JP7414587B2 - 監視方法および監視装置 - Google Patents
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Claims (2)
- 複数の監視領域の監視方法であって、
複数の前記監視領域のそれぞれに対して撮影部が設けられており、複数の前記監視領域のうち少なくとも1つ以上にミリ波を照射して反射波を受信するレーダー装置が設けられており、
前記撮影部と前記レーダー装置とが設けられた所定の監視領域に関して前記レーダー装置から反射波の検出結果を取得する第1の取得ステップと、
前記所定の監視領域を撮影する撮影部から撮影画像を取得する第2の取得ステップと、
前記反射波の検出結果に基づいて危険物の存在可能性を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって危険物の存在可能性があると判定された場合に、前記撮影画像に基づいて当該危険物を所持していると推定される人物の画像部分である人物画像を特定する特定ステップと、
前記撮影画像における前記人物画像で表されている第1の人物の特徴量を算出し、監視関連情報に、人物ID(Identifier)に対応付けて前記特徴量を登録する登録ステップと、
前記監視関連情報を参照することで、複数の前記監視領域にまたがって、前記撮影部から取得された撮影画像における人物画像で表されている人物の特徴量、および、前記レーダー装置が設置されている前記監視領域では前記レーダー装置から得られる人物の位置、移動方向に基づいて、前記第1の人物を示す人物画像を追跡する追跡ステップと、
前記人物画像の位置、移動方向、および、前記反射波の検出結果に基づいて当該第1の人物の不審度を算出する不審度算出ステップと、
当該第1の人物について、現在位置、前記危険物の存在可能性、前記不審度を含む情報を、所定の情報端末に通知する通知ステップと、を含む監視方法。 - 複数の監視領域を監視する監視装置であって、
複数の前記監視領域のそれぞれに対して撮影部が設けられており、複数の前記監視領域のうち少なくとも1つ以上にミリ波を照射して反射波を受信するレーダー装置が設けられており、
前記撮影部と前記レーダー装置とが設けられた所定の監視領域に関して前記レーダー装置から反射波の検出結果を取得する第1の取得部と、
前記所定の監視領域を撮影する撮影部から撮影画像を取得する第2の取得部と、
前記反射波の検出結果に基づいて危険物の存在可能性を判定する判定部と、
前記判定部によって危険物の存在可能性があると判定された場合に、前記撮影画像に基づいて当該危険物を所持していると推定される人物の画像部分である人物画像を特定する特定部と、
前記撮影画像における前記人物画像で表されている第1の人物の特徴量を算出し、監視関連情報に、人物IDに対応付けて前記特徴量を登録するとともに、
前記監視関連情報を参照することで、複数の前記監視領域にまたがって、前記撮影部から取得された撮影画像における人物画像で表されている人物の特徴量、および、前記レーダー装置が設置されている前記監視領域では前記レーダー装置から得られる人物の位置、移動方向に基づいて、前記第1の人物を示す人物画像を追跡する追跡部と、
前記人物画像の位置、移動方向、および、前記反射波の検出結果に基づいて当該第1の人物の不審度を算出する不審度算出部と、
当該第1の人物について、現在位置、前記危険物の存在可能性、前記不審度を含む情報を、所定の情報端末に通知する通知部と、を備える監視装置。
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- 2020-02-28 JP JP2020034127A patent/JP7414587B2/ja active Active
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