy.

このように従来から加減速パラメータを任意に変更することによって、加工対象又は加工方法に合わせて効率の良い加工が行われている。しかしながら、加工対象に応じてパラメータを変えるためには、工作機械による加工及び数値制御装置の扱いに熟知した熟練者が必要となる。 As described above, by arbitrarily changing the acceleration/deceleration parameters, efficient machining has been performed in accordance with the machining object or the machining method. However, in order to change the parameters depending on the object to be machined, a skilled person who is familiar with machining with machine tools and handling numerical control devices is required.

上記のような事情を考慮し、従来の数値制御装置は、加工モードを設定する機能として、工作機械の動作性能に基づいて定義付けられた加減速パラメータの組み合わせを予め記憶しておく。そして、数値制御装置は、数値制御装置の表示装置の画面上でパターンを任意に選択したり、Mコードで指令したりすることによって、熟練者でなくても加工対象ごとに加減速パラメータを一括して変更することができている。このような技術としては、例えば、特許文献1のような文献が開示されている。 In consideration of the above circumstances, conventional numerical control devices store in advance a combination of acceleration and deceleration parameters defined based on the operating performance of the machine tool as a function of setting a machining mode. Then, by arbitrarily selecting a pattern on the display screen of the numerical control device or giving commands using M code, the numerical control device can set acceleration and deceleration parameters for each workpiece at once, even if you are not an expert. And you can change it. As such a technique, for example, a document such as Patent Document 1 is disclosed.

特開2002-172543号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-172543

ユーザの熟練度に関わらず、工作機械の加工モードを容易に選択することができ、効率の良い加工を簡単に行うことができる技術が望まれている。 There is a need for technology that allows users to easily select the machining mode of a machine tool and easily perform efficient machining, regardless of the skill level of the user.

本開示の一態様は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも2つ加工モードを有し、前記加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置に表示する表示制御部を備え、前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する、加工情報表示装置である。 One aspect of the present disclosure includes at least two machining modes that define a combination of at least one parameter among an acceleration/deceleration function, a servo function, and a correction function required for machining by a machine tool, and the machining mode is based on the index regarding the machining. and a display control unit that displays the characteristics of each processing mode on a display device in a predetermined display format that is recognizable by the user, and the display control unit includes a processing mode image that is displayed in the predetermined display format, This is a processing information display device that displays adjustment images for adjusting parameters that affect each index.

本開示の一実施形態に係る加工情報表示装置としての数値制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a numerical control device as a processing information display device according to an embodiment of the present disclosure. 本実施形態に係る調整画面の例を示す表示画面を示す。A display screen showing an example of an adjustment screen according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係る調整画面の例を示す表示画面を示す。A display screen showing an example of an adjustment screen according to the present embodiment is shown. 加工モードのパラメータの一覧を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a list of machining mode parameters. レベル別パラメータ設定値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the parameter setting value by level. 調整範囲のレベル及びパラメータを定義する関数の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a function that defines the level and parameters of an adjustment range. 調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of switching the level value of the adjustment range between an integer and a floating point number. 加工モードの特徴を円グラフで示す例である。This is an example showing the characteristics of machining modes using a pie chart. 加工モードの特徴をブロックゲージグラフで示す例である。This is an example showing the characteristics of machining modes using a block gauge graph. レベルの設定を初期化する機能の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a function that initializes level settings. レベルの設定を入力及び出力する機能の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a function for inputting and outputting level settings. 調整画像のバリエーションの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of variation of an adjusted image. 複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a function that collectively adjusts parameters of a plurality of machining modes. 指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a function that collectively adjusts parameters of a plurality of machining modes related to the index “cycle time reduction.” 指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整した後の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example after parameters of a plurality of machining modes related to the index “cycle time reduction” are collectively adjusted. パラメータの一覧の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a list of parameters. パラメータの比較表の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a parameter comparison table. レーダーチャートで表示された指標を操作した場合の表示画面を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a display screen when an index displayed on a radar chart is operated. 指標ごとの加工モードのパラメータの優先度の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of priority of processing mode parameters for each index. 指標ごとの加工モードのパラメータの分配率の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the distribution ratio of processing mode parameters for each index.

以下、本開示の実施形態の一例について説明する。図1は、本開示の一実施形態に係る加工情報表示装置としての数値制御装置1の構成を示すブロック図である。 An example of an embodiment of the present disclosure will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a numerical control device 1 as a processing information display device according to an embodiment of the present disclosure.

加工情報表示装置は、工具によるワークの加工の情報を表示する加工情報表示装置である。加工情報表示装置は、メモリ、プロセッサ、入出力インターフェイス等を有する1又は複数のコンピュータ装置に適切な制御プログラムを実行させることによって実現され得る。具体例として、加工情報表示装置は、以下に説明する工作機械2を制御する数値制御装置1以外では、工作機械の動作のシミュレーションを行う加工シミュレーター、複数の工作機械を管理する管理コンピュータ等に以下に説明する機能を付加したものであってもよい。 The machining information display device is a machining information display device that displays information on machining of a workpiece using a tool. The processing information display device can be realized by causing one or more computer devices having a memory, a processor, an input/output interface, etc. to execute an appropriate control program. As a specific example, the machining information display device may be used in a machining simulator that simulates the operation of a machine tool, a management computer that manages multiple machine tools, etc., in addition to the numerical control device 1 that controls the machine tool 2 described below. It is also possible to add the functions described in .

数値制御装置1は、工作機械2を制御することにより、工作機械2に所定の機械加工等を行わせるための装置である。ここで、工作機械2は、例えば、複数の駆動軸を有する加工機であってもよい。 The numerical control device 1 is a device for controlling the machine tool 2 to cause the machine tool 2 to perform predetermined machining or the like. Here, the machine tool 2 may be, for example, a processing machine having a plurality of drive shafts.

数値制御装置1は、入力装置11と、入力受付部12と、パラメータ設定部13と、加工モード調整部14と、表示制御部15と、表示装置16と、記憶部17と、軸制御部18と、を備える。 The numerical control device 1 includes an input device 11, an input reception section 12, a parameter setting section 13, a machining mode adjustment section 14, a display control section 15, a display device 16, a storage section 17, and an axis control section 18. and.

入力受付部12、パラメータ設定部13、加工モード調整部14、表示制御部15及び軸制御部18は、数値制御装置1の制御装置によって実現される各種機能である。すなわち、制御装置は、CPU(Central Processing Unit)等の1以上のプロセッサで構成され、記憶部17に記憶されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。 The input reception section 12, the parameter setting section 13, the machining mode adjustment section 14, the display control section 15, and the axis control section 18 are various functions realized by the control device of the numerical control device 1. That is, the control device includes one or more processors such as a CPU (Central Processing Unit), and implements various functions by executing programs stored in the storage unit 17.

記憶部17は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等の記憶装置で構成され、各種の情報を記憶する。本実施形態では、記憶部17は、数値制御装置1内に設けられているが、記憶部17は、数値制御装置1の外部の電子機器や外部サーバー等に設けられてもよい。 The storage unit 17 is composed of storage devices such as ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), HDD (Hard Disk Drive), and SSD (Solid State Drive), and stores various information. In this embodiment, the storage section 17 is provided within the numerical control device 1, but the storage section 17 may be provided in an electronic device, an external server, etc. outside the numerical control device 1.

表示装置16は、表示制御部15から送信される信号に基づいて各種の情報を表示する。表示装置16は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、有機EL(organic electro-luminescence)、CRT(Cathode Ray Tube)等で構成される。本実施形態では、表示装置16は、数値制御装置1内に設けられているが、表示装置16は、数値制御装置1と接続された外部の電子機器、外部の表示装置等であってもよい。 The display device 16 displays various information based on signals transmitted from the display control section 15. The display device 16 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (organic electro-luminescence), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like. In this embodiment, the display device 16 is provided in the numerical control device 1, but the display device 16 may be an external electronic device connected to the numerical control device 1, an external display device, etc. .

入力装置11は、ボタン、キー、スイッチ、キーボード、マウス、ティーチペンダント等で構成され、ユーザからの各種入力操作を受け付ける。なお、入力装置11及び表示装置16は、一体化されたタッチパネル等を有するティーチペンダントであってもよい。また、ティーチペンダントは、タブレット端末によって構成されてもよい。 The input device 11 includes buttons, keys, switches, a keyboard, a mouse, a teach pendant, etc., and accepts various input operations from the user. Note that the input device 11 and the display device 16 may be a teach pendant having an integrated touch panel or the like. Further, the teach pendant may be configured by a tablet terminal.

入力受付部12は、入力装置11によって入力された入力操作を受け付け、当該入力操作に応じた情報を、パラメータ設定部13、加工モード調整部14、表示制御部15、軸制御部18及び記憶部17へ提供する。パラメータ設定部13は、入力受付部12によって受け付けた入力操作及び記憶部17に記憶された各種情報に基づいて、加工モードに関するパラメータを算出及び設定する。 The input receiving unit 12 receives an input operation input through the input device 11, and transmits information corresponding to the input operation to the parameter setting unit 13, the machining mode adjustment unit 14, the display control unit 15, the axis control unit 18, and the storage unit. Provided to 17. The parameter setting unit 13 calculates and sets parameters regarding the machining mode based on the input operation received by the input receiving unit 12 and various information stored in the storage unit 17.

加工モード調整部14は、入力受付部12によって受け付けた入力操作及び記憶部17に記憶された各種情報に基づいて、加工モードに関する設定を調整する。表示制御部15は、加工モードに関する情報を表示装置16に表示させる。軸制御部18は、主軸、送り軸等のような工作機械2の駆動軸を制御する。 The machining mode adjustment unit 14 adjusts settings regarding the machining mode based on the input operation received by the input reception unit 12 and various information stored in the storage unit 17. The display control unit 15 causes the display device 16 to display information regarding the machining mode. The axis control unit 18 controls drive axes of the machine tool 2 such as a main axis, a feed axis, and the like.

本実施形態に係る数値制御装置1は、工作機械2による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも2つ加工モードを有し、表示制御部15は、加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を示す加工モード画像を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置16に表示する。表示制御部15は、所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する。 The numerical control device 1 according to the present embodiment has at least two machining modes that define combinations of at least one parameter among the acceleration/deceleration function, the servo function, and the correction function required for machining by the machine tool 2, and displays The control unit 15 displays a processing mode image showing the characteristics of each processing mode on the display device 16 in a predetermined display mode that is recognizable by the user, based on the processing-related index. The display control unit 15 displays a processing mode image displayed in a predetermined display mode as well as an adjustment image for adjusting parameters that affect each index.

調整画像は、加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータを調整するための1以上の調整項目(例えば、スライダーのようなパラメータ調整用のUI(ユーザインターフェース))を含む。1以上の調整項目(例えば、スライダー)は、加工モードのパラメータごとに設定され、表示画面上でパラメータを調整可能である。各調整項目(例えば、スライダー)には、パラメータを調整する調整範囲のレベルが設定され、調整範囲のレベルごとにパラメータ値が定義され、調整項目(例えば、スライダー)を操作して、調整範囲のレベルを調整すると、パラメータ設定部13は、加工モードのパラメータを変更する。 The adjustment image includes one or more adjustment items (for example, a UI (user interface) for parameter adjustment such as a slider) for adjusting at least one parameter among the acceleration/deceleration function, the servo function, and the correction function. One or more adjustment items (for example, sliders) are set for each parameter of the machining mode, and the parameters can be adjusted on the display screen. Each adjustment item (for example, a slider) has a level of the adjustment range to which the parameter is adjusted, a parameter value is defined for each level of the adjustment range, and the adjustment item (for example, a slider) can be operated to After adjusting the level, the parameter setting unit 13 changes the parameters of the machining mode.

加工品種は、部品、形状/金型、IT、及び4軸又は5軸を含む。加工モードを示す画像は、レーダーチャート、円グラフ、ブロックゲージグラフ及びマップ形式のいずれか1つの表示態様で表される。加工モードとは、工作機械2による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータの組み合わせを定義する。加工モードは、例えば、標準、高速、輪郭加工、及び低振動等である。 Processing types include parts, shapes/molds, IT, and 4-axis or 5-axis. The image indicating the processing mode is displayed in any one of a radar chart, a pie chart, a block gauge graph, and a map format. The machining mode defines a combination of at least one parameter among an acceleration/deceleration function, a servo function, and a correction function required for machining by the machine tool 2. The machining modes include, for example, standard, high speed, contour machining, and low vibration.

また、加減速機能とは、主軸、送り軸などを加速及び減速するための制御に関する機能、又は、オーバラップ、タップ戻り速度等の制御に関する機能である。
サーボ機能とは、サーボモータの制御に関する機能である。例えば、指令に対するモータの追従性を高めるゲインなどがサーボ機能に該当する。
補正機能とは、加工プログラム、カッターマーク、TCP等を補正するための制御に関する機能である。
Further, the acceleration/deceleration function is a function related to control for accelerating and decelerating the main spindle, feed axis, etc., or a function related to control of overlap, tap return speed, etc.
The servo function is a function related to control of a servo motor. For example, a gain that improves the ability of a motor to follow a command corresponds to a servo function.
The correction function is a function related to control for correcting machining programs, cutter marks, TCP, etc.

加工に関する指標は、工作機械2による加工について判断する又は評価するための目印となるものである。指標は、例えば、サイクルタイム短縮、制振性、オーバラップ、なめらかさ、正確さ、タップ加工速度、プログラム補正、カッターマーク補正、及びTCP(Tool Center Point Control)機能等である。 The machining-related index serves as a mark for determining or evaluating machining performed by the machine tool 2. Examples of the indicators include cycle time reduction, vibration damping performance, overlap, smoothness, accuracy, tapping speed, program correction, cutter mark correction, and TCP (Tool Center Point Control) function.

加工モードは、加工に応じた加工品種に分類される。ここで、加工品種は、加工対象物に応じた加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータの組み合わせの種類である。加工品種は、例えば、部品、形状/金型、IT、4軸又は5軸等であり、表示制御部15は、加工品種ごとに加工モードを表示装置16に表示する。 Processing modes are classified into processing types according to processing. Here, the processing type is a type of combination of at least one parameter among the acceleration/deceleration function, the servo function, and the correction function depending on the workpiece. The machining type is, for example, a part, shape/mold, IT, 4-axis or 5-axis, etc., and the display control unit 15 displays the machining mode on the display device 16 for each machining type.

図2及び図3は、本実施形態に係る調整画面の例を示す表示画面A1を示す図である。図2及び図3に示す表示画面A1は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A11(調整画像)と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像A12と、を含む。また、表示画面A1は、画面の下側に表示される各種機能を選択するための画像を含む。 2 and 3 are diagrams showing a display screen A1 showing an example of an adjustment screen according to the present embodiment. The display screen A1 shown in FIGS. 2 and 3 is displayed on the left side of the screen, and includes an image A11 (adjustment image) that includes a slider for adjusting machining mode parameters (for example, acceleration), and an image A11 (adjustment image) that is displayed on the right side of the screen. and an image A12 showing the characteristics of the processing mode in a radar chart. The display screen A1 also includes images for selecting various functions displayed at the bottom of the screen.

図2の画像A11において、加工モードのパラメータ「加速性」、「制振性」及び「指令追従性」の値は、スライダーによって変更可能であり、変更されたパラメータは、画像A12におけるレーダーチャートに反映される。具体的には、図2の画像A11において、加工モードのパラメータ「加速性」は、レベル2であり、図3の画像A11のように、加工モードのパラメータ「加速性」をレベル2からレベル6に変更すると、図3の画像A12のように、変更されたパラメータは、画像A12におけるレーダーチャートに反映される。 In image A11 of FIG. 2, the values of the machining mode parameters "acceleration", "vibration damping", and "command followability" can be changed using sliders, and the changed parameters are displayed on the radar chart in image A12. reflected. Specifically, in image A11 of FIG. 2, the machining mode parameter "acceleration" is level 2, and as in image A11 of FIG. 3, the machining mode parameter "acceleration" is changed from level 2 to level 6. , the changed parameters are reflected in the radar chart in image A12, as in image A12 of FIG.

また、図2において、加工モードのパラメータ「加速性」には、記号「A」が付与され、現在のパラメータのレベルは、「2」である。同様に、加工モードのパラメータ「制振性」には、記号「V」が付与され、現在のパラメータのレベルは、「5」である。加工モードのパラメータ「指令追従性」には、記号「S」が付与され、現在のパラメータのレベルは、「3」である。 Further, in FIG. 2, the symbol "A" is given to the machining mode parameter "acceleration", and the current level of the parameter is "2". Similarly, the symbol "V" is given to the machining mode parameter "vibration damping", and the current level of the parameter is "5". The symbol "S" is given to the machining mode parameter "command followability", and the current level of the parameter is "3".

画像A12は、加工品種が「5軸」であり、加工モードが、「正確」である場合におけるレーダーチャートを示す。画像A12に示されるレーダーチャートには、サイクルタイム短縮、オーバラップ、制振性、TCP機能、なめらかさ及び正確さの各指標のスコアが示される。 Image A12 shows a radar chart when the processing type is "5-axis" and the processing mode is "accurate". The radar chart shown in image A12 shows scores for each index of cycle time reduction, overlap, damping performance, TCP function, smoothness, and accuracy.

更に、表示制御部15は、画像A12において、各指標に関するアイコン及び各指標の名称をレーダーチャートの各頂点部分に表示する。 Further, the display control unit 15 displays an icon related to each index and a name of each index at each vertex of the radar chart in the image A12.

また、画像A11のような調整画像には、加工品種を判別するための英数字及び/記号、アイコン、及び色のうちの1以上が割り付けられてもよい。例えば、調整画像に対して加工品種に適合する1つのアルファベットを割り当て、当該アルファベットをプログラムによって変更する場合の引数にすることによって、ユーザの加工品種についての分かりやすさを向上させることができる。 Moreover, one or more of alphanumeric characters and/or symbols, icons, and colors for identifying the processed product may be assigned to an adjusted image such as image A11. For example, by assigning an alphabet that matches the processed product to the adjusted image and using that alphabet as an argument when changing by a program, it is possible to improve the user's understanding of the processed product.

また、調整画像は、加工モードのパラメータの初期設定値を示すマークを含む。すなわち、画像A11のような調整画像は、スライダーの画像において、加工モードのパラメータの初期設定値を示す三角形のマークを含む。 Further, the adjusted image includes a mark indicating the initial setting value of the parameter of the processing mode. That is, an adjustment image such as image A11 includes a triangular mark indicating the initial setting value of the processing mode parameter in the slider image.

なお、上述した加工品種及び加工モードは、ユーザが任意に設定、作成及び追加することが可能であってもよい。例えば、加工モード調整部14は、入力受付部12によって受け付けた入力操作に基づいて、加工品種及び加工モードを任意に設定、作成及び追加し、表示制御部15は、設定、作成及び追加された加工品種及び加工モードを表示装置16に表示してもよい。 Note that the above-mentioned processing types and processing modes may be arbitrarily set, created, and added by the user. For example, the processing mode adjustment section 14 arbitrarily sets, creates, and adds processing types and processing modes based on input operations received by the input reception section 12, and the display control section 15 sets, creates, and adds processing types and processing modes based on input operations received by the input reception section 12. The processing type and processing mode may be displayed on the display device 16.

図4は、加工モードのパラメータの一覧を示す図である。図4に示すように、加工モードのパラメータは、加速性、制振性、制御、オーバーラップ、タップ戻り速度、タップ精度向上、コーナ速度、指令単位切り替え、応答性、TCP機能等である。加工モードの各パラメータは、引数、加工品種毎の調整の有り無し、並びに調整範囲の最大値及び最小値と対応付けられている。 FIG. 4 is a diagram showing a list of machining mode parameters. As shown in FIG. 4, the parameters of the machining mode include acceleration, damping, control, overlap, tap return speed, tap accuracy improvement, corner speed, command unit switching, responsiveness, TCP function, and the like. Each parameter of the machining mode is associated with an argument, presence or absence of adjustment for each type of machining, and maximum and minimum values of the adjustment range.

図5は、レベル別パラメータ設定値の例を示す図である。図5に示すように、加工モードのパラメータとしての加速性は、レベル(該当パラメータ)毎に許容加速度[mm/sec]が設定される。FIG. 5 is a diagram showing an example of parameter setting values for each level. As shown in FIG. 5, for acceleration as a parameter of the machining mode, allowable acceleration [mm/sec 2 ] is set for each level (corresponding parameter).

図4及び図5に示す加工モードのパラメータの一覧及びレベル別パラメータ設定値は、記憶部17に記憶される。そして、調整項目としてのスライダーを操作して、調整範囲のレベルを調整すると、パラメータ設定部13は、記憶部17に記憶された加工モードのパラメータの一覧及びレベル別パラメータ設定値に基づいて、加工モードのパラメータを変更する。表示制御部15は、変更されたパラメータを表示すると共に、変更されたパラメータをレーダーチャートに反映する。 The list of machining mode parameters and level-specific parameter setting values shown in FIGS. 4 and 5 are stored in the storage unit 17. Then, when the level of the adjustment range is adjusted by operating the slider as an adjustment item, the parameter setting section 13 performs processing based on the list of processing mode parameters stored in the storage section 17 and the parameter setting values for each level. Change mode parameters. The display control unit 15 displays the changed parameters and reflects the changed parameters on the radar chart.

また、パラメータ設定部13は、加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル及びパラメータを定義する関数に基づいて、レベルに応じたパラメータを算出する。図6は、調整範囲のレベル及びパラメータを定義する関数の例を示す図である。図6では、横軸が調整範囲のレベルを示し、縦軸がパラメータの設定値を示す。このように調整範囲のレベル及びパラメータを関数で定義するため、レベルは、小数点以下に設定することが可能である。例えば、レベルは、1.1、2.53等のように設定することが可能である。 Further, the parameter setting unit 13 calculates parameters according to the levels based on a function that defines the levels and parameters of the adjustment range for adjusting the parameters of the machining mode. FIG. 6 is a diagram showing an example of a function that defines the level and parameters of the adjustment range. In FIG. 6, the horizontal axis indicates the level of the adjustment range, and the vertical axis indicates the set value of the parameter. Since the level and parameter of the adjustment range are defined by a function in this way, the level can be set below the decimal point. For example, the level can be set to 1.1, 2.53, etc.

また、加工モード調整部14は、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能を有する。図7は、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える例を示す図である。図7に示す表示画面A2は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A21と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像A22と、を含む。更に、表示画面A2は、画面の下側に表示され、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能のソフトウェアキーを示す画像A23を含む。 Further, the processing mode adjustment unit 14 has a function of switching the level value of the adjustment range between an integer and a floating point number. FIG. 7 is a diagram showing an example of switching the level value of the adjustment range between an integer and a floating point number. The display screen A2 shown in FIG. 7 includes an image A21 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting parameters (for example, acceleration) of the machining mode, and an image A21 that is displayed on the right side of the screen that displays the characteristics of the machining mode. An image A22 shown as a radar chart is included. Furthermore, the display screen A2 includes an image A23 that is displayed at the bottom of the screen and shows a software key for a function of switching the level value of the adjustment range between an integer and a floating point number.

入力受付部12がユーザからの画像A23の操作を受け付けると、加工モード調整部14は、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える。これにより、例えば、加速性についての調整範囲のレベルの表示は、整数から浮動小数点数又は浮動小数点数から整数へ切り替わる。 When the input reception unit 12 receives an operation on the image A23 from the user, the processing mode adjustment unit 14 switches the level value of the adjustment range between an integer and a floating point number. Thereby, for example, the display of the level of the adjustment range for acceleration is switched from an integer to a floating point number or from a floating point number to an integer.

また、表示制御部15は、加工モードの特徴を所定の表示態様で示す加工モード画像において、調整項目による加工モードのパラメータの変動に応じて、グラフの形状、各指標の数値、アイコンなどの図、色のうちの1以上を変化させて表示する。ここで、所定の表示態様は、レーダーチャート(上述した図2等を参照)、円グラフ、及びブロックゲージグラフのいずれか1つである。 The display control unit 15 also displays graph shapes, numerical values of each index, icons, etc. in a machining mode image that shows the characteristics of the machining mode in a predetermined display manner, depending on changes in parameters of the machining mode due to adjustment items. , display by changing one or more of the colors. Here, the predetermined display mode is any one of a radar chart (see FIG. 2 and the like described above), a pie chart, and a block gauge graph.

図8は、加工モードの特徴を円グラフで示す例である。図8に示す表示画面A3は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A31と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴を円グラフで示す画像A32と、を含む。 FIG. 8 is an example showing the characteristics of the machining mode using a pie chart. The display screen A3 shown in FIG. 8 includes an image A31 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting parameters (for example, acceleration) of the machining mode, and an image A31 that is displayed on the right side of the screen that displays the characteristics of the machining mode. An image A32 shown in a pie chart is included.

図9は、加工モードの特徴をブロックゲージグラフで示す例である。図9に示す表示画面A4は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A41と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をブロックゲージグラフで示す画像A42と、を含む。 FIG. 9 is an example showing the characteristics of the machining mode using a block gauge graph. The display screen A4 shown in FIG. 9 includes an image A41 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting parameters (for example, acceleration) of the machining mode, and an image A41 that is displayed on the right side of the screen that displays the characteristics of the machining mode. An image A42 shown as a block gauge graph is included.

また、加工モード調整部14は、調整範囲のレベルの設定を初期化する機能を有する。図10は、レベルの設定を初期化する機能の例を示す図である。図10に示す表示画面A5は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A51と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像A52と、を含む。更に、表示画面A5は、画面の下側に表示され、調整範囲のレベルの設定を初期化する機能のソフトウェアキーを示す画像A53を含む。 Furthermore, the processing mode adjustment section 14 has a function of initializing the setting of the level of the adjustment range. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a function that initializes level settings. The display screen A5 shown in FIG. 10 includes an image A51 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting parameters (for example, acceleration) of the machining mode, and an image A51 that is displayed on the right side of the screen that displays the characteristics of the machining mode. An image A52 shown as a radar chart is included. Furthermore, the display screen A5 includes an image A53 that is displayed at the bottom of the screen and shows a software key for a function of initializing the setting of the level of the adjustment range.

入力受付部12がユーザからの画像A53の操作を受け付けると、加工モード調整部14は、加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル、他の加工モードに関する設定及び他の加工モードに関する調整値を初期化する。 When the input reception unit 12 receives an operation on the image A53 from the user, the processing mode adjustment unit 14 adjusts the level of the adjustment range for adjusting the parameters of the processing mode, settings related to other processing modes, and adjustment values related to other processing modes. initialize.

また、加工モード調整部14は、調整範囲のレベルの設定を入力及び出力する機能を有する。図11は、レベルの設定を入力及び出力する機能の例を示す図である。図11に示す表示画面A6は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A61と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像A62と、を含む。 Further, the processing mode adjustment section 14 has a function of inputting and outputting the setting of the level of the adjustment range. FIG. 11 is a diagram showing an example of a function for inputting and outputting level settings. The display screen A6 shown in FIG. 11 includes an image A61 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting parameters (for example, acceleration) of the machining mode, and an image A61 that is displayed on the right side of the screen that displays the characteristics of the machining mode. An image A62 shown in a radar chart is included.

更に、表示画面A6は、画面の下側に表示され、調整範囲のレベルの設定を入力(インポート)する機能のソフトウェアキーを示す画像A63と、調整範囲のレベルの設定を出力(エクスポート)する機能のソフトウェアキーを示す画像A64と、を含む。 Furthermore, the display screen A6 is displayed at the bottom of the screen, and includes an image A63 showing a software key for a function to input (import) the level settings of the adjustment range, and a function to output (export) the level settings of the adjustment range. and an image A64 showing the software key.

入力受付部12がユーザからの画像A63の操作を受け付けると、加工モード調整部14は、調整範囲のレベル、他の加工モードに関する設定及び他の加工モードに関する調整値等を含む所定形式のデータを指定フォルダから入力(インポート)する。一方、入力受付部12がユーザからの画像A64の操作を受け付けると、加工モード調整部14は、調整範囲のレベル、他の加工モードに関する設定及び他の加工モードに関する調整値等を含む所定形式のデータを指定フォルダへを出力(エクスポート)する。 When the input reception unit 12 receives an operation on the image A63 from the user, the processing mode adjustment unit 14 inputs data in a predetermined format including the level of the adjustment range, settings related to other processing modes, adjustment values related to other processing modes, etc. Input (import) from the specified folder. On the other hand, when the input reception unit 12 receives an operation on the image A64 from the user, the processing mode adjustment unit 14 inputs a predetermined format that includes the level of the adjustment range, settings related to other processing modes, adjustment values related to other processing modes, etc. Output (export) data to the specified folder.

また、調整画像は、棒グラフ、ブロックゲージ、三角ゲージ、円柱ゲージ及びスクロールバーのいずれかを含むスライダーを含み、スライダーは、一体化又は分割された三角形、四角形、平行四辺形及び円柱のいずれかによって構成されてもよい。 The adjustment image also includes a slider that includes any of a bar graph, block gauge, triangular gauge, cylinder gauge, and scroll bar, and the slider includes any of a unified or divided triangle, quadrilateral, parallelogram, and cylinder. may be configured.

図12は、調整画像のバリエーションの例を示す図である。図12に示す表示画面A7は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A71と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像A72と、を含む。図12に示すように、調整画像としての画像A71におけるスライダーは、三角形、四角形、分割された平行四辺形、及び円柱のいずれかによって構成されてもよい。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of variation of an adjusted image. The display screen A7 shown in FIG. 12 includes an image A71 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting parameters (for example, acceleration) of the machining mode, and an image A71 that is displayed on the right side of the screen that displays the characteristics of the machining mode. An image A72 shown as a radar chart is included. As shown in FIG. 12, the slider in the image A71 as the adjustment image may be configured by any one of a triangle, a quadrilateral, a divided parallelogram, and a cylinder.

また、加工モード調整部14は、複数の加工モードのパラメータ(例えば、加速性、制振性及び指令追従性)を一括して調整する機能を有してもよい。図13は、複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能の例を示す図である。 Further, the machining mode adjustment unit 14 may have a function of collectively adjusting parameters of a plurality of machining modes (for example, acceleration performance, vibration damping performance, and command followability). FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a function that collectively adjusts parameters of a plurality of machining modes.

図13に示す表示画面A8は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A81と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像A82と、を含む。更に、表示画面A8は、画面の下側に表示され、複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能のソフトウェアキーを示す画像A83、画像A84及び画像A85を含む。 The display screen A8 shown in FIG. 13 includes an image A81 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting parameters (for example, acceleration) of the machining mode, and an image A81 that is displayed on the right side of the screen that displays the characteristics of the machining mode. Image A82 shown as a radar chart is included. Further, the display screen A8 includes an image A83, an image A84, and an image A85 that are displayed at the bottom of the screen and indicate software keys for a function of collectively adjusting parameters of a plurality of processing modes.

画像A83には、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能が割り当てられる。画像A84には、指標「面品位向上」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能が割り当てられる。画像A85には、指標「正確さ向上」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能が割り当てられる。 Image A83 is assigned a function of collectively adjusting parameters of a plurality of machining modes related to the index "cycle time reduction". Image A84 is assigned a function of collectively adjusting parameters of a plurality of machining modes related to the index "improved surface quality." Image A85 is assigned a function of collectively adjusting parameters of a plurality of processing modes related to the index "improved accuracy."

例えば、入力受付部12がユーザからの画像A83の操作を受け付けると、表示制御部15は、図14に示すようなメッセージ画面A86を表示装置16に表示する。図14は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能の例を示す。 For example, when the input reception unit 12 receives an operation on the image A83 from the user, the display control unit 15 displays a message screen A86 as shown in FIG. 14 on the display device 16. FIG. 14 shows an example of a function that collectively adjusts parameters of a plurality of machining modes related to the index "cycle time reduction".

メッセージ画面A86は、『設定可能な範囲内で、調整値が次のように1段階変化します。よろしいですか? ・加速性+1 ・制振性+1 ・オーバーラップ+1 ・タップ戻り速度+100』を示す画像を含む。そして、入力受付部12がユーザが上記のメッセージを承認する操作を受け付けると、加工モード調整部14は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する。 Message screen A86 displays ``The adjustment value will change by one step within the settable range as follows. Is it OK?・Acceleration +1 ・Vibration damping +1 ・Overlap +1 ・Tap return speed +100” is included. Then, when the input receiving unit 12 receives an operation by the user to approve the above message, the machining mode adjustment unit 14 collectively adjusts the parameters of the plurality of machining modes related to the index "cycle time reduction".

図15は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整した後の例を示す。図15に示すように、加工モード調整部14は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して自動的に調整し(図15の画像A81参照)、表示制御部15は、複数の加工モードのパラメータの変更をレーダーチャートに反映する(図15の画像A82参照)。更に、入力受付部12がユーザからの画像A83の操作を再度受け付けると、加工モード調整部14は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを更に一括して自動的に調整し、更にサイクルタイムを短縮するように設定してもよい。 FIG. 15 shows an example after the parameters of a plurality of machining modes related to the index "cycle time reduction" are collectively adjusted. As shown in FIG. 15, the machining mode adjustment unit 14 automatically adjusts the parameters of a plurality of machining modes related to the index “cycle time reduction” at once (see image A81 in FIG. 15), and the display control unit 15 reflects changes in parameters of a plurality of machining modes on the radar chart (see image A82 in FIG. 15). Furthermore, when the input reception unit 12 receives the operation of the image A83 from the user again, the processing mode adjustment unit 14 further collectively automatically adjusts the parameters of the plurality of processing modes related to the index “cycle time reduction”. However, settings may be made to further shorten the cycle time.

また、表示制御部15は、加工モードのパラメータの変動に応じて、調整画像と共に、パラメータの一覧又はパラメータの比較表を表示する。図16は、パラメータの一覧の例を示す。図17は、パラメータの比較表の例を示す。図16に示す表示画面A9は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A91と、画面の右側に表示され、変動する加工モードのパラメータの一覧を示す画像A92とを含む。 In addition, the display control unit 15 displays a list of parameters or a parameter comparison table along with the adjusted image according to changes in the parameters of the processing mode. FIG. 16 shows an example of a list of parameters. FIG. 17 shows an example of a parameter comparison table. The display screen A9 shown in FIG. 16 includes an image A91 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting machining mode parameters (for example, acceleration), and an image A91 that is displayed on the right side of the screen and includes a slider for adjusting machining mode parameters (for example, acceleration). and image A92 showing a list of parameters.

図16に示す画像A92は、パラメータの番号(例えば、1660)、現在選択中の加工モード「標準」のパラメータの値(例えば、2000)、加工モード「高速」のパラメータの値(例えば、3000)、加工モード「輪郭加工」のパラメータの値(例えば、1000)、及び加工モード「低振動」のパラメータの値(例えば、1000)を示す。 Image A92 shown in FIG. 16 includes a parameter number (for example, 1660), a parameter value for the currently selected machining mode "Standard" (for example, 2000), and a parameter value for the machining mode "High Speed" (for example, 3000). , a parameter value (for example, 1000) for the machining mode "contour machining", and a parameter value (for example, 1000) for the machining mode "low vibration".

図17に示す表示画面A10は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A101と、画面の右側に表示され、変動する加工モードのパラメータの一覧及びパラメータの比較表を示す画像A102とを含む。図17に示す画像A102は、図16の画像A92と同様に、パラメータの番号及びパラメータの値を示すと共に、各パラメータを比較するための棒グラフを示す。 The display screen A10 shown in FIG. 17 includes an image A101 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting machining mode parameters (for example, acceleration), and an image A101 that is displayed on the right side of the screen and includes a slider for adjusting machining mode parameters (for example, acceleration). It includes an image A102 showing a list of parameters and a comparison table of parameters. Image A102 shown in FIG. 17, like image A92 in FIG. 16, shows parameter numbers and parameter values, as well as a bar graph for comparing each parameter.

また、表示制御部15は、レーダーチャートで表示された指標を、入力装置11からの入力によってドラッグ又は画面操作すると、当該指標に関連するパラメータを変動して表示する。図18は、レーダーチャートで表示された指標を操作した場合の表示画面A13を示す。図18に示す表示画面A13は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ(例えば、加速性)を調整するためのスライダーを含む画像A131と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像A132と、を含む。画像A132において、指標「サイクルタイム短縮」をドラッグ又は画面操作し、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを増加させると、パラメータ設定部13は、図19に示す優先度又は図20に示す分配率に基づいて、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを再度算出し、表示制御部15は、指標「サイクルタイム短縮」に関連するパラメータを変動して表示してもよい。 Further, when the indicator displayed on the radar chart is dragged or operated on the screen by input from the input device 11, the display control unit 15 changes and displays parameters related to the indicator. FIG. 18 shows a display screen A13 when an index displayed on a radar chart is operated. A display screen A13 shown in FIG. 18 includes an image A131 that is displayed on the left side of the screen and includes a slider for adjusting parameters (for example, acceleration) of the machining mode, and an image A131 that is displayed on the right side of the screen that displays the characteristics of the machining mode. An image A132 shown as a radar chart is included. In image A132, when the index "cycle time reduction" is dragged or the screen is operated to increase the score of the index "cycle time reduction", the parameter setting unit 13 adjusts the priority shown in FIG. 19 or the distribution ratio shown in FIG. 20. Based on this, the score of the index "cycle time reduction" may be calculated again, and the display control unit 15 may vary and display the parameters related to the index "cycle time reduction".

図19は、指標ごとの加工モードのパラメータの優先度の例を示す。図19に示すように、サイクルタイム短縮、制振性、正確さ等のような指標ごとに、加速度、制振性、指令追従性等のような加工モードのパラメータの優先度(優先順位)が設定される。優先度は、優先度1が最も高く、その後、数値が大きくなる順に低くなる。例えば、指標「サイクルタイム短縮」に対応する加工モードのパラメータについては、加速性が優先度1、オーバーラップが優先度2、タップ戻り速度が優先度3、制振性が優先度4、低振動制御が優先度5、コーナー速度が優先度6に、それぞれ設定される。 FIG. 19 shows an example of the priority of machining mode parameters for each index. As shown in Figure 19, the priority (priority order) of machining mode parameters such as acceleration, vibration damping performance, command followability, etc. is determined for each index such as cycle time reduction, vibration damping performance, accuracy, etc. Set. Regarding the priority, priority 1 is the highest, and thereafter, the priority decreases in the order of increasing numerical value. For example, regarding the machining mode parameters corresponding to the index "Cycle time reduction", acceleration has priority 1, overlap has priority 2, tap return speed has priority 3, vibration damping has priority 4, and low vibration Control is set to priority level 5, and corner speed is set to priority level 6.

例えば、図18に示す画像A132において、指標「サイクルタイム短縮」をドラッグ又は画面操作し、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを6から10へ増加させると、パラメータ設定部13は、図19に示す優先度に基づいて、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを再度算出する。 For example, in image A132 shown in FIG. 18, when the index "cycle time reduction" is dragged or screen operated to increase the score of the index "cycle time reduction" from 6 to 10, the parameter setting unit 13 Based on the priority, the score of the index "cycle time reduction" is calculated again.

具体的には、パラメータ設定部13は、図19に示す優先度を考慮して、最も優先度が高い(優先度1)加速性の調整範囲のレベルを調整する。そして、パラメータ設定部13は、加速性の調整範囲のレベルが最大値になってもスコアが10(最大値)に到達しなかった場合、次に優先度が高い(優先度2)オーバーラップの調整範囲のレベルを調整する。 Specifically, the parameter setting unit 13 takes into consideration the priorities shown in FIG. 19 and adjusts the level of the acceleration adjustment range having the highest priority (priority 1). Then, if the score does not reach 10 (maximum value) even if the level of the acceleration adjustment range reaches the maximum value, the parameter setting unit 13 selects the overlap that has the next highest priority (priority 2). Adjust the level of the adjustment range.

図20は、指標ごとの加工モードのパラメータの分配率の例を示す。図20に示すように、サイクルタイム短縮、制振性、正確さ等のような指標ごとに、加速度、制振性、指令追従性等のような加工モードのパラメータの分配率(%)が設定される。例えば、指標「サイクルタイム短縮」に対応する加工モードのパラメータについては、加速性が分配率40%、オーバーラップが分配率30%、タップ戻り速度が分配率15%、制振性が分配率5%、低振動制御が分配率5%、コーナー速度が分配率5%に、それぞれ設定される。 FIG. 20 shows an example of the distribution ratio of processing mode parameters for each index. As shown in Figure 20, the distribution ratio (%) of machining mode parameters such as acceleration, vibration damping performance, command followability, etc. is set for each index such as cycle time reduction, vibration damping performance, accuracy, etc. be done. For example, regarding the machining mode parameters corresponding to the index "cycle time reduction", acceleration is at a distribution rate of 40%, overlap is at a distribution rate of 30%, tap return speed is at a distribution rate of 15%, and vibration damping is at a distribution rate of 5. %, low vibration control is set to a distribution rate of 5%, and corner speed is set to a distribution rate of 5%.

例えば、図18に示す画像A132において、指標「サイクルタイム短縮」をドラッグ又は画面操作し、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを6から10へ増加させると、パラメータ設定部13は、図20に示す分配率に基づいて、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを再度算出する。具体的には、パラメータ設定部13は、図20に示す分配率を考慮して、スコアが変動した差分(10-6=4)を分配率に基づいて各パラメータ(加速性、オーバラップ、タップ戻り速度、制振性、低振動制御及びコーナ速度)に分配し、各パラメータの調整範囲のレベルを調整する。 For example, in image A132 shown in FIG. 18, when the index "cycle time reduction" is dragged or screen operated to increase the score of the index "cycle time reduction" from 6 to 10, the parameter setting unit 13 Based on the distribution ratio, the score of the index "cycle time reduction" is calculated again. Specifically, the parameter setting unit 13 takes into consideration the distribution ratio shown in FIG. return speed, damping performance, low vibration control, and corner speed), and adjust the level of the adjustment range of each parameter.

本実施形態によれば、数値制御装置1は、工作機械2による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも2つ加工モードを有し、表示制御部15は、加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を示す加工モード画像を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置16に表示する。表示制御部15は、所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する。これにより、数値制御装置1は、ユーザの熟練度に関わらず、誰でも加工モードを容易に調整することができ、効率良い加工を簡単に行うことができる。 According to this embodiment, the numerical control device 1 has at least two machining modes that define combinations of at least one parameter among the acceleration/deceleration function, the servo function, and the correction function required for machining by the machine tool 2. The display control unit 15 displays a processing mode image showing the characteristics of each processing mode on the display device 16 in a predetermined display mode that is recognizable by the user, based on the processing-related index. The display control unit 15 displays a processing mode image displayed in a predetermined display mode as well as an adjustment image for adjusting parameters that affect each index. Thereby, the numerical control device 1 allows anyone to easily adjust the machining mode regardless of the skill level of the user, and allows efficient machining to be performed easily.

調整画像は、加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータを調整するための1以上の調整項目を含む。これにより、数値制御装置1のユーザは、パラメータの調整を容易に行うことができる。 The adjustment image includes one or more adjustment items for adjusting at least one parameter among the acceleration/deceleration function, the servo function, and the correction function. Thereby, the user of the numerical control device 1 can easily adjust the parameters.

パラメータ設定部13は、加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル及びパラメータを定義する関数に基づいて、レベルに応じたパラメータを算出する。数値制御装置1は、調整範囲のレベル及びパラメータを関数で定義するため、レベルを小数点以下に設定することが可能である。 The parameter setting unit 13 calculates parameters according to the levels based on a function that defines the levels and parameters of the adjustment range for adjusting the parameters of the machining mode. Since the numerical control device 1 defines the level and parameter of the adjustment range by a function, it is possible to set the level below the decimal point.

また、加工モード調整部14は、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能を有する。これにより、数値制御装置1は、整数と浮動小数点数の両方でレベルを表示することができる。 Further, the processing mode adjustment unit 14 has a function of switching the level value of the adjustment range between an integer and a floating point number. Thereby, the numerical control device 1 can display the level using both integers and floating point numbers.

また、調整画像には、加工品種を判別するための英数字及び/記号、アイコン、及び色のうちの1以上が割り付けられてもよい。これにより、数値制御装置1は、加工品種の名称を読み込まなくても判別を容易にすることができ、ユーザは、加工に応じた加工品種を直感的に判断することができる。 Furthermore, one or more of alphanumeric characters and/or symbols, icons, and colors for identifying the processed product may be assigned to the adjusted image. Thereby, the numerical control device 1 can easily identify the processed product without reading the name of the processed product, and the user can intuitively determine the processed product according to the processing.

また、表示制御部15は、加工モードの特徴を所定の表示態様で示す加工モード画像において、調整項目による加工モードのパラメータの変動に応じて、グラフの形状、各指標の数値、アイコンなどの図、色のうちの1以上を変化させて表示する。これにより、数値制御装置1は、例えば、調整画像に対して加工品種に適合する1つのアルファベットを割り当て、当該アルファベットをプログラムによって変更する場合の引数にすることによって、ユーザの加工品種についての分かりやすさを向上させることができる。 The display control unit 15 also displays graph shapes, numerical values of each index, icons, etc. in a machining mode image that shows the characteristics of the machining mode in a predetermined display manner, depending on changes in parameters of the machining mode due to adjustment items. , display by changing one or more of the colors. As a result, the numerical control device 1 can, for example, assign an alphabet that matches the processed product to the adjusted image and use that alphabet as an argument when changing it by a program, thereby making it easier for the user to understand the processed product. It is possible to improve the

また、加工モード調整部14は、調整範囲のレベルの設定を初期化する機能を有する。これにより、数値制御装置1は、調整範囲のレベルの設定を初期化し、レベルを新たに設定することができる。 Furthermore, the processing mode adjustment section 14 has a function of initializing the setting of the level of the adjustment range. Thereby, the numerical control device 1 can initialize the setting of the level of the adjustment range and set a new level.

また、加工モード調整部14は、調整範囲のレベルの設定を入力及び出力する機能を有する。これにより、数値制御装置1は、調整範囲のレベルの設定を入力及び出力し、調整範囲のレベルの設定を容易にすることができる。 Further, the processing mode adjustment section 14 has a function of inputting and outputting the setting of the level of the adjustment range. Thereby, the numerical control device 1 can input and output the setting of the level of the adjustment range, and can easily set the level of the adjustment range.

また、調整画像は、棒グラフ、ブロックゲージ、三角ゲージ、円柱ゲージ及びスクロールバーのいずれかを含むスライダーを含み、スライダーは、一体化又は分割された三角形、四角形、平行四辺形及び円柱のいずれかによって構成されてもよい。これにより、数値制御装置1は、加工モードを容易に調整することができる。 The adjustment image also includes a slider that includes any of a bar graph, block gauge, triangular gauge, cylinder gauge, and scroll bar, and the slider includes any of a unified or divided triangle, quadrilateral, parallelogram, and cylinder. may be configured. Thereby, the numerical control device 1 can easily adjust the machining mode.

また、調整画像は、加工モードのパラメータの初期設定値を示すマークを含む。これにより、数値制御装置1のユーザは、パラメータの初期設定値を容易に把握することができる。 Further, the adjusted image includes a mark indicating the initial setting value of the parameter of the processing mode. Thereby, the user of the numerical control device 1 can easily understand the initial setting values of the parameters.

また、加工モード調整部14は、複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能を有してもよい。これにより、数値制御装置1のユーザは、指標に応じた加工モードのパラメータを一括して調整することができる。 Further, the machining mode adjustment section 14 may have a function of adjusting parameters of a plurality of machining modes all at once. Thereby, the user of the numerical control device 1 can adjust the parameters of the machining mode according to the index all at once.

また、表示制御部15は、加工モードのパラメータの変動に応じて、調整画像と共に、パラメータの一覧又はパラメータの比較表を表示する。これにより、数値制御装置1のユーザは、加工モード及び加工モードのパラメータの変動を容易に把握することができる。 In addition, the display control unit 15 displays a list of parameters or a parameter comparison table along with the adjusted image according to changes in the parameters of the processing mode. Thereby, the user of the numerical control device 1 can easily grasp the machining mode and the variation of the parameters of the machining mode.

また、表示制御部15は、レーダーチャートで表示された指標を、入力装置11からの入力によってドラッグ又は画面操作すると、当該指標に関連するパラメータを変動して表示する。これにより、数値制御装置1のユーザは、指標に関連するパラメータの変動を容易に把握することができる。 Further, when the indicator displayed on the radar chart is dragged or operated on the screen by input from the input device 11, the display control unit 15 changes and displays parameters related to the indicator. Thereby, the user of the numerical control device 1 can easily understand changes in parameters related to the index.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の数値制御装置1は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の数値制御装置1により行なわれる制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the numerical control device 1 described above can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Further, the control method performed by the numerical control device 1 described above can also be realized by hardware, software, or a combination thereof. Here, being realized by software means being realized by a computer reading and executing a program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて記憶され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えば、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば、光磁気ディスク)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。 Programs can be stored and provided to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R/ W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (programmable ROM), EPROM (erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).

本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。 Although the present disclosure has been described in detail, the present disclosure is not limited to the individual embodiments described above. These embodiments may include various additions, substitutions, Changes, partial deletion, etc. are possible. Moreover, these embodiments can also be implemented in combination. For example, in the embodiments described above, the order of each operation and the order of each process are shown as examples, and are not limited to these. Further, the same applies when numerical values or formulas are used in the description of the embodiments described above.

上記実施形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
(付記1)
工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも2つ加工モードを有し、前記加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置に表示する表示制御部(15)を備え、
前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する、
加工情報表示装置(1)。
(付記2)
前記調整画像は、前記加減速機能、前記サーボ機能及び前記補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータを調整するための1以上の調整項目を含む、
付記1に記載の加工情報表示装置。
(付記3)
前記加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル及び前記加工モードのパラメータを定義する関数に基づいて、前記レベルに応じた前記加工モードのパラメータを算出するパラメータ設定部(13)を更に備える、
付記1又は2に記載の加工情報表示装置。
(付記4)
前記調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能を有する加工モード調整部(14)を更に備える、
付記3に記載の加工情報表示装置。
(付記5)
前記調整画像には、前記加工に関する加工品種を判別するための英数字及び/記号、アイコン、及び色のうちの1以上が割り付けられる、
付記1又は2に記載の加工情報表示装置。
(付記6)
前記表示制御部は、前記加工モードの特徴を所定の表示態様で示す加工モード画像において、前記調整項目による前記加工モードのパラメータの変動に応じて、グラフの形状、各指標の数値、アイコンなどの図、色のうちの1以上を変化させて表示する、
付記1又は2に記載の加工情報表示装置。
(付記7)
前記調整範囲のレベルの設定を初期化する機能を有する加工モード調整部(14)を更に備える、
付記3に記載の加工情報表示装置。
(付記8)
前記調整範囲のレベルの設定を入力及び出力する機能を有する加工モード調整部(14)を更に備える、
付記3に記載の加工情報表示装置。
(付記9)
前記調整画像は、棒グラフ、ブロックゲージ、三角ゲージ、円柱ゲージ及びスクロールバーのいずれかを含むスライダーを含み、
前記スライダーは、一体化又は分割された三角形、四角形、平行四辺形及び円柱のいずれかによって構成される、
付記1又は2に記載の加工情報表示装置。
(付記10)
前記調整画像は、前記加工モードのパラメータの初期設定値を示すマークを含む、
付記1又は2に記載の加工情報表示装置。
(付記11)
複数の前記加工モードのパラメータを一括して調整する機能を有する加工モード調整部を更に備える、
付記1又は2に記載の加工情報表示装置。
(付記12)
前記表示制御部は、前記加工モードのパラメータの変動に応じて、前記調整画像と共に、変動する前記加工モードのパラメータの一覧又は前記加工モードのパラメータの比較表を表示する、
付記1又は2に記載の加工情報表示装置。
(付記13)
前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示された前記指標を操作すると、当該指標に関連するパラメータを変動して表示する、
付記1又は2に記載の加工情報表示装置。
Regarding the above embodiments and modifications, the following additional notes are further disclosed.
(Additional note 1)
It has at least two machining modes that define combinations of at least one parameter among the acceleration/deceleration function, servo function, and correction function required for machining by a machine tool, and the characteristics of each machining mode are determined based on the index related to machining. a display control unit (15) that displays on a display device in a predetermined display mode that is recognizable by the user;
The display control unit displays, together with the processing mode image displayed in the predetermined display mode, an adjustment image for adjusting parameters that affect each index.
Processing information display device (1).
(Additional note 2)
The adjustment image includes one or more adjustment items for adjusting at least one parameter of the acceleration/deceleration function, the servo function, and the correction function.
Processing information display device according to appendix 1.
(Additional note 3)
The method further includes a parameter setting unit (13) that calculates parameters of the machining mode according to the level based on a function that defines the level of an adjustment range for adjusting the parameters of the machining mode and the parameter of the machining mode.
Processing information display device according to supplementary note 1 or 2.
(Additional note 4)
further comprising a machining mode adjustment unit (14) having a function of switching the level value of the adjustment range between an integer and a floating point number;
Processing information display device according to appendix 3.
(Appendix 5)
The adjustment image is assigned one or more of alphanumeric characters and/or symbols, icons, and colors for identifying the processed product related to the processing.
Processing information display device according to supplementary note 1 or 2.
(Appendix 6)
The display control unit changes the shape of a graph, the numerical value of each index, an icon, etc. in a processing mode image that shows the characteristics of the processing mode in a predetermined display manner, depending on the variation of the parameters of the processing mode due to the adjustment item. displaying a diagram by changing one or more of its colors;
Processing information display device according to supplementary note 1 or 2.
(Appendix 7)
further comprising a processing mode adjustment section (14) having a function of initializing the level settings of the adjustment range;
Processing information display device according to appendix 3.
(Appendix 8)
further comprising a processing mode adjustment section (14) having a function of inputting and outputting the level setting of the adjustment range;
Processing information display device according to appendix 3.
(Appendix 9)
The adjustment image includes a slider including any one of a bar graph, a block gauge, a triangular gauge, a cylindrical gauge, and a scroll bar,
The slider is composed of any one of an integrated or divided triangle, quadrilateral, parallelogram, and cylinder.
Processing information display device according to supplementary note 1 or 2.
(Appendix 10)
The adjustment image includes a mark indicating an initial setting value of the parameter of the processing mode.
Processing information display device according to supplementary note 1 or 2.
(Appendix 11)
further comprising a machining mode adjustment section having a function of collectively adjusting parameters of a plurality of machining modes;
Processing information display device according to supplementary note 1 or 2.
(Appendix 12)
The display control unit displays, together with the adjusted image, a list of changing parameters of the processing mode or a comparison table of the parameters of the processing mode, in accordance with changes in the parameters of the processing mode.
Processing information display device according to supplementary note 1 or 2.
(Appendix 13)
When the indicator displayed in the predetermined display mode is operated, the display control unit changes and displays a parameter related to the indicator.
Processing information display device according to supplementary note 1 or 2.

1 数値制御装置
2 工作機械
11 入力装置
12 入力受付部
13 パラメータ設定部
14 加工モード調整部
15 表示制御部
16 表示装置
1 Numerical control device 2 Machine tool 11 Input device 12 Input reception section 13 Parameter setting section 14 Machining mode adjustment section 15 Display control section 16 Display device

Claims (14)

加工状態を示す少なくとも2つの加工モードと、
加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を表示する加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する表示制御部と、
を備える加工情報表示装置。
at least two machining modes indicating machining conditions;
a display control unit that displays a processing mode image that displays characteristics of each processing mode based on processing-related indicators, as well as an adjustment image for adjusting parameters that affect each indicator;
A processing information display device comprising:
前記表示制御部は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも2つの前記加工モードを有し、前記加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置に表示し、
前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための前記調整画像を表示する、
請求項1に記載の加工情報表示装置。
The display control unit has at least two machining modes that define a combination of at least one parameter among an acceleration/deceleration function, a servo function, and a correction function required for machining by a machine tool, and displaying the characteristics of each machining mode on a display device in a predetermined display format that can be recognized by the user;
The display control unit displays the adjustment image for adjusting parameters affecting each index together with the processing mode image displayed in the predetermined display mode.
The processing information display device according to claim 1.
前記調整画像は、前記加減速機能、前記サーボ機能及び前記補正機能のうちの少なくとも1つのパラメータを調整するための1以上の調整項目を含む、
請求項2に記載の加工情報表示装置。
The adjustment image includes one or more adjustment items for adjusting at least one parameter of the acceleration/deceleration function, the servo function, and the correction function.
The processing information display device according to claim 2.
前記加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル及び前記加工モードのパラメータを定義する関数に基づいて、前記レベルに応じた前記加工モードのパラメータを算出するパラメータ設定部を更に備える、
請求項1又は2に記載の加工情報表示装置。
The method further includes a parameter setting unit that calculates parameters of the machining mode according to the level based on a function that defines the level of an adjustment range for adjusting the parameters of the machining mode and the parameter of the machining mode.
The processing information display device according to claim 1 or 2.
前記調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能を有する加工モード調整部を更に備える、
請求項4に記載の加工情報表示装置。
further comprising a processing mode adjustment unit having a function of switching the level value of the adjustment range between an integer and a floating point number;
The processing information display device according to claim 4.
前記調整画像には、前記加工に関する加工品種を判別するための英数字及び/記号、アイコン、及び色のうちの1以上が割り付けられる、
請求項1又は2に記載の加工情報表示装置。
The adjustment image is assigned one or more of alphanumeric characters and/or symbols, icons, and colors for identifying the processed product related to the processing.
The processing information display device according to claim 1 or 2.
前記表示制御部は、前記加工モードの特徴を所定の表示態様で示す前記加工モード画像において、前記調整項目による前記加工モードのパラメータの変動に応じて、グラフの形状、各指標の数値、アイコンの又は色のうちの1以上を変化させて表示する、
請求項3に記載の加工情報表示装置。
The display control unit controls the shape of the graph, the numerical value of each index, and the icon in the processing mode image showing the characteristics of the processing mode in a predetermined display manner, according to the variation of the parameters of the processing mode due to the adjustment item. displaying one or more of the pictures or colors of
The processing information display device according to claim 3.
前記調整範囲のレベルの設定を初期化する機能を有する加工モード調整部を更に備える、
請求項4に記載の加工情報表示装置。
further comprising a processing mode adjustment section having a function of initializing the level settings of the adjustment range;
The processing information display device according to claim 4.
前記調整範囲のレベルの設定を入力及び出力する機能を有する加工モード調整部を更に備える、
請求項4に記載の加工情報表示装置。
further comprising a processing mode adjustment section having a function of inputting and outputting a level setting of the adjustment range;
The processing information display device according to claim 4.
前記調整画像は、棒グラフ、ブロックゲージ、三角ゲージ、円柱ゲージ及びスクロールバーのいずれかを含むスライダーを含み、
前記スライダーは、一体化又は分割された三角形、四角形、平行四辺形及び円柱のいずれかによって構成される、
請求項1又は2に記載の加工情報表示装置。
The adjustment image includes a slider including any one of a bar graph, a block gauge, a triangular gauge, a cylindrical gauge, and a scroll bar,
The slider is composed of any one of an integrated or divided triangle, quadrilateral, parallelogram, and cylinder.
The processing information display device according to claim 1 or 2.
前記調整画像は、前記加工モードのパラメータの初期設定値を示すマークを含む、
請求項1又は2に記載の加工情報表示装置。
The adjustment image includes a mark indicating an initial setting value of the parameter of the processing mode.
The processing information display device according to claim 1 or 2.
複数の前記加工モードのパラメータを一括して調整する機能を有する加工モード調整部を更に備える、
請求項1又は2に記載の加工情報表示装置。
further comprising a machining mode adjustment section having a function of collectively adjusting parameters of a plurality of machining modes;
The processing information display device according to claim 1 or 2.
前記表示制御部は、前記加工モードのパラメータの変動に応じて、前記調整画像と共に、変動する前記加工モードのパラメータの一覧又は前記加工モードのパラメータの比較表を表示する、
請求項1又は2に記載の加工情報表示装置。
The display control unit displays, together with the adjusted image, a list of changing parameters of the processing mode or a comparison table of the parameters of the processing mode, in accordance with changes in the parameters of the processing mode.
The processing information display device according to claim 1 or 2.
前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示された前記指標を操作すると、当該指標に関連するパラメータを変動して表示する、
請求項2に記載の加工情報表示装置。
When the indicator displayed in the predetermined display mode is operated, the display control unit changes and displays a parameter related to the indicator.
The processing information display device according to claim 2.
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