JP2012246147A - Image forming system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming system capable of aligning a punch hole of a pre-punch sheet having the punch hole formed in advance with a punch hole position to be formed in the sheet by a punch hole forming device.SOLUTION: A pre-punch sheet PP having a punch hole formed in advance is placed on a contact glass 8a provided at an upper surface of a copying machine 1. The reading of the pre-punch sheet PP is performed by an image reading part 8. Position information on the punch hole calculated on the basis of the read image information is transmitted to a control part 50. The control part 50 adjusts a punch hole forming position in a sheet conveying direction and in a width direction on the basis of the transmitted position information on the punch hole.

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置と、画像形成装置によって画像形成された用紙にパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行う用紙後処理装置とを含む画像形成システムに関する。   The present invention includes an image forming system including an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, and the like, and a paper post-processing apparatus that performs post-processing such as punch hole forming processing and binding processing on a paper image formed by the image forming apparatus. About.

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置によって画像が形成された用紙を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理及びパンチ穴形成装置で穴を空けるパンチ穴形成処理等を実行可能な用紙後処理装置が知られており、比較的多量の用紙について綴じ処理等の後処理等を行う際には、上述のような用紙後処理装置が利用されている。   Conventionally, a stacking process in which a plurality of sheets on which images are formed by an image forming apparatus such as a copying machine or a printer is stacked, and a bundle of stacked sheets is bound together by a staple, and a punch hole is formed by a punch hole forming apparatus. A sheet post-processing apparatus capable of executing processing and the like is known, and the above-described sheet post-processing apparatus is used when performing post-processing such as binding processing on a relatively large amount of sheets.

このような用紙後処理装置では、画像形成された用紙に1枚ずつパンチ穴を形成するものが知られている。しかし、画像形成装置から搬入される用紙の幅方向の搬送ズレにより、用紙1枚毎に形成したパンチ穴の位置が不揃いとなり、複数枚の用紙をまとめてファイルする際に見栄えが悪くなるという問題点があった。   Such a sheet post-processing apparatus is known in which punch holes are formed one by one in an image-formed sheet. However, there is a problem that the position of the punch holes formed for each sheet becomes uneven due to the conveyance deviation in the width direction of the sheets carried in from the image forming apparatus, and the appearance is deteriorated when a plurality of sheets are filed together. There was a point.

そこで、用紙の幅方向の搬送ズレに係わらずパンチ穴を一定の位置に形成する方法が提案されており、例えば特許文献1には、用紙の幅方向の中心を検出する紙中心検出手段と、用紙の幅方向の中心とパンチ刃の幅方向中心とを略一致させる中心合わせ手段とを備えた画像形成装置が開示されている。また、特許文献2には、シートの側端を検知するシート側端検知手段と、シート側端検知手段を幅方向に移動する第1の移動手段と、検知されたシート側端の位置情報に基づいて穿孔手段を移動する第2の移動手段とを備え、シートの幅方向の搬送ズレ量を検知して穿孔位置を補正するシート穿孔装置、シート後処理装置及び画像形成装置が開示されている。   Therefore, a method has been proposed in which punch holes are formed at fixed positions regardless of conveyance deviation in the width direction of the paper.For example, Patent Document 1 discloses a paper center detection means for detecting the center in the width direction of paper, An image forming apparatus including a centering unit that substantially matches the center of the sheet in the width direction with the center of the punch blade in the width direction is disclosed. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-133867 discloses sheet side edge detection means for detecting a side edge of a sheet, first movement means for moving the sheet side edge detection means in the width direction, and positional information of the detected sheet side edge. A sheet punching device, a sheet post-processing device, and an image forming apparatus, each of which includes a second moving unit that moves the punching unit on the basis of the sheet, and detects the amount of conveyance deviation in the width direction of the sheet to correct the punching position. .

特開平3−92299号公報JP-A-3-92299 特開平10−279170号公報JP-A-10-279170

上記の画像形成装置及び用紙後処理装置を含む画像形成システムにおいて、ファイルされた冊子を見栄え良くするための表紙及び裏紙、仕切紙、或いはタブ紙等の挿入紙を用紙後処理装置に給送するインサート装置が組み込まれる場合がある。また、インサート装置を有しない画像形成システムにおいても、画像形成装置の手差しトレイ等から挿入紙が給送される場合もある。このような挿入紙は、光沢紙や厚紙、色紙等の特殊紙であると共に予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙も存在する。   In the image forming system including the image forming apparatus and the paper post-processing apparatus described above, an insertion sheet such as a front cover and a back paper, a partition paper, or a tab sheet for improving a filed booklet is fed to the paper post-processing apparatus. An insert device may be incorporated. Further, even in an image forming system that does not have an insert device, an insertion sheet may be fed from a manual feed tray or the like of the image forming device. Such insertion paper is special paper such as glossy paper, thick paper, and color paper, and there is also a pre-punch paper in which punch holes are formed in advance.

プレパンチ用紙を挿入する場合、プレパンチ用紙のパンチ穴と用紙後処理装置で新たに形成するパンチ穴との位置がずれるとパンチ穴の位置が不揃いとなり、ファイルする際に見栄えが悪くなる。そのため、新たに形成するパンチ穴の位置をプレパンチ用紙のパンチ穴に正確に合わせる必要があった。また、プレパンチ用紙を挿入しない場合であっても、例えばサイズの異なる用紙の上端或いは下端を揃えてファイルしたい場合、小サイズの用紙に形成するパンチ穴の位置をずらす必要があった。しかしながら、特許文献1及び2に記載の方法では、いずれもパンチ穴形成位置を任意に設定できないため、上述したような要求を満足することはできなかった。   When a pre-punch paper is inserted, if the positions of the punch holes of the pre-punch paper and the punch holes newly formed by the paper post-processing device are shifted, the positions of the punch holes become uneven, and the appearance of the file becomes poor. Therefore, it is necessary to accurately match the position of the newly formed punch hole with the punch hole of the pre-punched paper. Even when the pre-punch paper is not inserted, for example, when it is desired to file with the upper end or lower end of different size papers aligned, it is necessary to shift the positions of punch holes formed on the small size paper. However, none of the methods described in Patent Documents 1 and 2 can satisfy the above-described requirements because the punch hole forming position cannot be set arbitrarily.

本発明は、上記問題点に鑑み、パンチ穴形成位置を任意に設定可能な画像形成システムを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming system capable of arbitrarily setting a punch hole forming position.

上記目的を達成するために本発明は、画像形成装置と、該画像形成装置の下流側に連結され、搬入される用紙にパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、該パンチ穴形成装置に搬送される用紙の搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する第1位置調整機構と、用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を調整する第2位置調整機構と、を有する用紙後処理装置と、該用紙後処理装置及び前記画像形成装置を制御する制御手段と、を備えた画像形成システムにおいて、前記パンチ穴形成装置によりパンチ穴が形成される用紙に重ね合わせて用紙束を形成する、予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙のパンチ穴位置を検知するパンチ穴検知手段が設けられており、前記制御手段は、前記パンチ穴検知手段から送信されるパンチ穴の位置情報に基づいて前記第1位置調整機構及び第2位置調整機構の動作を制御してパンチ穴形成位置を調整することにより、前記プレパンチ用紙のパンチ穴位置と、前記パンチ穴形成装置により用紙に形成されるパンチ穴位置とを整合させることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus, a punch hole forming apparatus that is connected to the downstream side of the image forming apparatus and forms punch holes in a loaded paper, and is conveyed to the punch hole forming apparatus. A sheet post-processing apparatus having a first position adjusting mechanism for adjusting a punch hole forming position in the conveyance direction of the sheet to be conveyed, and a second position adjusting mechanism for adjusting a punch hole forming position in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction An image forming system including the sheet post-processing apparatus and a control unit that controls the image forming apparatus, wherein a sheet bundle is formed in advance on the sheet on which punch holes are formed by the punch hole forming apparatus. Punch hole detecting means for detecting the punch hole position of the pre-punched paper in which the punch holes are formed is provided, and the control means is configured to detect the position information of the punch holes transmitted from the punch hole detecting means. The punch hole forming position is adjusted by controlling the operation of the first position adjusting mechanism and the second position adjusting mechanism based on the punch hole position of the pre-punch paper, and the punch hole forming device forms the paper on the paper. It is characterized by aligning the punch hole position.

また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記パンチ穴検知手段は、前記プレパンチ用紙を読み取るとともに画像データに変換する画像読取装置であることを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming system configured as described above, the punch hole detecting unit is an image reading device that reads the pre-punch paper and converts it into image data.

また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記第1位置調整機構は、前記パンチ穴形成装置に用紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される用紙の先端または後端を検知する第1用紙検知センサとで構成され、前記パンチ穴検知手段により検知された前記プレパンチ用紙の用紙搬送方向のパンチ穴の位置情報に基づいて前記第1用紙検知センサによる用紙検知から用紙停止までの用紙の搬送量を可変することを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming system configured as described above, the first position adjusting mechanism detects a transport mechanism that transports the paper to the punch hole forming device, and a leading edge or a trailing edge of the paper transported by the transport mechanism. A first paper detection sensor that detects the position of the punch hole in the paper conveyance direction of the pre-punch paper detected by the punch hole detection means, from paper detection by the first paper detection sensor to paper stop. It is characterized in that the conveyance amount of paper is variable.

また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記第2位置調整機構は、前記パンチ穴形成装置の近傍に配置され用紙搬送方向と直交する方向の用紙端部を検知する側端検知機構と、前記パンチ穴形成装置内のパンチ刃ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動する移動機構と、前記パンチ刃ユニットが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで構成され、前記パンチ穴検知手段により検知された前記プレパンチ用紙の用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴の位置情報と前記側端検知機構の検知結果とに基づいて前記パンチ刃ユニットの基準位置からの移動量を可変することを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming system configured as described above, the second position adjusting mechanism is disposed in the vicinity of the punch hole forming device, and includes a side end detecting mechanism that detects a sheet end in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. A movement mechanism that moves the punch blade unit in the punch hole forming device in a direction orthogonal to the paper conveyance direction, and a home position detection sensor that detects whether the punch blade unit is at a reference position, The amount of movement of the punch blade unit from the reference position based on the position information of the punch hole in the direction orthogonal to the paper conveyance direction of the pre-punch paper detected by the punch hole detecting means and the detection result of the side edge detection mechanism It is characterized by being variable.

また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記側端検知機構は、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を検知する第2用紙検知センサと、該第2用紙検知センサを用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するセンサ移動モータと、前記第2用紙検知センサが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで構成されることを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming system configured as described above, the side edge detection mechanism includes a second sheet detection sensor that detects an end of the sheet in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the second sheet detection sensor is a sheet. It is characterized by comprising a sensor movement motor that reciprocates in a direction orthogonal to the transport direction and a home position detection sensor that detects whether or not the second sheet detection sensor is at a reference position.

また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置により画像が形成された用紙間に挿入紙を所定のタイミングで挿入する挿入モードを設定可能であり、前記制御手段は、前記挿入紙に予めパンチ穴が形成されているときは、前記パンチ穴形成装置による前記挿入紙へのパンチ穴形成を禁止することを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming system configured as described above, an insertion mode for inserting an insertion sheet at a predetermined timing between sheets on which an image is formed by the image forming apparatus can be set. When punch holes are formed in the paper in advance, the punch hole forming apparatus prohibits the formation of punch holes in the insertion paper.

本発明の第1の構成によれば、用紙後処理装置のパンチ穴形成装置で形成されるパンチ穴位置を、予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙のパンチ穴位置に正確に合わせることができるため、用紙束の仕上がり具合が向上するとともにユーザの作業負担も軽減される。   According to the first configuration of the present invention, the punch hole position formed by the punch hole forming device of the paper post-processing apparatus can be accurately aligned with the punch hole position of the pre-punched paper in which the punch holes are formed in advance. In addition, the finished state of the sheet bundle is improved and the work load on the user is reduced.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像形成システムにおいて、プレパンチ用紙を読み取るとともに画像データに変換する画像読取装置をパンチ穴検知手段とすることにより、予めパンチ穴の形成されたプレパンチ用紙のパンチ穴を容易に且つ正確に読み取ってパンチ穴位置の調整に反映させることができる。   According to the second configuration of the present invention, in the image forming system of the first configuration, the punch hole detecting unit is used as an image reading device that reads pre-punched paper and converts it into image data. It is possible to easily and accurately read the punch holes of the pre-punched paper on which the above-described punch holes are formed and reflect them in the adjustment of the punch hole positions.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第1又は第2の構成の画像形成システムにおいて、パンチ穴形成装置に用紙を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送される用紙の先端または後端を検知する第1用紙検知センサとで第1位置調整機構を構成し、パンチ穴検知手段により検知されたプレパンチ用紙の用紙搬送方向のパンチ穴の位置情報に基づいて第1用紙検知センサによる用紙検知から用紙停止までの用紙の搬送量を可変することにより、パンチ穴の用紙搬送方向の位置調整を簡単に且つ正確に行うことができる。   According to the third configuration of the present invention, in the image forming system having the first or second configuration, the transport device that transports the paper to the punch hole forming device, and the leading edge of the paper transported by the transport device Alternatively, the first paper detection sensor that forms the first position adjustment mechanism with the first paper detection sensor that detects the trailing edge, and the first paper detection sensor based on the position information of the punch hole in the paper transport direction of the pre-punch paper detected by the punch hole detection means. By varying the amount of paper transport from paper detection to paper stop, the position of the punch hole in the paper transport direction can be easily and accurately adjusted.

また、本発明の第4の構成によれば、上記第1乃至第3のいずれかの構成の画像形成システムにおいて、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を検知する側端検知機構と、パンチ刃ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動する移動機構と、パンチ刃ユニットが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで第2位置調整機構を構成し、パンチ穴検知手段により検知されたプレパンチ用紙の用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴の位置情報と側端検知機構の検知結果とに基づいてパンチ刃ユニットの基準位置からの移動量を可変することにより、用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴の位置調整を簡単に且つ正確に行うことができる。また、パンチ穴検知手段により検知されたパンチ穴の位置情報に用紙ズレ量を加味してパンチ刃ユニットの移動量が決定されるため、用紙幅方向への搬送ズレの有無に関係なく常に正確な位置にパンチ穴を形成することができる。   According to the fourth configuration of the present invention, in the image forming system having any one of the first to third configurations, the side end detection mechanism that detects the end of the sheet in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction; The second position adjustment mechanism is configured by a moving mechanism that moves the punch blade unit in a direction orthogonal to the paper conveyance direction and a home position detection sensor that detects whether the punch blade unit is at the reference position, and a punch hole By varying the amount of movement from the reference position of the punch blade unit based on the position information of the punch hole in the direction orthogonal to the paper conveyance direction of the pre-punch paper detected by the detection means and the detection result of the side edge detection mechanism, It is possible to easily and accurately adjust the position of the punch hole in the direction orthogonal to the paper transport direction. In addition, since the amount of movement of the punch blade unit is determined by adding the paper displacement amount to the punch hole position information detected by the punch hole detecting means, it is always accurate regardless of the presence or absence of conveyance displacement in the paper width direction. A punch hole can be formed at the position.

また、本発明の第5の構成によれば、上記第4の構成の画像形成システムにおいて、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を検知する第2用紙検知センサと、第2用紙検知センサを用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するセンサ移動モータと、第2用紙検知センサが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで側端検知機構を構成することにより、センサ移動モータにより第2用紙検知センサを用紙サイズ毎の待機位置に移動した後、用紙の端部方向に移動させて端部を検知するまでのセンサ移動モータの駆動パルスを測定することで、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を用紙サイズや搬送ズレの有無に関係なく常に正確に検知することができる。   According to the fifth configuration of the invention, in the image forming system of the fourth configuration, the second sheet detection sensor that detects the end of the sheet in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the second sheet detection. By configuring a side edge detection mechanism with a sensor movement motor that reciprocates the sensor in a direction orthogonal to the paper transport direction and a home position detection sensor that detects whether or not the second paper detection sensor is at the reference position, After the second paper detection sensor is moved to the standby position for each paper size by the sensor movement motor, the driving pulse of the sensor movement motor until the edge is detected by moving in the direction toward the edge of the paper is measured. The end of the sheet in the direction orthogonal to the conveyance direction can always be accurately detected regardless of the sheet size and the presence or absence of conveyance deviation.

また、本発明の第6の構成によれば、上記第1乃至第5のいずれかの構成の画像形成システムにおいて、挿入紙を所定のタイミングで挿入する挿入モードが設定されている場合、挿入紙に予めパンチ穴が形成されているときは、パンチ穴形成装置による挿入紙へのパンチ穴形成を禁止することにより、予めパンチ穴が形成されている挿入紙に重ねてパンチ穴が形成される不具合を未然に防止することができる。   According to the sixth configuration of the present invention, in the image forming system having any one of the first to fifth configurations, when the insertion mode for inserting the insertion sheet at a predetermined timing is set, the insertion sheet When a punch hole is formed in advance, the punch hole forming device prohibits the punch hole from being formed on the insertion paper, so that the punch hole is formed on the insertion paper on which the punch hole is previously formed. Can be prevented in advance.

本発明の画像形成システムを構成する用紙後処理装置及び画像形成装置の内部構成を示す概略図Schematic diagram showing the internal configuration of a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus that constitute the image forming system of the present invention 本発明の画像形成システムを構成するインサート装置の内部構成を示す拡大概略図The enlarged schematic diagram which shows the internal structure of the insert apparatus which comprises the image forming system of this invention 用紙後処理装置のパンチ穴形成装置周辺の部分断面図Partial sectional view around the punch hole forming device of the paper post-processing device パンチ穴形成装置周辺の平面図Plan view around the punch hole forming device 本発明の画像形成システムの制御経路を示すブロック図1 is a block diagram showing a control path of an image forming system of the present invention. 本発明の画像形成システムにおけるパンチ穴形成制御の一例を示すフローチャート7 is a flowchart showing an example of punch hole formation control in the image forming system of the present invention. 画像読取部でパンチ穴の読み取りを行う方法を示す斜視図The perspective view which shows the method of reading a punch hole in an image reading part パンチ穴の位置情報を説明する平面図である。It is a top view explaining the positional information on a punch hole. 挿入モードが設定された場合のパンチ穴形成制御の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of punch hole formation control when the insertion mode is set 本発明の画像形成システムの他の構成例を示す概略図Schematic showing another configuration example of the image forming system of the present invention

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。先ず、図1を参照して本発明に係る画像形成装置、インサート装置、及び用紙後処理装置から構成される画像形成システムについて説明する。図1は、本発明の用紙後処理装置及び画像形成装置の内部構成を示す概略図である。なお、本実施形態においては画像形成装置の一例として複写機を例示しているが、画像形成装置として複写機以外の、例えばレーザプリンタやインクジェットプリンタ、ファクシミリ装置等であっても適用できることはいうまでもない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an image forming system including an image forming apparatus, an insert apparatus, and a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing an internal configuration of a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus according to the present invention. In this embodiment, a copying machine is illustrated as an example of the image forming apparatus. However, it is needless to say that the image forming apparatus can be applied to a printer other than the copying machine, such as a laser printer, an inkjet printer, or a facsimile machine. Nor.

図1に示すように、複写機1は、内部に後述する画像形成用の各種の機器が装着された装置本体2と、この装置本体2の上部に付設された原稿搬送装置3とを備えている。装置本体2内には、下部に配設された給紙部4と、この給紙部4の側方および上方に配設された用紙搬送部5と、給紙部4の上方に配設された画像形成部6と、この画像形成部6の用紙搬送方向下流側に配設された定着装置7と、これら画像形成部6及び定着装置7の上方に配設された画像読取部8とが備えられている。   As shown in FIG. 1, the copying machine 1 includes an apparatus main body 2 in which various devices for image formation to be described later are mounted, and a document conveying device 3 attached to the upper part of the apparatus main body 2. Yes. In the apparatus main body 2, a sheet feeding unit 4 disposed at a lower portion, a sheet conveying unit 5 disposed on the side and above the sheet feeding unit 4, and a sheet feeding unit 4 are disposed above the sheet feeding unit 4. An image forming unit 6, a fixing device 7 disposed on the downstream side of the image forming unit 6 in the sheet conveying direction, and an image reading unit 8 disposed above the image forming unit 6 and the fixing device 7. Is provided.

給紙部4には、用紙搬送方向下流側に給紙ローラ等の分離給送手段が設けられた複数の給紙カセット4aが備えられており、この給紙カセット4aに載置された用紙Pの束を、給紙ローラの回転動作によって、最上位の用紙Pから1枚ずつ用紙搬送部5に給紙するものであり、用紙搬送部5は、給紙部4から給紙された用紙Pを、各搬送ローラ対5aによって画像形成部6へと搬送する。   The paper feed unit 4 is provided with a plurality of paper feed cassettes 4a provided with separating and feeding means such as paper feed rollers on the downstream side in the paper transport direction, and the paper P placed in the paper feed cassette 4a. Are fed one by one from the uppermost sheet P to the sheet conveying unit 5 by the rotation operation of the sheet feeding roller. The sheet conveying unit 5 is a sheet P fed from the sheet feeding unit 4 Are conveyed to the image forming unit 6 by each conveying roller pair 5a.

画像形成部6及び定着装置7は、装置本体2の内部で用紙搬送方向と直交する幅方向(図1の紙面に直交する方向)に細長く配設され、装置本体2内の上部において図1における右側から画像形成部6、定着装置7の順に用紙Pの搬送方向(右から左方向)に沿って並設されている。   The image forming unit 6 and the fixing device 7 are elongated in the width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) perpendicular to the sheet conveyance direction inside the apparatus main body 2, and in the upper part of the apparatus main body 2 in FIG. The image forming unit 6 and the fixing device 7 are arranged in this order from the right side along the conveyance direction (from right to left) of the paper P.

画像形成部6は、電子写真プロセスによって、用紙P上に所定のトナー像を形成するものであり、回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム9と、この感光体ドラム9の周囲にその回転方向に沿って配設される帯電装置10、露光装置11、現像装置12、転写装置13、クリーニング装置14及び除電装置15を備えている。定着装置7は、画像形成部6においてトナー像が転写された用紙Pを、加熱ローラ16と加圧ローラ17とからなる一対の定着ローラに挟持させて加熱及び加圧して、未定着トナー像を用紙P上に定着させるものである。   The image forming unit 6 forms a predetermined toner image on the paper P by an electrophotographic process. The image forming unit 6 is a photosensitive drum 9 that is an image bearing member that is rotatably supported. A charging device 10, an exposure device 11, a developing device 12, a transfer device 13, a cleaning device 14, and a charge removal device 15 are provided around the periphery along the rotation direction. The fixing device 7 heats and presses the sheet P on which the toner image is transferred in the image forming unit 6 between a pair of fixing rollers composed of a heating roller 16 and a pressure roller 17 to form an unfixed toner image. It is fixed on the paper P.

画像読取部8は、原稿の画像情報を読み取るものであり、1枚ずつの原稿を手置きで読み取らせる場合には、原稿搬送装置3を開いて装置本体2の上面に設けられたコンタクトガラス8a上に原稿を載置し、原稿束から1枚ずつを自動的に読み取らせる場合には、原稿束を、閉じた状態の原稿搬送装置3の給紙トレイ上に載置する。原稿束が給紙トレイ上に載置された場合は、当該原稿束から1枚ずつの原稿が自動的に順次コンタクトガラス8a上に送り込まれるようになっている。いずれの場合でもコンタクトガラス8a上に位置した原稿に、露光ランプから光が照射され、その反射光は画像光として反射鏡及び結像レンズ等の光学系を介して光電変換部(CCD)へ導かれる。   The image reading unit 8 reads image information of a document. When reading each document by hand, the document feeder 3 is opened and a contact glass 8 a provided on the upper surface of the apparatus main body 2. When a document is placed on the document stack and the document bundle is automatically read one by one, the document bundle is placed on the paper feed tray of the document transport device 3 in a closed state. When the original bundle is placed on the paper feed tray, the originals one by one from the original bundle are automatically fed sequentially onto the contact glass 8a. In either case, the document located on the contact glass 8a is irradiated with light from the exposure lamp, and the reflected light is guided as image light to a photoelectric conversion unit (CCD) through an optical system such as a reflecting mirror and an imaging lens. It is burned.

以下、上記のように構成された複写機1の基本的な動作を説明する。先ず、図1で時計回りに回転する感光体ドラム9の表面が帯電装置10によって一様に帯電され、引き続き画像読取部8で読み取られた画像情報に基づいて露光装置11(レーザー装置等)からのレーザービームが感光体ドラム9の周面に照射され、これによって感光体ドラム9の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置12から現像剤としてのトナーが供給されることによりトナー像が形成される。   The basic operation of the copying machine 1 configured as described above will be described below. First, the surface of the photosensitive drum 9 that rotates clockwise in FIG. 1 is uniformly charged by the charging device 10, and subsequently from the exposure device 11 (laser device or the like) based on the image information read by the image reading unit 8. Is irradiated onto the peripheral surface of the photosensitive drum 9, whereby an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 9. By supplying toner as a developer from the developing device 12 to the electrostatic latent image, a toner image is formed.

次いで、給紙部4からの用紙Pは、用紙搬送部5を通ってトナー像が形成された感光体ドラム9に向けて搬送され、ここで転写ローラ等からなる転写装置13により感光体ドラム9の表面のトナー像が用紙Pに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Pは感光体ドラム9から分離され、定着装置7に向けて搬送され、加熱ローラ16および加圧ローラ17間を通過することによる加熱処理でトナー像が定着される。定着装置7を通過した用紙Pは、搬送ローラ対18によって装置本体2外部へ排出される。   Next, the sheet P from the sheet feeding unit 4 is conveyed toward the photosensitive drum 9 on which the toner image is formed through the sheet conveying unit 5, where the photosensitive drum 9 is transferred by a transfer device 13 including a transfer roller and the like. The toner image on the surface is transferred onto the paper P. Then, the sheet P on which the toner image is transferred is separated from the photosensitive drum 9 and conveyed toward the fixing device 7, and the toner image is fixed by heat treatment by passing between the heating roller 16 and the pressure roller 17. The The sheet P that has passed through the fixing device 7 is discharged to the outside of the apparatus main body 2 by the conveying roller pair 18.

そして、トナー像の用紙Pへの転写処理が完了した感光体ドラム9は、クリーニング装置14で周面に残留している残留トナーが取り除かれた後、除電装置15で残留電荷を除去する除電処理が施され、その後、帯電装置10により再び周面に帯電処理が施され、以下同様にして画像形成が行われることとなる。   Then, the photosensitive drum 9 on which the transfer process of the toner image to the paper P has been completed, the residual toner remaining on the peripheral surface is removed by the cleaning device 14, and then the charge removal process is performed by the charge removal device 15. Thereafter, the peripheral surface is charged again by the charging device 10 and image formation is performed in the same manner.

次に、用紙後処理装置の構成について説明する。用紙後処理装置20は、複写機1の用紙搬送方向下流側に配置され、複写機1で画像形成処理された用紙に対してパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行うものである。   Next, the configuration of the sheet post-processing apparatus will be described. The paper post-processing device 20 is disposed downstream of the copying machine 1 in the paper conveyance direction, and performs post-processing such as punch hole forming processing and binding processing on the paper on which image forming processing has been performed by the copying machine 1.

図1に示すように、用紙後処理装置20内部には、搬入された用紙に対してパンチ処穴形成を行うパンチ穴形成装置21、及び搬入された用紙を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理装置22が備えられており、用紙後処理装置20の側面には用紙の排出に適した位置に昇降可能なメイントレイ23及び用紙後処理装置20の上部に固定されたサブトレイ24が設けられ、それぞれのトレイへと用紙を排出する排出ローラ25、26が配設されている。   As shown in FIG. 1, inside the paper post-processing device 20, a punch hole forming device 21 that performs punch hole formation on the loaded paper and a plurality of the loaded paper are stacked and stacked. A binding processing device 22 that staples the bundle of sheets together is provided, and a side of the paper post-processing device 20 has a main tray 23 that can be raised and lowered to a position suitable for paper discharge, and an upper portion of the paper post-processing device 20. A fixed sub-tray 24 is provided, and discharge rollers 25 and 26 for discharging paper to the respective trays are provided.

パンチ穴形成装置21は、用紙後処理装置20の上部に配置されており、パンチ穴形成装置21の用紙搬送方向下流側には、用紙の搬送を行う中間ローラ対27が配設されている。更に、その下流側には中間ローラ対27によって搬送される用紙を一旦退避させる退避ドラム28が配設されており、この退避ドラム28の周囲には用紙の搬送方向をサブトレイ24側と綴じ処理装置22側とのいずれかに切り替える分岐ガイド29が設けられている。   The punch hole forming device 21 is disposed above the paper post-processing device 20, and an intermediate roller pair 27 that transports paper is disposed on the downstream side of the punch hole forming device 21 in the paper transport direction. Further, a retracting drum 28 for temporarily retracting the sheet transported by the intermediate roller pair 27 is disposed on the downstream side, and the sheet transporting direction around the retracting drum 28 is the sub-tray 24 side and the binding processing device. A branch guide 29 is provided to switch to either of the 22 side.

退避ドラム28は、綴じ処理を行う用紙束が2部以上ある場合に、綴じ処理後に排出される用紙束と、用紙後処理装置20へと新たに搬入されてくる用紙束の1枚目の用紙とが交錯しないように、次の用紙束の1枚目を退避ドラム28に巻き付けた状態にして一旦退避させておき、2枚目の用紙と共に綴じ処理装置22に導入することが可能な構成とされている。なお、退避ドラム28は、排出ローラ26から用紙を排出する際に排出ローラ26へ向けて用紙を搬送できるよう回転可能に構成されている。   When there are two or more sheet bundles to be bound, the retracting drum 28 is the first sheet of the sheet bundle discharged after the binding process and the sheet bundle newly carried into the sheet post-processing device 20. So that the first sheet of the next sheet bundle is wound around the retracting drum 28 and is temporarily retracted and introduced into the binding processing device 22 together with the second sheet. Has been. The retraction drum 28 is configured to be rotatable so that the paper can be conveyed toward the discharge roller 26 when the paper is discharged from the discharge roller 26.

綴じ処理装置22は、ステープラ30及び処理トレイ40等から構成されている。処理トレイ40上には、所定サイズ(ここではA4サイズ)以下の用紙が搬入される第1搬入口31と、所定サイズよりも大サイズの用紙が搬入される第2搬入口32が設けられており、第1及び第2搬入口31、32の近傍には、搬入される用紙を処理トレイ40方向に叩いてトレイ面に沿わせるための叩き部材33、34が配設され、その下方には処理トレイ40上の用紙をトレイ面に沿って押さえる押さえローラ35、36が配設されている。また、処理トレイ40上には用紙束をトレイ面に沿って上下に移動させる用紙束搬送手段(図示せず)が設けられている。   The binding processing device 22 includes a stapler 30, a processing tray 40, and the like. On the processing tray 40, there are provided a first carry-in port 31 into which paper of a predetermined size (here, A4 size) or smaller and a second carry-in port 32 into which paper larger than the predetermined size is carried. In the vicinity of the first and second carry-in ports 31 and 32, hitting members 33 and 34 are provided for hitting the loaded paper in the direction of the processing tray 40 and keeping it along the tray surface. Pressing rollers 35 and 36 are provided for pressing the paper on the processing tray 40 along the tray surface. Further, on the processing tray 40, a sheet bundle conveying means (not shown) for moving the sheet bundle up and down along the tray surface is provided.

次に、用紙後処理装置20の動作について説明する。画像形成処理がされた用紙Pが搬入されると、パンチ穴形成が指示されている場合には、パンチ穴形成装置21によって搬送される用紙の所定位置にパンチ穴が形成され、パンチ穴形成が指示されていない場合はそのままパンチ穴形成装置21を通過し、中間ローラ対27によって退避ドラム28へと搬送される。そして、綴じ処理が指示されていない場合は、退避ドラム28によって搬送され分岐ガイド29によって排出ローラ26へと案内されて、サブトレイ24に排出される。   Next, the operation of the sheet post-processing apparatus 20 will be described. When the paper P subjected to the image forming process is carried in, and punch hole formation is instructed, the punch hole is formed at a predetermined position of the paper conveyed by the punch hole forming device 21, and the punch hole formation is performed. If not instructed, it passes through the punch hole forming device 21 as it is, and is conveyed to the retracting drum 28 by the intermediate roller pair 27. If the binding process is not instructed, the sheet is conveyed by the retracting drum 28, guided to the discharge roller 26 by the branch guide 29, and discharged to the sub-tray 24.

一方、綴じ処理が指示されている場合は、用紙は分岐ガイド29によって綴じ処理装置22へと案内され、第1又は第2搬入口31、32より処理トレイ40上に搬入される。処理トレイ40へと用紙が搬入されると、所定のタイミングで叩き部材33、34及び押さえローラ35、36が駆動し、用紙が処理トレイ40に受け入れられる。   On the other hand, when the binding process is instructed, the sheet is guided to the binding processing apparatus 22 by the branch guide 29 and is carried onto the processing tray 40 from the first or second carry-in port 31 or 32. When the paper is carried into the processing tray 40, the tapping members 33 and 34 and the pressing rollers 35 and 36 are driven at a predetermined timing, and the paper is received in the processing tray 40.

そして、1束分の用紙の受け入れが終了すると、用紙束をステープラ30まで下降させた後、用紙束の先端をステープル部30aに挿入し、ステープル部30aで用紙束の綴じ処理が行われる。ステープル部30aで用紙束の綴じ処理を行った後、処理トレイ40に沿って用紙束を上方へと搬送し、用紙束は排出ローラ25によりメイントレイ23に排出される。   When the reception of one bundle of sheets is completed, the bundle of sheets is lowered to the stapler 30, and then the leading end of the bundle of sheets is inserted into the staple unit 30a, and the bundle of sheets is bound by the staple unit 30a. After the sheet bundle is bound by the staple unit 30 a, the sheet bundle is conveyed upward along the processing tray 40, and the sheet bundle is discharged to the main tray 23 by the discharge roller 25.

なお、上記の実施形態においては、綴じ処理を行わない用紙はサブトレイ24に排出し、綴じ処理を行った用紙束をメイントレイ23上に排出する構成としたが、これは、例えば、ユーザの操作によって、綴じ処理を行っていない用紙をメイントレイ23に排出するよう構成することも可能である。   In the above-described embodiment, the sheet that is not subjected to the binding process is discharged to the sub-tray 24, and the sheet bundle that has been subjected to the binding process is discharged onto the main tray 23. Thus, it is also possible to configure such that sheets that have not been subjected to binding processing are discharged to the main tray 23.

更に、複写機1と用紙後処理装置20の間には、複写機1から搬入されてくる用紙P間に、製本時に用いられる表紙及び裏紙(カバー紙)や識別用の合紙(インサート紙)等の挿入紙Iを挿入することができるインサート装置80が接続されている。図2は、インサート装置の内部構成を示す拡大概略図である。   Further, between the copier 1 and the paper post-processing device 20, between the paper P carried from the copier 1, a front cover and a back paper (cover paper) used for bookbinding and an identification slip (insert paper) are used. ) And the like can be inserted, and an insert device 80 is inserted. FIG. 2 is an enlarged schematic view showing the internal configuration of the insert device.

図2に示すように、インサート装置80は、下部に複写機1から排出された用紙Pを用紙後処理装置20へと搬送する中継搬送路81が設けられ、中継搬送路81には中継搬送ローラ82が配設されている。また、上部には挿入紙Iを載置するインサータトレイ83が設けられており、このインサータトレイ83から取り込まれた挿入紙Iを中継搬送路81へと搬送する挿入搬送経路84が設けられている。そして、挿入搬送経路84に沿って上流側から順に、インサータトレイ83に載置された挿入紙Iを取り込む取込機構85、挿入紙Iを搬送する搬送ローラ対86、87が配設されている。   As shown in FIG. 2, the insert device 80 is provided with a relay conveyance path 81 that conveys the paper P discharged from the copying machine 1 to the paper post-processing device 20 at the lower portion. 82 is disposed. In addition, an inserter tray 83 for placing the insertion sheet I is provided at the upper portion, and an insertion conveyance path 84 for conveying the insertion sheet I taken from the inserter tray 83 to the relay conveyance path 81 is provided. . A take-in mechanism 85 for taking in the insertion sheet I placed on the inserter tray 83 and a pair of conveyance rollers 86 and 87 for conveying the insertion sheet I are disposed in order from the upstream side along the insertion conveyance path 84. .

また、挿入搬送経路84の搬送ローラ対86の下流側且つ搬送ローラ対87の上流側には挿入紙Iを反転させるための反転用経路88が連設されており、反転用経路88に沿って反転ローラ89が配設されている。なお、挿入搬送経路84と反転用経路88との分岐部には、挿入紙Iの搬送方向を切り替える分岐ガイド90が配設されている。更に、挿入搬送経路84には挿入紙Iの通過を検知するインサート検知センサ91が配設され、中継搬送路81には、用紙P及び挿入紙Iの通過を検知する搬入検知センサ92が配設されている。   A reversing path 88 for reversing the insertion sheet I is connected to the insertion transport path 84 downstream of the transport roller pair 86 and upstream of the transport roller pair 87. A reversing roller 89 is provided. Note that a branch guide 90 that switches the transport direction of the insertion sheet I is disposed at a branch portion between the insertion transport path 84 and the reversing path 88. Further, an insert detection sensor 91 that detects the passage of the insertion sheet I is disposed in the insertion conveyance path 84, and a carry-in detection sensor 92 that detects the passage of the sheet P and the insertion sheet I is disposed in the relay conveyance path 81. Has been.

インサート検知センサ91及び搬入検知センサ92としては、用紙の通過の有無を検知可能な種々のセンサを用いることができ、例えば直接用紙を突き当てて検知を行うアーム型センサや、発光部より用紙に光を射出し、用紙表面からの反射光を受光部で検知する反射型センサ等が用いられる。   As the insert detection sensor 91 and the carry-in detection sensor 92, various sensors capable of detecting the presence / absence of the passage of the paper can be used. For example, an arm type sensor that directly detects the paper and detects it or a light emitting unit applies the paper to the paper. A reflective sensor or the like that emits light and detects reflected light from the paper surface with a light receiving unit is used.

このインサート装置80の基本的な動作について説明すると、複写機1によって画像が形成された用紙Pは、中継搬送路81を経由して用紙後処理装置20へと搬送される。また、インサータトレイ83から取り込まれる挿入紙Iは、例えば表面を上にしてインサータトレイ83に載置され、取込機構85によって取り込まれた後、挿入搬送経路84を搬送され、分岐ガイド90によって反転用経路88へと案内される。そして、反転ローラ89によって反転された後、挿入搬送経路84を経由して表面を上にした状態で、中継搬送路81を経由して用紙後処理装置20に搬送される。   The basic operation of the insert device 80 will be described. The paper P on which an image is formed by the copying machine 1 is transported to the paper post-processing device 20 via the relay transport path 81. Further, the insertion sheet I taken in from the inserter tray 83 is placed on the inserter tray 83 with the surface facing up, for example, and taken in by the take-in mechanism 85, then transported through the insertion transport path 84, and reversed by the branch guide 90. You are guided to the route 88. Then, after being reversed by the reverse roller 89, the sheet is conveyed to the sheet post-processing device 20 via the relay conveyance path 81 in a state where the surface is turned up via the insertion conveyance path 84.

上記のインサート装置80を用いて、複写機1から用紙後処理装置20へと搬送される画像が形成された複数枚の用紙P間の所定位置に挿入紙Iを挿入し、用紙後処理装置20でパンチ穴形成処理や綴じ処理等を行う。   Using the insert device 80 described above, the insertion paper I is inserted into a predetermined position between a plurality of sheets P on which images to be conveyed from the copying machine 1 to the sheet post-processing apparatus 20 are formed. Then, punch hole forming processing and binding processing are performed.

次に、本発明の画像形成システムにおけるパンチ穴形成装置周辺の構成について詳細に説明する。図3は、用紙後処理装置のパンチ穴形成装置周辺の部分断面図、図4は、パンチ穴形成装置周辺の平面図である。図1及び図2と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。   Next, the configuration around the punch hole forming apparatus in the image forming system of the present invention will be described in detail. 3 is a partial cross-sectional view of the periphery of the punch hole forming apparatus of the paper post-processing apparatus, and FIG. 4 is a plan view of the periphery of the punch hole forming apparatus. Portions common to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

パンチ穴形成装置21の上流側かつ用紙搬送方向(図4の矢印A方向)と直交する方向の略中央部には、用紙Pの先端を検知するパンチ部上流側センサ41と、ローラ駆動モータ42により回転してパンチ穴形成装置21に用紙Pを搬送するパンチ部上流側ローラ43が配置されている。パンチ部上流側センサ41、ローラ駆動モータ42及びパンチ部上流側ローラ43は、パンチ穴形成装置21に搬送される用紙Pの搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する第1位置調整機構を構成している。   A punch upstream sensor 41 that detects the leading edge of the paper P and a roller drive motor 42 are provided at a substantially central portion in the direction orthogonal to the paper conveyance direction (arrow A direction in FIG. 4) upstream of the punch hole forming device 21. A punch portion upstream roller 43 that rotates and conveys the paper P to the punch hole forming device 21 is disposed. The punch upstream sensor 41, the roller drive motor 42, and the punch upstream roller 43 constitute a first position adjustment mechanism that adjusts the punch hole forming position in the transport direction of the paper P transported to the punch hole forming device 21. ing.

パンチ穴形成装置21は、2本の円筒状のパンチ刃44aが突設された上下方向に移動可能なパンチ刃ユニット44と、パンチ刃ユニット44を用紙搬送方向と直交する方向(図4の矢印B方向)に往復移動するユニット移動モータ45と、パンチ刃ユニット44が基準位置(ホームポジション)にあるか否かを検知するホームポジション検知センサ46aを有している。ここで、パンチ刃ユニット44のホームポジションとは、搬送されてくる用紙の幅方向中心線(各サイズ共通)から2本のパンチ刃44aまでの距離が等しくなる位置をいう。   The punch hole forming device 21 includes a punch blade unit 44 that is movable in the up-down direction with two cylindrical punch blades 44a projecting from the punch hole unit 44, and a direction perpendicular to the sheet conveyance direction (arrow in FIG. 4). A unit movement motor 45 that reciprocates in the B direction) and a home position detection sensor 46a that detects whether or not the punch blade unit 44 is at the reference position (home position). Here, the home position of the punch blade unit 44 is a position where the distance from the center line (common to all sizes) of the conveyed paper to the two punch blades 44a is equal.

パンチ穴形成装置21の上流側近傍には、用紙Pの側端部を検知する側端検知センサ47と、側端検知センサ47を矢印B方向に往復移動するセンサ移動モータ48と、側端検知センサ47が基準位置(ホームポジション)にあるか否かを検知するホームポジション検知センサ46bから成る側端検知機構49が配置されている。ユニット移動モータ45、ホームポジション検知センサ46a及び側端検知機構49は、パンチ穴形成装置21に搬送される用紙Pの搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を調整する第2位置調整機構を構成している。ローラ駆動モータ42、ユニット駆動モータ45及びセンサ移動モータ48としては、駆動パルスによって回転方向及び回転量が容易に制御できるステッピングモータ等のパルスモータが用いられる。   In the vicinity of the upstream side of the punch hole forming device 21, a side edge detection sensor 47 that detects the side edge of the paper P, a sensor movement motor 48 that reciprocates the side edge detection sensor 47 in the direction of arrow B, and a side edge detection. A side end detection mechanism 49 including a home position detection sensor 46b for detecting whether or not the sensor 47 is at a reference position (home position) is disposed. The unit moving motor 45, the home position detection sensor 46a, and the side edge detection mechanism 49 include a second position adjustment mechanism that adjusts the punch hole formation position in the direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P conveyed to the punch hole formation device 21. It is composed. As the roller drive motor 42, the unit drive motor 45, and the sensor movement motor 48, a pulse motor such as a stepping motor whose rotation direction and amount can be easily controlled by drive pulses is used.

図5は、本発明の画像形成システムの制御経路を示すブロック図である。なお、画像形成システムを使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、制御部50自体は複雑なものとなる。そこで、図5では制御部50や用紙後処理装置20のうち、本発明の実施に必要となる部分について重点的に説明している。   FIG. 5 is a block diagram showing a control path of the image forming system of the present invention. Note that the control unit 50 itself is complicated because various controls of each part of the apparatus are performed in using the image forming system. Therefore, in FIG. 5, portions of the control unit 50 and the sheet post-processing device 20 that are necessary for carrying out the present invention are mainly described.

制御部50は、中央演算処理装置としてのCPU(Central Processing Unit)51、読み出し専用の記憶部であるROM(Read Only Memory)52、読み書き自在の記憶部であるRAM(Random Access Memory)53、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部54、カウンタ55、複数(ここでは2個)のI/F(インターフェイス)56を少なくとも備えており、I/F56を介して複写機1、用紙後処理装置20及びインサート装置80内の各装置に制御信号を送信し、操作部60からの入力信号を受信する。なお、ここでは複写機1の制御部50を用いて画像形成システム全体を制御することとしたが、用紙後処理装置20或いはインサート装置80内に制御部を設けることも可能である。   The control unit 50 includes a central processing unit (CPU) 51 as a central processing unit, a read only memory (ROM) 52 that is a read-only storage unit, a random access memory (RAM) 53 that is a readable / writable storage unit, A temporary storage unit 54 for storing image data and the like, a counter 55, and a plurality (two in this case) of I / Fs (interfaces) 56. A control signal is transmitted to each device in the device 20 and the insert device 80, and an input signal from the operation unit 60 is received. Here, the entire image forming system is controlled using the control unit 50 of the copying machine 1, but a control unit may be provided in the sheet post-processing device 20 or the insert device 80.

ROM52には、システムの制御用プログラムや制御上の必要な数値等、変更されることがないようなデータ等が収められている。RAM53には、システムの制御途中で発生した必要なデータや、制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ROM52(或いはRAM53)には、パンチ部上流側センサ41による用紙Pの先端の検知からパンチ部上流側ローラ43を停止するまでにローラ駆動モータ42に送信される基準搬送パルス値、及び側端検知センサ47がホームポジションから用紙サイズ毎の待機位置まで移動する際、及び待機位置から搬送ズレがない場合の用紙の側端位置まで移動する際にセンサ移動モータ48に送信される基準移動パルス値等も記憶されている。   The ROM 52 stores data that does not change, such as a system control program and numerical values necessary for control. The RAM 53 stores necessary data generated during system control, data temporarily required for control, and the like. Further, the ROM 52 (or RAM 53) stores the reference conveyance pulse value transmitted to the roller drive motor 42 from the detection of the leading edge of the paper P by the punch upstream sensor 41 to the stop of the punch upstream roller 43, and the side. A reference movement pulse transmitted to the sensor movement motor 48 when the edge detection sensor 47 moves from the home position to the standby position for each paper size and when the edge detection sensor 47 moves from the standby position to the side edge position of the paper when there is no conveyance deviation. Values and the like are also stored.

カウンタ55は、複写機1での印刷枚数をカウントする他、搬入検知センサ92の検知信号により複写機1及びインサート装置80から用紙後処理装置20に搬入される用紙の枚数をカウントする。なお、カウンタ55を別途設けなくても、例えばRAM53でその回数を記憶するようにしてもよい。   The counter 55 counts the number of sheets printed in the copying machine 1 and counts the number of sheets carried into the sheet finishing apparatus 20 from the copying machine 1 and the insert device 80 based on the detection signal of the carry-in detection sensor 92. For example, the RAM 53 may store the number of times without providing the counter 55 separately.

また、制御部50は、複写機1、用紙後処理装置20及びインサート装置80を含むシステム内の各部分、装置に対し、CPU51からI/F56を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や、入力信号がI/F56を通じてCPU51に送信される。制御部50が制御する各部分、装置としては、例えば、複写機1の用紙搬送部5、画像形成部6、定着装置7(いずれも図1参照)、用紙後処理装置20のパンチ穴形成装置21、ステープラ30(図1参照)、側端検知機構49、ローラ駆動モータ42、インサート装置80の取込機構85や分岐ガイド90(図2参照)等が挙げられる。   In addition, the control unit 50 transmits a control signal from the CPU 51 through the I / F 56 to each part and device in the system including the copying machine 1, the sheet post-processing device 20, and the insert device 80. In addition, a signal indicating the state and an input signal are transmitted from each part and device to the CPU 51 through the I / F 56. Examples of the parts and devices controlled by the control unit 50 include, for example, a paper transport unit 5, an image forming unit 6, a fixing device 7 (see FIG. 1) of the copying machine 1, and a punch hole forming device of the paper post-processing device 20. 21, the stapler 30 (see FIG. 1), the side end detection mechanism 49, the roller drive motor 42, the take-in mechanism 85 of the insert device 80, the branch guide 90 (see FIG. 2), and the like.

操作部60には、液晶表示部61、各種の状態を示すLED62、テンキー63が設けられており、ユーザは操作部60を操作して指示を入力することで、複写機1、用紙後処理装置20及びインサート装置80の各種の設定を行い、画像形成機能や後処理機能等の各種機能を実行させる。液晶表示部61は、システムの状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。テンキー63は、印刷部数の設定や、複写機1がFAX機能を有する場合に送信先のFAX番号を入力等するためのものである。   The operation unit 60 is provided with a liquid crystal display unit 61, LEDs 62 indicating various states, and a numeric keypad 63. The user operates the operation unit 60 to input an instruction so that the copying machine 1, the paper post-processing apparatus 20 and various settings of the insert device 80 are performed, and various functions such as an image forming function and a post-processing function are executed. The liquid crystal display unit 61 can display the system status, display the image formation status and the number of copies, and can be used as a touch panel for various settings such as functions such as double-sided printing and black-and-white reversal, magnification setting, and density setting. . The numeric keypad 63 is used to set the number of copies to be printed and to input a destination FAX number when the copying machine 1 has a FAX function.

その他、操作部60には、画像形成を開始するようにユーザが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ/クリアボタン、システムの各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。   In addition, the operation unit 60 includes a start button for instructing the user to start image formation, a stop / clear button for use when stopping image formation, and various default settings for the system. A reset button or the like is provided.

図6は、本発明の画像形成システムを用いたパンチ穴形成制御の一例を示すフローチャートである。図1〜図5を参照しながら、図6のステップに沿ってパンチ穴形成位置を調整する手順について説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of punch hole formation control using the image forming system of the present invention. The procedure for adjusting the punch hole forming position along the steps of FIG. 6 will be described with reference to FIGS.

先ず、制御部50において、予めパンチ穴形成位置が設定されているか否かが判断される(ステップS1)。パンチ穴形成位置の設定方法としては、例えば図7に示すように、複写機1の上面に設けられたコンタクトガラス8a上に予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙PPを載置し、画像読取部8でプレパンチ用紙PPの読み取りを行い、読み取られた画像情報から算出されたパンチ穴の位置情報を制御部50に送信する方法が挙げられる。   First, in the control unit 50, it is determined whether or not a punch hole forming position is set in advance (step S1). As a method for setting the punch hole forming position, for example, as shown in FIG. 7, a pre-punch paper PP in which punch holes are previously formed is placed on a contact glass 8a provided on the upper surface of the copying machine 1, and an image reading unit 8 is a method of reading the pre-punch paper PP and transmitting the punch hole position information calculated from the read image information to the control unit 50.

なお、プレパンチ用紙PPが白色または淡色である場合は、原稿搬送装置3を閉じた状態で読み取りを行うと、プレパンチ用紙PPからの反射光(画像光)と原稿搬送装置3の裏面に設けられた白色マット(図示せず)からの反射光の光量差が小さくなり、原稿領域と原稿外領域との境界が判別し難くなる。そのため、原稿搬送装置3を開いた状態で読み取りを行うことが好ましい。   When the pre-punch paper PP is white or light color, when reading is performed with the document conveying device 3 closed, the reflected light (image light) from the pre-punch paper PP and the back surface of the document conveying device 3 are provided. The difference in the amount of reflected light from a white mat (not shown) is reduced, making it difficult to determine the boundary between the document area and the document outside area. Therefore, it is preferable to perform reading with the document conveying device 3 opened.

また、複写機1に代えて画像読取部8の搭載されていないプリンタを用いる場合は、イメージスキャナ等の画像読取装置を接続するか、或いは図8に示すように、パンチ穴Hの中心からプレパンチ用紙PPの側端及び先端までの距離a、bの数値を、操作部60のテンキー63やパソコン設定画面(操作端末)から直接入力する方法が挙げられる。   When a printer not equipped with the image reading unit 8 is used in place of the copying machine 1, an image reading device such as an image scanner is connected, or a pre-punch from the center of the punch hole H as shown in FIG. There is a method in which the numerical values of the distances a and b to the side edge and the leading edge of the paper PP are directly input from the numeric keypad 63 of the operation unit 60 or the personal computer setting screen (operation terminal).

ステップS1において所定のパンチ穴形成位置が設定されている場合は、用紙搬送方向及び用紙搬送方向と直交する方向(以下、用紙幅方向という)の位置情報を基準位置と比較し(ステップS2)、パルス調整値を設定する(ステップS3)。   If a predetermined punch hole formation position is set in step S1, position information in the paper transport direction and the direction orthogonal to the paper transport direction (hereinafter referred to as the paper width direction) is compared with the reference position (step S2). A pulse adjustment value is set (step S3).

具体的には、用紙搬送方向についてはパンチ部上流側センサ41による用紙Pの先端または後端の検知からパンチ部上流側ローラ42を停止するまでの基準搬送パルス値を加減算する搬送方向パルス調整値を設定し、用紙幅方向についてはパンチ刃ユニット44の基準位置から所定量移動させるためにユニット駆動モータ45に送信する幅方向パルス調整値を設定する。なお、ステップS1においてパンチ穴形成位置が設定されていない場合は、パルス調整値の設定を行わずに次のステップへ進む。また、側端検知センサ47をホームポジションから用紙サイズ毎の待機位置まで移動させておく。   Specifically, with respect to the sheet conveyance direction, a conveyance direction pulse adjustment value for adding or subtracting a reference conveyance pulse value from the detection of the leading or trailing edge of the sheet P by the punch unit upstream sensor 41 until the punch unit upstream roller 42 is stopped. In the paper width direction, a width direction pulse adjustment value to be transmitted to the unit drive motor 45 in order to move a predetermined amount from the reference position of the punch blade unit 44 is set. If the punch hole forming position is not set in step S1, the process proceeds to the next step without setting the pulse adjustment value. Further, the side edge detection sensor 47 is moved from the home position to the standby position for each paper size.

ユーザにより操作部60から印刷指示が入力されると、複写機1において印刷が開始される(ステップS4)。そして、搬入検知センサ92により用紙Pの搬入が検知され、検知信号は複写機1の制御部50に送信されてカウンタ55で搬入枚数がカウントされる(ステップS5)。搬入された用紙Pは、パンチ部上流側センサ41により先端が検知された後、用紙サイズ毎の基準搬送パルス値にステップS3で設定された搬送方向パルス調整値を加減算して得られた駆動パルス値だけローラ駆動モータ42を回転させることで搬送方向のパンチ穴形成位置が調整され、その位置で停止する。   When a printing instruction is input from the operation unit 60 by the user, printing is started in the copying machine 1 (step S4). Then, the carry-in detection sensor 92 detects the carry-in of the paper P, and the detection signal is transmitted to the control unit 50 of the copying machine 1, and the carry-in number is counted by the counter 55 (step S5). After the leading edge of the loaded paper P is detected by the punch upstream sensor 41, the drive pulse obtained by adding or subtracting the transport direction pulse adjustment value set in step S3 to the reference transport pulse value for each paper size. By rotating the roller drive motor 42 by the value, the punch hole forming position in the transport direction is adjusted, and stops at that position.

次に、側端検知センサ47を待機位置から用紙Pの側端方向へ移動させて用紙側端を検知する(ステップS7)。制御部50は、側端検知センサ47の待機位置から用紙Pの側端を検知するまでの移動距離(パルス値)をRAM53内の基準移動パルス値と比較して用紙幅方向の搬送ズレ量を算出するとともに、ステップS3において幅方向パルス調整値が設定されている場合は幅方向パルス調整値に搬送ズレ量に相当するパルス値を加減算してユニット駆動モータ45の駆動パルス値(パンチ刃ユニット44の移動量)を決定する。幅方向パルス調整値が設定されていない場合は搬送ズレ量に相当するパルス値がユニット駆動モータ45の駆動パルス値となる。   Next, the side edge detection sensor 47 is moved from the standby position toward the side edge of the paper P to detect the paper side edge (step S7). The control unit 50 compares the movement distance (pulse value) from the standby position of the side edge detection sensor 47 to the detection of the side edge of the paper P with the reference movement pulse value in the RAM 53 to determine the conveyance deviation amount in the paper width direction. In addition to the calculation, if the width direction pulse adjustment value is set in step S3, the pulse value corresponding to the conveyance deviation amount is added to or subtracted from the width direction pulse adjustment value to obtain the drive pulse value (punch blade unit 44) of the unit drive motor 45. The amount of movement). When the width direction pulse adjustment value is not set, the pulse value corresponding to the conveyance deviation amount becomes the drive pulse value of the unit drive motor 45.

そして、ユニット駆動モータ45に駆動パルス値を送信してパンチ刃ユニット44をホームポジションから所定量移動させる(ステップS8)。これにより、搬送ズレ量を加味して用紙幅方向のパンチ穴形成位置が調整される。その後、パンチ刃ユニット44を下方向に移動させて用紙Pにパンチ穴を形成する(ステップS9)。パンチ穴が形成された用紙Pは中間ローラ対27、退避ドラム28、分岐ガイド29を経由して排出ローラ26へと案内されて、サブトレイ24に排出される(ステップS10)。その後、所定の印刷枚数が終了したか否かが判断され(ステップS11)、印刷が終了している場合はパンチ刃ユニット44及び側端検知センサ47をホームポジションに戻して(ステップS12)処理を終了する。印刷が継続している場合はステップS5に戻り、以下同様の処理を繰り返す(ステップS5〜S11)。   Then, a drive pulse value is transmitted to the unit drive motor 45 to move the punch blade unit 44 by a predetermined amount from the home position (step S8). Thereby, the punch hole forming position in the paper width direction is adjusted in consideration of the amount of conveyance deviation. Thereafter, the punch blade unit 44 is moved downward to form punch holes in the paper P (step S9). The paper P in which the punch holes are formed is guided to the discharge roller 26 via the intermediate roller pair 27, the retracting drum 28, and the branch guide 29, and is discharged to the sub-tray 24 (step S10). Thereafter, it is determined whether or not the predetermined number of prints has been completed (step S11). If printing has been completed, the punch blade unit 44 and the side edge detection sensor 47 are returned to the home position (step S12). finish. If printing continues, the process returns to step S5, and the same processing is repeated thereafter (steps S5 to S11).

上述したような制御を行うことにより、予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙と同一の位置にパンチ穴を形成できるため、用紙束の仕上がり具合が向上するとともにユーザの作業負担も軽減される。また、例えば用紙をファイルする際、サイズの異なる用紙を上端揃え、或いは下端揃えで綴じたい場合には、小サイズの用紙に形成するパンチ穴を上方向または下方向へ所定量ずらす必要があるが、操作部60やパソコン設定画面から位置情報を入力すれば、パンチ穴を所望の位置へ簡単に形成することができる。   By performing the control as described above, the punch holes can be formed at the same position as the pre-punched paper in which the punch holes are formed in advance, so that the finishing condition of the sheet bundle is improved and the user's work load is reduced. For example, when filing paper sheets, if it is desired to bind different size papers with the top edge alignment or bottom edge alignment, it is necessary to shift the punch holes formed in the small size paper by a predetermined amount upward or downward. If the position information is input from the operation unit 60 or the personal computer setting screen, the punch hole can be easily formed at a desired position.

さらに、用紙幅方向のパンチ穴形成位置は、幅方向パルス調整値に用紙ズレ量を加味して決定されるため、用紙幅方向への搬送ズレの有無に関係なく常に正確な位置にパンチ穴を形成することができる。   Furthermore, the punch hole formation position in the paper width direction is determined by adding the paper misalignment amount to the width direction pulse adjustment value, so that the punch hole is always in the correct position regardless of the presence or absence of conveyance misalignment in the paper width direction. Can be formed.

図9は、用紙及び挿入紙を搬入する際のパンチ穴の形成制御例を示すフローチャートである。パルス調整値の設定手順(図6のステップS1〜S3)は図6と同様であるためここでは記載を省略している。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of punch hole formation control when carrying in a sheet and an insertion sheet. Since the procedure for setting the pulse adjustment value (steps S1 to S3 in FIG. 6) is the same as that in FIG. 6, the description is omitted here.

ユーザにより操作部60から印刷指示が入力されると、複写機1において印刷が開始される(ステップS4)。そして、制御部50はカウンタ55でカウントされた搬入枚数カウント値を読み出す(ステップS5)。例えば1枚目の印刷が開始される前は搬入枚数が0枚であるため、カウント値は0である。次に、制御部50は読み出されたカウント値から挿入紙の挿入タイミングであるか否かを判断する(ステップS6)。   When a printing instruction is input from the operation unit 60 by the user, printing is started in the copying machine 1 (step S4). Then, the control unit 50 reads the carry-in sheet count value counted by the counter 55 (step S5). For example, the count value is 0 because the number of carried-in sheets is 0 before the printing of the first sheet is started. Next, the control unit 50 determines whether it is the insertion timing of the insertion sheet from the read count value (step S6).

挿入タイミングでない場合は複写機1で画像が印刷された用紙Pが給送され(ステップS7)、挿入タイミングである場合はインサータトレイ83から挿入紙Iを給紙する(ステップS8)。給紙された用紙P或いは挿入紙Iは搬入検知センサ92により検知され、検知信号は制御部50に送信されてカウンタ55のカウント値に1が加算される。   If it is not the insertion timing, the paper P on which the image is printed by the copying machine 1 is fed (step S7), and if it is the insertion timing, the insertion paper I is fed from the inserter tray 83 (step S8). The fed paper P or inserted paper I is detected by the carry-in detection sensor 92, and the detection signal is transmitted to the control unit 50 and 1 is added to the count value of the counter 55.

挿入紙Iが給送されたときは、予め挿入紙Iとしてプレパンチ用紙PPが設定されているか否かが判断される(ステップS9)。プレパンチ用紙PPが設定されていない場合はパンチ穴を形成する必要があるため、図6と同様に挿入紙Iを所定の位置で停止させて側端検知を行った後、パンチ刃ユニット44を所定量移動させてパンチ穴を形成する。その後、挿入紙Iをサブトレイ24に排出する(ステップS10〜S15)。   When the insertion paper I is fed, it is determined whether or not the pre-punch paper PP is set as the insertion paper I in advance (step S9). Since punch holes need to be formed when the pre-punch paper PP is not set, the insertion edge I is stopped at a predetermined position as in FIG. A punch hole is formed by moving a fixed amount. Thereafter, the insertion sheet I is discharged to the sub-tray 24 (Steps S10 to S15).

ステップS9でプレパンチ用紙PPが設定されている場合は、パンチ穴の形成が禁止され(ステップS14)、挿入紙Iはパンチ穴形成装置21で停止することなく通過してサブトレイ24に排出される(ステップS15)。なお、用紙Pが給送される場合は挿入紙Iと同様の手順(ステップS10〜S15)でパンチ穴を形成する。そして、印刷が終了したか否かが判断され(ステップS16)、印刷が終了している場合はパンチ刃ユニット44及び側端検知センサ47をホームポジションに戻して(ステップS17)処理を終了する。印刷が継続している場合はステップS5に戻り、以下同様の処理を繰り返す(ステップS5〜S16)。   If the pre-punch paper PP is set in step S9, formation of punch holes is prohibited (step S14), and the insertion paper I passes through the punch hole forming device 21 without stopping and is discharged to the sub-tray 24 ( Step S15). When the paper P is fed, punch holes are formed by the same procedure (steps S10 to S15) as the insertion paper I. Then, it is determined whether or not printing is finished (step S16). If printing is finished, the punch blade unit 44 and the side edge detection sensor 47 are returned to the home position (step S17), and the process is finished. If printing continues, the process returns to step S5, and the same processing is repeated thereafter (steps S5 to S16).

上述したような制御を行うことにより、表紙付けモード、仕切紙挿入モード、タブ紙挿入モード等の特殊紙挿入モードにおいて、その特殊紙(挿入紙)がプレパンチ用紙である場合、予め操作部60やパソコン設定画面からプレパンチ用紙であることを設定しておけば、プレパンチ用紙に重ねてパンチ穴が形成される不具合を未然に防止することができる。また、画像が印刷された用紙にはプレパンチ用紙と同一の位置にパンチ穴を形成できるため、用紙束の仕上がり具合が向上するとともにユーザの作業負担も軽減される。   By performing the control as described above, when the special paper (insert paper) is a pre-punch paper in the special paper insertion mode such as the cover attachment mode, the partition paper insertion mode, and the tab paper insertion mode, the operation unit 60 or If it is set as pre-punch paper from the personal computer setting screen, it is possible to prevent a problem that punch holes are formed on the pre-punch paper. Further, since punch holes can be formed at the same position as the pre-punch paper on the paper on which the image is printed, the finishing condition of the paper bundle is improved and the work burden on the user is reduced.

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、用紙後処理装置20にはインサート機構は搭載されておらず、複写機1と用紙後処理装置20の間にインサート装置80を接続した構成を例に挙げて説明したが、図7に示すように、インサート装置80が搭載された用紙後処理装置20にも本発明を適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the above-described embodiment, the paper post-processing device 20 is not equipped with an insert mechanism, and the configuration in which the insert device 80 is connected between the copying machine 1 and the paper post-processing device 20 has been described as an example. However, as shown in FIG. 7, the present invention can also be applied to the sheet post-processing device 20 on which the insert device 80 is mounted.

また、上記実施形態では、パンチ穴形成装置21の上流側に用紙Pの先端を検知するパンチ部上流側センサ41を設けているが、パンチ部上流側センサ41を設けずに搬入検知センサ92で用紙Pの先端を検知し、その検知タイミングに基づいて用紙Pの停止位置を決定しても良い。なお、搬入検知センサ92からパンチ穴形成装置21までの距離が長い場合は用紙Pの停止位置の誤差も大きくなるため、搬入検知センサ92を用いる場合は用紙Pの先端に代えて後端を検知するようにしても良い。   In the above embodiment, the punch portion upstream sensor 41 for detecting the leading edge of the paper P is provided on the upstream side of the punch hole forming device 21, but the carry-in detection sensor 92 is not provided with the punch portion upstream sensor 41. The leading edge of the paper P may be detected, and the stop position of the paper P may be determined based on the detection timing. Note that when the distance from the carry-in detection sensor 92 to the punch hole forming device 21 is long, the error in the stop position of the paper P also increases. You may make it do.

また、上記実施形態では、挿入紙Iをインサート装置80から挿入する場合について説明したが、例えば複写機1の給紙部4のうち、用紙Pの給送に使用しない給紙カセット4aや手差しトレイ(図示せず)を用いて挿入紙Iを給送する構成としても良い。この場合、挿入紙Iに所望の画像を印刷することも可能である。   In the above embodiment, the case where the insertion sheet I is inserted from the insert device 80 has been described. For example, in the sheet feeding unit 4 of the copying machine 1, the sheet feeding cassette 4a or the manual feed tray that is not used for feeding the sheet P is used. It is good also as a structure which feeds the insertion paper I using (not shown). In this case, a desired image can be printed on the insertion sheet I.

本発明は、画像形成装置と、該画像形成装置から搬入される用紙にパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、該パンチ穴形成装置に搬送される用紙の搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する第1位置調整機構と、用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を調整する第2位置調整機構と、を有する用紙後処理装置と、該用紙後処理装置及び画像形成装置を制御する制御手段と、を備えた画像形成システムにおいて、用紙搬送方向及び用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を設定する位置設定手段が設けられており、制御手段は、位置設定手段から送信されるパンチ穴の位置情報に基づいて第1位置調整機構及び第2位置調整機構の動作を制御してパンチ穴形成位置を調整するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, a punch hole forming apparatus that forms punch holes in a sheet carried from the image forming apparatus, and a punch hole forming position in a conveyance direction of the sheet conveyed to the punch hole forming apparatus. A sheet post-processing apparatus, and a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus that control the sheet post-processing apparatus and the image forming apparatus. In the image forming system comprising the control means, a position setting means for setting a punch hole forming position in a direction perpendicular to the paper transport direction and the paper transport direction is provided, and the control means is transmitted from the position setting means. The punch hole forming position is adjusted by controlling the operations of the first position adjusting mechanism and the second position adjusting mechanism based on the position information of the punch hole.

これにより、プレパンチ用紙のパンチ穴に合わせたり、異なるサイズの用紙の上端或いは下端を揃えてファイルしたりするために、簡単な操作でパンチ穴形成位置を任意に調整可能な画像形成システムを提供することができる。パンチ穴の位置設定手段としては、プレパンチ用紙のパンチ穴位置を画像読取装置で読み取る方法や、パンチ穴の位置情報を操作部或いは操作端末から直接入力する方法が挙げられる。   Thus, an image forming system capable of arbitrarily adjusting the punch hole forming position with a simple operation in order to align with the punch hole of the pre-punched paper or file the upper end or lower end of the different size papers is provided. be able to. Examples of the punch hole position setting means include a method of reading the punch hole position of the pre-punch paper by an image reading device, and a method of directly inputting punch hole position information from an operation unit or an operation terminal.

また、第2位置調整機構による用紙搬送方向と直交する方向の位置調整を、用紙搬送方向と直交する方向の用紙端部の検知結果に基づいて行うこととしたので、位置設定手段により入力された位置情報に搬送時の用紙ズレ量を加味してパンチ穴形成位置を決定することができる。従って、用紙幅方向への搬送ズレの有無に関係なく常に正確な位置にパンチ穴を形成することができる。   Further, since the position adjustment in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction by the second position adjustment mechanism is performed based on the detection result of the sheet edge in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction, it is input by the position setting means. The punch hole forming position can be determined by adding the amount of paper misalignment during conveyance to the position information. Therefore, it is possible to always form punch holes at accurate positions regardless of the presence or absence of conveyance deviation in the paper width direction.

また、挿入モードが設定されており、挿入紙に予めパンチ穴が形成されている場合は挿入紙へのパンチ穴形成を禁止することにより、プレパンチ用紙に重ねてパンチ穴が形成される不具合を未然に防止することができる。   In addition, when the insertion mode is set and punch holes are formed in the insertion paper in advance, the formation of punch holes on the pre-punch paper is prevented by prohibiting the formation of punch holes in the insertion paper. Can be prevented.

1 複写機(画像形成装置)
8 画像読取部(画像読取装置)
20 用紙後処理装置
21 パンチ穴形成装置
22 綴じ処理装置
23 メイントレイ
24 サブトレイ
30 ステープラ
41 パンチ部上流側センサ(第1用紙検知センサ)
42 ローラ駆動モータ(搬送機構)
43 パンチ部上流側ローラ(搬送機構)
44 パンチ刃ユニット
45 ユニット移動モータ(移動機構)
46a、46b ホームポジション検知センサ
47 側端検知センサ(第2用紙検知センサ)
48 センサ移動モータ
49 側端検知機構
50 制御部(制御手段)
60 操作部
80 インサート装置
83 インサータトレイ
92 搬入検知センサ
1 Copying machine (image forming device)
8 Image reading unit (image reading device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Paper post-processing apparatus 21 Punch hole formation apparatus 22 Binding processing apparatus 23 Main tray 24 Sub tray 30 Stapler 41 Punch part upstream sensor (1st paper detection sensor)
42 Roller drive motor (conveyance mechanism)
43 Punch section upstream roller (conveyance mechanism)
44 Punch blade unit 45 Unit movement motor (movement mechanism)
46a, 46b Home position detection sensor 47 Side edge detection sensor (second paper detection sensor)
48 sensor movement motor 49 side edge detection mechanism 50 control unit (control means)
60 Operation section 80 Insert device 83 Inserter tray 92 Carry-in detection sensor

Claims (6)

画像形成装置と、
該画像形成装置の下流側に連結され、搬入される用紙にパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、該パンチ穴形成装置に搬送される用紙の搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する第1位置調整機構と、用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴形成位置を調整する第2位置調整機構と、を有する用紙後処理装置と、
該用紙後処理装置及び前記画像形成装置を制御する制御手段と、
を備えた画像形成システムにおいて、
前記パンチ穴形成装置によりパンチ穴が形成される用紙に重ね合わせて用紙束を形成する、予めパンチ穴が形成されたプレパンチ用紙のパンチ穴位置を検知するパンチ穴検知手段が設けられており、
前記制御手段は、前記パンチ穴検知手段から送信されるパンチ穴の位置情報に基づいて前記第1位置調整機構及び第2位置調整機構の動作を制御してパンチ穴形成位置を調整することにより、前記プレパンチ用紙のパンチ穴位置と、前記パンチ穴形成装置により用紙に形成されるパンチ穴位置とを整合させることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus;
A punch hole forming apparatus that is connected to the downstream side of the image forming apparatus and forms punch holes in the loaded paper, and a first that adjusts the punch hole forming position in the conveyance direction of the paper conveyed to the punch hole forming apparatus. A sheet post-processing apparatus having a position adjusting mechanism and a second position adjusting mechanism for adjusting a punch hole forming position in a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
Control means for controlling the sheet post-processing apparatus and the image forming apparatus;
In an image forming system comprising:
A punch hole detecting means for detecting a punch hole position of a pre-punch paper in which punch holes are formed in advance is provided to form a paper bundle by overlapping the paper on which punch holes are formed by the punch hole forming device,
The control means adjusts the punch hole forming position by controlling the operations of the first position adjusting mechanism and the second position adjusting mechanism based on the position information of the punch hole transmitted from the punch hole detecting means. An image forming system, wherein a punch hole position of the pre-punched paper is aligned with a punch hole position formed on the paper by the punch hole forming device.
前記パンチ穴検知手段は、前記プレパンチ用紙を読み取るとともに画像データに変換する画像読取装置であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 1, wherein the punch hole detecting unit is an image reading device that reads the pre-punch paper and converts the pre-punched paper into image data. 前記第1位置調整機構は、前記パンチ穴形成装置に用紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される用紙の先端または後端を検知する第1用紙検知センサとで構成され、前記パンチ穴検知手段により検知された前記プレパンチ用紙の用紙搬送方向のパンチ穴の位置情報に基づいて前記第1用紙検知センサによる用紙検知から用紙停止までの用紙の搬送量を可変することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成システム。   The first position adjusting mechanism includes a transport mechanism that transports a sheet to the punch hole forming device, and a first sheet detection sensor that detects a leading or trailing end of the sheet transported by the transport mechanism. The paper conveyance amount from the paper detection by the first paper detection sensor to the paper stop is varied based on the position information of the punch hole in the paper conveyance direction of the pre-punch paper detected by the hole detection means. The image forming system according to claim 1 or 2. 前記第2位置調整機構は、前記パンチ穴形成装置の近傍に配置され用紙搬送方向と直交する方向の用紙端部を検知する側端検知機構と、前記パンチ穴形成装置内のパンチ刃ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動する移動機構と、前記パンチ刃ユニットが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで構成され、前記パンチ穴検知手段により検知された前記プレパンチ用紙の用紙搬送方向と直交する方向のパンチ穴の位置情報と前記側端検知機構の検知結果とに基づいて前記パンチ刃ユニットの基準位置からの移動量を可変することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像形成システム。   The second position adjusting mechanism includes a side end detection mechanism that is disposed in the vicinity of the punch hole forming device and detects a paper end portion in a direction orthogonal to the paper transport direction, and a punch blade unit in the punch hole forming device. A moving mechanism that moves in a direction orthogonal to the transport direction and a home position detection sensor that detects whether or not the punch blade unit is at a reference position, the pre-punch paper detected by the punch hole detection means The amount of movement of the punch blade unit from the reference position is varied based on the position information of the punch hole in the direction orthogonal to the paper transport direction and the detection result of the side edge detection mechanism. Item 4. The image forming system according to Item 3. 前記側端検知機構は、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の端部を検知する第2用紙検知センサと、該第2用紙検知センサを用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するセンサ移動モータと、前記第2用紙検知センサが基準位置にあるか否かを検知するホームポジション検知センサとで構成されることを特徴とする請求項4に記載の画像形成システム。   The side edge detection mechanism includes a second sheet detection sensor that detects an end of the sheet in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and a sensor movement motor that reciprocates the second sheet detection sensor in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The image forming system according to claim 4, further comprising: a home position detection sensor that detects whether or not the second sheet detection sensor is at a reference position. 前記画像形成装置により画像が形成された用紙間に挿入紙を所定のタイミングで挿入する挿入モードを設定可能であり、前記制御手段は、前記挿入紙に予めパンチ穴が形成されているときは、前記パンチ穴形成装置による前記挿入紙へのパンチ穴形成を禁止することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の画像形成システム。   An insertion mode in which an insertion sheet is inserted at a predetermined timing between sheets on which images are formed by the image forming apparatus can be set, and when the punching hole is formed in the insertion sheet in advance, The image forming system according to any one of claims 1 to 5, wherein the punch hole forming device prohibits punch hole formation on the insertion sheet.
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