JP7406767B2 - Fiber optic cable sensing system, fiber optic cable sensing method, and fiber optic cable - Google Patents

Fiber optic cable sensing system, fiber optic cable sensing method, and fiber optic cable Download PDF

Info

Publication number
JP7406767B2
JP7406767B2 JP2020123617A JP2020123617A JP7406767B2 JP 7406767 B2 JP7406767 B2 JP 7406767B2 JP 2020123617 A JP2020123617 A JP 2020123617A JP 2020123617 A JP2020123617 A JP 2020123617A JP 7406767 B2 JP7406767 B2 JP 7406767B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical fiber
fiber cable
mode optical
optical fibers
single mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020123617A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022020231A (en
Inventor
大輔 飯田
英晶 村山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
University of Tokyo NUC
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
University of Tokyo NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp, University of Tokyo NUC filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2020123617A priority Critical patent/JP7406767B2/en
Publication of JP2022020231A publication Critical patent/JP2022020231A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7406767B2 publication Critical patent/JP7406767B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本開示は、敷設された光ファイバケーブルの位置を推定する光ファイバケーブルセンシングシステム、光ファイバケーブルセンシング方法、及び当該光ファイバケーブルに関する。 The present disclosure relates to an optical fiber cable sensing system, an optical fiber cable sensing method, and the optical fiber cable that estimate the position of a laid optical fiber cable.

敷設された光ファイバケーブルは3次元空間の曲線の軌跡として表現することができる。3次元空間の曲線の軌跡は、曲率κと捩率τを取得し、フレネ・セレの公式を利用して解析することができる。ここで、曲率κとは、曲線がどの方向にどれくらい曲がっているかを表現する値である。捩率τとは、曲がり方向の基準となる初期座標(地球の天地を基準とした絶対座標)に対してどれくらい回転しているかを表現する値である。なお、「絶対座標」とは、例えば、地球を球としたときの任意接面に平行な平面を直交するx軸とz軸で表現し、当該xz平面の垂線をy軸で表現した座標である。 A laid optical fiber cable can be expressed as a curved locus in three-dimensional space. The locus of a curve in three-dimensional space can be analyzed by obtaining the curvature κ and torsion τ and using the Frenet-Séret formula. Here, the curvature κ is a value expressing how much and in which direction the curve is curved. The torsion coefficient τ is a value that expresses how much the object rotates with respect to the initial coordinates (absolute coordinates based on the earth's top and bottom) that serve as a reference for the bending direction. In addition, "absolute coordinates" are, for example, coordinates where a plane parallel to an arbitrary tangential surface when the earth is a sphere is expressed by the orthogonal x and z axes, and a perpendicular to the xz plane is expressed by the y axis. be.

曲線の任意位置で取得した曲率κと捩率τをフレネ・セレの公式に代入することで任意位置での位置ベクトルT(s)を取得でき、位置ベクトルT(s)を積分することで曲線の軌跡ベクトルr(s)を得ることができる。 By substituting the curvature κ and torsion τ obtained at an arbitrary position of the curve into the Frenet-Celet formula, the position vector T(s) at an arbitrary position can be obtained, and by integrating the position vector T(s), the curve The trajectory vector r(s) of can be obtained.

図1は、光ファイバケーブルの位置を推定する方法を説明するイメージである。図1のように、「捻れによる回転Ω」と「曲がりによる方向ベクトルr」がわかれば、光ファイバケーブルケーブルの位置を推定することができる。ここで、「捻れによる回転Ω」とは、初期位置rに対してz軸(光ファイバケーブルの中心軸方向)を中心にΩ回転することを意味する。「曲がりによる方向ベクトルr」は前記軌跡ベクトルr(s)である。また、図1のr(jは0以上の整数)は光ファイバケーブルの長手方向の位置、Lは光ファイバケーブルの区間を意味する。x’軸とy’軸は光ファイバケーブルケーブルの基準軸であり、絶対座標のx軸とy軸に対してΩ回転している。 FIG. 1 is an image explaining a method for estimating the position of an optical fiber cable. As shown in FIG. 1, if the "rotation Ω due to twisting" and the "direction vector r due to bending" are known, the position of the optical fiber cable can be estimated. Here, "rotation Ω due to twisting" means rotation by Ω about the z-axis (direction of the central axis of the optical fiber cable) with respect to the initial position r0 . "Direction vector r due to bending" is the trajectory vector r(s). Moreover, r j (j is an integer of 0 or more) in FIG. 1 means a position in the longitudinal direction of the optical fiber cable, and L j means a section of the optical fiber cable. The x'-axis and y'-axis are reference axes of the optical fiber cable, and are rotated by Ω with respect to the absolute coordinate x-axis and y-axis.

このように曲線軌跡を解析する場合、FBG(Fiber Bragg Grating)が付与されたマルチコア光ファイバを用いて曲率κと捩率τを算出する手法が知られている(例えば、非特許文献1及び2を参照。)。FBGによりファイバ曲げによって反射光の波長が変わる(ブラッグ波長がシフトする)ので、OFDR(Optical Frequency Domain Reflectometry)で各コアの長手方向の歪み分布を測定する。そして、同一地点における各コアの歪みから得られる断面方向の歪み分布に基づいて曲率κと捩率τを算出する。 When analyzing a curve trajectory in this way, there is a known method of calculating the curvature κ and torsion τ using a multi-core optical fiber provided with FBG (Fiber Bragg Grating) (for example, Non-Patent Documents 1 and 2). ). Since the wavelength of reflected light changes due to fiber bending due to FBG (Bragg wavelength shifts), the strain distribution in the longitudinal direction of each core is measured using OFDR (Optical Frequency Domain Reflectometry). Then, the curvature κ and torsion rate τ are calculated based on the strain distribution in the cross-sectional direction obtained from the strain of each core at the same point.

“Shape sensing using multi-core fiber optic cable and parametric curve solution”, Optics Express, Vol.20, No.3, pp.2967-2973“Shape sensing using multi-core fiber optical cable and parametric curve solution”, Optics Express, Vol. 20, No. 3, pp. 2967-2973 “Bend measurement using Bragg gratings in multicore fiber”, Electronics letters, vol.36, no.2, pp.120-121“Bend measurement using Bragg gratings in multicore fiber”, Electronics letters, vol. 36, no. 2, pp. 120-121

FBGを付与したマルチコア光ファイバをセンサー媒体として使用する従来の手法には次のような課題がある。
まず、FBGを付与したマルチコア光ファイバは特殊な構造のため長尺化が難しく、且つ光損失が大きいため、従来の手法は長距離の曲線軌跡を解析することが困難である。
さらに、歪みに対する感度を向上させるためには、FBGを付与したマルチコア光ファイバのコアピッチを大きくする必要があるが、機械的強度や伝送特性担保の観点から、コアピッチを大きくすることが難しい。現状ではコアピッチが数十μmに限定される。つまり、従来の手法は測定精度の向上が困難である。
また、測定手段であるOFDRは測定距離が短く(数十m~数百m)、長距離を測定することが困難である。
The conventional method of using a multi-core optical fiber provided with FBG as a sensor medium has the following problems.
First, a multi-core optical fiber provided with an FBG has a special structure that makes it difficult to make it long and has a large optical loss, making it difficult to analyze long-distance curved trajectories using conventional methods.
Furthermore, in order to improve the sensitivity to distortion, it is necessary to increase the core pitch of a multi-core optical fiber provided with an FBG, but it is difficult to increase the core pitch from the viewpoint of ensuring mechanical strength and transmission characteristics. At present, the core pitch is limited to several tens of μm. In other words, it is difficult to improve measurement accuracy with conventional methods.
Furthermore, OFDR, which is a measurement means, has a short measurement distance (several tens of meters to hundreds of meters), making it difficult to measure long distances.

一方、敷設された光ファイバケーブルはマルチコア光ファイバではなく、汎用的なシングルモード光ファイバで構成されている。このため、上述したようなマルチコア光ファイバを用いた曲線軌跡解析を行うことが困難であるという課題もある。 On the other hand, the installed optical fiber cable is not a multi-core optical fiber, but a general-purpose single mode optical fiber. For this reason, there is also the problem that it is difficult to perform curve locus analysis using a multi-core optical fiber as described above.

そこで、本発明は、前記課題を解決するために、汎用的なシングルモード光ファイバで構成されている光ファイバケーブルで曲線軌跡解析を行うことができる光ファイバケーブルセンシングシステム、光ファイバケーブルセンシング方法、及びその光ファイバケーブルを提供することを目的とする。 Therefore, in order to solve the above problems, the present invention provides an optical fiber cable sensing system, an optical fiber cable sensing method, and an optical fiber cable sensing method that can perform curve trajectory analysis on an optical fiber cable configured with a general-purpose single mode optical fiber. and its optical fiber cable.

上記目的を達成するために、本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムは、センシングケーブルである光ファイバケーブルの撚りピッチの範囲を限定することとした。 In order to achieve the above object, the optical fiber cable sensing system according to the present invention limits the twisting pitch range of the optical fiber cable that is the sensing cable.

具体的には、本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムは、
M本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバを格納し、前記シングルモード光ファイバの撚りピッチがAである光ファイバケーブルと、
前記シングルモード光ファイバのうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバに試験光を入射し、前記N本のシングルモード光ファイバ毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定する測定器と、
を備え、
A>Δz
を満たすことを特徴とする。
Specifically, the optical fiber cable sensing system according to the present invention includes:
An optical fiber cable that stores M single-mode optical fibers (M is an integer of 3 or more), and the single-mode optical fibers have a twist pitch of A;
Among the single mode optical fibers, a test light is incident on any N single mode optical fibers (N is an integer less than M), and a longitudinal distribution of physical quantities representing bending is determined for each of the N single mode optical fibers. a measuring device to measure the
Equipped with
A>Δz
It is characterized by satisfying the following.

また、本発明に係る光ファイバケーブルセンシング方法は、
光ファイバケーブルにM本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバを撚りピッチAで格納すること、
前記シングルモード光ファイバのうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバに試験光を入射すること、及び
前記N本のシングルモード光ファイバ毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定器で測定すること、
を特徴とする。
ただし、A>Δz(Δzは前記測定器の距離分解能)である。
Further, the optical fiber cable sensing method according to the present invention includes:
Storing M (M is an integer of 3 or more) single mode optical fibers in an optical fiber cable with a twist pitch A;
Injecting a test light into arbitrary N single mode optical fibers (N is an integer less than M) among the single mode optical fibers, and determining the length of a physical quantity representing bending for each of the N single mode optical fibers. measuring the directional distribution with a measuring device;
It is characterized by
However, A>Δz (Δz is the distance resolution of the measuring device).

さらに、本発明に係る光ファイバケーブルは、M本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバを格納し、前記シングルモード光ファイバの撚りピッチAが
A>Δz
を満たすことを特徴とする。
ただし、Δzは前記シングルモード光ファイバのうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバに試験光を入射し、前記N本のシングルモード光ファイバ毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定する測定器の距離分解能である。
Furthermore, the optical fiber cable according to the present invention stores M single-mode optical fibers (M is an integer of 3 or more), and the twist pitch A of the single-mode optical fibers is A>Δz.
It is characterized by satisfying the following.
However, Δz is a physical quantity representing the bending of each of the N single-mode optical fibers when test light is incident on any N single-mode optical fibers (N is an integer less than M) among the single-mode optical fibers. is the distance resolution of the measuring instrument that measures the longitudinal distribution of

光ファイバケーブルの撚りピッチAを上述の範囲とすることで、距離分解能が低い(測定間隔が長い)測定器を用いてもシングルモード光ファイバの撚りピッチと小さな歪を長距離にわたって測定することができる。従って、本発明は、汎用的なシングルモード光ファイバで構成されている光ファイバケーブルで曲線軌跡解析を行うことができる光ファイバケーブルセンシングシステム、光ファイバケーブルセンシング方法、及びその光ファイバケーブルを提供することができる。 By setting the twist pitch A of the optical fiber cable within the above range, it is possible to measure the twist pitch and small strain of single mode optical fiber over a long distance even using a measuring instrument with low distance resolution (long measurement interval). can. Therefore, the present invention provides an optical fiber cable sensing system, an optical fiber cable sensing method, and the optical fiber cable capable of performing curve trajectory analysis on an optical fiber cable made of a general-purpose single mode optical fiber. be able to.

本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムの前記測定器の距離分解能Δzが前記撚りピッチAに略等しいことを特徴とする。前記測定器の測定限界Δεを超える物理量εを測定することができる。 The optical fiber cable sensing system according to the present invention is characterized in that the distance resolution Δz of the measuring device is approximately equal to the twist pitch A. It is possible to measure a physical quantity ε that exceeds the measurement limit Δε of the measuring instrument.

本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムの前記測定器は、前記物理量として歪み量、曲げ損失、又は偏波変動を測定することを特徴とする。
例えば、OFDRを測定器とすれば歪み量を測定できる。2モード領域となる波長1μm帯の光を利用し、高次モードの散乱光を観測することで高感度な測定を行う1μ-OTDRを測定器とすれば曲げ損失を測定できる。偏波状態ごとに測定を行うP-OTDRを測定器とすれば偏波変動を測定できる。
The measuring device of the optical fiber cable sensing system according to the present invention is characterized in that the measuring device measures an amount of distortion, bending loss, or polarization variation as the physical quantity.
For example, if OFDR is used as a measuring device, the amount of distortion can be measured. Bending loss can be measured using a 1μ-OTDR, which performs highly sensitive measurements by using light in the 1μm wavelength band, which is a two-mode region, and observing scattered light in higher-order modes. Polarization fluctuations can be measured using a P-OTDR that measures each polarization state as a measuring device.

なお、上記各発明は、可能な限り組み合わせることができる。 Note that the above inventions can be combined as much as possible.

本発明は、汎用的なシングルモード光ファイバで構成されている光ファイバケーブルで曲線軌跡解析を行うことができる光ファイバケーブルセンシングシステム、光ファイバケーブルセンシング方法、及びその光ファイバケーブルを提供することができる。 The present invention provides an optical fiber cable sensing system, an optical fiber cable sensing method, and the optical fiber cable capable of performing curve trajectory analysis on an optical fiber cable made of a general-purpose single mode optical fiber. can.

光ファイバケーブルの位置を推定する方法を説明するイメージである。This is an image explaining a method for estimating the position of an optical fiber cable. 本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムを説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an optical fiber cable sensing system according to the present invention. 本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムを用いて光ファイバケーブルが有するシングルモード光ファイバの1つを測定している図である。FIG. 2 is a diagram showing one of the single mode optical fibers included in the optical fiber cable being measured using the optical fiber cable sensing system according to the present invention. 本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムが測定するシングルモード光ファイバの光ファイバケーブル断面内の位置を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the position of a single mode optical fiber within an optical fiber cable cross section measured by the optical fiber cable sensing system according to the present invention. 本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムが算出したケーブル断面歪み分布の一例である。1 is an example of a cable cross-sectional strain distribution calculated by the optical fiber cable sensing system according to the present invention. 「曲げ軸」の定義を説明する図である。It is a figure explaining the definition of a "bending axis." 本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムが行う演算を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating calculations performed by the optical fiber cable sensing system according to the present invention. 本発明に係る光ファイバケーブルセンシング方法を説明するフローチャートである。1 is a flowchart illustrating an optical fiber cable sensing method according to the present invention. 本発明に係る光ファイバケーブルセンシングシステムを説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an optical fiber cable sensing system according to the present invention. 本発明に係る光ファイバケーブルを説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an optical fiber cable according to the present invention. 本発明に係る光ファイバケーブルセンシング方法を説明するフローチャートである。1 is a flowchart illustrating an optical fiber cable sensing method according to the present invention.

添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。 Embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments. Note that components with the same reference numerals in this specification and the drawings indicate the same components.

(実施形態1)
本発明の光ファイバケーブルセンシングシステムは、撚りピッチが限定された被測定光ファイバケーブルに格納された各シングルモード光ファイバについて測定された歪み(曲げ損や偏波変動でもよい)の長手方向分布のデータと測定対象とした各光ファイバのケーブル断面上の位置を示すデータとを入力する手段と、同一地点における各光ファイバの歪み(曲げ損や偏波変動でもよい)と当該光ファイバのケーブル断面上の位置とに基づいて当該地点における被測定光ファイバケーブルの曲率ベクトルκを数1を用いて算出する手段と、算出された曲率ベクトルκから当該地点における被測定光ファイバケーブルの捩率τを数2を用いて算出する手段とを備える。
(Embodiment 1)
The optical fiber cable sensing system of the present invention is characterized by the longitudinal distribution of strain (which may also be bending loss or polarization variation) measured for each single-mode optical fiber stored in an optical fiber cable to be measured with a limited twist pitch. A means for inputting data and data indicating the position on the cable cross section of each optical fiber to be measured, and the distortion (bending loss or polarization fluctuation may be also acceptable) of each optical fiber at the same point and the cable cross section of the optical fiber concerned. means for calculating the curvature vector κ of the optical fiber cable to be measured at the point based on the above position using equation 1, and the torsion factor τ of the optical fiber cable to be measured at the point from the calculated curvature vector κ. and means for calculating using Equation 2.

図2は、本実施形態の光ファイバケーブルセンシングシステム301を説明する図である。また、図3は、光ファイバケーブルセンシング装置10を用いて光ファイバケーブル20が有するシングルモード光ファイバの1つを測定している図である。光ファイバケーブル20はテープスロット型であり、スロット21の溝22に4芯の光ファイバテープ心線23が5セット挿入されている。光ファイバテープ心線23は4本のシングルモード光ファイバ24を4本並列させている。なお、本実施形態では、テープスロット型の光ファイバケーブル20で説明するが、光ファイバケーブルセンシング装置10が測定できる光ファイバケーブルはテープスロット型に限らない。
なお、シングルモード光ファイバとは、試験光の波長において光がシングルモードで伝搬する光ファイバという意味である。
FIG. 2 is a diagram illustrating the optical fiber cable sensing system 301 of this embodiment. Moreover, FIG. 3 is a diagram in which one of the single mode optical fibers included in the optical fiber cable 20 is measured using the optical fiber cable sensing device 10. The optical fiber cable 20 is of a tape slot type, and five sets of four-core optical fiber ribbons 23 are inserted into the grooves 22 of the slots 21. The optical fiber ribbon 23 has four single mode optical fibers 24 arranged in parallel. In this embodiment, the tape slot type optical fiber cable 20 will be described, but the optical fiber cable that can be measured by the optical fiber cable sensing device 10 is not limited to the tape slot type.
Note that the single mode optical fiber means an optical fiber in which light propagates in a single mode at the wavelength of the test light.

光ファイバケーブルセンシング装置10は、
光ファイバケーブル20に格納されたM本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバ24のうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバ24に試験光を入射し、N本のシングルモード光ファイバ24毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定する測定器11と、
光ファイバケーブル20の長手方向の任意地点において、光ファイバケーブル20の断面におけるN本のシングルモード光ファイバ24のそれぞれの位置及び前記物理量から、光ファイバケーブル20の前記任意地点の曲率κを数1で算出し、光ファイバケーブル20の前記任意地点の捩率τを数2で算出する演算器12と、
を備える。
図3の例では、M=160である。
また、数1と数2については後述する。
The optical fiber cable sensing device 10 includes:
Inject the test light into any N single mode optical fibers 24 (N is an integer less than M) among the M single mode optical fibers 24 (M is an integer of 3 or more) stored in the optical fiber cable 20. and a measuring device 11 that measures the longitudinal distribution of physical quantities representing bending for each of the N single mode optical fibers 24;
At an arbitrary point in the longitudinal direction of the optical fiber cable 20, the curvature κ at the arbitrary point of the optical fiber cable 20 can be calculated by formula 1 from the respective positions of the N single mode optical fibers 24 in the cross section of the optical fiber cable 20 and the physical quantity. an arithmetic unit 12 that calculates the torsion coefficient τ at the arbitrary point of the optical fiber cable 20 using equation 2;
Equipped with.
In the example of FIG. 3, M=160.
Further, Equation 1 and Equation 2 will be described later.

光ファイバケーブルセンシング装置10は、全てのシングルモード光ファイバ24を測定しなくてよい。図4は、光ファイバケーブルセンシング装置10が測定するシングルモード光ファイバ24の位置を説明する図である。光ファイバケーブルセンシング装置10は、溝22毎に最外周にある4本のシングルモード光ファイバ24と最内周にある4本のシングルモード光ファイバ24を測定する。つまり、図4の例では、N=64である。なお、図4と図5に記載されるx軸とy軸は光ファイバケーブル20の中心軸をx=0、y=0として記載している。 The fiber optic cable sensing device 10 does not have to measure all single mode optical fibers 24. FIG. 4 is a diagram illustrating the position of the single mode optical fiber 24 measured by the optical fiber cable sensing device 10. The optical fiber cable sensing device 10 measures the four single-mode optical fibers 24 at the outermost circumference and the four single-mode optical fibers 24 at the innermost circumference for each groove 22. That is, in the example of FIG. 4, N=64. Note that the x-axis and y-axis shown in FIGS. 4 and 5 are shown assuming that the central axis of the optical fiber cable 20 is x=0 and y=0.

測定器11は、前記物理量として歪み量、曲げ損失、又は偏波変動を測定することを特徴とする。以下の説明では、前記物理量として歪み量を測定する場合を説明するが、他の物理量を測定しても同様に曲率κと捩率τを計算できる。測定器11は、光ファイバケーブル20内の各シングルモード光ファイバ24に対して、長手方向の歪み分布を測定する手段で位置zにおける歪み量を測定する。当該手段として、OFDRやB-OFDR(ブリルアン散乱光を観測することで歪み分布を測定するOFDR)が挙げられる。なお、当該手段としてB-OTDR(ブリルアン散乱光を観測することで歪み分布を測定するOTDR)を用いれば上記のOFDRに比べて長距離の測定が可能となる。 The measuring device 11 is characterized in that it measures the amount of distortion, bending loss, or polarization fluctuation as the physical quantity. In the following description, a case will be explained in which the amount of strain is measured as the physical quantity, but the curvature κ and torsion τ can be similarly calculated even when other physical quantities are measured. The measuring device 11 measures the amount of strain at position z for each single mode optical fiber 24 in the optical fiber cable 20 by measuring the strain distribution in the longitudinal direction. Examples of such means include OFDR and B-OFDR (OFDR that measures strain distribution by observing Brillouin scattered light). Note that if B-OTDR (OTDR that measures strain distribution by observing Brillouin scattered light) is used as the means, long-distance measurement becomes possible compared to the above-mentioned OFDR.

演算器12は、光ファイバケーブル20の任意位置zにおける各シングルモード光ファイバ24の歪み量を3次元空間座標上(ケーブルの中心位置が座標0に相当)にマッピングし、ケーブル断面歪み分布を算出する。図5は、ケーブル断面歪み分布の一例である。図5の例では、第1象限のシングルモード光ファイバ24が縮み、第3象限のシングルモード光ファイバ24が伸びていることが読み取れる。ここから、光ファイバケーブル20は任意位置zにおいてx軸正側及びy軸正側に曲がっていることが予測される。 The computing unit 12 maps the strain amount of each single mode optical fiber 24 at an arbitrary position z of the optical fiber cable 20 on three-dimensional spatial coordinates (the center position of the cable corresponds to coordinate 0), and calculates the cable cross-sectional strain distribution. do. FIG. 5 is an example of cable cross-sectional strain distribution. In the example of FIG. 5, it can be seen that the single mode optical fiber 24 in the first quadrant is contracted and the single mode optical fiber 24 in the third quadrant is extended. From this, it is predicted that the optical fiber cable 20 is bent toward the positive side of the x-axis and the positive side of the y-axis at an arbitrary position z.

ここで、「曲げ軸」の定義を図6に示す。「曲げ軸」とは、“neutral axis”であって、任意位置zでの光ファイバケーブル20の中心軸に接する接線の接点における、曲率半径Rを持つ円の中心Ceを垂直に通る直線Axと平行であり、任意位置zにおける光ファイバケーブル20の中心Oを通る直線Nxである。 Here, the definition of "bending axis" is shown in FIG. The "bending axis" is a "neutral axis", which is a straight line Ax that passes perpendicularly through the center Ce of a circle having a radius of curvature R at the point of contact of a tangent line tangent to the central axis of the optical fiber cable 20 at an arbitrary position z. It is a straight line Nx that is parallel and passes through the center O of the optical fiber cable 20 at an arbitrary position z.

演算器12は、図5のケーブル断面歪分布からシングルモード光ファイバの位置毎に歪量を取り出し、図7のように数1を利用して曲率κを計算し、数2を利用して捩率τを計算する。

Figure 0007406767000001
Figure 0007406767000002
ただし、
i:シングルモード光ファイバの番号
ε:シングルモード光ファイバのうちi番目のシングルモード光ファイバの任意地点zにおける物理量
:断面におけるi番目のシングルモード光ファイバと前記曲げ軸との距離
θ:断面におけるi番目のシングルモード光ファイバのx軸に対する角度オフセット
angle(v):ベクトルvのx軸に対する角度
θ:任意位置zにおける曲率κのベクトルのx軸に対する傾き
θ’(s):前記θの、光ファイバケーブルの中心弧長sに関する微分
である。 The computing unit 12 extracts the strain amount for each position of the single mode optical fiber from the cable cross-sectional strain distribution in FIG. 5, calculates the curvature κ using Equation 1 as shown in FIG. Calculate the rate τ.
Figure 0007406767000001
Figure 0007406767000002
however,
i: Number of single-mode optical fiber ε i : Physical quantity at arbitrary point z of the i-th single-mode optical fiber among the single-mode optical fibers r i : Distance θ between the i-th single-mode optical fiber and the bending axis in the cross section i : Angle offset with respect to the x-axis of the i-th single mode optical fiber in the cross section angle (v): Angle θ of the vector v with respect to the x-axis: Inclination of the vector of curvature κ with respect to the x-axis at an arbitrary position z θ'(s): This is the differential of θ with respect to the central arc length s of the optical fiber cable.

歪み量εは、任意位置の曲率半径Rと光ファイバケーブル断面中心からシングルモード光ファイバまでの距離rを用いてε=r/Rで表現できる。ここで、光ファイバケーブル20の曲げ半径Rが1/κであり、歪みの差Δεが(距離の差)/Rに比例するから、曲げ軸を基準とすればε∝κrが成り立つ。

Figure 0007406767000003
数1のΣの中の式は、各シングルモード光ファイバの歪を「ケーブル中心からの方向θを持ち、歪の大きさεを持つ歪ベクトル」として考え、その歪ベクトルの各成分を曲げ軸Nxからの距離rで規格化したもの、といえる。なお、光ファイバケーブル断面中心O(r=0)では歪がなく、軸Ax側で縮む歪が発生し、軸Axの反対側で伸びる歪が発生する。 The amount of strain ε i can be expressed as ε i =r i /R using the radius of curvature R at an arbitrary position and the distance r i from the center of the cross section of the optical fiber cable to the single mode optical fiber. Here, since the bending radius R of the optical fiber cable 20 is 1/κ and the strain difference Δε is proportional to (distance difference)/R, ε i ∝κr i holds true if the bending axis is used as a reference.
Figure 0007406767000003
The equation in Σ of Equation 1 considers the strain in each single-mode optical fiber as a "strain vector with direction θ from the cable center and strain magnitude ε", and each component of the strain vector is defined as the bending axis. It can be said that it is normalized by the distance r from Nx. Note that there is no strain at the optical fiber cable cross-sectional center O (r=0), a shrinking strain occurs on the axis Ax side, and an elongating strain occurs on the opposite side of the axis Ax.

演算器12は、前記曲率κと前記捩率τを数3(フレネ・セレの公式)に代入して光ファイバケーブル20の中心軸軌跡r(s)を演算することで、敷設された光ファイバケーブルの位置を推定することができる。

Figure 0007406767000004
ただし、
T(s):位置ベクトル
:初期位置
:単位接ベクトル
:単位主法線ベクトル
:単位従法線ベクトル
d/ds:単位弧長当たりの変化量
である。 The calculator 12 calculates the central axis trajectory r(s) of the optical fiber cable 20 by substituting the curvature κ and the torsion rate τ into Equation 3 (Frenet-Celet formula), thereby determining the length of the installed optical fiber. The location of the cable can be estimated.
Figure 0007406767000004
however,
T(s): Position vector r 0 : Initial position e 1 : Unit tangent vector e 2 : Unit principal normal vector e 3 : Unit binormal vector d/ds: Amount of change per unit arc length.

演算器12は、歪み量、曲げ損失、及び偏波変動の少なくとも2つを前記物理量とし、前記物理量毎に算出した前記曲率κを統計処理した値、及び前記物理量毎に算出した前記捩率τを統計処理した値をそれぞれ新たな前記曲率κ及び前記捩率τとする。ここで、統計処理とは、それぞれの測定技術で測定した値を平均することや中央値を採ることを意味する。各種測定技術を用いることで曲がり推定精度を向上することができる。
演算器12は、シングルモード光ファイバ24の歪み量だけでなく、測定器11に曲げ損失や偏波変動も測定させ、それらの物理量を数1と数2に代入して曲率κ及び捩率τを計算できる。そして、このように複数の物理量から計算した曲率κ及び捩率τを平均化あるいは中央値をとることで、より正確な曲率κ及び捩率τを取得できる。
The computing unit 12 takes at least two of the amount of distortion, bending loss, and polarization fluctuation as the physical quantities, and calculates a value obtained by statistically processing the curvature κ calculated for each physical quantity, and a value obtained by statistically processing the curvature κ calculated for each physical quantity, and the torsion factor τ calculated for each physical quantity. The values obtained by statistically processing the above are respectively set as the new curvature κ and the new torsion τ. Here, statistical processing means averaging the values measured by each measurement technique or taking the median value. The accuracy of bend estimation can be improved by using various measurement techniques.
The calculator 12 causes the measuring device 11 to measure not only the amount of distortion of the single mode optical fiber 24 but also the bending loss and polarization fluctuation, and substitutes these physical quantities into Equations 1 and 2 to obtain the curvature κ and torsion τ. can be calculated. By averaging or taking the median value of the curvature κ and torsion rate τ calculated from a plurality of physical quantities in this way, more accurate curvature κ and torsion rate τ can be obtained.

図8は、光ファイバケーブルセンシング装置10が行う光ファイバケーブルセンシング方法を説明するフローチャートである。当該光ファイバケーブルセンシング方法は、
光ファイバケーブル20に格納されたM本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバ24のうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバ24に試験光を入射すること(ステップS01)、
N本のシングルモード光ファイバ24毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定すること(ステップS02)、及び
光ファイバケーブル20の長手方向の任意地点において、光ファイバケーブル20の断面におけるN本のシングルモード光ファイバ24のそれぞれの位置及び前記物理量から、光ファイバケーブル20の前記任意地点の曲率κを数1で算出し、光ファイバケーブル20の前記任意地点の捩率τを数2で算出すること(ステップS03)、
を行う。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an optical fiber cable sensing method performed by the optical fiber cable sensing device 10. The optical fiber cable sensing method is
Inject the test light into any N single mode optical fibers 24 (N is an integer less than M) among the M single mode optical fibers 24 (M is an integer of 3 or more) stored in the optical fiber cable 20. to do (step S01),
Measuring the longitudinal distribution of physical quantities representing bending for each of the N single mode optical fibers 24 (step S02); and From each position of the single mode optical fiber 24 and the physical quantity, the curvature κ at the arbitrary point of the optical fiber cable 20 is calculated by equation 1, and the torsion coefficient τ at the arbitrary point of the optical fiber cable 20 is calculated by equation 2. That (step S03),
I do.

演算器12はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。 The arithmetic unit 12 can also be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium or provided through a network.

(実施形態2)
図9は、本実施形態の光ファイバケーブルセンシングシステム301の実施例を説明する図である。光ファイバケーブルセンシングシステム301は、前述した光ファイバケーブルセンシング装置10と光ファイバケーブル20で構成される。光ファイバケーブル20は、市街地50の道路51の下に埋設されている。光ファイバケーブル20からシングルモード光ファイバ24の一つを分岐して光通信契約をしたユーザ宅へ引き込まれる。あるいは、シングルモード光ファイバ24に接続されている光スプリッタを介してユーザ宅へ引き込んでもよい。
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the optical fiber cable sensing system 301 of this embodiment. The optical fiber cable sensing system 301 includes the optical fiber cable sensing device 10 and the optical fiber cable 20 described above. The optical fiber cable 20 is buried under a road 51 in a city area 50. One of the single mode optical fibers 24 is branched from the optical fiber cable 20 and is led into the home of a user who has signed an optical communication contract. Alternatively, it may be brought into the user's home via an optical splitter connected to the single mode optical fiber 24.

光ファイバケーブルセンシングシステム301は、このように地下に埋設されている通信用の光ファイバケーブル20の位置を通信会社の局舎15側から推定するためのシステムである。このような通信用の光ファイバケーブル20にはマルチコア光ファイバではなく汎用的なシングルモード光ファイバが採用されており、従前のマルチコア光ファイバによる3Dセンシング技術をそのまま適用することはできない。さらに、光ファイバケーブル20は長距離にわたって埋設されていることが多く、全長にわたって光ファイバケーブル20の位置を測定できることが求められる。
そして、光ファイバケーブル20の位置を把握するためには、マンホール等の設備毎に光ファイバケーブル20に発生する曲げを検出(曲げによって光ファイバに発生する歪を検出)する必要がある。しかし、光ファイバケーブル20の光ファイバには、通常撚りが付与されており、この撚りによる歪も光ファイバに発生する。このため、この撚りによる歪が曲げ検出の雑音となることが課題であった。
The optical fiber cable sensing system 301 is a system for estimating the position of the communication optical fiber cable 20 buried underground in this way from the communication company's office building 15 side. Such a communication optical fiber cable 20 uses a general-purpose single-mode optical fiber instead of a multi-core optical fiber, and the conventional 3D sensing technology using multi-core optical fibers cannot be applied as is. Furthermore, the optical fiber cable 20 is often buried over a long distance, and it is required to be able to measure the position of the optical fiber cable 20 over its entire length.
In order to grasp the position of the optical fiber cable 20, it is necessary to detect the bending that occurs in the optical fiber cable 20 for each facility such as a manhole (detect the strain that occurs in the optical fiber due to the bending). However, the optical fibers of the optical fiber cable 20 are usually twisted, and distortion due to this twisting also occurs in the optical fibers. Therefore, there has been a problem that distortion caused by this twisting becomes noise in bending detection.

そこで、光ファイバケーブルセンシングシステム301は、光ファイバケーブル20を図10のような構造とすることとした。
すなわち、光ファイバケーブル20は、M本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバ24を格納し、シングルモード光ファイバ24の撚りピッチAが
A>Δz
を満たすことを特徴とする。
ただし、Δzは、シングルモード光ファイバ24のうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバ24に試験光を入射し、前記N本のシングルモード光ファイバ毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定する測定器11の距離分解能である。
撚りピッチは、シングルモード光ファイバ24がスロット21の溝22に沿ってスロット21の周囲を1周する距離(m)である。例えば、Aは10mである。
Therefore, in the optical fiber cable sensing system 301, the optical fiber cable 20 has a structure as shown in FIG.
That is, the optical fiber cable 20 stores M single mode optical fibers 24 (M is an integer of 3 or more), and the twist pitch A of the single mode optical fibers 24 is A>Δz.
It is characterized by satisfying the following.
However, Δz is calculated by inputting test light into arbitrary N (N is an integer less than M) single-mode optical fibers 24 among the single-mode optical fibers 24, and bending each of the N single-mode optical fibers. This is the distance resolution of the measuring instrument 11 that measures the longitudinal distribution of the physical quantity represented.
The twist pitch is the distance (m) that the single mode optical fiber 24 makes one turn around the slot 21 along the groove 22 of the slot 21. For example, A is 10 m.

より詳細に説明する。なお、以下の説明で記載する「ケーブルスケール」とは、通信用光ファイバケーブルを屋外配線したときに設備(マンホール等)毎に付与される曲げや捩じれにより発生する歪の範囲(長さ)であり、数m程度の値である。敷設された光ファイバケーブルには、この「ケーブルスケール」の歪が、設備間隔で発生している。
光ファイバケーブル20の曲げ半径や捩じれ等の知りたいケーブルスケールでシングルモード光ファイバ24に加わる歪範囲長をL(m)とする。シングルモード光ファイバ24の歪Εは測定器11で測定できる物理量εに対して
ε∝Ε×(LまたはΔzの小さいほう)
と表現できる。物理量εの単位は無次元(変化量/変化する前の長さ)である。
このため、例えば、歪Εが大きくても、歪が起きている範囲Lが距離分解能Δzより小さい場合、測定器11で決まる測定可能な物理量限界値Δεより小さくなり測定できない可能性がある。つまり、光ファイバケーブルセンシングシステム301が測定できる歪の限界量ΔΕは、歪の加わっている長さLと測定分解能Δzと測定性能Δεで決定される。
This will be explained in more detail. In addition, "cable scale" described in the following explanation is the range (length) of distortion that occurs due to bending and twisting applied to each facility (manhole, etc.) when optical fiber cable for communication is installed outdoors. Yes, the value is about several meters. This "cable scale" strain occurs in installed optical fiber cables at intervals between facilities.
Let L (m) be the length of the strain range applied to the single mode optical fiber 24 on the cable scale of which we want to know the bending radius, twist, etc. of the optical fiber cable 20. The strain Ε i of the single mode optical fiber 24 is determined by the physical quantity ε i that can be measured by the measuring device 11 as ε i ∝Ε i × (the smaller of L or Δz)
It can be expressed as The unit of the physical quantity ε i is dimensionless (amount of change/length before change).
For this reason, for example, even if the strain Ei is large, if the range L where the strain occurs is smaller than the distance resolution Δz, it may be smaller than the measurable physical quantity limit value Δε determined by the measuring instrument 11 and cannot be measured. In other words, the limit amount of strain ΔE that can be measured by the optical fiber cable sensing system 301 is determined by the strained length L, the measurement resolution Δz, and the measurement performance Δε.

ここで、光ファイバケーブル20の曲げで、比較的大きなRという範囲にΕという弱めの歪がシングルモード光ファイバ20に加わっていると仮定する。この場合、測定される物理量εは、前述のように、
ε=Ε×(RとΔzの小さいほう)
となる。通常、測定器11は曲げを複数点で観測できるのでR>Δzなので、
ε=ΕΔz
である。
Here, it is assumed that a weak strain of Ei is applied to the single mode optical fiber 20 in a relatively large range of R due to bending of the optical fiber cable 20. In this case, the measured physical quantity ε i is, as described above,
ε i =E i × (smaller of R and Δz)
becomes. Normally, the measuring instrument 11 can observe bending at multiple points, so R>Δz,
ε i =E i Δz
It is.

このとき、曲げの歪Εが小さくても、測定器11の距離分解能ΔzをRに近いより大きな値に(測定間隔を長く)することで、物理量εを物理量限界値Δεより大きくすることができ、光ファイバケーブルセンシングシステム301はΕを測定することができる。 At this time, even if the bending strain E i is small, the physical quantity ε i can be made larger than the physical quantity limit value Δε by increasing the distance resolution Δz of the measuring instrument 11 to a larger value close to R (lengthening the measurement interval). , and the fiber optic cable sensing system 301 can measure Ei .

このように、光ファイバケーブルセンシングシステム301は光ファイバケーブル20の撚りピッチAを長くすることで次のような効果を得ることができる。
(1)距離分解能が低い(測定間隔が粗い)測定器11を使用しても撚りピッチを測定でき、その結果から撚りピッチを識別することができる。つまり、撚りに基づく歪Εは小さいが、ピッチAを長くすること(例えば、ピッチAを市販されている光ファイバケーブルのピッチより長くすること)で物理量εを物理量限界値Δεより大きくして測定可能(撚りによる歪であることを判別することができる)とする。
(2)撚りピッチAよりも小さい且つ大きなケーブルスケールに相当する範囲Lの歪であれば距離分解能Δzを限りなく粗くすることで、より小さい歪も測定できるようになる。つまり、測定器11が物理量εを歪Εと距離分解能Δzとの積として測定するので、ΔzをピッチAに近づけることで物理量εを物理量限界値Δεより大きくし、測定困難であるような小さい歪みも検出可能となる。
例えば、撚りピッチAは、次のように設定することが好ましい。
撚りピッチAは、敷設時に光ファイバケーブルに付与される曲げやねじれの長さよりも長くする。つまり、撚りピッチAを知りたい曲げ(設備毎に発生する曲げ)の曲げ半径よりも大きい値に設定することで、光ファイバセンシング装置10は、撚りピッチAよりも大きい曲げ半径の緩やかなカーブを検出しなくなり、設備で発生する曲げだけを検出できるようになる。具体的には、撚りピッチA≧10mとすることが好ましい。撚りピッチA=10mにすれば10mも大きい曲げ半径の緩やかカーブを非検出とすることができる。
In this way, the optical fiber cable sensing system 301 can obtain the following effects by increasing the twist pitch A of the optical fiber cable 20.
(1) Even if the measuring device 11 with low distance resolution (measurement interval is coarse) is used, the twist pitch can be measured, and the twist pitch can be identified from the result. In other words, the strain Ε i due to twisting is small, but by increasing the pitch A (for example, making the pitch A longer than the pitch of commercially available optical fiber cables), the physical quantity ε i can be made larger than the physical quantity limit value Δε. (It is possible to determine that the strain is caused by twisting.)
(2) If the strain is in the range L, which is smaller than the twist pitch A and corresponds to a larger cable scale, even smaller strain can be measured by making the distance resolution Δz as coarse as possible. In other words, since the measuring instrument 11 measures the physical quantity ε i as the product of the strain E i and the distance resolution Δz, by bringing Δz closer to the pitch A, the physical quantity ε i is made larger than the physical quantity limit value Δε, which makes measurement difficult. Even small distortions can be detected.
For example, the twist pitch A is preferably set as follows.
The twist pitch A is set to be longer than the length of bending or twisting imparted to the optical fiber cable during installation. In other words, by setting the twist pitch A to a value larger than the bend radius of the bend you want to know (bending that occurs for each piece of equipment), the optical fiber sensing device 10 can create a gentle curve with a bend radius larger than the twist pitch A. It will no longer be detected, and only bends that occur in the equipment can be detected. Specifically, it is preferable that the twist pitch A≧10 m. If the twist pitch A is set to 10 m, a gentle curve with a bending radius as large as 10 m can be made undetectable.

従って、光ファイバケーブルセンシングシステム301は、光ファイバケーブル20のケーブル構造をケーブルスケールに合わせた測定を実現するように設計できることが特徴である。つまり、光ファイバケーブル20の撚りによる歪を、光ファイバケーブルセンシング装置10が検出できない程度にまで撚りピッチAを長くすることで、設備毎に光ファイバケーブル20に発生する曲げのみを検出できるようにしたことを特徴とする。 Therefore, the optical fiber cable sensing system 301 is characterized in that the cable structure of the optical fiber cable 20 can be designed to implement measurements that match the cable scale. In other words, by increasing the twist pitch A to such an extent that the optical fiber cable sensing device 10 cannot detect the strain caused by the twisting of the optical fiber cable 20, it is possible to detect only the bending that occurs in the optical fiber cable 20 for each facility. It is characterized by what it did.

図11は、光ファイバケーブルセンシングシステム301で行うケーブルセンシング方法を説明する図である。ケーブルセンシング方法は、
光ファイバケーブル20にM本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバ24を撚りピッチA(ただし、A>Δz)で格納し、光ファイバケーブルセンシング装置10の測定器11に接続すること(ステップS00)、
シングルモード光ファイバ24のうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバに試験光を入射すること(ステップS01)、及び
前記N本のシングルモード光ファイバ毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定器11で測定すること(ステップS02)、
を行う。
FIG. 11 is a diagram illustrating a cable sensing method performed by the optical fiber cable sensing system 301. The cable sensing method is
M pieces (M is an integer of 3 or more) of single-mode optical fibers 24 are stored in the optical fiber cable 20 at a twist pitch A (however, A>Δz), and connected to the measuring device 11 of the optical fiber cable sensing device 10. (Step S00),
Injecting test light into arbitrary N single mode optical fibers (N is an integer less than M) among the single mode optical fibers 24 (step S01), and bending each of the N single mode optical fibers. Measuring the longitudinal distribution of the physical quantity represented by the measuring device 11 (step S02);
I do.

まず、所望のケーブルスケールと測定器11の距離分解能Δzと測定分解能Δεに基づいて、光ファイバケーブルの撚りピッチAを決定する。そして、撚りピッチAの光ファイバケーブル20を測定器11に接続する(ステップS00)。 First, the twist pitch A of the optical fiber cable is determined based on the desired cable scale, the distance resolution Δz of the measuring device 11, and the measurement resolution Δε. Then, the optical fiber cable 20 with the twist pitch A is connected to the measuring device 11 (step S00).

そして、光ファイバケーブルセンシングシステム301は、実施形態1で説明したように、測定器11が、光ファイバケーブル20に格納されたM本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバ24のうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバ24に試験光を入射し(ステップS01)、N本のシングルモード光ファイバ24毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定する(ステップS02)。そして、実施形態1で説明したように、演算器12が、光ファイバケーブル20の長手方向の任意地点において、光ファイバケーブル20の断面におけるN本のシングルモード光ファイバ24のそれぞれの位置及び前記物理量から、光ファイバケーブル20の前記任意地点の曲率κを数1で算出し、光ファイバケーブル20の前記任意地点の捩率τを数2で算出する(ステップS03)。 In the optical fiber cable sensing system 301, as described in the first embodiment, the measuring device 11 detects one of the M single mode optical fibers 24 (M is an integer of 3 or more) stored in the optical fiber cable 20. , test light is incident on arbitrary N single mode optical fibers 24 (N is an integer less than M) (step S01), and the longitudinal distribution of physical quantities representing bending is measured for each N single mode optical fibers 24. (Step S02). As described in the first embodiment, the arithmetic unit 12 calculates the respective positions of the N single mode optical fibers 24 in the cross section of the optical fiber cable 20 and the physical quantity at an arbitrary point in the longitudinal direction of the optical fiber cable 20. From this, the curvature κ at the arbitrary point of the optical fiber cable 20 is calculated using equation 1, and the torsion ratio τ at the arbitrary point of the optical fiber cable 20 is calculated using equation 2 (step S03).

さらに、演算器12は、数3で中心軌跡r(s)を演算し、光ファイバケーブル20の軌跡を解析する。 Further, the calculator 12 calculates the center trajectory r(s) using Equation 3, and analyzes the trajectory of the optical fiber cable 20.

(他の実施形態)
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。要するにこの発明は、上位実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
(Other embodiments)
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention. In short, the present invention is not limited to the higher-level embodiment as it is, but can be embodied by modifying the constituent elements within the scope of the gist at the implementation stage.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiments. Furthermore, components from different embodiments may be combined as appropriate.

光ファイバケーブルセンシング装置10はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。 The optical fiber cable sensing device 10 can also be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium or provided through a network.

10:光ファイバケーブルセンシング装置
11:測定器
12:演算器
20:光ファイバケーブル
21:スロット
22:溝
23:光ファイバテープ心線
24:シングルモード光ファイバ
50:市街地
51:道路
301:光ファイバケーブルセンシングシステム
10: Optical fiber cable sensing device 11: Measuring device 12: Computing unit 20: Optical fiber cable 21: Slot 22: Groove 23: Optical fiber tape core 24: Single mode optical fiber 50: City area 51: Road 301: Optical fiber cable sensing system

Claims (4)

M本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバを格納し、前記シングルモード光ファイバの撚りピッチがAである光ファイバケーブルと、
前記シングルモード光ファイバの一端側に接続され、前記シングルモード光ファイバのうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバの前記一端に試験光を入射し、前記N本のシングルモード光ファイバの前記一端に戻ってくる散乱光から前記N本のシングルモード光ファイバ毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定する測定器と、
を備え、
前記撚りピッチAは、
A>Δz
を満たし、かつ前記光ファイバケーブルの敷設時に付与される曲げ及びねじれの長さより長いことを特徴とする光ファイバケーブルセンシングシステム。
ただし、Δzは前記測定器の距離分解能である。
An optical fiber cable that stores M single-mode optical fibers (M is an integer of 3 or more), and the single-mode optical fibers have a twist pitch of A;
The test light is connected to one end side of the single mode optical fiber, and the test light is incident on the one end of any N single mode optical fibers (N is an integer less than M) among the single mode optical fibers, and the test light is connected to one end of the single mode optical fiber. a measuring device that measures the longitudinal distribution of physical quantities representing bending for each of the N single-mode optical fibers from scattered light returning to the one end of the single-mode optical fibers;
Equipped with
The twist pitch A is
A>Δz
An optical fiber cable sensing system that satisfies the following and is longer than the length of bending and twisting applied when the optical fiber cable is laid .
However, Δz is the distance resolution of the measuring device.
前記測定器は、前記物理量として歪み量、曲げ損失、又は偏波変動を測定することを特徴とする請求項1に記載の光ファイバケーブルセンシングシステム。 The optical fiber cable sensing system according to claim 1, wherein the measuring device measures an amount of distortion, bending loss, or polarization variation as the physical quantity. 光ファイバケーブルにM本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバを
A>Δz
を満たし、かつ前記光ファイバケーブルの敷設時に付与される曲げ及びねじれの長さより長い撚りピッチAで格納すること、
前記シングルモード光ファイバの一端側に測定器を接続すること、
前記測定器から、前記シングルモード光ファイバのうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバの前記一端に試験光を入射すること、及び
前記N本のシングルモード光ファイバの前記一端に戻ってくる散乱光から前記N本のシングルモード光ファイバ毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を前記測定器で測定すること、
を特徴とする光ファイバケーブルセンシング方法。
ただしΔzは前記測定器の距離分解能ある。
Connect M single mode optical fibers (M is an integer of 3 or more) to the optical fiber cable with A>Δz
and storage at a twist pitch A that satisfies the above and is longer than the length of bending and twisting applied when laying the optical fiber cable ,
connecting a measuring device to one end side of the single mode optical fiber;
Injecting test light from the measuring device into the one end of any N (N is an integer less than M) single mode optical fibers among the single mode optical fibers, and the N single mode optical fibers. measuring with the measuring device a longitudinal distribution of physical quantities representing bending for each of the N single mode optical fibers from scattered light returning to the one end of the optical fiber;
An optical fiber cable sensing method characterized by:
However , Δz is the distance resolution of the measuring instrument.
M本(Mは3以上の整数)のシングルモード光ファイバを格納した光ファイバケーブルであって、前記シングルモード光ファイバの撚りピッチAが
A>Δz
を満たし、かつ当該光ファイバケーブルの敷設時に付与される曲げ及びねじれの長さより長いことを特徴とする光ファイバケーブル。
ただし、Δzは、前記シングルモード光ファイバの一端側に接続され、前記シングルモード光ファイバのうち、任意のN本(NはM未満の整数)のシングルモード光ファイバの前記一端に試験光を入射し、前記N本のシングルモード光ファイバの前記一端に戻ってくる散乱光から前記N本のシングルモード光ファイバ毎に曲げを表す物理量の長手方向分布を測定する測定器の距離分解能である。
An optical fiber cable storing M (M is an integer of 3 or more) single mode optical fibers, wherein the twist pitch A of the single mode optical fibers is A>Δz.
1. An optical fiber cable that satisfies the above requirements and is longer than the length of bending and twisting applied during installation of the optical fiber cable.
However, Δz is connected to one end side of the single mode optical fiber, and the test light is input to the one end of any N single mode optical fibers (N is an integer less than M) among the single mode optical fibers. is the distance resolution of a measuring instrument that measures the longitudinal distribution of physical quantities representing bending for each of the N single-mode optical fibers from the scattered light returning to the one end of the N single-mode optical fibers.
JP2020123617A 2020-07-20 2020-07-20 Fiber optic cable sensing system, fiber optic cable sensing method, and fiber optic cable Active JP7406767B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020123617A JP7406767B2 (en) 2020-07-20 2020-07-20 Fiber optic cable sensing system, fiber optic cable sensing method, and fiber optic cable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020123617A JP7406767B2 (en) 2020-07-20 2020-07-20 Fiber optic cable sensing system, fiber optic cable sensing method, and fiber optic cable

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022020231A JP2022020231A (en) 2022-02-01
JP7406767B2 true JP7406767B2 (en) 2023-12-28

Family

ID=80215986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020123617A Active JP7406767B2 (en) 2020-07-20 2020-07-20 Fiber optic cable sensing system, fiber optic cable sensing method, and fiber optic cable

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7406767B2 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3157605B2 (en) 1992-04-28 2001-04-16 東京エレクトロン株式会社 Plasma processing equipment
JP2007187578A (en) 2006-01-13 2007-07-26 Nihon Electric Wire & Cable Co Ltd Optical fiber type sensor and optical fiber type sensor system
WO2014083989A1 (en) 2012-11-30 2014-06-05 ニューブレクス株式会社 Three-dimensional position measurement device
JP2016102691A (en) 2014-11-27 2016-06-02 日本電信電話株式会社 Optical fiber bent shape measurement device and bent shape measurement method therefor
JP2016102689A (en) 2014-11-27 2016-06-02 日本電信電話株式会社 Optical fiber bent shape measurement device and bent shape measurement method therefor
JP2016102690A (en) 2014-11-27 2016-06-02 日本電信電話株式会社 Optical fiber bent shape measurement device and bent shape measurement method therefor
JP2017199001A (en) 2003-08-20 2017-11-02 エイ・ティ・アンド・ティ・コーポレーションAt&T Corp. Method, apparatus and system for minimizing intrusion for fiber identification
WO2019235152A1 (en) 2018-06-05 2019-12-12 住友電気工業株式会社 Inspection system and inspection method
WO2020027223A1 (en) 2018-07-31 2020-02-06 古河電気工業株式会社 Cable, cable shape sensing system, sensing system, and method for sensing cable shape
WO2020116032A1 (en) 2018-12-06 2020-06-11 日本電気株式会社 Road monitoring system, road monitoring device, road monitoring method, and non-transitory computer-readable medium

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2721251B2 (en) * 1989-11-16 1998-03-04 古河電気工業株式会社 Optical fiber identification method
JPH0749221A (en) * 1993-08-06 1995-02-21 Hitachi Cable Ltd Shape sensing optical fiber system
JP2009068877A (en) * 2007-09-11 2009-04-02 Osaka Prefecture Univ Evaluation method and evaluation device of raman gain efficiency distribution of single mode optical fiber transmission line
JP5512462B2 (en) * 2010-08-20 2014-06-04 株式会社フジクラ Method for measuring longitudinal distribution of bending loss of optical fiber and optical fiber line, optical line test method, and optical fiber manufacturing method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3157605B2 (en) 1992-04-28 2001-04-16 東京エレクトロン株式会社 Plasma processing equipment
JP2017199001A (en) 2003-08-20 2017-11-02 エイ・ティ・アンド・ティ・コーポレーションAt&T Corp. Method, apparatus and system for minimizing intrusion for fiber identification
JP2007187578A (en) 2006-01-13 2007-07-26 Nihon Electric Wire & Cable Co Ltd Optical fiber type sensor and optical fiber type sensor system
WO2014083989A1 (en) 2012-11-30 2014-06-05 ニューブレクス株式会社 Three-dimensional position measurement device
JP2016102691A (en) 2014-11-27 2016-06-02 日本電信電話株式会社 Optical fiber bent shape measurement device and bent shape measurement method therefor
JP2016102689A (en) 2014-11-27 2016-06-02 日本電信電話株式会社 Optical fiber bent shape measurement device and bent shape measurement method therefor
JP2016102690A (en) 2014-11-27 2016-06-02 日本電信電話株式会社 Optical fiber bent shape measurement device and bent shape measurement method therefor
WO2019235152A1 (en) 2018-06-05 2019-12-12 住友電気工業株式会社 Inspection system and inspection method
WO2020027223A1 (en) 2018-07-31 2020-02-06 古河電気工業株式会社 Cable, cable shape sensing system, sensing system, and method for sensing cable shape
WO2020116032A1 (en) 2018-12-06 2020-06-11 日本電気株式会社 Road monitoring system, road monitoring device, road monitoring method, and non-transitory computer-readable medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022020231A (en) 2022-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107003473B (en) Different cores in a multicore fiber for strain and temperature separation
CN103162938B (en) For the method characterizing the optical property of optical fiber
JPWO2020027223A1 (en) Cable, cable shape sensing system, sensing system, cable shape sensing method
JP5512462B2 (en) Method for measuring longitudinal distribution of bending loss of optical fiber and optical fiber line, optical line test method, and optical fiber manufacturing method
CN111982000B (en) Optical fiber shape reconstruction method and device based on Beta frame
JP6346852B2 (en) Optical fiber bending shape measuring apparatus and bending shape measuring method thereof
Duncan et al. Characterization of a fiber-optic shape and position sensor
US20190011623A1 (en) Optical-fiber output beam profile measurement method and optical-fiber output beam profile measurement apparatus
WO2018125713A1 (en) Methods and apparatus for determining shape parameter(s) using a sensing fiber having a single core with multiple light propagating modes
JP7406767B2 (en) Fiber optic cable sensing system, fiber optic cable sensing method, and fiber optic cable
WO2021246497A1 (en) Shape measurement system and shape measurement method
JP6283602B2 (en) Optical fiber bending shape measuring apparatus and bending shape measuring method thereof
JP7315009B2 (en) Optical fiber cable sensing device, optical fiber cable sensing method, and program
CN104101379A (en) Laid sensing optical fiber temperature and strain simultaneous measurement method based on BOTDR
JP7406768B2 (en) Optical fiber cable sensing device, optical fiber cable sensing method, and program
JP7306565B2 (en) Measuring device and measuring method using tape core wire
WO2020158438A1 (en) Optical fiber route search method, optical fiber route search device and program
Westbrook et al. Performance characteristics of continuously grated multicore sensor fiber
WO2023120055A1 (en) Shape measurement system and shape measurement method
CN115667840A (en) System for measuring microbends and arbitrary micro-deformations along three-dimensional space
JP2023014654A (en) Optical fiber bending direction calculation system, optical fiber bending direction calculation method, optical fiber bending direction calculation device, and optical fiber bending direction calculation program
JP2023014655A (en) Optical fiber twisting period calculation system, optical fiber twisting period calculation method, optical fiber twisting period calculation device, and optical fiber twisting period calculation program
Lebang et al. Detection of displacement using glass optical fiber sensor with various configuration
RU2786937C1 (en) Cable line
EP2583076B1 (en) System for measuring and monitoring the strain on objects stressed by external forces

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20200722

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220729

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230404

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230929

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231208

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7406767

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150