JP7404730B2 - Paper processing device and image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、用紙処理装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a paper processing device and an image forming device.
従来、画像形成装置本体により画像が形成された用紙に対して、断裁、ミシン目加工、綴じ加工、折り目加工等の様々な後処理を行う後処理装置(用紙処理装置)が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, post-processing devices (paper processing devices) are known that perform various post-processing such as cutting, perforation, binding, and crease processing on sheets on which images have been formed by an image forming apparatus main body.
ところで、後処理装置においては、用紙を搬送して行う処理ユニットと、用紙の搬送を停止して行う処理ユニットとが混在する場合がある。例えば、用紙搬送方向に断裁する処理と、用紙幅方向に断裁する処理である。
その場合に、時間的、空間的な効率化の関係上、用紙を搬送して行う処理ユニットの処理が行われる搬送区間内に、用紙の搬送を停止して行う処理ユニットの処理位置が配置される場合がある。この場合、用紙の搬送を一旦停止して後者の処理を行う必要がある。
しかしながら、用紙を搬送して行う処理ユニットの処理が行われる搬送区間内において、用紙の一旦停止が入ると、その影響が処理後の成果物(印刷物)に現れ、処理品質が劣化するおそれがある。
Incidentally, in a post-processing apparatus, there are cases where a processing unit that performs processing by transporting paper and a processing unit that performs processing by stopping transport of paper are mixed. For example, there is a process of cutting in the paper transport direction and a process of cutting in the paper width direction.
In this case, in order to improve temporal and spatial efficiency, the processing position of the processing unit that stops transporting the paper is placed within the transport section where the processing unit that transports the paper performs the processing. There may be cases where In this case, it is necessary to temporarily stop transporting the paper and perform the latter process.
However, if the paper is temporarily stopped during the conveyance section where the paper is conveyed and processed by the processing unit, the effect of this will appear on the processed product (printed matter), and there is a risk that the processing quality will deteriorate. .
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、処理品質を落とさずに効率よく用紙を処理することを課題とする。 The present invention has been made in view of the problems in the prior art described above, and an object of the present invention is to process paper efficiently without degrading the processing quality.
本発明の一つの態様の画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と前記画像形成部により画像が形成された用紙に対して後処理を行う用紙処理装置とを備えた画像形成装置であって、
前記用紙処理装置は、
用紙搬送方向において前記画像形成部の下流に配置され、
前記画像形成部により画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部による用紙の搬送と協働して用紙に第1種の処理を施す第1種処理ユニットと、
前記用紙搬送部による用紙の搬送の停止中に用紙に第2種の処理を施す第2種処理ユニットと、
前記用紙搬送部、前記第1種処理ユニット及び前記第2種処理ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、一の用紙に対する前記第1種処理ユニットの動作状態を、前記第2種の処理の動作に対応して変更する変更制御が可能にされ、
前記変更制御による動作状態の変更は、駆動状態から、用紙の搬送に対して従動状態である。
An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes:
An image forming apparatus comprising an image forming section that forms an image on paper, and a paper processing device that performs post-processing on the paper on which the image is formed by the image forming section,
The paper processing device includes:
disposed downstream of the image forming section in the paper conveyance direction,
a paper transport unit that transports the paper on which an image has been formed by the image forming unit;
a first type processing unit that performs first type processing on the paper in cooperation with the paper conveyance by the paper conveyance unit;
a second type processing unit that performs a second type of processing on the paper while the paper conveyance unit stops conveying the paper;
a control unit that controls the paper transport unit, the first type processing unit, and the second type processing unit,
The control unit is capable of change control for changing the operating state of the first type processing unit for one sheet of paper in accordance with the operation of the second type processing ,
The operating state is changed by the change control from a driving state to a driven state with respect to sheet conveyance.
本発明によれば、処理品質を落とさずに効率よく用紙を処理することができる。 According to the present invention, paper can be processed efficiently without degrading processing quality.
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.
〔画像形成装置の概要〕
本実施形態に係る画像形成装置1は、図1及び図2に示すように、画像形成装置本体100と、リレーユニットRUと、後処理装置(用紙処理装置)200と、フィニッシャーFSと、を備えて構成されている。
[Overview of image forming device]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
画像形成装置本体100は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像を形成する。
画像形成装置本体100は、図1及び図2に示すように、操作部11と、表示部12と、原稿読取ユニット13と、画像形成部14と、給紙部15と、画像形成制御部16と、記憶部17と、コントローラーIF(Inter Face)18と、画像処理部19と、を備えて構成されている。
The image forming apparatus
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus
操作部(受付手段)11は、表示部12の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を画像形成制御部16に出力する。
The operation unit (receiving means) 11 includes a touch panel formed to cover the display screen of the
表示部(表示手段)12は、LCD(Liquid Crystal Display)により構成され、画像形成制御部16から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
The display section (display means) 12 is constituted by an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various screens according to instructions of display signals input from the image forming
原稿読取ユニット13は、ADF(自動原稿給紙装置)、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを画像形成制御部16に出力する。
The
画像形成部14は、画像処理部19により画像処理が行われた画像データに基づいて、給紙部15から供給された用紙上に画像を形成する。
画像形成部14は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応する感光体ドラム141Y,141M,141C,141K、中間転写ベルト142、2次転写ローラー143、定着部144、濃度センサー145等を備えて構成されている。
The
The
感光体ドラム141Yは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム141Y上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム141M,141C,141Kについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム141Yと同様であるため、説明を省略する。
After the
The
感光体ドラム141Y,141M,141C,141K上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト142上に逐次転写される(1次転写)。すなわち、中間転写ベルト142上には、4色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト142上のカラートナー像は、2次転写ローラー143により、用紙上に一括して転写される(2次転写)。
The toner images of each color formed on the
The color toner images on the
定着部144は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
The
給紙部15は、給紙トレイT11~T13を備え、画像形成部14に用紙を供給する。各給紙トレイT11~T13には、給紙トレイごとに予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
The
画像形成制御部(制御手段)16は、CPU、ROM、メモリーを備えて構成される。
CPUは、ROMに記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、画像形成装置本体100の各部の動作を集中制御する。また、CPUは、出力された用紙に対して後処理を行う場合には、後処理装置200に所定の後処理を実行する指示を出す。
ROMは、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
メモリーは、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等により構成され、プログラムや各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する。
The image forming control section (control means) 16 includes a CPU, a ROM, and a memory.
The CPU reads various processing programs stored in the ROM, and centrally controls the operations of each part of the image forming apparatus
The ROM is composed of a nonvolatile semiconductor memory or the like, and stores various processing programs, parameters, files, etc. necessary for executing the programs.
The memory is composed of a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, and temporarily stores various data such as programs and image data related to various image processing.
記憶部17は、プログラムや画像データ等の各種データを記憶するHDD(Hard Disk Drive)、半導体メモリー等の不揮発性の記憶装置である。記憶部17には、プログラム
データや各種設定データ等のデータを画像形成制御部16から読み書き可能に記憶する。
The
コントローラーIF18は、外部装置から入力される画像データを受信する。 The controller IF 18 receives image data input from an external device.
画像処理部19は、記憶部17に記憶された画像データ、原稿読取ユニット13により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部14に送信する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、RGBの各階調値をCMYKの各階調値に変換する処理である。
The
リレーユニットRUは、画像形成装置本体100と後処理装置200との間に設置され、画像形成装置本体100から搬送されてくる用紙の搬送スピードと同期をとる機能を備える。
The relay unit RU is installed between the image forming apparatus
後処理装置200は、リレーユニットRUから出力された用紙に、必要に応じて後処理を行う装置である。後処理としては、例えば、スリッター処理、ドブスリッター処理、CD断裁処理、クリース処理、FD/CDミシン処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置200は、画像形成装置本体100から指示された場合のみ実行する。後処理がない場合、後処理装置200は搬送された用紙をそのままフィニッシャーFSに搬
送する。
The
後処理装置200は、図1及び図2に示すように、用紙搬送部210と、後処理ユニットM1~M4と、後処理装置200からパージする用紙を排紙するパージトレイT1と、後処理装置200で名刺/カードのサイズに断裁された用紙を排紙するカードトレイT2と、後処理制御部220と、を備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
用紙搬送部210は、リレーユニットRUから搬送された用紙を後処理ユニットM1~M4に搬送し、後処理ユニットM1~M4で後処理が行われた用紙を各種トレイ(パージトレイT1、カードトレイT2)又はフィニッシャーFSに搬送する。
The
用紙搬送部210は、後処理ユニットM1に搬送する用紙の曲がりを補正する曲がり補正機能を有するストレート搬送経路211と、後処理ユニットM1に搬送する長尺紙を迂回させてCD方向(用紙幅方向)の整合を行うCD整合機能を有する長尺ユニット212と、後処理ユニットM1~M4による後処理後に用紙(定型サイズまでの用紙)を反転してフィニッシャーFSに排紙する反転排紙経路213と、用紙をパージトレイT1に排紙する排紙経路と用紙(定型サイズまでの用紙)を反転する反転経路とを兼ねる兼用経路214と、後処理ユニットM1~M4による後処理後に長尺紙を反転する反転経路としての長尺ユニット215と、を備えて構成されている。
The
後処理ユニットM1~M4は、搬送されてきた用紙に後処理を行う。後処理ユニットM1~M4は、用紙の一部がスペース経路(反転排紙経路213、兼用経路214又は長尺ユニット215)内に収容された状態で、後処理を行う。
The post-processing units M1 to M4 perform post-processing on the transported paper. The post-processing units M1 to M4 perform post-processing while a part of the paper is accommodated in the space path (reverse
後処理制御部220は、CPU、ROM、メモリーを備えて構成される。
CPUは、ROMに記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、後処理装置200の各部の動作を集中制御する。例えば、CPUは、画像形成装置本体100の画像形成制御部16と情報の伝達を行い、操作部11を介して後処理位置の反転の設定が受け付けられた場合、当該設定に基づく後処理を後処理ユニットM1~M4に行わせる。
The
The CPU reads various processing programs stored in the ROM, and centrally controls the operation of each part of the
フィニッシャーFSは、画像形成後の用紙に対して、ホチキス留めや紙折り、穴あけ等を行う機能を備えている。 The finisher FS has functions for stapling, folding, punching, etc. on the paper after image formation.
〔後処理の割り込み制御〕
次に、後処理装置200においてFD方向(用紙搬送方向)の処理の期間中にCD方向の処理の割り込みがある場合について、図3~図9を参照して説明する。
まず、具体的処理例を挙げる。
図3及び図4に示すように、用紙搬送の上流側から後処理ユニットM1~M4が並んでいる。
後処理ユニットM1は、用紙SをFD方向に断裁する処理を行うものであり、CD方向の軸回りに回転する切断刃M1aを有する。
後処理ユニットM2は、用紙にCD方向のミシン目を付ける処理を行うものであり、FD方向の軸回りに回転しCD方向に移動するミシン目刃M2aを有する。
後処理ユニットM3は、用紙SにFD方向のミシン面を付ける処理を行うものであり、CD方向の軸回りに回転するミシン目刃M3aを有する。
なお、回転刃の対向位置には通常、用紙押え用のプーリーが配置される。
後処理ユニットM4は、用紙SをCD方向に断裁する処理を行うものであり、CD方向に延在する刃を有した上側可動刃M4a及び下側固定刃M4bを有する。上側可動刃M4aは上下動する。
図5に示すように後処理ユニットM3は、用紙SをFD方向の2本の切断ラインで切断するドブスリッター処理を行うものであってもよい。
FD方向の処理は、用紙搬送部210による用紙Sの搬送と協働して用紙Sに処理を施すものである。すなわち、第1種の処理である。したがって、後処理ユニットM1及び後処理ユニットM3は、第1種処理ユニットである。
CD方向の処理は、用紙搬送部210による用紙Sの搬送の停止中に用紙Sに処理を施すものである。すなわち、第2種の処理である。したがって、後処理ユニットM2及び後処理ユニットM4は、第1種処理ユニットである。
後処理制御部220は、用紙搬送部210、第1種処理ユニットM1,M3及び第2種処理ユニットM2,M4を制御して、以下のように後処理を制御する。
[Post-processing interrupt control]
Next, a case where there is an interruption of processing in the CD direction during the period of processing in the FD direction (paper transport direction) in the
First, a specific processing example will be given.
As shown in FIGS. 3 and 4, post-processing units M1 to M4 are lined up from the upstream side of paper conveyance.
The post-processing unit M1 performs a process of cutting the paper S in the FD direction, and has a cutting blade M1a that rotates around an axis in the CD direction.
The post-processing unit M2 performs a process of perforating paper in the CD direction, and has a perforation blade M2a that rotates around an axis in the FD direction and moves in the CD direction.
The post-processing unit M3 performs a process of attaching a perforation surface in the FD direction to the paper S, and has a perforation blade M3a that rotates around an axis in the CD direction.
Note that a pulley for holding down the paper is usually arranged at a position facing the rotary blade.
The post-processing unit M4 performs a process of cutting the paper S in the CD direction, and includes an upper movable blade M4a and a lower fixed blade M4b having blades extending in the CD direction. The upper movable blade M4a moves up and down.
As shown in FIG. 5, the post-processing unit M3 may perform gutter slitter processing in which the paper S is cut along two cutting lines in the FD direction.
The processing in the FD direction is performed on the paper S in cooperation with the transport of the paper S by the
The processing in the CD direction is performed on the paper S while the
The
図6に示すように後処理制御部220は、画像形成制御部16から後処理情報及び画像情報を入手する(S1,S2)。
次に後処理制御部220は、上記後処理情報に基づき、FD方向処理(第1種の処理)中にCD方向処理(第2種の処理)が必要になるか否か判断する(S3)。
後処理制御部220は、ステップS3でYesの場合、上記後処理情報及び画像情報に基づき、そのFD方向処理は画像領域内か否か判断する(S4)。これにより後処理制御部220は、用紙S上の第1種の処理の対象位置と、画像情報とに基づいて変更制御を実行するか否かを判断する。ここでのFD方向処理は、CD方向処理により中断されるものに限る。
以上のように後処理制御部220は、一の用紙Sに形成される画像情報を取得し、当該一の用紙Sにつき第1種の処理の期間中に第2種の処理の動作がある場合に、画像情報に基づいて変更制御を実行するか否かを判断する。
As shown in FIG. 6, the
Next, the
If Yes in step S3, the
As described above, the
後処理制御部220は、ステップS4でYesの場合、そのFD方向処理の期間中に、用紙がCD方向処理の位置に来たら、用紙搬送を停止して第2種処理ユニット(M2又はM4)に当該CD方向処理を実行させる。そして、当該CD方向処理中に、当該FD方向処理を担当している第1種処理ユニット(M1又はM3)の動作を停止する(S5)。後処理ユニットM1であれば、切断刃M1aの回転を停止する。後処理ユニットM3であれば、ミシン目刃M3aの回転を停止する。ここで、回転の停止の仕方として、用紙Sの搬送に対して従動状態とすることができる。したがって、用紙搬送を停止とともに一旦停止するが、用紙搬送の再開により刃物(M1a,M3a)は用紙Sに接触、従動して回転を再開する。
In the case of Yes in step S4, the
後処理制御部220は、ステップS3でNo又はステップS4でNoの場合は、同じく、そのFD方向処理の期間中に、用紙がCD方向処理の位置に来たら、用紙搬送を停止して第2種処理ユニット(M2又はM4)に当該CD方向処理を実行させる。しかし、当該CD方向処理中に、当該FD方向処理を担当している第1種処理ユニット(M1又はM3)の動作をそのまま継続させる(S6)。後処理ユニットM1であれば、切断刃M1aの回転を継続する。後処理ユニットM3であれば、ミシン目刃M3aの回転を継続する。
いずれにしても、CD方向の処理の割り込みによるFD方向処理(第1種の処理)の中断がある前は、第1種処理ユニット(M1又はM3)は駆動状態である。
Similarly, in the case of No in step S3 or No in step S4, the
In any case, before the FD direction processing (first type processing) is interrupted by the CD direction processing interruption, the first type processing unit (M1 or M3) is in the driving state.
後処理制御部220は、以上の条件設定の下、後処理を実行させる(S7)。
図3、図4に示した例で具体的に説明する。本例では、ミシン目刃M3aを駆動状態から従動回転に変更制御する場合につき説明する。
図4において用紙S内の実線枠P1は断裁予定ラインを、破線P2はFD方向のミシン目予定ラインを、破線P3はCD方向のミシン目予定ラインを、一点鎖線Iは画像領域を示す。なお、図5において一点鎖線P4はドブスリット予定ラインを示す。
本例では特に後処理ユニットM3(FD方向ミシン目ユニット)の動作に関して説明する。
画像形成装置本体100にて印刷された用紙Sを搬送し、図4のようにFD/CD方向断裁、及び、FD/CD方向ミシン目付けを処理する場合、処理の順番としては以下のようになる。
(1)FD断裁開始→(2)FD方向ミシン目開始→(3)CD方向断裁実施(先端側)→(4)CD方向ミシン目実施→(5)FD方向断裁終了→(6)FD方向ミシン目終了→(7)CD方向断裁実施(後端側)
The
This will be specifically explained using examples shown in FIGS. 3 and 4. In this example, a case will be described in which the perforation blade M3a is controlled to change from a driving state to a driven rotation.
In FIG. 4, a solid line frame P1 in the sheet S indicates a planned cutting line, a broken line P2 indicates a planned perforation line in the FD direction, a broken line P3 indicates a planned perforation line in the CD direction, and a dashed line I indicates an image area. In addition, in FIG. 5, a dashed-dotted line P4 indicates a planned groove slit line.
In this example, the operation of the post-processing unit M3 (FD direction perforation unit) will be explained in particular.
When the printed paper S is transported in the image forming apparatus
(1) Start of FD cutting → (2) Start of perforation in FD direction → (3) Execution of cutting in CD direction (tip side) → (4) Execution of perforation in CD direction → (5) End of cutting in FD direction → (6) FD direction End of perforation → (7) Cutting in CD direction (rear end side)
上記処理を詳しく説明すると、まずは(1)用紙Sに対して上流側に配置されたFD方向断裁の後処理ユニットM1により端面の断裁処理を開始する。次に(2)用紙Sの先端がFD方向のミシン目刃M3aの位置に来たときにFD方向ミシン目処理が開始される。この時、用紙Sの突入前にFD方向のミシン目刃M3aの回転を開始し、用紙Sの突入時には用紙搬送速度と同速となるようにミシン目刃M3aの回転制御を行う。次に(3)用紙先端側の断裁位置で用紙Sを一旦停止し、CD方向断裁の後処理ユニットM4によりCD方向の断裁処理を行う。ここで、上記(2)で回転制御したミシン目刃M3aは、事前に駆動モーターからの伝動を切断し、用紙に従動して回転するようにしておく。CD方向断裁処理後は、再び用紙搬送を行い、(4)CD方向のミシン目処理位置で停止させて、CD方向ミシン目付けの後処理ユニットM2によりCD方向のミシン目処理を行い、再び用紙搬送を行い、(5)FD方向断裁と(6)FD方向ミシン目は用紙後端まで実施し終了となり、(7)用紙後端のCD方向断裁位置で用紙を停止し、CD方向断裁の後処理ユニットM4によりCD方向断裁処理を行い、一の用紙Sに対する処理のシーケンスが完了する。 To explain the above process in detail, (1) the end face cutting process is started by the FD direction cutting post-processing unit M1 disposed on the upstream side of the sheet S; Next (2) when the leading edge of the paper S reaches the position of the perforation blade M3a in the FD direction, the FD direction perforation process is started. At this time, the rotation of the perforation blade M3a in the FD direction is started before the paper S enters, and the rotation of the perforation blade M3a is controlled so that the speed is the same as the paper conveyance speed when the paper S enters. Next, (3) the paper S is temporarily stopped at the cutting position on the leading edge side of the paper, and the post-processing unit M4 for cutting in the CD direction performs cutting processing in the CD direction. Here, the perforation blade M3a whose rotation is controlled in the above (2) is cut off from the transmission from the drive motor in advance so that it rotates following the paper. After the CD direction cutting process, the paper is transported again, (4) it is stopped at the CD direction perforation processing position, the CD direction perforation processing is performed by the CD direction perforation post-processing unit M2, and the paper is transported again. (5) FD direction cutting and (6) FD direction perforation are carried out to the trailing edge of the paper and are completed. (7) The paper is stopped at the CD direction cutting position at the trailing edge of the paper, and post-processing of CD direction cutting is performed. Unit M4 performs CD direction cutting processing, and the processing sequence for one sheet S is completed.
以上のシーケンスを実施するために、第1種処理ユニットM1,M3は、後処理制御部220からの制御指令によって刃物(M1a,M3a)の回転駆動と、駆動モーターから切り離した回転自由とを切替可能にされている。刃物(M1a,M3a)の用紙に対する従動は、搬送方向のみで足りる。したがって、刃物(M1a,M3a)の回転軸にワンウェイクラッチを入れておけば、駆動モーターの回転を停止することにより刃物(M1a,M3a)の用紙に対する従動状態を実現できる。
In order to carry out the above sequence, the first type processing units M1 and M3 switch between rotational drive of the cutlery (M1a, M3a) and rotational freedom separated from the drive motor according to a control command from the
以上のように、後処理制御部220は、一の用紙Sに対する第1種の処理の期間中における第1種処理ユニット(M1,M3)の動作状態を、同期間中の第2種の処理の動作に対応して変更する変更制御が可能にされている。操作部(受付手段)11を介してユーザーの操作に基づき、同変更制御を適用するか否かの選択設定が可能とされている。同変更制御を適用する場合も、紙種などの条件付きで適用する選択設定が可能とされていてもよい。
具体的には、同変更制御による動作状態の変更は、駆動状態から、停止状態である。また、停止状態は、用紙の搬送に対して従動状態であることによる一時的な停止であり、ミシン目刃M3aは、用紙Sの搬送停止により回転停止する。
また、後処理制御部220は、同変更制御にあたって、一の用紙Sに対する第1種の処理の期間中における第1種処理ユニットの動作状態を、第2種の処理の動作開始時に対応して変更した後、当該第2種の処理の終了後も維持する。したがって、ミシン目刃M3aは、用紙Sの搬送再開により従動して回転する。
As described above, the
Specifically, the operating state is changed by the change control from a driving state to a stopped state. Further, the stopped state is a temporary stop due to being in a driven state with respect to conveyance of the paper, and the perforation blade M3a stops rotating when the conveyance of the paper S is stopped.
In addition, in the change control, the
図7、図8及び図9を参照してさらに具体例を説明する。
図8のタイミングチャートに対応した装置構成が図8に、用紙処理例が図9に示される。用紙搬送方向上流側からFD方向のミシン目付けを行う後処理ユニットM10と、CD方向のミシン目付けを行う後処理ユニットM20とが並んでいる。後処理ユニットM10は、ミシン目刃M10aを有する。後処理ユニットM20は、ミシン目刃M20aを有する。
図7の駆動系、センサー類と、図8の駆動信号、センサー信号とに、対応関係の明示のため共通の符号(M01~M07)を付す。センサーM01,M03,M05,M07は、用紙の通過タイミングを検出する。
図8中にトリガー信号t1~t11を示す。破線で示す凸信号SAは、後処理ユニットM20の処理後に、後処理ユニットM10においてミシン目刃M10aの駆動回転を再開する場合の駆動信号であるが、ここでは実施しない。トリガー信号t3により用紙搬送とともにミシン目刃M10aの駆動を停止すると、ミシン目刃M10aは従動可能な状態で停止する。トリガー信号t6により用紙搬送が再開すると、ミシン目刃M10aも従動により回転を再開する。
A specific example will be further described with reference to FIGS. 7, 8, and 9.
FIG. 8 shows an apparatus configuration corresponding to the timing chart of FIG. 8, and FIG. 9 shows an example of paper processing. A post-processing unit M10 that performs perforation in the FD direction and a post-processing unit M20 that performs perforation in the CD direction are lined up from the upstream side in the paper conveyance direction. The post-processing unit M10 has a perforation blade M10a. The post-processing unit M20 has a perforation blade M20a.
The drive system and sensors in FIG. 7 and the drive signals and sensor signals in FIG. 8 are given common symbols (M01 to M07) to clearly indicate their correspondence. Sensors M01, M03, M05, and M07 detect the timing of paper passage.
Trigger signals t1 to t11 are shown in FIG. The convex signal SA indicated by the broken line is a drive signal used when restarting the drive rotation of the perforation blade M10a in the post-processing unit M10 after the processing in the post-processing unit M20, but it is not implemented here. When the driving of the perforation blade M10a is stopped along with paper conveyance by the trigger signal t3, the perforation blade M10a is stopped in a state where it can be driven. When the paper conveyance is restarted by the trigger signal t6, the perforation blade M10a also restarts rotation by being driven.
詳しく説明すると次の通りである。
画像形成装置本体100より印刷された用紙Sを受け入れ、入口センサーM01で用紙Sを検出すると、用紙搬送駆動をONさせて、各搬送ローラーを駆動させることで、後処理装置200内での用紙搬送制御を開始する(t1)。FDタイミングセンサーM03で用紙Sを検出すると、所定時間後にFDミシン目駆動M04をONさせてFDミシン目P01の処理を開始する(t2)。その後、CDタイミングセンサーM05で用紙Sを検出してから、予め設定されたCDミシン目処理を行う位置まで用紙搬送後に用紙搬送駆動をOFFさせて用紙Sを停止させるとともにFDミシン目駆動M04をOFFにした後(t3,t4)、CDミシン目駆動M06をONさせてCDミシン目P02の処理を開始する(t5)。
このCDミシン目処理中は、用紙Sの停止に合わせてFDミシン目駆動もOFFさせているので、ミシン目刃M10aの回転が停止している。
CDミシン目処理が終了したら、用紙搬送駆動M02をONさせ、FDミシン目駆動をOFFのままとして用紙搬送制御を開始すると共にFDミシン目処理を再開する(t6)。FDミシン目処理は、ミシン目刃M10aに接触して用紙Sが搬送されることにより、用紙の搬送を動力として行われる。
その後、FDタイミングセンサーM03で用紙Sの後端を検出すると、所定時間後にFDミシン目駆動M04をOFFさせてFDミシン目P01の処理を終了する(t7)。
その後、CDタイミングセンサーM05で用紙Sの後端を検出してから予め設定されたCDミシン目P03の処理を行う位置まで用紙Sを搬送した後に用紙搬送駆動M02をOFFさせた後(t8)、CDミシン目P03の処理を行い(t9)、終了後に、再度用紙搬送を行い(t10)、出口センサーM07で用紙Sの後端を検出してから所定時間後に用紙搬送駆動M02をOFFして、一の用紙Sに対する一連の処理動作を終了する(t11)。
A detailed explanation is as follows.
When the printed paper S is received from the image forming apparatus
During this CD perforation process, the FD perforation drive is also turned off in conjunction with the stoppage of the paper S, so the rotation of the perforation blade M10a is stopped.
When the CD perforation process is completed, the paper transport drive M02 is turned ON, and the FD perforation drive is kept OFF to start paper transport control and restart the FD perforation process (t6). The FD perforation process is performed by conveying the paper S in contact with the perforation blade M10a, using the paper conveyance as the motive power.
Thereafter, when the trailing edge of the sheet S is detected by the FD timing sensor M03, the FD perforation drive M04 is turned off after a predetermined period of time, and the processing of the FD perforation P01 is ended (t7).
Thereafter, after detecting the trailing edge of the paper S with the CD timing sensor M05, the paper S is transported to a preset position for processing the CD perforation P03, and the paper transport drive M02 is turned off (t8). Processing of the CD perforation P03 is performed (t9), and after completion, the paper is transported again (t10), and after a predetermined time has elapsed since the trailing edge of the paper S is detected by the exit sensor M07, the paper transport drive M02 is turned off. The series of processing operations for one sheet S ends (t11).
上述したように用紙を搬送して行う処理ユニットの処理が行われる搬送区間内において、用紙の一旦停止が入ると、その影響が処理後の成果物(印刷物)に現れ、処理品質が劣化するおそれがある。
しかし、本実施形態によれば、必要によりFD方向処理の刃の回転を一旦停止するので、処理品質を落とさずに効率よく用紙を処理することができる。
詳しく説明すると以下の通りである。
1枚の用紙に対して複数の処理を並行して行わなければならない場合、例えばFD方向処理中にCD方向処理を行う場合を説明すると、FD方向処理中は刃を回転させた状態で用紙を搬送しながら処理を行う必要があるが、この処理の途中でCD方向処理を行う場合、用紙を停止させる必要がある。
この際にFD方向処理は、用紙の搬送停止により一旦停止するため、FD方向処理の刃の回転は継続してもいいし、停止させても良い。
しかし、それぞれに関して問題がある。刃の回転を停止させた場合、用紙再搬送前までに刃が所定の回転速度まで達しないと用紙断裁の切れ味が鈍り、断面処理がきれいに仕上がらない場合がでたり、一旦停止させることで生産性低下への影響が出たりする。
また刃の回転を継続した場合、図4,図5に示したように断裁刃の位置が画像領域内にあると、画像をこすり続けて刃の側面が汚れ、さらにその汚れにより用紙端面を汚してしまう場合がある。
したがって、本実施形態によれば、FD方向処理の刃の回転動作は、他のCD方向の処理ユニットの処理状況や、画像位置と処理位置などに基づき、画像がある位置では刃を停止するなど適切に制御するので、処理品質を落とさずに効率よく用紙を処理することができる。
As mentioned above, if the paper is temporarily stopped within the transport section where the processing unit that transports the paper performs the processing, the effect of this will appear on the processed product (printed matter) and there is a risk that the processing quality will deteriorate. There is.
However, according to the present embodiment, since the rotation of the blade for FD direction processing is temporarily stopped if necessary, the paper can be processed efficiently without degrading the processing quality.
A detailed explanation is as follows.
When multiple processes have to be performed on one sheet of paper in parallel, for example when CD direction processing is performed during FD direction processing, the paper is processed with the blade rotating during FD direction processing. It is necessary to perform processing while conveying the paper, but if CD direction processing is performed during this processing, it is necessary to stop the paper.
At this time, since the FD direction processing is temporarily stopped by stopping conveyance of the paper, the rotation of the blade for the FD direction processing may be continued or may be stopped.
However, there are problems with each. If the rotation of the blade is stopped, if the blade does not reach the specified rotation speed before conveying the paper again, the cutting edge of the paper may become dull and the cross-section may not be finished neatly. This may have an impact on the decline.
In addition, if the blade continues to rotate and the cutting blade is located within the image area as shown in Figures 4 and 5, it will continue to scrape the image and stain the side of the blade, which will further stain the edge of the paper. There are cases where this happens.
Therefore, according to the present embodiment, the rotating operation of the blade in FD direction processing is based on the processing status of other CD direction processing units, the image position and the processing position, etc., and the blade is stopped at a position where an image is present. Appropriate control allows paper to be processed efficiently without degrading processing quality.
以上の実施形態では、割り込むCD方向の処理及び、割り込まれるFD方向の処理として、主にミシン目付けを例に挙げたが、これに限らず、割り込むCD方向の処理及び割り込まれるFD方向の処理は、断裁、ドブスリット、筋目付け、折り目付けなどであってもよい。
また以上の実施形態では、割り込む処理をCD方向の処理としたが、割り込む処理は、用紙搬送部210による用紙の搬送の停止中に用紙に施す第2種の処理であればよい。例えば、用紙の所定位置に丸孔を開けるパンチング処理は、用紙の搬送を停止して行う必要があるから、用紙搬送部210による用紙の搬送と協働して用紙に施す第1種の処理に対して割り込む処理となり得る。
また以上の実施形態では、割り込まれる処理をFD方向の処理としたが、割り込まれる処理は、用紙搬送部210による用紙の搬送と協働して用紙に施す第1種の処理であればよい。用紙の搬送を停止して行う第2種の処理にとって、割り込む対象となり得るからである。
また以上の実施形態では、駆動状態から従動状態への変更により一旦停止し、用紙搬送再開により従動回転する例を主に説明したが、駆動状態から強制停止により一旦停止した後、駆動を再開してもよい。
In the above embodiments, perforation is mainly taken as an example of the processing in the CD direction to be interrupted and the processing in the FD direction to be interrupted. However, the processing in the CD direction to be interrupted and the processing in the FD direction to be interrupted are not limited to this. , cutting, groove slitting, scoring, creasing, etc.
Furthermore, in the above embodiments, the interrupting process is the process in the CD direction, but the interrupting process may be the second type of process that is performed on the paper while the
Further, in the above embodiments, the interrupted process is the process in the FD direction, but the interrupted process may be any type of process that is performed on the paper in cooperation with the conveyance of the paper by the
Furthermore, in the above embodiments, an example has been mainly described in which the driving state is changed from the driving state to the driven state, and then the driven rotation is performed when paper transport is resumed. However, after the driving state is forced to stop, the driving is restarted. You can.
1 画像形成装置
14 画像形成部
100 画像形成装置本体
200 後処理装置(用紙処理装置)
210 用紙搬送部
211 ストレート搬送経路
220 後処理制御部
M1~M4 後処理ユニット
S 用紙
1 Image forming
210
Claims (16)
前記用紙処理装置は、
用紙搬送方向において前記画像形成部の下流に配置され、
前記画像形成部により画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部による用紙の搬送と協働して用紙に第1種の処理を施す第1種処理ユニットと、
前記用紙搬送部による用紙の搬送の停止中に用紙に第2種の処理を施す第2種処理ユニットと、
前記用紙搬送部、前記第1種処理ユニット及び前記第2種処理ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、一の用紙に対する前記第1種処理ユニットの動作状態を、前記第2種の処理の動作に対応して変更する変更制御が可能にされ、
前記変更制御による動作状態の変更は、駆動状態から、用紙の搬送に対して従動状態である画像形成装置。 An image forming apparatus comprising an image forming section that forms an image on paper, and a paper processing device that performs post-processing on the paper on which the image is formed by the image forming section,
The paper processing device includes:
disposed downstream of the image forming section in the paper conveyance direction,
a paper transport unit that transports the paper on which an image has been formed by the image forming unit;
a first type processing unit that performs first type processing on the paper in cooperation with the paper conveyance by the paper conveyance unit;
a second type processing unit that performs a second type of processing on the paper while the paper conveyance unit stops conveying the paper;
a control unit that controls the paper transport unit, the first type processing unit, and the second type processing unit,
The control unit is capable of change control for changing the operating state of the first type processing unit for one sheet of paper in accordance with the operation of the second type processing ,
The operating state is changed by the change control from a driving state to a driven state with respect to sheet conveyance .
前記用紙処理装置は、
用紙搬送方向において前記画像形成部の下流に配置され、
前記画像形成部により画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部による用紙の搬送と協働して用紙に第1種の処理を施す第1種処理ユニットと、
前記用紙搬送部による用紙の搬送の停止中に用紙に第2種の処理を施す第2種処理ユニットと、
前記用紙搬送部、前記第1種処理ユニット及び前記第2種処理ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、一の用紙に対する前記第1種処理ユニットの動作状態を、前記第2種の処理の動作に対応して変更する変更制御が可能にされ、
前記制御部は、一の用紙に形成される画像情報を取得し、当該一の用紙につき前記第1種の処理の期間中に前記第2種の処理の動作がある場合に、前記画像情報に基づいて前記変更制御を実行するか否かを判断する画像形成装置。 An image forming apparatus comprising an image forming section that forms an image on paper, and a paper processing device that performs post-processing on the paper on which the image is formed by the image forming section,
The paper processing device includes:
disposed downstream of the image forming section in the paper conveyance direction,
a paper transport unit that transports the paper on which an image has been formed by the image forming unit;
a first type processing unit that performs first type processing on the paper in cooperation with the paper conveyance by the paper conveyance unit;
a second type processing unit that performs a second type of processing on the paper while the paper conveyance unit stops conveying the paper;
a control unit that controls the paper transport unit, the first type processing unit, and the second type processing unit,
The control unit is capable of change control for changing the operating state of the first type processing unit for one sheet of paper in accordance with the operation of the second type processing ,
The control unit acquires image information to be formed on one sheet of paper, and when the second type of processing is performed for the one sheet of paper during the period of the first type of processing, the control unit applies information to the image information. An image forming apparatus that determines whether or not to execute the change control based on the change control .
前記用紙搬送部による用紙の搬送と協働して用紙に第1種の処理を施す第1種処理ユニットと、
前記用紙搬送部による用紙の搬送の停止中に用紙に第2種の処理を施す第2種処理ユニットと、
前記用紙搬送部、前記第1種処理ユニット及び前記第2種処理ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、一の用紙に対する前記第1種処理ユニットの動作状態を、前記第2種の処理の動作に対応して、駆動状態から用紙の搬送に対する従動状態に変更する変更制御が可能にされている用紙処理装置。 a paper transport unit that transports paper;
a first type processing unit that performs first type processing on the paper in cooperation with the paper conveyance by the paper conveyance unit;
a second type processing unit that performs a second type of processing on the paper while the paper conveyance unit stops conveying the paper;
a control unit that controls the paper transport unit, the first type processing unit, and the second type processing unit,
The control unit is capable of controlling a change in the operating state of the first type processing unit for one sheet of paper from a driving state to a driven state with respect to conveyance of the sheet in accordance with the operation of the second type of processing. paper handling equipment.
前記用紙搬送部による用紙の搬送と協働して用紙に第1種の処理を施す第1種処理ユニットと、
前記用紙搬送部による用紙の搬送の停止中に用紙に第2種の処理を施す第2種処理ユニットと、
前記用紙搬送部、前記第1種処理ユニット及び前記第2種処理ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、一の用紙に形成される画像情報に基づき、一の用紙に対する前記第1種処理ユニットの動作状態を、前記第2種の処理の動作に対応して変更する変更制御を実行するか否かを判断する用紙処理装置。 a paper transport unit that transports paper;
a first type processing unit that performs a first type of processing on the paper in cooperation with the paper transport by the paper transport unit;
a second type processing unit that performs a second type of processing on the paper while the paper conveyance unit stops conveying the paper;
a control unit that controls the paper transport unit, the first type processing unit, and the second type processing unit,
The control unit executes change control for changing the operating state of the first type processing unit for one sheet of paper in accordance with the operation of the second type of processing based on image information formed on one sheet of paper. A paper processing device that determines whether or not to
前記画像形成部により画像が形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置としての請求項10から請求項15のうちいずれか一に記載の用紙処理装置と、を備える画像形成装置。 an image forming unit that forms an image on paper;
An image forming apparatus comprising: a paper processing apparatus according to any one of claims 10 to 15 , which is a post-processing apparatus that performs post-processing on a paper sheet on which an image has been formed by the image forming section.
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