JP7410807B2 - Judgment system and judgment program - Google Patents
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Description
本発明は、判断システムおよび判断プログラムに関する。 The present invention relates to a judgment system and a judgment program.
従来、案内対象者に対して目的地までの経路を案内する技術が知られている。例えば、特許文献１および２においては、階段や段差が存在する位置を示す情報を考慮して経路を探索する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for guiding a route to a destination to a person to be guided are known. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose techniques for searching for a route in consideration of information indicating the location of stairs or steps.
上述した従来技術において、経路を進行している案内対象者に対して経路上の階段が存在する位置を案内する場合、そのような階段の中には、階段と案内されるにも関わらず、階段の手前側と奥側において階層が変わる程度には重力方向の位置が変わらない階段がある。例えば、建物内に存在する階段として案内されるものの実際には２，３段程度の少数の段数からなる段差でしかないために、階段の手前側と奥側のいずれの階層も建物の１階であるという階段である。このような階段を案内された場合に、階層が変わる程度の段数からなる階段を進行すべきであると案内対象者が誤認することにより、そのような階段を見つけられずに案内対象者を混乱させる虞がある。 In the above-mentioned conventional technology, when guiding a guide target who is traveling along a route to the location of stairs on the route, some of the stairs may be guided as stairs. There are some stairs where the position in the direction of gravity does not change to the extent that the floor changes between the front side and the back side of the stairs. For example, although a staircase inside a building is presented as a staircase, it is actually only a small number of steps, about 2 or 3 steps, so both the front and back floors of the staircase are the first floor of the building. It is a staircase called. When being guided down such stairs, the person to be guided may misunderstand that they should proceed down a staircase with a number of steps that change floors, and the person being guided may not be able to find such stairs and become confused. There is a risk that it may cause
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、案内対象者に案内を行う際に案内対象者を混乱させる可能性を低減することができる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a technique that can reduce the possibility of confusing a guide target when guiding the guide target.
上記の目的を達成するため、本発明の判断システムは、徒歩で通行可能な通路上に設定されたノードの位置を示すノードデータと、前記ノード同士の連結であるリンクを示すリンクデータと、前記リンクが示す区間の階層を示す階層情報と、前記リンクに対応付けられ、前記リンクの種別を示す連結種別情報と、を含む地図情報に基づいて、前記連結種別情報および前記階層情報を取得する情報取得部と、前記種別が階段もしくは段差を示している場合、階段もしくは段差により接続される前記リンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、前記種別を階段もしくは段差と判断する判断部と、を備える。 In order to achieve the above object, the determination system of the present invention includes: node data indicating the position of a node set on a walkable path; link data indicating a link that is a connection between the nodes; Information for acquiring the connection type information and the hierarchy information based on map information including hierarchy information indicating the hierarchy of the section indicated by the link, and connection type information associated with the link and indicating the type of the link. and an acquisition unit, when the type indicates a staircase or a step, determines the type to be a staircase or a step based on whether the hierarchies of the sections indicated by the links connected by the stairs or the step match. A judgment unit is provided.
また、上記の目的を達成するため、本発明の判断プログラムは、コンピュータを、徒歩で通行可能な通路上に設定されたノードの位置を示すノードデータと、前記ノード同士の連結であるリンクを示すリンクデータと、前記リンクが示す区間の階層を示す階層情報と、前記リンクに対応付けられ、前記リンクの種別を示す連結種別情報と、を含む地図情報に基づいて、前記連結種別情報および前記階層情報を取得する情報取得部、前記種別が階段もしくは段差を示している場合、階段もしくは段差により接続される前記リンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、前記種別を階段もしくは段差と判断する判断部、として機能させる。 Further, in order to achieve the above object, the determination program of the present invention causes a computer to display node data indicating the position of a node set on a walkable path and a link that is a connection between the nodes. Based on map information including link data, hierarchy information indicating the hierarchy of the section indicated by the link, and connection type information associated with the link and indicating the type of the link, the connection type information and the hierarchy are An information acquisition unit that acquires information, when the type indicates a staircase or a step, the type is determined as a staircase or a step based on whether the hierarchies of the sections indicated by the links connected by the stairs or the step match. It functions as a judgment unit that judges that there is a difference in level.
以上説明した本発明の構成によれば、リンクの種別が階段もしくは段差を示している場合、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、当該種別が階段もしくは段差と判断される。このため、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層が一致するか否かに応じて、当該種別が決定されることから、当該種別が階段であるか段差であるかを精度良く判断できる。したがって、このような判断によって特定された当該種別を案内対象者の案内に用いる場合には、案内対象者を混乱させる可能性を低減することができる。 According to the configuration of the present invention described above, when the type of link indicates a staircase or a step, the type is determined based on whether the hierarchies of the sections indicated by the links connected by the staircase or the step match. is determined to be a staircase or step. Therefore, the type is determined depending on whether the hierarchy of the section indicated by the link connected by stairs or steps matches or not, so it can be accurately determined whether the type is a staircase or a step. can. Therefore, when the type specified by such a determination is used to guide the guide target, the possibility of confusing the guide target can be reduced.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）判断システムの構成：
（２）第１判断処理：
（３）第２判断処理：
（４）他の実施形態：
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Structure of judgment system:
(2) First judgment process:
(3) Second judgment process:
(4) Other embodiments:
（１）地図表示システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である判断システムとして機能する携帯端末１０の構成を示すブロック図である。図１には、携帯端末１０と通信可能であるサーバ５０も図示されている。携帯端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０および図示しない記録媒体を備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや記録媒体に記録された所望のプログラムを実行することができる。制御部２０は、プログラムの１つとして、判断プログラム２１を実行することができる。制御部２０は、判断プログラム２１の処理により、携帯端末１０を保持する案内対象者が現在地から目的地まで徒歩により移動するための表示を行うことができる。本実施形態にかかる携帯端末１０は、各種のプログラムにより各種の機能を実行可能な多機能端末である。携帯端末１０は、各種の態様で実現可能であるが、本実施形態において、携帯端末１０は、通話機能を含む各種の機能を実行可能なスマートフォンである。
(1) Configuration of map display system:
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a
さらに、携帯端末１０は、タッチパネルディスプレイ４２と、ＧＮＳＳ受信部４４と、通信部４６と、を備えている。タッチパネルディスプレイ４２は、各種画像を表示する表示部と、表示部の表示面において案内対象者の操作を受け付ける入力部とを構成する。
Furthermore, the
ＧＮＳＳ受信部４４は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して携帯端末１０の現在地を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して携帯端末１０の現在地を取得する。携帯端末１０の現在地は、携帯端末１０を保持する案内対象者の現在地である。
The GNSS receiving
通信部４６は、外部の装置と無線通信を行うことが可能な装置である。本実施形態では、通信部４６は、後述するサーバ５０が備える図示しない通信部を介して、サーバ５０と通信可能である。制御部２０が実行する判断プログラム２１については、サーバ５０の構成を説明した後に説明する。
The
サーバ５０は、記録媒体６０を備えている。記録媒体６０は、地図情報６０ａを記録している。地図情報６０ａは、徒歩で通行可能な通路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の通路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結であるリンクを示すリンクデータ，通路やその周辺に存在する施設の位置等を示すデータ等を含んでいる。
The
図２Ａは、階層情報を説明するための説明図である。図２Ａには、リンクＬａ、Ｌｂ、Ｌｃを含む。リンクＬａ、Ｌｂ、Ｌｃは、それぞれノードＮａ、Ｎｂ同士の連結、ノードＮｂ、Ｎｃ同士の連結およびノードＮｃ、Ｎｄ同士の連結を示す。リンクデータには、リンクが示す区間の階層を示す階層情報が対応づけられている。階層は、利用者が移動し得る２次元平面の高さを示し、リンクデータが示す区間の地表からの高さに応じて階層が変化するように、定義される。例えば、地表から第１高度までの範囲にあるリンクは第１階層と設定され、第１高度から第２高度までの範囲にあるリンクは第２階層と設定されるということである。リンクが示す区間の高度が一定である場合、階層情報は、当該区間の階層を示している。リンクが示す区間の高度が変化する場合、階層情報は、当該区間の端点が位置するノードの高度のいずれかを示している。図２Ａを用いて説明すると、リンクＬｂが示す区間の高度が一定であり第１階層である場合、リンクＬｂに対して第１階層であることを示す階層情報が対応づけられている。リンクＬｂが階段や段差である場合、リンクＬｂが示す区間の高度が変化する。そして、リンクＬａが示す区間の階層が第２階層、リンクＬｃが示す区間の階層が第１階層である場合、リンクＬｂに対して第２階層または第１階層であることを示す階層情報が対応づけられている。リンクＬｂが示す区間における高度変化が少ない場合、リンクＬａが示す区間の階層が第１階層、リンクＬｃが示す区間の階層が第１階層という場合もある。この場合、リンクＬｂに対して第１階層であることを示す階層情報が対応づけられている。 FIG. 2A is an explanatory diagram for explaining hierarchical information. FIG. 2A includes links La, Lb, and Lc. Links La, Lb, and Lc represent connections between nodes Na and Nb, connections between nodes Nb and Nc, and connections between nodes Nc and Nd, respectively. The link data is associated with layer information indicating the layer of the section indicated by the link. The hierarchy indicates the height of a two-dimensional plane in which the user can move, and is defined so that the hierarchy changes according to the height from the ground of the section indicated by the link data. For example, a link located in a range from the ground surface to a first altitude is set as the first layer, and a link located in a range from the first altitude to a second altitude is set as the second layer. When the altitude of the section indicated by the link is constant, the hierarchy information indicates the hierarchy of the section. When the altitude of the section indicated by the link changes, the hierarchy information indicates one of the altitudes of the node where the end point of the section is located. To explain using FIG. 2A, when the altitude of the section indicated by the link Lb is constant and the altitude is the first layer, layer information indicating that the link Lb is the first layer is associated with the link Lb. When the link Lb is a staircase or a step, the altitude of the section indicated by the link Lb changes. If the layer of the section indicated by link La is the second layer and the layer of the section indicated by link Lc is the first layer, the layer information indicating that it is the second layer or the first layer corresponds to the link Lb. It is attached. When the altitude change in the section indicated by the link Lb is small, the hierarchy of the section indicated by the link La may be called the first floor, and the hierarchy of the section indicated by the link Lc may be called the first floor. In this case, the link Lb is associated with layer information indicating that it is the first layer.
リンクデータには、さらに、リンクの種別を示す連結種別情報が対応づけられているものがある。種別には、リンクが示す区間の高度が変化することを示す階段や段差などがある。種別が階段を示す連結種別情報は、隣接するリンクが示す区間の階層が異なる場合に対応付けられるが、隣接するリンクが示す区間の階層が一致する場合でも対応付けられることがある。例えば、図２Ａを用いて説明すると、種別が階段を示す連結種別情報がリンクＬｂに対応付けられている場合には、リンクＬａが示す区間の階層情報が第１階層であるとともにリンクＬｂが示す区間の階層情報が第２階層である場合（隣接するリンクが示す区間の階層が異なる場合）もあるが、リンクＬａが示す区間の階層情報が第１階層であるとともにリンクＬｂが示す区間の階層情報も第１階層である場合（隣接するリンクが示す区間の階層が一致する場合）もあるということである。同様に、種別が段差を示す連結種別情報は、隣接するリンクが示す区間の階層が一致する場合に対応付けられるが、隣接するリンクが示す区間の階層が異なる場合でも対応付けられることがある。例えば、図２Ａを用いて説明すると、種別が段差を示す連結種別情報がリンクＬｂに対応付けられている場合には、リンクＬａが示す区間の階層情報が第１階層であるとともにリンクＬｂが示す区間の階層情報も第１階層である場合（隣接するリンクが示す区間の階層が一致する場合）もあるが、リンクＬａが示す区間の階層情報が第１階層であるとともにリンクＬｂが示す区間の階層情報が第２階層である場合（隣接するリンクが示す区間の階層が異なる場合）もあるということである。 Some link data is further associated with link type information indicating the type of link. Types include stairs, steps, etc., which indicate that the altitude of the section indicated by the link changes. The connection type information indicating that the type is stairs is associated when the sections indicated by adjacent links have different hierarchies, but may be associated even when the hierarchies of the sections indicated by adjacent links are the same. For example, to explain using FIG. 2A, if the link type information whose type is stairs is associated with link Lb, the layer information of the section indicated by link La is the first layer, and the link Lb indicates In some cases, the layer information of the section is the second layer (the layers of the section indicated by adjacent links are different), but the layer information of the section indicated by the link La is the first layer, and the layer information of the section indicated by the link Lb. This means that there are also cases where the information is in the first hierarchy (where the hierarchies of sections indicated by adjacent links match). Similarly, connection type information whose type indicates a step is associated when the hierarchies of sections indicated by adjacent links match, but may be associated even when the hierarchies of sections indicated by adjacent links are different. For example, to explain using FIG. 2A, if the connection type information whose type is "step" is associated with link Lb, the layer information of the section indicated by link La is the first layer and the link Lb indicates There are cases where the layer information of the section is also the first layer (when the layers of the section indicated by adjacent links match), but the layer information of the section indicated by link La is the first layer and the layer information of the section indicated by link Lb. This means that there are cases where the layer information is the second layer (where sections indicated by adjacent links have different layers).
本実施形態において、制御部２０の図示しない記録媒体には、リンクの種別ごとに表示するアイコンが記録されている。記録されているアイコンには、上述したように、階段や段差を表示するアイコンが含まれる。
In this embodiment, an icon to be displayed for each type of link is recorded in a recording medium (not shown) of the
次に、制御部２０が実行する判断プログラム２１について説明する。判断プログラム２１は、経路取得部２１ａと、情報取得部２１ｂと、判断部２１ｃと、表示制御部２１ｄと、を備えている。経路取得部２１ａは、徒歩による目的地までの経路を取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。具体的には、制御部２０は、経路取得部２１ａの機能により、タッチパネルディスプレイ４２の入力部を介して案内対象者による目的地の入力を受け付ける。また、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４４の出力信号に基づいて、携帯端末１０を保持する案内対象者の現在地を特定する。そして、制御部２０は、通信部４６を介して、サーバ５０に対して経路の送信要求を送信するとともに、目的地および現在地を示す情報を送信する。経路の送信要求を受信したサーバ５０では、図示しない制御部が、記録媒体６０に記録された地図情報６０ａを参照し、徒歩により現在地から目的地まで到達するための経路を探索して取得する。ここで取得される経路上には、連結種別情報が対応付けられたリンクが含まれる場合がある。そして、制御部２０は、送信要求を受信したサーバ５０において取得された経路がサーバ５０から送信されることによって経路を取得する。このとき、サーバ５０からは、経路とともに、経路から一定距離以内の範囲に含まれる地図情報も送信される。そして、制御部２０は、当該地図情報をＲＡＭもしくは図示しない記録媒体に記録する。
Next, the
情報取得部２１ｂは、地図情報に基づいて、連結種別情報および階層情報を取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。具体的には、制御部２０は、情報取得部２１ｂの機能により、経路取得時に記録された地図情報を参照し、取得された経路に含まれる各々のリンクの階層情報を取得する。また、制御部２０は、取得された経路に含まれる各々のリンクのうち連結種別情報が対応付けられているリンクから連結種別情報を取得する。
The
判断部２１ｃは、取得された種別が階段もしくは段差を示している場合、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、リンクの種別を階段もしくは段差と判断する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。具体的には、制御部２０は、判断部２１ｃの機能により、経路に含まれる各々のリンクの中に連結種別情報に示された種別が階段を示すリンクが含まれている場合、当該リンクの階層情報と、経路の出発地点からみて当該リンクの手前側のリンクの階層情報と、を取得する。例えば、図２Ａを用いて説明すると、種別が階段を示す連結種別情報がリンクＬｂに対応付けられている場合に、リンクＬｂの階層情報と、手前側のリンクＬａの階層情報と、を取得するということである。そして、制御部２０は、種別が階段を示すリンクの階層情報および手前側のリンクの階層情報に基づいて、種別が階段を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致しているか否か判定する。本実施形態では、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層は、種別が階段もしくは段差を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とのことである。例えば、図２Ａを用いて説明すると、種別が階段を示すリンクであるリンクＬｂが示す区間の階層と手前側のリンクであるリンクＬａが示す区間の階層とが一致しているか否かを判定するということである。そして、制御部２０は、種別が階段を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致する場合には、当該種別を、連結種別情報に示されている種別とは異なり、階段ではなく段差と判断する。すなわち、取得された連結種別情報および階層情報に基づいて、連結種別情報に示された種別が階段を示しているとともに階段により接続されるリンクが示す区間の階層が一致する場合、リンクの種別は段差と判断される。また、制御部２０は、連結種別情報に示された種別が階段を示しているとともに種別が階段を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが異なる場合には、当該種別を、連結種別情報に示されている種別と同様に、階段と判断する。一方、制御部２０は、判断部２１ｃの機能により、経路に含まれる各々のリンクの中に連結種別情報に示された種別が段差を示すリンクが含まれている場合、種別が段差を示すリンクが示す区間の階層情報および手前側のリンクが示す区間の階層情報を取得する。そして、制御部２０は、種別が段差を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致する場合には、当該種別を、連結種別情報に示されている種別と同様に、段差と判断する。また、制御部２０は、連結種別情報に示された種別が段差を示しているとともに種別が段差を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが異なる場合には、当該種別を、連結種別情報に示されている種別とは異なり、段差ではなく階段と判断する。すなわち、取得された連結種別情報および階層情報に基づいて、連結種別情報に示された種別が段差を示しているとともに段差により接続されるリンクが示す区間の階層が異なる場合、リンクの種別は階段と判断される。このように、本実施形態では、取得された経路上に存在する階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、リンクの種別が階段もしくは段差と判断される。
When the acquired type indicates a staircase or a step, the
表示制御部２１ｄは、経路取得時に記録された地図情報に基づいて地図をタッチパネルディスプレイ４２の表示部に表示させる機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。具体的には、表示制御部２１ｄとして機能する制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４４の出力信号に基づいて案内対象者の現在地を取得する。また、制御部２０は、経路取得時に記録された地図情報を参照して、表示部に表示される現在地周辺の地図の範囲を特定する。当該地図の範囲は、表示部の画面内において現在地を示す座標が配置される位置、表示部に表示される地図の縮尺および表示部の大きさに基づいて特定される。次に、制御部２０は、経路取得時に記録された地図情報を参照して、表示部に表示される現在地周辺の地図の範囲に対応する部分の地図情報を取得する。そして、制御部２０は、当該部分の地図情報に基づいて地図を描画し、当該地図を表示部に表示させる。このとき、経路取得部２１ａの機能により取得された経路のうち表示部に表示された地図内に含まれる区間は、地図上で強調表示される。さらに、制御部２０は、表示部に表示された経路に含まれるリンクのうち連結種別情報に示された種別に応じて、当該連結種別情報が対応付けられたリンクに対して当該種別を示すアイコンを表示させる。すなわち、判断部２１ｃの機能により種別が段差と判断された場合、段差を示すアイコンが表示部に表示される。また、種別が階段と判断された場合、階段を示すアイコンが表示部に表示される。制御部２０は、連結種別情報が対応付けられたリンクにより連結が示されたノードのうち経路の出発地点からみて手前側のノードの位置を、当該種別を示すアイコンが表示される位置とする。なお、表示部に表示される地図の縮尺は、現在地が目的地に近付くにつれて自動的に狭域となるよう設定されている。
The
図２Ｂは、表示部の画面に表示される内容の例を示す説明図である。図２Ｂには、案内対象者の現在地ＣＬと、経路ＲＴと、アイコンＩＣ１と、が図示されている。経路ＲＴは、リンクＬｎ１、Ｌｎ２を含む。リンクＬｎ１、Ｌｎ２は、それぞれノードＮｄ１、Ｎｄ２同士の連結およびノードＮｄ２、Ｎｄ３同士の連結を示す。アイコンＩＣ１は、階段を表示するアイコンである。図２Ｂに図示されているように、アイコンＩＣ１がノードＮｄ２の位置に表示される場合には、以下の２通りの場合がある。リンクＬｎ２に対応付けられた連結種別情報が階段を示しているとともにリンクＬ２が示す区間の階層とリンクＬ１が示す区間の階層とが異なる場合と、リンクＬｎ２に対応付けられた連結種別情報が段差を示しているとともにリンクＬ２が示す区間の階層とリンクＬ１が示す区間の階層とが異なる場合と、である。 FIG. 2B is an explanatory diagram showing an example of content displayed on the screen of the display unit. In FIG. 2B, the current location CL of the guidance target person, the route RT, and the icon IC1 are illustrated. Route RT includes links Ln1 and Ln2. Links Ln1 and Ln2 indicate connections between nodes Nd1 and Nd2 and connections between nodes Nd2 and Nd3, respectively. Icon IC1 is an icon that displays stairs. As illustrated in FIG. 2B, when the icon IC1 is displayed at the position of the node Nd2, there are two cases as follows. If the connection type information associated with link Ln2 indicates a staircase and the hierarchy of the section indicated by link L2 is different from the hierarchy of the section indicated by link L1, the connection type information associated with link Ln2 indicates a step. , and the hierarchy of the section indicated by link L2 is different from the hierarchy of the section indicated by link L1.
図２Ｃは、表示部の画面に表示される内容の例を示す説明図である。図２Ｃには、アイコンＩＣ１の代わりにアイコンＩＣ２が図示されている点を除き、図２Ｂと同様である。アイコンＩＣ２は、段差を表示するアイコンである。図２Ｃに図示されているように、アイコンＩＣ２がノードＮｄ２の位置に表示される場合には、以下の２通りの場合がある。リンクＬｎ２に対応付けられた連結種別情報が段差を示しているとともにリンクＬ２が示す区間の階層とリンクＬ１が示す区間の階層とが一致する場合と、リンクＬｎ２に対応付けられた連結種別情報が階段を示しているとともにリンクＬ２が示す区間の階層とリンクＬ１が示す区間の階層とが一致する場合と、である。 FIG. 2C is an explanatory diagram showing an example of content displayed on the screen of the display unit. FIG. 2C is the same as FIG. 2B except that icon IC2 is shown instead of icon IC1. The icon IC2 is an icon that displays a step. As illustrated in FIG. 2C, when the icon IC2 is displayed at the position of the node Nd2, there are two cases as follows. When the connection type information associated with link Ln2 indicates a step and the hierarchy of the section indicated by link L2 and the hierarchy of the section indicated by link L1 match, and the connection type information associated with link Ln2 This is a case in which the hierarchy of the section indicated by the link L2 and the hierarchy of the section indicated by the link L1 match the hierarchy of the section indicating stairs.
以上説明した本実施形態の構成によれば、リンクの種別が階段もしくは段差を示している場合、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、当該種別が階段もしくは段差と判断される。このため、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層が一致するか否かに応じて、当該種別が決定されることから、当該種別が階段であるか段差であるかを精度良く判断できる。したがって、このような判断によって特定された当該種別を案内対象者の案内に用いる場合には、案内対象者を混乱させる可能性を低減することができる。具体的には、連結種別情報に示されたリンクの種別が階段を示していても、当該リンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致している場合には、当該リンクの種別は階段ではなく段差として判断される。同様に、連結種別情報に示されたリンクの種別が段差を示していても、当該リンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが異なる場合には、当該リンクの種別は段差ではなく階段として判断される。そして、連結種別情報に示されたリンクの種別が階段を示しているととも当該リンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層が異なる場合には、当該リンクの種別は階段と判断され、連結種別情報に示されたリンクの種別が段差を示しているととも当該リンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層が一致している場合には、当該リンクの種別は段差と判断される。したがって、本実施形態の構成によれば、リンクの種別を判断する際に、リンクに対応付けられた連結種別情報を参照しつつも、当該連結種別情報よりも優先すべき判断基準として、当該リンクが示す区間の階層情報および手前側のリンクが示す区間の階層情報を用いることにより、当該リンクの種別が判断される。このような判断によって特定される当該種別は、階層情報を用いずに連結種別情報のみを用いて特定される当該種別と比べて、当該リンクに対応する通路の実際の構造を反映している可能性が高い。このため、このような種別を用いた案内を案内対象者に行う場合には、案内対象者を混乱させる可能性を低減することができる。 According to the configuration of the present embodiment described above, when the type of link indicates a staircase or a step, the relevant The type is determined to be stairs or steps. Therefore, the type is determined depending on whether the hierarchy of the section indicated by the link connected by stairs or steps matches or not, so it can be accurately determined whether the type is a staircase or a step. can. Therefore, when the type specified by such a determination is used to guide the guide target, the possibility of confusing the guide target can be reduced. Specifically, even if the type of link indicated in the link type information indicates stairs, if the hierarchy of the section indicated by the link matches the hierarchy of the section indicated by the link on the near side, The type of the link is determined to be a step, not a staircase. Similarly, even if the type of link indicated in the link type information indicates a step, if the hierarchy of the section indicated by the link is different from the hierarchy of the section indicated by the link on the near side, the type of the link is It is judged as a staircase rather than a step. If the type of link shown in the link type information indicates a staircase, but the hierarchy of the section indicated by the link is different from the hierarchy of the section indicated by the link on the near side, the type of the link is "stairs". If the type of link shown in the link type information indicates a step, and the hierarchy of the section indicated by the link and the hierarchy of the section indicated by the link on the near side match, the link type is The type is determined to be a step. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, when determining the type of link, while referring to the link type information associated with the link, the link The type of the link is determined by using the hierarchical information of the section indicated by and the hierarchical information of the section indicated by the link on the near side. The type identified by such a determination may reflect the actual structure of the path corresponding to the link, compared to the type identified using only link type information without using hierarchical information. Highly sexual. Therefore, when providing guidance using such types to a person to be guided, it is possible to reduce the possibility of confusing the person to be guided.
（２）第１判断処理：
次に、図３に示すフローチャートに基づいて、携帯端末１０が実行する第１判断処理を説明する。第１判断処理は、制御部２０が判断プログラム２１を開始して経路を取得してから表示部に表示される地図の範囲および経路の範囲が特定されたのちに、当該地図および当該経路が表示部に表示される際に実行される。表示部に表示される経路の範囲とは、経路のうち表示部に表示される地図内に含まれる部分のことである。第１判断処理は、経路に含まれるリンクに対応付けられた連結種別情報のうち階段を示す種別について、当該リンクの階層情報および手前側のリンクの階層情報に基づいて、当該種別が階段であるか段差であるかを改めて判断する処理である。
(2) First judgment process:
Next, the first determination process executed by the
第１判断処理が実行されると、制御部２０は、情報取得部２１ｂの機能により、取得された経路に含まれる各々のリンクのうち連結種別情報が対応付けられているリンクから連結種別情報を取得する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部２０は、経路取得時に記録された地図情報を参照し、取得された経路に含まれる各々のリンクのうち連結種別情報が対応付けられているリンクを特定し、当該リンクに対応付けられた連結種別情報を取得する。
When the first determination process is executed, the
次に、制御部２０は、情報取得部２１ｂの機能により取得された連結種別情報の中に、リンクの種別が階段を示す連結種別情報が存在するか否か判定する（ステップＳ１２０）。リンクの種別が階段を示す連結種別情報が存在しない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部２０は、第１判断処理を終了する。
Next, the
リンクの種別が階段を示す連結種別情報が存在する場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部２０は、階段を示す連結種別情報が対応付けられたリンクの階層情報を取得する（ステップＳ１３０）。具体的には、制御部２０は、経路取得時に記録された地図情報を参照し、階段を示す連結種別情報が取得されたリンクを特定し、当該リンクの階層情報を取得する。
If there is link type information indicating that the link type is stairs (step S120: YES), the
次に、制御部２０は、判断部２１ｃの機能により、種別が階段を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致しているか否か判定する（ステップＳ１４０）。具体的には、制御部２０は、種別が階段を示すリンクの階層情報と手前側のリンクの階層情報とを参照して、種別が階段を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致しているか否か判定する。
Next, the
階層が一致している場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御部２０は、判断部２１ｃとして機能することによりリンクの種別を段差と判断するとともに、表示制御部２１ｄとして機能することにより段差を示すアイコンを表示部に表示させる（ステップＳ１５０）。このとき、制御部２０は、制御部２０の図示しない記録媒体を参照して、種別が階段を示すリンクにより連結が示されたノードのうち経路の出発地点からみて手前側のノードの位置に、段差を示すアイコンを表示させる。その後、制御部２０は、第１判断処理を終了する。
If the hierarchies match (step S140: YES), the
一方、階層が一致していない場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、すなわち、階層が異なる場合、制御部２０は、判断部２１ｃとして機能することによりリンクの種別を階段と判断するとともに、表示制御部２１ｄとして機能することにより階段を示すアイコンを表示部に表示させる（ステップＳ１６０）。このとき、制御部２０は、上述したステップＳ１５０における表示態様と同様に、制御部２０の図示しない記録媒体を参照して、種別が階段を示すリンクにより連結が示されたノードのうち経路の出発地点からみて手前側のノードの位置に、階段を示すアイコンを表示させる。その後、制御部２０は、第１判断処理を終了する。
On the other hand, if the hierarchies do not match (step S140: NO), that is, if the hierarchies are different, the
（３）第２判断処理：
次に、図４に示すフローチャートに基づいて、携帯端末１０が実行する第２判断処理を説明する。第２判断処理は、第１判断処理と同様に、制御部２０が判断プログラム２１を開始して経路を取得してから表示部に表示される地図の範囲および経路の範囲が特定されたのちに、当該地図および当該経路が表示部に表示される際に実行される。第２判断処理は、経路に含まれるリンクに対応付けられた連結種別情報のうち段差を示す種別について、当該リンクにより連結が示されたノードの階層情報に基づいて、当該種別が段差であるか階段であるかを改めて判断する処理である。
(3) Second judgment process:
Next, the second determination process executed by the
第２判断処理が実行されると、制御部２０は、第１判断処理のステップＳ１１０と同様に、情報取得部２１ｂの機能により、取得された経路に含まれる各々のリンクのうち連結種別情報が対応付けられているリンクから連結種別情報を取得する（ステップＳ２１０）
When the second determination process is executed, similarly to step S110 of the first determination process, the
次に、制御部２０は、情報取得部２１ｂの機能により取得された連結種別情報の中に、リンクの種別が段差を示す連結種別情報が存在するか否か判定する（ステップＳ２２０）。リンクの種別が階段を示す連結種別情報が存在しない場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、制御部２０は、第２判断処理を終了する。
Next, the
リンクの種別が段差を示す連結種別情報が存在する場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、制御部２０は、段差を示す連結種別情報が対応付けられたリンクの階層情報を取得する（ステップＳ２３０）。具体的には、制御部２０は、経路取得時に記録された地図情報を参照し、段差を示す連結種別情報が取得されたリンクを特定し、当該リンクの階層情報を取得する。ステップＳ２４０、ステップＳ２５０およびステップＳ２６０の処理は、第１判断処理におけるステップＳ１４０、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０の処理と同様である。
If there is link type information indicating that the link type is a level difference (step S220: YES), the
図３および図４を用いて説明した第１判断処理および第２判断処理によって種別が階段もしくは段差と判断されたリンクについては、携帯端末１０からサーバ５０に送信されて、地図情報６０ａに含まれるリンクデータに対応付けられた連結種別情報の更新に用いられる。その後、更新された連結種別情報が対応付けられたリンクを含む経路が経路取得部２１ａに取得された場合、当該リンクに対応付けられた連結種別情報については、第１判断処理および第２判断処理の対象となることなく、当該連結種別情報に示された種別が示す階段もしくは段差を示すアイコンが表示部に表示される。
Links whose type is determined to be stairs or steps by the first determination process and second determination process described using FIGS. 3 and 4 are transmitted from the
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、判断システムは、複数の装置（例えば、クライアントとサーバや、ナビゲーション装置内の制御部とユーザーＩ／Ｆ部内の制御部等）によって実現されるシステムであってもよい。判断システムは、他のシステム（例えば、ナビゲーションシステム）の一部であってもよい。判断システムを構成する経路取得部２１ａ、情報取得部２１ｂ、判断部２１ｃ、表示制御部２１ｄの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在してもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。判断システムの少なくとも一部が代替可能装置で代替されていてもよい。
(4) Other embodiments:
The above embodiment is an example for implementing the present invention, and various other embodiments can be adopted. For example, the determination system may be a system realized by a plurality of devices (for example, a client and a server, a control unit in a navigation device, a control unit in a user I/F unit, etc.). The decision system may be part of another system (eg, a navigation system). At least some of the
経路取得部は、徒歩による目的地までの経路を取得することができればよい。すなわち、経路取得部は、徒歩による目的地までの経路を探索してもよいし、外部装置にて探索された当該経路を、外部装置との通信を介して取得してもよい。 The route acquisition unit only needs to be able to acquire a route to the destination on foot. That is, the route acquisition unit may search for a route to the destination on foot, or may acquire the route searched by an external device through communication with the external device.
情報取得部は、徒歩で通行可能な通路上に設定されたノードの位置を示すノードデータと、ノード同士の連結であるリンクを示すリンクデータと、リンクが示す区間の階層を示す階層情報と、リンクに対応付けられ、リンクの種別を示す連結種別情報と、を含む地図情報に基づいて、連結種別情報および階層情報を取得することができればよい。すなわち、情報取得部は、リンクの種別を判断するために必要となる情報を取得することができればよい。連結種別情報は、リンクの種別を示すために予め定義された情報である。 The information acquisition unit includes node data indicating the position of a node set on a walkable path, link data indicating a link that is a connection between nodes, and hierarchy information indicating a hierarchy of the section indicated by the link. It is only necessary to be able to acquire the connection type information and the hierarchy information based on the map information that is associated with the link and includes the connection type information indicating the type of the link. That is, the information acquisition unit only needs to be able to acquire information necessary for determining the type of link. The link type information is information defined in advance to indicate the type of link.
判断部は、リンクの種別が階段もしくは段差を示している場合、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、リンクの種別を階段もしくは段差と判断することができればよい。すなわち、リンクの種別が階段を示している場合に、種別が階段を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致しているならば当該種別を階段と判断し、種別が階段を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが異なるならば当該種別を段差と判断できればよい。また、リンクの種別が段差を示している場合に、種別が段差を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致しているならば当該種別を段差と判断し、種別が段差を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが異なるならば当該種別を階段と判断できればよい。 When the type of the link indicates a staircase or a step, the determination unit determines the type of the link as a staircase or a step based on whether the hierarchies of the sections indicated by the links connected by the staircase or the step match. It's fine if you can. In other words, when the type of link indicates stairs, if the hierarchy of the section indicated by the link whose type is stairs and the hierarchy of the section indicated by the link on the near side match, the type is determined to be stairs. If the hierarchy of the section indicated by the link whose type is stairs is different from the hierarchy of the section indicated by the link on the near side, it is only necessary to determine that the type is a step. Additionally, when the type of link indicates a step, if the hierarchy of the section indicated by the link whose type is "step" matches the hierarchy of the section indicated by the link on the near side, the type is determined to be a step. If the hierarchy of the section indicated by the link whose type is a step is different from the hierarchy of the section indicated by the link on the near side, it is only necessary to determine that the type is a staircase.
段差は、当該段差の前後において、重力方向における上下位置は若干変化するが、階層が変わる程度には変化しない構造のことである。したがって、ここでいう段差には、当該構造の前後において階層が変わらない程度の段数を既定段数として既定段数以下の段数からなる構造の他に、スロープや坂道なども含まれる。一方、階段は、既定段数より多い段数からなる構造である。すなわち、階段の前後において、重力方向における上下位置は階層が変わる程度に変化する。 A step is a structure in which the vertical position in the direction of gravity changes slightly before and after the step, but it does not change to the extent that the level changes. Therefore, the term "level difference" as used herein includes not only a structure having a predetermined number of steps or less but a predetermined number of steps that does not change the level before and after the structure, as well as slopes and slopes. On the other hand, a staircase is a structure consisting of more steps than the predetermined number of steps. That is, the vertical position in the direction of gravity changes to the extent that the floor changes before and after the stairs.
表示制御部は、地図情報に基づいて地図を表示部に表示させることができればよい。上述した実施形態では、階層情報が比較されたノードのうち経路の出発地点からみて手前側のノードの位置に、階段を示すアイコンもしくは段差を示すアイコンを表示させていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、階段を示すアイコンもしくは段差を示すアイコンの表示される位置は、種別が階段もしくは段差を示すリンクにより連結が示されたノードのうち経路の出発地点からみて手前側のノードの位置から更に手前側の位置であってもよい。 The display control section only needs to be able to display a map on the display section based on the map information. In the embodiment described above, an icon indicating a staircase or an icon indicating a step is displayed at the position of the node on the near side as seen from the starting point of the route among the nodes whose hierarchical information has been compared, but in the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the display position of an icon indicating a staircase or an icon indicating a step is further from the position of the node on the near side as seen from the starting point of the route among nodes whose type is linked by a link indicating a staircase or a step. It may be in a side position.
上述した実施形態では、連結種別情報には、階段や段差であることを示す種別があるとしていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、連結種別情報には、階段および歩道橋であることを示す種別が含まれていてもよい。このような場合、制御部は、リンクの種別が階段および歩道橋であることを示しているとともに、階段および歩道橋により接続されるリンクが示す区間の階層が一致している場合には、当該種別を階段であると判断し、表示部には階段を示すアイコンが表示される。すなわち、取得された連結種別情報および階層情報に基づいて、リンクの種別が階段および歩道橋であることを示しているとともに階段および歩道橋により接続されるリンクが示す区間の階層が一致する場合、階段を示すアイコンが表示部に表示される。歩道橋を通行する場合、一方の階段を上って車道を横断するための通路を通行してから他方の階段を下る。一方の階段を上る前の階層と他方の階段を下った後の階層とが同じであるならば、このような歩道橋に対応するリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層は同じ階層であるとして階層情報に記録される。このため、上述した実施形態では、リンクの種別が階段であることを示しているとともに種別が階段を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致している場合には、当該種別は段差であると判断されていたが、リンクの種別が階段および歩道橋であることを示しているとともに種別が階段および歩道橋を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが一致している場合には、当該種別は段差と判断されず階段と判断されるということである。また、リンクの種別が階段および歩道橋であることを示しているとともに種別が階段および歩道橋を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とが異なっている場合にも、当該種別は段差と判断されず階段と判断されるものとする。したがって、ここで説明した実施形態の場合、図３で説明した第１判断処理のステップＳ１２０の処理において、取得された連結種別情報の中にリンクの種別が階段を示す連結種別情報が存在するか否かが判定される際に、同時に当該連結種別情報に示された種別が階段および歩道橋であることも判定されてもよい。そして、当該連結種別情報に示された種別が階段および歩道橋である場合には、ステップＳ１３０およびステップＳ１４０の処理を実行することなく、リンクの種別は階段と判断されて階段を示すアイコンが表示部に表示される。 In the embodiment described above, the connection type information includes a type indicating a staircase or a difference in level, but the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the connection type information may include a type indicating that the connection type is a staircase or a pedestrian bridge. In such a case, the control unit indicates that the type of the link is a staircase or a pedestrian bridge, and if the hierarchy of the sections indicated by the links connected by the stairs and the pedestrian bridge match, the control unit indicates the type of the link. It is determined that it is a staircase, and an icon indicating a staircase is displayed on the display section. That is, based on the acquired connection type information and hierarchy information, if the type of link indicates that it is a staircase or a pedestrian bridge, and the hierarchy of the section indicated by the link connected by the stairs or pedestrian bridge matches, the staircase is The icon shown is displayed on the display section. When crossing a pedestrian bridge, go up one set of stairs, use the passageway to cross the road, and then go down the other set of stairs. If the floor before going up one staircase is the same as the floor after descending the other staircase, then the floor of the section indicated by the link corresponding to such a pedestrian bridge and the floor of the section indicated by the link on the near side are It is recorded in the hierarchy information as being in the same hierarchy. For this reason, in the embodiment described above, when the type of the link indicates that it is a staircase, and the hierarchy of the section indicated by the link whose type is stair matches the hierarchy of the section indicated by the link on the near side. , the type of the link was determined to be a step, but the link type indicates that the type is a staircase or a pedestrian bridge, and the hierarchy of the section indicated by the link whose type is a staircase or a pedestrian bridge and the link on the near side are If the levels of the indicated sections match, the type is not determined to be a step, but is determined to be a staircase. Also, if the link type indicates stairs and pedestrian bridges, and the hierarchy of the section indicated by the link whose type indicates stairs and pedestrian bridges is different from the hierarchy of the section indicated by the link on the near side, the corresponding The type shall not be determined as a step but as a staircase. Therefore, in the case of the embodiment described here, in the process of step S120 of the first determination process described in FIG. When it is determined whether or not the connection type is connected, it may also be determined that the type indicated in the connection type information is a staircase or a pedestrian bridge. If the type indicated in the link type information is a staircase or a pedestrian bridge, the type of link is determined to be a staircase, and an icon indicating a staircase is displayed on the display without executing the processes of steps S130 and S140. will be displayed.
上述した実施形態では、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層は、種別が階段もしくは段差を示すリンクが示す区間の階層と手前側のリンクが示す区間の階層とのことであるとして、判断部は、これらの階層が一致しているか否かに基づいて、リンクの種別が階段もしくは段差と判断していたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、階段もしくは段差により接続されるリンクが示す区間の階層は、種別が階段もしくは段差を示すリンクから見て、手前側のリンクが示す区間の階層と奥側のリンクが示す区間の階層とのことであってもよい。図２Ｂを用いて説明すると、種別が階段を示すリンクＬｎ２の手前側のリンクであるリンクＬｎ１が示す区間の階層と奥側のリンクＬｎ３が示す区間の階層とのことである。このような実施形態の場合、図３で説明した第１判断処理において、制御部は、ステップＳ１２０の処理を実行したのち、ステップＳ１３０の処理の代わりに、階段を示す連結種別情報が対応付けられたリンクの手前側のリンクが示す区間の階層情報と奥側のリンクが示す区間の階層情報とを取得し、ステップＳ１４０の代わりに、手前側のリンクが示す区間の階層と奥側のリンクが示す区間の階層とが一致するか否かを判定してもよい。そして、制御部は、手前側のリンクが示す区間の階層と奥側のリンクが示す区間の階層が一致する場合には、種別を段差と判断して段差を示すアイコンを表示部に表示させ、手前側のリンクが示す区間の階層と奥側のリンクが示す区間の階層が異なる場合には、種別を階段と判断して階段を示すアイコンを表示部に表示させてもよい。 In the embodiment described above, the hierarchy of the section indicated by the link connected by stairs or steps is the hierarchy of the section indicated by the link whose type is stairs or steps, and the hierarchy of the section indicated by the link on the near side. Although the determination unit has determined that the type of link is a staircase or a step based on whether these hierarchies match, the embodiments of the present invention are not limited to this. For example, the hierarchy of the section indicated by links connected by stairs or steps is the same as the hierarchy of the section indicated by the link on the near side and the hierarchy of the section indicated by the link on the back side, when viewed from the link whose type is stairs or steps. It may be something. To explain using FIG. 2B, this is the hierarchy of the section indicated by the link Ln1, which is the link on the front side of the link Ln2 whose type is stairs, and the hierarchy of the section indicated by the link Ln3 on the back side. In the case of such an embodiment, in the first determination process explained in FIG. The hierarchical information of the section indicated by the link on the near side of the link and the hierarchical information of the section indicated by the link on the back side of the link are acquired, and instead of step S140, the hierarchy of the section indicated by the link on the near side and the link on the back side are obtained. It may be determined whether or not the hierarchy of the indicated section matches. Then, if the hierarchy of the section indicated by the front link and the hierarchy of the section indicated by the back link match, the control unit determines the type as a step and causes the display section to display an icon indicating the step; If the hierarchy of the section indicated by the front link is different from the hierarchy of the section indicated by the back link, the type may be determined to be stairs, and an icon indicating stairs may be displayed on the display unit.
上述した実施形態では、階層情報は、リンクデータに対応づけられていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。すなわち、階層情報は、リンクデータに加えてノードデータに対応付けられていてもよいし、ノードデータのみに対応付けられていてもよい。階層情報がノードデータに対応付けられている場合、各ノードに対して当該ノードが位置する階層についての情報が対応付けられている状態である。ノードデータに階層情報が対応付けられている場合、判断部は、種別が階段もしくは段差を示すリンクにより連結が示されたノードの階層が一致しているか否かに基づいて、種別を階段もしくは段差と判断してもよい。すなわち、第１判断処理において、制御部は、ステップＳ１２０の処理を実行したのち、ステップＳ１３０の処理の代わりに、階段を示す連結種別情報が対応付けられたリンクにより連結が示されたノードの階層情報を取得し、ステップＳ１４０の代わりに、当該ノード同士の階層情報が示す階層が一致するか否かを判定してもよい。そして、制御部は、ノード同士の階層が一致する場合には、種別を段差と判断して段差を示すアイコンを表示部に表示させ、ノード同士の階層が異なる場合には、種別を階段と判断して階段を示すアイコンを表示部に表示させてもよい。 In the embodiments described above, the hierarchy information was associated with link data, but the embodiments of the present invention are not limited to this. That is, the hierarchy information may be associated with node data in addition to link data, or may be associated only with node data. When hierarchy information is associated with node data, each node is associated with information about the hierarchy in which the node is located. When hierarchy information is associated with the node data, the determination unit sets the type to stairs or steps based on whether the hierarchies of nodes whose connection is indicated by a link that indicates stairs or steps match or not. You may judge that. That is, in the first determination process, after executing the process of step S120, the control unit executes the process of step S120, and then, instead of the process of step S130, determines the hierarchy of nodes whose connection is indicated by the link associated with the connection type information indicating stairs. Information may be acquired, and instead of step S140, it may be determined whether the layers indicated by the layer information of the nodes match. Then, if the levels of the nodes match, the control unit determines the type to be a step and displays an icon indicating the level difference on the display unit, and if the levels of the nodes differ, the control unit determines the type to be a staircase. An icon indicating stairs may be displayed on the display section.
上述した実施形態では、第１判断処理および第２判断処理の両方が実行されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、第１判断処理および第２判断処理のうちいずれか一方の処理だけが実行されてもよい。すなわち、情報取得部により取得された連結種別情報が示す種別が階段である場合に、階段により接続されるリンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、当該種別が階段もしくは段差と判断する処理と、情報取得部により取得された連結種別情報が示す種別が段差である場合に、段差により接続されるリンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、当該種別が階段もしくは段差と判断する処理と、のうちいずれか一方の処理だけが実行されてもよいということである。 In the embodiment described above, both the first judgment process and the second judgment process are executed, but the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, only one of the first judgment process and the second judgment process may be executed. In other words, when the type indicated by the link type information acquired by the information acquisition unit is stairs, the type is determined to be stairs or steps based on whether the hierarchies of the sections indicated by links connected by stairs match. When the type indicated by the connection type information acquired by the information acquisition unit is a step, the relevant type is determined based on whether the hierarchies of the sections indicated by the links connected by the step match. This means that only one of the processes of determining that the object is a staircase or a difference in level may be executed.
上述した実施形態では、第１判断処理および第２判断処理によってリンクの種別が階段もしくは段差と判断されたリンクについては連結種別情報が更新されて、次回以降の第１判断処理および第２判断処理の対象となることなく、当該連結種別情報に示された種別が示す階段もしくは段差を示すアイコンが表示部に表示されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、地図情報に記録された連結種別情報は更新されることなく、リンクに対応付けられた連結種別情報に示された種別は、当該リンクが経路に含まれるたびに、第１判断処理もしくは第２判断処理の対象とされてもよい。換言すれば、上述した実施形態では、１度でも第１判断処理もしくは第２判断処理の対象となった連結種別情報は、次回以降の第１判断処理もしくは第２判断処理の対象となることはなかったが、他の実施形態においては、１度でも第１判断処理もしくは第２判断処理の対象となった連結種別情報であっても、次回以降も第１判断処理もしくは第２判断処理の対象となってもよいということである。 In the embodiment described above, for a link whose type is determined to be a staircase or a step in the first determination process and the second determination process, the connection type information is updated, and the first determination process and the second determination process are performed from next time onwards. Although the icon indicating the staircase or step indicated by the type indicated in the connection type information is displayed on the display unit without being subject to the above, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the connection type information recorded in the map information is not updated, and the type indicated in the connection type information associated with a link is changed in the first judgment process or 2 may be subject to determination processing. In other words, in the embodiment described above, the connection type information that has been subjected to the first judgment process or the second judgment process even once will not be the subject of the first judgment process or the second judgment process from the next time onward. However, in other embodiments, even if the connection type information has been subjected to the first judgment process or the second judgment process even once, it is also subject to the first judgment process or the second judgment process from the next time onwards. This means that it may be.
上述した実施形態では、経路が取得されてから第１判断処理および第２判断処理が実行されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、第１判断処理および第２判断処理は、経路取得部もしくは外部装置（上述した実施形態におけるサーバ５０）にて経路が探索される際に実行されてもよい。このような場合、リンクデータには、通路区間のコストを示すコスト情報が対応づけられており、周知のダイクストラ法等の探索アルゴリズムを利用して、地図情報に基づいて出発地から目的地までの経路が探索される。このとき、経路の候補の中に連結種別情報が対応付けられているリンクが存在する場合、当該連結種別情報に対して第１判断処理と第２判断処理とのうち一方が実行されて、リンクの種別が階段であるか段差であるかが改めて判断される。リンクの種別が階段および段差を示すリンクには、当該種別によるコストが対応付けられているとする。このため、経路が探索される際に、経路の中に階段や段差を含むリンクが含まれにくくなる。また、リンクの種別が階段を示すリンクのコストが、リンクの種別が段差を示すリンクのコストよりも高くなるように設定されている場合には、経路の中に段差を示すリンクが含まれる可能性と比べて、経路の中に階段を示すリンクが含まれる可能性を低くすることができる。
In the embodiment described above, the first determination process and the second determination process are executed after the route is acquired, but the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the first determination process and the second determination process may be executed when a route is searched by a route acquisition unit or an external device (
上述した実施形態では、地図情報を記録したサーバにおいて探索された経路を携帯端末が取得し、当該経路に含まれるノードの階層情報およびリンクの連結種別情報を取得したのち、第１判断処理および第２判断処理によって、リンクの種別が階段であるか段差であるかが改めて判断されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。すなわち、上述した実施形態では、サーバに記録された地図情報は、第１判断処理および第２判断処理による処理が施されていない地図情報であったが、他の実施形態では、サーバに記録された地図情報は、第１判断処理および第２判断処理による処理が施された後の地図情報であってもよい。このような形態の構成によれば、携帯端末は経路を取得したのち階層情報や連結種別情報の取得、第１判断処理および第２判断処理を実行しなくても、リンクの種別が階段であるか段差であるかが精度良く判断された経路を取得することができる。 In the embodiment described above, the mobile terminal acquires a route searched on a server that records map information, acquires hierarchical information of nodes and link connection type information included in the route, and then performs the first determination process and the first determination process. Although the type of the link is determined as a staircase or a step through the second determination process, the embodiments of the present invention are not limited to this. That is, in the embodiment described above, the map information recorded on the server is map information that has not been processed by the first judgment process and the second judgment process, but in other embodiments, the map information recorded on the server is map information that has not been processed by the first judgment process and the second judgment process. The map information may be map information that has been processed by the first determination process and the second determination process. According to this type of configuration, the mobile terminal does not need to acquire hierarchy information or link type information or execute the first determination process and the second determination process after acquiring the route, even if the mobile terminal determines that the type of link is a staircase. It is possible to obtain a route in which it is determined with high accuracy whether there is a difference in height or level.
さらに、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置で共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、ナビゲーションシステムに地図表示システムが組み込まれていてもよい。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Furthermore, the systems, programs, and methods described above may be realized as a single device or may be realized using parts shared by multiple devices, and include various aspects. For example, a navigation system may include a map display system. Further, it can be changed as appropriate, such as partially being software and partially being hardware. Furthermore, the invention can also be used as a recording medium for a program that controls a system. Of course, the recording medium for the program may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium that will be developed in the future can be considered in exactly the same way.
１０…携帯端末、２０…制御部、２１…判断プログラム、２１ａ…経路取得部、２１ｂ…情報取得部、２１ｃ…判断部、２１ｄ…表示制御部、４２…タッチパネルディスプレイ、４４…ＧＮＳＳ受信部、４６…通信部、５０…サーバ、６０…記録媒体、６０ａ…地図情報 10... Mobile terminal, 20... Control unit, 21... Judgment program, 21a... Route acquisition unit, 21b... Information acquisition unit, 21c... Judgment unit, 21d... Display control unit, 42... Touch panel display, 44... GNSS reception unit, 46 ...Communication department, 50...Server, 60...Recording medium, 60a...Map information
Claims (8)
前記種別が階段もしくは段差を示している場合、階段もしくは段差により接続される前記リンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、前記種別を階段もしくは段差と判断する判断部と、を備える、判断システム。 node data indicating the position of a node set on a walkable path; link data indicating a link that is a connection between the nodes; hierarchical information indicating the hierarchy of the section indicated by the link; an information acquisition unit that acquires the connection type information and the hierarchical information based on map information that includes map information that is associated with the link type and indicates the type of the link;
If the type indicates a staircase or a step, a determination unit that determines the type to be a staircase or a step based on whether the hierarchies of the sections indicated by the links connected by the stairs or the step match. A judgment system equipped with.
請求項１に記載の判断システム。 Based on the acquired connection type information and the hierarchy information, if the type indicates a staircase and the hierarchy of the section indicated by the link connected by a staircase matches, the type is determined to be a step;
The determination system according to claim 1.
前記種別が段差と判断された場合、段差を示すアイコンが前記表示部に表示される、
請求項２に記載の判断システム。 further comprising a display control unit that displays a map on a display unit based on the map information,
If the type is determined to be a step, an icon indicating the step is displayed on the display section;
The determination system according to claim 2.
取得された前記連結種別情報および前記階層情報に基づいて、前記種別が階段および歩道橋であることを示しているとともに階段および歩道橋により接続される前記リンクが示す区間の階層が一致する場合、階段を示すアイコンが前記表示部に表示される、
請求項３に記載の判断システム。 The connection type information includes the type indicating that the connection type is a staircase or a pedestrian bridge;
Based on the acquired connection type information and the hierarchy information, if the type indicates stairs and pedestrian bridges and the hierarchy of the sections indicated by the links connected by stairs and pedestrian bridges match, stairs are an icon indicating is displayed on the display section,
The determination system according to claim 3.
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の判断システム。 Based on the acquired connection type information and the hierarchy information, if the type indicates a step and the hierarchy of the section indicated by the link connected by the step is different, the type is determined to be a staircase;
The determination system according to any one of claims 1 to 4.
前記種別が階段と判断された場合、階段を示すアイコンが前記表示部に表示される、
請求項５に記載の判断システム。 further comprising a display control unit that displays a map on a display unit based on the map information,
If the type is determined to be a staircase, an icon indicating a staircase is displayed on the display section;
The determination system according to claim 5.
取得された経路上に存在する階段もしくは段差により接続される前記リンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、前記種別が階段もしくは段差と判断される、
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の判断システム。 It further includes a route acquisition unit that acquires a route to the destination on foot,
The type is determined to be a staircase or a step based on whether the hierarchies of the sections indicated by the links connected by the stairs or steps existing on the acquired route match.
The determination system according to any one of claims 1 to 6.
徒歩で通行可能な通路上に設定されたノードの位置を示すノードデータと、前記ノード同士の連結であるリンクを示すリンクデータと、前記リンクが示す区間の階層を示す階層情報と、前記リンクに対応付けられ、前記リンクの種別を示す連結種別情報と、を含む地図情報に基づいて、前記連結種別情報および前記階層情報を取得する情報取得部、
前記種別が階段もしくは段差を示している場合、階段もしくは段差により接続される前記リンクが示す区間の階層が一致しているか否かに基づいて、前記種別を階段もしくは段差と判断する判断部、
として機能させる、判断プログラム。 computer,
node data indicating the position of a node set on a walkable path; link data indicating a link that is a connection between the nodes; hierarchical information indicating the hierarchy of the section indicated by the link; an information acquisition unit that acquires the link type information and the hierarchical information based on map information that includes map information that is associated with the link type information and indicates the type of the link;
If the type indicates a staircase or a step difference, a determination unit that determines the type to be a staircase or a step difference based on whether the hierarchies of the sections indicated by the links connected by the stairs or the step match.
A judgment program that functions as a.
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| JP2010181447A (en) | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Navitime Japan Co Ltd | Map display system with map data by floor, map display method, map display apparatus, and information distribution server |
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