JP7394670B2

JP7394670B2 - 廃テープ搬送装置及び実装装置

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Publication number: JP7394670B2
Application number: JP2020046867A
Authority: JP
Inventors: 昌平赤塚; 大輔山中; 恵輔星
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2023-12-08
Anticipated expiration: 2040-03-17
Also published as: JP2021150400A

Description

本明細書では、廃テープ搬送装置及び実装装置を開示する。

従来、実装装置としては、部品供給装置による部品の供給により生じる廃テープを基板搬送方向と平行な方向に搬送する廃テープ搬送装置を備え、複数台の部品実装装置を設置して部品実装ラインを構成した場合に、互いに隣接する部品実装装置の廃テープ搬送装置同士で廃テープの受け渡しを行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装装置では、各部品実装装置で発生する廃テープを一カ所に集めて回収することができるため、廃テープの回収作業をより効率よく行なうことができる。

国際公開第２０１５／４５０１８号パンフレット

ところで、実装装置では、隣接する装置が動作できない場合に、その装置が廃テープを搬送すると、隣接する装置に廃テープが集まってしまうため、隣接する装置の廃テープ搬送装置が動作可能でないときには、廃テープ搬送装置を全体的に動作させることは適当でない。このように、実装装置では、廃テープ搬送装置が動作可能でない場合に、装置が停止してしまうことがあった。

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、廃テープ部材の搬送が停止してしまうのをより抑制することができる廃テープ搬送装置及び実装装置を提供することを主目的とする。

本開示では、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の廃テープ搬送装置は、
複数の部品を収容するテープ部材から部品を供給する部品供給部と、前記供給された部品を採取する実装部とを備えた実装装置を含み、複数台配列されることにより実装ラインを構成する実装システムに用いられる廃テープ搬送装置であって、
前記部品が採取されたあとの切断された廃テープ部材を搬送し、前記実装ラインを構成した場合に、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する廃テープ搬送装置に対して前記廃テープ部材を受け渡し可能に構成された廃テープ搬送部と、
隣接する前記廃テープ搬送装置の廃テープ搬送部が駆動できないときに該隣接する廃テープ搬送部に接続して駆動力を伝達可能な接続部と、
を備えたものである。

この廃テープ搬送装置では、隣接する廃テープ搬送装置の廃テープ搬送部が駆動できないときには、接続部がこの隣接する廃テープ搬送部に接続して駆動力を伝達する。したがって、この廃テープ搬送装置では、廃テープ部材の搬送が停止してしまうのをより抑制することができる。

本開示の廃テープ搬送装置は、隣接する前記廃テープ搬送装置を備えた実装関連装置と通信できないとき及び／又は隣接する前記廃テープ搬送部が駆動不良である情報を取得したあと前記接続部を接続させ、前記隣接する廃テープ搬送部に駆動力を伝達させる制御部、を備えたものとしてもよい。この廃テープ搬送装置では、隣接する装置と通信できないときや、隣接する装置が駆動不良であることを確認したのち、自機の駆動力を隣接する廃テープ搬送装置に伝達することができる。ここで、実装関連装置は、実装ラインを形成する実装処理に関する装置であり、例えば、実装装置のほか、印刷装置、検査装置、基板の搬送装置などが含まれる。

本開示の廃テープ搬送装置において、前記廃テープ搬送部は、搬送方向に沿って上方に向かって登り傾斜に配設されるコンベアであり、前記接続部は、前記コンベアの先端側に設けられており、該コンベアの先端を下方に向かって移動すると前記隣接する廃テープ搬送部に接続するものとしてもよい。この廃テープ搬送装置では、通常時は廃テープ部材を上方から隣のコンベアへ移動するため、廃テープ部材の噛み込みなどを抑制することができ、隣接する装置が駆動できない緊急時はコンベアを接触させて駆動力を伝達することができる。

本開示の廃テープ搬送装置において、前記接続部は、ギア機構及び／又はローラ機構により前記隣接する廃テープ搬送部に接続するものとしてもよい。この廃テープ搬送装置では、ギア機構やローラ機構により駆動力を伝達することができる。

本開示の実装装置は、複数の部品を収容するテープ部材から部品を供給する部品供給部と、前記供給された部品を採取する実装部と、上述したいずれかに記載の廃テープ搬送装置と、を備えたものである。この実装装置では、上述した廃テープ搬送装置を備えるため、廃テープ部材の搬送が停止してしまうのをより抑制することができる。なお、上述したいずれかの廃テープ搬送装置を、実装ラインを形成する実装処理に関する実装関連装置が備えるものとしてもよい。

実装システム１０及び実装装置１５の一例を示す概略説明図。廃テープ排出部２６及び廃テープ搬送装置４０の構成の概略を示す構成図。廃テープ搬送装置４０の構成の一例を示す説明図。廃テープ搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャート。廃テープ搬送装置４０Ｂの構成の一例を示す説明図。廃テープ搬送装置４０Ｃの構成の一例を示す説明図。

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０及び実装装置１５の一例を示す概略説明図である。図２は、廃テープ排出部２６及び廃テープ搬送装置４０の構成の概略を示す構成図である。図３は、廃テープ搬送装置４０の構成の一例を示す説明図であり、図３Ａが通常時、図３Ｂが駆動不良の廃テープ搬送装置４０への接続時の説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～３に示した通りとする。

実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向Ｃに配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品Ｐを実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、実装装置１５と、廃テープ回収部１６とを含んで構成されている。なお、実装システム１０には、実装関連装置として、例えば、検査を行う検査装置、基板Ｓを搬送する搬送装置、予備のフィーダ２４を保管する保管装置、はんだペーストをリフローするリフロー装置のうち１以上が含まれるものとしてもよい。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。

実装装置１５は、部品Ｐを採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、図１、２に示すように、基板処理部２２と、部品供給部２３と、廃テープ排出部２６と、実装部３０と、実装制御部３６と、通信部３９と、廃テープ搬送装置４０とを備える。

基板処理部２２は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。部品供給部２３は、実装部３０へ部品Ｐを供給するユニットである。この部品供給部２３は、部品Ｐを保持した保持部材としてのテープ部材Ｔ（図２参照）を巻き付けたリール２５を含むフィーダ２４を１以上の装着部に装着している。フィーダ２４は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ２４に含まれるテープ部材ＴのＩＤや部品Ｐの種別、残数などの情報を記憶している。フィーダ２４が装着部に装着されるとこのコントローラはフィーダ２４の情報を実装制御部３６へ送信する。また、部品供給部２３には部品Ｐを複数配列して載置する保持部材としてのトレイを有するトレイユニットを備えていてもよい。

実装部３０は、部品Ｐを部品供給部２３から採取し、基板処理部２２に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品Ｐを採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐを採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。

廃テープ排出部２６は、図１、２に示すように、導入用ダクト２７と、テープ切断機２８と、排出用ダクト２９とを備える。導入用ダクト２７は、部品供給部２３の装着部に装着されたフィーダ２４の後方に設けられ、部品Ｐが採取されたあとのテープ部材Ｔを導入する通路である。テープ切断機２８は、導入用ダクト２７に導入されたテープ部材Ｔをカッタにより細かく切断する装置である。排出用ダクト２９は、切断された廃テープ部材Ｄを排出する通路である。テープ切断機２８は、フィーダ２４が部品Ｐの供給のためにテープ部材Ｔを送り出す度に、カッタを駆動してテープ部材Ｔを切断して廃テープ部材Ｄとする。テープ切断機２８により切断された廃テープ部材Ｄは、排出用ダクト２９を通って廃テープ搬送装置４０に供給され、廃テープ搬送装置４０により廃テープ回収部１６へ搬送される。廃テープ回収部１６は、廃テープ搬送装置４０によって搬出された廃テープ部材Ｄを収容する収容部である。廃テープ回収部１６に収容された廃テープ部材Ｄは、例えば、定期的に作業者によって廃棄される。

実装制御部３６は、ＣＰＵ３７を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。実装制御部３６は、記憶部３８を有している。記憶部３８には、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品Ｐを採取するフィーダ２４の装着位置などの情報が含まれる実装条件情報（生産ジョブ）などが記憶されている。この実装制御部３６は、基板処理部２２や部品供給部２３、実装部３０、表示部３５へ制御信号を出力する一方、基板処理部２２や部品供給部２３、実装部３０からの信号を入力する。通信部３９は、外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。

廃テープ搬送装置４０は、廃テープ排出部２６で排出された廃テープ部材Ｄを装置外へ搬送する装置である。廃テープ搬送装置４０は、図１～３に示すように、廃テープ搬送部４１と、接続部４２と、接続機構４３と、駆動部４４と、支持部材４８と、制御部４９とを備える。廃テープ搬送部４１は、筐体２１内において搬送方向Ｃに沿って配設され、上方に向かって登り傾斜となるように配設され、部品Ｐが採取されたあとの切断された廃テープ部材Ｄを搬送するコンベアである。この廃テープ搬送部４１は、実装装置１５が実装ラインを構成した場合に、廃テープ部材Ｄの搬送方向Ｃに隣接する廃テープ搬送装置４０に対して廃テープ部材Ｄを受け渡し可能に構成されている。廃テープ搬送部４１は、図３に示すように、隣接するコンベア装置の端部同士が上下にオーバーラップするように構成されている。これにより、廃テープ搬送部４１は、隣接する廃テープ搬送部４１への廃テープ部材Ｄの受け渡しを円滑に行なうことができ、受け渡しの際の廃テープ部材Ｄの落下を抑制することができる。

接続部４２は、隣接する廃テープ搬送装置４０の廃テープ搬送部４１が駆動できないときに、この隣接する廃テープ搬送部４１に接続して駆動力を伝達するものである。接続部４２は、隣接する廃テープ搬送部４１に接続するギア機構である。この接続部４２は、第１ギア４５と、第２ギア４６と、隣接する廃テープ搬送装置４０の接続ギア４７とにより構成される。接続部４２のうち、第１ギア４５及び接続ギア４７は、廃コンベアの先端側に設けられており、廃テープ搬送部４１の先端を下方に回動すると、隣接する廃テープ搬送装置４０の第２ギア４６と接続ギア４７とが噛合する。第１ギア４５及び第２ギア４６は、廃テープ搬送部４１の駆動軸と接続されており、廃テープ搬送部４１の駆動と共に回転する。接続ギア４７は、第１ギア４５と常時噛合しており、図３Ａに示すように、通常時は第１ギア４５に連れ回されて空転し、図３Ｂに示すように、接続時は第２ギア４６と噛合して駆動力を伝達する。

接続機構４３は、廃テープ搬送部４１が上方に向かって登り傾斜となる通常位置と、廃テープ搬送部４１の先端を下方に向かって移動させ隣接する廃テープ搬送装置４０へ接続部４２を接続する接続位置との間で廃テープ搬送部４１を回動するものである。接続機構４３は、廃テープ搬送部４１の両側面を上下動可能に支持するエアシリンダにより構成されている。なお、接続機構４３は、廃テープ搬送部４１の先端を上下動できれば、特にこれに限定されず、直動モータやリニアモータなどとしてもよい。駆動部４４は、廃テープ搬送部４１のコンベアの駆動軸に接続され、これを回転駆動するモータである。支持部材４８は、廃テープ搬送部４１の両側面において垂直方向に固定された板状部材であり、接続ギア４７を回転可能に軸支する（図２参照）。

制御部４９は、廃テープ搬送装置４０の全体を制御するコントローラである。制御部４９は、駆動部４４に駆動信号を出力し、接続機構４３へ接続指令や接続解除指令を出力する。また、この制御部４９は、図示しない通信ポートを介して隣接する廃テープ搬送装置４０の制御部４９と通信を行う。

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、実装装置１５が部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理について説明する。実装制御部３６のＣＰＵ３７は、実装処理を開始すると、生産ジョブである実装条件情報を記憶部３８から読み出し、基板Ｓを搬入、固定するよう基板処理部２２を制御する。次に、ＣＰＵ３７は、実装条件情報に基づいて、部品供給部２３に装着されたフィーダ２４から部品Ｐを実装ヘッド３２に採取させ、採取した部品Ｐを基板Ｓの所定位置へ配置する処理を行う。基板Ｓに部品Ｐを配置し終わると、ＣＰＵ３７は、基板Ｓを基板処理部２２に排出させ、上述したように、次の基板Ｓを基板処理部２２に搬入させ、部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理を繰り返し行う。ＣＰＵ３７は、この実装処理の実行中に、各フィーダ２４の部品使用数を管理する。また、ＣＰＵ３７は、廃テープ排出部２６によりテープ部材Ｔを切断して廃テープ部材Ｄを廃テープ搬送装置４０へ送る処理を行う。

次に、廃テープ部材Ｄを廃テープ回収部１６へ搬出する処理について説明する。図４は、廃テープ搬送装置４０の制御部４９で実行される廃テープ搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御部４９の図示しない記憶部に記憶され、実装装置１５の起動後に実行される。このルーチンを開始すると、制御部４９は、廃テープ部材Ｄを搬送する搬送先であり、自機の隣に隣接する廃テープ搬送装置４０（以下、隣接装置とも称する）と通信が可能であるか否かを判定する（Ｓ１００）。搬送先の装置と通信可能であるときには、制御部４９は、搬送先の装置に駆動不良があるか否かを搬送先の装置から取得した情報に基づいて判定する（Ｓ１１０）。制御部４９は、起動時や隣接装置からの通信依頼時などに自己診断処理を実行し、例えば、駆動部４４の不良や廃テープ搬送部４１の動作不良などの異常状態を検知し、隣接する装置へその情報を出力する。隣接装置に駆動不良がなく、且つ隣接装置と通信可能であるときには、制御部４９は、廃テープ部材Ｄの搬送経路を確保可能と判断し、駆動部４４を駆動し、廃テープ搬送部４１のコンベアを駆動させる（Ｓ１６０）。隣接する廃テープ搬送装置４０も廃テープ搬送部４１を駆動するため、搬送方向Ｃへ廃テープ部材Ｄを搬送することができる（図３Ａ）。

一方、Ｓ１００で隣接装置と通信可能でないとき、又はＳ１１０で隣接装置に駆動不良があるときには、制御部４９は、隣接装置が廃テープ部材Ｄを搬送可能できないと判定し、接続部４２の接続処理を行う（Ｓ１２０）。具体的には、制御部４９は、廃テープ搬送部４１を下方に移動するよう接続機構４３を制御し、接続部４２の接続ギア４７と、隣接装置の第２ギア４６とを噛合させる。次に、制御部４９は、駆動部４４を駆動し、廃テープ搬送部４１のコンベアを駆動させる（Ｓ１３０）。駆動部４４は、接続部４２の接続によってその駆動力を隣接する廃テープ搬送部４１に伝達し、自機の廃テープ搬送部４１及び隣接する廃テープ搬送部４１を駆動する（図３Ｂ）。続いて、制御部４９は、隣接装置の異常が解除されたか否かを判定し（Ｓ１４０）、異常が解除されていないときには、Ｓ１３０の駆動部４４の駆動を継続する。異常の解除は、例えば、隣接装置と通信不能時は、例えば、通信回線の確保や、電源の回復などが挙げられ、隣接装置の駆動不良時は、例えば、駆動部４４の修理やギアの噛合改善、電源の回復などが挙げられる。隣接装置の異常が解除されたときには、制御部４９は、接続部４２の接続を解除し（Ｓ１５０）、Ｓ１６０以降の処理を実行する。制御部４９は、廃テープ搬送部４１を上方に移動するよう接続機構４３を制御し、接続部４２の接続ギア４７と、隣接装置の第２ギア４６との噛合を解除する（図３Ａ）。

Ｓ１６０のあと、制御部４９は、廃テープ部材Ｄの搬送処理が終了したか否かを、実装部３０の実装処理がすべて完了したか否かに基づいて判定し（Ｓ１７０）、廃テープ部材Ｄの搬送処理が終了していないときには、Ｓ１００以降の処理を実行する。一方、Ｓ１７０で廃テープ部材Ｄの搬送処理が終了したときには、制御部４９は、このルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の制御部４９が本開示の制御部に相当し、廃テープ搬送部４１が廃テープ搬送部に相当し、接続部４２が接続部に相当する。また、印刷装置１１、実装装置１５などが実装関連装置に相当し、部品供給部２３が部品供給部に相当し、実装部３０が実装部に相当する。

以上説明した本実施形態の廃テープ搬送装置４０では、隣接する実装装置１５の廃テープ搬送装置４０の廃テープ搬送部４１が駆動できないときには、接続部４２がこの隣接する廃テープ搬送部４１に接続して駆動力を伝達する。したがって、この廃テープ搬送装置４０では、廃テープ部材Ｄの搬送が停止してしまうのをより抑制することができる。また、廃テープ搬送装置４０では、隣接する装置と通信できないときや、隣接する装置が駆動不良であることを確認したのち、自機の駆動力を隣接する廃テープ搬送装置４０に伝達することができる。更に、廃テープ搬送部４１は、搬送方向Ｃに沿って上方に向かって登り傾斜に配設されるコンベアであり、接続部４２は、コンベアの先端側に設けられており、このコンベアの先端を下方に向かって移動すると隣接する廃テープ搬送部４１に接続する。この廃テープ搬送装置４０では、通常時は廃テープ部材Ｄを上方から隣のコンベアへ移動するため、廃テープ部材Ｄの噛み込みなどを抑制することができ、隣接する装置が駆動できない緊急時はコンベアのギア機構を接触させて駆動力を伝達することができる。更にまた、接続部４２は、ギア機構により隣接する廃テープ搬送部４１に接続するため、比較的簡便なギア機構の接続によって、駆動力を伝達することができる。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、廃テープ搬送装置４０は、隣接装置と通信できないとき及び隣接する廃テープ搬送部４１が駆動不良である情報を取得したあと接続部４２を接続させるものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、制御部４９は、隣接装置との通信不能時及び隣接装置の駆動不良時のいずれか一方を省略してもよいし、これ以外の状態時に接続部４２を接続させるものとしてもよい。

上述した実施形態では、接続部４２は、ギア機構であるものとしたが、駆動力を伝達可能であれば特にこれに限定されず、接続部４２は、ローラ機構であるものとしてもよい。図５は、廃テープ搬送装置４０Ｂの構成の一例を示す説明図であり、図５Ａが一部断面である正面図であり、図５Ｂが一部断面である側面図である。図５に示すように、接続部４２Ｂは、廃テープ搬送部４１の下面側のコンベア面に接触し、支持部材４８に軸支されたローラ部材である。このローラ部材は、廃テープ搬送部４１のコンベア面の移動に連れられて回転する。そして、上述した実施形態と同様に、隣接する廃テープ搬送部４１が駆動不良のとき、及び／又は隣接する装置が通信不良であるとき、制御部４９は、接続部４２Ｂを隣接する廃テープ搬送部４１に接続させる。この廃テープ搬送装置４０Ｂにおいても、廃テープ部材Ｄの搬送が停止してしまうのをより抑制することができる。

上述した実施形態では、廃テープ搬送部４１を下方に移動して接続部４２を隣接する廃テープ搬送部４１に接続するものとしたが、特にこれに限定されず、廃テープ搬送部４１を移動しなくてもよい。図６は、廃テープ搬送装置４０Ｃの構成の一例を示す説明図である。廃テープ搬送装置４０Ｃは、ローラ部材である接続部４２Ｃと、このローラ部材を軸支し接続位置と接続解除位置との間で揺動する支持部材４８Ｃとを備える。そして、上述した実施形態と同様に、隣接する廃テープ搬送部４１が駆動不良のとき、及び／又は隣接装置が通信不良であるとき、制御部４９は、支持部材４８Ｃを移動させて接続部４２Ｃを隣接する廃テープ搬送部４１に接続させる。この廃テープ搬送装置４０Ｃにおいても、廃テープ部材Ｄの搬送が停止してしまうのをより抑制することができる。なお、廃テープ搬送装置４０Ｃにおいて、接続部４２Ｃがギア機構であるものとしてもよいし、接続部４２には駆動部４４からの駆動力が図示しないギア機構やベルト機構などにより伝達されているものとしてもよい。

上述した実施形態では、実装装置１５が廃テープ搬送装置４０を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、実装関連装置が備えるものとしてもよい。例えば、実装装置１５と実装装置１５との間に配設された基板搬送装置や検査装置、印刷装置などが廃テープ搬送装置４０を備えるものとしてもよい。基板搬送装置や検査装置は、廃テープ排出部２６を備えず廃テープ部材Ｄを排出しないが、実装ラインを構成するため、廃テープ回収部１６までの搬送経路として廃テープ搬送装置４０を備える必要がある。

本開示の廃テープ搬送装置及び実装装置は、電子部品の実装分野に利用可能である。

１０実装システム、１１印刷装置、１５実装装置、１６廃テープ回収部、２１筐体、２２基板処理部、２３部品供給部、２４フィーダ、２５リール、２６廃テープ排出部、２７導入用ダクト、２８テープ切断機、２９排出用ダクト、３０実装部、３１ヘッド移動部、３２実装ヘッド、３３ノズル、３５表示部、３６実装制御部、３７ＣＰＵ、３８記憶部、３９通信部、４０，４０Ｂ，４０Ｃ廃テープ搬送装置、４１廃テープ搬送部、４２，４２Ｂ，４２Ｃ接続部、４３接続機構、４４駆動部、４５第１ギア、４６第２ギア、４７接続ギア、４８，４８Ｃ支持部材、Ｄ廃テープ部材、Ｐ部品、Ｓ基板、Ｔテープ部材。

Claims

複数の部品を収容するテープ部材から部品を供給する部品供給部と、前記供給された部品を採取する実装部とを備えた実装装置を含み、複数台配列されることにより実装ラインを構成する実装システムに用いられる廃テープ搬送装置であって、
前記部品が採取されたあとの切断された廃テープ部材を搬送し、前記実装ラインを構成した場合に、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する廃テープ搬送装置に対して前記廃テープ部材を受け渡し可能に構成された廃テープ搬送部と、
隣接する前記廃テープ搬送装置の廃テープ搬送部が駆動できないときに該隣接する廃テープ搬送部に接続して駆動力を伝達可能な接続部と、
前記接続部を移動させて隣接する廃テープ装置との接続と解除をする接続機構と、
を備えた廃テープ搬送装置。
請求項１に記載の廃テープ搬送装置であって、
隣接する前記廃テープ搬送装置を備えた実装関連装置と通信できないとき及び／又は隣接する前記廃テープ搬送部が駆動不良である情報を取得したあと前記接続部を接続させ、前記隣接する廃テープ搬送部に駆動力を伝達させる制御部、
を備えた廃テープ搬送装置。
前記廃テープ搬送部は、搬送方向に沿って上方に向かって登り傾斜に配設されるコンベアであり、
前記接続部は、前記コンベアの先端側に設けられており、該コンベアの先端を下方に向かって移動すると前記隣接する廃テープ搬送部に接続する、請求項１又は２に記載の廃テープ搬送装置。
前記接続部は、ギア機構及び／又はローラ機構により前記隣接する廃テープ搬送部に接続する、請求項１～３のいずれか１項に記載の廃テープ搬送装置。
複数の部品を収容するテープ部材から部品を供給する部品供給部と、
前記供給された部品を採取する実装部と、
請求項１～４のいずれか１項に記載の廃テープ搬送装置と、
を備えた実装装置。