JP7412229B2 - 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1に、実施形態に係る眼科システムの構成例のブロック図を示す。実施形態に係る眼科システム1000は、眼科装置1と、眼科情報処理装置(眼科画像処理装置、眼科解析装置)500と、操作装置510と、表示装置520とを含む。
<光学系>
図2に、実施形態に係る眼科装置1の光学系の構成例を示す。
図2に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、又は近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
OCTユニット100の構成の一例を図3に示す。OCTユニット100には、被検眼Eの所定の部位に対するOCT計測を行うための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、広帯域光源からの光(低コヒーレンス光)を参照光と測定光とに分割し、被検眼Eの眼底Efを経由した測定光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果(検出信号、干渉信号)は演算制御ユニット200に送られる。
〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット200の構成について図4~図7を参照しつつ説明する。なお、図4~図7においては、眼科装置1のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。
眼科装置1の制御系は、制御部210を中心に構成される。制御部210は、例えば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、図4に示すように、主制御部211は、眼底カメラユニット2に対し、合焦駆動部31A及び43A、CCDイメージセンサ35及び38、LCD39、光路長変更部41、及び光スキャナ42等を制御する。また、主制御部211は、OCTユニット100に対し、光源ユニット101、アッテネータ105、偏波コントローラ106、ズーム光学系114、及びCCDイメージセンサ115等を制御する。
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
画像形成部220は、CCDイメージセンサ115からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部220は、干渉光学系による干渉光LCの検出結果に基づいて被検眼Eの画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプのOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のAライン(被検眼E内における各測定光LSの経路)における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。
データ処理部230は、画像形成部220により形成されたOCT画像に対して各種のデータ処理(画像処理)や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
図6に示すように、分散補償処理部231は、リスケーリング部231Aと、分散特定部231Bと、分散補償部231Cとを含む。
リスケーリング部231Aは、図8Aに示すように、CCDイメージセンサ115により得られた干渉光の検出結果である干渉信号Sgに対してリスケーリング処理を施す。リスケーリング処理は、波長等間隔軸で測定された干渉信号を波数等間隔軸に設定し直す処理である。
分散特定部231Bは、リスケーリング部231Aによりリスケーリング処理が施された干渉信号から、OCT計測における測定光路と参照光路との差に対応した波長分散量を特定する。
ヒルベルト変換部233は、上記のように、リスケーリング部231Aによりリスケーリング処理が施された干渉信号に対してヒルベルト変換処理を施す。それにより、式(2)に示す位相φ(k)が得られる。ヒルベルト変換処理を行うことにより、例えば、図8Bに示すように、干渉信号Sgの振幅成分Apと位相成分Phを抽出される。位相成分Phは、式(2)に示す1次以上の項に相当する。
第1フィッティング部234は、図8Cに示すように、ヒルベルト変換部233によるヒルベルト変換処理により得られた位相成分Phを公知の手法で1次関数でフィッティングし、得られた1次関数Ph1を出力する。1次関数Ph1は、式(2)に示す1次の項に相当する。
差分算出部235は、ヒルベルト変換部233によるヒルベルト変換処理により得られた干渉信号の位相成分phから、第1フィッティング部234によるフィッティング処理により得られた1次関数Ph1を減算する。差分算出部235により得られた差分は、式(2)に示す2次以上の高次の項に相当する。
第2フィッティング部236は、図8Dに示すように、差分算出部235により得られた差分Ph3を公知の手法で3次以上の高次の関数(例えば、4次関数)でフィッティングし、得られた高次の関数Ph4を出力する。関数Ph4は、分散補償関数である。
分散補償部231Cは、分散特定部231Bにより特定されたOCT計測の経路に対応した波長分散量に基づいて、干渉信号Sgに対して分散補償処理を施す。具体的には、分散補償部231Cは、第2フィッティング部236によるフィッティング処理により得られた高次の関数Ph4を用いて干渉信号Sgに対して分散補償処理を施す。
図4に示すように、ユーザインターフェイス240には、表示部241と操作部242とが含まれる。表示部241は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部242は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部242には、眼科装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。また、表示部241は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
眼科装置1の動作について説明する。以下では、被検眼Eの眼底Efに対してOCT計測を行う場合について説明する。
まず、主制御部211は、アライメントを実行する。
続いて、主制御部211は、OCTユニット100等を制御して被検眼Eの眼底Efに対してOCT計測を実行する。これにより、眼底EfをOCT計測対象とする干渉信号が取得される。
次に、主制御部211は、ステップS2において得られた干渉信号に対する分散補償を分散補償処理部231に行わせる。これにより、ステップS2におけるスキャンエリア内の複数の測定位置における、分散補償処理後の干渉信号が得られる。ステップS3の詳細は、後述する。
続いて、主制御部211は、ステップS3において得られた分散補償処理後の干渉信号を用いて所定の解析処理を解析部232に実行させる。解析部232は、上記の解析処理を行う。
まず、主制御部211は、ステップS2において得られた干渉信号を取得する。例えば、主制御部211は、ステップS2において記憶部212に保存された1つのAスキャンに対応した干渉信号を読み出す。
次に、主制御部211は、ステップS11において取得された干渉信号に対してリスケ-リング処理をリスケーリング部231Aに実行させる。
次に、主制御部211は、ステップS12において得られたリスケ-リング処理後の干渉信号に対してヒルベルト変換処理をヒルベルト変換部233に実行させる。
次に、主制御部211は、ステップS13において得られた干渉信号の位相成分を1次関数でフィッティングする第1フィッティング処理を第1フィッティング部234に実行させる。
次に、主制御部211は、ステップS13において得られた干渉信号の位相成分から、ステップS14において得られた1次関数を差分算出部235に減算させる。
次に、主制御部211は、ステップS15において得られた差分を4次関数でフィッティングする第2フィッティング処理を第2フィッティング部236に実行させる。
続いて、主制御部211は、ステップS16において得られた4次関数を用いて、ステップS11において得られた干渉信号に対して分散補償処理を分散補償部231Cに実行させる。
次に、主制御部211は、次に分散補償を行うべき干渉信号あるか否かを判定する。例えば、主制御部211は、スキャンエリア内の複数の測定位置に対してあらかじめ決められた順序でステップS11~ステップS17が実行されたか否かを判定することにより、次に分散補償を行うべき干渉信号があるか否かを判定することが可能である。或いは、例えば、主制御部211は、ステップS11~ステップS17の一連の処理の実行回数があらかじめ決められた回数であるか否かを判定することにより、次に分散補償を行うべき干渉信号があるか否かを判定することが可能である。
実施形態に係る眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムの作用及び効果について説明する。
2 眼底カメラユニット
3、520 表示装置
100 OCTユニット
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
211A 表示制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 分散補償処理部
231A リスケーリング部
231B 分散特定部
231C 分散補償部
232 解析部
233 ヒルベルト変換部
234 第1フィッティング部
235 差分算出部
236 第2フィッティング部
240 ユーザインターフェイス
241 表示部
242 操作部
500 眼科情報処理装置
510 操作装置
1000 眼科システム
E 被検眼
Claims (14)
- 被検眼における所定の部位に対するOCT計測における測定光路と参照光路との差に対応した波長分散量を特定する特定部と、
前記所定の部位に対するOCT計測により得られた干渉信号に対し、前記波長分散量に基づいて分散補償を行う分散補償部と、
を含み、
前記特定部は、
前記干渉信号に対してヒルベルト変換を行うヒルベルト変換部と、
前記ヒルベルト変換を行うことにより得られた前記干渉信号の位相成分を1次関数でフィッティングする第1フィッティング部と、
前記位相成分から前記第1フィッティング部により得られた1次関数を減算する差分算出部と、
を含み、
前記差分算出部により算出された差分に基づいて前記波長分散量を特定する、眼科情報処理装置。 - 前記特定部は、
前記差分を2次以上の高次の関数でフィッティングする第2フィッティング部
を含み、
前記第2フィッティング部により得られた関数に基づいて前記波長分散量を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科情報処理装置。 - 前記特定部は、Aスキャン毎に前記波長分散量を特定し、
前記分散補償部は、Aスキャン毎に前記分散補償を行う
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科情報処理装置。 - 前記分散補償部により分散補償が行われた干渉信号に基づいて前記所定の部位の画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記画像を表示手段に表示させる表示制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。 - 前記分散補償部により分散補償が行われた干渉信号に基づいて眼内距離を特定する解析部を含む
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。 - 前記所定の部位は、網膜を含む
ことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。 - 光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置と、
を含む、眼科装置。 - 被検眼における所定の部位に対するOCT計測における測定光路と参照光路との差に対応した波長分散量を特定する特定ステップと、
前記所定の部位に対するOCT計測により得られた干渉信号に対し、前記波長分散量に基づいて分散補償を行う分散補償ステップと、
を含み、
前記特定ステップは、
前記干渉信号に対してヒルベルト変換を行うヒルベルト変換ステップと、
前記ヒルベルト変換を行うことにより得られた前記干渉信号の位相成分を1次関数でフィッティングする第1フィッティングステップと、
前記位相成分から前記第1フィッティングステップにおいて得られた1次関数を減算する差分算出ステップと、
を含み、
前記差分算出ステップにおいて算出された差分に基づいて前記波長分散量を特定する、眼科情報処理方法。 - 前記特定ステップは、
前記差分を2次以上の高次の関数でフィッティングする第2フィッティングステップ
を含み、
前記第2フィッティングステップにおいて得られた関数に基づいて前記波長分散量を特定する
ことを特徴とする請求項8に記載の眼科情報処理方法。 - 前記特定ステップは、Aスキャン毎に前記波長分散量を特定し、
前記分散補償ステップは、Aスキャン毎に前記分散補償を行う
ことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の眼科情報処理方法。 - 前記分散補償ステップにおいて分散補償が行われた干渉信号に基づいて前記所定の部位の画像を形成する画像形成ステップと、
前記画像形成ステップにおいて形成された前記画像を表示手段に表示させる表示制御ステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項8~請求項10のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法。 - 前記分散補償ステップにおいて分散補償が行われた干渉信号に基づいて眼内距離を特定する解析ステップを含む
ことを特徴とする請求項8~請求項11のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法。 - 前記所定の部位は、網膜を含む
ことを特徴とする請求項8~請求項12のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法。 - コンピュータに、請求項8~請求項13のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。
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Maciej Wojtkowski, et al.,Ultrahigh-resolution, high-speed, Fourier domain optical coherence tomography and methods for dispersion compensation,Optics Express,米国,Optical Society of America,2004年05月31日,Vol.12, No.11,2404-2422 |
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