JP7395655B2 - Liquid discharge device and its control method - Google Patents

Liquid discharge device and its control method Download PDF

Info

Publication number
JP7395655B2
JP7395655B2 JP2022095346A JP2022095346A JP7395655B2 JP 7395655 B2 JP7395655 B2 JP 7395655B2 JP 2022095346 A JP2022095346 A JP 2022095346A JP 2022095346 A JP2022095346 A JP 2022095346A JP 7395655 B2 JP7395655 B2 JP 7395655B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
tank
ink
filling
supply path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022095346A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022116363A (en
Inventor
直晃 和田
匡和 長島
遼平 丸山
智仁 阿部
大悟 黒沼
典之 青木
敏明 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2022095346A priority Critical patent/JP7395655B2/en
Publication of JP2022116363A publication Critical patent/JP2022116363A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7395655B2 publication Critical patent/JP7395655B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、液体吐出装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device and a control method thereof.

特許文献1には、インクタンクと記録ヘッドが供給チューブで接続され、供給チューブの途中に開閉弁を備えるインクジェット記録装置が開示されている。また、インクタンクと記録ヘッドの間にはリザーブタンクが設けられ、インクタンクから供給されるインクを所定量収容することができる。記録ヘッドに対するインクの充填は、開閉弁を閉じた状態で吸引手段によって供給チューブと記録ヘッド内部を減圧し、所定時間負圧をチャージしたら開閉弁を解放する吸引動作によって行われる。この吸引動作を予め定められた回数分繰り返し行うことで、インクタンクから記録ヘッドまでの流路をインクで満たす。 Patent Document 1 discloses an inkjet recording apparatus in which an ink tank and a recording head are connected through a supply tube, and an on-off valve is provided in the middle of the supply tube. Further, a reserve tank is provided between the ink tank and the recording head, and can accommodate a predetermined amount of ink supplied from the ink tank. The recording head is filled with ink by a suction operation in which the supply tube and the inside of the recording head are reduced in pressure with the on-off valve closed, and the on-off valve is released after a negative pressure is charged for a predetermined period of time. By repeating this suction operation a predetermined number of times, the flow path from the ink tank to the recording head is filled with ink.

特開2013-184424号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-184424

しかしながら特許文献1の構成では、吸引不良によってインクの充填が適切に行われていない場合でも、予め定められた回数の吸引動作を行った後に記録ヘッドからインクが吐出されないことを検知するまで、吸引不良であることを判定できない構成であった。そのため、吸引不良と判定するまでに時間がかかることがあった。 However, in the configuration of Patent Document 1, even if ink is not filled properly due to suction failure, the suction operation continues until it is detected that no ink is ejected from the recording head after a predetermined number of suction operations. The configuration made it impossible to determine that the product was defective. Therefore, it sometimes takes a long time to determine that suction is defective.

上記課題に鑑みて本発明は、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給する際に、インクが適切に供給されているかを早期に判定することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus that can quickly determine whether ink is being appropriately supplied when ink is supplied from an ink tank to a recording head.

本発明は、上記目的を達成するため、第1のタンクから供給される液体を貯留する第2のタンクと、前記第2のタンクと液体供給路により接続し、前記第2のタンクから前記液体供給路を介して供給される液体を吐出する吐口を有する吐出ヘッドと、前記第2タンク内の液体の量を検知する検知動作を行う検知手段と、内部に液体が導入されていない状態の前記液体供給路を通じて前記吐出ヘッドへ液体を充填する充填動作を行う充填手段と、を備え、前記充填動作中に行う前記検知動作において、前記検知手段が前記第2のタンクに貯留されている液体の量が所定量未満であると検知した場合、ユーザにエラーを報知することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a second tank that stores the liquid supplied from the first tank, and a second tank that is connected to the second tank by a liquid supply path so that the liquid can be transferred from the second tank to the second tank that stores the liquid. A discharge head having a discharge port for discharging the liquid supplied through the supply path , a detection means for performing a detection operation to detect the amount of liquid in the second tank, and a liquid introduced into the second tank. a filling means that performs a filling operation of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where the liquid is not filled, and in the sensing operation performed during the filling operation , the sensing means is stored in the second tank. If it is detected that the amount of liquid being poured is less than a predetermined amount, the user is notified of an error.

本発明によれば、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給する際に、インクが適切に供給されているかを早期に判定することができるインクジェット記録装置が提供される。 According to the present invention, an inkjet recording apparatus is provided that can quickly determine whether ink is being appropriately supplied when ink is supplied from an ink tank to a recording head.

第1実施形態に係るインクジェット記録装置を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an inkjet recording apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置の一色分のインク流路を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing ink flow paths for one color in the inkjet recording device according to the first embodiment. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the internal configuration of an inkjet recording apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置の弁閉じ吸引動作を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a valve-closing suction operation of the inkjet recording apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置の初期充填動作において負圧をチャージしているときのインク流路を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an ink flow path when negative pressure is being charged in an initial filling operation of the inkjet recording apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置の初期充填動作において開閉弁を開放してインクが充填されたときのインク流路を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an ink flow path when the on-off valve is opened and ink is filled in the initial filling operation of the inkjet recording apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置の初期充填動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an initial filling operation of the inkjet recording apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態に係るインクジェット記録装置の一色分のインク流路を示す概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing ink flow paths for one color in an inkjet recording device according to a second embodiment. 第2実施形態に係るインクジェット記録装置の初期充填動作において負圧をチャージした後開閉弁を開放してインクが充填されたときのインク流路を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an ink flow path when ink is filled by opening an on-off valve after charging a negative pressure in an initial filling operation of an inkjet recording apparatus according to a second embodiment. 第2実施形態に係るインクジェット記録装置の初期設置動作においてリザーブタンク充填動作を行っているときのインク流路を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an ink flow path when a reserve tank filling operation is performed in an initial installation operation of an inkjet recording apparatus according to a second embodiment. 第2実施形態に係るインクジェット記録装置の初期充填動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an initial filling operation of an inkjet recording apparatus according to a second embodiment.

本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書においては、間欠的に搬送される記録媒体に対しインクを吐出するヘッドを、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させて記録を行う、シリアル型のインクジェット記録装置を例に説明する。しかしながら、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置に限らず、長尺プリントヘッドを用いて連続的にプリントを行うライン型のインクジェット記録装置にも適用することができる。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はロール状の連続紙に限らずカット紙も含む。なお、インクジェット記録装置はPCプリンタのみならず、コピー機能、ファクシミリ機能等を有するマルチファンクションプリンタにも適用することができる。 An embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention will be described. However, the components described in the embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention. In this specification, a serial type inkjet recording device is used as an example, in which a head that ejects ink onto a recording medium that is intermittently conveyed is moved back and forth in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium. explain. However, the present invention is not limited to serial type inkjet recording apparatuses, but can also be applied to line type inkjet recording apparatuses that perform printing continuously using a long print head. In this specification, "ink" is used as a general term for liquids such as recording liquid. Furthermore, in this specification, "recording" is not limited to recording on two-dimensional objects, but also includes recording on three-dimensional objects. In this specification, the term "recording medium" is used as a general term for recording media such as paper, cloth, plastic film, metal plates, glass, ceramics, wood, and leather that eject liquid. Furthermore, the recording medium is not limited to roll-shaped continuous paper but also includes cut paper. Note that the inkjet recording apparatus can be applied not only to a PC printer but also to a multifunction printer having a copy function, a facsimile function, etc.

〔第1実施形態〕
図1は、インクジェット記録装置(以下、記録装置)50の内部構造を示す概略斜視図である。記録装置50は、対向して設けられた2つの脚部55の上部に対して支持固定されている。記録装置50内部には、ベルト伝達手段62によってX方向に往復移動するキャリッジ60が設けられている。キャリッジ60は、記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う記録ヘッド1を搭載している。記録ヘッド1は、ホストコンピュータ等から送られてきた記録データに基づいて各吐出口からインク滴を吐出して、記録媒体に対して画像を記録する。
[First embodiment]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the internal structure of an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) 50. As shown in FIG. The recording device 50 is supported and fixed to the upper portions of two legs 55 provided oppositely. A carriage 60 that reciprocates in the X direction by a belt transmission means 62 is provided inside the recording device 50 . The carriage 60 is equipped with a recording head 1 that performs a recording operation of recording an image by discharging ink onto a recording medium. The print head 1 records an image on a print medium by ejecting ink droplets from each ejection port based on print data sent from a host computer or the like.

記録装置50の前面には、記録媒体を保持するロールホルダユニット52が設けられている。本実施形態の記録媒体はロール状の連続紙である。記録媒体は記録ヘッド1による記録動作が行われる記録位置まで、ロールホルダユニット52から給送される。画像が記録された記録媒体は、キャリッジ60が往復移動するX方向と交差するY方向に搬送される。本実施形態においては、X方向とY方向は直交する。 A roll holder unit 52 that holds a recording medium is provided on the front side of the recording device 50. The recording medium of this embodiment is a roll-shaped continuous paper. The recording medium is fed from the roll holder unit 52 to the recording position where the recording head 1 performs the recording operation. The recording medium on which the image is recorded is conveyed in the Y direction intersecting the X direction in which the carriage 60 reciprocates. In this embodiment, the X direction and the Y direction are orthogonal.

記録ヘッド1の記録動作によって1バンド分の画像が記録されると、記録媒体は搬送ローラ51の回転によって所定の搬送量だけY方向に搬送される(間欠搬送動作)。この1バンド分の記録動作と間欠搬送動作を繰り返すことによって、記録媒体の全体に画像が記録される。記録媒体への記録が完了したら、不図示のカッタによって記録媒体が切断され、切断された記録媒体は記録装置50の前面に設けられたスタッカ53に積載される。 When an image for one band is recorded by the recording operation of the recording head 1, the recording medium is conveyed in the Y direction by a predetermined conveyance amount by the rotation of the conveyance roller 51 (intermittent conveyance operation). By repeating the recording operation for one band and the intermittent conveyance operation, an image is recorded on the entire recording medium. When recording on the recording medium is completed, the recording medium is cut by a cutter (not shown), and the cut recording medium is stacked on a stacker 53 provided at the front of the recording device 50.

記録装置50の前面側にはさらに、インク供給ユニット63が備えられている。インク供給ユニット63は、ブラック、シアン(第1のインク)、マゼンタ(第2のインク)、イエローなどの色毎にインクを収容するインクタンク5を有し、各インクタンク5は記録装置50に対して着脱可能に設けられている。インクタンク5には可撓性部材等で構成された供給チューブ(インク供給路)2が接続され、インク供給路2によってインクタンク5と記録ヘッド1とが接続されている。記録ヘッド1の記録媒体と対向する面は複数の吐出口が設けられた吐出口面20であり、吐出口面20はY方向に沿って複数の吐出口が設けられた吐出口列を色毎に備える。インクの色毎に備えられた複数の供給チューブ(インク供給路)2は各吐出口列と接続され、チューブガイド61によって束ねられている。 An ink supply unit 63 is further provided on the front side of the recording device 50. The ink supply unit 63 has ink tanks 5 that store ink for each color such as black, cyan (first ink), magenta (second ink), and yellow, and each ink tank 5 is connected to the recording device 50. It is removably installed. A supply tube (ink supply path) 2 made of a flexible member or the like is connected to the ink tank 5, and the ink tank 5 and the recording head 1 are connected by the ink supply path 2. The surface of the recording head 1 that faces the recording medium is an ejection port surface 20 provided with a plurality of ejection ports, and the ejection port surface 20 has a plurality of ejection ports arranged along the Y direction for each color. Prepare for. A plurality of supply tubes (ink supply paths) 2 provided for each color of ink are connected to each ejection port array and bundled by a tube guide 61.

回復ユニット70は、X方向においてキャリッジ60の走査範囲内であって、記録媒体の搬送領域外に設けられている。回復ユニット70は、必要に応じて吐出口面20に設けられた複数の吐出口からインクや空気を吸引してクリーニング動作を行ったり、インクタンク5から記録ヘッド1へインクを充填するための吸引動作を行ったりする。 The recovery unit 70 is provided within the scanning range of the carriage 60 in the X direction and outside the recording medium conveyance area. The recovery unit 70 performs a cleaning operation by suctioning ink or air from a plurality of ejection ports provided on the ejection port surface 20 as needed, or performs a suction operation to fill ink from the ink tank 5 to the recording head 1. perform an action.

記録装置50の前面側でインク供給ユニット63の上方には操作パネル54が設けられている。ユーザが操作パネル54を操作することで、記録装置50に対する指令が入力される。操作パネル54は、例えばインクタンク5の交換が必要な際にユーザに対して警告を発する表示パネルの機能を備えた、タッチパネル形式等も含む。 An operation panel 54 is provided above the ink supply unit 63 on the front side of the recording apparatus 50. When the user operates the operation panel 54, commands to the recording device 50 are input. The operation panel 54 also includes a touch panel type, which has a display panel function to issue a warning to the user when the ink tank 5 needs to be replaced, for example.

図2は、インクタンク5から記録ヘッド1までの一色分のインク流路を示す概念図である。インクタンク5の鉛直下方には大気連通室6が設けられ、大気連通室6には鉛直上方へ延在する第1中空管9と、大気と連通する大気連通路7が備えられている。インクタンク5のジョイント部に対して第1中空管9が挿入されることで、インクタンク5は大気連通路7を介して大気と連通する。 FIG. 2 is a conceptual diagram showing an ink flow path for one color from the ink tank 5 to the recording head 1. An atmosphere communication chamber 6 is provided vertically below the ink tank 5, and the atmosphere communication chamber 6 is provided with a first hollow tube 9 extending vertically upward and an atmosphere communication path 7 communicating with the atmosphere. By inserting the first hollow tube 9 into the joint portion of the ink tank 5, the ink tank 5 communicates with the atmosphere via the atmosphere communication path 7.

インクタンク5の鉛直下方にはさらに、インクを貯留可能なリザーブタンク4が設けられている。インクタンク5のインクは、リザーブタンク4とインク供給路2を介して記録ヘッド1へ供給される。リザーブタンク4は鉛直上方へ延在する第2中空管8を有し、第2中空管8がインクタンク5のジョイント部に対して挿入されることで、インクタンク5と連通する。リザーブタンク4の天井部には、第1金属軸16と第2金属軸17が下方へ延在するように設けられている。第1金属軸16と第2金属軸17の間に微弱な電流を流した際の抵抗値によって、リザーブタンク4内のインク液面が2本の金属軸に到達したか否かを検知可能に構成されている。 A reserve tank 4 capable of storing ink is further provided vertically below the ink tank 5. Ink in the ink tank 5 is supplied to the recording head 1 via the reserve tank 4 and the ink supply path 2. The reserve tank 4 has a second hollow tube 8 extending vertically upward, and communicates with the ink tank 5 by inserting the second hollow tube 8 into a joint portion of the ink tank 5 . A first metal shaft 16 and a second metal shaft 17 are provided on the ceiling of the reserve tank 4 so as to extend downward. It is possible to detect whether the ink level in the reserve tank 4 has reached the two metal shafts based on the resistance value when a weak current is passed between the first metal shaft 16 and the second metal shaft 17. It is configured.

リザーブタンク4の底面は、側面47に設けられた流出口48によってインク供給路2と接続される。インク供給路2にはダイヤフラムで構成された開閉弁3が設けられていて、駆動源である開閉弁モータ35によって、流路を開状態と閉状態とに切替可能である。開閉弁3の開状態と閉状態の切り替えにより、ダイヤフラムは容積変化するため、開閉弁3は容積可変となっている。 The bottom surface of the reserve tank 4 is connected to the ink supply path 2 through an outlet 48 provided on a side surface 47. The ink supply path 2 is provided with an on-off valve 3 composed of a diaphragm, and the flow path can be switched between an open state and a closed state by an on-off valve motor 35 serving as a driving source. The volume of the diaphragm changes when the on-off valve 3 is switched between the open state and the closed state, so the on-off valve 3 has a variable volume.

記録ヘッド1は、底部に複数の吐出口が設けられた吐出口面20を有し、内部にインクに混ざった不純物を除去するためのフィルタ21を有する。吐出口面20は、大気と連通している第1中空管9の下端部よりも鉛直方向において上方に配される。これにより、インクタンク5から記録ヘッド1までインクが満たされると、各吐出口において負圧が保たれてメニスカスが維持される。記録動作の際は、各吐出口からインクが吐出されることで記録ヘッド1内のインクが消費されると、随時インクタンク5から各吐出口へとインク供給路2を介してインクが供給される。このようなインクの供給方法は水頭差方式とも呼ばれている。なお本実施形態では、吐出口面20と第1中空管9の下端部の高低差、いわゆる水頭差Hは約80mmである。 The recording head 1 has an ejection port surface 20 provided with a plurality of ejection ports at the bottom, and has a filter 21 inside for removing impurities mixed in ink. The discharge port surface 20 is disposed vertically above the lower end of the first hollow tube 9 that communicates with the atmosphere. As a result, when the ink from the ink tank 5 to the recording head 1 is filled with ink, a negative pressure is maintained at each ejection port and a meniscus is maintained. During a printing operation, when the ink in the print head 1 is consumed by ejecting ink from each ejection port, ink is supplied from the ink tank 5 to each ejection port via the ink supply path 2 at any time. Ru. This method of supplying ink is also called a differential head method. In this embodiment, the height difference between the discharge port surface 20 and the lower end of the first hollow tube 9, that is, the so-called water head difference H is about 80 mm.

次に回復ユニット70の構成について説明する。回復ユニット70は、吐出口面20を密閉可能なキャップ22と、キャップ22と接続される吸引ポンプ(吸引手段)23を有する。キャップ22は、吐出口面20を密閉する被覆状態と露出させる露出状態とに切替可能である。本実施形態では、複数の吐出口列が共通の1つのキャップ22によって被覆される。キャップ22内にはキャップ内吸収体29が備えられ、吸引ポンプ23はキャップ内吸収体29を介してキャップ22内を負圧にする。キャップ内吸収体29を設けることで、吸引ポンプ23による吸引の際にキャップ22内を均一に減圧することが可能である。吸引ポンプ23はチューブポンプであり、平均流量はチューブポンプの回転速度に比例する。本実施形態では、吸引ポンプ23の流量がほぼ一定になるように、吸引ポンプモータ28により制御される。 Next, the configuration of the recovery unit 70 will be explained. The recovery unit 70 includes a cap 22 that can seal the discharge port surface 20, and a suction pump (suction means) 23 connected to the cap 22. The cap 22 can be switched between a covered state in which the discharge port surface 20 is sealed and an exposed state in which it is exposed. In this embodiment, a plurality of discharge port arrays are covered by one common cap 22. An in-cap absorbent body 29 is provided inside the cap 22, and the suction pump 23 creates a negative pressure in the cap 22 via the in-cap absorbent body 29. By providing the in-cap absorber 29, it is possible to uniformly reduce the pressure inside the cap 22 during suction by the suction pump 23. The suction pump 23 is a tube pump, and the average flow rate is proportional to the rotation speed of the tube pump. In this embodiment, the suction pump motor 28 controls the flow rate of the suction pump 23 to be substantially constant.

キャップ22にはさらに大気開放弁30が設けられ、大気開放弁30はキャップ22と大気の連通・非連通状態を切り替える。大気開放弁30の開閉は大気弁モータ31により行われる。 The cap 22 is further provided with an atmosphere release valve 30, and the atmosphere release valve 30 switches between communication and non-communication between the cap 22 and the atmosphere. The atmosphere release valve 30 is opened and closed by an atmosphere valve motor 31.

例えば記録ヘッド1に対する回復動作として、記録ヘッド1の吐出不良を抑制するための予備的なインク吐出動作(予備吐出動作)を行う場合は、キャップ内吸収体29に対してインクが吐出される。このように、記録ヘッド1の回復動作によってキャップ22で受けたインクは、吸引ポンプ23によって吸引されてメンテナンスカートリッジ24に回収される。メンテナンスカートリッジ24は、回収したインク量が閾値に到達するとユーザによって新品と交換される。 For example, when performing a preliminary ink ejection operation (preliminary ejection operation) for suppressing ejection failure of the print head 1 as a recovery operation for the print head 1, ink is ejected to the in-cap absorber 29. In this way, the ink received by the cap 22 due to the recovery operation of the recording head 1 is sucked by the suction pump 23 and collected into the maintenance cartridge 24. The maintenance cartridge 24 is replaced with a new one by the user when the amount of collected ink reaches a threshold value.

記録装置50の初期設置時にインクタンク5から記録ヘッド1までインクを充填する動作を、インク充填動作と称する。本実施形態でインク充填動作を行う際は、記録ヘッド1をキャップ22で密閉し開閉弁3を閉じて、吸引ポンプ23を所定時間駆動する。これにより、開閉弁3から吸引ポンプ23の間のインク流路内を負圧状態にする。すなわち、開閉弁3から吸引ポンプ23の間のインク流路に対して負圧をチャージする。その後、開閉弁3を開放すると、開閉弁3の前後の圧力差によりインクタンク5からインク流路にインクが供給される、弁閉じ吸引動作を繰り返し実行する。1回あたりの弁閉じ吸引動作で充填できるインク量は限られているため、本実施形態のように容積が大きい供給チューブ(インク供給路)2を使用する場合は弁閉じ吸引動作を繰り返し実行する。記録ヘッド1までインクを充填した後、キャップ内吸収体29のインクを排出するため、大気開放弁30を開放し、吸引ポンプ23により吸引する空吸引動作を実行する。 The operation of filling ink from the ink tank 5 to the recording head 1 at the time of initial installation of the recording apparatus 50 is referred to as an ink filling operation. When performing an ink filling operation in this embodiment, the recording head 1 is sealed with the cap 22, the on-off valve 3 is closed, and the suction pump 23 is driven for a predetermined period of time. As a result, the inside of the ink flow path between the on-off valve 3 and the suction pump 23 is brought into a negative pressure state. That is, negative pressure is charged to the ink flow path between the on-off valve 3 and the suction pump 23. Thereafter, when the on-off valve 3 is opened, a valve-closing suction operation is repeatedly executed in which ink is supplied from the ink tank 5 to the ink flow path due to the pressure difference before and after the on-off valve 3. Since the amount of ink that can be filled with each valve-closing suction operation is limited, when using a supply tube (ink supply path) 2 with a large volume as in this embodiment, the valve-closing suction operation is repeatedly performed. . After the recording head 1 is filled with ink, the atmosphere release valve 30 is opened to discharge the ink from the in-cap absorber 29, and the suction pump 23 performs an empty suction operation.

なお、弁閉じ吸引動作は初期設置時以外にも、吐出口から発生した気泡が記録ヘッド1に溜まって吐出不良が発生した場合に、吐出口から強制的に気泡を排出する目的で定期的に実行される。さらには、使用済みの記録装置50を別の場所へ移動させる、いわゆる二次輸送の際に一端インク供給路からインクを排出させた場合に、インク供給路2にインクを再充填する目的で実行される。 In addition to the initial installation, the valve-closing suction operation is also performed periodically to forcibly discharge air bubbles from the ejection port in the event that air bubbles generated from the ejection port accumulate in the recording head 1 and cause ejection failure. executed. Furthermore, when the ink is discharged from one end of the ink supply path during so-called secondary transportation, in which the used recording device 50 is moved to another location, this is executed for the purpose of refilling the ink supply path 2 with ink. be done.

図3は、記録装置50の内部構成を示すブロック図である。CPU(制御手段)11は記録装置50全体を制御するための演算処理装置である。RAM14は制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用する情報を保持可能な記憶装置である。ROM13は制御ソフトウエアを内蔵し、読み出しのみ可能な記憶装置である。ユーザインターフェース(I/F)12は、ユーザが操作するキーや情報を表示する操作パネル54を含み、記録装置50とホストコンピュータを接続するデータ送受信用通信ポートとして動作する。 FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the recording device 50. A CPU (control means) 11 is an arithmetic processing device for controlling the entire recording apparatus 50. The RAM 14 is a storage device that can hold information temporarily used when operating the control software. The ROM 13 is a read-only storage device that contains control software. The user interface (I/F) 12 includes keys operated by the user and an operation panel 54 that displays information, and operates as a communication port for transmitting and receiving data that connects the recording device 50 and the host computer.

入出力I/O15は、記録ヘッド1にインクを吐出させるヘッド吐出駆動部27、吸引ポンプモータ28、大気弁モータ31、開閉弁モータ35、リザーブ残検センサ(検知手段)36の入出力を制御する。リザーブ残検センサ36は、第1金属軸16と第2金属軸17と接続され、リザーブタンク4内のインク液面が所定高さに達しているか否かを検知する。 The input/output I/O 15 controls the input/output of a head ejection drive unit 27 that ejects ink to the recording head 1, a suction pump motor 28, an atmospheric valve motor 31, an on-off valve motor 35, and a reserve remaining detection sensor (detection means) 36. do. The reserve remaining detection sensor 36 is connected to the first metal shaft 16 and the second metal shaft 17, and detects whether the ink level in the reserve tank 4 has reached a predetermined height.

図4のフローチャートを用いて弁閉じ吸引動作の流れを説明する。まずステップS401にて、CPU11はキャップ22を被覆状態にして吐出口面20を密閉し、開閉弁3を閉状態にする。ステップS402にてCPU11が吸引ポンプ23を駆動し、キャップ22を介して記録ヘッド1内やインク供給路2内を吸引する。これにより記録ヘッド1内やインク供給路2内からインクや空気を抜き出して減圧する。 The flow of the valve closing suction operation will be explained using the flowchart of FIG. First, in step S401, the CPU 11 covers the cap 22 to seal the discharge port surface 20, and closes the on-off valve 3. In step S402, the CPU 11 drives the suction pump 23 to suck the inside of the recording head 1 and the inside of the ink supply path 2 through the cap 22. As a result, ink and air are extracted from the recording head 1 and the ink supply path 2 to reduce the pressure.

ステップS403にて吸引ポンプ23の動作が所定時間(本実施形態では60秒)経過したかをCPU11が判断する。所定時間が経過したら、ステップS404にてCPU11が吸引ポンプ23の動作を停止し、ステップS405にて開閉弁3を開状態にする。これにより、負圧となっていた記録ヘッド1内やインク供給路2内に対してインクタンク5のインクが供給される。図4で示した一連の流れを弁閉じ吸引動作と称する。 In step S403, the CPU 11 determines whether the suction pump 23 has been operating for a predetermined period of time (60 seconds in this embodiment). After a predetermined period of time has elapsed, the CPU 11 stops the operation of the suction pump 23 in step S404, and opens the on-off valve 3 in step S405. As a result, ink from the ink tank 5 is supplied to the inside of the recording head 1 and the inside of the ink supply path 2, which were under negative pressure. The series of flows shown in FIG. 4 is referred to as a valve-closing suction operation.

図5は、記録装置50の初期設置時における弁閉じ吸引動作を行うために、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1内とインク供給路2内を減圧している様子を示す。すなわち、図5は図4のフローチャートにおけるステップS402と対応している。初期設置時のため、インク供給路2と記録ヘッド1にはインクが供給されていない。なお、平均流量がほぼ一定の吸引ポンプ23を用いることから、吸引ポンプ23の動作時間に基づいて減圧値を推定することができる。 FIG. 5 shows how the on-off valve 3 is closed to reduce the pressure inside the recording head 1 and the ink supply path 2 in order to perform a valve-closed suction operation when the recording apparatus 50 is initially installed. That is, FIG. 5 corresponds to step S402 in the flowchart of FIG. Since this is the initial installation, ink is not supplied to the ink supply path 2 and the recording head 1. Note that since the suction pump 23 with a substantially constant average flow rate is used, the reduced pressure value can be estimated based on the operation time of the suction pump 23.

図6は、開閉弁3を開状態にして約5秒後の状態を示し、図4のフローチャートにおけるステップS405に対応する。図5においてチャージされた負圧によって、インクタンク5のインクがインク供給路2の途中まで充填される。また、インクタンク5のインクがリザーブタンク4にも供給される。これは、インクタンク5からリザーブタンク4にインクが移動する流路抵抗が、リザーブタンク4からインク供給路2に空気が移動する流路抵抗より小さいため、開閉弁3を開放した直後にリザーブタンク4内が一時的に負圧空間になることによる。 FIG. 6 shows the state approximately 5 seconds after opening the on-off valve 3, and corresponds to step S405 in the flowchart of FIG. Due to the negative pressure charged in FIG. 5, the ink in the ink tank 5 is filled halfway into the ink supply path 2. Further, the ink in the ink tank 5 is also supplied to the reserve tank 4. This is because the flow path resistance for ink to move from the ink tank 5 to the reserve tank 4 is smaller than the flow path resistance for air to move from the reserve tank 4 to the ink supply path 2. This is because the inside of 4 temporarily becomes a negative pressure space.

開閉弁3の開放によってリザーブタンク4にもインクが供給される性質を用いて、CPU11は、開閉弁3を開状態にしたときに、第1金属軸16と第2金属軸17に微弱電流を流す。弁閉じ吸引動作によって正しくインクが吸引された場合、リザーブタンク4内のインク液面は所定高さに到達していることがリザーブ残検センサ36によって検知される。一方弁閉じ吸引動作によって正しくインクが吸引されなかった場合、リザーブタンク4内のインク液面は所定高さに到達していないことが、リザーブ残検センサ36によって検知される。このように、リザーブタンク4内におけるインク液面検知手段を用いることで、初期設置時のインク充填動作でより早く吸引不良を検知することが可能となる。 Using the property that ink is also supplied to the reserve tank 4 when the on-off valve 3 is opened, the CPU 11 applies a weak current to the first metal shaft 16 and the second metal shaft 17 when the on-off valve 3 is opened. Flow. When the ink is properly sucked by the valve-closed suction operation, the reserve remaining detection sensor 36 detects that the ink level in the reserve tank 4 has reached a predetermined height. On the other hand, if ink is not properly suctioned by the valve-closing suction operation, the reserve residual detection sensor 36 detects that the ink level in the reserve tank 4 has not reached a predetermined height. In this way, by using the ink level detection means in the reserve tank 4, it becomes possible to detect suction failure more quickly during the ink filling operation at the time of initial installation.

図7のフローチャートを用いて、記録装置50の初期設置時におけるインク充填動作(初期充填動作)を説明する。ステップS701にて、CPU11は図4に示す弁閉じ吸引動作を行う。ステップS702にて、CPU11はリザーブ残検センサ36の検知結果に基づいて、リザーブタンク4内のインク量が所定量以上かを判断する。 The ink filling operation (initial filling operation) at the time of initial installation of the recording apparatus 50 will be described using the flowchart in FIG. 7 . In step S701, the CPU 11 performs the valve closing suction operation shown in FIG. In step S702, the CPU 11 determines whether the amount of ink in the reserve tank 4 is equal to or greater than a predetermined amount based on the detection result of the reserve remaining detection sensor 36.

リザーブタンク4内のインク量が所定量以上であれば、初期充填動作を継続するために、ステップS703にて、CPU11はさらに(予め定められた)所定回数(N1)分の弁閉じ吸引動作を行う。本実施形態ではN1=4回とする。その後、ステップS704にてCPU11は、開閉弁3の開閉動作を繰り返すリザーブタンク充填動作を行い、初期充填動作を終了する。ここで、弁閉じ吸引動作における開閉弁3の開放によってリザーブタンク4で一時的に発生する負圧は、弁閉じ吸引動作を行う回数に依らず一定である。すなわち、ステップS703において弁閉じ吸引動作を繰り返し行っても、リザーブタンク4におけるインク量はほとんど変化しない。 If the amount of ink in the reserve tank 4 is equal to or greater than the predetermined amount, in order to continue the initial filling operation, the CPU 11 further performs a valve closing suction operation for a predetermined number of times (N1) (predetermined). conduct. In this embodiment, N1=4 times. Thereafter, in step S704, the CPU 11 performs a reserve tank filling operation in which the on-off valve 3 is repeatedly opened and closed, and ends the initial filling operation. Here, the negative pressure temporarily generated in the reserve tank 4 by opening the on-off valve 3 during the valve-closed suction operation is constant regardless of the number of times the valve-closed suction operation is performed. That is, even if the valve closing suction operation is repeated in step S703, the amount of ink in the reserve tank 4 hardly changes.

リザーブタンク4へのインクの充填は、ステップS704における開閉弁3の開閉動作によって行う。開閉弁3が閉状態になるとダイヤフラムの容積が小さくなるため、リザーブタンク4内の空気がインクタンク5へ押し出される。続けて開閉弁3が開状態になるとダイヤフラムの容積変化のためにインクタンク5内のインクがリザーブタンク4に引き込まれて供給される。開閉弁3の開閉動作は、リザーブタンク4が満タンになるまで行われる。 The reserve tank 4 is filled with ink by opening and closing the on-off valve 3 in step S704. When the on-off valve 3 is closed, the volume of the diaphragm becomes smaller, so that the air in the reserve tank 4 is pushed out to the ink tank 5. When the on-off valve 3 is subsequently opened, the ink in the ink tank 5 is drawn into and supplied to the reserve tank 4 due to the change in the volume of the diaphragm. The opening/closing operation of the on-off valve 3 is performed until the reserve tank 4 is full.

記録ヘッド1による記録動作は、リザーブタンク4を満タンにした状態で行われる。リザーブタンク4を満タンにすることで、第2中空管8を通じてインクタンク5とリザーブタンク4がインクによって連通し、記録動作によって減少した分のインクがインクタンク5から記録ヘッド1へ供給される。インクタンク5のインクがなくなった場合であっても、リザーブタンク4のインクが記録ヘッド1に供給されるため、インクタンク5の交換のために記録動作を止める必要はなく、ストップレス印字を実現できる構成となっている。 The recording operation by the recording head 1 is performed with the reserve tank 4 filled up. By filling up the reserve tank 4, the ink tank 5 and the reserve tank 4 are communicated with ink through the second hollow tube 8, and the ink reduced by the recording operation is supplied from the ink tank 5 to the recording head 1. Ru. Even if the ink in the ink tank 5 runs out, the ink in the reserve tank 4 is supplied to the recording head 1, so there is no need to stop the recording operation to replace the ink tank 5, realizing stopless printing. It is configured so that it can be done.

一方、ステップS702にてリザーブタンク4内のインク量が所定量未満の場合は、ステップS705にてCPU11は操作パネル54等を介して吸引エラーを通知して、初期充填動作を中止する。ユーザやサービスマンは、エラー通知を受けてキャップ22と記録ヘッド1のシール性能や吸引ポンプ23の動作確認を行って、初期充填動作をやり直すことができる。 On the other hand, if the amount of ink in the reserve tank 4 is less than the predetermined amount in step S702, the CPU 11 notifies the suction error via the operation panel 54 or the like in step S705, and cancels the initial filling operation. Upon receiving the error notification, the user or service person can check the sealing performance of the cap 22 and the recording head 1 and the operation of the suction pump 23, and then redo the initial filling operation.

従来、複数色に対応する吐出口列を1つのキャップ22によって被覆して吸引ポンプ23にて吸引する構成においては、仮に複数色のうち1色で吸引不良が起きても初期充填動作が完了した後でないと吸引不良を検知することができなかった。そのため従来は、吸引不良の検知後、初期充填動作をやり直すことによって吸引不良が生じていないインクについては廃インク量が多くなってしまうことがあった。本実施形態のように、初期充填動作が完了する前の途中の段階で吸引不良の有無を検知することで、廃インク量を低減することができる。また、インクの色毎に検知手段を設けるため、吸引不良が起きているインクの色を特定することができる。 Conventionally, in a configuration in which discharge port arrays corresponding to multiple colors are covered by one cap 22 and suction is performed by the suction pump 23, the initial filling operation is completed even if suction failure occurs in one of the multiple colors. Poor suction could not be detected until later. For this reason, in the past, after a suction failure was detected, the initial filling operation was redone, resulting in an increase in the amount of waste ink for ink for which no suction failure had occurred. As in the present embodiment, the amount of waste ink can be reduced by detecting the presence or absence of poor suction at an intermediate stage before the initial filling operation is completed. Furthermore, since a detection means is provided for each color of ink, it is possible to specify the color of ink in which suction failure has occurred.

なお、弁閉じ吸引動作において開閉弁3を開放した際にリザーブタンク4に供給されるインク量は、インク供給路2等の容積や吸引ポンプ23の動作時間によって求めることができる。以下で概要を説明する。 Note that the amount of ink supplied to the reserve tank 4 when the on-off valve 3 is opened in the valve-closed suction operation can be determined based on the volume of the ink supply path 2 and the like and the operation time of the suction pump 23. The outline is explained below.

まず、開閉弁3を閉塞した状態で吸引ポンプ23により減圧される、インク供給路2から吸引ポンプ23までの容積(体積)をV1とし、チャージした負圧値をP1とし、リザーブタンク4の体積をV2とする。開閉弁3を開放した直後のリザーブタンク4と記録ヘッド1とインク供給路2内の負圧値は、PV一定の関係より「P1×V1/(V1+V2)」によって求められる。 First, let the volume (volume) from the ink supply path 2 to the suction pump 23, which is depressurized by the suction pump 23 with the on-off valve 3 closed, be V1, the charged negative pressure value be P1, and the volume of the reserve tank 4. Let be V2. The negative pressure value in the reserve tank 4, recording head 1, and ink supply path 2 immediately after the opening/closing valve 3 is opened is determined by "P1×V1/(V1+V2)" from the constant PV relationship.

その後、チャージされた負圧によって、インクタンク5からリザーブタンク4とインク供給路2に対してインクが供給される。開閉弁3を開放した後にリザーブタンク4に充填されるインク量は、PV一定の関係より、「P1×V1×V2/(V1+V2)」によって求められる。また、開閉弁3を開放した後にインク供給路2に充填されるインク量は、「P1×V1×V2/(V1+V2)」によって求められる。 Thereafter, ink is supplied from the ink tank 5 to the reserve tank 4 and the ink supply path 2 by the charged negative pressure. The amount of ink filled into the reserve tank 4 after opening the on-off valve 3 is determined by "P1×V1×V2/(V1+V2)" based on the constant PV relationship. Further, the amount of ink filled into the ink supply path 2 after opening the on-off valve 3 is determined by "P1×V1×V2/(V1+V2)".

本実施形態では、インク供給路2の容積は約14ml、記録ヘッド1の容積は約4ml、記録ヘッド1から吸引ポンプ23までの容積は約2mlであることから、V1=20mlである。また、初期充填動作における弁閉じ吸引動作において、インク供給路2から吸引ポンプ23の間においてチャージされる負圧値P1=-80kPaである。さらに、リザーブタンク4の容積V2=30mlである。 In this embodiment, the volume of the ink supply path 2 is approximately 14 ml, the volume of the recording head 1 is approximately 4 ml, and the volume from the recording head 1 to the suction pump 23 is approximately 2 ml, so V1 = 20 ml. Further, in the valve-closing suction operation in the initial filling operation, the negative pressure value P1 charged between the ink supply path 2 and the suction pump 23 is -80 kPa. Furthermore, the volume V2 of the reserve tank 4 is 30 ml.

これより、開閉弁3を開放した直後のリザーブタンク4と記録ヘッド1とインク供給路2内の負圧値は、「P1×V1/(V1+V2)」より約-32kPaである。その後、チャージされた負圧によってリザーブタンク4に充填されるインク量は、「P1×V1×V2/(V1+V2)」より、約9.6mlと求められる。すなわち、弁閉じ吸引動作の後にリザーブタンク4にインクが約9.6ml充填されていることが検知されれば、吸引ポンプ23によって適切に吸引動作が行えていることが確認できる。そのため、第1金属軸16と第2金属軸17は約9mlのインクが充填されたことを検知できるように、リザーブタンク4内に設けられている。 From this, the negative pressure value in the reserve tank 4, recording head 1, and ink supply path 2 immediately after opening the on-off valve 3 is approximately −32 kPa from “P1×V1/(V1+V2)”. Thereafter, the amount of ink filled into the reserve tank 4 by the charged negative pressure is determined to be approximately 9.6 ml from "P1×V1×V2/(V1+V2)". That is, if it is detected that the reserve tank 4 is filled with about 9.6 ml of ink after the valve is closed and the suction operation is performed, it can be confirmed that the suction pump 23 is properly performing the suction operation. Therefore, the first metal shaft 16 and the second metal shaft 17 are provided in the reserve tank 4 so that it can be detected that the tank is filled with about 9 ml of ink.

〔第2実施形態〕
第1実施形態においては、リザーブタンク4内に所定量のインクが充填されたか検知するための検知手段を設ける構成を説明した。第2実施形態においては、弁閉じ吸引動作の後にリザーブタンク充填動作を実行し、リザーブタンク4内にインクが充填されているか検知することによって、吸引不良の有無を検知する。なお、第1実施形態と異なる内容を中心に説明を行い、同じ内容については説明を省略する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, a configuration in which a detection means is provided for detecting whether a predetermined amount of ink is filled into the reserve tank 4 has been described. In the second embodiment, the presence or absence of suction failure is detected by executing a reserve tank filling operation after the valve-closing suction operation and detecting whether the reserve tank 4 is filled with ink. Note that the explanation will focus on the contents that are different from the first embodiment, and the explanation of the same contents will be omitted.

図8は、第2実施形態におけるインクタンク5から記録ヘッド1までの一色分のインク流路を示す概念図である。第1実施形態と異なり、リザーブタンク4の天面には第3金属軸18が設けられている。第2中空管8と第3金属軸18に微粒な電流を流した際の抵抗値を計測することで、リザーブタンク4内のインク液面が第2中空管8まで到達したか否かを検知している。すなわち、リザーブタンク4内のインクが満タンになったか否かを検知している。 FIG. 8 is a conceptual diagram showing ink flow paths for one color from the ink tank 5 to the recording head 1 in the second embodiment. Unlike the first embodiment, a third metal shaft 18 is provided on the top surface of the reserve tank 4. By measuring the resistance value when a fine current is passed through the second hollow tube 8 and the third metal shaft 18, it can be determined whether the ink liquid level in the reserve tank 4 has reached the second hollow tube 8. is being detected. That is, it is detected whether or not the ink in the reserve tank 4 is full.

図9は、記録装置50の初期設置時における弁閉じ吸引動作の後に、開閉弁3を開放してインク供給路2やリザーブタンク4にインクが充填されたインク流路を示し、図10はその後リザーブタンク充填動作を行った後のインク流路を示す。図11は、第2実施形態における初期充填動作のフローチャートを示す。 FIG. 9 shows an ink flow path in which the ink supply path 2 and reserve tank 4 are filled with ink by opening the on-off valve 3 after the valve is closed and the suction operation is performed at the time of initial installation of the recording device 50, and FIG. The ink flow path after the reserve tank filling operation is shown. FIG. 11 shows a flowchart of the initial filling operation in the second embodiment.

第2実施形態においても、まずステップS1101にてCPU11は、図4に示す弁閉じ吸引動作を行う。吸引不良が生じていない場合は、図9に示すように、弁閉じ吸引動作によってインク供給路2やリザーブタンク4に所定量のインクが充填される。次に、ステップS1102にてCPU11は、リザーブタンク充填動作を行う。具体的には、CPU11によって開閉弁モータ35を駆動して、開閉弁3の開閉動作を所定回数行う。開閉弁3の開閉動作は本実施形態ではM2回であり、弁閉じ吸引動作によって充填されるインク量と合わせるとリザーブタンク4内が満タンになる回数が設定されている。 In the second embodiment as well, first in step S1101, the CPU 11 performs the valve-closing suction operation shown in FIG. If there is no suction failure, as shown in FIG. 9, the ink supply path 2 and reserve tank 4 are filled with a predetermined amount of ink by the valve closing suction operation. Next, in step S1102, the CPU 11 performs a reserve tank filling operation. Specifically, the CPU 11 drives the on-off valve motor 35 to open and close the on-off valve 3 a predetermined number of times. In this embodiment, the opening/closing operation of the on-off valve 3 is M2 times, and when combined with the amount of ink filled by the valve closing suction operation, the number of times the reserve tank 4 is filled is set.

ステップS1103にて、CPU11は第2中空管8と第3金属軸18に微弱電流を流して抵抗値を測定し、測定結果に基づいてインク液面が第2中空管8まで到達しているか否かを判断する。インク液面が第2中空管8まで到達していることが検知された場合は、吸引不良が生じていないことが推定されるため、ステップS1104にてCPU11は弁閉じ吸引動作をさらに所定回数(N2回)実行して初期充填動作を終了する。なお、本実施形態ではN2=4である。 In step S1103, the CPU 11 flows a weak current through the second hollow tube 8 and the third metal shaft 18 to measure the resistance value, and based on the measurement results, the ink liquid level reaches the second hollow tube 8. Determine whether or not there is. If it is detected that the ink level has reached the second hollow tube 8, it is presumed that a suction failure has not occurred, and therefore, in step S1104, the CPU 11 repeats the valve closing suction operation a predetermined number of times. (N2 times) to complete the initial filling operation. Note that in this embodiment, N2=4.

一方、インク液面が第2中空管8まで到達していないと検知された場合は、吸引不良が生じている可能性があるため、ステップS1105に進み、CPU11が操作パネル54等を介して吸引エラーを通知して初期充填動作を中止する。ユーザやサービスマンは、エラー通知を受けてキャップ22と記録ヘッド1のシール性能や吸引ポンプ23の動作確認を行って、初期充填動作をやり直すことができる。上述した構成により、第1実施形態と同様、初期充填動作の全ての処理が行われる前に吸引不良の有無を検知することで、吸引不良を早期に判定することができる。 On the other hand, if it is detected that the ink level has not reached the second hollow tube 8, there is a possibility that a suction failure has occurred, so the process advances to step S1105, and the CPU 11 Notifies a suction error and cancels the initial filling operation. Upon receiving the error notification, the user or service person can check the sealing performance of the cap 22 and the recording head 1 and the operation of the suction pump 23, and then redo the initial filling operation. With the above-described configuration, as in the first embodiment, suction failure can be determined early by detecting the presence or absence of suction failure before all processes of the initial filling operation are performed.

第2実施形態においても、インク流路を構成する各部品の容積は第1実施形態と同様のため、V1=20mlであり、負圧値P1=-80kPaである。さらに、リザーブタンク4の容積V2=30mlである。そのため、弁閉じ吸引動作によって充填されるインク量は約9.6mlと予測される。 In the second embodiment as well, the volume of each component constituting the ink flow path is the same as in the first embodiment, so V1=20 ml and the negative pressure value P1=-80 kPa. Furthermore, the volume V2 of the reserve tank 4 is 30 ml. Therefore, the amount of ink filled by the valve-closed suction operation is estimated to be approximately 9.6 ml.

ステップS1102にて行うリザーブタンク充填動作は、開閉弁3の開閉動作1回あたり約0.2mlのインクをリザーブタンク4に充填することが可能である。このことから、開閉弁3の開閉動作を約102回実行することで、残りのリザーブタンク容量である約20.4mlのインクが充填される。本実施形態では、部品交差を考慮して、所定回数を110回に設定し、110回の開閉動作によってもリザーブタンク4のインク液面が検知されなかった場合は吸引不良と判断する。 The reserve tank filling operation performed in step S1102 can fill the reserve tank 4 with about 0.2 ml of ink per opening/closing operation of the on-off valve 3. Therefore, by opening and closing the on-off valve 3 approximately 102 times, approximately 20.4 ml of ink, which is the remaining reserve tank capacity, is filled. In this embodiment, the predetermined number of times is set to 110 in consideration of parts intersection, and if the ink level in the reserve tank 4 is not detected even after 110 opening/closing operations, it is determined that suction is defective.

なお、開閉動作の回数等はインク流路を構成する部品の容積等を鑑みて設定することが望ましい。また、リザーブタンク充填動作は開閉弁3を繰り返し開閉することで実施したが、開閉弁3の代わりにダイヤフラムポンプを用いる形態でも良い。第2実施形態では、リザーブタンク4内のインクが満タンか否かを検知したが、これに限らずリザーブタンク4内のインク液面を検知する形態であってもよい。 Note that it is desirable to set the number of opening/closing operations, etc., taking into consideration the volume of the parts constituting the ink flow path. Further, although the reserve tank filling operation was performed by repeatedly opening and closing the on-off valve 3, a diaphragm pump may be used instead of the on-off valve 3. In the second embodiment, it is detected whether or not the ink in the reserve tank 4 is full, but the present invention is not limited to this, and the ink liquid level in the reserve tank 4 may be detected.

1 記録ヘッド
2 インク供給路
3 開閉弁
4 リザーブタンク
5 インクタンク
11 CPU(制御手段)
20 吐出口面
22 キャップ
23 吸引ポンプ(吸引手段)
36 リザーブ残検センサ(検知手段)
50 インクジェット記録装置
1 Recording head 2 Ink supply path 3 On-off valve 4 Reserve tank 5 Ink tank 11 CPU (control means)
20 Discharge port surface 22 Cap 23 Suction pump (suction means)
36 Reserve remaining detection sensor (detection means)
50 Inkjet recording device

Claims (11)

第1のタンクから供給される液体を貯留する第2のタンクと、
前記第2のタンクと液体供給路により接続し、前記第2のタンクから前記液体供給路を介して供給される液体を吐出する吐出口を有する吐出ヘッドと、
前記第2のタンク内の液体の量を検知する検知動作を行う検知手段と、
内部に液体が導入されていない状態の前記液体供給路を通じて前記吐出ヘッドへ液体を充填する充填動作を行う充填手段と、を備え、
前記充填動作中に行う前記検知動作において、前記検知手段が前記第2のタンクに貯留されている液体の量が所定量未満であると検知した場合、ユーザにエラーを報知することを特徴とする液体吐出装置。
a second tank that stores the liquid supplied from the first tank;
an ejection head connected to the second tank by a liquid supply path and having an ejection port for ejecting liquid supplied from the second tank via the liquid supply path;
a detection means that performs a detection operation to detect the amount of liquid in the second tank;
a filling means for performing a filling operation of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where no liquid is introduced into the ejection head;
In the detection operation performed during the filling operation, if the detection means detects that the amount of liquid stored in the second tank is less than a predetermined amount, an error is notified to the user. Liquid discharge device.
前記充填動作中に行う前記検知動作において、前記検知手段が前記第2のタンクに貯留されている液体の量が所定量未満であると検知した場合、前記充填手段は前記充填動作を中止することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 In the detection operation performed during the filling operation, if the detection means detects that the amount of liquid stored in the second tank is less than a predetermined amount, the filling means stops the filling operation. The liquid ejection device according to claim 1, characterized in that: 前記エラーを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の液体吐出装置。 3. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a notification means for notifying the error. 第1のタンクから供給される液体を貯留する第2のタンクと、
前記第2のタンクと液体供給路により接続し、前記第2のタンクから前記液体供給路を介して供給される液体を吐出する吐出口を有する吐出ヘッドと、
前記第2のタンク内の液体の量を検知する検知動作を行う検知手段と、
内部に液体が導入されていない状態の前記液体供給路を通じて前記吐出ヘッドへ液体を充填する充填動作を行う充填手段と、を備え、
前記充填動作中に行う前記検知動作において、前記検知手段が前記第2のタンクに貯留されている液体の量が所定量未満であると検知した場合、前記充填動作を中止することを特徴とする液体吐出装置。
a second tank that stores the liquid supplied from the first tank;
an ejection head connected to the second tank by a liquid supply path and having an ejection port for ejecting liquid supplied from the second tank via the liquid supply path;
a detection means that performs a detection operation to detect the amount of liquid in the second tank;
a filling means for performing a filling operation of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where no liquid is introduced into the ejection head;
In the detection operation performed during the filling operation, if the detection means detects that the amount of liquid stored in the second tank is less than a predetermined amount, the filling operation is stopped. Liquid discharge device.
前記検知動作において、前記検知手段が前記第2のタンクに貯留されている液体の量が所定量以上であると検知した場合、前記充填動作を継続することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 Claims 1 to 4, characterized in that, in the detection operation, when the detection means detects that the amount of liquid stored in the second tank is equal to or more than a predetermined amount, the filling operation is continued. The liquid ejection device according to any one of the items. 前記液体供給路が開状態と閉状態になるように切替可能な開閉弁を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 5, further comprising an on-off valve that can be switched so that the liquid supply path is in an open state and a closed state. 前記充填手段は前記吐出ヘッドの内部を吸引する吸引手段を含むことを特徴とする請求項6に記載の液体吐出装置。 7. The liquid ejection apparatus according to claim 6, wherein the filling means includes a suction means for sucking the inside of the ejection head. 前記充填動作は、前記開閉弁により前記液体供給路が前記閉状態となっている状態で前記吸引手段により前記吐出ヘッドの内部を所定の時間減圧した後に、前記開閉弁により前記液体供給路を前記開状態にする吸引動作を含むことを特徴とする請求項7に記載の液体吐出装置。 The filling operation is performed after the suction means reduces the pressure inside the ejection head for a predetermined time while the liquid supply path is in the closed state by the on-off valve, and then the liquid supply path is closed by the on-off valve. The liquid ejection device according to claim 7, further comprising a suction operation to open the liquid ejection device. 前記液体は、インクであることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 9. The liquid ejecting device according to claim 1, wherein the liquid is ink. 第1のタンクから供給される液体を貯留する第2のタンクと、前記第2のタンクと液体供給路により接続し、前記第2のタンクから前記液体供給路を介して供給される液体を吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドへの液体の充填動作を行う充填手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
内部に液体が導入されていない状態の液体供給路を通じて吐出ヘッドへ液体を充填する充填工程と、
前記充填工程中に、前記第2タンク内の液体の検知を行う検知工程と、
前記検知工程において液体が検知されない場合に、ユーザにエラーを報知する報知工程と、を有することを特徴とする制御方法。
a second tank that stores the liquid supplied from the first tank; and a second tank that is connected to the second tank by a liquid supply path and discharges the liquid that is supplied from the second tank via the liquid supply path. A method for controlling a liquid ejecting device comprising: an ejection head having an ejection port surface provided with a plurality of ejection ports; and a filling means for filling the ejection head with liquid, the method comprising:
a filling step of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where no liquid is introduced inside;
a detection step of detecting the liquid in the second tank during the filling step;
A control method comprising the step of notifying a user of an error if no liquid is detected in the detection step.
第1のタンクから供給される液体を貯留する第2のタンクと、前記第2のタンクと液体供給路により接続し、前記第2のタンクから前記液体供給路を介して供給される液体を吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドへの液体の充填動作を行う充填手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
内部に液体が導入されていない状態の液体供給路を通じて吐出ヘッドへ液体を充填する充填工程と、
前記充填工程中に、前記第2タンク内の液体の検知を行う検知工程と、
前記検知工程において液体が検知されない場合に、前記充填工程を中止する中止工程と、を有することを特徴とする制御方法。
a second tank that stores the liquid supplied from the first tank; and a second tank that is connected to the second tank by a liquid supply path and discharges the liquid that is supplied from the second tank via the liquid supply path. A method for controlling a liquid ejecting device comprising: an ejection head having an ejection port surface provided with a plurality of ejection ports; and a filling means for filling the ejection head with liquid, the method comprising:
a filling step of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where no liquid is introduced inside;
a detection step of detecting the liquid in the second tank during the filling step;
A control method comprising: a stopping step of stopping the filling step if no liquid is detected in the detecting step.
JP2022095346A 2018-01-31 2022-06-13 Liquid discharge device and its control method Active JP7395655B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022095346A JP7395655B2 (en) 2018-01-31 2022-06-13 Liquid discharge device and its control method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018015197A JP7130379B2 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Inkjet recording apparatus and its control method
JP2022095346A JP7395655B2 (en) 2018-01-31 2022-06-13 Liquid discharge device and its control method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018015197A Division JP7130379B2 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Inkjet recording apparatus and its control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022116363A JP2022116363A (en) 2022-08-09
JP7395655B2 true JP7395655B2 (en) 2023-12-11

Family

ID=67545395

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018015197A Active JP7130379B2 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Inkjet recording apparatus and its control method
JP2022095346A Active JP7395655B2 (en) 2018-01-31 2022-06-13 Liquid discharge device and its control method

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018015197A Active JP7130379B2 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Inkjet recording apparatus and its control method

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7130379B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7130379B2 (en) * 2018-01-31 2022-09-05 キヤノン株式会社 Inkjet recording apparatus and its control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010208152A (en) 2009-03-10 2010-09-24 Canon Inc Inkjet recording apparatus and liquid filling method under initial state of the same
JP2013184424A (en) 2012-03-09 2013-09-19 Canon Inc Inkjet printing apparatus
JP2016112882A (en) 2014-12-10 2016-06-23 キヤノン株式会社 Inkjet recording apparatus
JP2016159620A (en) 2015-03-05 2016-09-05 キヤノン株式会社 Inkjet recording device
JP2017170751A (en) 2016-03-23 2017-09-28 キヤノン株式会社 Ink jet recording device
JP2019130801A (en) 2018-01-31 2019-08-08 キヤノン株式会社 Ink jet recording device and method for control thereof

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2982515B1 (en) * 2014-08-08 2018-09-19 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Liquid consuming apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010208152A (en) 2009-03-10 2010-09-24 Canon Inc Inkjet recording apparatus and liquid filling method under initial state of the same
JP2013184424A (en) 2012-03-09 2013-09-19 Canon Inc Inkjet printing apparatus
JP2016112882A (en) 2014-12-10 2016-06-23 キヤノン株式会社 Inkjet recording apparatus
JP2016159620A (en) 2015-03-05 2016-09-05 キヤノン株式会社 Inkjet recording device
JP2017170751A (en) 2016-03-23 2017-09-28 キヤノン株式会社 Ink jet recording device
JP2019130801A (en) 2018-01-31 2019-08-08 キヤノン株式会社 Ink jet recording device and method for control thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP7130379B2 (en) 2022-09-05
JP2019130801A (en) 2019-08-08
JP2022116363A (en) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4841467B2 (en) Image forming apparatus
JP6896487B2 (en) Inkjet recording device and its ink filling method
US20160052290A1 (en) Printing apparatus and ink amount control method for ink tank
JP5376300B2 (en) Inkjet recording device
JP5522509B2 (en) Inkjet recording device
JP2015044379A (en) Liquid discharge device and control method of the same
JP7395655B2 (en) Liquid discharge device and its control method
US8336998B2 (en) Image forming apparatus
US8573759B2 (en) Droplet discharging apparatus, image forming apparatus, and bubble separating method
JP6844427B2 (en) Supply liquid tank unit and an inkjet recording device equipped with it
JP2000313124A (en) Liquid replenishing system and ink jet image forming apparatus
JP2008168563A (en) Image forming device
JP5754621B2 (en) Image forming apparatus
JP7058963B2 (en) Inkjet recording device and its judgment method
JP4307959B2 (en) Liquid ejection device, recovery method of liquid ejection device, and image forming apparatus
JP5201078B2 (en) Recording agent container and image forming apparatus
JP2016215477A (en) Inkjet recording device, processing method before transportation for inkjet recording device
JP2019077146A (en) Inkjet recording device and control method of the same
JP6935292B2 (en) Recording device and its control method
JP7427920B2 (en) liquid discharge device
JP2019155688A (en) system
JP2019119067A (en) Ink jet recording device and control method therefor
JP2011143614A (en) Image forming apparatus
JP7099004B2 (en) Supply unit and inkjet recording device equipped with it
JP2022071109A (en) system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220708

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220708

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230606

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230804

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230822

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231031

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231129

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7395655

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20231213