JP7401987B2 - 位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法 - Google Patents
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Description
本実施例を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。近年、マイクロ波帯では、携帯電話および無線LAN(Local Area Network)の普及に伴って様々なシステムが導入もしくは導入予定となっている。そのため、この周波数帯では空き周波数が少なくなっている。しかしながら、実際は、場所ごとあるいは時間ごとに着目すれば、全ての場所あるいは時間で全部の周波数が使用されているわけではない。このような現状に鑑み、場所あるいは時間で空いている周波数を用いて2次利用するコグニティブ無線が注目されている。コグニティブ無線を実現するためには、電波を送信する送信源を推定することが必要となる。また、マイクロ波帯では不法に電波が送信されているかの把握も重要である。特に、2.4GHz帯におけるアンライセンスバンドでは様々な場所で使用されているので、送信源を推定することが必要になる。
次に実施例2を説明する。実施例2は、実施例1と同様に、1つのアンテナを搭載した移動体、例えばドローンを移動させることによって、送信源からの信号を受信させる。実施例1では、経路は直線状に形成され、各移動体に複数の経路を移動させている。一方、実施例2では、経路は環状に形成され、各移動体に環状の経路を移動させる。実施例2に係る位置推定システム1000は図1と同様のタイプである。ここでは実施例1との差異を中心に説明する。
Claims (6)
- 複数の移動体のそれぞれは、送信源から送信された送信信号を受信可能な1つのアンテナを搭載しており、前記複数の移動体のそれぞれと無線通信する通信部と、
前記通信部を介して前記複数の移動体のそれぞれに対して、経路上の複数の位置に移動することを指示する指示部と、
前記通信部を介して前記複数の移動体のそれぞれから、前記指示部からの指示にしたがって移動した経路上の複数の位置のそれぞれにおける受信結果を受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけた受信結果をもとに、各移動体に到来した送信信号の到来方向を推定し、各移動体における到来方向をもとに、前記送信源の位置を推定する推定部と、
を備え、
前記指示部は、各移動体に対して、方向が互いに異なった複数の経路に沿った移動を指示し、
前記受付部は、各移動体から、複数の経路のそれぞれにおける受信結果を受けつけ、
前記推定部は、各移動体に対して複数の経路のそれぞれに対する到来方向を推定し、各移動体における複数の到来方向をもとに、前記送信源の位置を推定することを特徴とする位置推定装置。 - 前記指示部は、各移動体に対して、直交する方向の2つの経路に沿った移動を指示することを特徴とする請求項1に記載の位置推定装置。
- 前記指示部は、各移動体に対して、90度よりも小さい角度異なった方向の3つ以上の経路に沿った移動を指示することを特徴とする請求項1に記載の位置推定装置。
- 前記指示部は、各移動体に対して、環状の経路に沿った移動を指示することを特徴とする請求項1に記載の位置推定装置。
- 送信源から送信された送信信号を受信可能な1つのアンテナをそれぞれ搭載した複数の移動体と、
前記複数の移動体のそれぞれと無線通信する位置推定装置とを備え、
前記位置推定装置は、
前記複数の移動体のそれぞれに対して、経路上の複数の位置に移動することを指示する指示部と、
前記複数の移動体のそれぞれから、前記指示部からの指示にしたがって移動した経路上の複数の位置のそれぞれにおける受信結果を受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけた受信結果をもとに、各移動体に到来した送信信号の到来方向を推定し、各移動体における到来方向をもとに、前記送信源の位置を推定する推定部と、
を備え、
前記指示部は、各移動体に対して、方向が互いに異なった複数の経路に沿った移動を指示し、
前記受付部は、各移動体から、複数の経路のそれぞれにおける受信結果を受けつけ、
前記推定部は、各移動体に対して複数の経路のそれぞれに対する到来方向を推定し、各移動体における複数の到来方向をもとに、前記送信源の位置を推定することを特徴とする位置推定システム。 - 複数の移動体のそれぞれは、送信源から送信された送信信号を受信可能な1つのアンテナを搭載しており、前記複数の移動体のそれぞれと無線通信するステップと、
無線通信により前記複数の移動体のそれぞれに対して、経路上の複数の位置に移動することを指示するステップと、
無線通信により前記複数の移動体のそれぞれから、指示にしたがって移動した経路上の複数の位置のそれぞれにおける受信結果を受けつけるステップと、
受けつけた受信結果をもとに、各移動体に到来した送信信号の到来方向を推定し、各移動体における到来方向をもとに、前記送信源の位置を推定するステップと、
を備え、
前記指示するステップは、各移動体に対して、方向が互いに異なった複数の経路に沿った移動を指示し、
前記受けつけるステップは、各移動体から、複数の経路のそれぞれにおける受信結果を受けつけ、
前記推定するステップは、各移動体に対して複数の経路のそれぞれに対する到来方向を推定し、各移動体における複数の到来方向をもとに、前記送信源の位置を推定することを特徴とする位置推定方法。
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JP2009250865A (ja) | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 測位システム及び測位方法 |
US20170192083A1 (en) | 2016-01-05 | 2017-07-06 | Elta Systems Ltd. | Method of locating a transmitting source in multipath environment and system thereof |
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