JP7395782B2 - 地図データ記憶装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本実施例に係る地図更新システムの概略構成である。地図更新システムは、各車両と共に移動する運転支援装置1と、各運転支援装置1とネットワーク9を介して通信を行うサーバ装置2とを備える。そして、運転支援システムは、各運転支援装置1が測定した情報に基づき、サーバ装置2が保有する地図データである配信地図DB(Database)21を更新する。
図2は、運転支援装置1及びサーバ装置2の機能的構成を表すブロック図を示す。図2に示すように、運転支援装置1は、主に、地図データ取得部11と、部分地図DB12と、車車間通信部14と、変化点情報生成部15と、変化点情報送信部16と、センサ部17と、を有する。
図3は、本実施例においてサーバ装置2が実行する配信地図DB21の更新処理の手順を示すフローチャートである。サーバ装置2は、図3に示すフローチャートの処理を、運転支援装置1から変化点情報D3を受信するごとに実行する。
次に、実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
サーバ装置2は、運転支援装置1から通信履歴データを受信し、受信した通信履歴データに基づき、道路ごと又は地域ごとの車車間通信の通信頻度の統計データを生成し、重みWの算出に用いてもよい。
実施例では、サーバ装置2は、車車間通信の通信頻度を交通量の指標と見なして重みWを決定した。しかし、本発明が適用可能な態様は、これに限定されない。これに代えて、又はこれに加え、サーバ装置2は、変化点情報D3の送信地点付近での路車間通信の通信頻度、変化点情報D3の送信地点を含む地域(例えば市区町村)を管轄する陸運局の車両登録台数、又は/及び当該地域の人口を、交通量の指標と見なし、重みWの算出に用いてもよい。
図2のブロック構成は、一例であり、本発明が適用可能なブロック構成は、これに限定されない。例えば、サーバ装置2は、運転支援装置1に代えて、変化点情報生成部15に相当する処理を実行してもよい。
実施例で説明したサーバ装置2の処理を、複数のサーバ装置からなるサーバシステムが実行してもよい。
運転支援装置1は、配信地図DB21の一部に相当する地図データD1を受信する代わりに、配信地図DB21の全データをサーバ装置2から受信して記憶してもよい。この場合、運転支援装置1は、所定の時点における配信地図DB21を予め記憶しておき、更新に必要なデータのみをサーバ装置2から受信してもよい。この場合、運転支援装置1は、所定の時間間隔ごとに、記憶した地図データの更新の要否の問合せをサーバ装置2に対して行い、更新に必要なデータをサーバ装置2から適宜ダウンロードする。
2 サーバ装置
9 ネットワーク
11 地図データ取得部
12 部分地図DB
14 車車間通信部
15 変化点情報生成部
16 変化点情報送信部
21 配信地図DB
22 地図データ送信部
23 変化点情報取得部
24 動的情報除去部
25 重み設定部
26 変化点判定部
27 変化点候補DB
28 地図DB更新部
Claims (9)
- 地図データを記憶する記憶部と、
複数の移動体のそれぞれが取得した周辺情報と前記地図データとに基づいて生成された、前記地図データにおいて更新すべき変化点の候補を示す変化点候補データを、前記複数の移動体から取得する第1取得部と、
前記複数の移動体のそれぞれが前記周辺情報を取得した位置での移動体の交通量に関する情報を取得する第2取得部と、
前記第2取得部が取得した前記交通量に関する情報に基づいて、前記第1取得部が取得した前記変化点候補データのそれぞれに重みを設定する設定部と、
前記重みが設定された変化点候補データに基づいて、前記地図データを更新する更新部と、
を備え、
前記設定部は、前記交通量に関する情報から推定又は特定される交通量が多いほど、前記重みを小さく設定し、前記交通量に関する情報から推定又は特定される交通量が少ないほど、前記重みを大きく設定することを特徴とする地図データ記憶装置。 - 前記地図データ又は前記地図データの一部を前記複数の移動体に送信する地図データ送信部をさらに備え、
前記第1取得部は、前記複数の移動体のそれぞれが前記地図データ送信部から受信した地図データと前記周辺情報とに基づいて生成した前記変化点候補データを、前記複数の移動体から取得することを特徴とする請求項1に記載の地図データ記憶装置。 - 前記更新部は、同一又は類似する前記変化点候補データごとに、前記重みの累積値を算出し、当該累積値が所定の閾値を超えた変化点候補データを、前記地図データに反映させることを特徴とする請求項1または2に記載の地図データ記憶装置。
- 前記交通量に関する情報は、前記周辺情報を取得した位置の周辺における車車間通信若しくは路車間通信の頻度、又は、前記取得位置を含む地域の人口若しくは陸運局の車両登録台数であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の地図データ記憶装置。
- 前記第2取得部は、前記移動体、又は、前記交通量に関する情報のデータベースを記憶するサーバ装置から、前記交通量に関する情報を取得することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の地図データ記憶装置。
- 地図データを記憶する記憶部と、
複数の移動体のそれぞれが取得した周辺情報を取得する第1取得部と、
前記周辺情報と、前記地図データとに基づいて、前記地図データにおいて更新すべき変化点の候補を示す変化点候補データを生成する生成部と、
前記複数の移動体のそれぞれが前記周辺情報を取得した取得位置での移動体の交通量に関する情報を取得する第2取得部と、
前記第2取得部が取得した前記交通量に関する情報に基づいて、前記生成部が生成した前記変化点候補データのそれぞれに重みを設定する設定部と、
前記重みが設定された変化点候補データに基づいて、前記地図データを更新する更新部と、
を備え、
前記設定部は、前記交通量に関する情報から推定又は特定される交通量が多いほど、前記重みを小さく設定し、前記交通量に関する情報から推定又は特定される交通量が少ないほど、前記重みを大きく設定することを特徴とする地図データ記憶装置。 - 地図データを記憶する記憶部を備える地図データ記憶装置が実行する制御方法であって、
複数の移動体のそれぞれが取得した周辺情報と前記地図データとに基づいて生成された、前記地図データにおいて更新すべき変化点の候補を示す変化点候補データを、前記複数の移動体から取得する第1取得工程と、
前記複数の移動体のそれぞれが前記周辺情報を取得した位置での移動体の交通量に関する情報を取得する第2取得工程と、
前記第2取得工程で取得した前記交通量に関する情報に基づいて、前記第1取得工程で取得した前記変化点候補データのそれぞれに重みを設定する設定工程と、
前記重みが設定された変化点候補データに基づいて、前記地図データを更新する更新工程と、
を有し、
前記設定工程は、前記交通量に関する情報から推定又は特定される交通量が多いほど、前記重みを小さく設定し、前記交通量に関する情報から推定又は特定される交通量が少ないほど、前記重みを大きく設定することを特徴とする制御方法。 - 地図データを記憶する記憶部を備える地図データ記憶装置のコンピュータが実行するプログラムであって、
複数の移動体のそれぞれが取得した周辺情報と前記地図データとに基づいて生成された、前記地図データにおいて更新すべき変化点の候補を示す変化点候補データを、前記複数の移動体から取得する第1取得部と、
前記複数の移動体のそれぞれが前記周辺情報を取得した取得位置での移動体の交通量に関する情報を取得する第2取得部と、
前記第2取得部が取得した前記交通量に関する情報に基づいて、前記第1取得部が取得した前記変化点候補データのそれぞれに重みを設定する設定部と、
前記重みが設定された変化点候補データに基づいて、前記地図データを更新する更新部
として前記コンピュータを機能させ、
前記設定部は、前記交通量に関する情報から推定又は特定される交通量が多いほど、前記重みを小さく設定し、前記交通量に関する情報から推定又は特定される交通量が少ないほど、前記重みを大きく設定することを特徴とするプログラム。 - 請求項8に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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