JP7397912B2 - mobility aids - Google Patents

mobility aids Download PDF

Info

Publication number
JP7397912B2
JP7397912B2 JP2022092185A JP2022092185A JP7397912B2 JP 7397912 B2 JP7397912 B2 JP 7397912B2 JP 2022092185 A JP2022092185 A JP 2022092185A JP 2022092185 A JP2022092185 A JP 2022092185A JP 7397912 B2 JP7397912 B2 JP 7397912B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
rotating member
pipe
axial direction
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022092185A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022118043A (en
Inventor
治人 河野
Original Assignee
株式会社カワムラサイクル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社カワムラサイクル filed Critical 株式会社カワムラサイクル
Priority to JP2022092185A priority Critical patent/JP7397912B2/en
Publication of JP2022118043A publication Critical patent/JP2022118043A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7397912B2 publication Critical patent/JP7397912B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1056Arrangements for adjusting the seat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1056Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1059Arrangements for adjusting the seat adjusting the height of the seat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1056Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1064Arrangements for adjusting the seat adjusting the depth of the seat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/12Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/125Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/12Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Description

本発明は、伸縮固定具を備える移動支援用具に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movement support device including a telescopic fixture.

特開2015-188664号公報には、フットレストを備える車いすが開示されている。このフットレストは、車いすに着座した使用者の足を支持する。このフットレストは、レッグポストに取り付けられている。このレッグポストがレッグパイプに通されている。このレッグパイプの軸方向におけるレッグポストの固定位置を変更することで、フットレストの高さ位置が調整される。このフットレストは、ボルトを締め付けるだけで、高さ位置が調整される。この車いすは、使用者の体型に合わせて、フットレストの高さ位置が調整される。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-188664 discloses a wheelchair equipped with a footrest. This footrest supports the feet of a user sitting in a wheelchair. This footrest is attached to the leg post. This leg post is passed through the leg pipe. By changing the fixed position of the leg post in the axial direction of the leg pipe, the height position of the footrest is adjusted. The height of this footrest can be adjusted by simply tightening the bolts. In this wheelchair, the height of the footrest can be adjusted according to the user's body shape.

特開2005-118145号公報にも、フットレストを備える車いすが開示されている。このフットレストは、ブラケット棒に取り付けられている。このブラケット棒は、ステップ取付部にスライド可能に通されている。このステップ取付部におけるブラケット棒の固定位置を変更することで、フットレストの高さ位置が調整される。このフットレストは、ステップ取付部に取り付けられたピンをブラケット棒の穴に通すことで、ブラケット棒の固定位置を変更できる。この車いすも、使用者の体型に合わせて、フットレストの高さ位置が調整される。 Japanese Patent Application Publication No. 2005-118145 also discloses a wheelchair equipped with a footrest. This footrest is attached to a bracket rod. This bracket rod is slidably passed through the step mounting portion. The height position of the footrest can be adjusted by changing the fixed position of the bracket rod in the step attachment part. In this footrest, the fixing position of the bracket rod can be changed by passing the pin attached to the step attachment part through the hole in the bracket rod. The height of the footrest of this wheelchair can also be adjusted to suit the user's body shape.

特開2015-188664号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-188664 特開2005-118145号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-118145

特開2015-188664号公報の車いすでは、フットレストの高さ位置の調整に、ボルトを緩めたり締め付けたりする工具が使用される。この車いすでは、この高さ位置の調整に工具が必要とされる。一方、特開2005-118145号公報の車いすでは、フットレストの高さ位置の調整に、ピンをブラケット棒の穴の位置に合わせて通す必要がある。このピンの位置を穴の位置に合わせることは容易ではない。また、ピンを操作する作業は、指先に力の入りにくい使用者には、困難である。特に、車いすは、身障者、高齢者、負傷者等に使用されることが多い。この様な使用者にとっては、この高さ位置の調整は容易でない。 In the wheelchair disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-188664, a tool for loosening and tightening bolts is used to adjust the height position of the footrest. This wheelchair requires tools to adjust the height position. On the other hand, in the wheelchair disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-118145, in order to adjust the height position of the footrest, it is necessary to insert a pin into the hole of the bracket rod. It is not easy to match the position of this pin with the position of the hole. Further, operating the pin is difficult for users who have difficulty applying force to their fingertips. In particular, wheelchairs are often used by disabled people, elderly people, injured people, and the like. Adjusting the height position is not easy for such users.

本発明の目的は、容易に長さを調整しうる伸縮固定具を備える移動支援用具の提供にある。 An object of the present invention is to provide a mobility support device that includes an extendable fixture whose length can be easily adjusted.

本発明に係る移動支援用具は、中空パイプの一端に軸方向に移動可能な棒体を、上記中空パイプに対して位置決め固定する、伸縮固定具を有する。この移動支援用具では、上記伸縮固定具は、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記棒体の軸方向を回転軸に回転することで上記固定部材に係合する回転部材とを備えている。上記回転部材は、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えている。上記固定部材は、上記棒体が通される固定部材貫通孔と、上記中空パイプに取り付けられたときに上記中空パイプの一端から軸方向に突出する第一当接部とを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第一当接部を押圧する様に構成されている。上記押圧部が押圧する上記第一当接部は、上記棒体の外周面に押し当てられる。 The movement support tool according to the present invention includes an extensible fixture that positions and fixes an axially movable rod body to one end of the hollow pipe with respect to the hollow pipe. In this movement support tool, the telescopic fixture includes a fixing member fixed to the hollow pipe, and a rotating member that engages with the fixing member by rotating an axial direction of the rod about a rotation axis. There is. The rotating member includes a rotating member through-hole through which the rod is passed, and a pressing portion. The fixing member includes a fixing member through hole through which the rod is passed, and a first abutting portion that protrudes in the axial direction from one end of the hollow pipe when attached to the hollow pipe. The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotation axis, and the rotating member engages with the fixed member, so that the pressing portion directly or indirectly presses the first contact portion. There is. The first contact portion pressed by the pressing portion is pressed against the outer circumferential surface of the rod.

好ましくは、この移動支援用具は、上記棒体と上記回転部材との間に配置される第二当接部材を備えている。上記第二当接部材は、円筒形状を備えている。上記第二当接部材は、その軸方向に延びる切り欠きを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第二当接部材を押圧する様に構成されている。上記押圧部が押圧する上記第二当接部材は、上記棒体の外周面に押し当てられる。 Preferably, this movement support tool includes a second abutting member disposed between the rod and the rotating member. The second contact member has a cylindrical shape. The second abutment member includes a notch extending in the axial direction. The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotation axis, and the rotating member engages with the fixed member, so that the pressing portion directly or indirectly presses the second abutting member. There is. The second contact member pressed by the pressing portion is pressed against the outer circumferential surface of the rod.

本発明に係る他の移動支援用具は、中空パイプの一端に軸方向に移動可能な棒体を、上記中空パイプに対して位置決め固定する、伸縮固定具を有する。この移動支援用具では、上記伸縮固定具は、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記棒体の軸方向を回転軸に回転することで上記固定部材に係合する回転部材と、上記棒体と上記回転部材との間に配置される第二当接部材とを備えている。上記回転部材は、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えている。上記第二当接部材は円筒形状を備えている。上記第二当接部材は、その軸方向に延びる切り欠きを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第二当接部材を押圧する様に構成されている。上記押圧部が押圧する上記第二当接部材は、上記棒体の外周面に押し当てられる。 Another movement support tool according to the present invention includes an extensible fixture that positions and fixes an axially movable rod at one end of a hollow pipe with respect to the hollow pipe. In this movement support tool, the telescopic fixture includes a fixing member fixed to the hollow pipe, a rotating member that engages with the fixing member by rotating an axial direction of the rod about a rotation axis, and and a second abutting member disposed between the body and the rotating member. The rotating member includes a rotating member through-hole through which the rod is passed, and a pressing portion. The second contact member has a cylindrical shape. The second abutment member includes a notch extending in the axial direction. The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotation axis, and the rotating member engages with the fixed member, so that the pressing portion directly or indirectly presses the second abutting member. There is. The second contact member pressed by the pressing portion is pressed against the outer circumferential surface of the rod.

好ましくは、この移動支援用具は、上記棒体と上記回転部材との間に配置されたスペーサーを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部は上記スペーサーを介して上記第一当接部を押圧する様に構成されている。 Preferably, this movement support tool includes a spacer arranged between the rod and the rotating member. The pressing portion is configured to press the first contact portion via the spacer when the rotating member rotates in the axial direction about the rotation axis and the rotating member engages with the fixed member. ing.

好ましくは、この移動支援用具は、上記棒体と上記回転部材との間に配置されたスペーサーを備えている。上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が上記スペーサーを介して上記第二当接部材を押圧する様に構成されている。 Preferably, this movement support tool includes a spacer arranged between the rod and the rotating member. The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotation axis and engage the fixed member, so that the pressing portion presses the second abutting member via the spacer. ing.

好ましくは、上記棒体は、外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えている。上記第一当接部は、半径方向内向きに突出する位置決め凸部を備えている。上記押圧部が上記第一当接部を押圧する状態において、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合している。 Preferably, the rod includes a positioning groove formed on the outer circumferential surface and extending in the circumferential direction. The first contact portion includes a positioning convex portion that protrudes radially inward. In a state in which the pressing portion presses the first contact portion, the positioning convex portion is engaged with the positioning groove.

好ましくは、上記棒体は、外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えている。上記第二当接部材は、半径方向内向きに突出する位置決め凸部を備えている。上記押圧部が上記第二当接部材を押圧する状態において、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合している。 Preferably, the rod includes a positioning groove formed on the outer circumferential surface and extending in the circumferential direction. The second abutment member includes a positioning convex portion that protrudes radially inward. In a state in which the pressing portion presses the second contact member, the positioning convex portion is engaged with the positioning groove.

好ましくは、移動支援用具は、回転抑制部材を備えている。上記回転抑制部材は、上記回転部材と上記固定部材との係合が弛む向きに上記回転部材が回転することを抑制する。 Preferably, the movement support tool includes a rotation suppressing member. The rotation suppressing member suppresses rotation of the rotating member in a direction in which the engagement between the rotating member and the fixed member is loosened.

好ましくは、上記固定部材に上記回転抑制部材が取り付けられている。上記回転抑制部材は、係合ピンと、この係合ピンをその先端が突出する向きに付勢する弾性体とを備えている。上記固定部材は、上記係合ピンの先端が突出する向きの移動を規制するストッパーを備えている。上記回転部材は、係合凹部を備えている。上記係合凹部は、上記回転部材が上記固定部材に係合される回転向きの後方から前方に向かって深くなる係合テーパ面を備えている。上記中空パイプに上記棒体が固定された状態において、上記係合ピンの頸下長さLpは、上記固定部材の上記ストッパーから上記回転部材の上記端面までの距離Dtより大きくされている。 Preferably, the rotation suppressing member is attached to the fixing member. The rotation suppressing member includes an engagement pin and an elastic body that biases the engagement pin in a direction in which the tip thereof protrudes. The fixing member includes a stopper that restricts the engagement pin from moving in a protruding direction. The rotating member includes an engagement recess. The engagement recess includes an engagement tapered surface that becomes deeper from the rear toward the front in the rotational direction in which the rotating member is engaged with the fixed member. In a state where the rod is fixed to the hollow pipe, the length Lp below the neck of the engagement pin is larger than the distance Dt from the stopper of the fixing member to the end surface of the rotating member.

好ましくは、上記中空パイプに上記棒体が固定された状態において、上記係合ピンの頸下長さLpは、上記固定部材の上記ストッパーから上記回転部材の上記係合凹部の底面までの距離Dbより小さくされている。 Preferably, in a state in which the rod is fixed to the hollow pipe, the length Lp below the neck of the engagement pin is equal to the distance Db from the stopper of the fixing member to the bottom surface of the engagement recess of the rotating member. It has been made smaller.

好ましくは、この移動支援用具に用いられる伸縮固定具は、中空パイプの一端に軸方向に移動可能に挿入される棒体を上記中空パイプに対して位置決め固定する。
この伸縮固定具は、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記固定部材に螺合される回転部材とを備えている。
上記固定部材は、上記棒体が通される固定部材貫通孔と、雄ねじが形成された雄ねじ部と、上記中空パイプに取り付けられたときに上記中空パイプの一端から軸方向に突出する第一当接部とを備えている。上記第一当接部は、外周面に形成されて上記中空パイプから離れる向きに向かって中空パイプの半径方向外側から内側に傾斜して延びる第一外テーパ面と、軸方向に延びて先端に開口する切り欠きとを備えている。
上記回転部材は、上記固定部材に対向する端面と、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、内周面に形成されて上記雄ねじに螺合する雌ねじと、内周面に形成される押圧部とを備えている。
上記回転部材の雌ねじが上記固定部材の雄ねじに螺合されることで、上記押圧部は、直接又は間接に上記第一外テーパ面を押圧して、上記第一当接部が上記棒体の外周面に押し当てられる。
Preferably, the telescopic fixture used in this movement support tool positions and fixes a rod body inserted into one end of a hollow pipe so as to be movable in the axial direction with respect to the hollow pipe.
This telescopic fixture includes a fixing member fixed to the hollow pipe, and a rotating member screwed into the fixing member.
The fixing member includes a fixing member through-hole through which the rod is passed, a male threaded portion formed with a male thread, and a first part that protrudes in the axial direction from one end of the hollow pipe when attached to the hollow pipe. It is equipped with a connecting part. The first contact portion includes a first outer tapered surface that is formed on the outer circumferential surface and extends in a direction away from the hollow pipe from the outside in the radial direction of the hollow pipe to the inside, and a first outer tapered surface that extends in the axial direction and extends toward the tip. It has a notch that opens.
The rotating member has an end face facing the fixed member, a rotating member through hole through which the rod is passed, a female thread formed on the inner circumferential surface and screwed into the male thread, and a female thread formed on the inner circumferential surface. A pressing part is provided.
By screwing the female thread of the rotating member to the male thread of the fixed member, the pressing portion directly or indirectly presses the first outer tapered surface, and the first contact portion of the rod body Pressed against the outer surface.

好ましくは、この伸縮固定具は、円筒状の軸方向一端から他端まで切り欠かれた第二当接部材と、円筒状のスペーサーとを備えている。
上記第二当接部材は、外周面に形成されて軸方向に対して半径方向外側から内側に傾斜して延びる第二外テーパ面と、内周面に突出する位置決め凸部とを備えている。
上記棒体は、外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えている。
上記棒体が上記回転部材、上記第二当接部材、上記スペーサー、上記固定部材の順に通された状態で、上記回転部材の雌ねじが上記固定部材の雄ねじに螺合されることで、
上記押圧部は、直接又は間接に上記第二外テーパ面を押圧して、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合しており、上記スペーサーは、上記第一外テーパ面を押圧して上記第一当接部が上記棒体の外周面に押し当てられる。
Preferably, this telescopic fixture includes a second abutting member cut out from one axial end of a cylindrical shape to the other end, and a cylindrical spacer.
The second contact member includes a second outer tapered surface formed on the outer circumferential surface and extending radially from the outer side to the inner side with respect to the axial direction, and a positioning convex portion protruding from the inner circumferential surface. .
The rod includes a positioning groove formed on the outer circumferential surface and extending in the circumferential direction.
With the rod passed through the rotating member, the second abutting member, the spacer, and the fixing member in this order, the female thread of the rotating member is screwed into the male thread of the fixing member,
The pressing portion directly or indirectly presses the second outer tapered surface so that the positioning convex portion engages with the positioning groove, and the spacer presses the first outer tapered surface to engage the positioning groove. A first contact portion is pressed against the outer peripheral surface of the rod.

好ましくは、この伸縮固定具は、回転抑制部材を備えている。上記固定部材に上記回転抑制部材が取り付けられている。上記固定部材の上記雄ねじ部と上記回転部材の上記雌ねじ部とが螺合した状態において、上記回転抑制部材が上記回転部材に係合して上記回転部材の回転を抑制する。 Preferably, the telescoping fixture includes a rotation restraining member. The rotation suppressing member is attached to the fixing member. In a state where the male threaded portion of the fixed member and the female threaded portion of the rotating member are screwed together, the rotation suppressing member engages with the rotating member to suppress rotation of the rotating member.

好ましくは、上記回転抑制部材は、係合ピンと、この係合ピンをその先端が突出する向きに付勢する弾性体とを備えている。上記固定部材は、上記係合ピンの先端が突出する向きの移動を規制するストッパーを備えている。上記回転部材は、係合凹部を備えている。上記係合凹部は、上記回転部材が上記固定部材に螺合される回転向きの後方から前方に向かって深くなる係合テーパ面を備えている。上記中空パイプに上記棒体が固定された状態において、上記係合ピンの頸下長さLpは、上記固定部材の上記ストッパーから上記回転部材の上記端面までの距離Dtより大きくされている。 Preferably, the rotation suppressing member includes an engagement pin and an elastic body that biases the engagement pin in a direction in which a tip thereof protrudes. The fixing member includes a stopper that restricts the engagement pin from moving in a protruding direction. The rotating member includes an engagement recess. The engagement recess includes an engagement tapered surface that becomes deeper from the rear toward the front in the rotational direction in which the rotating member is screwed into the fixed member. In a state where the rod is fixed to the hollow pipe, the length Lp below the neck of the engagement pin is larger than the distance Dt from the stopper of the fixing member to the end surface of the rotating member.

好ましくは、上記中空パイプに上記棒体が固定された状態において、上記係合ピンの頸下長さLpは、上記固定部材の上記ストッパーから上記回転部材の上記係合凹部の底面までの距離Dbより小さくされている。 Preferably, in a state in which the rod is fixed to the hollow pipe, the length Lp below the neck of the engagement pin is equal to the distance Db from the stopper of the fixing member to the bottom surface of the engagement recess of the rotating member. It has been made smaller.

好ましくは、上記中空パイプは、車いすのフットレストパイプとステップポストとのいずれか一方であり、上記棒体がその他方である。 Preferably, the hollow pipe is one of a footrest pipe and a step post of a wheelchair, and the rod is the other.

この移動支援用具の伸縮固定具では、回転部材を手で握って、回転部材は固定部材に回転させられる。この回転によって、回転部材の押圧部が直接又は間接に第一当接部及び第二当接部材の少なくとも一方を棒体の外周面に押し付ける。これにより、中空パイプに対して棒体が位置決めされる。この伸縮固定具では、長さや高さを調整するために、指先でピンを抜き差しする作業が必要とされない。この伸縮固定具では、工具が必要とされない。この伸縮固定具では、容易に長さや高さの調整がされうる。 In this telescopic fixture of the movement support tool, the rotating member is rotated by the fixed member by grasping the rotating member by hand. Due to this rotation, the pressing portion of the rotating member directly or indirectly presses at least one of the first contact portion and the second contact member against the outer circumferential surface of the rod. This positions the rod relative to the hollow pipe. With this telescopic fixture, there is no need to insert or remove pins with your fingertips to adjust the length or height. No tools are required with this telescoping fixture. With this telescopic fixture, the length and height can be easily adjusted.

図1は、本発明の一実施形態に係る移動支援用具である車いすが示された斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair, which is a mobility support device, according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の車いすのサイドフレームとアームサポートとの部分分解図である。FIG. 2 is a partially exploded view of the side frame and arm support of the wheelchair shown in FIG. 図3は、図1の車いすの伸縮固定具とその周辺部の部分分解図である。FIG. 3 is a partially exploded view of the telescopic fixture of the wheelchair shown in FIG. 1 and its surroundings. 図4は、図3の車いすのステップポストの一部が示された説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a part of the step post of the wheelchair shown in FIG. 3. 図5は、図3の伸縮固定具の固定部材が示された説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a fixing member of the telescopic fixture shown in FIG. 3. FIG. 図6は、図3の伸縮固定具の回転部材が示された説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a rotating member of the telescopic fixture shown in FIG. 3. 図7は、図6の回転部材の、軸線に沿った断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotating member of FIG. 6 along the axis. 図8は、図3の伸縮固定具の第二当接部材が示された説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the second abutting member of the telescopic fixture of FIG. 3. 図9は、図3の伸縮固定具の使用状態が示された部分断面図である。FIG. 9 is a partial sectional view showing the telescopic fixture of FIG. 3 in use. 図10(a)は図3の伸縮固定具の他の使用状態が示された部分断面図であり、図10(b)は更に他の使用状態が示された部分断面図である。FIG. 10(a) is a partial sectional view showing another usage state of the telescoping fixture of FIG. 3, and FIG. 10(b) is a partial sectional view showing still another usage state. 図11は、図1の車いすの背折れ連結具の断面図である。FIG. 11 is a sectional view of the folding connector of the wheelchair shown in FIG. 1. 図12(a)は図11の背折れ連結具の使用状態が示された断面図であり、図12(b)は図11の背折れ連結具の他の使用状態が示された断面図である。FIG. 12(a) is a sectional view showing the back-folding connector in FIG. 11 in a usage state, and FIG. 12(b) is a sectional view showing the back-breaking connector in FIG. 11 in another usage state. be. 図13は、図1の車いすの背折れ連結具と後アーム支持具の一部が示された説明図である。FIG. 13 is an explanatory view showing a part of the back-folding connector and rear arm support of the wheelchair shown in FIG. 1. 図14は、本発明の他の実施形態に係る車いすの伸縮固定具が示された説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a telescopic fixture for a wheelchair according to another embodiment of the present invention. 図15は、本発明の更に他の実施形態に係る車いすの伸縮固定具とその周辺部の部分分解図である。FIG. 15 is a partially exploded view of a telescopic fixture for a wheelchair and its surroundings according to still another embodiment of the present invention.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments, with appropriate reference to the drawings.

図1には、本発明に係る移動支援用具の一例である車いす1が示されている。この車いす1は、一対のサイドフレーム2、一対のアームサポート3、クロスフレーム4、一対のフットレッグサポート5、一対の前輪6、一対の後輪7、座シート8、背シート9及びブレーキ装置10を備えている。図1の矢印Xは、車いす1の前後方向前向きを表している。矢印Yは、車いす1の左右方向左向きを表している。矢印Zは、車いす1の上下方向上向きを表している。 FIG. 1 shows a wheelchair 1 that is an example of a mobility support device according to the present invention. This wheelchair 1 includes a pair of side frames 2, a pair of arm supports 3, a cross frame 4, a pair of foot leg supports 5, a pair of front wheels 6, a pair of rear wheels 7, a seat seat 8, a back seat 9, and a brake device 10. It is equipped with Arrow X in FIG. 1 represents the forward direction of the wheelchair 1 in the front-rear direction. Arrow Y represents the leftward direction of the wheelchair 1 in the left-right direction. Arrow Z indicates the upward direction of the wheelchair 1 in the vertical direction.

クロスフレーム4は、一対のサイドフレーム2を連結している。クロスフレーム4は、一対のシートパイプ4a及びクロスメンバー対4bを備えている。一対のシートパイプ4aは、左右のサイドフレーム2に沿って前後方向に延びている。クロスメンバー対4bは、クロスメンバー4cとクロスメンバー4dとからなっている。このクロスメンバー4cの中央部とクロスメンバー4dの中央部が軸着されている。クロスメンバー4cの上端は、左のシートパイプ4aに固定されている。クロスメンバー4cの下端部は右のサイドフレーム2に軸着されている。クロスメンバー4dの上端は、右のシートパイプ4aに固定されている。クロスメンバー4dの下端部は左のサイドフレーム2に軸着されている。 The cross frame 4 connects the pair of side frames 2. The cross frame 4 includes a pair of seat pipes 4a and a pair of cross members 4b. The pair of seat pipes 4a extend in the front-rear direction along the left and right side frames 2. The cross member pair 4b consists of a cross member 4c and a cross member 4d. The center portion of this cross member 4c and the center portion of the cross member 4d are pivotally connected. The upper end of the cross member 4c is fixed to the left seat pipe 4a. The lower end of the cross member 4c is pivoted to the right side frame 2. The upper end of the cross member 4d is fixed to the right seat pipe 4a. The lower end of the cross member 4d is pivoted to the left side frame 2.

このクロスメンバー対4bを回動させることで、一対のサイドフレーム2の間隔が変更可能にされている。このクロスフレーム4によって、車いす1の全幅が変更可能にされている。この車いす1の姿勢は、図1に示される、使用者が着座する使用姿勢と、左右のサイドフレーム2が互いに近づけられた折り畳み姿勢との間で変更可能にされている。 By rotating this pair of cross members 4b, the interval between the pair of side frames 2 can be changed. This cross frame 4 allows the total width of the wheelchair 1 to be changed. The posture of this wheelchair 1 can be changed between a usage posture shown in FIG. 1 in which the user is seated, and a folded posture in which the left and right side frames 2 are brought closer to each other.

それぞれの前輪6は、キャスター本体6a、車輪6b及びキャスター支持具6cを備えている。キャスター支持具6cはサイドフレーム2の前方下部に固定されている。キャスター本体6aは、キャスター支持具6cに上下方向を回転軸にして回転可能に支持される。車輪6bは、キャスター本体6aに回転可能に支持されている。 Each front wheel 6 includes a caster body 6a, a wheel 6b, and a caster support 6c. The caster support 6c is fixed to the front lower part of the side frame 2. The caster main body 6a is rotatably supported by a caster support 6c with the vertical direction as a rotation axis. The wheels 6b are rotatably supported by the caster body 6a.

座シート8は、一対のシートパイプ4aに架け渡される。この座シート8は、車いす1に着座する使用者の臀部を支持する。背シート9は、座シート8の後方かつ上方で、一対のサイドフレーム2に架け渡されている。背シート9は、着座する使用者の背中を支持する。 The seat 8 is spanned over a pair of seat pipes 4a. The seat 8 supports the buttocks of a user seated on the wheelchair 1. The back seat 9 spans the pair of side frames 2 behind and above the seat seat 8. The back seat 9 supports the back of a seated user.

ブレーキ装置10は、図示されないブレーキ本体と、ブレーキレバー10aと、ブレーキワイヤー10bとを備えている。ブレーキ本体は、後輪7に取り付けられている。ブレーキ本体は、後輪7の回転を制動する機能を備えている。ブレーキワイヤー10bは、ブレーキ本体とブレーキレバー10aとを接続している。ブレーキレバー10aは、サイドフレーム2に取り付けられている。ブレーキレバー10aが握られることで、ブレーキワイヤー10bを介して、ブレーキ本体が後輪7の回転を制動する。ブレーキレバー10aを握ることをやめることで、ブレーキ本体が後輪7の回転の制動を解除する。このブレーキ本体としては、ドラムブレーキ、ディスクブレーキ、バンドブレーキ等が例示される。 The brake device 10 includes a brake body (not shown), a brake lever 10a, and a brake wire 10b. The brake body is attached to the rear wheel 7. The brake body has a function of braking the rotation of the rear wheel 7. The brake wire 10b connects the brake body and the brake lever 10a. The brake lever 10a is attached to the side frame 2. When the brake lever 10a is gripped, the brake body brakes the rotation of the rear wheel 7 via the brake wire 10b. By ceasing to hold the brake lever 10a, the brake body releases the braking of the rotation of the rear wheel 7. Examples of this brake body include a drum brake, a disc brake, and a band brake.

図2には、右側に位置する、サイドフレーム2、アームサポート3及びフットレッグサポート5が示されている。ここでは、右側に位置する、サイドフレーム2、アームサポート3及びフットレッグサポート5について説明がされるが、左側に位置するそれぞれも、略左右対称に同様に構成されている。 FIG. 2 shows the side frame 2, arm support 3 and foot leg support 5 located on the right side. Here, a description will be given of the side frame 2, arm support 3, and foot leg support 5 located on the right side, but each of the side frames 2, arm support 3, and foot leg support 5 located on the left side are also configured in the same manner and are substantially symmetrical.

このサイドフレーム2は、ベースパイプ12、シートサイドパイプ13、フロントパイプ14、後輪取付部15、背下パイプ16、背上パイプ17、背折れ連結具18、クロスフレーム取付部19、前座受具20及び後座受具21を備えている。アームサポート3は、アームパイプ22、前アーム支持具23及び後アーム支持具24を備えている。フットレッグサポート5は、中空パイプとしてのレッグパイプ25、棒体としてのレッグポスト26、フットレスト27及び伸縮固定具28を備えている。 This side frame 2 includes a base pipe 12, a seat side pipe 13, a front pipe 14, a rear wheel mounting part 15, a lower back pipe 16, an upper back pipe 17, a back bending connector 18, a cross frame mounting part 19, and a front seat support 20. and a rear seat support 21. The arm support 3 includes an arm pipe 22, a front arm support 23, and a rear arm support 24. The foot leg support 5 includes a leg pipe 25 as a hollow pipe, a leg post 26 as a rod, a footrest 27, and an extendable fixture 28.

図2に示される様に、サイドフレーム2のベースパイプ12は、サイドフレーム2の下側に位置して前後方向に延びている。ベースパイプ12は、フロントパイプ14から後輪取付部15まで延びている。ベースパイプ12には、クロスフレーム取付部19が取り付けられている。このクロスフレーム取付部19は、クロスメンバー4cの下端部を回動可能に支持する(図1参照)。図示されない左側に位置する、サイドフレーム2のクロスフレーム取付部19は、クロスメンバー4dの下端部を回動可能に支持する(図1参照)。 As shown in FIG. 2, the base pipe 12 of the side frame 2 is located below the side frame 2 and extends in the front-rear direction. The base pipe 12 extends from the front pipe 14 to the rear wheel mounting portion 15. A cross frame attachment portion 19 is attached to the base pipe 12. This cross frame attachment portion 19 rotatably supports the lower end portion of the cross member 4c (see FIG. 1). The cross frame attachment portion 19 of the side frame 2 located on the left side (not shown) rotatably supports the lower end portion of the cross member 4d (see FIG. 1).

シートサイドパイプ13は、ベースパイプ12の上方に位置して、前後方向に延びている。シートサイドパイプ13は、フロントパイプ14から後輪取付部15まで延びている。このシートサイドパイプ13に、前座受具20及び後座受具21が取り付けられる。後座受具21は、前座受具20の後方に位置している。 The seat side pipe 13 is located above the base pipe 12 and extends in the front-rear direction. The seat side pipe 13 extends from the front pipe 14 to the rear wheel mounting portion 15. A front seat support 20 and a rear seat support 21 are attached to this seat side pipe 13. The rear seat support 21 is located behind the front seat support 20.

この前座受具20及び後座受具21に、右のシートパイプ4aが着脱可能に支持される。左のシートサイドパイプ13に取り付けられた、図示されない前座受具20及び後座受具21に、左のシートパイプ4aが着脱可能に支持される。これにより、クロスフレーム4は、一対のサイドフレーム2を連結している。 The right seat pipe 4a is removably supported by the front seat support 20 and the rear seat support 21. The left seat pipe 4a is removably supported by a front seat support 20 and a rear seat support 21 (not shown) attached to the left seat side pipe 13. Thereby, the cross frame 4 connects the pair of side frames 2.

フロントパイプ14は、サイドフレーム2の前側に位置している。フロントパイプ14は、上下方向に延びている。フロントパイプ14は、ベースパイプ12の前端とシートサイドパイプ13の前端とに連結している。 The front pipe 14 is located on the front side of the side frame 2. The front pipe 14 extends in the vertical direction. The front pipe 14 is connected to the front end of the base pipe 12 and the front end of the seat side pipe 13.

後輪取付部15は、サイドフレーム2の後側に位置している。後輪取付部15は、上下方向に延びている。後輪取付部15は、ベースパイプ12の後端とシートサイドパイプ13の後端とに連結されている。この後輪取付部15には、後輪7が取り付けられる。 The rear wheel mounting portion 15 is located on the rear side of the side frame 2. The rear wheel mounting portion 15 extends in the vertical direction. The rear wheel mounting portion 15 is connected to the rear end of the base pipe 12 and the rear end of the seat side pipe 13. The rear wheel 7 is attached to this rear wheel attachment portion 15 .

それぞれの背下パイプ16は、後輪取付部15の上端から上方に延びている。背下パイプ16は、シートサイドパイプ13の後端部から上方に延びていてもよい。この背下パイプ16は、下方から上方に向かって前方から後方向きに傾斜して延びている。 Each of the lower back pipes 16 extends upward from the upper end of the rear wheel mounting portion 15. The lower back pipe 16 may extend upward from the rear end of the seat side pipe 13. This lower back pipe 16 extends from the bottom to the top and from the front to the rear at an angle.

それぞれの背上パイプ17は、背下パイプ16の上方に位置している。背上パイプ17は、中空パイプとしての第一背上パイプ29、棒体としての第二背上パイプ30、ハンドル取付部31、伸縮固定具28及びハンドル33を備えている。第一背上パイプ29は、第二背上パイプ30の下方に位置している。第二背上パイプ30は、伸縮固定具28によって、第一背上パイプ29に取り付けられている。ハンドル取付部31は、第二背上パイプ30の上端から後方に向かって延びている。このハンドル取付部31に、ハンドル33が固定されている。このハンドル33は、車いす1の後方に立つ介助者によって握られる。 Each upper back pipe 17 is located above the lower back pipe 16. The back pipe 17 includes a first back pipe 29 as a hollow pipe, a second back pipe 30 as a rod, a handle attachment part 31, a telescopic fixture 28, and a handle 33. The first back pipe 29 is located below the second back pipe 30. The second upper back pipe 30 is attached to the first upper back pipe 29 by a telescopic fixture 28. The handle attachment portion 31 extends rearward from the upper end of the second back pipe 30. A handle 33 is fixed to this handle attachment portion 31. This handle 33 is held by a caregiver standing behind the wheelchair 1.

背折れ連結具18は、背下パイプ16と背上パイプ17との間に位置している。背折れ連結具18は、背下パイプ16と背上パイプ17とを連結している。背折れ連結具18は、背下パイプ16に対して、左右方向を回動軸にして、背上パイプ17を回動可能にしている。 The back bending connector 18 is located between the lower back pipe 16 and the upper back pipe 17. The back bending connector 18 connects the lower back pipe 16 and the upper back pipe 17. The back bending connector 18 allows the upper back pipe 17 to rotate with respect to the lower back pipe 16 with the left and right direction as a rotation axis.

図2に示される様に、アームサポート3のアームパイプ22は、前後方向に延びる主部22aと上下方向に延びる前端部22bとを備えている。前アーム支持具23は、フロントパイプ14に取り付けられる。後アーム支持具24は、背下パイプ16に取り付けられる。アームパイプ22は、前アーム支持具23及び後アーム支持具24によって、サイドフレーム2に取り付けられる。サイドフレーム2に取り付けられたアームパイプ22の主部22aは、シートサイドパイプ13の上方に位置して、前後方向に延びている。 As shown in FIG. 2, the arm pipe 22 of the arm support 3 includes a main portion 22a extending in the front-rear direction and a front end portion 22b extending in the up-down direction. The forearm support 23 is attached to the front pipe 14. The rear arm support 24 is attached to the lower back pipe 16. The arm pipe 22 is attached to the side frame 2 by a front arm support 23 and a rear arm support 24. The main portion 22a of the arm pipe 22 attached to the side frame 2 is located above the seat side pipe 13 and extends in the front-rear direction.

前アーム支持具23は、フロントパイプ14に取り付けられる。アームパイプ22の前端部22bは、前アーム支持具23の有底の挿入孔23aに挿入される。前アーム支持具23には、セットビスがねじ込まれる。このセットビスが前端部22bに押し当てられて、先端部22bは挿入孔23aから抜け止めされる。この様にして、アームパイプ22の前端部22bは、フロントパイプ14に着脱可能に取り付けられる。アームパイプ22の前端部22bは、シートサイドパイプ13に着脱可能に取り付けられてもよい。 The forearm support 23 is attached to the front pipe 14. The front end 22b of the arm pipe 22 is inserted into the bottomed insertion hole 23a of the forearm support 23. A set screw is screwed into the forearm support 23. This set screw is pressed against the front end portion 22b, and the tip end portion 22b is prevented from coming out from the insertion hole 23a. In this way, the front end 22b of the arm pipe 22 is detachably attached to the front pipe 14. The front end portion 22b of the arm pipe 22 may be detachably attached to the seat side pipe 13.

後アーム支持具24は、取付部24a、支持部24b及び連結部24cを備えている。取付部24aは、背下パイプ16に取り付けられる。支持部24bに、アームパイプ22が取り付けられる。連結部24cは、取付部24aと支持部24bとの間に位置して、取付部24aと支持部24bとを連結している。この連結部24cは、下方から上方に向かって、左右方向内側から外側向きに傾斜して延びている。これにより、取付部24aに対して、支持部24bは、上方にかつ左右方向外側に位置している。この取付部24aは、背下パイプ16に取り付けられる。アームパイプ22の主部22aは、支持部24bに、着脱可能に取り付けられる。このアームサポート3は、サイドフレーム2に着脱可能に取り付けられる。 The rear arm support 24 includes a mounting portion 24a, a support portion 24b, and a connecting portion 24c. The attachment portion 24a is attached to the lower back pipe 16. The arm pipe 22 is attached to the support portion 24b. The connecting portion 24c is located between the attachment portion 24a and the support portion 24b, and connects the attachment portion 24a and the support portion 24b. The connecting portion 24c extends from the bottom to the top, slanting from the inside to the outside in the left-right direction. As a result, the support portion 24b is located above and on the outside in the left-right direction with respect to the attachment portion 24a. This attachment portion 24a is attached to the lower back pipe 16. The main portion 22a of the arm pipe 22 is detachably attached to the support portion 24b. This arm support 3 is detachably attached to the side frame 2.

図2に示される様に、フットレッグサポート5のレッグパイプ25は、フロントパイプ14の前方に位置している。フットレスト27は、レッグポスト26に取り付けられている。レッグポスト26は、伸縮固定具28によって、レッグパイプ25に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the leg pipe 25 of the foot leg support 5 is located in front of the front pipe 14. Footrest 27 is attached to leg post 26. The leg post 26 is attached to the leg pipe 25 by a telescopic fixture 28.

このレッグパイプ25は、上端部25a、中間部25b、下端部25c及び支持部25dを備えている。上端部25aは、シートサイドパイプ13の前端から前方に延びている。中間部25bは、上端部25aの前端から、上方から下方に向かって後方から前方の向きに傾斜して延びている。下端部25cは、中間部25bの下端から下方に向かって延びている。支持部25dは、ベースパイプ12の前端から下端部25cまで延びている。 This leg pipe 25 includes an upper end portion 25a, a middle portion 25b, a lower end portion 25c, and a support portion 25d. The upper end portion 25a extends forward from the front end of the seat side pipe 13. The intermediate portion 25b extends from the front end of the upper end portion 25a from above to below and extends from the rear to the front. The lower end portion 25c extends downward from the lower end of the intermediate portion 25b. The support portion 25d extends from the front end of the base pipe 12 to the lower end portion 25c.

図3に示される様に、レッグパイプ25の下端部25cには、貫通孔34が形成されている。このレッグパイプ25は、中空パイプからなっている。このレッグパイプ25は、その軸方向に延びる空孔を備えている。この空孔は、下端部25cの軸方向に垂直な断面において、円形の内周面に囲まれている。貫通孔34は、この空孔を横切って、下端部25cを貫通している。 As shown in FIG. 3, a through hole 34 is formed in the lower end portion 25c of the leg pipe 25. This leg pipe 25 is made of a hollow pipe. This leg pipe 25 is provided with a hole extending in its axial direction. This hole is surrounded by a circular inner peripheral surface in a cross section perpendicular to the axial direction of the lower end portion 25c. The through hole 34 crosses this hole and penetrates the lower end portion 25c.

図3の一点鎖線L1は、伸縮固定具28の軸線を表している。この軸線L1は、レッグパイプ25の下端部25cの軸線とレッグポスト26の軸線でもある。伸縮固定具28は、固定部材35、回転部材36、第二当接部材37、スペーサー38、係合ピン39を備えている。更に、図3では図示されないが、伸縮固定具28は、弾性体としてのコイルばね40を備えている(図9参照)。この固定部材35は、貫通孔34に通された固定軸201によって、レッグパイプ25の下端部25cに取り付けられている。 A dashed-dotted line L1 in FIG. 3 represents the axis of the telescopic fixture 28. This axis L1 is also the axis of the lower end 25c of the leg pipe 25 and the axis of the leg post 26. The extensible fixture 28 includes a fixing member 35, a rotating member 36, a second abutting member 37, a spacer 38, and an engagement pin 39. Furthermore, although not shown in FIG. 3, the extensible fixture 28 includes a coil spring 40 as an elastic body (see FIG. 9). This fixing member 35 is attached to the lower end portion 25c of the leg pipe 25 by a fixing shaft 201 passed through the through hole 34.

この伸縮固定具28では、レッグパイプ25の下端部25cの軸線とレッグポスト26の軸線とは軸線L1上に位置しているが、これに限られない。この下端部25cの軸線に対して、レッグポスト26の軸線は、レッグパイプ25の半径方向にずれていてもよく、傾斜していてもよい。 In this telescopic fixture 28, the axis of the lower end portion 25c of the leg pipe 25 and the axis of the leg post 26 are located on the axis L1, but the invention is not limited thereto. The axis of the leg post 26 may be shifted in the radial direction of the leg pipe 25 or may be inclined with respect to the axis of the lower end portion 25c.

図4に示される様に、レッグポスト26は、挿入部41を備えている。この挿入部41は、レッグパイプ25の軸方向に延びる空孔に挿入される部分である。この挿入部41は、外周面42を備えている。この外周面42に、スライド溝43、位置決め溝44及び長孔45が形成されている。この外周面42は、スライド溝43、位置決め溝44及び長孔45が形成されなければ、軸方向に垂直な断面において、円形の輪郭を備えている。スライド溝43は、軸方向に延びている。位置決め溝44は、外周面42を周方向に延びている。この位置決め溝44は、周方向に一周している。複数の位置決め溝44が、軸方向に所定の間隔をあけて形成されている。長孔45は、軸方向をその長手方向として、挿入部41の軸方向に垂直に交わる方向に、挿入部41を貫通している。 As shown in FIG. 4, the leg post 26 includes an insertion portion 41. As shown in FIG. This insertion portion 41 is a portion inserted into a hole extending in the axial direction of the leg pipe 25. This insertion portion 41 includes an outer circumferential surface 42 . A slide groove 43, a positioning groove 44, and a long hole 45 are formed in this outer peripheral surface 42. This outer circumferential surface 42 has a circular contour in a cross section perpendicular to the axial direction unless the slide groove 43, positioning groove 44, and long hole 45 are formed. The slide groove 43 extends in the axial direction. The positioning groove 44 extends in the circumferential direction of the outer peripheral surface 42. This positioning groove 44 goes around the circumferential direction. A plurality of positioning grooves 44 are formed at predetermined intervals in the axial direction. The elongated hole 45 passes through the insertion portion 41 in a direction perpendicular to the axial direction of the insertion portion 41, with the axial direction being the longitudinal direction.

図5に示される様に、伸縮固定具28の固定部材35は、頭部46、雄ねじ部47及び第一当接部48を備えている。伸縮固定具28の軸方向において、頭部46は雄ねじ部47の一方に位置し、第一当接部48は雄ねじ部47の他方に位置している。 As shown in FIG. 5, the fixing member 35 of the telescopic fixture 28 includes a head 46, a male threaded portion 47, and a first contact portion 48. In the axial direction of the telescopic fixture 28, the head 46 is located on one side of the male threaded portion 47, and the first contact portion 48 is located on the other side of the male threaded portion 47.

この頭部46の軸方向端面46aに、有底の大径孔49が軸方向に沿って形成されている。更に、固定部材35は、固定部材貫通孔としての小径孔50を備えている。この小径孔50は、第一当接部48の端面48aから大径孔49の底面49aまで、軸方向に沿って形成されている。小径孔50の内周面51には、半径方向内向きに突出する一対の係合突起52が形成されている。 A large diameter hole 49 with a bottom is formed in the axial end surface 46a of the head 46 along the axial direction. Furthermore, the fixing member 35 includes a small diameter hole 50 as a fixing member through hole. The small diameter hole 50 is formed along the axial direction from the end surface 48a of the first contact portion 48 to the bottom surface 49a of the large diameter hole 49. A pair of engagement protrusions 52 that protrude radially inward are formed on the inner peripheral surface 51 of the small diameter hole 50 .

この頭部46には、頭部46を貫通するピン孔53が形成されている。このピン孔53は、大径孔49より半径方向外側に位置している。ピン孔53の軸線は、軸線L1に平行である。この頭部46には、ピン孔53の一方の開口端に、ストッパーとしての端面54を備えている。この端面54は、ピン孔53の軸線に直交して拡がる平面である。更に、この頭部46には、大径孔49の半径方向に延びる貫通孔35aが形成されている(図3参照)。 A pin hole 53 passing through the head 46 is formed in the head 46 . This pin hole 53 is located radially outward from the large diameter hole 49. The axis of the pin hole 53 is parallel to the axis L1. The head 46 is provided with an end surface 54 as a stopper at one open end of the pin hole 53. This end surface 54 is a plane extending perpendicularly to the axis of the pin hole 53. Furthermore, a through hole 35a extending in the radial direction of the large diameter hole 49 is formed in the head 46 (see FIG. 3).

雄ねじ部47には、雄ねじ55が形成されている。第一当接部48は、軸方向において、第一当接部48の端面48aから雄ねじ部47に向かって、半径方向内側から外側向きに傾斜して延びる第一外テーパ面56が形成されている。第一当接部48には、軸方向に延びる複数の切り欠き57が形成されている。これらの切り欠き57は、周方向に並んでいる。それぞれの切り欠き57は、第一当接部48の外周面から内周面まで貫通している。この切り欠き57は、第一当接部48の先端としての端面48aに開口している。 A male thread 55 is formed in the male thread portion 47 . The first contact portion 48 is formed with a first outer tapered surface 56 that extends in the axial direction from the end surface 48a of the first contact portion 48 toward the externally threaded portion 47 in an inclined manner from the inner side to the outer side in the radial direction. There is. A plurality of notches 57 extending in the axial direction are formed in the first contact portion 48 . These notches 57 are lined up in the circumferential direction. Each notch 57 penetrates from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the first contact portion 48 . This notch 57 opens at the end surface 48a as the tip of the first contact portion 48.

図6に示される様に、回転部材36は、軸方向に貫通する固定部材貫通孔36aが形成されて、略円筒状の形状を備えている。回転部材36は、外周面58、内周面59及び端面60を備えている。この外周面58には、周方向に並べられた多数の凹部61が形成されている。この凹部61によって、外周面58に凹凸が形成されている。端面60は、軸方向において、固定部材35の頭部46に対向する面である。この端面60には、周方向に並べられた複数の係合凹部63が形成されている。この係合凹部63は、回転部材36の周方向一方から他方に向かって深くなる係合テーパ面64と、浅くなる係合テーパ面65とを備えている。 As shown in FIG. 6, the rotating member 36 has a substantially cylindrical shape with a fixing member through hole 36a formed therethrough extending in the axial direction. The rotating member 36 includes an outer circumferential surface 58, an inner circumferential surface 59, and an end surface 60. This outer circumferential surface 58 has a large number of recesses 61 arranged in the circumferential direction. The recesses 61 form irregularities on the outer circumferential surface 58. The end surface 60 is a surface facing the head 46 of the fixing member 35 in the axial direction. A plurality of engagement recesses 63 arranged in the circumferential direction are formed in this end surface 60. The engagement recess 63 includes an engagement tapered surface 64 that becomes deeper from one circumferential direction of the rotating member 36 to the other, and an engagement tapered surface 65 that becomes shallower.

図7に示される様に、この回転部材36の内周面59には、雌ねじ66と、押圧部としてのテーパ面67が形成されている。なお、先に示した図6では、内周面59の雌ねじ66は省略されている。雌ねじ66は、固定部材35の雄ねじ55と螺合する。雌ねじ66は、軸方向において、端面60側に形成されている。テーパ面67は、雌ねじ66より端面60から離れて形成されている。テーパ面67は、端面60から離れる向きに向かって、半径方向外側から内側向きに傾斜している。 As shown in FIG. 7, the inner circumferential surface 59 of the rotating member 36 is formed with a female thread 66 and a tapered surface 67 as a pressing portion. Note that in FIG. 6 shown earlier, the female thread 66 on the inner circumferential surface 59 is omitted. The female thread 66 is threadedly engaged with the male thread 55 of the fixing member 35. The female thread 66 is formed on the end surface 60 side in the axial direction. The tapered surface 67 is formed farther from the end surface 60 than the female thread 66 is. The tapered surface 67 is inclined from the outside in the radial direction to the inside in a direction away from the end surface 60.

図8に示される様に、第二当接部材37の形状は、軸方向に延びる切り欠きを備えた略円筒形状である。ここでの軸方向は、軸に対して平行な方向に限られず、軸方向に対して斜めになっている方向をも含む。第二当接部材37は、軸方向に垂直な断面において、C型状の形状を備えている。第二当接部材37は、端面37aと外周面37bと内周面37cとを備えている。この端面37aは、固定部材35と回転部材36との間に組み付けられた状態で、固定部材35の頭部46に対向する面である。この外周面37bには、第二外テーパ面としてのテーパ面69が形成されている。このテーパ面69は、軸方向において端面37aから離れる向きに向かって、半径方向外側から内側向きに傾斜して延びている。内周面37cには、位置決め凸部としての筋状凸部71が形成されている。この筋状凸部71は周方向に延びている。 As shown in FIG. 8, the second abutting member 37 has a substantially cylindrical shape with a notch extending in the axial direction. The axial direction here is not limited to a direction parallel to the axis, but also includes a direction oblique to the axial direction. The second contact member 37 has a C-shaped cross section perpendicular to the axial direction. The second contact member 37 includes an end surface 37a, an outer circumferential surface 37b, and an inner circumferential surface 37c. This end surface 37a is a surface that faces the head 46 of the fixed member 35 when assembled between the fixed member 35 and the rotating member 36. A tapered surface 69 as a second outer tapered surface is formed on this outer peripheral surface 37b. This tapered surface 69 extends in a direction away from the end surface 37a in the axial direction, with an inclination from the outside in the radial direction to the inside. A striped convex portion 71 as a positioning convex portion is formed on the inner circumferential surface 37c. This linear convex portion 71 extends in the circumferential direction.

この第二当接部材37の切り欠きは、第二当接部材37を縮径可能にできればよく、この切り欠きは、軸方向において、端面37aから他方の端面までの延びているものに限られない。この切り欠きは、端面37aに開口し他方の端面に開口してなくともよい。この切り欠きは、端面37aに開口せずに他方の端面に開口していてもよい。更には、この切り欠きは、外周面37bに開口して、端面37や他方の端面に開口していなくてもよい。 The notch of the second abutting member 37 only needs to be able to reduce the diameter of the second abutting member 37, and the notch is limited to one that extends from the end surface 37a to the other end surface in the axial direction. do not have. This notch does not need to be open at the end surface 37a but not at the other end surface. This notch may not open to the end face 37a but may open to the other end face. Furthermore, this notch does not need to be open to the outer circumferential surface 37b and not to the end face 37 or the other end face.

図9には、図3の係合ピン39が固定部材35の頭部46に取り付けられた使用状態が示されている。この図9では、回転部材36は、固定部材35に螺合されている。言い換えると、回転部材36は固定部材35に係合されている。図9は、レッグパイプ25にレッグポスト26が固定された状態における、固定部材35と回転部材36との位置関係を表している。 FIG. 9 shows a state in which the engagement pin 39 of FIG. 3 is attached to the head 46 of the fixing member 35. In FIG. 9, the rotating member 36 is screwed into the fixed member 35. In other words, the rotating member 36 is engaged with the fixed member 35. FIG. 9 shows the positional relationship between the fixed member 35 and the rotating member 36 in a state where the leg post 26 is fixed to the leg pipe 25.

係合ピン39は、頭部39a、頸下部39b、先端39c及びナット39dを備えている。頸下部39bの外周面には、雄ねじ39eが形成されている。この係合ピン39は、頭部46のピン孔53に挿入されている。係合ピン39の先端39cは、回転部材36の端面60に向かって、頭部46から突出している。コイルばね40は、ピン孔53に挿入されている。係合ピン39の雄ねじ39eにナット39dが螺合されて、コイルばね40が抜け止めされている。コイルばね40は、係合ピン39の先端39cが頭部46から突出する向きに、係合ピン39を付勢している。係合ピン39の頭部39aが端面54に当接している。この端面54は、付勢された係合ピン39のストッパーとして機能している。この係合ピン39の先端39cは、係合凹部63に挿入されている。 The engagement pin 39 includes a head 39a, a lower neck 39b, a tip 39c, and a nut 39d. A male thread 39e is formed on the outer peripheral surface of the lower neck portion 39b. This engagement pin 39 is inserted into the pin hole 53 of the head 46. A tip 39c of the engagement pin 39 projects from the head 46 toward the end surface 60 of the rotating member 36. The coil spring 40 is inserted into the pin hole 53. A nut 39d is screwed onto the male thread 39e of the engagement pin 39 to prevent the coil spring 40 from coming off. The coil spring 40 biases the engagement pin 39 in a direction in which the tip 39c of the engagement pin 39 protrudes from the head 46. The head 39a of the engagement pin 39 is in contact with the end surface 54. This end surface 54 functions as a stopper for the biased engagement pin 39. The distal end 39c of the engagement pin 39 is inserted into the engagement recess 63.

図9の両矢印Lpは、係合ピン39の頸下長さを表している。この頸下長さLpは、頭部39aの端面から先端39cまで長さとして測定される。両矢印Dtは、固定部材35の端面54から回転部材36の端面60までの軸方向距離を表している。両矢印Dbは、固定部材35の端面54から回転部材36の係合凹部63の底面63aまでの軸方向距離を表している。図9の状態において、頸下長さLpは、距離Dtより大きくされている。この状態において、頸下長さLpは、距離Dbより小さくされている。 The double-headed arrow Lp in FIG. 9 represents the subcervical length of the engagement pin 39. This subcervical length Lp is measured as the length from the end surface of the head 39a to the tip 39c. The double-headed arrow Dt represents the axial distance from the end surface 54 of the fixed member 35 to the end surface 60 of the rotating member 36. The double-headed arrow Db represents the axial distance from the end surface 54 of the fixed member 35 to the bottom surface 63a of the engagement recess 63 of the rotating member 36. In the state of FIG. 9, the length Lp below the neck is larger than the distance Dt. In this state, the length Lp below the neck is smaller than the distance Db.

図3に示される様に、スペーサー38は、円筒形状を備える。スペーサー38は、軸方向において、固定部材35と第二当接部材37との間に位置する。 As shown in FIG. 3, the spacer 38 has a cylindrical shape. The spacer 38 is located between the fixing member 35 and the second abutting member 37 in the axial direction.

固定部材35の大径孔49にレッグパイプ25の下端部25cが挿入される。固定部材35の貫通孔35aと下端部25cの貫通孔34とに固定軸201が通される。この固定軸201によって、固定部材35が、レッグパイプ25に固定される。 The lower end portion 25c of the leg pipe 25 is inserted into the large diameter hole 49 of the fixing member 35. The fixed shaft 201 is passed through the through hole 35a of the fixed member 35 and the through hole 34 of the lower end portion 25c. The fixing shaft 201 fixes the fixing member 35 to the leg pipe 25.

レッグポスト26の挿入部41が、端面60を固定部材35側に向けた姿勢の、回転部材36に通される。更に、挿入部41が、テーパ面69を回転部材36側に向けた姿勢の、第二当接部材37に通される。更に、挿入部41が、スペーサー38に通される。更に、この挿入部41が、固定部材35の小径孔50に通される。更に、この挿入部41は、レッグパイプ25に挿入される。挿入部41の外周面42は、レッグパイプ25の空孔を形成する内周面に摺動可能に挿入される。 The insertion portion 41 of the leg post 26 is passed through the rotating member 36 with the end surface 60 facing the fixed member 35 side. Further, the insertion portion 41 is passed through the second abutting member 37 in a posture with the tapered surface 69 facing the rotating member 36 side. Furthermore, the insertion portion 41 is passed through the spacer 38. Furthermore, this insertion portion 41 is passed through the small diameter hole 50 of the fixing member 35. Furthermore, this insertion portion 41 is inserted into the leg pipe 25. The outer peripheral surface 42 of the insertion part 41 is slidably inserted into the inner peripheral surface forming the hole of the leg pipe 25.

この挿入部41の長孔45に、固定軸201が通される。これにより、このレッグポスト26は、レッグパイプ25に対してスライド可能に挿入され、レッグパイプ25から抜け止めされる。この固定部材35の係合突起52(図5参照)は、レッグポスト26のスライド溝43に係合する。これにより、レッグパイプ25に対して、レッグポスト26の周方向の回転は規制される。また、レッグポスト26に長孔45が形成されない場合は、固定軸201に代わって、ビスなどを用いて固定部材35をレッグパイプ25に固定してもよい。 The fixed shaft 201 is passed through the elongated hole 45 of the insertion portion 41. Thereby, this leg post 26 is slidably inserted into the leg pipe 25 and is prevented from coming off from the leg pipe 25. The engagement protrusion 52 (see FIG. 5) of the fixing member 35 engages with the slide groove 43 of the leg post 26. Thereby, rotation of the leg post 26 in the circumferential direction with respect to the leg pipe 25 is restricted. Further, if the long hole 45 is not formed in the leg post 26, the fixing member 35 may be fixed to the leg pipe 25 using a screw or the like instead of the fixing shaft 201.

回転部材36の雌ねじ66が固定部材35の雄ねじ55に螺合させられる。この回転部材36が螺合されるにつれて、回転部材36は、固定部材35に近付く。この回転部材36によって、第二当接部材37及びスペーサー38が固定部材35の第一外テーパ面56に向かって押し上げられる。第二当接部材37の端面37aは、スペーサー38に当接する。スペーサー38の内周面は、固定部材35の第一外テーパ面56に当接する。この状態では、スペーサー38は、軸方向において、固定部材35の雄ねじ部47と第二当接部材37との間に位置する。 The female thread 66 of the rotating member 36 is screwed into the male thread 55 of the fixed member 35. As the rotating member 36 is screwed together, the rotating member 36 approaches the fixed member 35. The second abutting member 37 and the spacer 38 are pushed up toward the first outer tapered surface 56 of the fixed member 35 by this rotating member 36 . The end surface 37a of the second contact member 37 contacts the spacer 38. The inner circumferential surface of the spacer 38 contacts the first outer tapered surface 56 of the fixing member 35 . In this state, the spacer 38 is located between the male threaded portion 47 of the fixing member 35 and the second abutting member 37 in the axial direction.

回転部材36が固定部材35に螺合されると、回転部材36のテーパ面67(図7参照)は、第二当接部材37のテーパ面69に当接する。このテーパ面67とテーパ面69との当接によって、第二当接部材37はスペーサー38を第一外テーパ面56に押し当てる。スペーサー38が押し当てられることによって、固定部材35の第一当接部48が縮径される。この第一当接部48が、レッグポスト26の外周面42に押し当てられる。テーパ面67は、第二当接部材37及びスペーサー38を介して、間接に第一外テーパ面56を押圧する。これにより、レッグパイプ25に対して、レッグポスト26が固定される。 When the rotating member 36 is screwed onto the fixed member 35, the tapered surface 67 (see FIG. 7) of the rotating member 36 comes into contact with the tapered surface 69 of the second contact member 37. Due to the contact between the tapered surfaces 67 and 69, the second contact member 37 presses the spacer 38 against the first outer tapered surface 56. By pressing the spacer 38, the diameter of the first contact portion 48 of the fixing member 35 is reduced. This first contact portion 48 is pressed against the outer peripheral surface 42 of the leg post 26. The tapered surface 67 indirectly presses the first outer tapered surface 56 via the second abutting member 37 and the spacer 38 . Thereby, the leg post 26 is fixed to the leg pipe 25.

回転部材36が固定部材35に螺合されると、回転部材36のテーパ面67(図7参照)は、第二当接部材37のテーパ面69に当接する。このテーパ面67とテーパ面69との当接によって、第二当接部材37が縮径される。第二当接部材37が縮径されることで、第二当接部材37の内周面37cが、レッグポスト26の外周面42に当接する。更に、第二当接部材37の筋状凸部71が、位置決め溝44に係合する。テーパ面67は直接にテーパ面69を押圧する。これにより、レッグパイプ25に対して、レッグポスト26が更に強固に固定される。図3及び図4に示される位置決め溝44の形状は、例示であって、この形状に限られない。位置決め溝44の形状は、挿入部41の表面に、第二当接部材37の筋状凸部71が係合する凹部形状であればよい。 When the rotating member 36 is screwed onto the fixed member 35, the tapered surface 67 (see FIG. 7) of the rotating member 36 comes into contact with the tapered surface 69 of the second contact member 37. The diameter of the second abutting member 37 is reduced by the abutment between the tapered surface 67 and the tapered surface 69. By reducing the diameter of the second contact member 37, the inner peripheral surface 37c of the second contact member 37 contacts the outer peripheral surface 42 of the leg post 26. Furthermore, the linear convex portion 71 of the second abutting member 37 engages with the positioning groove 44 . The tapered surface 67 directly presses the tapered surface 69. Thereby, the leg post 26 is more firmly fixed to the leg pipe 25. The shape of the positioning groove 44 shown in FIGS. 3 and 4 is an example, and is not limited to this shape. The positioning groove 44 may have any shape as long as it is a concave shape that allows the linear convex portion 71 of the second abutment member 37 to engage with the surface of the insertion portion 41 .

この回転部材36の端面60が固定部材35の頭部46に近付くと、係合ピン39が係合凹部63に係合する。この係合によって、固定部材35に対して、回転部材36の回転が抑制される。この係合ピン39と係合凹部63との係合によって、固定部材35に対して、回転部材36の弛み止めがされている。この係合ピン39とコイルばね40とは、回転抑制部材として機能している。 When the end surface 60 of the rotating member 36 approaches the head 46 of the fixed member 35, the engagement pin 39 engages with the engagement recess 63. This engagement suppresses rotation of the rotating member 36 with respect to the fixed member 35. The engagement between the engagement pin 39 and the engagement recess 63 prevents the rotation member 36 from loosening with respect to the fixed member 35. The engagement pin 39 and the coil spring 40 function as a rotation suppressing member.

この車いす1では、レッグパイプ25、レッグポスト26及び伸縮固定具28は、伸縮機構を構成している。この伸縮機構によって、フットレスト27の高さ位置が調節される。ここでは、レッグパイプ25にレッグポスト26が挿入されたが、これに限られない。レッグポスト26がパイプで形成されて、レッグポスト26にレッグパイプ25が挿入されてもよい。この場合、固定部材35はレッグポスト26に固定される。 In this wheelchair 1, the leg pipe 25, leg post 26, and telescoping fixture 28 constitute a telescoping mechanism. The height position of the footrest 27 is adjusted by this expansion and contraction mechanism. Although the leg post 26 is inserted into the leg pipe 25 here, the present invention is not limited to this. The leg post 26 may be formed of a pipe, and the leg pipe 25 may be inserted into the leg post 26. In this case, the fixing member 35 is fixed to the leg post 26.

固定部材35の第一当接部48には、切り欠き57が形成されている。この切り欠き57によって、第一当接部48の縮径が容易にされている。この固定部材35では、第一外テーパ面56を備えることで、第一当接部48の縮径が容易にされている。これにより、第一当接部48は、レッグポスト26の外周面42に強く押し当てられる。 A notch 57 is formed in the first contact portion 48 of the fixing member 35 . This notch 57 facilitates the diameter reduction of the first contact portion 48 . This fixing member 35 is provided with the first outer tapered surface 56 to facilitate the diameter reduction of the first contact portion 48 . As a result, the first contact portion 48 is strongly pressed against the outer circumferential surface 42 of the leg post 26.

第二当接部材37は、一部が切り欠かれたC型状の形状を備えている。この形状を備えることによって、第二当接部材37の縮径が容易にされている。テーパ面69を備えることで、第二当接部材37の縮径が容易にされている。これにより、第二当接部材37の内周面37cは、大きく縮径変形しうる。第二当接部材37の内周面37cは、レッグポスト26の外周面42に強く押し当てられる。これにより、筋状凸部71と位置決め溝44との係合が容易にされている。 The second contact member 37 has a C-shape with a portion cut out. By having this shape, the diameter of the second abutting member 37 can be easily reduced. By providing the tapered surface 69, the diameter of the second contact member 37 can be easily reduced. Thereby, the inner circumferential surface 37c of the second abutting member 37 can undergo a large diameter reduction deformation. The inner peripheral surface 37c of the second contact member 37 is strongly pressed against the outer peripheral surface 42 of the leg post 26. This facilitates engagement between the linear convex portion 71 and the positioning groove 44.

更に、回転部材36は、その内周面にテーパ面67を備えることで、第二当接部材37の縮径を更に容易にしている。このテーパ面67は、レッグパイプ25に対するレッグポスト26の位置決めをより容易にしている。 Further, the rotating member 36 has a tapered surface 67 on its inner peripheral surface, thereby making it easier to reduce the diameter of the second abutting member 37. This tapered surface 67 makes it easier to position the leg post 26 with respect to the leg pipe 25.

この伸縮固定具28では、雄ねじ55と雌ねじ66との螺合によって、第一外テーパ面56に、スペーサー38が押し当てられる。この螺合によって、第二当接部材37のテーパ面69に、回転部材36のテーパ面67が押し当てられる。この第一テーパ面56と、テーパ面69と、雄ねじ55及び雌ねじ66の螺合とに組み合わせによって、比較的に小さい力で、レッグパイプ25に対するレッグポスト26の位置決めがされる。この伸縮固定具28は、大きな力をかけることなく、レッグパイプ25にレッグポスト26を固定しうる。 In this telescopic fixture 28, the spacer 38 is pressed against the first outer tapered surface 56 by screwing the male thread 55 and the female thread 66 together. Due to this screw engagement, the tapered surface 67 of the rotating member 36 is pressed against the tapered surface 69 of the second contact member 37. The combination of the first tapered surface 56, the tapered surface 69, and the threaded engagement of the male thread 55 and female thread 66 allows the leg post 26 to be positioned relative to the leg pipe 25 with a relatively small force. This telescopic fixture 28 can fix the leg post 26 to the leg pipe 25 without applying a large force.

この伸縮固定具28では、係合ピン39が回転部材36の係合凹部63に係合することで、回転部材36が固定部材35から弛むことが抑制されている。この回転抑制部材は、振動や衝撃によって、回転部材36と固定部材35との螺合が弛むことを抑制している。この車いす1は、走行する路面状態や障害物等によって、振動や衝撃を受けることがある。この回転抑制部材を備える伸縮固定具28は、車いす1の伸縮機構に適している。 In this telescopic fixture 28, the engagement pin 39 engages with the engagement recess 63 of the rotating member 36, thereby preventing the rotating member 36 from loosening from the fixed member 35. This rotation suppressing member suppresses loosening of the threaded connection between the rotating member 36 and the fixed member 35 due to vibration or impact. The wheelchair 1 may be subjected to vibrations and shocks due to road conditions, obstacles, etc. on which the wheelchair 1 travels. The telescoping fixture 28 including this rotation suppressing member is suitable for the telescoping mechanism of the wheelchair 1.

この伸縮固定具28では、係合ピン39は、コイルばね40によって、付勢されている。これにより、係合ピン39は、その軸線方向に移動可能にされた状態で、係合凹部63に向かって付勢されている。この係合凹部63は、回転部材36が固定部材35に螺合される回転向きの後方から前方に向かって深くなる係合テーパ面64を備えている。この係合テーパ面64を備えることで、係合ピン39の先端を係合凹部63から抜き取ることなく、回転部材36を固定部材35に螺合することができる。この伸縮固定具28では、回転部材36を固定部材35に螺合することが容易にされている。 In this telescopic fixture 28, the engagement pin 39 is biased by a coil spring 40. As a result, the engagement pin 39 is urged toward the engagement recess 63 while being movable in its axial direction. The engagement recess 63 includes an engagement tapered surface 64 that becomes deeper from the rear toward the front in the direction of rotation in which the rotating member 36 is screwed into the fixed member 35 . By providing this engagement tapered surface 64, the rotating member 36 can be screwed into the fixed member 35 without removing the tip of the engagement pin 39 from the engagement recess 63. In this telescopic fixture 28, the rotating member 36 can be easily screwed onto the fixed member 35.

この係合凹部63は、回転部材36が固定部材35に螺合が解除される回転向きの後方から前方に向かって深くなる係合テーパ面65を備えている。この係合テーパ面65を備えることで、係合ピン39の先端を係合凹部63から抜き取ることなく、回転部材36を固定部材35の螺合を緩めることができる。この伸縮固定具28では、回転部材36と固定部材35との螺合の解除が容易にされている。 The engagement recess 63 includes an engagement tapered surface 65 that becomes deeper from the rear toward the front in the direction of rotation in which the rotating member 36 is unscrewed from the fixed member 35 . By providing this engagement tapered surface 65, the rotation member 36 can be unscrewed from the fixed member 35 without removing the tip of the engagement pin 39 from the engagement recess 63. In this telescopic fixture 28, the rotation member 36 and the fixed member 35 can be easily unscrewed from each other.

この係合凹部63は、この係合テーパ面65が形成されなくともよい。この係合テーパ面65に代えて、回転部材36の周方向に垂直な面が形成されてもよい。この垂直な面が形成されることで、係合ピン39を係合凹部63から抜き取らなければ、回転部材36は螺合を緩める向きの回転が規制される。これにより、回転部材36の螺合の弛み止めが図られうる。また、伸縮固定具28の誤動作の防止にも役立つ。 The engagement recess 63 does not need to have the engagement tapered surface 65 formed therein. Instead of this engagement tapered surface 65, a surface perpendicular to the circumferential direction of the rotating member 36 may be formed. By forming this vertical surface, unless the engagement pin 39 is removed from the engagement recess 63, rotation of the rotating member 36 in the direction of loosening the screw engagement is restricted. Thereby, the screwing of the rotating member 36 can be prevented from loosening. It also helps prevent malfunctions of the telescopic fixture 28.

フットレスト27は、車いす1に着座した使用者の足を支持する。使用者が足を動かしたり、踏ん張ったりすることで、フットレスト27は不規則な外力を受ける。この車いす1では、第二当接部材37の筋状凸部71とレッグポスト26の位置決め溝44とが係合して、フットレスト27が位置決めされている。これにより、不規則な外力を受ける場合にも、フットレスト27の高さ位置がずれることが抑制される。 The footrest 27 supports the feet of a user seated on the wheelchair 1. The footrest 27 receives irregular external forces when the user moves or presses on the feet. In this wheelchair 1, the linear convex portion 71 of the second contact member 37 and the positioning groove 44 of the leg post 26 engage with each other, and the footrest 27 is positioned. Thereby, even when receiving irregular external forces, the height position of the footrest 27 is prevented from shifting.

この車いす1では、回転部材36の外周面58を握って固定部材35に対して螺合することで、フットレスト27の位置決め固定ができる。この車いす1では、フットレスト27の高さ位置の調節に工具を必要としない。この車いす1では、位置決めのために、指先での細かい作業を必要としない。この車いす1では、身障者、高齢者、負傷者等が、容易に、フットレスト27の高さを調整しうる。 In this wheelchair 1, the footrest 27 can be positioned and fixed by gripping the outer peripheral surface 58 of the rotating member 36 and screwing it into the fixed member 35. In this wheelchair 1, no tools are required to adjust the height position of the footrest 27. This wheelchair 1 does not require detailed work with the fingertips for positioning. In this wheelchair 1, a disabled person, an elderly person, an injured person, etc. can easily adjust the height of the footrest 27.

この伸縮固定具28では、回転部材36のテーパ面67が間接に固定部材35の第一外テーパ面56を押圧していたが、テーパ面67が第一外テーパ面56に当接して直接に第一外テーパ面56を押圧してもよい。 In this telescopic fixture 28, the tapered surface 67 of the rotating member 36 indirectly presses the first outer tapered surface 56 of the fixing member 35, but the tapered surface 67 abuts against the first outer tapered surface 56 and directly presses the first outer tapered surface 56. The first outer tapered surface 56 may be pressed.

この車いす1では、伸縮固定具28によって、第一背上パイプ29に、第二背上パイプ30が固定されている。この車いす1では、ハンドル33の高さ位置が、フットレスト27と同様に調整可能にされている。これにより、車いす1を押す介助者の背丈に合わせて、ハンドル33の高さを調整しうる。これにより、介助者は楽な姿勢で車いす1を押すことができる。また、ブレーキレバー10aの操作が容易にできる。例えば、坂道を下る際に、介助者は、ブレーキレバー10aの握り加減によって、制動力の加減を容易に調整しうる。 In this wheelchair 1, a second back pipe 30 is fixed to a first back pipe 29 by a telescopic fixture 28. In this wheelchair 1, the height position of the handle 33 is adjustable in the same way as the footrest 27. Thereby, the height of the handle 33 can be adjusted according to the height of the caregiver pushing the wheelchair 1. This allows the caregiver to push the wheelchair 1 in a comfortable posture. Further, the brake lever 10a can be easily operated. For example, when going down a slope, the caregiver can easily adjust the braking force by gripping the brake lever 10a.

更に、この伸縮固定具28の用途は、フットレスト27の高さ位置調整やハンドル33の高さ位置調整に限られない。例えば、クロスフレーム4のクロスメンバー4c及びクロスメンバー4dの長さ調整に用いられてもよい。これにより、使用者の体型に合わせてシート幅を調整しうる。シートパイプ4a、ベースパイプ12及びシートサイドパイプ13の長さ調整に用いられてもよい。これにより、使用者の体型に合わせてシート奥行きを調整しうる。また、アームパイプ22の主部22aの長さや前端部22bの高さ調整に用いられてもよい。更には、後輪取付部15をフロントパイプ14と同様にパイプで形成し、この伸縮固定具28がフロントパイプ14と後輪取付部15との高さ位置調整に用いられてもよい。これにより、座高さを調整しうる。 Furthermore, the use of the telescopic fixture 28 is not limited to adjusting the height position of the footrest 27 or the height position of the handle 33. For example, it may be used to adjust the lengths of the cross members 4c and 4d of the cross frame 4. This allows the seat width to be adjusted according to the user's body shape. It may be used to adjust the lengths of the seat pipe 4a, base pipe 12, and seat side pipe 13. Thereby, the seat depth can be adjusted according to the user's body shape. Further, it may be used to adjust the length of the main portion 22a of the arm pipe 22 and the height of the front end portion 22b. Furthermore, the rear wheel mounting portion 15 may be formed of a pipe like the front pipe 14, and the telescopic fixture 28 may be used to adjust the height position of the front pipe 14 and the rear wheel mounting portion 15. This allows the sitting height to be adjusted.

図10(a)には、図9に示された、レッグパイプ25にレッグポスト26が固定された状態に至る過程の状態が示されている。矢印Ffは、固定部材35に対して回転部材36が螺合される向きを示している。この係合ピン39の頸下長さLpは、図9の距離Dtより大きくされている。図10(a)では、係合ピン39の先端39cは、係合凹部63の底面63aに接触していない。係合ピン39の頭部39aは、端面54に当接している。 FIG. 10(a) shows the state in the process of reaching the state in which the leg post 26 is fixed to the leg pipe 25, as shown in FIG. Arrow Ff indicates the direction in which the rotating member 36 is screwed into the fixed member 35. The subcervical length Lp of this engagement pin 39 is made larger than the distance Dt in FIG. 9 . In FIG. 10A, the tip 39c of the engagement pin 39 is not in contact with the bottom surface 63a of the engagement recess 63. In FIG. The head 39a of the engagement pin 39 is in contact with the end surface 54.

図10(b)には、図9に示された、レッグパイプ25にレッグポスト26が固定された状態に至る過程の他の状態が示されている。この状態は、図9の状態に近い状態が示されている。この係合ピン39の頸下長さLpは、図9の距離Dbより小さくされている。このため、係合ピン39の先端39cが端面60に当接している。この当接により、係合ピン39は、コイルばね40の付勢力に抗して押し上げられている。頭部39aは、端面54から離れている。 FIG. 10(b) shows another state of the process leading to the state shown in FIG. 9 in which the leg post 26 is fixed to the leg pipe 25. This state is shown as being close to the state shown in FIG. The subcervical length Lp of this engagement pin 39 is made smaller than the distance Db in FIG. 9 . Therefore, the tip 39c of the engagement pin 39 is in contact with the end surface 60. Due to this contact, the engagement pin 39 is pushed up against the biasing force of the coil spring 40. The head 39a is spaced apart from the end surface 54.

この伸縮固定具28では、固定部材35に回転部材36が螺合されていくときに、図9に示された、レッグパイプ25にレッグポスト26が固定された状態に至る過程において、係合ピン39は、図10(a)の姿勢と、図10(b)の姿勢とを交互に繰り返す。図10(b)の姿勢から図10(a)の姿勢になるときに、係合ピン39の頭部39aは端面54に当接する。この当接によって、当接音が発生する。 In this telescopic fixture 28, when the rotating member 36 is screwed into the fixed member 35, the engagement pin 39 alternately repeats the posture shown in FIG. 10(a) and the posture shown in FIG. 10(b). When changing from the posture shown in FIG. 10(b) to the posture shown in FIG. 10(a), the head 39a of the engagement pin 39 comes into contact with the end surface 54. This contact generates a contact sound.

この伸縮固定具28では、レッグパイプ25にレッグポスト26が固定された状態において、係合ピン39の頸下長さLpは、距離Dtより大きくされているので、回転部材36の螺合の弛み止めがされている。この頸下長さLpは距離Dbより小さくされているので、レッグパイプ25にレッグポスト26が固定される状態に至ったことが、当接音によって判断できる。この伸縮固定具28は、固定部材35に回転部材36をねじ込み過ぎたり、逆にねじ込み不足を生じたりすることが抑制されている。 In this telescopic fixture 28, when the leg post 26 is fixed to the leg pipe 25, the length Lp below the neck of the engagement pin 39 is larger than the distance Dt, so that the loosening of the screwing of the rotating member 36 can be prevented. It is stopped. Since the length Lp below the neck is smaller than the distance Db, it can be determined from the contact sound that the leg post 26 is fixed to the leg pipe 25. This extensible fixture 28 prevents the rotating member 36 from being screwed in too much or insufficiently into the fixed member 35.

図11に示される様に、背折れ連結具18は、本体86、下側連結部87、軸88、回動部89、上側連結部90、ピン91、スプリング92及びレバー93を備えている。 As shown in FIG. 11, the back-folding connector 18 includes a main body 86, a lower connecting portion 87, a shaft 88, a rotating portion 89, an upper connecting portion 90, a pin 91, a spring 92, and a lever 93.

本体86は、受部94及びピン孔95を備えている。下側連結部87は、本体86の下端から下方に向かって延びている。本体86に、軸88が左右方向を長手方向にして固定されている。回動部89は、軸88を回転軸にして、本体86に対して回動可能にされている。上側連結部90は、回動部89の上端から上方に向かって延びている。ピン91は、回動部89にピン91の長手方向に沿って摺動可能に挿入されている。スプリング92は、ピン91をその先端が押し出される向きに付勢している。レバー93は、ピン91の後部に係合している。図11では、回動部89が受部94に当接している。このとき、スプリング92の付勢力によって、ピン91の先端がピン孔95に挿入されている。 The main body 86 includes a receiving portion 94 and a pin hole 95. The lower connecting portion 87 extends downward from the lower end of the main body 86. A shaft 88 is fixed to the main body 86 with the left and right direction being the longitudinal direction. The rotating portion 89 is rotatable relative to the main body 86 using the shaft 88 as a rotation axis. The upper connecting part 90 extends upward from the upper end of the rotating part 89. The pin 91 is slidably inserted into the rotating portion 89 along the longitudinal direction of the pin 91 . The spring 92 biases the pin 91 in such a direction that its tip is pushed out. Lever 93 engages the rear part of pin 91. In FIG. 11 , the rotating portion 89 is in contact with the receiving portion 94 . At this time, the tip of the pin 91 is inserted into the pin hole 95 by the biasing force of the spring 92.

下側連結部87の軸線と上側連結部90の軸線とは、同一直線上にある。これにより、下側連結部87に取り付けられる背下パイプ16の軸線と、上側連結部90に取り付けられる背上パイプ17の軸線とは、同一直線上にされる。 The axis of the lower connecting part 87 and the axis of the upper connecting part 90 are on the same straight line. Thereby, the axis of the lower back pipe 16 attached to the lower connecting part 87 and the axis of the upper back pipe 17 attached to the upper connecting part 90 are made to be on the same straight line.

図12(a)には、背折れ連結具18のレバー93が時計回りに回動させられた状態が示されている。このレバー93の回動によって、スプリング92の付勢力に抗して、ピン91の先端がピン孔95から抜かれている。このピン91とピン孔95との係合が解除されて、本体86に対して回動部89が回動可能になっている。 FIG. 12(a) shows a state in which the lever 93 of the back-folding connector 18 is rotated clockwise. Due to this rotation of the lever 93, the tip of the pin 91 is pulled out from the pin hole 95 against the biasing force of the spring 92. The engagement between the pin 91 and the pin hole 95 is released, and the rotating portion 89 can rotate relative to the main body 86.

図12(b)では、本体86に対して回動部89が回動した状態が示されている。図12(b)では、背下パイプ16に対して、背上パイプ17が回動している。更に、背上パイプ17を回動させることで、背下パイプ16と背上パイプ17とは、折り畳み可能にされている。 FIG. 12(b) shows a state in which the rotating portion 89 is rotated with respect to the main body 86. In FIG. 12(b), the upper back pipe 17 is rotating with respect to the lower back pipe 16. Furthermore, by rotating the upper back pipe 17, the lower back pipe 16 and the upper back pipe 17 can be folded.

図13に示される様に、この車いす1では、後アーム支持具24がアームパイプ22を支持している。この後アーム支持具24は、取付部24aに対して、支持部24bは、上方にかつ左右方向外側に位置している。この車いす1では、背折れ連結具18は、アームパイプ22により下方に位置させることができる。これにより、背上パイプ17を折り畳んだ状態において、車いす1の高さをより低くできる。 As shown in FIG. 13, in this wheelchair 1, the rear arm support 24 supports the arm pipe 22. In the rear arm support 24, the support portion 24b is located above and on the outside in the left-right direction with respect to the attachment portion 24a. In this wheelchair 1, the back folding connector 18 can be positioned below by the arm pipe 22. This allows the height of the wheelchair 1 to be lowered when the upper back pipe 17 is folded.

図14には、本発明の他の実施形態に係る車いす101の伸縮固定具102が示されている。この車いす101では、車いす1の伸縮固定具28に代えて、伸縮固定具102が用いられる他は、車いす1と同様の構成を備えている。この車いす101について、車いす1と異なる構成について説明がされ、同様の構成についてはその説明が省略される。また、ここでは、車いす1と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。 FIG. 14 shows a telescoping fixture 102 for a wheelchair 101 according to another embodiment of the invention. This wheelchair 101 has the same configuration as the wheelchair 1 except that a telescoping fixture 102 is used in place of the telescoping fixture 28 of the wheelchair 1. Regarding this wheelchair 101, the different configurations from the wheelchair 1 will be explained, and the explanation of the similar configurations will be omitted. Further, here, the same components as those of the wheelchair 1 will be explained using the same reference numerals.

この伸縮固定具102は、固定部材35、回転部材103、第二当接部材104及びスペーサー105を備えている。図示されないが、この伸縮固定具102は、伸縮固定具28と同様に、係合ピン39及びコイルばね40を備えている。 This telescopic fixture 102 includes a fixing member 35, a rotating member 103, a second abutting member 104, and a spacer 105. Although not shown, the telescopic fixture 102 includes an engagement pin 39 and a coil spring 40, similar to the telescopic fixture 28.

回転部材103は、軸方向に貫通する回転部材貫通孔103aが形成されて、略円筒状の形状を備えている。回転部材103は、外周面106、内周面107及び端面108を備えている。図示されないが、この外周面106には、回転部材36と同様に、多数の凹部61が形成されている。端面108は、軸方向において、固定部材35の頭部46に対向する面である。この端面108には、回転部材36と同様に、周方向に並べられた複数の係合凹部63が形成されている。 The rotating member 103 has a substantially cylindrical shape with a rotating member through hole 103a formed therein that passes through the rotating member 103 in the axial direction. The rotating member 103 includes an outer circumferential surface 106, an inner circumferential surface 107, and an end surface 108. Although not shown, a large number of recesses 61 are formed in the outer circumferential surface 106, similar to the rotating member 36. The end surface 108 is a surface facing the head 46 of the fixing member 35 in the axial direction. Similar to the rotating member 36, a plurality of engagement recesses 63 arranged in the circumferential direction are formed in this end surface 108.

この回転部材103は、雌ねじ109と、押圧部としての底面110とを備えている。この雌ねじ109は、内周面107に形成されている。雌ねじ109は、固定部材35の雄ねじ55と螺合する。雌ねじ109は、軸方向において、端面108側に形成されている。底面110は、内周面107から半径方向内向きに突出して形成されている。底面110は、雌ねじ109より端面108から離れて形成されている。底面110は、固定部材35に対向する面である。 This rotating member 103 includes a female thread 109 and a bottom surface 110 as a pressing portion. This female thread 109 is formed on the inner peripheral surface 107. The female thread 109 is threadedly engaged with the male thread 55 of the fixing member 35. The female thread 109 is formed on the end face 108 side in the axial direction. The bottom surface 110 is formed to protrude radially inward from the inner circumferential surface 107. The bottom surface 110 is formed farther from the end surface 108 than the female thread 109 is. The bottom surface 110 is a surface facing the fixing member 35.

この第二当接部材104は、第二当接部材37と同様に、略円筒形状の一部が切り欠かれた形状を備えている。第二当接部材104の外周面111には、第二外テーパ面としてのテーパ面112が形成されている。このテーパ面112は、固定部材35に向かって、半径方向外側から内側向きに傾斜している。内周面113には、周方向に延びる筋状凸部71が形成されている。 Like the second abutting member 37, the second abutting member 104 has a substantially cylindrical shape with a portion cut out. A tapered surface 112 as a second outer tapered surface is formed on the outer peripheral surface 111 of the second contact member 104. This tapered surface 112 is inclined from the outside in the radial direction toward the inside toward the fixing member 35. A striped convex portion 71 extending in the circumferential direction is formed on the inner circumferential surface 113.

スペーサー105は、略円筒形状を備えている。スペーサー105の内周面114には、第一内テーパ面115及び第二内テーパ面116が形成されている。第一内テーパ面115は、軸方向において固定部材35側に形成されている。第一内テーパ面115は、回転部材103から固定部材35に向かって半径方向内側から外側向きに傾斜して延びている。第二内テーパ面116は、軸方向において第二当接部材104側に形成されている。第二内テーパ面116は、固定部材35から回転部材103に向かって半径方向内側から外側向きに傾斜して延びている。 The spacer 105 has a substantially cylindrical shape. A first inner tapered surface 115 and a second inner tapered surface 116 are formed on the inner peripheral surface 114 of the spacer 105 . The first inner tapered surface 115 is formed on the fixed member 35 side in the axial direction. The first inner tapered surface 115 extends from the rotating member 103 toward the fixed member 35 in an inclined manner from the inner side to the outer side in the radial direction. The second inner tapered surface 116 is formed on the second contact member 104 side in the axial direction. The second inner tapered surface 116 extends from the fixed member 35 toward the rotating member 103 in an inclined manner from the inner side to the outer side in the radial direction.

この伸縮固定具102では、固定部材35に回転部材103が螺合されると、底面110が第二当接部材104に当接する。第二当接部材104は、スペーサー105に当接する。回転部材103は、第二当接部材104とスペーサー105とを固定部材35に向かって押し上げる。固定部材35の、第一当接部48の第一外テーパ面56は、スペーサー105の第一内テーパ面115に当接する。底面110は、第二当接部材104及びスペーサー105を介して間接に、第一外テーパ面56を押圧する。これにより、第一当接部48は縮径される。第二当接部材104のテーパ面112は、スペーサー105の第二内テーパ面116に当接する。底面110は、スペーサー105を介して間接に、テーパ面112を押圧する。これにより、第二当接部材104が縮径される。この様にして、レッグポスト26はレッグパイプ25に固定される。 In this telescopic fixture 102, when the rotating member 103 is screwed onto the fixed member 35, the bottom surface 110 comes into contact with the second abutting member 104. The second contact member 104 contacts the spacer 105. The rotating member 103 pushes up the second abutting member 104 and the spacer 105 toward the fixed member 35. The first outer tapered surface 56 of the first contact portion 48 of the fixing member 35 contacts the first inner tapered surface 115 of the spacer 105 . The bottom surface 110 presses the first outer tapered surface 56 indirectly via the second abutting member 104 and the spacer 105. As a result, the diameter of the first contact portion 48 is reduced. The tapered surface 112 of the second contact member 104 contacts the second inner tapered surface 116 of the spacer 105. The bottom surface 110 presses the tapered surface 112 indirectly via the spacer 105. As a result, the diameter of the second contact member 104 is reduced. In this way, the leg post 26 is fixed to the leg pipe 25.

この伸縮固定具102では、第二当接部材104はスペーサー105に当接して縮径されている。この様に、第二当接部材104の縮径は、スペーサー105によってされてもよいし、伸縮固定具28と同様に、回転部材103によってされてもよい。 In this telescopic fixture 102, the second contact member 104 contacts the spacer 105 and is reduced in diameter. In this way, the diameter of the second abutting member 104 may be reduced by the spacer 105 or, similarly to the telescopic fixture 28, by the rotating member 103.

この伸縮固定具102では、固定部材35の第一当接部48はスペーサー105の第一内テーパ面115に当接して縮径されている。この様に、第一当接部48の縮径は、スペーサー105の様にテーパ面が第一外テーパ面56に当接することによってされてもよいし、伸縮固定具28のスペーサー38の様に、内周面が第一外テーパ面56に当接することによってもされてよい。 In this telescopic fixture 102, the first contact portion 48 of the fixing member 35 contacts the first inner tapered surface 115 of the spacer 105 and is reduced in diameter. In this way, the diameter of the first contact portion 48 may be reduced by the tapered surface contacting the first outer tapered surface 56 like the spacer 105, or by the spacer 38 of the telescopic fixture 28. , the inner peripheral surface may be brought into contact with the first outer tapered surface 56.

図15には、本発明の更に他の実施形態に係る車いす120の一部が示されている。この車いす120は、レッグポスト121及び伸縮固定具122を備えている。この車いす120では、車いす1のレッグポスト26に代えて、レッグポスト121が用いられる。車いす1の伸縮固定具28に代えて、伸縮固定具122が用いられる。この車いす120では、その他は、車いす1と同様に構成されている。この車いす120について、車いす1と異なる構成について説明がされ、同様の構成についてはその説明が省略される。また、ここでは、車いす1と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。 FIG. 15 shows a portion of a wheelchair 120 according to yet another embodiment of the invention. This wheelchair 120 includes a leg post 121 and a telescopic fixture 122. In this wheelchair 120, a leg post 121 is used in place of the leg post 26 of the wheelchair 1. In place of the telescopic fixture 28 of the wheelchair 1, a telescopic fixture 122 is used. This wheelchair 120 is otherwise configured similarly to the wheelchair 1. Regarding this wheelchair 120, the different configurations from the wheelchair 1 will be explained, and the explanation of the similar configurations will be omitted. Further, here, the same components as those of the wheelchair 1 will be explained using the same reference numerals.

この伸縮固定具122は、固定部材123、回転部材36、第二当接部材37、スペーサー38及び係合ピン39を備えている。図示されないが、この伸縮固定具122は、伸縮固定具28と同様に、コイルばね40を備えている。 This telescopic fixture 122 includes a fixing member 123, a rotating member 36, a second abutting member 37, a spacer 38, and an engagement pin 39. Although not shown, the telescoping fixture 122 includes a coil spring 40, similar to the telescoping fixture 28.

この固定部材123は、頭部124、雄ねじ部125及び第一当接部126を備えている。雄ねじ部125の軸方向において、頭部124は雄ねじ部125の一方に位置し、第一当接部126は雄ねじ部125の他方に位置している。 This fixing member 123 includes a head 124, a male threaded portion 125, and a first contact portion 126. In the axial direction of the male threaded portion 125, the head 124 is located on one side of the male threaded portion 125, and the first contact portion 126 is located on the other side of the male threaded portion 125.

この頭部124の軸方向端面124aに、大径孔127が形成されている。更に、固定部材123は、固定部材貫通孔としての小径孔128を備えている。この小径孔128の軸線は、大径孔127の軸線に対して、大径孔127の半径方向にずらされている。この頭部124では、大径孔127と小径孔128とは前後方向にずれているが、左右方向にずれていてもよいし、前後左右に対して斜め方向にずれていてもよい。この小径孔128は、第一当接部126の端面126aから端面124aまで、雄ねじ部125の軸方向に沿って形成されている。小径孔128の内周面129には、固定部材35の一対の係合突起52と同様に、半径方向内向きに突出する一対の係合突起が形成されている。 A large diameter hole 127 is formed in the axial end surface 124a of the head 124. Furthermore, the fixing member 123 includes a small diameter hole 128 as a fixing member through hole. The axis of this small diameter hole 128 is shifted in the radial direction of the large diameter hole 127 with respect to the axis of the large diameter hole 127. In this head 124, the large-diameter hole 127 and the small-diameter hole 128 are offset in the front-rear direction, but they may be offset in the left-right direction, or they may be offset in an oblique direction with respect to the front-rear, left-right directions. This small diameter hole 128 is formed along the axial direction of the male threaded portion 125 from the end surface 126a of the first contact portion 126 to the end surface 124a. A pair of engagement protrusions that protrude inward in the radial direction are formed on the inner circumferential surface 129 of the small diameter hole 128, similar to the pair of engagement protrusions 52 of the fixing member 35.

この頭部124には、頭部124を貫通するピン孔53が形成されている(図9参照)。このピン孔53は、小径孔128より半径方向外側に位置している。ピン孔53の軸線は、軸線L1に平行である。この頭部124には、ピン孔53の一方の開口端に、ストッパーとしての端面54を備えている。この端面54は、ピン孔53の軸線に直交して拡がる平面である。更に、この頭部124には、大径孔127の半径方向に延びる貫通孔124bと、小径孔128の半径方向に延びる貫通孔124cとが形成されている。 A pin hole 53 passing through the head 124 is formed in the head 124 (see FIG. 9). This pin hole 53 is located radially outward from the small diameter hole 128. The axis of the pin hole 53 is parallel to the axis L1. The head 124 is provided with an end surface 54 as a stopper at one open end of the pin hole 53. This end surface 54 is a plane extending perpendicularly to the axis of the pin hole 53. Furthermore, a through hole 124b extending in the radial direction of the large diameter hole 127 and a through hole 124c extending in the radial direction of the small diameter hole 128 are formed in the head 124.

雄ねじ部125には、雄ねじ130が形成されている。第一当接部126は、軸方向において、第一当接部126の端面126aから雄ねじ部125に向かって、半径方向内側から外側向きに傾斜して延びる第一外テーパ面131が形成されている。第一当接部126には、軸方向に延びる複数の切り欠き132が形成されている。これらの切り欠き132は、周方向に並んでいる。それぞれの切り欠き132は、第一当接部126の外周面から内周面まで貫通している。この切り欠き132は、第一当接部126の先端としての端面126aに開口している。 A male thread 130 is formed in the male thread portion 125 . The first contact portion 126 is formed with a first outer tapered surface 131 that extends in the axial direction from the end surface 126a of the first contact portion 126 toward the male threaded portion 125 so as to be inclined from the inside in the radial direction to the outside. There is. A plurality of notches 132 are formed in the first contact portion 126 and extend in the axial direction. These cutouts 132 are arranged in the circumferential direction. Each notch 132 penetrates from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the first contact portion 126. This notch 132 is open to an end surface 126a serving as a tip of the first contact portion 126.

このレッグポスト121は、小径部133を備えている。この小径部133は、挿入部41に形成されている。小径部133は、挿入部41の外周面42より小径にされて、外周面42から半径方向内向きに凹んだ凹部として形成されている。この小径部133は、挿入部41の上端部に形成され、且つ挿入部41の上端より下端側に形成されている。この小径部133は、挿入部41の軸線方向に、所定の長さで形成されている。レッグポスト121は、この小径部133を備える他は、レッグポスト26と同様に構成されている。 This leg post 121 includes a small diameter portion 133. This small diameter portion 133 is formed in the insertion portion 41. The small diameter portion 133 has a smaller diameter than the outer circumferential surface 42 of the insertion portion 41 and is formed as a concave portion recessed radially inward from the outer circumferential surface 42. The small diameter portion 133 is formed at the upper end of the insertion portion 41 and is formed at a lower end than the upper end of the insertion portion 41 . This small diameter portion 133 is formed with a predetermined length in the axial direction of the insertion portion 41. The leg post 121 is configured similarly to the leg post 26 except for the small diameter portion 133.

この車いす120では、レッグパイプ25が大径孔127に挿入されて、伸縮固定具122が固定される。レッグポスト121は、小径孔128に挿入される。この挿入部41の長孔45に、固定軸202が通される。これにより、このレッグポスト121は、レッグパイプ25に対してスライド可能に挿入され、レッグパイプ25から抜け止めされる。このレッグポスト121は、伸縮固定具122によって、レッグパイプ25に取り付けられている。この車いす120の様に、レッグポスト26の軸線は、レッグパイプ25の軸線に対して、ずらされてもよい。 In this wheelchair 120, the leg pipe 25 is inserted into the large diameter hole 127, and the telescopic fixture 122 is fixed. The leg post 121 is inserted into the small diameter hole 128. The fixed shaft 202 is passed through the elongated hole 45 of this insertion portion 41 . Thereby, this leg post 121 is slidably inserted into the leg pipe 25 and is prevented from coming off from the leg pipe 25. This leg post 121 is attached to the leg pipe 25 by a telescopic fixture 122. Like this wheelchair 120, the axis of the leg post 26 may be shifted with respect to the axis of the leg pipe 25.

このレッグポスト121には、小径部133が形成されている。第一当接部126及び第二当接部材37が縮径されても第一当接部126及び第二当接部材37が当接しない外径で、この小径部133は形成されている。これにより、この車いす120では、レッグポスト121の固定範囲を所望の範囲に規制している。これにより、フットレスト27と地面との隙間を十分に確保した高さで、レッグポスト121の固定位置を調整しうる。この車いす120では、縁石などの段差とフットレスト27が衝突することが未然に防止されうる。この車いす120では、この小径部133を挿入部41の上端近傍に設けたがこれに限られない。レッグポスト121を固定する位置として望ましくない位置に対応させて、挿入部41に小径部133を設けることで、レッグポスト121の固定範囲を望ましい範囲に規制しうる。 This leg post 121 has a small diameter portion 133 formed therein. The small diameter portion 133 is formed to have an outer diameter with which the first contact portion 126 and the second contact member 37 do not come into contact even if the first contact portion 126 and the second contact member 37 are reduced in diameter. Thereby, in this wheelchair 120, the fixing range of the leg post 121 is restricted to a desired range. Thereby, the fixed position of the leg post 121 can be adjusted at a height that ensures a sufficient gap between the footrest 27 and the ground. This wheelchair 120 can prevent the footrest 27 from colliding with a step such as a curb. In this wheelchair 120, the small diameter portion 133 is provided near the upper end of the insertion portion 41, but the present invention is not limited thereto. By providing the small diameter portion 133 in the insertion portion 41 in correspondence with a position where the leg post 121 is not desired to be fixed, the fixing range of the leg post 121 can be restricted to a desirable range.

この車いす1においても、レッグポスト26に代えてレッグポスト121が用いられてもよい。この車いす120では、レッグパイプ25の軸線の位置とレッグポスト121の軸線の位置とがずれている。これにより、このレッグポスト121の高さ位置の調整範囲をレッグパイプ25による制約を受けることなく設定しうる。この車いす120では、このレッグポスト121を用いることで、レッグポスト121の固定範囲を広い範囲でより好ましい位置に調整しうる。 In this wheelchair 1 as well, a leg post 121 may be used instead of the leg post 26. In this wheelchair 120, the position of the axis of the leg pipe 25 and the position of the axis of the leg post 121 are shifted from each other. Thereby, the adjustment range of the height position of this leg post 121 can be set without being restricted by the leg pipe 25. In this wheelchair 120, by using this leg post 121, the fixing range of the leg post 121 can be adjusted to a more preferable position over a wide range.

以上説明された伸縮固定具の用途は、車いすを例に説明がされたが、これに限られない。この伸縮固定具は、例えば、電動車いす、歩行器、歩行器に車輪が取り付けられた歩行車等の移動支援用具のフレームの伸縮にも広く用いられる。この伸縮固定具は、身障者、高齢者、負傷者等が使用する移動支援用具のフレームの伸縮に特に適している。 Although the use of the telescopic fixture described above has been explained using a wheelchair as an example, it is not limited to this. This telescoping fixture is widely used, for example, for the telescoping of frames of mobility aids such as electric wheelchairs, walkers, and walking carts with wheels attached to the walkers. This telescoping fixture is particularly suitable for telescoping frames of mobility aids used by disabled people, elderly people, injured people, and the like.

1、101、120・・・車いす
2・・・サイドフレーム
5・・・フットレッグサポート
25・・・レッグパイプ(中空パイプ)
26、121・・・レッグポスト(棒体)
27・・・フットレスト
28、102、122・・・伸縮固定具
35、123・・・固定部材
36、103・・・回転部材
36a、103a・・・回転部材貫通孔
37、104・・・第二当接部材
38、105・・・スペーサー
39・・・係合ピン
40・・・コイルばね
44・・・位置決め溝
48・・・第一当接部
54・・・端面
55、130・・・雄ねじ
56、131・・・第一外テーパ面
57、132・・・切り欠き
60、108・・・端面
63・・・係合凹部
64、65・・・係合テーパ面
66、109・・・雌ねじ
67・・・テーパ面(押圧部)
69、112・・・第二外テーパ面
71・・・筋状凸部
110・・・底面(押圧部)
1, 101, 120...Wheelchair 2...Side frame 5...Foot leg support 25...Leg pipe (hollow pipe)
26, 121...Leg post (bar)
27...Footrest 28, 102, 122...Extendable fixture 35, 123...Fixing member 36, 103...Rotating member 36a, 103a...Rotating member through hole 37, 104...Second Contact member 38, 105... Spacer 39... Engagement pin 40... Coil spring 44... Positioning groove 48... First contact portion 54... End surface 55, 130... Male thread 56, 131... First outer tapered surface 57, 132... Notch 60, 108... End surface 63... Engagement recess 64, 65... Engagement taper surface 66, 109... Female thread 67...Tapered surface (pressing part)
69, 112...Second outer tapered surface 71...Striped convex portion 110...Bottom surface (pressing portion)

Claims (7)

中空パイプの一端に軸方向に移動可能な棒体を上記中空パイプに対して位置決め固定する伸縮固定具を有する移動支援用具であって、
上記伸縮固定具が、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記棒体の軸方向を回転軸に回転することで上記固定部材に係合する回転部材とを備えており、
上記回転部材が、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えており、
上記固定部材が、上記棒体が通される固定部材貫通孔と、上記中空パイプに取り付けられたときに上記中空パイプの一端から軸方向に突出する第一当接部とを備えており、
上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第一当接部を押圧する様に構成されており、
上記押圧部が押圧する上記第一当接部が、上記棒体の外周面に押し当てられ、
上記棒体に形成された軸方向に延びるスライド溝に、上記固定部材貫通孔から半径方向内向きに突出する係合突起が係合し、上記中空パイプに対して上記棒体の周方向の回転が規制される、移動支援用具。
A movement support tool having an extensible fixture at one end of a hollow pipe for positioning and fixing an axially movable rod with respect to the hollow pipe,
The extensible fixture includes a fixing member fixed to the hollow pipe, and a rotating member engaging the fixing member by rotating an axial direction of the rod about a rotation axis,
The rotating member includes a rotating member through hole through which the rod is passed, and a pressing part,
The fixing member includes a fixing member through hole through which the rod is passed, and a first contact portion that protrudes in the axial direction from one end of the hollow pipe when attached to the hollow pipe,
The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotation axis, and the rotating member engages with the fixed member, so that the pressing portion directly or indirectly presses the first contact portion. Ori,
The first contact portion pressed by the pressing portion is pressed against the outer peripheral surface of the rod,
An engagement protrusion projecting radially inward from the fixing member through hole engages with an axially extending slide groove formed in the rod, causing rotation of the rod in the circumferential direction with respect to the hollow pipe. Mobility aids that are regulated.
上記棒体と上記回転部材との間に配置される第二当接部材を備えており、
上記第二当接部材が円筒形状を備えており、その軸方向に延びる切り欠きを備えており、
上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第二当接部材を押圧する様に構成されており、
上記押圧部が押圧する上記第二当接部材が、上記棒体の外周面に押し当てられる請求項1に記載の移動支援用具。
a second abutting member disposed between the rod and the rotating member;
The second contact member has a cylindrical shape and includes a notch extending in the axial direction,
The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotation axis, and the rotating member engages with the fixed member, so that the pressing portion directly or indirectly presses the second abutting member. Ori,
The movement support tool according to claim 1, wherein the second contact member pressed by the pressing portion is pressed against the outer circumferential surface of the rod.
中空パイプの一端に軸方向に移動可能な棒体を上記中空パイプに対して位置決め固定する伸縮固定具を有する移動支援用具であって、
上記伸縮固定具が、上記中空パイプに固定される固定部材と、上記棒体の軸方向を回転軸に回転することで上記固定部材に係合する回転部材と、上記棒体と上記回転部材との間に配置される第二当接部材とを備えており、
上記回転部材が、上記棒体が通される回転部材貫通孔と、押圧部とを備えており、
上記固定部材が、上記棒体が通される固定部材貫通孔を備えており、
上記第二当接部材が円筒形状を備えており、その軸方向に延びる切り欠きを備えており、
上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が直接又は間接に上記第二当接部材を押圧する様に構成されており、
上記押圧部が押圧する上記第二当接部材が、上記棒体の外周面に押し当てられ、
上記棒体に形成された軸方向に延びるスライド溝に、上記固定部材貫通孔から半径方向内向きに突出する係合突起が係合し、上記中空パイプに対して上記棒体の周方向の回転が規制される、移動支援用具。
A movement support tool having an extensible fixture at one end of a hollow pipe for positioning and fixing an axially movable rod with respect to the hollow pipe,
The extensible fixture includes a fixing member fixed to the hollow pipe, a rotating member engaging the fixing member by rotating an axial direction of the rod about a rotation axis, and the rod and the rotating member. and a second contact member disposed between the
The rotating member includes a rotating member through hole through which the rod is passed, and a pressing portion,
the fixing member includes a fixing member through hole through which the rod is passed;
The second contact member has a cylindrical shape and includes a notch extending in the axial direction,
The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotation axis, and the rotating member engages with the fixed member, so that the pressing portion directly or indirectly presses the second abutting member. Ori,
The second contact member pressed by the pressing part is pressed against the outer peripheral surface of the rod,
An engagement protrusion projecting radially inward from the fixing member through hole engages with an axially extending slide groove formed in the rod, causing rotation of the rod in the circumferential direction with respect to the hollow pipe. Mobility aids that are regulated.
上記棒体と上記回転部材との間に配置されたスペーサーを備えており、
上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が上記スペーサーを介して上記第一当接部を押圧する様に構成されている請求項1又は2に記載の移動支援用具。
A spacer is provided between the rod and the rotating member,
The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotational axis, and the rotating member engages with the fixed member, so that the pressing portion presses the first contact portion via the spacer. The movement support device according to claim 1 or 2.
上記棒体と上記回転部材との間に配置されたスペーサーを備えており、
上記回転部材が軸方向を回転軸に回転して、上記回転部材が上記固定部材に係合することで、上記押圧部が上記スペーサーを介して上記第二当接部材を押圧する様に構成されている請求項2又は3に記載の移動支援用具。
A spacer is provided between the rod and the rotating member,
The rotating member is configured to rotate in an axial direction about a rotation axis and engage the fixed member, so that the pressing portion presses the second abutting member via the spacer. The movement support device according to claim 2 or 3.
上記棒体が外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えており、
上記第一当接部が、半径方向内向きに突出する位置決め凸部を備えており、
上記押圧部が上記第一当接部を押圧する状態において、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合している請求項1、2及び4のいずれかに記載の移動支援用具。
The rod body is provided with a positioning groove formed on the outer peripheral surface and extending in the circumferential direction,
The first contact portion includes a positioning convex portion that protrudes radially inward,
The movement support tool according to any one of claims 1, 2, and 4, wherein the positioning convex portion engages with the positioning groove in a state in which the pressing portion presses the first contact portion.
上記棒体が外周面に形成されて周方向に延びる位置決め溝を備えており、
上記第二当接部材が、半径方向内向きに突出する位置決め凸部を備えており、
上記押圧部が上記第二当接部材を押圧する状態において、上記位置決め凸部が上記位置決め溝に係合している請求項2、3及び5のいずれかに記載の移動支援用具。
The rod body is provided with a positioning groove formed on the outer peripheral surface and extending in the circumferential direction,
the second abutting member includes a positioning convex portion that protrudes radially inward;
The movement support tool according to any one of claims 2, 3, and 5, wherein the positioning convex portion engages with the positioning groove in a state in which the pressing portion presses the second contact member.
JP2022092185A 2018-04-13 2022-06-07 mobility aids Active JP7397912B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022092185A JP7397912B2 (en) 2018-04-13 2022-06-07 mobility aids

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018077973A JP7085882B2 (en) 2018-04-13 2018-04-13 Mobility support equipment
JP2022092185A JP7397912B2 (en) 2018-04-13 2022-06-07 mobility aids

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018077973A Division JP7085882B2 (en) 2018-04-13 2018-04-13 Mobility support equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022118043A JP2022118043A (en) 2022-08-12
JP7397912B2 true JP7397912B2 (en) 2023-12-13

Family

ID=68248473

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018077973A Active JP7085882B2 (en) 2018-04-13 2018-04-13 Mobility support equipment
JP2022092185A Active JP7397912B2 (en) 2018-04-13 2022-06-07 mobility aids

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018077973A Active JP7085882B2 (en) 2018-04-13 2018-04-13 Mobility support equipment

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP7085882B2 (en)
CN (1) CN110368215B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM617537U (en) * 2021-06-30 2021-09-21 高鐵工業股份有限公司 Telescopic linkage mechanism of bicycle carrying frame

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001046441A (en) 1999-08-09 2001-02-20 Matsunaga Seisakusho:Kk Telescopic locking mechanism for use with wheelchair
JP2002039126A (en) 2000-07-26 2002-02-06 Daiichi Vinyl Kk Expansible pipe fixing device
JP2010259638A (en) 2009-05-08 2010-11-18 Kawamura Cycle:Kk Wheelchair

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59115109U (en) * 1983-01-25 1984-08-03 スリツク三脚株式会社 telescopic tube
JPS6056807U (en) * 1983-09-26 1985-04-20 高山 巌 telescopic tube
JPH0733318U (en) * 1993-12-03 1995-06-20 タカノ株式会社 Chairs and wheelchairs
CN2773375Y (en) * 2005-02-01 2006-04-19 卢伟明 Pellet-type lock-cover telescopic rod
CN201021687Y (en) * 2007-01-24 2008-02-13 黄飞 A flexing pipe structure
CN101117972A (en) * 2007-08-17 2008-02-06 上海昆杰五金工具有限公司 Telescopic tube
US8517469B1 (en) * 2012-09-06 2013-08-27 Aspen Seating, Llc Three-axis adjustable back support assembly and method
CN103271804B (en) * 2013-05-30 2016-02-17 杰曼(苏州)金属制造有限公司 Wheelchair leg frame quick adjustment mechanism
CN107825341B (en) * 2014-09-30 2019-11-05 新沂市复兴玻璃制品有限公司 A kind of torsion-adjustable bottle opener
CN104454841B (en) * 2014-12-12 2016-06-22 中山市思锐摄影器材工业有限公司 A kind of waterproof flexible pipe structure
CN107374845A (en) * 2017-09-11 2017-11-24 苏州诺乐智能科技有限公司 A kind of electric wheelchair of foot support regulation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001046441A (en) 1999-08-09 2001-02-20 Matsunaga Seisakusho:Kk Telescopic locking mechanism for use with wheelchair
JP2002039126A (en) 2000-07-26 2002-02-06 Daiichi Vinyl Kk Expansible pipe fixing device
JP2010259638A (en) 2009-05-08 2010-11-18 Kawamura Cycle:Kk Wheelchair

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019180984A (en) 2019-10-24
CN110368215A (en) 2019-10-25
JP7085882B2 (en) 2022-06-17
JP2022118043A (en) 2022-08-12
CN110368215B (en) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7397912B2 (en) mobility aids
US20200346627A1 (en) Brake assembly for height-adjustable patient transport apparatus
EP2888974A1 (en) Armrest Device
US11648922B2 (en) Manually-operated, height-adjustable wheeled vehicle, and a brake assembly and wheel fork assembly thereof
JP5344399B2 (en) Walking assist device
KR101687187B1 (en) wheelchair frame connection device for angle and width adjustable
JP6788263B2 (en) wheelchair
KR101128853B1 (en) A crutch
JP4284603B2 (en) Unit type wheelchair
KR100849268B1 (en) Footrest assembly for wheel chair
JP4488364B2 (en) Arm walker
JP6300396B2 (en) Wheelchair connector
JP7511003B2 (en) Cable tensioning device for a vehicle with height-adjustable wheels and height-adjustable vehicle
KR102389238B1 (en) Silver car for walking assistance
KR20190138034A (en) Walking help devices for the walking disabled
JP2019092986A (en) Moving assist chair
JP7123394B2 (en) walking support device
TW201347749A (en) Walking aid apparatus
JP7376907B2 (en) Footrest height adjustment mechanism
JP2005058672A (en) Walking aid and bicycle
TWM541299U (en) Rollator with safety brake
JP3986799B2 (en) Caster mounting structure
JP2010259638A (en) Wheelchair
JP3672255B2 (en) Connecting device between wheelchairs
JP6485948B2 (en) Rotating support structure for saddle material, wheelchair attachment and medical equipment system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220616

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230921

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7397912

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150