JP7408233B2 - Part mounting machine, pallet exchange machine - Google Patents
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Description
この発明は、パレットに載置された状態で供給される部品を基板に実装する部品実装技術に関する。 The present invention relates to a component mounting technique for mounting components supplied on a pallet onto a board.
従来、トレイを介してパレットに載置された状態で供給された部品を、実装ヘッドにより吸着して基板に実装する部品実装機が知られている。かかる部品実装機では、トレイフィーダ(パレット交換機)を用いて部品供給が実行される。例えば、特許文献1のトレイフィーダは、マガジンを着脱可能に保持するマガジン保持部(マガジン装着部)を有する。このマガジンは鉛直方向に並ぶ複数のパレット保持プレート(パレットスロット)を有し、各パレットスロットに対してパレットが挿脱可能である。そして、取出機構によってパレットスロットから引き出されたパレットが部品供給に用いられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a component mounting machine is known in which a mounting head picks up components supplied via a tray on a pallet and mounts them on a board. In such a component mounting machine, components are supplied using a tray feeder (pallet exchanger). For example, the tray feeder disclosed in
このようなパレット交換機では、マガジンが装着されるマガジン装着部は、水平方向の両側で開口する。これに対して、マガジン装着部の一方側では、パレットを引き出すためのパレット搬送装置が動作する。そのため、マガジン装着部の一方側の開口、すなわちパレットを供給するためのパレット供給口からの進入物がパレット搬送装置と干渉するのを防止するために、パレット供給口をシャッタにより閉じられるように構成することが求められる。 In such a pallet exchange machine, the magazine mounting portion into which the magazine is mounted is open on both sides in the horizontal direction. On the other hand, on one side of the magazine mounting section, a pallet transport device for pulling out the pallet operates. Therefore, in order to prevent objects entering from the opening on one side of the magazine mounting section, that is, the pallet supply port for supplying pallets, from interfering with the pallet transport device, the pallet supply port is configured to be closed by a shutter. are required to do so.
しかしながら、複数のパレットスロットが鉛直方向に並ぶだけの高さがマガジンには求められ、このマガジンが装着されるマガジン装着部のパレット供給口は、鉛直方向に大きく開口することとなる。そのため、例えば昇降シャッタ板でパレット供給口を開閉するとなると、昇降シャッタ板はパレット供給口を閉じるのに十分な高さを有する必要が生じ、シャッタ板がパレット供給口を開いた状態では、シャッタ板が上方へ大きく突き出す。その結果、パレット交換機が大型化する虞があった。 However, the magazine is required to have a height that allows the plurality of pallet slots to be lined up vertically, and the pallet supply port of the magazine mounting section into which the magazine is mounted has a large opening in the vertical direction. Therefore, for example, if the pallet supply port is opened and closed by an elevating shutter plate, the elevating shutter plate needs to have a height sufficient to close the pallet supply port, and when the shutter plate opens the pallet supply port, the shutter plate sticks out upwards. As a result, there was a risk that the pallet exchange machine would become larger.
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、マガジンが装着されるマガジン装着部のパレット供給口をシャッタにより開閉可能としつつ、パレット供給口を開いた際のシャッタをコンパクトに収容することを可能とする技術の提供を目的とする。 This invention was made in view of the above problems, and it is possible to open and close the pallet supply port of the magazine mounting section where the magazine is mounted with a shutter, and to compactly accommodate the shutter when the pallet supply port is opened. The purpose is to provide technology that makes it possible.
本発明に係る部品実装機は、水平方向の一方側で開口する第1パレット供給口と、水平方向の一方側と反対の他方側で開口する第1パレット補充口とを有するマガジン装着部と、 マガジン装着部の上側に設けられ、水平方向に延設された第1シャッタ収容部と、第1パレット供給口に一方側から対向する第1クローズ位置と、第1シャッタ収容部に収まる第1オープン位置とに渡って設けられたマガジンシャッタ経路に沿って移動可能であり、第1クローズ位置に位置することで第1パレット供給口を閉じる一方、第1オープン位置に位置することで第1パレット供給口を開くマガジンシャッタと、マガジンシャッタをマガジンシャッタ経路に沿って駆動するマガジンシャッタ駆動部と、マガジン装着部の一方側に設けられたパレット搬送装置と、基板に部品を実装する実装ヘッドとを備え、マガジン装着部には、第1パレット補充口を介して他方側からマガジンを挿脱可能であり、マガジンは、鉛直方向に並ぶ複数のパレットスロットを有し、複数のパレットスロットのそれぞれに対して、部品を収容するパレットを挿脱可能であり、パレット搬送装置は、マガジンのパレットスロットから第1パレット供給口を介して一方側にパレットを引き出し、実装ヘッドは、パレット搬送装置に引き出されたパレットに載置された部品を基板に実装し、 マガジンシャッタは、マガジンシャッタ経路に沿って配列され、互いに回動可能に連結された複数のマガジンスラットを有し、マガジンシャッタが第1クローズ位置に位置する場合は、マガジンシャッタに含まれるマガジンスラットが鉛直方向に並んで、第1パレット供給口を閉じ、マガジンシャッタが第1オープン位置に位置する場合は、マガジンシャッタに含まれるマガジンスラットが水平方向に並んで第1シャッタ収容部に収まって、第1パレット供給口を開く。 The component mounting machine according to the present invention includes a magazine mounting section having a first pallet supply port that opens on one side in the horizontal direction, and a first pallet replenishment port that opens on the other side opposite to the one side in the horizontal direction; A first shutter accommodating part provided above the magazine mounting part and extending in the horizontal direction, a first closed position facing the first pallet supply port from one side, and a first open position that is accommodated in the first shutter accommodating part. position, and is movable along a magazine shutter path provided across the first closed position to close the first pallet supply port, and the first open position to close the first pallet supply port. It includes a magazine shutter that opens the mouth, a magazine shutter drive unit that drives the magazine shutter along the magazine shutter path, a pallet transport device provided on one side of the magazine mounting unit, and a mounting head that mounts components on the board. , a magazine can be inserted into and removed from the magazine mounting section from the other side via the first pallet replenishment port, and the magazine has a plurality of pallet slots lined up in the vertical direction, and a , the pallet containing the components can be inserted and removed, the pallet transport device pulls out the pallet from the pallet slot of the magazine to one side through the first pallet supply port, and the mounting head moves the pallet pulled out to the pallet transport device. The magazine shutter has a plurality of magazine slats arranged along the magazine shutter path and rotatably connected to each other, and the magazine shutter is located at a first closed position. When the magazine shutter is in the first open position, the magazine slats included in the magazine shutter are lined up vertically to close the first pallet supply port, and when the magazine shutter is in the first open position, the magazine slats included in the magazine shutter are lined up horizontally. The pallets are lined up and housed in the first shutter accommodating part to open the first pallet supply port.
本発明に係るパレット交換機は、水平方向の一方側で開口する第1パレット供給口と、水平方向の一方側と反対の他方側で開口する第1パレット補充口とを有するマガジン装着部と、マガジン装着部の上側に設けられ、水平方向に延設された第1シャッタ収容部と、 第1パレット供給口に一方側から対向する第1クローズ位置と、第1シャッタ収容部に収まる第1オープン位置とに渡って設けられたマガジンシャッタ経路に沿って移動可能であり、第1クローズ位置に位置することで第1パレット供給口を閉じる一方、第1オープン位置に位置することで第1パレット供給口を開くマガジンシャッタと、マガジンシャッタをマガジンシャッタ経路に沿って駆動するマガジンシャッタ駆動部とを備え、マガジン装着部には、第1パレット補充口を介して他方側からマガジンを挿脱可能であり、マガジンは、鉛直方向に並ぶ複数のパレットスロットを有し、複数のパレットスロットのそれぞれに対して、部品を収容するパレットを挿脱可能であり、マガジンシャッタは、マガジンシャッタ経路に沿って配列され、互いに回動可能に連結された複数のマガジンスラットを有し、マガジンシャッタが第1クローズ位置に位置する場合は、マガジンシャッタに含まれるマガジンスラットが鉛直方向に並んで、第1パレット供給口を閉じ、マガジンシャッタが第1オープン位置に位置する場合は、マガジンシャッタに含まれるマガジンスラットが水平方向に並んで第1シャッタ収容部に収まって、第1パレット供給口を開くパレット。 The pallet exchange machine according to the present invention includes a magazine mounting section having a first pallet supply port that opens on one side in the horizontal direction, a first pallet replenishment port that opens on the other side opposite to the one side in the horizontal direction; A first shutter accommodating part provided above the mounting part and extending horizontally; a first closed position facing the first pallet supply port from one side; and a first open position accommodated in the first shutter accommodating part. It is movable along a magazine shutter path provided across the first closed position to close the first pallet supply port, and the first open position to close the first pallet supply port. a magazine shutter that opens and a magazine shutter drive unit that drives the magazine shutter along a magazine shutter path; a magazine can be inserted into and removed from the magazine mounting unit from the other side via a first pallet replenishment port; The magazine has a plurality of pallet slots arranged in a vertical direction, a pallet containing parts can be inserted into and removed from each of the plurality of pallet slots, and the magazine shutters are arranged along a magazine shutter path, It has a plurality of magazine slats that are rotatably connected to each other, and when the magazine shutter is located at the first closed position, the magazine slats included in the magazine shutter are vertically lined up to close the first pallet supply port. , when the magazine shutter is located at the first open position, the magazine slats included in the magazine shutter are arranged horizontally and accommodated in the first shutter accommodating portion, opening the first pallet supply port.
このように構成された本発明(部品実装機、パレット交換機)では、第1クローズ位置に位置することで第1パレット供給口を閉じる一方、第1オープン位置に位置することで第1パレット供給口を開くマガジンシャッタが具備されている。このマガジンシャッタは、マガジンシャッタ経路に沿って配列され、互いに回動可能に連結された複数のマガジンスラットを有する。そして、マガジンシャッタが第1クローズ位置に位置すると、マガジンシャッタに含まれるマガジンスラットが鉛直方向に並んで、第1パレット供給口を閉じる。一方、マガジン装着部の上側には、水平方向に延設された第1シャッタ収容部が設けられており、マガジンシャッタが第1オープン位置に位置すると、マガジンシャッタに含まれるスラットが、第1シャッタ収容部に収まって水平方向に並ぶ。 In the present invention (component mounting machine, pallet exchange machine) configured in this way, the first pallet supply port is closed by being located in the first closed position, and the first pallet supply port is closed by being located in the first open position. A magazine shutter that opens is provided. The magazine shutter has a plurality of magazine slats arranged along a magazine shutter path and rotatably connected to each other. Then, when the magazine shutter is located at the first closed position, the magazine slats included in the magazine shutter are vertically lined up to close the first pallet supply port. On the other hand, a first shutter accommodating portion extending horizontally is provided above the magazine mounting portion, and when the magazine shutter is located at the first open position, the slat included in the magazine shutter closes to the first shutter. They fit into the storage section and line up horizontally.
このように、複数のスラットを互いに回動可能に連ねたシャッタを用いることで、第1パレット供給口を開いた際に、上記の昇降シャッタ板を用いた場合のようにシャッタが上方へ大きく突き出すのを抑制できる。しかも、本発明では、第1パレット供給口を開くにあたって、マガジンシャッタを巻き上げるのではなく、マガジンシャッタのスラットを水平方向に並べて第1シャッタ収容部に収める。したがって、第1シャッタ収容部の高さを抑えて、マガジンシャッタをコンパクトに収容できる。こうして、マガジンが装着されるマガジン装着部のパレット供給口をシャッタにより開閉可能としつつ、パレット供給口を開いた際のシャッタをコンパクトに収容することが可能となっている。 In this way, by using a shutter in which a plurality of slats are rotatably connected to each other, when the first pallet supply port is opened, the shutter does not protrude significantly upwards as in the case of using the above-mentioned elevating shutter plate. can be suppressed. Furthermore, in the present invention, when opening the first pallet supply port, instead of rolling up the magazine shutter, the slats of the magazine shutter are arranged horizontally and housed in the first shutter housing. Therefore, the height of the first shutter accommodating portion can be suppressed, and the magazine shutter can be accommodated in a compact manner. In this way, it is possible to open and close the pallet supply port of the magazine mounting section where the magazine is mounted using the shutter, and it is possible to compactly accommodate the shutter when the pallet supply port is opened.
また、マガジンシャッタ経路の両側において、マガジンシャッタ経路に沿って設けられた第1ガイドレールをさらに備え、マガジンシャッタは、第1ガイドレールに係合する第1ベアリングをマガジンスラットの両端に有し、第1ベアリングが第1ガイドレールによって案内されることで、マガジンシャッタがマガジンシャッタ経路に沿って移動するように、部品実装機を構成してもよい。これによって、マガジンシャッタをマガジンシャッタ経路に沿って的確に移動させることができる。 The magazine shutter further includes first guide rails provided along the magazine shutter path on both sides of the magazine shutter path, and the magazine shutter has first bearings at both ends of the magazine slat that engage with the first guide rails. The component mounter may be configured such that the first bearing is guided by the first guide rail so that the magazine shutter moves along the magazine shutter path. Thereby, the magazine shutter can be accurately moved along the magazine shutter path.
また、第1パレット補充口を開閉するマガジンカバーと、第1パレット補充口を閉じたマガジンカバーを施錠する第1ロックとをさらに備え、第1ロックは、マガジンシャッタが第1クローズ位置に位置する場合に、マガジンカバーの施錠を解除するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、マガジンシャッタおよびマガジンカバーのいずれかは常に閉じられることとなり、進入物とパレット搬送装置との干渉を確実に防止できる。 The invention further includes a magazine cover that opens and closes the first pallet replenishment port, and a first lock that locks the magazine cover with the first pallet replenishment port closed, and the first lock is configured such that the magazine shutter is located at the first closed position. In this case, the component mounting machine may be configured to unlock the magazine cover. With such a configuration, either the magazine shutter or the magazine cover is always closed, and interference between incoming objects and the pallet transport device can be reliably prevented.
また、マガジンシャッタに取り付けられた第1被駆動部材をさらに備え、第1被駆動部材は、第1クローズ位置と第1オープン位置との間をマガジンシャッタが移動するのに伴って水平方向に移動し、マガジンシャッタ駆動部は、リニアアクチュエータによって水平方向に第1被駆動部材を駆動することで、マガジンシャッタをマガジンシャッタ経路に沿って駆動するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、リニアアクチュエータにより第1被駆動部材を水平方向に直動させるといった簡便な駆動で、マガジンシャッタをマガジンシャッタ経路に沿って的確に移動させることができる。 The invention further includes a first driven member attached to the magazine shutter, and the first driven member moves in the horizontal direction as the magazine shutter moves between the first closed position and the first open position. However, the component mounter may be configured such that the magazine shutter drive section drives the magazine shutter along the magazine shutter path by horizontally driving the first driven member using a linear actuator. With this configuration, the magazine shutter can be accurately moved along the magazine shutter path by a simple drive such as linearly moving the first driven member in the horizontal direction using a linear actuator.
また、一方側で開口する第2パレット供給口と、他方側で開口する第2パレット補充口とを有し、第1シャッタ収容部の上側に設けられたパレット装着部と、パレット装着部の上側に設けられ、水平方向に延設された第2シャッタ収容部と、第2パレット供給口に一方側から対向する第2クローズ位置と、第2シャッタ収容部に収まる第2オープン位置とに渡って設けられたパレットシャッタ経路に沿って移動可能であり、第2クローズ位置に位置することで第2パレット供給口を閉じる一方、第2オープン位置に位置することで第2パレット供給口を開くパレットシャッタと、パレットシャッタをパレットシャッタ経路に沿って駆動するパレットシャッタ駆動部とをさらに備え、パレット装着部は、単一のパレットスロットを有し、単一のパレットスロットに対してパレットを挿脱可能であり、 パレット搬送装置は、単一のパレットスロットから第2パレット供給口を介して一方側にパレットを引き出し、パレットシャッタは、パレットシャッタ経路に沿って並んで、互いに回動可能に連結された複数のパレットスラットを有し、パレットシャッタが第2クローズ位置に位置する場合は、パレットシャッタに含まれるパレットスラットが第2パレット供給口を閉じ、パレットシャッタが第2オープン位置に位置する場合は、パレットシャッタに含まれるパレットスラットが水平方向に並んで第2シャッタ収容部に収まって、第2パレット供給口を開くように、部品実装機を構成してもよい。 It also has a second pallet supply port that opens on one side and a second pallet replenishment port that opens on the other side, and includes a pallet mounting portion provided above the first shutter accommodating portion and an upper side of the pallet mounting portion. A second shutter accommodating portion provided in a pallet shutter movable along a provided pallet shutter path, the pallet shutter being in a second closed position to close the second pallet supply port; and in a second open position to open the second pallet supply port; and a pallet shutter drive unit that drives the pallet shutter along the pallet shutter path, and the pallet mounting unit has a single pallet slot, and the pallet can be inserted into and removed from the single pallet slot. The pallet transport device pulls out the pallet from the single pallet slot to one side through the second pallet supply port, and the pallet shutter has a plurality of pallets rotatably coupled to each other arranged in a line along the pallet shutter path. pallet slats included in the pallet shutter close the second pallet supply port when the pallet shutter is located in the second closed position, and when the pallet shutter is located in the second open position, the pallet slats included in the pallet shutter close the second pallet supply port. The component mounter may be configured such that the pallet slats included in the shutter are arranged horizontally and accommodated in the second shutter accommodating portion to open the second pallet supply port.
かかる構成では、第2パレット供給口が一方側で開口するパレット装着部が第1シャッタ収容部の上側に設けられている。かかる構成は、本発明の利点を有効に活用したものと言える。つまり、昇降シャッタ板を昇降させたり、スラットを連ねたシャッタを巻き取ったりする構成では、シャッタをコンパクトに収容できないため、シャッタ収容部のさらに上側にパレット装着部を設けると、装置構成が大型化してしまう。これに対して、本発明では、マガジンシャッタを第1シャッタ収容部にコンパクトに収容できるため、装置構成の大型化を抑制しつつ、第1シャッタ収容部の上側にさらにパレット装着部を設けることができる。 In such a configuration, the pallet mounting portion, in which the second pallet supply port opens on one side, is provided above the first shutter accommodating portion. Such a configuration can be said to effectively utilize the advantages of the present invention. In other words, with a configuration in which the elevating shutter plate is raised and lowered or a shutter made of series of slats is rolled up, the shutter cannot be accommodated compactly, so if a pallet mounting part is provided above the shutter accommodating part, the device configuration will become larger. It ends up. In contrast, in the present invention, since the magazine shutter can be compactly accommodated in the first shutter accommodating section, it is possible to further provide a pallet mounting section above the first shutter accommodating section while suppressing the enlargement of the device configuration. can.
また、パレット装着部を設けたことに対応して、第2クローズ位置に位置することで第2パレット供給口を閉じる一方、第2オープン位置に位置することで第2パレット供給口を開くパレットシャッタが具備されている。このパレットシャッタは、パレットシャッタ経路に沿って配列され、互いに回動可能に連結された複数のパレットスラットを有する。そして、パレットシャッタが第2クローズ位置に位置すると、パレットシャッタに含まれるパレットスラットが第2パレット供給口を閉じる。一方、パレット装着部の上側には、水平方向に延設された第2シャッタ収容部が設けられており、パレットシャッタが第2オープン位置に位置すると、パレットシャッタに含まれるスラットが、第2シャッタ収容部に収まって水平方向に並ぶ。 In addition, in accordance with the provision of the pallet mounting section, a pallet shutter is provided that closes the second pallet supply port when located in the second closed position, and opens the second pallet supply port when located in the second open position. is equipped. The pallet shutter has a plurality of pallet slats arranged along a pallet shutter path and pivotally connected to each other. When the pallet shutter is located at the second closed position, the pallet slats included in the pallet shutter close the second pallet supply port. On the other hand, a second shutter accommodating portion extending horizontally is provided above the pallet mounting portion, and when the pallet shutter is located at the second open position, the slats included in the pallet shutter are moved to the second shutter accommodating portion. They fit into the storage section and line up horizontally.
このように、複数のスラットを互いに回動可能に連ねたシャッタを用いることで、第2パレット供給口を開いた際に、上記の昇降シャッタ板を用いた場合のようにシャッタが上方へ大きく突き出すのを抑制できる。しかも、この構成では、第2パレット供給口を開くにあたって、パレットシャッタを巻き上げるのではなく、パレットシャッタのスラットを水平方向に並べて第2シャッタ収容部に収める。したがって、第2シャッタ収容部の高さを抑えて、パレットシャッタをコンパクトに収容できる。 In this way, by using a shutter in which a plurality of slats are rotatably connected to each other, when the second pallet supply port is opened, the shutter protrudes significantly upwards as in the case of using the above-mentioned elevating shutter plate. can be suppressed. Moreover, in this configuration, when opening the second pallet supply port, the slats of the pallet shutter are arranged horizontally and housed in the second shutter accommodating portion, instead of rolling up the pallet shutter. Therefore, the height of the second shutter accommodating portion can be suppressed, and the pallet shutter can be accommodated in a compact manner.
また、パレットシャッタ経路の両側において、パレットシャッタ経路に沿って設けられた第2ガイドレールをさらに備え、パレットシャッタは、第2ガイドレールに係合する第2ベアリングをパレットスラットの両端に有し、第2ベアリングが第2ガイドレールによって案内されることで、パレットシャッタがパレットシャッタ経路に沿って移動するように、部品実装機を構成してもよい。これによって、パレットシャッタをパレットシャッタ経路に沿って的確に移動させることができる。 The pallet shutter further includes second guide rails provided along the pallet shutter path on both sides of the pallet shutter path, and the pallet shutter has second bearings at both ends of the pallet slat that engage with the second guide rails. The component mounter may be configured such that the second bearing is guided by the second guide rail so that the pallet shutter moves along the pallet shutter path. This allows the pallet shutter to be accurately moved along the pallet shutter path.
また、第2パレット補充口を開閉するパレットカバーと、第2パレット補充口を閉じたパレットカバーを施錠する第2ロックとをさらに備え、第2ロックは、パレットシャッタが第2クローズ位置に位置する場合に、パレットカバーの施錠を解除するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、パレットシャッタおよびパレットカバーのいずれかは常に閉じられることとなり、進入物とパレット搬送装置との干渉を確実に防止できる。 The invention further includes a pallet cover that opens and closes the second pallet replenishment port, and a second lock that locks the pallet cover with the second pallet replenishment port closed, and the second lock is configured such that the pallet shutter is located at the second closed position. In such a case, the component mounting machine may be configured to unlock the pallet cover. With this configuration, either the pallet shutter or the pallet cover is always closed, and interference between the intruding object and the pallet transport device can be reliably prevented.
また、パレットシャッタに取り付けられた第2被駆動部材をさらに備え、第2被駆動部材は、第2クローズ位置と第2オープン位置との間をパレットシャッタが移動するのに伴って水平方向に移動し、パレットシャッタ駆動部は、リニアアクチュエータによって水平方向に第2被駆動部材を駆動することで、パレットシャッタをパレットシャッタ経路に沿って駆動するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、リニアアクチュエータにより第2被駆動部材を水平方向に直動させるといった簡便な駆動で、パレットシャッタをパレットシャッタ経路に沿って的確に移動させることができる。 The invention further includes a second driven member attached to the pallet shutter, and the second driven member moves in the horizontal direction as the pallet shutter moves between the second closed position and the second open position. However, the component mounter may be configured such that the pallet shutter drive section drives the pallet shutter along the pallet shutter path by horizontally driving the second driven member using the linear actuator. With this configuration, the pallet shutter can be accurately moved along the pallet shutter path by a simple drive such as linearly moving the second driven member in the horizontal direction using a linear actuator.
本発明によれば、マガジンが装着されるマガジン装着部のパレット供給口をシャッタにより開閉可能としつつ、パレット供給口を開いた際のシャッタをコンパクトに収容することが可能となっている。 According to the present invention, it is possible to open and close the pallet supply port of the magazine mounting section in which the magazine is mounted using a shutter, and it is possible to compactly accommodate the shutter when the pallet supply port is opened.
図1は本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。図1および以下の図では、互いに直交するX方向、Y方向およびZ方向で構成されるXYZ直交座標系を適宜示す。ここで、X方向およびY方向はそれぞれ水平方向であり、Z方向は鉛直方向である。この部品実装機1では、基板搬送部2により搬入された基板Bに対して、ヘッドユニット3が部品供給部41、42により供給された部品Eを実装する。
FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of a component mounting machine according to the present invention. In FIG. 1 and the following figures, an XYZ orthogonal coordinate system composed of an X direction, a Y direction, and a Z direction that are orthogonal to each other is shown as appropriate. Here, the X direction and the Y direction are each a horizontal direction, and the Z direction is a vertical direction. In this
部品実装機1では、X方向(基板搬送方向)へ基板Bを搬送する基板搬送部2が基台11上に配置されている。基板搬送部2は、それぞれX方向に延設された2本のコンベア21を有する。2本のコンベア21は、Y方向(幅方向)に基板Bの幅に応じた間隔を空けて並列に配置され、X方向の上流側から搬入された基板BをX方向の下流側へ搬送して、所定の実装作業位置(図1の基板Bの位置)で停止させる。なお、実装作業位置で停止した基板Bは、図示を省略する保持機構によって実装作業位置に固定される。さらに、2本のコンベア21は、実装作業位置で部品Eが実装された基板Bを、実装作業位置からX方向の下流側へ搬出する。
In the
ヘッドユニット3は、実装作業位置に固定された基板Bに対して、部品供給部41、42により供給される部品Eを移載する。ヘッドユニット3は、X方向に並ぶ複数の実装ヘッド31を有し、各実装ヘッド31の下端に吸着ノズルが取り付けられている。そして、ヘッドユニット3は、コンベア21の上方でX方向およびY方向へ移動することで、部品供給部41、42からの供給部品Eを吸着ノズルによりピックアップして実装作業位置の基板Bへ移載する。このようなヘッドユニット3の移動は、次のような駆動機構によって実行される。
The
つまり、基台11上には、それぞれY方向に平行に設けられた一対のY軸固定レール32と、Y方向に平行に設けられたY軸ボールネジ33と、Y軸ボールネジ33を回転させるY軸サーボモータ34とが配置されている。一対のY軸固定レール32上には、X方向に延設されたX軸ビーム35が掛け渡されている。このX軸ビーム35は、Y軸固定レール32によってY方向に移動可能に支持されており、X軸ビーム35に取り付けられたナット36がY軸ボールネジ33に螺合している。このX軸ビーム35には、X方向に平行に設けられたX軸レール(図示省略)と、X方向に平行に設けられたX軸ボールネジ37と、X軸ボールネジ37を回転させるX軸サーボモータ38とが取り付けられている。そして、ヘッドユニット3がX軸ガイドによってX方向に移動可能に支持されており、ヘッドユニット3に取り付けられたナット(図示省略)がX軸ボールネジ37に螺合している。
That is, on the
したがって、Y軸サーボモータ34がY軸ボールネジ33を回転させると、X軸ビーム35に伴ってヘッドユニット3がY方向に移動する。また、X軸サーボモータ38がX軸ボールネジ37を回転させると、ヘッドユニット3がX方向に移動する。こうして、ヘッドユニット3は、部品供給部41、42の上方位置と実装作業位置の上方位置との間を移動して、Eのピックアップおよび移載を実行する。
Therefore, when the Y-
部品供給部41は、基板搬送部2の前側(Y方向の一方側)に配置されている。部品供給部41は、複数のテープフィーダ411をX方向に並べた構成を具備する。各テープフィーダ411は、IC(Integrated Circuit)、トランジスタおよびコンデンサ等の比較的小型のチップ部品Eを所定間隔おきに収容したテープをリールから導出する構成を具備し、各テープフィーダ411より間欠的に送り出される部品Eが、ヘッドユニット3によってピックアップされて、実装作業位置の基板Bへ移載される。
The
部品供給部42は、基板搬送部2の後側(Y方向の他方側)に配置されている。図1に示す例では、2個の部品供給部42がX方向に並んでいる。ただし、これらは互いに共通する構成を具備して同様の動作を行うものであるので、以下では、基本的に1個の部品供給部42について説明を行う。
The
部品供給部42は、QFP(Quad Flat
Package)およびBGA(Ball Grid Array)等の比較的大型のパッケージ部品Eを供給する。具体的には、部品供給部42は、パレット保持装置5およびパレット搬送装置6を備えたパレット交換機9を有し、パレット保持装置5は、Z方向に並べて複数のパレットPを収容し、パレット搬送装置6は、パレット保持装置5と部品供給位置Lsとの間でY方向にパレットPを搬送する。パレットPには、トレイTを介して部品Eが載置されており、このトレイTには、複数のパッケージ部品Eが整列されている。パレットPは、単一のあるいは複数のトレイTを磁力等によって固定した状態で支持する。
The parts supply
We supply relatively large package parts E such as Package) and BGA (Ball Grid Array). Specifically, the
パレット保持装置5は、後に詳述するように、Z方向に並ぶ複数のパレットPを収容し、これら複数のパレットPのうち、パレット搬送装置6が対向するパレットPがパレット搬送装置6によってパレット保持装置5から搬出することが可能となる。また、パレット搬送装置6がZ方向に昇降することで、パレット搬送装置6が対向するパレットPを切り換えて、パレット搬送装置6による搬出対象となるパレットPを変更する。そして、パレット搬送装置6によりパレット保持装置5から部品供給位置LsにまでパレットPを搬送することで、部品供給が実行される。つまり、部品供給位置Lsに搬送されたパレットP上の部品Eがヘッドユニット3によってピックアップされて、実装作業位置の基板Bへ移載される。
As will be described in detail later, the
図2はパレット交換機の外観構成を示す斜視図であり、図3は図2のパレット交換機の内部構成を示す部分断面図であり、図4および図5は図2のパレット交換機が備えるパレット保持装置の外観構成の斜視図と断面図とを併記して示す図である。これらの図および以下の図では、幅方向Dw、引出方向DdおよびZ方向からなる直交座標系を適宜示す。ここで、幅方向Dwおよび引出方向Ddは水平面に平行な水平方向であり、幅方向DwはX方向に平行であって引出方向Ddに直交し、引出方向Ddは上述のとおりY方向に平行である。さらに、引出方向Ddの一方側Dda(パレット保持装置5から部品供給位置Lsへ向かう供給側)と、引出方向Ddの他方側Ddb(部品供給位置Lsからパレット保持装置5へ向かう回収側)とを適宜示す。
FIG. 2 is a perspective view showing the external configuration of the pallet exchange machine, FIG. 3 is a partial sectional view showing the internal configuration of the pallet exchange machine in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are pallet holding devices included in the pallet exchange machine in FIG. FIG. 2 is a diagram showing both a perspective view and a cross-sectional view of the external configuration. In these figures and the following figures, an orthogonal coordinate system consisting of the width direction Dw, the drawing direction Dd, and the Z direction is shown as appropriate. Here, the width direction Dw and the drawing direction Dd are horizontal directions parallel to the horizontal plane, the width direction Dw is parallel to the X direction and perpendicular to the drawing direction Dd, and the drawing direction Dd is parallel to the Y direction as described above. be. Furthermore, one side Dda in the pull-out direction Dd (the supply side going from the
パレット交換機9は、上述の通り、パレット保持装置5と、パレット保持装置5の一方側Ddaに配置されたパレット搬送装置6とを備える。また、パレット交換機9は、パレット保持装置5およびパレット搬送装置6を収容するハウジング91を備え、ハウジング91内において、パレット保持装置5の一方側Ddaは、パレット搬送装置6が昇降する搬送装置昇降空間60となっている。図3の例では、パレット交換機9は2台のパレット搬送装置6を備え、昇降装置によって2台のパレット搬送装置6のそれぞれを個別に搬送装置昇降空間60内で昇降させる。このパレット搬送装置6は、パレット保持装置5においてZ方向に配列された後述の各パレットスロットSのうち、対象パレットスロットSと同じ高さに位置して、対象パレットスロットSに引出動作あるいは回収動作を実行する。ここで、引出動作は、パレットスロットSからパレットPを引き出す動作であり、回収動作は、パレットスロットSにパレットPを挿入する動作である。
As described above, the
ハウジング91は、幅方向Dwに並ぶ2個の側壁部材911を有し、パレット保持装置5およびパレット搬送装置6は、幅方向Dwにおいて2個の側壁部材911の間に配置されている。換言すれば、2個の側壁部材911の間に設けられた収容空間912に、パレット保持装置5およびパレット搬送装置6が収容されている。また、収容空間912は、引出方向Ddの両側(一方側Dda、他方側Ddb)に開口を有しており、ハウジング91は、引出方向Ddの他方側Ddbの開口を開閉する複数(3個)のカバー913、914、915を有する。これら複数のカバー913、914、915はZ方向に並んで設けられており、個別に開閉可能である。
The
図3に示すように、パレット保持装置5は、パレット装着部51、マガジン装着部52およびマガジン装着部53を有する。パレット装着部51、マガジン装着部52およびマガジン装着部53はZ方向に配列されており、マガジン装着部53の上方にマガジン装着部52が位置し、マガジン装着部52の上方にパレット装着部51が位置する。このパレット保持装置5は、幅方向Dwに並ぶ2個の側壁板50(図4、図5)を有し、側壁板50の上段を占める上段側壁部501がパレット装着部51の側壁を構成し、上段側壁部501の下に位置して側壁板50の中段を占める中断側壁部502がマガジン装着部52の側壁を構成し、中断側壁部502の下に位置して側壁板50の下段を占める下段側壁部503がマガジン装着部53の側壁を構成する。
As shown in FIG. 3, the
パレット装着部51は、幅方向Dwの両側の2個の上段側壁部501の間にパレット装着空間512を有する。パレット装着空間512内には、単一のパレットスロットSが設けられ、当該単一のパレットスロットSに対して、パレットPを引出方向Ddに挿脱可能である。パレット装着空間512は、引出方向Ddにおいて一方側Ddaに開口するパレット供給口512aと、他方側Ddbに開口するパレット補充口512bとを有する。したがって、パレット搬送装置6は、一方側Ddaからパレット供給口512aを介してパレットスロットSにパレットPを挿脱でき、ユーザー(作業者)は、他方側Ddbからパレット補充口512bを介してパレットスロットSにパレットPを挿脱できる。
The
カバー913は、パレット装着部51のパレット補充口512bに対して設けられており、カバー913を開くと、パレット補充口512bが開放されて、ユーザーは、パレット装着部51のパレットスロットSに対してパレットPの挿脱を実行できる。一方、カバー913が閉じると、パレット補充口512bが閉塞され、パレット装着部51に対するパレットPの挿脱が禁止される。
The
マガジン装着部52は、幅方向Dwの両側の2個の中断側壁部502の間にマガジン装着空間522を有する。マガジン装着空間522に対しては、複数のパレットPを装着可能なマガジン54を引出方向Ddに挿脱可能である。マガジン装着空間522は、引出方向Ddにおいて一方側Ddaに開口するパレット供給口522aと、他方側Ddbに開口するパレット補充口522bとを有する。そして、ユーザーは、他方側Ddbからパレット補充口522bを介してマガジン装着部52のマガジン装着空間522内にマガジン54を着脱できる。
The
マガジン54は、幅方向Dwの両側に2個の側壁板541を有し、幅方向Dwにおいて2個の側壁板541の間にパレット装着空間542が設けられている。マガジン54がマガジン装着部52に装着された状態で、パレット装着空間542は引出方向Ddの両側に開口しており、このパレット装着空間542に対して、パレットPを引出方向Ddから挿脱することができる。つまり、各側壁板541の内側(パレット装着空間542側)には、複数のパレット保持部材543がZ方向に並んで取り付けられている。パレット保持部材543は、引出方向Ddに平行に延設されて、側壁板541から幅方向Dwの内側に突出する。そして、Z方向に隣り合う一対のパレット保持部材543の間にパレットPを挿脱できる。つまり、一対のパレット保持部材543の間がパレットスロットSとして機能し、パレットスロットSに挿入されたパレットPは、当該パレットスロットSの下側のパレット保持部材543によって水平に保持される。したがって、パレット搬送装置6は、一方側Ddaからパレット供給口522aを介してマガジン54のパレットスロットSにパレットPを挿脱でき、ユーザーは、他方側Ddbからパレット補充口522bを介してマガジン54のパレットスロットSにパレットPを挿脱できる。
The
カバー914は、マガジン装着部52のパレット補充口522bに対して設けられており、カバー914を開くと、パレット補充口522bが開放される。そのため、ユーザーは、マガジン装着部52に装着されたマガジン54のパレットスロットSに対してパレットPの挿脱を実行することができる。また、マガジン装着部52に対してはマガジン54を挿脱できるため、ユーザーは、複数のパレットPを保持するマガジン54をマガジン装着部52に着脱することで、複数のパレットPをマガジン装着部52に対して一括して挿脱できる。一方、カバー914が閉じると、パレット補充口522bが閉塞される。そのため、マガジン装着部52に対するパレットPの挿脱やマガジン54の着脱が禁止される。
The
マガジン装着部53は、幅方向Dwの両側の2個の下段側壁部503の間にマガジン装着空間532を有する。そして、複数のパレットPを装着可能なマガジン55がマガジン装着空間532に装着されて、マガジン装着部53に固定されている。マガジン装着空間532は、引出方向Ddにおいて一方側Ddaに開口するパレット供給口532aと、他方側Ddbに開口するパレット補充口532bとを有する。
The
マガジン55は、幅方向Dwの両側に2個の側壁板551を有し、幅方向Dwにおいて2個の側壁板551の間にパレット装着空間552が設けられている。マガジン55がマガジン装着部53に装着された状態で、パレット装着空間552は引出方向Ddの両側に開口しており、このパレット装着空間552に対して、パレットPを引出方向Ddから挿脱することができる。つまり、各側壁板551の内側(パレット装着空間552側)には、複数のパレット保持部材553がZ方向に並んで取り付けられている。パレット保持部材553は、引出方向Ddに平行に延設されて、側壁板551から幅方向Dwの内側に突出する。そして、Z方向に隣り合う一対のパレット保持部材553の間にパレットPを挿脱できる。つまり、一対のパレット保持部材553の間がパレットスロットSとして機能し、パレットスロットSに挿入されたパレットPは、当該パレットスロットSの下側のパレット保持部材553によって水平に保持される。したがって、パレット搬送装置6は、一方側Ddaからパレット供給口532aを介してマガジン55のパレットスロットSにパレットPを挿脱でき、ユーザーは、他方側Ddbからパレット補充口532bを介してマガジン55のパレットスロットSにパレットPを挿脱できる。
The
なお、マガジン55はマガジン54と比べてZ方向に高く、マガジン55のパレットスロットSの個数は、マガジン54のパレットスロットSの個数より多い。ただし、マガジン55の構成は、ここの例に限られず、マガジン55のパレットスロットSの個数は、マガジン54のパレットスロットSの個数と同一でもよいし、マガジン54のパレットスロットSの個数より少なくてもよい。
Note that the
カバー915は、マガジン装着部53のパレット補充口532bに対して設けられており、カバー915を開くと、パレット補充口532bが開放される。そのため、ユーザーは、マガジン装着部53に装着されたマガジン55のパレットスロットSに対してパレットPの挿脱を実行することができる。一方、カバー914が閉じると、パレット補充口532bが閉塞される。そのため、マガジン装着部53に対するパレットPの挿脱が禁止される。
The
また、図4に示すように、パレット保持装置5は、パレット装着部51のパレット供給口512aを一方側Ddaから開閉するパレットシャッタ56と、パレット装着部51の上側に設けられてパレットシャッタ56を収容するシャッタ収容部571とを有する。シャッタ収容部571は、幅方向Dwにおいて両側の2個の上段側壁部501の間に設けられた空間(シャッタ収容空間)であり、引出方向Ddに平行に延設されている。そして、パレットシャッタ56は、シャッタ収容部571に収まるオープン位置Lpoから、パレット供給口512aに一方側Ddaから対向するクローズ位置Lpcへ到るパレットシャッタ経路Wpに沿って移動可能である。
Further, as shown in FIG. 4, the
パレットシャッタ56がオープン位置Lpoに位置すると、パレット供給口512aが開放される。そのため、パレット搬送装置6は、パレット供給口512aを介して、パレット装着部51のパレットスロットSに対してパレットPを挿脱できる。一方、パレットシャッタ56がクローズ位置Lpcに位置すると、パレット供給口512aが閉塞される。そのため、パレット装着部51のパレット装着空間512に対するパレット搬送装置6のアクセスが禁止される。
When the
また、パレット保持装置5は、マガジン装着部52のパレット供給口522aを一方側Ddaから開閉するマガジンシャッタ58と、マガジン装着部52の上側に設けられてマガジンシャッタ58を収容するシャッタ収容部591とを有する。このシャッタ収容部591は、Z方向において、マガジン装着部52とパレット装着部51との間に位置する。シャッタ収容部591は、幅方向Dwにおいて両側の2個の中断側壁部502の間に設けられた空間(シャッタ収容空間)であり、引出方向Ddに平行に延設されている。そして、マガジンシャッタ58は、シャッタ収容部591に収まるオープン位置Lmoから、パレット供給口522aに一方側Ddaから対向するクローズ位置Lmcへ到るマガジンシャッタ経路Wmに沿って移動可能である。
The
マガジンシャッタ58がオープン位置Lmoに位置すると、パレット供給口522aが開放される。そのため、パレット搬送装置6は、パレット供給口522aを介して、マガジン装着部52のパレットスロットSに対してパレットPを挿脱できる。一方、マガジンシャッタ58がクローズ位置Lmcに位置すると、パレット供給口522aが閉塞される。そのため、マガジン装着部52のマガジン装着空間522に対するパレット搬送装置6のアクセスが禁止される。
When the
図6はマガジンシャッタが備える構成を示す図である。マガジンシャッタ58は、マガジンシャッタ経路Wmに沿って配列された複数のスラットSLを有する。マガジンシャッタ経路Wmに沿ったマガジンシャッタ58の長さは、マガジンシャッタ経路Wmの長さより短い。各スラットSLは、マガジンシャッタ経路Wmに直交する幅方向Dwに延設されており、マガジンシャッタ経路Wmにおいて隣接するスラットSL同士は、幅方向Dwに平行な軸を中心に互いに回動可能に取り付けられている。このように複数のスラットSLを互いに回動可能に連結した構成では、マガジンシャッタ経路Wmの形状に応じてスラットSLが回動しつつ、マガジンシャッタ経路Wmに沿ってマガジンシャッタ58が移動する。さらに、マガジンシャッタ58は、各スラットSLの幅方向Dwの両端に設けられた2個のベアリングBRを有する。各ベアリングBRは、幅方向Dwに平行な軸を中心に回転可能である。
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the magazine shutter. The
パレットシャッタ56も、マガジンシャッタ58と同様に、互いに回動可能に連結された複数のスラットSLと、各スラットSLの両端に取り付けられた2個のベアリングBRとを有する。ただし、パレットシャッタ56が有するスラットSLの個数は、マガジンシャッタ58が有するスラットSLの個数より少なく、パレットシャッタ56は、マガジンシャッタ58よりも短い。なお、パレットシャッタ経路Wpに沿ったパレットシャッタ56の長さは、パレットシャッタ経路Wpの長さより短い。
Like the
そして、パレット保持装置5は、マガジンシャッタ58およびパレットシャッタ56のそれぞれをマガジンシャッタ経路Wmおよびパレットシャッタ経路Wpに沿って案内するガイドレール572、592を備える。この点について、図7を併用しつつ説明を行う。
The
図7および図8はパレット保持装置が備えるガイドレールを示す斜視図である。パレット保持装置5では、幅方向Dwの両側に設けられた各中断側壁部502の内側の側面に、ガイドレール592が取り付けられている。これらガイドレール592は、幅方向Dwにおいてマガジンシャッタ経路Wmの両側に位置し、マガジンシャッタ経路Wmに沿って延設されている。各ガイドレール592は、水平案内路593、湾曲案内路594および鉛直案内路595を有する。水平案内路593は、ガイドレール592に沿って引出方向Ddに平行に延設され、湾曲案内路594は、水平案内路593と鉛直案内路595との間に位置して水平案内路593と鉛直案内路595とを接続し、鉛直案内路595は、パレット供給口522aの一方側DdaでZ方向に平行に延設されている。こうして、ガイドレール592の一方側Ddaの端と鉛直案内路595の上端とが、湾曲案内路594を介して接続されている。マガジンシャッタ58のベアリングBRは、ガイドレール592に係合しており、ガイドレール592の案内路593、594、595に沿って移動する。こうして、ベアリングBRがガイドレール592によって案内されることで、マガジンシャッタ58がマガジンシャッタ経路Wmに沿って移動する。
7 and 8 are perspective views showing guide rails included in the pallet holding device. In the
また、パレット保持装置5では、幅方向Dwの両側に設けられた各上段側壁部501の内側の側面に、ガイドレール572が取り付けられている。これらガイドレール572は、幅方向Dwにおいてパレットシャッタ経路Wpの両側に位置し、パレットシャッタ経路Wpに沿って延設されている。各ガイドレール572は、水平案内路573、湾曲案内路574および鉛直案内路575を有する。水平案内路573は、シャッタ収容部571に沿って引出方向Ddに平行に延設され、湾曲案内路574は、水平案内路573と鉛直案内路575との間に位置して水平案内路573と鉛直案内路575とを接続し、鉛直案内路575は、パレット供給口512aの一方側DdaでZ方向に平行に延設されている。こうして、ガイドレール572の一方側Ddaの端と鉛直案内路575の上端とが、湾曲案内路574を介して接続されている。パレットシャッタ56のベアリングBRは、ガイドレール572に係合しており、ガイドレール572の案内路573、574、575に沿って移動する。こうして、ベアリングBRがガイドレール572によって案内されることで、パレットシャッタ56がパレットシャッタ経路Wpに沿って移動する。
Further, in the
図4に示すように、マガジンシャッタ58がクローズ位置Lmcに位置する状態では、マガジンシャッタ58が有する複数のスラットSLのうち、マガジンシャッタ経路Wmの下流端(クローズ位置Lmc側の端)のスラットSLから複数の対向個数(図4の例では6個)のスラットSLがパレット供給口522aの一方側DdaでZ方向に並んで、パレット供給口522aに一方側Ddaから対向する。こうして、マガジンシャッタ58の当該対向個数のスラットSLによって、パレット供給口522aが一方側Ddaから閉塞される。
As shown in FIG. 4, when the
一方、図5に示すように、マガジンシャッタ58がオープン位置Lmoに位置する状態では、マガジンシャッタ58がパレット供給口522aから上方へ退避するとともに、マガジンシャッタ58が有する複数のスラットSLのうち、マガジンシャッタ経路Wmの上流端(オープン位置Lmo側の端)のスラットSLから複数の収容個数(図4の例では6個)のスラットSLがシャッタ収容部591において引出方向Ddに並んで、シャッタ収容部591に収まる。ここで、対向個数と収容個数は等しい。ただし、これらが等しい必要は必ずしもなく、対向個数より収容個数が多くてもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the
また、図4に示すように、パレットシャッタ56がクローズ位置Lpcに位置する状態では、パレットシャッタ56が有する複数のスラットSLのうち、パレットシャッタ経路Wpの下流端(クローズ位置Lmc側の端)のスラットSLがパレット供給口512aに一方側Ddaから対向する。こうして、パレットシャッタ56のスラットSLによって、パレット供給口512aが一方側Ddaから閉塞される。
Further, as shown in FIG. 4, when the
一方、図5に示すように、パレットシャッタ56がオープン位置Lpoに位置する状態では、パレットシャッタ56がパレット供給口522aから上方へ退避するとともに、パレットシャッタ56が有する複数のスラットSLがシャッタ収容部571において引出方向Ddに並んで、シャッタ収容部571に収まる。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the
また、パレット保持装置5は、マガジンシャッタ58を開閉駆動する開閉駆動機構581を有する。この開閉駆動機構581は、中断側壁部502の外側(マガジン装着空間522の逆側)に取り付けられたリニアアクチュエータ582(シリンダー)と、リニアアクチュエータ582のロッドに取り付けられた可動板583とを有し、リニアアクチュエータ582が可動板583を引出方向Ddに直動させる。また、マガジンシャッタ58が有する複数のスラットSLのうち、マガジンシャッタ経路Wmの上流端(クローズ位置Lmc側の端)のスラットSLには被駆動板580が取り付けられており、被駆動板580と可動板583とが幅方向Dwに並んで相互に接続されている。したがって、リニアアクチュエータ582による引出方向Ddへの駆動に応じて、被駆動板580は可動板583に伴って引出方向Ddに平行に移動する。そして、マガジンシャッタ58は、被駆動板580の水平移動に伴って、マガジンシャッタ経路Wmに沿ってオープン位置Lmoとクローズ位置Lmcとの間を移動する。
Furthermore, the
さらに、パレット保持装置5は、パレットシャッタ56を開閉駆動する開閉駆動機構561を有する。この開閉駆動機構561は、上段側壁部501の外側(パレット装着空間512の逆側)に取り付けられたリニアアクチュエータ562(シリンダー)と、リニアアクチュエータ562のロッドに取り付けられた可動板563とを有し、リニアアクチュエータ562が可動板563を引出方向Ddに直動させる。また、パレットシャッタ56が有する複数のスラットSLのうち、パレットシャッタ経路Wpの上流端(クローズ位置Lpc側の端)のスラットSLには被駆動板560が取り付けられており、被駆動板560と可動板563とが幅方向Dwに並んで相互に接続されている。したがって、リニアアクチュエータ562による引出方向Ddへの駆動に応じて、被駆動板560は可動板563に伴って引出方向Ddに平行に移動する。そして、パレットシャッタ56は、被駆動板560の水平移動に伴って、パレットシャッタ経路Wpに沿ってオープン位置Lpoとクローズ位置Lpcとの間を移動する。
Further, the
図9はパレット交換機の電気的構成を示すブロック図であり、図10はパレット交換機のユーザー操作部を拡大して示す図である。図9に示すように、パレット交換機9は、CPU(Central Processing Unit)などで構成されたプロセッサーであるコントローラー90を備え、上述のリニアアクチュエータ562およびリニアアクチュエータ582は、コントローラー90の制御に応じて動作する。また、パレット交換機9は、カバーロック913L、914L、915Lを備え、カバーロック913Lは、パレット補充口512bを閉じたカバー913を施錠し、カバーロック914Lは、パレット補充口522bを閉じたカバー914を施錠し、カバーロック915Lは、パレット補充口532bを閉じたカバー915を施錠する。そして、カバーロック913L、914L、915Lの施錠/解錠は、コントローラー90によって制御される。
FIG. 9 is a block diagram showing the electrical configuration of the pallet exchanger, and FIG. 10 is an enlarged view showing the user operation section of the pallet exchanger. As shown in FIG. 9, the
また、パレット交換機9は、側壁部材911の上面にユーザー操作部901を備える。図10に示すように、ユーザー操作部901は、3通りの状態(「MAGAZINE1」、「MAGAZINE2」、「RUN」)を選択可能なスイッチ902と、ユーザーによる部品補充が完了したことを入力するサプライボタン903とを有する。そして、コントローラー90は、スイッチ902およびサプライボタン903に対するユーザーの操作に応じて、次に示す制御を実行する。
Further, the
図11はコントローラーによって実行されるパレットシャッタ制御の一例を示すフローチャートである。マガジン装着部52、53に部品切れのパレットPが存在するとコントローラー90が判断した場合には(ステップS101)、カバー913がカバーロック913Lによって施錠されてから(ステップS102)、パレットシャッタ56がクローズ位置Lpcからクローズ位置Lpcに移動して、パレットシャッタ56が開く(ステップS103)。
FIG. 11 is a flowchart showing an example of palette shutter control executed by the controller. If the controller 90 determines that there is a pallet P out of parts in the
そして、パレット搬送装置6は、マガジン装着部52、53から空のパレットPを引き出して、パレット装着部51に搬送する(ステップS104)。こうして、空のパレットPがパレット装着部51のパレットスロットSに挿入されると、パレットシャッタ56がオープン位置Lpoからクローズ位置Lpcに移動して、パレットシャッタ56が閉じられてから(ステップS105)、カバーロック913Lによるカバー913の施錠が解除される(ステップS106)。
Then, the
ユーザーは、カバー913を開いて、パレット装着部51のパレットPに部品を補充する(ステップS107)。そして、ユーザーがカバー913を閉じて、サプライボタン903を押すと(ステップS108)、カバーロック913Lによりカバー913が施錠される(ステップS109)。
The user opens the
パレット装着部51からパレットPを引き出す際には、パレットシャッタ56を開いてから(ステップS110)、パレット搬送装置6がパレットシャッタ56からパレットPを引き出す(ステップS111)。そして、パレットシャッタ56からのパレットPの引出動作が完了すると、パレットシャッタ56が閉じられる(ステップS112)。
When pulling out the pallet P from the
図12はコントローラーによって実行されるマガジンシャッタ制御の一例を示すフローチャートである。マガジン装着部52に装着されたパレットPに部品切れが生じて(ステップS201)、ユーザーがスイッチ902により「MAGAZIN1」を選択すると(ステップS201)、マガジンシャッタ58がオープン位置Lmoからクローズ位置Lmcに移動して、マガジンシャッタ58が閉じてから(ステップS203)、カバー915の施錠が解除される(ステップS204)。
FIG. 12 is a flowchart showing an example of magazine shutter control executed by the controller. When the pallet P mounted on the
ユーザーは、カバー914を開いて、マガジン装着部52のパレットPに部品を補充する(ステップS205)。そして、ユーザーがカバー914を閉じて、スイッチ902により「RUN」を選択すると(ステップS206)、カバーロック914Lによりカバー914を施錠してから(ステップS207)、マガジンシャッタ58がクローズ位置Lmcからオープン位置Lmoに移動して、マガジンシャッタ58が開く(ステップS208)。
The user opens the
以上のように構成された実施形態では、クローズ位置Lmc(第1クローズ位置)に位置することでパレット供給口522a(第1パレット供給口)を閉じる一方、オープン位置Lmo(第1オープン位置)に位置することでパレット供給口522aを開くマガジンシャッタ58が具備されている。このマガジンシャッタ58は、マガジンシャッタ経路Wmに沿って配列され、互いに回動可能に連結された複数のスラットSL(マガジンスラット)を有する。そして、マガジンシャッタ58がクローズ位置Lmcに位置すると、マガジンシャッタ58に含まれる対向個数のスラットSLがパレット供給口522aに対向しつつZ方向に並んで、パレット供給口522aを閉じる。一方、マガジン装着部52の上側には、引出方向Dd(水平方向)に延設されたシャッタ収容部591が設けられており、マガジンシャッタ58がオープン位置Lmoに位置すると、マガジンシャッタ58に含まれる収容個数のスラットSLが、シャッタ収容部591に収まって引出方向Ddに並ぶ。
In the embodiment configured as described above, the
このように、複数のスラットSLを互いに回動可能に連ねたマガジンシャッタ58を用いることで、パレット供給口522aを開いた際に、上記の昇降シャッタ板を用いた場合のようにシャッタが上方へ大きく突き出すのを抑制できる。しかも、本実施形態では、パレット供給口522aを開くにあたって、マガジンシャッタ58をロール状に巻き上げるのではなく、マガジンシャッタ58のスラットSLを引出方向Ddに並べてシャッタ収容部591に収める。したがって、シャッタ収容部591の高さを抑えて、マガジンシャッタ58をコンパクトに収容できる。こうして、マガジン54が装着されるマガジン装着部52のパレット供給口522aをマガジンシャッタ58により開閉可能としつつ、パレット供給口522aを開いた際のマガジンシャッタ58をコンパクトに収容することが可能となっている。
In this way, by using the
また、マガジンシャッタ経路Wmの両側において、マガジンシャッタ経路Wmに沿って設けられたガイドレール592(第1ガイドレール)が具備されている。一方、マガジンシャッタ58は、ガイドレール592に係合するベアリングBRをスラットSLの両端に有する。そして、マガジンシャッタ58のベアリングBRがガイドレール592によって案内されることで、マガジンシャッタ58がマガジンシャッタ経路Wmに沿って移動する。かかる構成では、ガイドレール592によって、マガジンシャッタ58をマガジンシャッタ経路Wmに沿って的確に移動させることができる。
Furthermore, guide rails 592 (first guide rails) provided along the magazine shutter path Wm are provided on both sides of the magazine shutter path Wm. On the other hand, the
また、パレット補充口522b(第1パレット補充口)を開閉するカバー914(マガジンカバー)と、パレット補充口522bを閉じたカバー914を施錠するカバーロック914L(第1ロック)とが具備されている。カバーロック914Lは、マガジンシャッタ58がクローズ位置Lmcに位置する場合に、カバー914の施錠を解除する(ステップS203、S204)。換言すれば、マガジンシャッタ58がクローズ位置Lmcに位置しない場合には、カバーロック914Lはカバー914の解錠を実行せずに施錠を維持する。かかる構成では、マガジンシャッタ58およびカバー914のいずれかは常に閉じられることとなり、搬送装置昇降空間60に他方側Ddbから進入物が入り込むのを阻止して、進入物とパレット搬送装置6との干渉を確実に防止できる。
Further, a cover 914 (magazine cover) that opens and closes the
また、マガジンシャッタ58に取り付けられた被駆動板580(第1被駆動部材)が具備されており、被駆動板580は、クローズ位置Lmcとオープン位置Lmoとの間をマガジンシャッタ58が移動するのに伴って引出方向Ddに移動する。これに対して、開閉駆動機構581(マガジンシャッタ駆動部)は、リニアアクチュエータ582によって引出方向Ddに被駆動板580を駆動することで、マガジンシャッタ58をマガジンシャッタ経路Wmに沿って駆動する。かかる構成では、リニアアクチュエータ582により被駆動板580を引出方向Ddに直動させるといった簡便な駆動で、マガジンシャッタ58をマガジンシャッタ経路Wmに沿って的確に移動させることができる。
Further, a driven plate 580 (first driven member) attached to the
また、本実施形態では、パレット供給口512aが一方側Ddaで開口するパレット装着部51がシャッタ収容部591の上側に設けられている。かかる構成は、本発明の利点を有効に活用したものと言える。つまり、昇降シャッタ板を昇降させたり、スラットSLを連ねたマガジンシャッタ58をロール状に巻き取ったりする構成では、マガジンシャッタ58をコンパクトに収容できないため、シャッタ収容部591のさらに上側にパレット装着部51を設けると、装置構成がZ方向に大型化してしまう。これに対して、本実施形態では、マガジンシャッタ58をシャッタ収容部591にコンパクトに収容できるため、装置構成の大型化を抑制しつつ、シャッタ収容部591の上側にさらにパレット装着部51を設けることができる。
Further, in this embodiment, the
また、パレット装着部51を設けたことに対応して、パレットシャッタ56が具備されている。このパレットシャッタ56は、クローズ位置Lpc(第2クローズ位置)に位置することでパレット供給口512aを閉じる一方、オープン位置Lpoに位置することでパレット供給口512aを開く。パレットシャッタ56は、パレットシャッタ経路Wpに沿って配列され、互いに回動可能に連結された複数のスラットSL(パレットスラット)を有する。そして、パレットシャッタ56がクローズ位置Lpcに位置すると、パレットシャッタ56に含まれるスラットSLがパレット供給口512aに対向して、パレット供給口512aを閉じる。一方、パレット装着部51の上側には、引出方向Ddに延設されたシャッタ収容部571が設けられており、パレットシャッタ56がオープン位置Lpoに位置すると、パレットシャッタ56に含まれるスラットSLが、シャッタ収容部571に収まって引出方向Ddに並ぶ。
Further, in correspondence with the provision of the
このように、複数のスラットSLを互いに回動可能に連ねたパレットシャッタ56を用いることで、パレット供給口512aを開いた際に、上記の昇降シャッタ板を用いた場合のようにシャッタが上方へ大きく突き出すのを抑制できる。しかも、この構成では、パレット供給口512aを開くにあたって、パレットシャッタ56をロール状に巻き上げるのではなく、パレットシャッタ56のスラットSLを引出方向Ddに並べてシャッタ収容部571に収める。したがって、シャッタ収容部571の高さを抑えて、パレットシャッタ56をコンパクトに収容できる。
In this way, by using the
また、パレットシャッタ経路Wpの両側において、パレットシャッタ経路Wpに沿って設けられたガイドレール572が具備されている。これに対して、パレットシャッタ56は、ガイドレール572に係合するベアリングBRをスラットSLの両端に有する。そして、ベアリングBRがガイドレール572によって案内されることで、パレットシャッタ56がパレットシャッタ経路Wpに沿って移動する。かかる構成では、ガイドレール572によって、パレットシャッタ56をパレットシャッタ経路Wpに沿って的確に移動させることができる。
Furthermore,
また、パレット補充口512bを開閉するカバー913と、パレット補充口512bを閉じたカバー913を施錠するカバーロック913Lとが具備されている。そして、カバーロック913Lは、パレットシャッタ56がクローズ位置Lpcに位置する場合に、カバー913の施錠を解除する(ステップS105、S106)。換言すれば、パレットシャッタ56がクローズ位置Lpcに位置しない場合には、カバーロック913Lはカバー913の解錠を実行せずに施錠を維持する。かかる構成では、パレットシャッタ56およびカバー913のいずれかは常に閉じられることとなり、搬送装置昇降空間60に他方側Ddbから進入物が入り込むのを阻止して、進入物とパレット搬送装置6との干渉を確実に防止できる。
Also provided are a
また、パレットシャッタ56に取り付けられた被駆動板560(第2被駆動部材)が具備されており、被駆動板560は、クローズ位置Lpcとオープン位置Lpoとの間をパレットシャッタ56が移動するのに伴って引出方向Ddに移動する。これに対して、開閉駆動機構561(パレットシャッタ駆動部)は、リニアアクチュエータ562によって引出方向Ddに被駆動板560を駆動することで、パレットシャッタ56をパレットシャッタ経路Wpに沿って駆動する。かかる構成では、リニアアクチュエータ562により被駆動板560を引出方向Ddに直動させるといった簡便な駆動で、パレットシャッタ56をパレットシャッタ経路Wpに沿って的確に移動させることができる。
Further, a driven plate 560 (second driven member) attached to the
このように本実施形態では、部品実装機1が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、実装ヘッド31が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、パレット装着部51が本発明の「パレット装着部」の一例に相当し、パレット供給口512aが本発明の「第2パレット供給口」の一例に相当し、パレット補充口512bが本発明の「第2パレット補充口」の一例に相当し、マガジン装着部52が本発明の「マガジン装着部」の一例に相当し、パレット供給口522aが本発明の「第1パレット供給口」の一例に相当し、パレット補充口522bが本発明の「第1パレット補充口」の一例に相当し、マガジン54が本発明の「マガジン」の一例に相当し、パレットシャッタ56が本発明の「パレットシャッタ」の一例に相当し、被駆動板560が本発明の「第2被駆動部材」の一例に相当し、開閉駆動機構561が本発明の「パレットシャッタ駆動部」の一例に相当し、リニアアクチュエータ562が本発明の「リニアアクチュエータ」の一例に相当し、シャッタ収容部571が本発明の「第2シャッタ収容部」の一例に相当し、ガイドレール572が本発明の「第2ガイドレール」の一例に相当し、マガジンシャッタ58が本発明の「マガジンシャッタ」の一例に相当し、被駆動板580が本発明の「第1被駆動部材」の一例に相当し、開閉駆動機構581が本発明の「マガジンシャッタ駆動部」の一例に相当し、リニアアクチュエータ582が本発明の「リニアアクチュエータ」の一例に相当し、シャッタ収容部591が本発明の「第1シャッタ収容部」の一例に相当し、ガイドレール592が本発明の「第1ガイドレール」の一例に相当し、パレット搬送装置6が本発明の「パレット搬送装置」の一例に相当し、パレット交換機9が本発明の「パレット交換機」の一例に相当し、カバー913が本発明の「パレットカバー」の一例に相当し、カバーロック913Lが本発明の「第2ロック」の一例に相当し、カバー914が本発明の「マガジンカバー」の一例に相当し、カバーロック914Lが本発明の「第1ロック」の一例に相当し、基板Bが本発明の「基板」の一例に相当し、ベアリングBRが本発明の「第1ベアリング」および「第2ベアリング」の一例に相当し、引出方向Ddが本発明の「水平方向」の一例に相当し、一方側Ddaが本発明の「一方側」の一例に相当し、他方側Ddbが本発明の「他方側」の一例に相当し、部品Eが本発明の「部品」の一例に相当し、クローズ位置Lmcが本発明の「第1クローズ位置」の一例に相当し、オープン位置Lmoが本発明の「第1オープン位置」の一例に相当し、クローズ位置Lpcが本発明の「第2クローズ位置」の一例に相当し、オープン位置Lpoが本発明の「第2オープン位置」の一例に相当し、パレットPが本発明の「パレット」の一例に相当し、パレットスロットSが本発明の「パレットスロット」および「単一のパレットスロット」の一例に相当し、スラットSLが本発明の「マガジンスラット」および「パレットスラット」の一例に相当し、マガジンシャッタ経路Wmが本発明の「マガジンシャッタ経路」の一例に相当し、パレットシャッタ経路Wpが本発明の「パレットシャッタ経路」の一例に相当し、Z方向が本発明の「鉛直方向」の一例に相当する。
In this embodiment, the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、また、パレットシャッタ56およびマガジンシャッタ58の長さや幅は適宜変更可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made to the above-described embodiments without departing from the spirit thereof. For example, the length and width of the
また、パレット保持装置5は、パレット装着部51を具備する必要は必ずしもなく、パレット装着部51を省略してもよい。
Furthermore, the
また、パレット保持装置5は、マガジン装着部53を具備する必要は必ずしもなく、パレット装着部51を省略してもよい。
Furthermore, the
また、パレットシャッタ56およびマガジンシャッタ58の駆動態様は、直動に限られない。
Further, the driving mode of the
また、マガジン装着部52の寸法や形状などの具体的な構成を適宜変更できる。
Further, the specific configuration such as the dimensions and shape of the
また、マガジン54の寸法や形状などの具体的な構成を適宜変更できる。したがって、マガジン54のパレットスロットSの個数を適宜増減してもよい。
Further, the specific configuration of the
また、パレット交換機9は、パレット搬送装置6を内蔵する必要は必ずしもなく、パレット交換機9とは別体でパレット搬送装置6を設けてもよい。
Further, the
1…部品実装機
31…実装ヘッド
51…パレット装着部
512a…パレット供給口(第2パレット供給口)
512b…パレット補充口(第2パレット補充口)
52…マガジン装着部
522a…パレット供給口(第1パレット供給口)
522b…パレット補充口(第1パレット補充口)
54…マガジン
56…パレットシャッタ
560…被駆動板(第2被駆動部材)
561…開閉駆動機構(パレットシャッタ駆動部)
562…リニアアクチュエータ
571…シャッタ収容部(第2シャッタ収容部)
572…ガイドレール(第2ガイドレール)
58…マガジンシャッタ
580…被駆動板(第1被駆動部材)
581…開閉駆動機構(マガジンシャッタ駆動部)
582…リニアアクチュエータ
591…シャッタ収容部(第1シャッタ収容部)
592…ガイドレール(第1ガイドレール)
6…パレット搬送装置
9…パレット交換機
913…カバー913(パレットカバー)
913L…カバーロック(第2ロック)
914…カバー(マガジンカバー)
914L…カバーロック(第1ロック)
B…基板
BR…ベアリング(第1ベアリング、第2ベアリング)
Dd…引出方向(水平方向)
Dda…一方側
Ddb…他方側
E…部品
Lmc…クローズ位置(第1クローズ位置)
Lmo…オープン位置(第1オープン位置)
Lpc…クローズ位置(第2クローズ位置)
Lpo…オープン位置(第2オープン位置)
P…パレット
S…パレットスロット(単一のパレットスロット)
SL…スラット(マガジンスラット、パレットスラット)
Wm…マガジンシャッタ経路
Wp…パレットシャッタ経路
Z…Z方向(鉛直方向)
1...
512b...Pallet replenishment port (second pallet replenishment port)
52...
522b...Pallet replenishment port (first pallet replenishment port)
54...
561...Opening/closing drive mechanism (pallet shutter drive unit)
562...Linear actuator 571...Shutter accommodating part (second shutter accommodating part)
572...Guide rail (second guide rail)
58...
581...Opening/closing drive mechanism (magazine shutter drive unit)
582...Linear actuator 591...Shutter housing part (first shutter housing part)
592...Guide rail (first guide rail)
6...
913L...Cover lock (second lock)
914...Cover (magazine cover)
914L...Cover lock (first lock)
B... Board BR... Bearing (1st bearing, 2nd bearing)
Dd...Drawing direction (horizontal direction)
Dda...one side Ddb...other side E...part Lmc...closed position (first closed position)
Lmo...Open position (first open position)
Lpc...closed position (second closed position)
Lpo...Open position (second open position)
P...Pallet S...Pallet slot (single pallet slot)
SL...Slat (magazine slat, pallet slat)
Wm...Magazine shutter path Wp...Pallet shutter path Z...Z direction (vertical direction)
Claims (7)
前記マガジン装着部の上側に設けられ、水平方向に延設された第1シャッタ収容部と、
前記第1パレット供給口に前記一方側から対向する第1クローズ位置と、前記第1シャッタ収容部に収まる第1オープン位置とに渡って設けられたマガジンシャッタ経路に沿って移動可能であり、前記第1クローズ位置に位置することで前記第1パレット供給口を閉じる一方、前記第1オープン位置に位置することで前記第1パレット供給口を開くマガジンシャッタと、
前記マガジンシャッタを前記マガジンシャッタ経路に沿って駆動するマガジンシャッタ駆動部と、
前記マガジン装着部の前記一方側に設けられたパレット搬送装置と、
基板に部品を実装する実装ヘッドと、
前記第1パレット補充口を開閉するマガジンカバーと、
前記第1パレット補充口を閉じた前記マガジンカバーを施錠する第1ロックと
を備え、
前記マガジン装着部には、前記第1パレット補充口を介して前記他方側からマガジンを挿脱可能であり、
前記マガジンは、鉛直方向に並ぶ複数のパレットスロットを有し、前記複数のパレットスロットのそれぞれに対して、部品を収容するパレットを挿脱可能であり、
前記パレット搬送装置は、前記マガジンの前記パレットスロットから前記第1パレット供給口を介して前記一方側に前記パレットを引き出し、
前記実装ヘッドは、前記パレット搬送装置に引き出された前記パレットに載置された部品を基板に実装し、
前記マガジンシャッタは、前記マガジンシャッタ経路に沿って配列され、互いに回動可能に連結された複数のマガジンスラットを有し、
前記マガジンシャッタが前記第1クローズ位置に位置する場合は、前記マガジンシャッタに含まれる前記マガジンスラットが鉛直方向に並んで、前記第1パレット供給口を閉じ、
前記マガジンシャッタが前記第1オープン位置に位置する場合は、前記マガジンシャッタに含まれる前記マガジンスラットが水平方向に並んで前記第1シャッタ収容部に収まって、前記第1パレット供給口を開き、
前記第1ロックは、前記マガジンシャッタが前記第1クローズ位置に位置する場合に、前記マガジンカバーの施錠を解除する部品実装機。 a magazine mounting part having a first pallet supply port that opens on one side in the horizontal direction; and a first pallet replenishment port that opens on the other side opposite to the one side in the horizontal direction;
a first shutter accommodating part provided above the magazine mounting part and extending in the horizontal direction;
The magazine shutter is movable along a magazine shutter path provided across a first closed position facing the first pallet supply port from the one side and a first open position accommodated in the first shutter accommodating part; a magazine shutter that closes the first pallet supply port when located in a first closed position and opens the first pallet supply port when located in the first open position;
a magazine shutter drive unit that drives the magazine shutter along the magazine shutter path;
a pallet conveying device provided on the one side of the magazine mounting section;
a mounting head that mounts components on a board ;
a magazine cover that opens and closes the first pallet replenishment port;
a first lock for locking the magazine cover with the first pallet replenishment port closed;
Equipped with
A magazine can be inserted into and removed from the other side of the magazine mounting portion through the first pallet replenishment port,
The magazine has a plurality of pallet slots arranged in a vertical direction, and a pallet containing parts can be inserted into and removed from each of the plurality of pallet slots,
The pallet transport device pulls out the pallet from the pallet slot of the magazine to the one side through the first pallet supply port,
The mounting head mounts the components placed on the pallet pulled out by the pallet transport device on a board,
The magazine shutter has a plurality of magazine slats arranged along the magazine shutter path and rotatably connected to each other,
When the magazine shutter is located at the first closed position, the magazine slats included in the magazine shutter are vertically lined up to close the first pallet supply port;
When the magazine shutter is located at the first open position, the magazine slats included in the magazine shutter are arranged horizontally and accommodated in the first shutter housing part, opening the first pallet supply port;
The first lock is a component mounting machine that unlocks the magazine cover when the magazine shutter is located at the first closed position .
前記マガジンシャッタは、前記第1ガイドレールに係合する第1ベアリングを前記マガジンスラットの両端に有し、
前記第1ベアリングが前記第1ガイドレールによって案内されることで、前記マガジンシャッタが前記マガジンシャッタ経路に沿って移動する請求項1に記載の部品実装機。 Further comprising first guide rails provided along the magazine shutter path on both sides of the magazine shutter path,
The magazine shutter has first bearings at both ends of the magazine slat that engage with the first guide rail,
The component mounting machine according to claim 1, wherein the first bearing is guided by the first guide rail so that the magazine shutter moves along the magazine shutter path.
前記第1被駆動部材は、前記第1クローズ位置と前記第1オープン位置との間を前記マガジンシャッタが移動するのに伴って水平方向に移動し、
前記マガジンシャッタ駆動部は、リニアアクチュエータによって水平方向に前記第1被駆動部材を駆動することで、前記マガジンシャッタを前記マガジンシャッタ経路に沿って駆動する請求項1または2に記載の部品実装機。 further comprising a first driven member attached to the magazine shutter,
The first driven member moves in a horizontal direction as the magazine shutter moves between the first closed position and the first open position,
3. The component mounting machine according to claim 1 , wherein the magazine shutter drive section drives the magazine shutter along the magazine shutter path by horizontally driving the first driven member using a linear actuator.
前記マガジン装着部の上側に設けられ、水平方向に延設された第1シャッタ収容部と、
前記第1パレット供給口に前記一方側から対向する第1クローズ位置と、前記第1シャッタ収容部に収まる第1オープン位置とに渡って設けられたマガジンシャッタ経路に沿って移動可能であり、前記第1クローズ位置に位置することで前記第1パレット供給口を閉じる一方、前記第1オープン位置に位置することで前記第1パレット供給口を開くマガジンシャッタと、
前記マガジンシャッタを前記マガジンシャッタ経路に沿って駆動するマガジンシャッタ駆動部と、
前記マガジン装着部の前記一方側に設けられたパレット搬送装置と、
基板に部品を実装する実装ヘッドと、
前記一方側で開口する第2パレット供給口と、前記他方側で開口する第2パレット補充口とを有し、前記第1シャッタ収容部の上側に設けられたパレット装着部と、
前記パレット装着部の上側に設けられ、水平方向に延設された第2シャッタ収容部と、
前記第2パレット供給口に前記一方側から対向する第2クローズ位置と、前記第2シャッタ収容部に収まる第2オープン位置とに渡って設けられたパレットシャッタ経路に沿って移動可能であり、前記第2クローズ位置に位置することで前記第2パレット供給口を閉じる一方、前記第2オープン位置に位置することで前記第2パレット供給口を開くパレットシャッタと、
前記パレットシャッタを前記パレットシャッタ経路に沿って駆動するパレットシャッタ駆動部と
を備え、
前記マガジン装着部には、前記第1パレット補充口を介して前記他方側からマガジンを挿脱可能であり、
前記マガジンは、鉛直方向に並ぶ複数のパレットスロットを有し、前記複数のパレットスロットのそれぞれに対して、部品を収容するパレットを挿脱可能であり、
前記パレット搬送装置は、前記マガジンの前記パレットスロットから前記第1パレット供給口を介して前記一方側に前記パレットを引き出し、
前記実装ヘッドは、前記パレット搬送装置に引き出された前記パレットに載置された部品を基板に実装し、
前記マガジンシャッタは、前記マガジンシャッタ経路に沿って配列され、互いに回動可能に連結された複数のマガジンスラットを有し、
前記マガジンシャッタが前記第1クローズ位置に位置する場合は、前記マガジンシャッタに含まれる前記マガジンスラットが鉛直方向に並んで、前記第1パレット供給口を閉じ、
前記マガジンシャッタが前記第1オープン位置に位置する場合は、前記マガジンシャッタに含まれる前記マガジンスラットが水平方向に並んで前記第1シャッタ収容部に収まって、前記第1パレット供給口を開き、
前記パレット装着部は、単一のパレットスロットを有し、前記単一のパレットスロットに対して前記パレットを挿脱可能であり、
前記パレット搬送装置は、前記単一のパレットスロットから前記第2パレット供給口を介して前記一方側に前記パレットを引き出し、
前記パレットシャッタは、前記パレットシャッタ経路に沿って並んで、互いに回動可能に連結された複数のパレットスラットを有し、
前記パレットシャッタが前記第2クローズ位置に位置する場合は、前記パレットシャッタに含まれる前記パレットスラットが前記第2パレット供給口を閉じ、
前記パレットシャッタが前記第2オープン位置に位置する場合は、前記パレットシャッタに含まれる前記パレットスラットが水平方向に並んで前記第2シャッタ収容部に収まって、前記第2パレット供給口を開く部品実装機。 a magazine mounting part having a first pallet supply port that opens on one side in the horizontal direction; and a first pallet replenishment port that opens on the other side opposite to the one side in the horizontal direction;
a first shutter accommodating part provided above the magazine mounting part and extending in the horizontal direction;
The magazine shutter is movable along a magazine shutter path provided across a first closed position facing the first pallet supply port from the one side and a first open position accommodated in the first shutter accommodating part; a magazine shutter that closes the first pallet supply port when located in a first closed position and opens the first pallet supply port when located in the first open position;
a magazine shutter drive unit that drives the magazine shutter along the magazine shutter path;
a pallet conveying device provided on the one side of the magazine mounting section;
a mounting head that mounts components on a board ;
a pallet mounting portion provided above the first shutter accommodating portion, the pallet mounting portion having a second pallet supply port opening on the one side and a second pallet replenishing port opening on the other side;
a second shutter accommodating part provided above the pallet mounting part and extending in the horizontal direction;
The pallet shutter is movable along a pallet shutter path provided across a second closed position facing the second pallet supply port from the one side and a second open position where the pallet shutter is accommodated in the second shutter accommodating part; a pallet shutter that closes the second pallet supply port when located in a second closed position, and opens the second pallet supply port when located in the second open position;
a pallet shutter drive unit that drives the pallet shutter along the pallet shutter path;
Equipped with
A magazine can be inserted into and removed from the other side of the magazine mounting portion through the first pallet replenishment port,
The magazine has a plurality of pallet slots arranged in a vertical direction, and a pallet containing parts can be inserted into and removed from each of the plurality of pallet slots,
The pallet transport device pulls out the pallet from the pallet slot of the magazine to the one side through the first pallet supply port,
The mounting head mounts the components placed on the pallet pulled out by the pallet transport device on a board,
The magazine shutter has a plurality of magazine slats arranged along the magazine shutter path and rotatably connected to each other,
When the magazine shutter is located at the first closed position, the magazine slats included in the magazine shutter are vertically lined up to close the first pallet supply port;
When the magazine shutter is located at the first open position, the magazine slats included in the magazine shutter are arranged horizontally and accommodated in the first shutter housing part, opening the first pallet supply port;
The pallet mounting part has a single pallet slot, and the pallet can be inserted into and removed from the single pallet slot,
The pallet transport device pulls out the pallet from the single pallet slot to the one side through the second pallet supply port;
The pallet shutter has a plurality of pallet slats arranged along the pallet shutter path and rotatably connected to each other,
when the pallet shutter is located at the second closed position, the pallet slats included in the pallet shutter close the second pallet supply port;
When the pallet shutter is located at the second open position, the pallet slats included in the pallet shutter are lined up horizontally and accommodated in the second shutter accommodating part, and the second pallet supply port is opened for component mounting. Machine.
前記パレットシャッタは、前記第2ガイドレールに係合する第2ベアリングを前記パレットスラットの両端に有し、
前記第2ベアリングが前記第2ガイドレールによって案内されることで、前記パレットシャッタが前記パレットシャッタ経路に沿って移動する請求項4に記載の部品実装機。 Further comprising second guide rails provided along the pallet shutter path on both sides of the pallet shutter path,
The pallet shutter has second bearings at both ends of the pallet slat that engage with the second guide rail,
5. The component mounting machine according to claim 4 , wherein the second bearing is guided by the second guide rail so that the pallet shutter moves along the pallet shutter path.
前記第2パレット補充口を閉じた前記パレットカバーを施錠する第2ロックと
をさらに備え、
前記第2ロックは、前記パレットシャッタが前記第2クローズ位置に位置する場合に、前記パレットカバーの施錠を解除する請求項4または5に記載の部品実装機。 a pallet cover that opens and closes the second pallet replenishment port;
further comprising a second lock for locking the pallet cover with the second pallet replenishment port closed;
6. The component mounting machine according to claim 4 , wherein the second lock unlocks the pallet cover when the pallet shutter is located at the second closed position.
前記第2被駆動部材は、前記第2クローズ位置と前記第2オープン位置との間を前記パレットシャッタが移動するのに伴って水平方向に移動し、
前記パレットシャッタ駆動部は、リニアアクチュエータによって水平方向に前記第2被駆動部材を駆動することで、前記パレットシャッタを前記パレットシャッタ経路に沿って駆動する請求項4ないし6のいずれか一項に記載の部品実装機。
further comprising a second driven member attached to the pallet shutter,
The second driven member moves in the horizontal direction as the pallet shutter moves between the second closed position and the second open position,
The pallet shutter drive unit drives the pallet shutter along the pallet shutter path by horizontally driving the second driven member with a linear actuator, according to any one of claims 4 to 6. Component mounting machine.
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