JP7409737B2 - レーダーおよびレーダーシステム - Google Patents
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Description
本願は、2020年7月3日に出願された、出願番号202010635399.6、発明の名称「レーダーおよびレーダーシステムのネットワーク化方法」の中国特許出願に対して優先権を主張し、そのすべての内容は引用により本願に組み込まれている。
監視対象の監視情報を取得して送信するように配置されているレーダー本体と、
前記レーダー本体のローカルクロック情報を生成するように配置されている水晶振動モジュールと、
衛星システムから送信した固有周波数信号および前記ローカルクロック情報を取得して、前記固有周波数信号と前記ローカルクロック情報とが同期していない時に前記ローカルクロック情報を修正するように配置されている自律時計モジュールと、を含み、
前記監視情報は、前記監視対象の監視パラメータを表示するための監視データと、前記レーダー本体の位置に対応するタイムスタンプを表示するためのタイムスタンプとを含む。
前記固有周波数信号とローカルクロック情報とに基づいて、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差を取得することと、
前記時間差に基づいて前記レーダーの修正信号を取得することと、
前記ローカルクロック情報を固有周波数信号と同期させるように、前記修正信号に基づいて前記レーダーのローカルクロック情報を修正することと、を含む。
タイミングモードを決定することと、
前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差を算出して取得することと、を含む。
前記時間差の精度を評価し、
前記精度が予め設定された条件を満たすことに応答して、前記時間差を前記レーダーの修正信号を取得するために用いるように配置されている。
前記自律時計モジュールが衛星システムの原子時計に接続されているかどうかを判定することと、
前記自律時計モジュールが前記衛星システムの原子時計に接続されていることに応答して、前記時間差の外部精度を決定することと、を含む。
前記自律時計モジュールが衛星システムの原子時計に接続されていないことに応答して、前記自律時計モジュールにサイクルスリップがあるかどうかを判断することと、
前記自律時計モジュールにサイクルスリップがないことに応答して、前記時間差の内部精度を決定することと、をさらに含む。
監視対象の監視情報を取得して送信するように配置されているレーダー主体と、前記レーダー本体のローカルクロック情報を生成するための水晶振動モジュールとを含む複数のレーダーと、
同一時刻に異なるレーダーにより取得された同一監視対象の監視情報を融合するように配置されている融合センターと、
前記衛星システムから送信した固有周波数信号およびローカルクロック情報を取得して、前記固有周波数信号とローカルクロック情報とが同期していないことに応答して、前記固有周波数信号とローカルクロック情報とに基づいて、前記ローカルクロック情報を定期的に修正するように配置されている複数の自律時計モジュールと、を含み、
前記レーダーの数は前記自律時計モジュールに対応し、前記監視情報は、前記監視対象の監視パラメータを表示するための監視データと、前記レーダー本体の位置に対応するタイムスタンプを表示するためのタイムスタンプとを含む。
前記固有周波数信号とローカルクロック情報とに基づいて、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差を取得し、
前記時間差に基づいて前記レーダーの修正信号を取得し、
前記ローカルクロック情報を固有周波数信号と同期させるように、前記修正信号に基づいて前記レーダーのローカルクロック情報を修正するように配置されている。
11 レーダー本体
111 送信機
112 送信アンテナ
113 受信機
114 受信アンテナ
115 プロセッサ
116 補助設備
12 水晶振動モジュール
13 自律時計モジュール
131 衛星受信機
132 時計自律ユニット
133 時計出力インタフェース
2 監視対象
3 衛星システム
4 融合センター
Claims (8)
- レーダーであって、前記レーダーは一定の領域内で複数のレーダーを使用し、レーダーのネットワーク化構造を構成して異なる体積、形状、大きさの監視対象を監視し、
監視対象の監視情報を取得して送信するように配置されているレーダー本体と、
前記レーダー本体のローカルクロック情報を生成するように配置されている水晶振動モジュールと、
北斗衛星システムから送信した固有周波数信号および前記ローカルクロック情報を取得して、前記固有周波数信号と前記ローカルクロック情報とが同期していない時、および、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差の精度が予め設定された条件を満たす時、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差に基づいて、前記ローカルクロック情報を修正することにより、前記レーダーと、対応するレーダーネットワーク化システム内の各レーダーが測定時に時間を同期するように配置されている自律時計モジュールと、を含み、
前記監視情報は、前記監視対象の監視パラメータを表示するための監視データと、前記レーダー本体の位置に対応するタイムスタンプを表示するためのタイムスタンプとを含み、
前記レーダー本体は送信機と、送信アンテナと、受信機と、受信アンテナと、プロセッサと、補助設備とを含み、前記レーダー本体は監視対象の監視情報を取得する時、送信機が線形無線周波数信号を生成し、送信アンテナを介して監視対象に送信し、受信機は受信アンテナを介して監視対象によって生成されたエコー信号を受信し、プロセッサおよび補助設備を介して監視対象の監視情報を取得するように配置され、前記線形無線周波数信号はK波無線周波数信号またはX波無線周波数信号であり、対応する繰返し周波数は10Hz~10GHzであり、
前記自律時計モジュールが前記ローカルクロック情報を修正することは、
前記固有周波数信号とローカルクロック情報とに基づいて、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差を取得することと、
前記時間差に基づいて前記レーダーの修正信号を取得することと、
前記ローカルクロック情報を固有周波数信号と同期させるように、前記修正信号に基づいて前記レーダーのローカルクロック情報を修正し、
前記時間差に基づいて前記レーダーの修正信号を取得する前に、前記自律時計モジュールは、さらに、
前記時間差の精度を評価し、
前記精度が予め設定された条件を満たすことに応答して、前記時間差を前記レーダーの修正信号を取得するために用いるように配置されている
ことを特徴とするレーダー。 - 前記固有周波数信号とローカルクロック情報とに基づいて、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差を取得することは、
タイミングモードを決定することと、
前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差を算出し取得することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のレーダー。 - 前記時間差の精度を評価することは、
前記自律時計モジュールが衛星システムの原子時計に接続されているかどうかを判定することと、
前記自律時計モジュールが前記衛星システムの原子時計に接続されていることに応答して、前記時間差の外部精度を決定することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のレーダー。 - 前記時間差の精度を評価することは、
前記自律時計モジュールが衛星システムの原子時計に接続されていないことに応答して、前記自律時計モジュールにサイクルスリップがあるかどうかを判断することと、
前記自律時計モジュールにサイクルスリップがないことに応答して、前記時間差の内部精度を決定することと、をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載のレーダー。 - レーダーシステムであって、
監視対象の監視情報を取得して送信するように配置されているレーダー本体と、前記レーダー本体のローカルクロック情報を生成するための水晶振動モジュールとを含み、一定の領域内で複数のレーダーを使用し、レーダーのネットワーク化構造を構成して異なる体積、形状、大きさの監視対象を監視する複数のレーダーと、
同一時刻に異なるレーダーにより取得された同一監視対象の監視情報を融合するように配置されている融合センターと、
北斗衛星システムから送信した固有周波数信号およびローカル時計情報を取得して、前記固有周波数信号とローカル時計情報とが同期していないことと、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差の精度が予め設定された条件を満たすことに応答して、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差に基づいて前記ローカル時計情報を定期的に修正することにより、前記レーダーシステム内の複数のレーダーが測定時に時間を同期するように配置されている複数の自律時計モジュールと、を含み、
前記レーダーの数は前記自律時計モジュールに対応し、前記監視情報は、前記監視対象の監視パラメータを表示するための監視データと、前記レーダー本体の位置に対応するタイムスタンプを表示するためのタイムスタンプとを含み
前記レーダー本体は送信機と、送信アンテナと、受信機と、受信アンテナと、プロセッサと、補助設備とを含み、前記レーダー本体は監視対象の監視情報を取得する時、送信機が線形無線周波数信号を生成し、送信アンテナを介して監視対象に送信し、受信機は受信アンテナを介して監視対象によって生成されたエコー信号を受信し、プロセッサおよび補助設備を介して監視対象の監視情報を取得するように配置され、前記線形無線周波数信号はK波無線周波数信号またはX波無線周波数信号であり、対応する繰返し周波数は10 Hz~10GHzであり、
前記自律時計モジュールが前記ローカルクロック情報を修正することは、
前記固有周波数信号とローカルクロック情報とに基づいて、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差を取得することと、
前記時間差に基づいて前記レーダーの修正信号を取得することと、
前記ローカルクロック情報を固有周波数信号と同期させるように、前記修正信号に基づいて前記レーダーのローカルクロック情報を修正し、
前記時間差に基づいて前記レーダーの修正信号を取得する前に、前記自律時計モジュールは、さらに、
前記時間差の精度を評価し、
前記精度が予め設定された条件を満たすことに応答して、前記時間差を前記レーダーの修正信号を取得するために用いるように配置されている
ことを特徴とするレーダーシステム。 - 前記自律時計モジュールは、さらに、
前記固有周波数信号とローカルクロック情報とに基づいて、前記固有周波数信号とローカルクロック情報との時間差を取得し、
前記時間差に基づいて前記レーダーの修正信号を取得し、
前記ローカルクロック情報を固有周波数信号と同期させるように、前記修正信号に基づいて前記レーダーのローカルクロック情報を修正するように配置されていることを特徴とする請求項5に記載のレーダーシステム。 - 前記水晶振動モジュールは恒温水晶振動であることを特徴とする請求項5に記載のレーダーシステム。
- 前記自律時計モジュールは前記レーダー本体内部に集積されていることを特徴とする請求項5に記載のレーダーシステム。
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