JP7395655B2 - Liquid discharge device and its control method - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device and a control method thereof.
特許文献1には、インクタンクと記録ヘッドが供給チューブで接続され、供給チューブの途中に開閉弁を備えるインクジェット記録装置が開示されている。また、インクタンクと記録ヘッドの間にはリザーブタンクが設けられ、インクタンクから供給されるインクを所定量収容することができる。記録ヘッドに対するインクの充填は、開閉弁を閉じた状態で吸引手段によって供給チューブと記録ヘッド内部を減圧し、所定時間負圧をチャージしたら開閉弁を解放する吸引動作によって行われる。この吸引動作を予め定められた回数分繰り返し行うことで、インクタンクから記録ヘッドまでの流路をインクで満たす。
しかしながら特許文献1の構成では、吸引不良によってインクの充填が適切に行われていない場合でも、予め定められた回数の吸引動作を行った後に記録ヘッドからインクが吐出されないことを検知するまで、吸引不良であることを判定できない構成であった。そのため、吸引不良と判定するまでに時間がかかることがあった。
However, in the configuration of
上記課題に鑑みて本発明は、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給する際に、インクが適切に供給されているかを早期に判定することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus that can quickly determine whether ink is being appropriately supplied when ink is supplied from an ink tank to a recording head.
本発明は、上記目的を達成するため、第1のタンクから供給される液体を貯留する第2のタンクと、前記第2のタンクと液体供給路により接続し、前記第2のタンクから前記液体供給路を介して供給される液体を吐出する吐出口を有する吐出ヘッドと、前記第2のタンク内の液体の量を検知する検知動作を行う検知手段と、内部に液体が導入されていない状態の前記液体供給路を通じて前記吐出ヘッドへ液体を充填する充填動作を行う充填手段と、を備え、前記充填動作中に行う前記検知動作において、前記検知手段が前記第2のタンクに貯留されている液体の量が所定量未満であると検知した場合、ユーザにエラーを報知することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a second tank that stores the liquid supplied from the first tank, and a second tank that is connected to the second tank by a liquid supply path so that the liquid can be transferred from the second tank to the second tank that stores the liquid. A discharge head having a discharge port for discharging the liquid supplied through the supply path , a detection means for performing a detection operation to detect the amount of liquid in the second tank, and a liquid introduced into the second tank. a filling means that performs a filling operation of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where the liquid is not filled, and in the sensing operation performed during the filling operation , the sensing means is stored in the second tank. If it is detected that the amount of liquid being poured is less than a predetermined amount, the user is notified of an error.
本発明によれば、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給する際に、インクが適切に供給されているかを早期に判定することができるインクジェット記録装置が提供される。 According to the present invention, an inkjet recording apparatus is provided that can quickly determine whether ink is being appropriately supplied when ink is supplied from an ink tank to a recording head.
本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書においては、間欠的に搬送される記録媒体に対しインクを吐出するヘッドを、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させて記録を行う、シリアル型のインクジェット記録装置を例に説明する。しかしながら、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置に限らず、長尺プリントヘッドを用いて連続的にプリントを行うライン型のインクジェット記録装置にも適用することができる。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はロール状の連続紙に限らずカット紙も含む。なお、インクジェット記録装置はPCプリンタのみならず、コピー機能、ファクシミリ機能等を有するマルチファンクションプリンタにも適用することができる。 An embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention will be described. However, the components described in the embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention. In this specification, a serial type inkjet recording device is used as an example, in which a head that ejects ink onto a recording medium that is intermittently conveyed is moved back and forth in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium. explain. However, the present invention is not limited to serial type inkjet recording apparatuses, but can also be applied to line type inkjet recording apparatuses that perform printing continuously using a long print head. In this specification, "ink" is used as a general term for liquids such as recording liquid. Furthermore, in this specification, "recording" is not limited to recording on two-dimensional objects, but also includes recording on three-dimensional objects. In this specification, the term "recording medium" is used as a general term for recording media such as paper, cloth, plastic film, metal plates, glass, ceramics, wood, and leather that eject liquid. Furthermore, the recording medium is not limited to roll-shaped continuous paper but also includes cut paper. Note that the inkjet recording apparatus can be applied not only to a PC printer but also to a multifunction printer having a copy function, a facsimile function, etc.
〔第1実施形態〕
図1は、インクジェット記録装置(以下、記録装置)50の内部構造を示す概略斜視図である。記録装置50は、対向して設けられた2つの脚部55の上部に対して支持固定されている。記録装置50内部には、ベルト伝達手段62によってX方向に往復移動するキャリッジ60が設けられている。キャリッジ60は、記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う記録ヘッド1を搭載している。記録ヘッド1は、ホストコンピュータ等から送られてきた記録データに基づいて各吐出口からインク滴を吐出して、記録媒体に対して画像を記録する。
[First embodiment]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the internal structure of an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) 50. As shown in FIG. The
記録装置50の前面には、記録媒体を保持するロールホルダユニット52が設けられている。本実施形態の記録媒体はロール状の連続紙である。記録媒体は記録ヘッド1による記録動作が行われる記録位置まで、ロールホルダユニット52から給送される。画像が記録された記録媒体は、キャリッジ60が往復移動するX方向と交差するY方向に搬送される。本実施形態においては、X方向とY方向は直交する。
A
記録ヘッド1の記録動作によって1バンド分の画像が記録されると、記録媒体は搬送ローラ51の回転によって所定の搬送量だけY方向に搬送される(間欠搬送動作)。この1バンド分の記録動作と間欠搬送動作を繰り返すことによって、記録媒体の全体に画像が記録される。記録媒体への記録が完了したら、不図示のカッタによって記録媒体が切断され、切断された記録媒体は記録装置50の前面に設けられたスタッカ53に積載される。
When an image for one band is recorded by the recording operation of the
記録装置50の前面側にはさらに、インク供給ユニット63が備えられている。インク供給ユニット63は、ブラック、シアン(第1のインク)、マゼンタ(第2のインク)、イエローなどの色毎にインクを収容するインクタンク5を有し、各インクタンク5は記録装置50に対して着脱可能に設けられている。インクタンク5には可撓性部材等で構成された供給チューブ(インク供給路)2が接続され、インク供給路2によってインクタンク5と記録ヘッド1とが接続されている。記録ヘッド1の記録媒体と対向する面は複数の吐出口が設けられた吐出口面20であり、吐出口面20はY方向に沿って複数の吐出口が設けられた吐出口列を色毎に備える。インクの色毎に備えられた複数の供給チューブ(インク供給路)2は各吐出口列と接続され、チューブガイド61によって束ねられている。
An
回復ユニット70は、X方向においてキャリッジ60の走査範囲内であって、記録媒体の搬送領域外に設けられている。回復ユニット70は、必要に応じて吐出口面20に設けられた複数の吐出口からインクや空気を吸引してクリーニング動作を行ったり、インクタンク5から記録ヘッド1へインクを充填するための吸引動作を行ったりする。
The
記録装置50の前面側でインク供給ユニット63の上方には操作パネル54が設けられている。ユーザが操作パネル54を操作することで、記録装置50に対する指令が入力される。操作パネル54は、例えばインクタンク5の交換が必要な際にユーザに対して警告を発する表示パネルの機能を備えた、タッチパネル形式等も含む。
An
図2は、インクタンク5から記録ヘッド1までの一色分のインク流路を示す概念図である。インクタンク5の鉛直下方には大気連通室6が設けられ、大気連通室6には鉛直上方へ延在する第1中空管9と、大気と連通する大気連通路7が備えられている。インクタンク5のジョイント部に対して第1中空管9が挿入されることで、インクタンク5は大気連通路7を介して大気と連通する。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an ink flow path for one color from the
インクタンク5の鉛直下方にはさらに、インクを貯留可能なリザーブタンク4が設けられている。インクタンク5のインクは、リザーブタンク4とインク供給路2を介して記録ヘッド1へ供給される。リザーブタンク4は鉛直上方へ延在する第2中空管8を有し、第2中空管8がインクタンク5のジョイント部に対して挿入されることで、インクタンク5と連通する。リザーブタンク4の天井部には、第1金属軸16と第2金属軸17が下方へ延在するように設けられている。第1金属軸16と第2金属軸17の間に微弱な電流を流した際の抵抗値によって、リザーブタンク4内のインク液面が2本の金属軸に到達したか否かを検知可能に構成されている。
A
リザーブタンク4の底面は、側面47に設けられた流出口48によってインク供給路2と接続される。インク供給路2にはダイヤフラムで構成された開閉弁3が設けられていて、駆動源である開閉弁モータ35によって、流路を開状態と閉状態とに切替可能である。開閉弁3の開状態と閉状態の切り替えにより、ダイヤフラムは容積変化するため、開閉弁3は容積可変となっている。
The bottom surface of the
記録ヘッド1は、底部に複数の吐出口が設けられた吐出口面20を有し、内部にインクに混ざった不純物を除去するためのフィルタ21を有する。吐出口面20は、大気と連通している第1中空管9の下端部よりも鉛直方向において上方に配される。これにより、インクタンク5から記録ヘッド1までインクが満たされると、各吐出口において負圧が保たれてメニスカスが維持される。記録動作の際は、各吐出口からインクが吐出されることで記録ヘッド1内のインクが消費されると、随時インクタンク5から各吐出口へとインク供給路2を介してインクが供給される。このようなインクの供給方法は水頭差方式とも呼ばれている。なお本実施形態では、吐出口面20と第1中空管9の下端部の高低差、いわゆる水頭差Hは約80mmである。
The
次に回復ユニット70の構成について説明する。回復ユニット70は、吐出口面20を密閉可能なキャップ22と、キャップ22と接続される吸引ポンプ(吸引手段)23を有する。キャップ22は、吐出口面20を密閉する被覆状態と露出させる露出状態とに切替可能である。本実施形態では、複数の吐出口列が共通の1つのキャップ22によって被覆される。キャップ22内にはキャップ内吸収体29が備えられ、吸引ポンプ23はキャップ内吸収体29を介してキャップ22内を負圧にする。キャップ内吸収体29を設けることで、吸引ポンプ23による吸引の際にキャップ22内を均一に減圧することが可能である。吸引ポンプ23はチューブポンプであり、平均流量はチューブポンプの回転速度に比例する。本実施形態では、吸引ポンプ23の流量がほぼ一定になるように、吸引ポンプモータ28により制御される。
Next, the configuration of the
キャップ22にはさらに大気開放弁30が設けられ、大気開放弁30はキャップ22と大気の連通・非連通状態を切り替える。大気開放弁30の開閉は大気弁モータ31により行われる。
The
例えば記録ヘッド1に対する回復動作として、記録ヘッド1の吐出不良を抑制するための予備的なインク吐出動作(予備吐出動作)を行う場合は、キャップ内吸収体29に対してインクが吐出される。このように、記録ヘッド1の回復動作によってキャップ22で受けたインクは、吸引ポンプ23によって吸引されてメンテナンスカートリッジ24に回収される。メンテナンスカートリッジ24は、回収したインク量が閾値に到達するとユーザによって新品と交換される。
For example, when performing a preliminary ink ejection operation (preliminary ejection operation) for suppressing ejection failure of the
記録装置50の初期設置時にインクタンク5から記録ヘッド1までインクを充填する動作を、インク充填動作と称する。本実施形態でインク充填動作を行う際は、記録ヘッド1をキャップ22で密閉し開閉弁3を閉じて、吸引ポンプ23を所定時間駆動する。これにより、開閉弁3から吸引ポンプ23の間のインク流路内を負圧状態にする。すなわち、開閉弁3から吸引ポンプ23の間のインク流路に対して負圧をチャージする。その後、開閉弁3を開放すると、開閉弁3の前後の圧力差によりインクタンク5からインク流路にインクが供給される、弁閉じ吸引動作を繰り返し実行する。1回あたりの弁閉じ吸引動作で充填できるインク量は限られているため、本実施形態のように容積が大きい供給チューブ(インク供給路)2を使用する場合は弁閉じ吸引動作を繰り返し実行する。記録ヘッド1までインクを充填した後、キャップ内吸収体29のインクを排出するため、大気開放弁30を開放し、吸引ポンプ23により吸引する空吸引動作を実行する。
The operation of filling ink from the
なお、弁閉じ吸引動作は初期設置時以外にも、吐出口から発生した気泡が記録ヘッド1に溜まって吐出不良が発生した場合に、吐出口から強制的に気泡を排出する目的で定期的に実行される。さらには、使用済みの記録装置50を別の場所へ移動させる、いわゆる二次輸送の際に一端インク供給路からインクを排出させた場合に、インク供給路2にインクを再充填する目的で実行される。
In addition to the initial installation, the valve-closing suction operation is also performed periodically to forcibly discharge air bubbles from the ejection port in the event that air bubbles generated from the ejection port accumulate in the
図3は、記録装置50の内部構成を示すブロック図である。CPU(制御手段)11は記録装置50全体を制御するための演算処理装置である。RAM14は制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用する情報を保持可能な記憶装置である。ROM13は制御ソフトウエアを内蔵し、読み出しのみ可能な記憶装置である。ユーザインターフェース(I/F)12は、ユーザが操作するキーや情報を表示する操作パネル54を含み、記録装置50とホストコンピュータを接続するデータ送受信用通信ポートとして動作する。
FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the
入出力I/O15は、記録ヘッド1にインクを吐出させるヘッド吐出駆動部27、吸引ポンプモータ28、大気弁モータ31、開閉弁モータ35、リザーブ残検センサ(検知手段)36の入出力を制御する。リザーブ残検センサ36は、第1金属軸16と第2金属軸17と接続され、リザーブタンク4内のインク液面が所定高さに達しているか否かを検知する。
The input/output I/
図4のフローチャートを用いて弁閉じ吸引動作の流れを説明する。まずステップS401にて、CPU11はキャップ22を被覆状態にして吐出口面20を密閉し、開閉弁3を閉状態にする。ステップS402にてCPU11が吸引ポンプ23を駆動し、キャップ22を介して記録ヘッド1内やインク供給路2内を吸引する。これにより記録ヘッド1内やインク供給路2内からインクや空気を抜き出して減圧する。
The flow of the valve closing suction operation will be explained using the flowchart of FIG. First, in step S401, the
ステップS403にて吸引ポンプ23の動作が所定時間(本実施形態では60秒)経過したかをCPU11が判断する。所定時間が経過したら、ステップS404にてCPU11が吸引ポンプ23の動作を停止し、ステップS405にて開閉弁3を開状態にする。これにより、負圧となっていた記録ヘッド1内やインク供給路2内に対してインクタンク5のインクが供給される。図4で示した一連の流れを弁閉じ吸引動作と称する。
In step S403, the
図5は、記録装置50の初期設置時における弁閉じ吸引動作を行うために、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1内とインク供給路2内を減圧している様子を示す。すなわち、図5は図4のフローチャートにおけるステップS402と対応している。初期設置時のため、インク供給路2と記録ヘッド1にはインクが供給されていない。なお、平均流量がほぼ一定の吸引ポンプ23を用いることから、吸引ポンプ23の動作時間に基づいて減圧値を推定することができる。
FIG. 5 shows how the on-off
図6は、開閉弁3を開状態にして約5秒後の状態を示し、図4のフローチャートにおけるステップS405に対応する。図5においてチャージされた負圧によって、インクタンク5のインクがインク供給路2の途中まで充填される。また、インクタンク5のインクがリザーブタンク4にも供給される。これは、インクタンク5からリザーブタンク4にインクが移動する流路抵抗が、リザーブタンク4からインク供給路2に空気が移動する流路抵抗より小さいため、開閉弁3を開放した直後にリザーブタンク4内が一時的に負圧空間になることによる。
FIG. 6 shows the state approximately 5 seconds after opening the on-off
開閉弁3の開放によってリザーブタンク4にもインクが供給される性質を用いて、CPU11は、開閉弁3を開状態にしたときに、第1金属軸16と第2金属軸17に微弱電流を流す。弁閉じ吸引動作によって正しくインクが吸引された場合、リザーブタンク4内のインク液面は所定高さに到達していることがリザーブ残検センサ36によって検知される。一方弁閉じ吸引動作によって正しくインクが吸引されなかった場合、リザーブタンク4内のインク液面は所定高さに到達していないことが、リザーブ残検センサ36によって検知される。このように、リザーブタンク4内におけるインク液面検知手段を用いることで、初期設置時のインク充填動作でより早く吸引不良を検知することが可能となる。
Using the property that ink is also supplied to the
図7のフローチャートを用いて、記録装置50の初期設置時におけるインク充填動作(初期充填動作)を説明する。ステップS701にて、CPU11は図4に示す弁閉じ吸引動作を行う。ステップS702にて、CPU11はリザーブ残検センサ36の検知結果に基づいて、リザーブタンク4内のインク量が所定量以上かを判断する。
The ink filling operation (initial filling operation) at the time of initial installation of the
リザーブタンク4内のインク量が所定量以上であれば、初期充填動作を継続するために、ステップS703にて、CPU11はさらに(予め定められた)所定回数(N1)分の弁閉じ吸引動作を行う。本実施形態ではN1=4回とする。その後、ステップS704にてCPU11は、開閉弁3の開閉動作を繰り返すリザーブタンク充填動作を行い、初期充填動作を終了する。ここで、弁閉じ吸引動作における開閉弁3の開放によってリザーブタンク4で一時的に発生する負圧は、弁閉じ吸引動作を行う回数に依らず一定である。すなわち、ステップS703において弁閉じ吸引動作を繰り返し行っても、リザーブタンク4におけるインク量はほとんど変化しない。
If the amount of ink in the
リザーブタンク4へのインクの充填は、ステップS704における開閉弁3の開閉動作によって行う。開閉弁3が閉状態になるとダイヤフラムの容積が小さくなるため、リザーブタンク4内の空気がインクタンク5へ押し出される。続けて開閉弁3が開状態になるとダイヤフラムの容積変化のためにインクタンク5内のインクがリザーブタンク4に引き込まれて供給される。開閉弁3の開閉動作は、リザーブタンク4が満タンになるまで行われる。
The
記録ヘッド1による記録動作は、リザーブタンク4を満タンにした状態で行われる。リザーブタンク4を満タンにすることで、第2中空管8を通じてインクタンク5とリザーブタンク4がインクによって連通し、記録動作によって減少した分のインクがインクタンク5から記録ヘッド1へ供給される。インクタンク5のインクがなくなった場合であっても、リザーブタンク4のインクが記録ヘッド1に供給されるため、インクタンク5の交換のために記録動作を止める必要はなく、ストップレス印字を実現できる構成となっている。
The recording operation by the
一方、ステップS702にてリザーブタンク4内のインク量が所定量未満の場合は、ステップS705にてCPU11は操作パネル54等を介して吸引エラーを通知して、初期充填動作を中止する。ユーザやサービスマンは、エラー通知を受けてキャップ22と記録ヘッド1のシール性能や吸引ポンプ23の動作確認を行って、初期充填動作をやり直すことができる。
On the other hand, if the amount of ink in the
従来、複数色に対応する吐出口列を1つのキャップ22によって被覆して吸引ポンプ23にて吸引する構成においては、仮に複数色のうち1色で吸引不良が起きても初期充填動作が完了した後でないと吸引不良を検知することができなかった。そのため従来は、吸引不良の検知後、初期充填動作をやり直すことによって吸引不良が生じていないインクについては廃インク量が多くなってしまうことがあった。本実施形態のように、初期充填動作が完了する前の途中の段階で吸引不良の有無を検知することで、廃インク量を低減することができる。また、インクの色毎に検知手段を設けるため、吸引不良が起きているインクの色を特定することができる。
Conventionally, in a configuration in which discharge port arrays corresponding to multiple colors are covered by one
なお、弁閉じ吸引動作において開閉弁3を開放した際にリザーブタンク4に供給されるインク量は、インク供給路2等の容積や吸引ポンプ23の動作時間によって求めることができる。以下で概要を説明する。
Note that the amount of ink supplied to the
まず、開閉弁3を閉塞した状態で吸引ポンプ23により減圧される、インク供給路2から吸引ポンプ23までの容積(体積)をV1とし、チャージした負圧値をP1とし、リザーブタンク4の体積をV2とする。開閉弁3を開放した直後のリザーブタンク4と記録ヘッド1とインク供給路2内の負圧値は、PV一定の関係より「P1×V1/(V1+V2)」によって求められる。
First, let the volume (volume) from the
その後、チャージされた負圧によって、インクタンク5からリザーブタンク4とインク供給路2に対してインクが供給される。開閉弁3を開放した後にリザーブタンク4に充填されるインク量は、PV一定の関係より、「P1×V1×V2/(V1+V2)」によって求められる。また、開閉弁3を開放した後にインク供給路2に充填されるインク量は、「P1×V1×V2/(V1+V2)」によって求められる。
Thereafter, ink is supplied from the
本実施形態では、インク供給路2の容積は約14ml、記録ヘッド1の容積は約4ml、記録ヘッド1から吸引ポンプ23までの容積は約2mlであることから、V1=20mlである。また、初期充填動作における弁閉じ吸引動作において、インク供給路2から吸引ポンプ23の間においてチャージされる負圧値P1=-80kPaである。さらに、リザーブタンク4の容積V2=30mlである。
In this embodiment, the volume of the
これより、開閉弁3を開放した直後のリザーブタンク4と記録ヘッド1とインク供給路2内の負圧値は、「P1×V1/(V1+V2)」より約-32kPaである。その後、チャージされた負圧によってリザーブタンク4に充填されるインク量は、「P1×V1×V2/(V1+V2)」より、約9.6mlと求められる。すなわち、弁閉じ吸引動作の後にリザーブタンク4にインクが約9.6ml充填されていることが検知されれば、吸引ポンプ23によって適切に吸引動作が行えていることが確認できる。そのため、第1金属軸16と第2金属軸17は約9mlのインクが充填されたことを検知できるように、リザーブタンク4内に設けられている。
From this, the negative pressure value in the
〔第2実施形態〕
第1実施形態においては、リザーブタンク4内に所定量のインクが充填されたか検知するための検知手段を設ける構成を説明した。第2実施形態においては、弁閉じ吸引動作の後にリザーブタンク充填動作を実行し、リザーブタンク4内にインクが充填されているか検知することによって、吸引不良の有無を検知する。なお、第1実施形態と異なる内容を中心に説明を行い、同じ内容については説明を省略する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, a configuration in which a detection means is provided for detecting whether a predetermined amount of ink is filled into the
図8は、第2実施形態におけるインクタンク5から記録ヘッド1までの一色分のインク流路を示す概念図である。第1実施形態と異なり、リザーブタンク4の天面には第3金属軸18が設けられている。第2中空管8と第3金属軸18に微粒な電流を流した際の抵抗値を計測することで、リザーブタンク4内のインク液面が第2中空管8まで到達したか否かを検知している。すなわち、リザーブタンク4内のインクが満タンになったか否かを検知している。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing ink flow paths for one color from the
図9は、記録装置50の初期設置時における弁閉じ吸引動作の後に、開閉弁3を開放してインク供給路2やリザーブタンク4にインクが充填されたインク流路を示し、図10はその後リザーブタンク充填動作を行った後のインク流路を示す。図11は、第2実施形態における初期充填動作のフローチャートを示す。
FIG. 9 shows an ink flow path in which the
第2実施形態においても、まずステップS1101にてCPU11は、図4に示す弁閉じ吸引動作を行う。吸引不良が生じていない場合は、図9に示すように、弁閉じ吸引動作によってインク供給路2やリザーブタンク4に所定量のインクが充填される。次に、ステップS1102にてCPU11は、リザーブタンク充填動作を行う。具体的には、CPU11によって開閉弁モータ35を駆動して、開閉弁3の開閉動作を所定回数行う。開閉弁3の開閉動作は本実施形態ではM2回であり、弁閉じ吸引動作によって充填されるインク量と合わせるとリザーブタンク4内が満タンになる回数が設定されている。
In the second embodiment as well, first in step S1101, the
ステップS1103にて、CPU11は第2中空管8と第3金属軸18に微弱電流を流して抵抗値を測定し、測定結果に基づいてインク液面が第2中空管8まで到達しているか否かを判断する。インク液面が第2中空管8まで到達していることが検知された場合は、吸引不良が生じていないことが推定されるため、ステップS1104にてCPU11は弁閉じ吸引動作をさらに所定回数(N2回)実行して初期充填動作を終了する。なお、本実施形態ではN2=4である。
In step S1103, the
一方、インク液面が第2中空管8まで到達していないと検知された場合は、吸引不良が生じている可能性があるため、ステップS1105に進み、CPU11が操作パネル54等を介して吸引エラーを通知して初期充填動作を中止する。ユーザやサービスマンは、エラー通知を受けてキャップ22と記録ヘッド1のシール性能や吸引ポンプ23の動作確認を行って、初期充填動作をやり直すことができる。上述した構成により、第1実施形態と同様、初期充填動作の全ての処理が行われる前に吸引不良の有無を検知することで、吸引不良を早期に判定することができる。
On the other hand, if it is detected that the ink level has not reached the second
第2実施形態においても、インク流路を構成する各部品の容積は第1実施形態と同様のため、V1=20mlであり、負圧値P1=-80kPaである。さらに、リザーブタンク4の容積V2=30mlである。そのため、弁閉じ吸引動作によって充填されるインク量は約9.6mlと予測される。
In the second embodiment as well, the volume of each component constituting the ink flow path is the same as in the first embodiment, so V1=20 ml and the negative pressure value P1=-80 kPa. Furthermore, the volume V2 of the
ステップS1102にて行うリザーブタンク充填動作は、開閉弁3の開閉動作1回あたり約0.2mlのインクをリザーブタンク4に充填することが可能である。このことから、開閉弁3の開閉動作を約102回実行することで、残りのリザーブタンク容量である約20.4mlのインクが充填される。本実施形態では、部品交差を考慮して、所定回数を110回に設定し、110回の開閉動作によってもリザーブタンク4のインク液面が検知されなかった場合は吸引不良と判断する。
The reserve tank filling operation performed in step S1102 can fill the
なお、開閉動作の回数等はインク流路を構成する部品の容積等を鑑みて設定することが望ましい。また、リザーブタンク充填動作は開閉弁3を繰り返し開閉することで実施したが、開閉弁3の代わりにダイヤフラムポンプを用いる形態でも良い。第2実施形態では、リザーブタンク4内のインクが満タンか否かを検知したが、これに限らずリザーブタンク4内のインク液面を検知する形態であってもよい。
Note that it is desirable to set the number of opening/closing operations, etc., taking into consideration the volume of the parts constituting the ink flow path. Further, although the reserve tank filling operation was performed by repeatedly opening and closing the on-off
1 記録ヘッド
2 インク供給路
3 開閉弁
4 リザーブタンク
5 インクタンク
11 CPU(制御手段)
20 吐出口面
22 キャップ
23 吸引ポンプ(吸引手段)
36 リザーブ残検センサ(検知手段)
50 インクジェット記録装置
1
20
36 Reserve remaining detection sensor (detection means)
50 Inkjet recording device
Claims (11)
前記第2のタンクと液体供給路により接続し、前記第2のタンクから前記液体供給路を介して供給される液体を吐出する吐出口を有する吐出ヘッドと、
前記第2のタンク内の液体の量を検知する検知動作を行う検知手段と、
内部に液体が導入されていない状態の前記液体供給路を通じて前記吐出ヘッドへ液体を充填する充填動作を行う充填手段と、を備え、
前記充填動作中に行う前記検知動作において、前記検知手段が前記第2のタンクに貯留されている液体の量が所定量未満であると検知した場合、ユーザにエラーを報知することを特徴とする液体吐出装置。 a second tank that stores the liquid supplied from the first tank;
an ejection head connected to the second tank by a liquid supply path and having an ejection port for ejecting liquid supplied from the second tank via the liquid supply path;
a detection means that performs a detection operation to detect the amount of liquid in the second tank;
a filling means for performing a filling operation of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where no liquid is introduced into the ejection head;
In the detection operation performed during the filling operation, if the detection means detects that the amount of liquid stored in the second tank is less than a predetermined amount, an error is notified to the user. Liquid discharge device.
前記第2のタンクと液体供給路により接続し、前記第2のタンクから前記液体供給路を介して供給される液体を吐出する吐出口を有する吐出ヘッドと、
前記第2のタンク内の液体の量を検知する検知動作を行う検知手段と、
内部に液体が導入されていない状態の前記液体供給路を通じて前記吐出ヘッドへ液体を充填する充填動作を行う充填手段と、を備え、
前記充填動作中に行う前記検知動作において、前記検知手段が前記第2のタンクに貯留されている液体の量が所定量未満であると検知した場合、前記充填動作を中止することを特徴とする液体吐出装置。 a second tank that stores the liquid supplied from the first tank;
an ejection head connected to the second tank by a liquid supply path and having an ejection port for ejecting liquid supplied from the second tank via the liquid supply path;
a detection means that performs a detection operation to detect the amount of liquid in the second tank;
a filling means for performing a filling operation of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where no liquid is introduced into the ejection head;
In the detection operation performed during the filling operation, if the detection means detects that the amount of liquid stored in the second tank is less than a predetermined amount, the filling operation is stopped. Liquid discharge device.
内部に液体が導入されていない状態の液体供給路を通じて吐出ヘッドへ液体を充填する充填工程と、
前記充填工程中に、前記第2のタンク内の液体の検知を行う検知工程と、
前記検知工程において液体が検知されない場合に、ユーザにエラーを報知する報知工程と、を有することを特徴とする制御方法。 a second tank that stores the liquid supplied from the first tank; and a second tank that is connected to the second tank by a liquid supply path and discharges the liquid that is supplied from the second tank via the liquid supply path. A method for controlling a liquid ejecting device comprising: an ejection head having an ejection port surface provided with a plurality of ejection ports; and a filling means for filling the ejection head with liquid, the method comprising:
a filling step of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where no liquid is introduced inside;
a detection step of detecting the liquid in the second tank during the filling step;
A control method comprising the step of notifying a user of an error if no liquid is detected in the detection step.
内部に液体が導入されていない状態の液体供給路を通じて吐出ヘッドへ液体を充填する充填工程と、
前記充填工程中に、前記第2のタンク内の液体の検知を行う検知工程と、
前記検知工程において液体が検知されない場合に、前記充填工程を中止する中止工程と、を有することを特徴とする制御方法。 a second tank that stores the liquid supplied from the first tank; and a second tank that is connected to the second tank by a liquid supply path and discharges the liquid that is supplied from the second tank via the liquid supply path. A method for controlling a liquid ejecting device comprising: an ejection head having an ejection port surface provided with a plurality of ejection ports; and a filling means for filling the ejection head with liquid, the method comprising:
a filling step of filling the ejection head with liquid through the liquid supply path in a state where no liquid is introduced inside;
a detection step of detecting the liquid in the second tank during the filling step;
A control method comprising: a stopping step of stopping the filling step if no liquid is detected in the detecting step.
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