JP7399831B2

JP7399831B2 - electric construction machinery

Info

Publication number: JP7399831B2
Application number: JP2020152849A
Authority: JP
Inventors: 聖一木原; 究高橋; 祐太古川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2023-12-18
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: JP2022047111A; JP2024023558A

Description

本開示は、動力源として電動モータを備えた油圧ショベル等の電動式建設機械に関する。 The present disclosure relates to an electric construction machine such as a hydraulic excavator that includes an electric motor as a power source.

建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。近年では、地球温暖化、大気汚染を抑制する対策として、電動モータを動力源とする電動式油圧ショベルが実用化されている。この電動式油圧ショベルは、電動モータによって油圧ポンプを駆動することにより、油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する。 A hydraulic excavator, which is a typical example of construction machinery, has a self-propelled lower body, an upper rotating body mounted on the lower body so that it can rotate via a swing device, and a rotating upper body mounted on the front side of the upper rotating body. Equipped with working equipment. In recent years, electric hydraulic excavators powered by electric motors have been put into practical use as a measure to suppress global warming and air pollution. This electric hydraulic excavator supplies operating pressure oil to a hydraulic actuator by driving a hydraulic pump with an electric motor.

電動式油圧ショベルには、動力源として電動モータ、バッテリおよび充電器を備え、バッテリからの電力によって電動モータを駆動するものが知られている。バッテリを備えた電動式油圧ショベルにおいては、適宜に外部電源からの電力を充電器を介してバッテリに供給（充電）する必要がある。このため、電動式油圧ショベルには、外部電源から延びる給電ケーブルを接続するための給電口が設けられている。 2. Description of the Related Art Electric hydraulic excavators are known to include an electric motor, a battery, and a charger as a power source, and drive the electric motor using electric power from the battery. In an electric hydraulic excavator equipped with a battery, it is necessary to appropriately supply (charge) electric power from an external power source to the battery via a charger. For this reason, the electric hydraulic excavator is provided with a power supply port for connecting a power supply cable extending from an external power source.

従来技術による電動式油圧ショベルとして、外部電源からの給電ケーブルが接続される給電口と、充電作業の開始を指示する充電開始スイッチと、充電作業の終了を指示する充電終了スイッチとを備えたものが提案されている。この電動式油圧ショベルは、給電口に給電ケーブルを接続した状態で充電開始スイッチを操作することにより、バッテリに対する充電作業が開始され、充電終了スイッチを操作することにより充電作業が終了する構成となっている（特許文献１参照）。 An electric hydraulic excavator according to the prior art, which is equipped with a power supply port to which a power supply cable from an external power source is connected, a charging start switch for instructing the start of charging work, and a charging end switch for instructing the end of charging work. is proposed. This electric hydraulic excavator starts charging the battery by operating the charging start switch with the power supply cable connected to the power supply port, and ends the charging operation by operating the charging end switch. (See Patent Document 1).

特許第５７３７５９８号公報Patent No. 5737598

しかし、従来技術による電動式油圧ショベルは、上部旋回体に設けられた外装カバーの左下側に給電口が設けられているため、給電口に給電ケーブルを接続した状態が分かり難い。このため、バッテリに対する充電作業が行われていることに気づかずに、バッテリに対する点検作業が行われることにより、作業者が誤ってバッテリに接触してしまう可能性がある。 However, in the electric hydraulic excavator according to the prior art, the power supply port is provided on the lower left side of the exterior cover provided on the upper revolving structure, so it is difficult to see the state in which the power supply cable is connected to the power supply port. Therefore, if the operator performs inspection work on the battery without noticing that the battery is being charged, there is a possibility that the operator may accidentally come into contact with the battery.

本発明の目的は、バッテリに対する充電作業時における作業者の不用意なバッテリへの接触を防止できるようにした電動式建設機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric construction machine that can prevent an operator from inadvertently touching the battery during charging work on the battery.

本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とを有し、前記車体は、カウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に配置され、動力源となる電動モータに電力を供給するバッテリと、外部電源からの電力を前記バッテリに供給するために前記車体の外部に設けられ、前記外部電源から延びる給電ケーブルが接続される給電口と、を備えてなる電動式建設機械において、前記カウンタウエイトには、前記バッテリを点検するための点検用開口と、前記点検用開口を開いて前記バッテリを外部に露出させる開位置と前記点検用開口を閉じて前記バッテリを覆う閉位置との間で移動可能なバッテリカバーとが設けられ、前記給電口は、前記カウンタウエイトであって、前記給電ケーブルが接続された状態で、前記バッテリカバーの前記閉位置から前記開位置への移動を接続された前記給電ケーブルによって規制する位置に配置されていることを特徴としている。 The present invention includes a self-propelled vehicle body and a working device provided on the vehicle body, and the vehicle body includes a counterweight and an electric motor disposed in front of the counterweight that supplies power to an electric motor serving as a power source. An electric construction machine comprising a battery to be supplied, and a power supply port provided outside the vehicle body to supply power from an external power source to the battery and to which a power supply cable extending from the external power source is connected. , the counterweight has an inspection opening for inspecting the battery, an open position in which the inspection opening is opened to expose the battery to the outside, and a closed position in which the inspection opening is closed to cover the battery. and a battery cover that is movable between the counterweight and the power supply port, and the power supply port is configured to move the battery cover from the closed position to the open position with the power supply cable connected. It is characterized in that it is arranged at a position restricted by the connected power supply cable.

本発明によれば、外部電源から延びる給電ケーブルを給電口に接続することにより、バッテリカバーが前記閉位置から前記開位置へと移動する動作を給電ケーブルによって規制することができる。これにより、バッテリに対する充電作業時に、バッテリカバーが開位置に移動するのを抑え、作業者の不用意なバッテリへの接触を防止することができる。 According to the present invention, by connecting a power supply cable extending from an external power source to the power supply port, the movement of the battery cover from the closed position to the open position can be restricted by the power supply cable. This prevents the battery cover from moving to the open position during charging work on the battery, and prevents the operator from inadvertently touching the battery.

本発明の実施形態による電動式油圧ショベルを示す左側面図である。FIG. 1 is a left side view showing an electric hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図１中のカウンタウエイト、バッテリカバー、給電口、給電ケーブル等を、バッテリカバーが閉位置となった状態で示す要部拡大の左側面図である。FIG. 2 is an enlarged left side view of essential parts showing the counterweight, battery cover, power supply port, power supply cable, etc. in FIG. 1 with the battery cover in a closed position. バッテリの充電作業時に、バッテリカバーの閉位置から開位置への移動が給電ケーブルによって規制された状態を示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing a state in which movement of the battery cover from a closed position to an open position is restricted by a power supply cable during battery charging work. カウンタウエイト、点検用開口、バッテリカバー、給電口、給電ケーブル等を図３中の矢示IV－IV方向から見た背面図である。4 is a rear view of the counterweight, inspection opening, battery cover, power supply port, power supply cable, etc. as seen from the direction of arrow IV-IV in FIG. 3. FIG. カウンタウエイト、給電口、給電ケーブル等を、バッテリカバーが開位置となった状態で示す要部拡大の左側面図である。FIG. 3 is an enlarged left side view of essential parts showing a counterweight, a power supply port, a power supply cable, etc., with the battery cover in an open position. カウンタウエイト、点検用開口、バッテリカバー、給電口、バッテリ、充電器、サービスプラグ等を図５中の矢示VI－VI方向から見た背面図である。6 is a rear view of the counterweight, inspection opening, battery cover, power supply port, battery, charger, service plug, etc. as seen from the direction of arrow VI-VI in FIG. 5. FIG. 給電口、充電器、バッテリ、サービスプラグ等を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a power supply port, a charger, a battery, a service plug, and the like.

以下、本発明の実施形態による電動式建設機械を、電動式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、電動式油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electric construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7, taking as an example a case in which it is applied to an electric hydraulic excavator. In the embodiment, the traveling direction of the electric hydraulic excavator will be described as a front-rear direction, and the direction orthogonal to the traveling direction will be described as a left-right direction.

電動式建設機械を代表する電動式油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。電動式油圧ショベル１の車体は、下部走行体２と上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、スイング式の作業装置４が設けられ、この作業装置４を用いて土砂の掘削作業等が行われる。 An electric hydraulic excavator 1, which is representative of electric construction machinery, includes a crawler-type lower traveling body 2 that can self-propel in the longitudinal direction, and an upper rotating body 3 that is rotatably mounted on the lower traveling body 2. There is. The vehicle body of the electric hydraulic excavator 1 is composed of a lower traveling body 2 and an upper revolving body 3. A swing-type working device 4 is provided on the front side of the upper revolving structure 3, and this working device 4 is used to perform earth and sand excavation work, etc.

スイング式の作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前側に左右方向に揺動可能に設けられたスイングポスト４Ａを有している。スイングポスト４Ａには、ブーム４Ｂが回動可能に取付けられ、ブーム４Ｂの先端には、アーム４Ｃが回動可能に取付けられ、アーム４Ｃの先端には、バケット４Ｄが回動可能に取付けられている。また、作業装置４は、スイングポスト４Ａを揺動させるスイングシリンダ（図示せず）と、ブーム４Ｂを回動させるブームシリンダ４Ｅと、アーム４Ｃを回動させるアームシリンダ４Ｆと、バケット４Ｄを回動させるバケットシリンダ４Ｇとを備えている。 The swing-type work device 4 has a swing post 4A that is swingably provided in the left-right direction on the front side of a swing frame 5, which will be described later. A boom 4B is rotatably attached to the swing post 4A, an arm 4C is rotatably attached to the tip of the boom 4B, and a bucket 4D is rotatably attached to the tip of the arm 4C. There is. The work device 4 also includes a swing cylinder (not shown) that swings the swing post 4A, a boom cylinder 4E that swings the boom 4B, an arm cylinder 4F that swings the arm 4C, and a swing cylinder 4F that swings the bucket 4D. It is equipped with a bucket cylinder 4G.

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回装置を介して旋回可能に搭載され、下部走行体２上で旋回動作を行う。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５を備えている。旋回フレーム５には、キャブ６、カウンタウエイト７、電動モータ１４、油圧ポンプ１５、バッテリ１６、外装カバー２０等が搭載されている。 The upper rotating body 3 is rotatably mounted on the lower traveling body 2 via a turning device, and performs a turning operation on the lower traveling body 2. The upper revolving body 3 includes a revolving frame 5 serving as a base. The swing frame 5 is equipped with a cab 6, a counterweight 7, an electric motor 14, a hydraulic pump 15, a battery 16, an exterior cover 20, and the like.

キャブ６は、旋回フレーム５の左側に配置されている。キャブ６は、前面６Ａ、後面６Ｂ、左側面６Ｃ、右側面６Ｄ、上面６Ｅによって囲まれたボックス状に形成され、オペレータが搭乗する運転室を形成している。キャブ６内には、オペレータが座る運転席、下部走行体の走行を制御する走行用レバーペダル、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置４の動作を制御する作業用操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。 The cab 6 is arranged on the left side of the swing frame 5. The cab 6 is formed into a box shape surrounded by a front surface 6A, a rear surface 6B, a left side surface 6C, a right side surface 6D, and a top surface 6E, and forms a driver's cab in which an operator rides. Inside the cab 6, there is a driver's seat where the operator sits, a travel lever pedal that controls the traveling of the lower traveling body, a work operation lever that controls the turning operation of the upper rotating body 3, and the operation of the working device 4 (all of which are (not shown) is provided.

カウンタウエイト７は、キャブ６よりも後側に位置して旋回フレーム５の後端に設けられている。カウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスを保っている。カウンタウエイト７の後面７Ａは、左右方向の中央部が後方に突出した円弧状をなしている。これにより、上部旋回体３が旋回したときに、カウンタウエイト７の後面７Ａは一定の旋回半径内に収まる構成となっている。 The counterweight 7 is located at the rear side of the cab 6 and is provided at the rear end of the swing frame 5. The counterweight 7 maintains a weight balance with the working device 4. The rear surface 7A of the counterweight 7 has an arcuate shape with the center portion in the left-right direction protruding rearward. Thereby, when the upper revolving body 3 turns, the rear surface 7A of the counterweight 7 is configured to fall within a fixed turning radius.

カウンタウエイト７は、旋回フレーム５の後端から上方に立上がり、バッテリ１６等を後方から覆っている。カウンタウエイト７の上端には、前方に張出す張出し部７Ｂが形成され、この張出し部７Ｂによってキャブ６の後部側が支持されている。また、張出し部７Ｂの左端側には、後述の給電口２３が設けられ、張出し部７Ｂの右端側には、後述のケーブル支持装置２７が設けられている。 The counterweight 7 rises upward from the rear end of the rotating frame 5 and covers the battery 16 and the like from behind. A forwardly projecting overhang 7B is formed at the upper end of the counterweight 7, and the rear side of the cab 6 is supported by this overhang 7B. Further, a power feeding port 23 (described later) is provided on the left end side of the overhanging portion 7B, and a cable support device 27 (described later) is provided on the right end side of the overhanging portion 7B.

カウンタウエイト７の中央部には、点検用開口７Ｃが設けられている。点検用開口７Ｃは、上下方向の寸法に比較して左右方向の寸法が大きく設定された矩形孔からなり、カウンタウエイト７を前後方向に貫通している。点検用開口７Ｃは、後述するバッテリカバー８によって開閉可能に覆われている。点検用開口７Ｃは、バッテリカバー８を開位置（図５および図６の位置）とすることにより開放され、作業者は、点検用開口７Ｃを通じてバッテリ１６等に対する点検作業を行なうようになっている。 An inspection opening 7C is provided in the center of the counterweight 7. The inspection opening 7C is a rectangular hole whose horizontal dimension is larger than its vertical dimension, and passes through the counterweight 7 in the front-rear direction. The inspection opening 7C is covered by a battery cover 8, which will be described later, so that it can be opened and closed. The inspection opening 7C is opened by placing the battery cover 8 in the open position (the position shown in FIGS. 5 and 6), and the operator can perform inspection work on the battery 16, etc. through the inspection opening 7C. .

バッテリカバー８は、後述のリンク機構９を用いてカウンタウエイト７に取付けられている。バッテリカバー８は、カウンタウエイト７の点検用開口７Ｃよりも大きな矩形状の板体によって形成され、点検用開口７Ｃを後側から開閉可能に覆っている。バッテリカバー８は、リンク機構９により、図５および図６に示す開位置と図２に示す閉位置との間で、カウンタウエイト７の後面７Ａに沿って上下方向に平行に移動する。 The battery cover 8 is attached to the counterweight 7 using a link mechanism 9, which will be described later. The battery cover 8 is formed of a rectangular plate larger than the inspection opening 7C of the counterweight 7, and covers the inspection opening 7C so that it can be opened and closed from the rear side. The battery cover 8 is moved in parallel in the vertical direction along the rear surface 7A of the counterweight 7 between the open position shown in FIGS. 5 and 6 and the closed position shown in FIG. 2 by the link mechanism 9.

バッテリカバー８が開位置に移動したときには、点検用開口７Ｃが開放されてバッテリ１６等が外部に露出し、バッテリカバー８が閉位置に移動したときには、点検用開口７Ｃが閉塞されてバッテリ１６等が後方から覆われる。バッテリカバー８の下端側には、ロック機構８Ａが設けられている。ロック機構８Ａは、バッテリカバー８を閉位置としたときに点検用開口７Ｃの下縁部に設けられた止め具（図示せず）に係合することにより、バッテリカバー８を閉位置にロックする。 When the battery cover 8 moves to the open position, the inspection opening 7C is opened and the battery 16 etc. are exposed to the outside, and when the battery cover 8 moves to the closed position, the inspection opening 7C is closed and the battery 16 etc. is covered from behind. A locking mechanism 8A is provided on the lower end side of the battery cover 8. The locking mechanism 8A locks the battery cover 8 in the closed position by engaging with a stopper (not shown) provided at the lower edge of the inspection opening 7C when the battery cover 8 is in the closed position. .

リンク機構９は、カウンタウエイト７とバッテリカバー８との間に設けられている。リンク機構９は、点検用開口７Ｃの左側の内周縁に固定された取付ベース１０とバッテリカバー８との間、および点検用開口７Ｃの右側の内周縁に固定された取付ベース１０とバッテリカバー８との間にそれぞれ設けられている。リンク機構９は、バッテリカバー８を、図５に示す開位置と図２に示す閉位置との間で上下方向に平行移動可能に支持している。リンク機構９は、第１リンク部材１１、第２リンク部材１２、ばね部材１３等により構成されている。 The link mechanism 9 is provided between the counterweight 7 and the battery cover 8. The link mechanism 9 is connected between the mounting base 10 fixed to the inner peripheral edge on the left side of the inspection opening 7C and the battery cover 8, and between the mounting base 10 fixed to the inner peripheral edge on the right side of the inspection opening 7C and the battery cover 8. are provided between each. The link mechanism 9 supports the battery cover 8 so that it can move in parallel in the vertical direction between the open position shown in FIG. 5 and the closed position shown in FIG. The link mechanism 9 includes a first link member 11, a second link member 12, a spring member 13, and the like.

第１リンク部材１１の一端は、取付ベース１０に回転可能にピン結合され、第１リンク部材１１の他端は、バッテリカバー８の内側面に設けられたブラケット（図示せず）に回転可能にピン結合されている。第２リンク部材１２は、取付ベース１０を挟んで第１リンク部材１１とは左右方向で反対側に配置されている。第２リンク部材１２の一端は、取付ベース１０に回転可能にピン結合され、第２リンク部材１２の他端は、バッテリカバー８の内側面に設けられた前記ブラケットに回転可能にピン結合されている。 One end of the first link member 11 is rotatably pin-coupled to the mounting base 10, and the other end of the first link member 11 is rotatably connected to a bracket (not shown) provided on the inner surface of the battery cover 8. Pin-connected. The second link member 12 is disposed on the opposite side of the first link member 11 in the left-right direction with the mounting base 10 in between. One end of the second link member 12 is rotatably pin-coupled to the mounting base 10, and the other end of the second link member 12 is rotatably pin-coupled to the bracket provided on the inner surface of the battery cover 8. There is.

ばね部材１３は、取付ベース１０と第１リンク部材１１との間に設けられている。ばね部材１３は引張ばねにより形成され、ばね部材１３の一端は取付ベース１０に回転可能にピン結合され、ばね部材１３の他端は第１リンク部材１１に回転可能にピン結合されている。ばね部材１３は、第１リンク部材１１が取付ベース１０とのピン結合部を中心として回転することにより、取付ベース１０とのピン結合部を中心として回転しつつ伸縮する。これにより、バッテリカバー８が閉位置から開位置に向けて付勢され、作業者がバッテリカバー８を閉位置から開位置へと持上げるのに必要な力を補助する。 The spring member 13 is provided between the mounting base 10 and the first link member 11. The spring member 13 is formed by a tension spring, one end of the spring member 13 is rotatably pin-coupled to the mounting base 10, and the other end of the spring member 13 is rotatably pin-coupled to the first link member 11. The spring member 13 expands and contracts while rotating around the pin joint with the mounting base 10 as the first link member 11 rotates around the pin joint with the mounting base 10 . This urges the battery cover 8 from the closed position toward the open position, thereby assisting the operator with the force necessary to lift the battery cover 8 from the closed position to the open position.

電動式油圧ショベル１の動力源となる電動モータ１４は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム５に搭載されている。電動モータ１４は、外部電源（図示せず）またはバッテリ１６から供給される電力によって作動し、油圧ポンプ１５を駆動する。油圧ポンプ１５は、作業装置４の各シリンダ４Ｅ、４Ｆ、４Ｇ、下部走行体２の走行モータ、旋回装置の旋回モータ（いずれも図示せず）等の油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する。 An electric motor 14 that serves as a power source for the electric hydraulic excavator 1 is mounted on the revolving frame 5, located in front of the counterweight 7. The electric motor 14 is operated by electric power supplied from an external power source (not shown) or a battery 16, and drives the hydraulic pump 15. The hydraulic pump 15 supplies operating pressure oil to hydraulic actuators such as the cylinders 4E, 4F, and 4G of the working device 4, the travel motor of the lower traveling body 2, and the swing motor of the swing device (none of which are shown). .

バッテリ１６は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム５の後部側に搭載されている。バッテリ１６は、互いに電気的に接続された複数のバッテリモジュール（図示せず）と、これら複数のバッテリモジュールが収容された筐体１６Ａとを含んで構成され、電動モータ１４に電力を供給する。図４および図６に示すように、バッテリ１６は、バッテリカバー８と対面する位置に配置され、バッテリカバー８を開位置とすることにより、カウンタウエイト７の点検用開口７Ｃを通じてバッテリ１６に対する点検作業が行われる。 The battery 16 is located in front of the counterweight 7 and mounted on the rear side of the swing frame 5. The battery 16 is configured to include a plurality of battery modules (not shown) that are electrically connected to each other and a housing 16A in which the plurality of battery modules are housed, and supplies electric power to the electric motor 14. As shown in FIGS. 4 and 6, the battery 16 is placed in a position facing the battery cover 8, and when the battery cover 8 is in the open position, the battery 16 can be inspected through the inspection opening 7C of the counterweight 7. will be held.

サービスプラグ１７は、バッテリ１６の筐体１６Ａのうち、カウンタウエイト７の点検用開口７Ｃ側となる後面１６Ｂに配置され、バッテリカバー８によって後方から覆われている。サービスプラグ１７は、バッテリ１６を含む電気回路を遮断するため、バッテリ１６に着脱可能に設けられている。バッテリ１６に対する点検作業は、サービスプラグ１７をバッテリ１６から取外した状態で行われる。ここで、図４に示すように、サービスプラグ１７は、筐体１６Ａの後面１６Ｂのうち上面１６Ｃに近い位置に配置されている。即ち、サービスプラグ１７は、バッテリカバー８の閉位置から開位置への移動が、後述の給電ケーブル２５によって規制された状態において、バッテリカバー８によって覆われる位置に配置されている。 The service plug 17 is disposed on a rear surface 16B of the housing 16A of the battery 16 on the inspection opening 7C side of the counterweight 7, and is covered by the battery cover 8 from the rear. The service plug 17 is detachably attached to the battery 16 in order to interrupt an electric circuit including the battery 16. Inspection work on the battery 16 is performed with the service plug 17 removed from the battery 16. Here, as shown in FIG. 4, the service plug 17 is disposed at a position close to the top surface 16C of the rear surface 16B of the housing 16A. That is, the service plug 17 is placed in a position covered by the battery cover 8 in a state where the movement of the battery cover 8 from the closed position to the open position is restricted by the power supply cable 25, which will be described later.

充電器１８は、バッテリ１６を構成する筐体１６Ａの上面１６Ｃに取付けられている。充電器１８は、バッテリ１６に電気的に接続されている。充電器１８は、後述の給電口２３および給電ケーブル２５を介して外部電源（図示せず）に接続される。充電器１８は、外部電源から供給される電力を、インバータ等（図示せず）を介して電動モータ１４に供給すると共に、余剰の電力をバッテリ１６に充電する。図７に示すように、充電器１８には、ケーブル１９の一端が接続され、ケーブル１９の他端は、給電口２３に接続されている。 Charger 18 is attached to upper surface 16C of case 16A that constitutes battery 16. Charger 18 is electrically connected to battery 16 . The charger 18 is connected to an external power source (not shown) via a power supply port 23 and a power supply cable 25, which will be described later. The charger 18 supplies electric power supplied from an external power source to the electric motor 14 via an inverter or the like (not shown), and charges the battery 16 with surplus electric power. As shown in FIG. 7, one end of a cable 19 is connected to the charger 18, and the other end of the cable 19 is connected to the power supply port 23.

外装カバー２０は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。外装カバー２０は、電動モータ１４、油圧ポンプ１５、バッテリ１６等を、カウンタウエイト７と共に覆っている。外装カバー２０は、バッテリ１６等を左側から覆う左外装カバー２０Ａと、電動モータ１４、油圧ポンプ１５、バッテリ１６等を右側および上側から覆う右外装カバー２０Ｂとを含んで構成されている。 The exterior cover 20 is located on the front side of the counterweight 7 and is provided on the rotating frame 5. The exterior cover 20 covers the electric motor 14, hydraulic pump 15, battery 16, etc. together with the counterweight 7. The exterior cover 20 includes a left exterior cover 20A that covers the battery 16 etc. from the left side, and a right exterior cover 20B that covers the electric motor 14, hydraulic pump 15, battery 16 etc. from the right side and above.

カウンタウエイト７の左端側には、張出し部７Ｂから上方に突出する直方体状のケーシング２１が設けられている。ケーシング２１の下側には、カウンタウエイト７の張出し部７Ｂを上下方向に貫通するケーブル挿通孔（図示せず）が設けられ、ケーブル１９の他端は、前記ケーブル挿通孔を通じてケーシング２１内に導出されている。ケーシング２１の内部には遮断器２２が設けられ、ケーブル１９の中間部は、ケーシング２１内で遮断器２２に接続されている。遮断器２２は、ケーシング２１の外部に配置された操作レバー２２Ａを有し、この操作レバー２２Ａの操作に応じて、外部電源からケーブル１９を介して充電器１８に供給される電力を遮断する。 A rectangular parallelepiped-shaped casing 21 is provided on the left end side of the counterweight 7 and projects upward from the overhang portion 7B. A cable insertion hole (not shown) that vertically passes through the overhanging portion 7B of the counterweight 7 is provided on the lower side of the casing 21, and the other end of the cable 19 is guided into the casing 21 through the cable insertion hole. has been done. A circuit breaker 22 is provided inside the casing 21 , and the intermediate portion of the cable 19 is connected to the circuit breaker 22 within the casing 21 . The circuit breaker 22 has a control lever 22A disposed outside the casing 21, and cuts off the power supplied to the charger 18 from the external power source via the cable 19 in response to the operation of the control lever 22A.

給電口２３は、ケーシング２１を介してカウンタウエイト７の張出し部７Ｂの左端側に設けられている。給電口２３は、充電器１８に一端が接続されたケーブル１９の他端に接続され、ケーシング２１を介してカウンタウエイト７の上側（上部旋回体３の外部）に設けられている。給電口２３は、ケーシング２１の上端側に固定された段付き円筒状の車体側カプラ２４の先端に取付けられている。車体側カプラ２４には、外部電源から延びる給電ケーブル２５の先端に設けられた電源側カプラ２６が、着脱可能に取付けられる。これにより、給電口２３に給電ケーブル２５が電気的に接続され、外部電源からの電力は、給電ケーブル２５、給電口２３、ケーブル１９、充電器１８等を介して電動モータ１４およびバッテリ１６に供給される。 The power supply port 23 is provided on the left end side of the overhanging portion 7B of the counterweight 7 via the casing 21. The power supply port 23 is connected to the other end of the cable 19 whose one end is connected to the charger 18 , and is provided above the counterweight 7 (outside the upper revolving body 3 ) via the casing 21 . The power supply port 23 is attached to the tip of a stepped cylindrical vehicle-side coupler 24 fixed to the upper end of the casing 21 . A power supply side coupler 26 provided at the tip of a power supply cable 25 extending from an external power source is detachably attached to the vehicle body side coupler 24 . As a result, the power supply cable 25 is electrically connected to the power supply port 23, and power from the external power source is supplied to the electric motor 14 and battery 16 via the power supply cable 25, the power supply port 23, the cable 19, the charger 18, etc. be done.

ここで、車体側カプラ２４は、ケーシング２１の上端側からカウンタウエイト７の張出し部７Ｂに向けて斜め下向きに傾斜し、車体側カプラ２４の先端に取付られた給電口２３も下向きに配置されている。また、車体側カプラ２４には、蓋体２４Ａがピン２４Ｂを中心として回動可能に取付けられ、車体側カプラ２４から電源側カプラ２６が取外された状態では、蓋体２４Ａによって給電口２３が閉塞される。 Here, the vehicle body side coupler 24 is inclined diagonally downward from the upper end side of the casing 21 toward the overhang portion 7B of the counterweight 7, and the power supply port 23 attached to the tip of the vehicle body side coupler 24 is also arranged downward. There is. Further, a lid body 24A is attached to the vehicle body side coupler 24 so as to be rotatable around a pin 24B, and when the power supply side coupler 26 is removed from the vehicle body side coupler 24, the power supply port 23 is connected to the vehicle body side coupler 24 by the lid body 24A. Obstructed.

ケーブル支持装置２７は、カウンタウエイト７の張出し部７Ｂに設けられ、給電口２３に接続された給電ケーブル２５の途中部位を支持している。ケーブル支持装置２７は、カウンタウエイト７の張出し部７Ｂから上方に延びるスタンド２７Ａと、アーム２７Ｂと、クランプ部としてのケーブルクランプ２７Ｃとを含んで構成されている。アーム２７Ｂの基端は、スタンド２７Ａに取付けられ、アーム２７Ｂの先端側はスタンド２７Ａから後方に張出している。ケーブルクランプ２７Ｃは、アーム２７Ｂの先端に取付けられ、給電口２３に接続された給電ケーブル２５の途中部位を把持する。 The cable support device 27 is provided on the overhanging portion 7B of the counterweight 7 and supports a midway portion of the power supply cable 25 connected to the power supply port 23. The cable support device 27 includes a stand 27A extending upward from the projecting portion 7B of the counterweight 7, an arm 27B, and a cable clamp 27C as a clamp portion. The base end of arm 27B is attached to stand 27A, and the distal end side of arm 27B extends rearward from stand 27A. The cable clamp 27C is attached to the tip of the arm 27B and grips a midway portion of the power supply cable 25 connected to the power supply port 23.

図４に示すように、カウンタウエイト７の上面７Ｄからケーブルクランプ２７Ｃまでの高さ寸法は、カウンタウエイト７の上面７Ｄから給電口２３までの高さ寸法よりも大きく設定されている。給電口２３は、上下方向においてカウンタウエイト７の上面７Ｄとケーブルクランプ２７Ｃとの間に位置して下向きに配置されている。これにより、給電ケーブル２５のうち、給電口２３に接続された先端とケーブルクランプ２７Ｃに把持された部位との間には、上下方向に弛んだ弛み部２５Ａが形成されている。弛み部２５Ａの下端２５Ｂは、カウンタウエイト７の上面７Ｄよりも低い位置に配置されている。 As shown in FIG. 4, the height dimension from the top surface 7D of the counterweight 7 to the cable clamp 27C is set larger than the height dimension from the top surface 7D of the counterweight 7 to the power feeding port 23. The power supply port 23 is located between the upper surface 7D of the counterweight 7 and the cable clamp 27C in the vertical direction, and is disposed facing downward. As a result, a slack portion 25A that is slack in the vertical direction is formed between the distal end of the power supply cable 25 connected to the power supply port 23 and the portion held by the cable clamp 27C. The lower end 25B of the slack portion 25A is located at a position lower than the upper surface 7D of the counterweight 7.

図３および図４に示すように、給電口２３に給電ケーブル２５が接続された状態で、バッテリカバー８が閉位置から開位置に移動しようとした場合には、バッテリカバー８の上方に給電ケーブル２５の弛み部２５Ａが配置される。従って、給電ケーブル２５の弛み部２５Ａがバッテリカバー８の上端縁に当接することにより、バッテリカバー８の開位置への移動が規制され、それ以上にバッテリカバー８が開くのを防止できる構成となっている。即ち、給電口２３は、給電ケーブル２５が接続された状態で、バッテリカバー８の閉位置から開位置への移動を、接続された給電ケーブル２５によって規制する位置に配置されている。これにより、外部電源からの電力を充電器１８を介してバッテリ１６に供給（充電）する充電作業時に、バッテリカバー８が不用意に閉位置から開位置へと移動するのを禁止し、作業者が誤ってバッテリ１６のサービスプラグ１７等に接触するのを防止することができる構成となっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, when the battery cover 8 attempts to move from the closed position to the open position with the power supply cable 25 connected to the power supply port 23, the power supply cable 25 is connected above the battery cover 8. 25 slack portions 25A are arranged. Therefore, when the slack portion 25A of the power supply cable 25 comes into contact with the upper edge of the battery cover 8, movement of the battery cover 8 to the open position is restricted, and further opening of the battery cover 8 can be prevented. ing. That is, the power feeding port 23 is arranged at a position where the connected power feeding cable 25 restricts the movement of the battery cover 8 from the closed position to the open position when the power feeding cable 25 is connected. This prevents the battery cover 8 from inadvertently moving from the closed position to the open position during charging work in which power from an external power source is supplied (charged) to the battery 16 via the charger 18. The structure is such that it is possible to prevent the battery 16 from accidentally coming into contact with the service plug 17, etc. of the battery 16.

一方、給電口２３に給電ケーブル２５が接続された状態では、電動式油圧ショベル１は、外部電源からの電力によって電動モータ１４が駆動されることにより、上部旋回体３を旋回させつつ掘削作業等を行うことができる。ここで、上部旋回体３の旋回時に給電ケーブル２５に大きな張力が作用したとしても、この張力を給電口２３とケーブルクランプ２７Ｃとの間の弛み部２５Ａによって抑え、給電ケーブル２５が給電口２３から離脱するのを防止することができる。さらに、給電口２３とケーブルクランプ２７Ｃとの間に弛み部２５Ａを設けることにより、雨水等が給電ケーブル２５を伝って給電口２３に浸入するのを防止することができる。 On the other hand, in a state where the power supply cable 25 is connected to the power supply port 23, the electric hydraulic excavator 1 performs excavation work while rotating the upper revolving structure 3 by driving the electric motor 14 with electric power from an external power source. It can be performed. Here, even if a large tension is applied to the power supply cable 25 when the upper revolving structure 3 turns, this tension is suppressed by the slack portion 25A between the power supply port 23 and the cable clamp 27C, and the power supply cable 25 is connected from the power supply port 23. You can prevent them from leaving. Further, by providing the slack portion 25A between the power supply port 23 and the cable clamp 27C, it is possible to prevent rainwater or the like from flowing along the power supply cable 25 and entering the power supply port 23.

ここで、バッテリ１６のサービスプラグ１７は、バッテリカバー８の閉位置から開位置への移動が給電ケーブル２５によって規制された状態（図４の状態）において、バッテリカバー８によって覆われる位置に配置されている。これにより、バッテリカバー８が、給電ケーブル２５に当接したときに閉位置から開位置に向けて僅かに移動していたとしても、作業者のサービスプラグ１７への接触を、バッテリカバー８によって防止できる構成となっている。また、ケーブルクランプ２７Ｃによって把持される給電ケーブル２５の位置を変化させることにより、カウンタウエイト７の上面７Ｄから弛み部２５Ａの下端２５Ｂまでの高さ寸法（弛み部２５Ａの弛み具合）を調整することができる。これにより、バッテリカバー８の移動を規制する位置（バッテリカバー８の開き具合）を適宜に調整することができる。 Here, the service plug 17 of the battery 16 is placed in a position covered by the battery cover 8 when movement of the battery cover 8 from the closed position to the open position is restricted by the power supply cable 25 (the state shown in FIG. 4). ing. As a result, even if the battery cover 8 moves slightly from the closed position to the open position when it comes into contact with the power supply cable 25, the battery cover 8 prevents the operator from touching the service plug 17. It is configured so that it can be done. Furthermore, by changing the position of the power supply cable 25 held by the cable clamp 27C, the height dimension from the upper surface 7D of the counterweight 7 to the lower end 25B of the slack portion 25A (the degree of slack in the slack portion 25A) can be adjusted. I can do it. Thereby, the position where movement of the battery cover 8 is restricted (the degree of opening of the battery cover 8) can be adjusted as appropriate.

一方、図６に示すように、バッテリカバー８が開位置に位置する状態では、給電口２３は、開位置となったバッテリカバー８の上端８Ｂよりも低く、かつバッテリカバー８の左右方向の幅寸法内に配置される。従って、給電口２３は、開位置となったバッテリカバー８によって後方から覆われている。これにより、カウンタウエイト７の点検用開口７Ｃが開放され、バッテリ１６のサービスプラグ１７が外部に露出した状態では、給電ケーブル２５を給電口２３に接続する作業が、バッテリカバー８によって阻止される構成となっている。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the battery cover 8 is in the open position, the power supply port 23 is lower than the upper end 8B of the battery cover 8 in the open position, and the width in the left and right direction of the battery cover 8 is placed within the dimensions. Therefore, the power supply port 23 is covered from the rear by the battery cover 8 which is in the open position. As a result, when the inspection opening 7C of the counterweight 7 is opened and the service plug 17 of the battery 16 is exposed to the outside, the battery cover 8 prevents the operation of connecting the power supply cable 25 to the power supply port 23. It becomes.

本実施形態による電動式油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、電動式油圧ショベル１の動作について説明する。 The electric hydraulic excavator 1 according to this embodiment has the above-described configuration, and the operation of the electric hydraulic excavator 1 will be described below.

作業現場に外部電源がある場合には、外部電源から延びる給電ケーブル２５が、電動式油圧ショベル１のカウンタウエイト７の上側に配置された給電口２３に接続される。これにより、外部電源からの電力が、充電器１８、インバータ等（図示せず）を介して電動モータ１４に供給され、電動モータ１４は、外部電源からの電力によって油圧ポンプ１５を駆動する。一方、バッテリ１６からの電力によって電動モータ１４を作動させる場合には、給電口２３から給電ケーブル２５が取外される。これにより、電動モータ１４は、バッテリ１６からの電力によって油圧ポンプ１５を駆動する。 If there is an external power supply at the work site, a power supply cable 25 extending from the external power supply is connected to a power supply port 23 disposed above the counterweight 7 of the electric hydraulic excavator 1 . As a result, power from the external power source is supplied to the electric motor 14 via the charger 18, an inverter, etc. (not shown), and the electric motor 14 drives the hydraulic pump 15 with the power from the external power source. On the other hand, when operating the electric motor 14 with electric power from the battery 16, the power supply cable 25 is removed from the power supply port 23. Thereby, the electric motor 14 drives the hydraulic pump 15 using electric power from the battery 16.

このように、電動モータ１４は、外部電源またはバッテリ１６から供給される電力によって油圧ポンプ１５を駆動し、油圧ポンプ１５は、作業装置４の各シリンダ４Ｅ、４Ｆ、４Ｇ、下部走行体２の走行モータ、旋回装置の旋回モータ（いずれも図示せず）等の油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する。この状態で、オペレータが走行用レバーペダル（図示せず）を操作することにより、電動式油圧ショベル１を作業現場まで走行させる。電動式油圧ショベル１が作業現場まで移動した後には、オペレータが作業用操作レバー（図示せず）を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４によって土砂等の掘削作業を行うことができる。 In this way, the electric motor 14 drives the hydraulic pump 15 with electric power supplied from an external power source or the battery 16, and the hydraulic pump 15 controls the movement of each cylinder 4E, 4F, 4G of the working device 4 and the lower traveling body 2. Pressure oil for operation is supplied to hydraulic actuators such as a motor and a swing motor of a swing device (none of which are shown). In this state, the electric hydraulic excavator 1 is caused to travel to the work site by operating a travel lever pedal (not shown). After the electric hydraulic excavator 1 has moved to the work site, the operator operates a work operation lever (not shown) to rotate the upper revolving body 3 and use the work device 4 to excavate earth and sand. be able to.

次に、外部電源からの電力を、充電器１８を介してバッテリ１６に供給（充電）する充電作業について説明する。 Next, a charging operation for supplying (charging) the battery 16 with power from an external power source via the charger 18 will be described.

バッテリ１６に対する充電作業を行う場合には、図２に示すように、バッテリカバー８を閉位置に保持した状態で、外部電源から延びる給電ケーブル２５の先端側に設けられた電源側カプラ２６を、ケーシング２１に固定された車体側カプラ２４に取付ける。これにより、給電ケーブル２５が給電口２３電気的に接続され、外部電源からの電力は、給電ケーブル２５、給電口２３、ケーブル１９、充電器１８等を介してバッテリ１６に供給（充電）される。 When charging the battery 16, as shown in FIG. 2, with the battery cover 8 held in the closed position, the power supply side coupler 26 provided at the tip side of the power supply cable 25 extending from the external power supply is It is attached to the vehicle body side coupler 24 fixed to the casing 21. As a result, the power supply cable 25 is electrically connected to the power supply port 23, and power from the external power source is supplied (charged) to the battery 16 via the power supply cable 25, the power supply port 23, the cable 19, the charger 18, etc. .

バッテリ１６に対する充電作業時には、バッテリカバー８がロック機構８Ａによって閉位置に保持されている。しかし、充電作業時において、作業者が誤ってロック機構８Ａを解除した場合には、バッテリカバー８が閉位置から開位置へと移動し、不用意にカウンタウエイト７の点検用開口７Ｃが開放されてしまう可能性がある。 When charging the battery 16, the battery cover 8 is held in the closed position by the lock mechanism 8A. However, if a worker accidentally releases the lock mechanism 8A during charging work, the battery cover 8 moves from the closed position to the open position, and the inspection opening 7C of the counterweight 7 is inadvertently opened. There is a possibility that it will happen.

これに対し、本実施形態では、給電口２３が、ケーシング２１を介してカウンタウエイト７の上側に設けられ、給電ケーブル２５が給電口２３に接続された状態で、バッテリカバー８の閉位置から開位置への移動を、接続された給電ケーブル２５によって規制する位置に配置されている。即ち、給電ケーブル２５の先端が給電口２３に接続され、給電ケーブル２５の途中部位が、ケーブル支持装置２７のケーブルクランプ２７Ｃに把持されることにより、図３および図４に示すように、給電口２３とケーブルクランプ２７Ｃとの間で給電ケーブル２５の弛み部２５Ａが形成される。この給電ケーブル２５の弛み部２５Ａは、バッテリカバー８の上端縁に当接することにより、バッテリカバー８の開位置への移動を規制し、それ以上にバッテリカバー８が開くのを禁止する。この結果、バッテリ１６の充電作業時に、バッテリカバー８が不用意に閉位置から開位置へと移動するのを禁止することができる。 In contrast, in the present embodiment, the power supply port 23 is provided above the counterweight 7 via the casing 21, and the battery cover 8 is opened from the closed position with the power supply cable 25 connected to the power supply port 23. It is arranged at a position where movement to that position is restricted by the connected power supply cable 25. That is, the tip of the power supply cable 25 is connected to the power supply port 23, and the midway portion of the power supply cable 25 is held by the cable clamp 27C of the cable support device 27, so that the power supply port is connected to the power supply port 23, as shown in FIGS. 3 and 4. A slack portion 25A of the power supply cable 25 is formed between the power supply cable 23 and the cable clamp 27C. The slack portion 25A of the power supply cable 25 comes into contact with the upper edge of the battery cover 8, thereby restricting movement of the battery cover 8 to the open position and prohibiting the battery cover 8 from opening any further. As a result, it is possible to prevent the battery cover 8 from inadvertently moving from the closed position to the open position during the charging operation of the battery 16.

また、バッテリ１６のサービスプラグ１７は、バッテリカバー８の閉位置から開位置への移動が給電ケーブル２５によって規制された状態（図４の状態）において、バッテリカバー８によって覆われる位置に配置されている。従って、バッテリカバー８が、給電ケーブル２５に当接したときに閉位置から開位置に向けて僅かに移動していたとしても、作業者が誤ってサービスプラグ１７に触れてしまうのを、バッテリカバー８によって確実に防止することができる。 In addition, the service plug 17 of the battery 16 is placed in a position covered by the battery cover 8 when movement of the battery cover 8 from the closed position to the open position is restricted by the power supply cable 25 (the state shown in FIG. 4). There is. Therefore, even if the battery cover 8 moves slightly from the closed position to the open position when it comes into contact with the power supply cable 25, the battery cover 8 can prevent the operator from accidentally touching the service plug 17. 8, it can be reliably prevented.

この場合、ケーブルクランプ２７Ｃによって把持される給電ケーブル２５の位置を変化させることにより、カウンタウエイト７の上面７Ｄから弛み部２５Ａの下端２５Ｂまでの高さ寸法（弛み部２５Ａの弛み具合）を調整することができる。これにより、バッテリ１６の充電時に、給電ケーブル２５の弛み部２５Ａによってバッテリカバー８の移動を規制する位置（バッテリカバー８の開き具合）を適宜に調整することができる。 In this case, the height dimension from the upper surface 7D of the counterweight 7 to the lower end 25B of the slack portion 25A (the degree of slack in the slack portion 25A) is adjusted by changing the position of the power supply cable 25 held by the cable clamp 27C. be able to. Thereby, when charging the battery 16, the position where the movement of the battery cover 8 is restricted by the slack portion 25A of the power supply cable 25 (the degree of opening of the battery cover 8) can be adjusted as appropriate.

一方、バッテリ１６に対する充電が終了し、給電口２３から給電ケーブル２５が取外された状態では、図５および図６に示すように、バッテリカバー８を、閉位置から開位置へと移動させることができる。これにより、カウンタウエイト７の点検用開口７Ｃが開放され、バッテリ１６（筐体１６Ａ）の後面１６Ｂに設けられたサービスプラグ１７が外部に露出する。従って、点検用開口７Ｃを通じてサービスプラグ１７を取外すことにより、バッテリ１６に対する点検作業を行うことができる。 On the other hand, when charging of the battery 16 is completed and the power supply cable 25 is removed from the power supply port 23, the battery cover 8 can be moved from the closed position to the open position, as shown in FIGS. 5 and 6. I can do it. As a result, the inspection opening 7C of the counterweight 7 is opened, and the service plug 17 provided on the rear surface 16B of the battery 16 (casing 16A) is exposed to the outside. Therefore, the battery 16 can be inspected by removing the service plug 17 through the inspection opening 7C.

バッテリカバー８が開位置に位置する状態では、給電口２３は、開位置となったバッテリカバー８の上端８Ｂよりも低く、かつバッテリカバー８の左右方向の幅寸法内に配置される。従って、給電口２３は、開位置となったバッテリカバー８によって後方から覆われている（図６参照）。従って、カウンタウエイト７の点検用開口７Ｃが開放され、バッテリ１６のサービスプラグ１７が外部に露出した状態では、給電ケーブル２５を給電口２３に接続する作業が、バッテリカバー８によって阻止される。この結果、バッテリカバー８が開位置に移動した状態で、不用意に給電口２３に給電ケーブル２５が接続されるのを確実に防止することができる。 When the battery cover 8 is in the open position, the power supply port 23 is located lower than the upper end 8B of the battery cover 8 in the open position and within the width dimension of the battery cover 8 in the left-right direction. Therefore, the power supply port 23 is covered from the rear by the battery cover 8 which is in the open position (see FIG. 6). Therefore, when the inspection opening 7C of the counterweight 7 is opened and the service plug 17 of the battery 16 is exposed to the outside, the operation of connecting the power supply cable 25 to the power supply port 23 is blocked by the battery cover 8. As a result, it is possible to reliably prevent the power supply cable 25 from being inadvertently connected to the power supply port 23 with the battery cover 8 moved to the open position.

かくして、実施形態では、上部旋回体３は、カウンタウエイト７と、カウンタウエイト７の前側に配置され、動力源となる電動モータ１４に電力を供給するバッテリ１６と、外部電源からの電力をバッテリ１６に供給するために上部旋回体３の外部に設けられ、外部電源から延びる給電ケーブル２５が接続される給電口２３と、を備えてなる電動式油圧ショベル１において、カウンタウエイト７には、バッテリ１６を点検するための点検用開口７Ｃと、点検用開口７Ｃを開いてバッテリ１６を外部に露出させる開位置と点検用開口７Ｃを閉じてバッテリ１６を覆う閉位置との間で移動可能なバッテリカバー８とが設けられ、給電口２３は、カウンタウエイト７であって、給電ケーブル２５が接続された状態で、バッテリカバー８の閉位置から開位置への移動を接続された給電ケーブル２５によって規制する位置に配置されている。 Thus, in the embodiment, the upper revolving body 3 includes the counterweight 7, the battery 16 disposed in front of the counterweight 7, which supplies electric power to the electric motor 14 serving as a power source, and the battery 16 which supplies electric power from an external power source. In the electric hydraulic excavator 1 , the counterweight 7 includes a battery 16 and a power supply port 23 provided outside the revolving upper structure 3 to which a power supply cable 25 extending from an external power source is connected. and a battery cover movable between an open position where the inspection opening 7C is opened and the battery 16 is exposed to the outside, and a closed position where the inspection opening 7C is closed and the battery 16 is covered. 8 is provided, and the power feeding port 23 is a counterweight 7 that, when the power feeding cable 25 is connected, restricts movement of the battery cover 8 from the closed position to the open position by the connected power feeding cable 25. placed in position.

この構成によれば、外部電源から延びる給電ケーブル２５を給電口２３に接続することにより、バッテリカバー８が前記閉位置から前記開位置へと移動する動作を、給電ケーブル２５によって禁止することができる。これにより、バッテリ１６に対する充電作業時に、バッテリカバー８が開位置に移動するのを抑え、作業者がカウンタウエイト７の点検用開口７Ｃを通じて不用意にバッテリ１６に接触するのを防止することができる。 According to this configuration, by connecting the power supply cable 25 extending from an external power source to the power supply port 23, the operation of moving the battery cover 8 from the closed position to the open position can be prohibited by the power supply cable 25. . This prevents the battery cover 8 from moving to the open position during charging work on the battery 16, and prevents the operator from inadvertently touching the battery 16 through the inspection opening 7C of the counterweight 7. .

実施形態では、カウンタウエイト７には、給電口２３に接続された給電ケーブル２５を把持するケーブル支持装置２７のケーブルクランプ２７Ｃ部が設けられ、給電口２３は、上下方向においてカウンタウエイト７の上面７Ｄとケーブルクランプ２７Ｃとの間に位置して下向きに設けられ、給電口２３に給電ケーブル２５が接続された状態では、給電ケーブル２５のうち給電口２３とケーブルクランプ２７Ｃとの間に位置する給電ケーブル２５が、バッテリカバー８の閉位置から前記開位置への移動を規制する。この構成によれば、外部電源とケーブルクランプ２７Ｃとの間で給電ケーブル２５が弛みを生じたとしても、この弛みに関わらず、給電ケーブル２５のうち給電口２３とケーブルクランプ２７Ｃとの間に位置する部位は一定の姿勢を保持する。この結果、給電ケーブル２５によって、バッテリカバー８の閉位置から開位置への移動を安定して規制することができる。 In the embodiment, the counterweight 7 is provided with a cable clamp 27C portion of the cable support device 27 that grips the power supply cable 25 connected to the power supply port 23, and the power supply port 23 is attached to the upper surface 7D of the counterweight 7 in the vertical direction. and the cable clamp 27C, and when the power supply cable 25 is connected to the power supply port 23, the power supply cable 25 located between the power supply port 23 and the cable clamp 27C 25 restricts movement of the battery cover 8 from the closed position to the open position. According to this configuration, even if the power supply cable 25 is loosened between the external power source and the cable clamp 27C, the position of the power supply cable 25 between the power supply port 23 and the cable clamp 27C is not affected by the slack. Maintain a constant posture for the body parts you are working with. As a result, the power supply cable 25 can stably restrict movement of the battery cover 8 from the closed position to the open position.

実施形態では、給電口２３に給電ケーブル２５が接続された状態では、給電ケーブル２５には、給電口２３とケーブルクランプ２７Ｃとの間で上下方向に弛む弛み部２５Ａが形成され、弛み部２５Ａが、バッテリカバー８が閉位置から開位置へ移動するときにバッテリカバー８へ当接することによりバッテリカバー８の閉位置から開位置への移動を規制する。この構成によれば、ケーブルクランプ２７Ｃによって把持される給電ケーブル２５の位置を変化させることにより、弛み部２５Ａの弛み具合を調整することができる。この結果、給電ケーブル２５によってバッテリカバー８の移動を規制する位置を、適宜に調整することができる。 In the embodiment, when the power supply cable 25 is connected to the power supply port 23, the power supply cable 25 is formed with a slack portion 25A that loosens in the vertical direction between the power supply port 23 and the cable clamp 27C. When the battery cover 8 moves from the closed position to the open position, the battery cover 8 contacts the battery cover 8 to restrict movement of the battery cover 8 from the closed position to the open position. According to this configuration, the slackness of the slack portion 25A can be adjusted by changing the position of the power supply cable 25 held by the cable clamp 27C. As a result, the position where the movement of the battery cover 8 is restricted by the power supply cable 25 can be adjusted as appropriate.

実施形態では、バッテリ１６には、バッテリ１６を含む電気回路を遮断するためのサービスプラグ１７が設けられ、サービスプラグ１７は、カウンタウエイト７の点検用開口７Ｃ側に配置されている。この構成によれば、バッテリカバー８を開位置に移動させることにより、点検用開口７Ｃを通じて迅速にサービスプラグ１７を取外すことができ、バッテリ１６の点検作業を行うことができる。 In the embodiment, the battery 16 is provided with a service plug 17 for interrupting an electric circuit including the battery 16, and the service plug 17 is arranged on the inspection opening 7C side of the counterweight 7. According to this configuration, by moving the battery cover 8 to the open position, the service plug 17 can be quickly removed through the inspection opening 7C, and the battery 16 can be inspected.

実施形態では、サービスプラグ１７は、バッテリカバー８が給電ケーブル２５に当接して移動が規制された状態では、バッテリカバー８によって覆われる位置に配置されている。この構成によれば、バッテリカバー８の移動が給電ケーブル２５によって規制されたときに、バッテリカバー８が閉位置から僅かに開位置側に移動していたとしても、サービスプラグ１７がバッテリカバー８によって覆われることにより、作業者の不用意なサービスプラグ１７への接触を防止できる。 In the embodiment, the service plug 17 is placed in a position where it is covered by the battery cover 8 when the battery cover 8 is in contact with the power supply cable 25 and its movement is restricted. According to this configuration, when the movement of the battery cover 8 is restricted by the power supply cable 25, even if the battery cover 8 moves slightly from the closed position to the open position, the service plug 17 can be moved by the battery cover 8. By being covered, it is possible to prevent an operator from inadvertently touching the service plug 17.

実施形態では、給電口２３は、バッテリカバー８が開位置に位置する状態では、バッテリカバー８によって覆われる。この構成によれば、カウンタウエイト７の点検用開口７Ｃが開放され、バッテリ１６のサービスプラグ１７が外部に露出した状態では、給電ケーブル２５を給電口２３に接続する作業を、バッテリカバー８によって阻止することができる。 In the embodiment, the power supply port 23 is covered by the battery cover 8 when the battery cover 8 is in the open position. According to this configuration, when the inspection opening 7C of the counterweight 7 is opened and the service plug 17 of the battery 16 is exposed to the outside, the battery cover 8 prevents the operation of connecting the power supply cable 25 to the power supply port 23. can do.

実施形態では、給電口２３は、バッテリカバー８が開位置に位置する状態では、開位置となったバッテリカバー８の上端８Ｂよりも低く、かつバッテリカバー８の左右方向の幅寸法内に配置される。この構成によれば、開位置を保持するバッテリカバー８によって、確実に給電口２３を覆うことができる。 In the embodiment, when the battery cover 8 is in the open position, the power supply port 23 is located lower than the upper end 8B of the battery cover 8 in the open position and within the width dimension of the battery cover 8 in the left-right direction. Ru. According to this configuration, the power supply port 23 can be reliably covered by the battery cover 8 that maintains the open position.

なお、実施形態では、バッテリカバー８が、リンク機構９によって閉位置と開位置との間で上下方向に平行移動する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上端側がヒンジ機構を介してカウンタウエイトに取付けられ、下端側が上下方向に回転可能となったバッテリカバーを備える構成としてもよい。また、左右方向の一端側がヒンジ機構を介してカウンタウエイトに取付けられ、左右方向の他端側が左右方向に回転可能となったバッテリカバーを備える構成としてもよい。 In the embodiment, a case is illustrated in which the battery cover 8 is vertically moved in parallel between the closed position and the open position by the link mechanism 9. However, the present invention is not limited to this, and may include, for example, a battery cover whose upper end is attached to the counterweight via a hinge mechanism and whose lower end is vertically rotatable. Alternatively, the battery cover may be provided with one end in the left-right direction attached to the counterweight via a hinge mechanism and the other end in the left-right direction rotatable in the left-right direction.

実施形態では、下部走行体２と上部旋回体３とからなる車体を備えた電動式油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば電動式ホイールローダ等の上部旋回体を持たない電動式建設機械にも適用することができる。 In the embodiment, an electric hydraulic excavator 1 including a vehicle body including a lower traveling body 2 and an upper rotating body 3 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to electric construction machines that do not have an upper revolving body, such as an electric wheel loader.

２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
４作業装置
７カウンタウエイト
７Ｃ点検用開口
８バッテリカバー
１４電動モータ
１６バッテリ
１７サービスプラグ
２３給電口
２５給電ケーブル
２５Ａ弛み部
２７ケーブル支持装置
２７Ｃケーブルクランプ（クランプ部） 2 Lower running body (vehicle body)
3 Upper rotating body (vehicle body)
4 Working device 7 Counterweight 7C Inspection opening 8 Battery cover 14 Electric motor 16 Battery 17 Service plug 23 Power supply port 25 Power supply cable 25A Loose part 27 Cable support device 27C Cable clamp (clamp part)

Claims

It has a self-propelled vehicle body and a working device provided on the vehicle body,
The vehicle body is
counterweight and
a battery that is placed in front of the counterweight and supplies power to an electric motor that serves as a power source;
An electric construction machine comprising: a power feeding port provided outside the vehicle body for supplying power from an external power source to the battery, and to which a power feeding cable extending from the external power source is connected;
The counterweight has an inspection opening for inspecting the battery, an open position in which the inspection opening is opened to expose the battery to the outside, and a closed position in which the inspection opening is closed and the battery is covered. A battery cover that can be moved between the
The power feeding port is the counterweight, and is arranged at a position where movement of the battery cover from the closed position to the open position is restricted by the connected power feeding cable when the power feeding cable is connected. An electric construction machine that is characterized by:

The counterweight is provided with a clamp portion that grips the power supply cable connected to the power supply port,
The power supply port is located between the top surface of the counterweight and the clamp part in the vertical direction, and is provided facing downward;
In the state where the power supply cable is connected to the power supply port, the power supply cable located between the power supply port and the clamp part among the power supply cables moves from the closed position to the open position of the battery cover. The electric construction machine according to claim 1, wherein movement of the electric construction machine is restricted.

In a state where the power supply cable is connected to the power supply port, the power supply cable has a slack portion that loosens in the vertical direction between the power supply port and the clamp portion,
The slack portion may restrict movement of the battery cover from the closed position to the open position by coming into contact with the battery cover when the battery cover moves from the closed position to the open position. The electric construction machine according to claim 2.

The battery is provided with a service plug for interrupting an electric circuit including the battery,
The electric construction machine according to claim 1, wherein the service plug is arranged on the inspection opening side of the counterweight.

The battery is provided with a service plug for interrupting an electric circuit including the battery,
The electric construction machine according to claim 3, wherein the service plug is arranged on the inspection opening side of the counterweight.

The electric construction according to claim 5, wherein the service plug is placed in a position where it is covered by the battery cover when the battery cover is in contact with the power supply cable and its movement is restricted. machine.

The electric construction machine according to claim 1, wherein the power supply port is covered by the battery cover when the battery cover is in the open position.

When the battery cover is in the open position, the power supply port is lower than the upper end of the battery cover in the open position, and is disposed within a width dimension of the battery cover in the left-right direction. The electric construction machine according to claim 7.