JP7396345B2

JP7396345B2 - 検出装置、通信端末、及び状態収集システム

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Publication number: JP7396345B2
Application number: JP2021502001A
Authority: JP
Inventors: 真幸小牧
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2019-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2023-12-12
Anticipated expiration: 2040-02-18
Also published as: WO2020171041A1; JPWO2020171041A1

Description

本発明は、検出装置、通信端末、及び状態収集システムに関する。

例えば、特許文献１には、各々が入り切り可能なセンサを有し、かつ固有のＩＤを持つ複数の送信機と、これらの送信機からセンサを入り切りさせて送信されるＩＤを含む信号を受信することにより、各センサの状態を個別に表示するモニタからなる遠隔モニター装置において、モニタに各送信機を登録する際にモニタが音等によってアンサーバックを行い、該アンサーバックを受けて、次の送信機の登録に移る構成が開示されている。

特開２００３－４９５７０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成をプラント機器に適用した場合、騒音環境によって作業者がアンサーバック音を聞き逃すという問題がある。

本発明の１つの目的は、騒音環境においても作業者に作業結果を認識させる検出装置、通信端末、及び状態収集システムを提供することにある。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

本発明に係る検出装置は、
情報を非接触で書き込み可能なタグ部と、
所定のパターンで点灯可能な発光体と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記タグ部に書き込まれた前記情報が正常か判定し、正常であると判定した場合には前記発光体を第一のパターンで点灯する。

本発明によれば、騒音環境においても作業者に作業結果を認識させる検出装置、通信端末、及び状態収集システムを提供することができる。

本発明の検出装置、通信端末、及び状態収集システムの全体構成の例を示す図である。図１に示される状態収集システムの各構成要素の内部構造の例を示す図である。図１に示されるネットワーク構築装置が記憶するネットワーク構築情報及び図１に示されるデータ蓄積装置が記憶する機器情報のデータ構造の例を示す図である。図１に示される状態収集システムにおけるカード型記憶媒体の例を示す図である。図１に示される状態収集システムにおける検出装置と通信装置の第１の態様を示すシーケンス図である。図１に示される状態収集システムにおける検出装置と通信装置の第２の態様を示すシーケンス図である。

以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

図１に示されるように、状態収集システム１は、検出装置１０と通信端末４０を備える。状態収集システム１は、検出装置１０とネットワークを構築するネットワーク構築装置２０、検出装置１０の検出値を蓄積するデータ蓄積装置３０をさらに備えていてもよい。検出装置１０は、複数個備えられ、各検出装置１０は、図示されていないプラント内に配置される複数の機器のうち対応する機器に取り付けられる。複数の検出装置１０は、ネットワーク構築装置２０が構築する例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の規格を用いた無線センサネットワーク（WSN: Wireless Sensor Network）に接続することができる。ＷＳＮは、いわゆるメッシュ型ネットワークであることが好ましい。すなわち、複数の検出装置１０がネットワーク構築装置２０と接続し、各検出装置１０（例えば検出装置１０－ａ）は、それ自身が隣接する他の１又は複数の検出装置１０（例えば検出装置１０－ｂ及び検出装置１０－ｃ）とも接続することが好ましい。また、通信端末４０は、検出装置１０への情報の記憶、及び情報の取得に用いる。ネットワーク構築装置２０から距離が離れていること等によってＷＳＮと直接接続できない検出装置１０（例えば検出装置１０－ｃ）が存在するときは、状態収集システム１は中継器５０を更に備えて、ＷＳＮの接続可能範囲を補間してもよい。また状態収集システム１は、通信端末４０に情報を記憶させるためのカード型記憶媒体６０をさらに備えていてもよい。

図１に示される例では、３個の検出装置１０－ａ，１０－ｂ，１０－ｃがネットワーク構築装置２０によって構築されるＷＳＮに接続されるように示されているが、ＷＳＮに接続される検出装置１０は、４個以上であってもよく、１又は２個であってもよい。また、実際の状態収集システム１では、複数のネットワーク構築装置（図１のネットワーク構築装置２０及び図示されていない他の１又は複数のネットワーク構築装置）が備えられている。図示されていない他の１又は複数のネットワーク構築装置には、図１と同様に、図示されていない複数の検出装置が接続されている。

ネットワーク構築装置２０は、通信ネットワークを利用可能に構成されている。通信ネットワークは、３Ｇ回線又はＬＴＥ（Long Term Evolution）回線等のモバイルネットワークや、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ等のローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク（WAN: Wide Area Network）等が存在する。以下、「３Ｇ回線又はＬＴＥ回線等のモバイルネットワーク」を「３Ｇ／ＬＴＥ」とも呼ぶ。ネットワーク構築装置２０は、通信ネットワークを通じてデータ蓄積装置３０と通信可能に構成されている。

図２には、図１に示される状態収集システム１の各構成要素の内部構成の例が示される。図２に示される検出装置１０は、制御部１１、検出部１２、ネットワーク接続部１３、記憶部１４、発光体１５及びタグ部１８を有する。また、検出装置１０は、図示されていない電源ケーブル等で電力を供給することが困難な場所に取り付けられることが想定されるため、更にバッテリ１６を有していることが好ましい。検出装置１０は、例えば制御部１１、検出部１２、ネットワーク接続部１３、記憶部１４、発光体１５、及びタグ部１８の少なくとも１つに対して、電源ケーブル又はバッテリ１６からの電力の供給を制御する電源制御部１７を更に有してもよい。

検出装置１０の制御部１１は、回路で構成され、前記回路は、プロセッサ（例えば中央処理装置（CPU: Central Processing Unit））、特定用途向け集積回路（ASIC: Application Specific Integrated Circuit）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA: Field-Programmable Gate Array）などの少なくとも１つの半導体集積回路を含み、制御ソフトウェアを実行することにより検出装置１０の機能の全部又は一部を実行可能である。

検出装置１０の検出部１２は、検出装置１０が取り付けられた機器の状態量を周期的に検出する。ここで、機器とは、例えばスチームトラップ、回転機等のプラント機器や工場の製造設備等であり、状態量とは、例えば機器の温度、振動、加速度、湿度、圧力、ｐｈ（ペーハー）等の検出値である。

検出装置１０のネットワーク接続部１３は、ネットワーク構築装置２０によって構築されるＷＳＮに接続可能に構成されている。

検出装置１０の記憶部１４は、例えば磁気記憶装置やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリからなり、検出装置１０を特定する特定情報である、例えばセンサＩＤが記憶されている。記憶部１４は、検出装置１０の制御ソフトウェア、検出部１２が検出した状態量、後述するタグ部１８に書き込まれた情報などを記憶可能である。

検出装置１０の発光体１５は、例えばＬＥＤ等の発光素子であって、制御部１１の制御によって点灯（所定のパターンによる点滅を含む）又は消灯する。発光体１５は、検出装置１０において後述するタグ部１８と同一の面から視認できることが好ましい。

検出装置１０のバッテリ１６は、検出装置１０が電源オン状態であるときに、少なくとも制御部１１に対して電力を供給する。検出部１２、ネットワーク接続部１３、記憶部１４、発光体１５、及びタグ部１８に対する電力の供給は、制御部１１によって制御されてもよく、電源制御部１７によって制御されてもよい。
検出装置１０の電源制御部１７は、例えばリレーシーケンス又はトランジスタ等のスイッチング素子等を有する、自己保持回路を備える。

検出装置１０のタグ部１８は、タグＩＣ１８－１及びタグアンテナ１８－２を有する、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）に用いられるＲＦ（Radio Frequency）タグである。タグ部１８は、後述する通信端末４０が、非接触で情報をタグＩＣ１８－１に例えば書き込むことによって記憶させることができ、且つ、このタグＩＣ１８－１に非接触で記憶されている情報を例えば読み込むことによって取得することができるように構成されている。なおタグＩＣ１８－１は、非接触による情報の書き込みを許可又は禁止に設定する事ができる。
制御部１１は、タグ部１８へ情報が格納された場合に、ネットワークへの参加や検出装置１０の制御、情報のネットワーク構築装置２０への送信などの所定の動作を行う。なお制御部１１は、タグＩＣ１８－１に記憶された情報を記憶部１４に記憶させてもよく、記憶部１４からタグＩＣ１８－１に情報を記憶させてもよい。

図２に示されるネットワーク構築装置２０は、制御部２１、通信部２２、記憶部２３、ネットワーク構築部２４を有する。

ネットワーク構築装置２０の制御部２１は、回路で構成され、前記回路は、プロセッサ（例えば中央処理装置（CPU: Central Processing Unit））、特定用途向け集積回路（ASIC: Application Specific Integrated Circuit）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA: Field-Programmable Gate Array）などの少なくとも１つの半導体集積回路を含み、制御ソフトウェアを実行することによりネットワーク構築装置２０の機能の全部又は一部を実行可能である。

ネットワーク構築装置２０の通信部２２は、例えば３Ｇ／ＬＴＥを利用可能に構成されている。ネットワーク構築装置２０が通信部２２を有することによって、ネットワーク構築装置２０は３Ｇ／ＬＴＥを通じてデータ蓄積装置３０と通信可能に構成されている。

ネットワーク構築装置２０の記憶部２３は、例えば磁気記憶装置やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリからなり、ネットワーク構築装置２０の制御ソフトウェア、後述するネットワーク構築情報を記憶可能である。

ネットワーク構築装置２０のネットワーク構築部２４は、ＷＳＮを構築可能である。ネットワーク構築装置２０が構築するＷＳＮは、特定のネットワーク構築装置２０によって構築されたＷＳＮであることを特定するネットワーク構築情報、例えばネットワークＩＤが与えられている。ネットワーク構築装置２０がネットワーク構築部２４を有することによって、ネットワーク構築装置２０はＷＳＮを通じて検出装置１０と通信可能に構成されている。ネットワーク構築情報（データ００１）は、例えばネットワークＩＤ、このネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに接続されている検出装置１０のセンサＩＤ及びこれらの検出装置１０のＷＳＮへの接続状態のリストを含む。ネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに中継器５０が接続されているときは、ネットワーク構築情報（データ００１）は、中継器ＩＤ及び中継器のＷＳＮへの接続状態を更に含んでもよい。

図２に示されるデータ蓄積装置３０は、制御部３１、通信部３２及びデータ蓄積部３３を有する。

データ蓄積装置３０の制御部３１は、回路で構成され、前記回路は、プロセッサ（例えば中央処理装置（CPU: Central Processing Unit））、特定用途向け集積回路（ASIC: Application Specific Integrated Circuit）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA: Field-Programmable Gate Array）などの少なくとも１つの半導体集積回路を含み、制御ソフトウェアを実行することによりデータ蓄積装置３０の機能の全部又は一部を実行可能である。

データ蓄積装置３０の通信部３２は、例えば３Ｇ／ＬＴＥを利用可能に構成され、ネットワーク構築装置２０と通信可能に構成されている。

データ蓄積装置３０のデータ蓄積部３３は、磁気記録媒体やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、データ蓄積装置３０の制御ソフトウェアを記憶可能である。データ蓄積部３３は、例えば図３に示されている機器情報（データ００２）を記憶する。機器情報（データ００２）は、例えば複数のネットワークＩＤ、各ネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに接続されている検出装置１０のセンサＩＤ（特定情報）、検出装置１０の接続状態、検出装置１０の取付情報、検出装置１０の動作条件、機器の状態、検出装置１０が検出する検出値（状態量）、作業者ＩＤ及び作業内容を含む。検出装置１０の取付情報は、例えばプラント内の番地等の取付エリアを含む。検出装置１０の動作条件は、例えば検出装置１０の検出部１２の検出開始時刻や検出周期を含む。また、中継器５０が接続されているＷＳＮが存在するときは、中継器ＩＤ、これらのＷＳＮへの接続状態及び中継器の取付情報を更に含んでもよい。なお、機器情報（データ００２）には、ネットワーク構築情報（データ００１）の全ての項目が含まれている。

通信端末４０は、制御部４１、タグ制御部４２、記憶部４３、インジケータ４４及びブザー４５、バッテリ４６を有する。また、通信端末４０は、バッテリ４６からの電力の供給を制御する電源制御部４７を更に有してもよい。通信端末４０は、情報の取得をタグ制御部４２のみで行い、作業者が入力操作を行うためのタッチパネル式のディスプレイのような表示部及び入力部を備えない。

通信端末４０の制御部４１は、回路で構成され、前記回路は、プロセッサ（例えば中央処理装置（CPU: Central Processing Unit））、特定用途向け集積回路（ASIC: Application Specific Integrated Circuit）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA: Field-Programmable Gate Array）などの少なくとも１つの半導体集積回路を含み、制御ソフトウェアを実行することにより通信端末４０の機能の全部又は一部を実行可能である。

通信端末４０のタグ制御部４２は、タグリーダ／ライタ４２－１及びタグ制御アンテナ４２－２を有する。タグリーダ／ライタ４２－１は、例えばＮＦＣに用いられるＲＦタグのリーダ及びライタであり、タグ制御アンテナ４２－２は、タグリーダ／ライタ４２－１用のアンテナである。
タグ制御部４２は、検出装置１０のタグ部１８へ非接触で情報を書き込むことによって記憶させることができる。また、タグ制御部４２は、検出装置１０のタグ部１８や後述するカード型記憶媒体６０のタグ部６１から非接触で情報を読み込むことによって取得することができる。

通信端末４０が検出装置１０のタグ部１８にかざされたとき、通信端末４０のタグ制御部４２は、タグリーダ／ライタ４２－１が生成する例えば読み取り信号又は書き込み信号を、タグ制御アンテナ４２－２が生成する例えば電波又は磁界に含んで、検出装置１０に送信する。検出装置１０のタグ部１８は、タグアンテナ１８－２で受信する電波を整流することによって又は受信する磁界による電磁誘導によって、タグアンテナ１８－２に電力が発生する。タグアンテナ１８－２は、発生した電力をタグＩＣ１８－１に供給し、タグＩＣ１８－１が起動する。タグアンテナ１８－２が受信する電波又は磁界に含まれる信号が読み取り信号であったとき、起動したタグＩＣ１８－１は、読み取り信号に応じたタグＩＣ１８－１に記憶されている情報を、タグアンテナ１８－２が生成する電波又は磁界に含んで返信する。その一方で、タグアンテナ１８－２が受信する電波又は磁界に含まれる信号が書き込み信号であったとき、起動したタグＩＣ１８－１は、書き込み信号に含まれる情報を記憶する。

このように、通信端末４０のタグ制御部４２が、タグ部１８へ情報を記憶するとき及びタグ部１８から情報を取得するときは、検出装置１０の内部からタグ部１８に電力が供給される必要がない。すなわち、検出装置１０が電源ＯＦＦ状態又はスリープ状態であるときも、通信端末４０のタグ制御部４２は、検出装置１０のタグ部１８への情報の記憶及びタグ部１８からの情報の取得をすることができる。

また、タグアンテナ１８－２が受信した電波又は磁界によって起動したタグＩＣ１８－１は、例えば、電源制御部１７に対して起動信号を出力する。起動信号を入力した電源制御部１７は、電源制御部１７がバッテリ１６から供給される電力を、例えば少なくとも制御部１１に対して供給する。例えば、電力が供給された制御部１１が起動することによって、検出装置１０が電源ＯＮ状態となる。すなわち、検出装置１０は、通信端末４０のタグ制御部４２によってタグ部１８に情報が記憶されたときに、電源ＯＮ状態となるように構成されている。検出装置１０の電源がＯＮ状態であるときは、制御部１１がタグ部１８のタグＩＣ１８－１に対して電力を供給することによって、タグＩＣ１８－１への情報の書き込み又はタグＩＣに記憶されている情報の取得をすることができる。

さらに、電源ＯＮ状態である検出装置１０が電源ＯＦＦ状態又はスリープ状態となるときは、制御部１１は、電源制御部１７に対して停止信号又はスリープ信号を出力する。停止信号又はスリープ信号を入力した電源制御部１７は、例えば、少なくとも制御部１１に対して電力の供給を停止又は電力供給の量を低下させる。例えば、制御部１１への電力の供給が停止されたときに検出装置１０は電源ＯＦＦ状態となり、制御部１１への電力供給の量が低下されたときに検出装置１０はスリープ状態となる。

通信端末４０の記憶部４３は、例えば磁気記憶装置やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリからなり、通信端末４０の制御ソフトウェアやタグ制御部４２が読み込んだ情報を記憶することができる。

通信端末４０のインジケータ４４は、例えば複数のＬＥＤ等の発光素子からなり、制御部４１の制御によってタグ制御部４２の状態やイベントに応じて所定の色、組み合わせで発光可能である。なおインジケータ４４は、１つの発光素子からなり、所定のパターンで点滅する（点灯と消灯を切り替える）ことによりタグ制御部４２の状態やイベントを示すように構成されてもよい。
通信端末４０のブザー４５は、制御部４１の制御によってタグ制御部４２の状態やイベントに応じて所定の音を出力可能である。

通信端末４０のバッテリ４６は、通信端末４０が電源オン状態であるときに、少なくとも制御部４１に対して電力を供給する。タグ制御部４２、記憶部４３、インジケータ４４及びブザー４５に対する電力の供給は、例えば制御部４１を介して電力が供給されてもよく、電源制御部４７によって制御されてもよい。
通信端末４０の電源制御部４７は、例えばリレーシーケンス又はトランジスタ等のスイッチング素子等を有する、自己保持回路を備える。

中継器５０は、ＷＳＮの接続可能範囲を補間するために、任意に追加される装置である。中継器５０は、制御部５１、ネットワーク接続部５２、記憶部５３、発光体５４、バッテリ５５、電源制御部５６、及びタグ部５７を有する。中継器５０は、検出装置１０と概ね同様の内部構造であるが、検出部を有さない点で検出装置１０と異なる。

カード型記憶媒体６０は、例えばＩＣカードであり、非接触通信をするタグ部６１を有し、樹脂や紙等からなるその外装部にそれぞれの種類に応じた対応色を備える。

図４に示されるカード型記憶媒体６０は、複数種類のカード型記憶媒体６０として、ネットワークＩＤカード６０－１（第１の制御カードの一例）、作業者ＩＤカード６０－２（第２の制御カードの一例）、作業内容（設置時用）カード６０－３（第３の制御カードの一例）、作業内容（運用時用）カード６０－４（第４の制御カードの一例）を有する。
ネットワークＩＤカード６０－１は、情報としてネットワーク構築装置２０が構築するＷＳＮに接続するためのネットワーク情報が格納されている。このネットワーク情報には、ＷＳＮを特定するネットワーク特定情報であるネットワークＩＤ及びこのネットワークＩＤで特定されるＷＳＮに接続するためのネットワークパスワードが含まれる。ネットワークＩＤカード６０－１は、ＷＳＮの数だけ、すなわち、ネットワーク構築装置２０の数だけ複数用意される。
作業者ＩＤカード６０－２は、情報として作業者を特定する作業者特定情報である、作業者ＩＤが格納されている。作業者ＩＤカード６０－２は、作業者の数だけ複数用意される。
作業内容（設置時用）カード６０－３は、情報として検出装置１０に接続される検出部１２の種類を示す種類情報（以下、単に「検出部１２の種類」とも呼ぶ）を格納する。作業内容（設置時用）カード６０－３は、状態収集システム１で準備された検出部１２の種類の数だけ複数用意され、例えば「温度センサ」、「振動センサ」、「センサなし（中継器５０）」、「汎用センサ」などがある。作業内容（運用時用）カード６０－４は、情報として設備点検などにおける作業者の作業内容を示す作業内容情報（以下、単に「作業内容」とも呼ぶ）を格納するものである。
作業内容（運用時用）カード６０－４は、作業内容等の種類の数だけ複数用意され、例えば設備点検等の作業内容として「異常なし」、「異常あり（注意）」、「異常あり（警告）」、「修理完了」などがある。また、作業内容として設置後の検出装置１０に対して動作を変更させる動作内容を含んでもよく、動作内容としては「停止（自動復旧不可）」、「再接続」、「初期化」などがある。作業内容は、例えば英数字と記号の組み合わせからなるＩＤとして格納される。データ蓄積装置３０には、このＩＤに関連付けられて例えば作業内容を示す紐付けデータ（例えばテキストデータ）が格納される。これにより、送信データの負荷を軽減することができ、また、データ蓄積装置３０側でのデータ管理の自由度が増す。前述の作業者ＩＤについても同様に英数字と記号の組み合わせからなり、データ蓄積装置３０に作業者ＩＤに関連付けられて作業者を示す紐付けデータ（例えばテキストデータ）が格納される。

カード型記憶媒体６０のタグ部６１は、タグＩＣ６１－１及びタグアンテナ６１－２を有する、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）に用いられるＲＦ（Radio Frequency）タグである。
タグ部６１は、通信端末４０が、このタグＩＣ６１－１に非接触で記憶されている情報を読み込むことによって取得することができるが、非接触で情報をタグＩＣ６１－１に書き込むことを禁止するように構成されている。

さらに、プラントの管理担当者は、３Ｇ／ＬＴＥに接続可能な図示されていないノートパソコン等の管理端末を用いることで、３Ｇ／ＬＴＥを介してデータ蓄積装置３０の機器情報（データ００２）を閲覧及び編集することができる。その結果、管理担当者は機器を直接監視しにいくことなく、機器の状態量を遠隔で監視することが可能になり、異常状態を発見したときに、通信端末４０を携帯する作業者に修繕作業の指示等をすることが可能になる。

図５を参照して、状態収集システム１における検出装置１０と通信端末４０の第１の態様を説明する。図５は、状態収集システム１において通信端末４０の情報を検出装置１０に記憶させる処理を示したシーケンス図である。以後、図５及び図６におけるメッセージ番号を単に番号と呼ぶ。
また第１の態様において、検出装置１０の発光体１５は、予め第三のパターンで点灯（例えば長い周期で点滅）していることを前提として説明する（番号０）。

作業者は、通信端末４０のタグ制御部４２を検出装置１０のタグ部１８に近接させる。
通信端末４０は、検出装置１０のタグ部１８に情報を書き込む。タグ部１８は、タグＩＣ１８－１に情報が書き込まれたら、通信端末４０に書き込み完了を通知する。通信端末４０は、書き込み完了の通知を受けたら、インジケータ４４、ブザー４５による報知を行う（番号１、１．１、２）。
作業者は、インジケータ４４、ブザー４５による報知を認識した場合、あるいは通信端末４０による情報の書き込みに十分な時間が経過したと判断した場合に、通信端末４０を検出装置１０のタグ部１８から遠ざける。

タグ部１８は、制御部１１に情報が書き込まれたことを通知する。制御部１１は、書き込み通知を受けたらタグ部１８に情報の書き込みを禁止するように設定する。
これにより、検出装置１０は、制御部１１がタグ部１８の情報を取得し発光体１５により作業者に情報が正常であることを通知するまでの間、さらなる情報の書き込みを防止し、処理を確実に行うことができる。
その後、制御部１１は、タグ部１８から書き込まれた情報を取得する（番号１．２、１．２．１、１．２．２）。

制御部１１は、タグ部１８から取得した情報が正常か判定する。この判定には、ブロック符号や畳み込み符号、ハッシュ関数など公知の誤り検出訂正を広く適用することができる（番号１．２．３）。
制御部１１は、情報が正常であると判定した場合に、取得した情報を記憶部１４に記憶させる。また、制御部１１は、検出装置１０を特定する特定情報と取得した情報を、ネットワーク構築装置２０を介してデータ蓄積装置３０に送信する（どちらも図示しない）。
なお制御部１１が情報が正常ではないと判定した場合については、後述する第２の態様に示す。制御部１１が情報が正常ではないと判定する要因は、通信端末４０が誤ったカード型記憶媒体６０から情報を読み込み、その情報を検出装置１０に書き込んだ場合や、通信端末４０からタグ部１８に情報を書き込む際に雑音などにより情報が破損した場合、通信端末４０の制御ソフトウェアと検出装置１０の制御ソフトウェアがバージョン違いにより対応が取れていない場合などである。

制御部１１は、発光体１５を消灯するように制御し、発光体１５は、制御部１１の制御により消灯する（１．２．４、１．２．４．１）。
その後、制御部１１は、発光体１５を第一のパターンで点灯（例えば常に点灯）するように制御し、その後所定の時間（例えば３秒）待機する。発光体１５は、制御部１１の制御により所定の時間、第一のパターンで点灯する（番号１．２．５、１．２．５．１、１．２．６）。
これにより、作業者は、発光体１５が第一のパターンで点灯した状態が所定の時間続くため、通信端末４０のインジケータ４４、ブザー４５による報知を認識できなかった場合においても、検出装置１０に情報の書き込みが正常に行われたこと（作業結果）を認識できる。また通信端末４０による報知の後に検出装置１０による報知が行われることで、状態収集システム１から作業者に対する作業結果の通知が行われる時間が延長される。

制御部１１は、発光体１５を消灯するように制御し、その後発光体１５を第三のパターンで点灯するように制御する。発光体１５は、制御部１１の制御により一度消灯した後、第三のパターンで点灯する（番号１．２．７、１．２．７．１、１．２．８、１．２．８．１）。
これにより、検出装置１０は、発光体１５を通信端末４０による情報の書き込みが行われる前の点灯パターン（例えば第三のパターン）に戻すことができる。

制御部１１は、タグ部１８に情報の書き込みを許可するように設定する（番号１．２．９）。
これにより、作業者は、通信端末４０を用いて検出装置１０に次の情報を書き込むことができる。

図６を参照して、状態収集システム１における検出装置１０と通信端末４０の第２の態様を説明する。図６は、状態収集システム１において通信端末４０の情報を検出装置１０に記憶できなかった場合の処理を示したシーケンス図である。なお図５と同様の処理については、同じ番号を付し説明を省略する（番号０乃至１．２．４．１）。

制御部１１は、情報が正常ではないと判定した場合に、発光体１５を第一のパターンと異なる第二のパターンで点灯（例えば短い周期で点滅）するように制御する。発光体１５は、制御部１１の制御により第二のパターンで点灯する（番号１．２．１０、１．２．１０．１）。
これにより、作業者は、情報の書き込みが失敗したこと（作業結果）を認識できる。
制御部１１は、タグ部１８に書き込まれた情報が正常ではないと判定した場合にタグ部１８から取得した情報を記憶部１４に記憶させないことが望ましい。また、制御部１１は、検出装置１０を特定する特定情報と失敗を示す情報を、ネットワーク構築装置２０を介してデータ蓄積装置３０に送信してもよい（どちらも図示しない）。

制御部１１は、タグ部１８に情報の書き込みを許可するように設定する（番号１．２．１１）。
これにより、作業者は、通信端末４０を用いて検出装置１０に改めて正常な情報を書き込むことができる。

上述の態様は、以下の効果を奏する。

本発明に係る検出装置１０は、
情報を非接触で書き込み可能なタグ部１８と、
所定のパターンで点灯可能な発光体１５と、
制御部１１と、を有し、
制御部１１は、タグ部１８に書き込まれた情報が正常か判定し、正常であると判定した場合には発光体１５を第一のパターンで点灯する。

検出装置１０は、タグ部１８に書き込まれた情報が正常であると判定した場合に発光体１５を第一のパターンで点灯することで、作業者に作業結果が正常であることを認識させる。

検出装置１０において、
制御部１１は、タグ部１８に書き込まれた情報が正常ではないと判定した場合には発光体１５を第二のパターンで点灯する。

検出装置１０は、タグ部１８に書き込まれた情報が正常ではないと判定した場合に発光体１５を第二のパターンで点灯することで、作業者に作業結果が失敗であったことを認識させる。

検出装置１０において、
制御部１１は、タグ部１８に情報が書き込まれた場合にタグ部１８へのさらなる情報の書き込みを禁止し、
発光体１５を第一のパターンまたは第二のパターンで点灯した後にタグ部１８への情報の書き込みを許可する。

検出装置１０は、制御部１１がタグ部１８の情報を取得し発光体１５により作業者に作業結果を通知するまでの間、さらなる情報の書き込みを防止し、処理を確実に行うことができる。

検出装置１０において、
制御部１１は、発光体１５が第三のパターンで点灯していた場合に、発光体１５を消灯した後に発光体１５を第一のパターンまたは第二のパターンで点灯し、
発光体１５を第一のパターンまたは第二のパターンから消灯した後に第三のパターンで点灯する。

検出装置１０は、発光体１５が予め第三のパターンで点灯していた場合に、作業者に作業結果を通知した後に、発光体１５の点灯を第三のパターンに戻すことができる。

通信端末４０は、
検出装置１０のタグ部１８に情報を書き込み可能な通信端末４０であって、
情報を書き込むためのタグ制御部４２と、
インジケータ４４と、
通信端末の制御部４１と、を有し、
通信端末の制御部４１は、検出装置１０のタグ部１８に情報を書き込んだ後に、インジケータ４４による報知を行う。

通信端末４０は、インジケータ４４による報知を行うことで、騒音環境であっても作業者に作業結果を認識させることができる。

通信端末４０において、
通信端末の制御部４１は、前記報知を検出装置１０が発光体１５を第一のパターンまたは第二のパターンで点灯する前に行う。

通信端末４０は、インジケータ４４による報知を先に行うことで、作業者がインジケータ４４による報知を認識できなかった場合においても、検出装置１０の発光体１５により作業結果を認識できる。

状態収集システム１は、
検出装置１０と、
通信端末４０と、を備える。

状態収集システム１は、検出装置１０と通信端末４０の組み合わせにより、作業者に作業結果を認識させることができる。

なお上述の態様において、検出装置１０の発光体１５は、第三のパターンで点灯しておらず、消灯状態であることを前提としてもよい。

また上述の態様において、検出装置１０を例に説明したが、騒音環境で無線通信を行う装置であれば、検出装置１０に限らない他の通信装置や中継器５０にも適用可能である。

本発明は、上述の例示的な態様に限定されず、また当業者は、上述の例示的な態様を特許請求の範囲に含まれる範囲まで容易に変更することができるであろう。

１・・・状態収集システム
１０・・・検出装置
１１・・・検出装置の制御部
１５・・・検出装置の発光体
１８・・・検出装置のタグ部
２０・・・ネットワーク構築装置
３０・・・データ蓄積装置
４０・・・通信端末
４１・・・通信端末の制御部
４２・・・通信端末のタグ制御部
４４・・・通信端末のインジケータ
５０・・・中継器
６０・・・カード型記憶媒体

Claims

情報を非接触で書き込み可能なタグ部と、
所定のパターンで点灯可能な発光体と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記タグ部に書き込まれた前記情報が正常か判定し、正常であると判定した場合には前記発光体を第一のパターンで点灯し、
前記制御部は、前記タグ部に書き込まれた前記情報が正常ではないと判定した場合には前記発光体を第二のパターンで点灯し、
前記制御部は、前記タグ部に前記情報が書き込まれた場合に前記タグ部へのさらなる情報の書き込みを禁止し、
前記発光体を前記第一のパターンまたは前記第二のパターンで点灯した後に前記タグ部への情報の書き込みを許可する、
検出装置。
前記制御部は、前記発光体が第三のパターンで点灯していた場合に、前記発光体を消灯した後に前記発光体を前記第一のパターンまたは前記第二のパターンで点灯し、
前記発光体を前記第一のパターンまたは前記第二のパターンから消灯した後に前記第三のパターンで点灯する、
請求項１に記載の検出装置。
前記タグ部は、前記情報が通信端末から書き込まれ、
前記タグ部は、前記制御部及び前記通信端末に前記情報の書き込み完了を通知し、
前記制御部は、前記書き込み完了の通知後に、前記発光体を前記第一のパターンまたは前記第二のパターンで点灯する、
請求項１又は２に記載の検出装置。
請求項１から３のいずれか１つに記載の前記検出装置を備える、
状態収集システム