JP7389182B1 - ロードポート及びそのマッピング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器内に置かれる複数の検測対象91に対して検測を実行するのに適するロードポートのマッピング装置であって、所定の検測方向Dに沿って前記容器に対して移動可能、且つ、前記検測対象の検測に用いられ、且つ、第1の光軸601を有する第1のセンサアセンブリ6と、前記検測方向Dに沿って前記容器に対して移動可能、且つ、前記検測対象91の検測に用いられ、且つ、前記第1の光軸601に対して傾斜する第2の光軸701を有する第2のセンサアセンブリ7と、を備えており、前記第2の光軸701は前記第1の光軸601より前記容器から離れ、且つ、前記検測方向Dにおいて前記第1の光軸601の前側にある。
【選択図】図11
Description
21 メインボード
211 ロード開口
212 固定センサ
22 支持台
3 昇降機構
31 昇降駆動装置
311 ガイドスクリューロッド
312 昇降駆動手段
32 ガイドレール
33 スライド台
4 開閉機構
41 開閉駆動手段
411 駆動本体
412 ピストンロッド
5 移動台
500 マッピング装置
51 台座本体
52 サポートフレーム
521 サイドロッド
522 横方向ロッド
53 サポートフレーム駆動用アセンブリ
531 サポートフレーム駆動手段
532 回転軸
6 第1のセンサアセンブリ
601 第1の光軸
61 第1のセンサ手段
62 第2のセンサ手段
7 第2のセンサアセンブリ
701 第2の光軸
71 第3のセンサ手段
72 第4のセンサ手段
9 容器
91 検測対象
92 容器開口
93 スペーサ
A1 第1の角度
A2 第2の角度
D 検測方向
L1 距離
L2 距離
L3 距離
L4 距離
S 距離
X 前後方向
Y 左右方向
Z 高度方向
Claims (7)
- 容器内に置かれる複数の検測対象に対して検測を実行するのに適し、前後方向に沿って前記容器の前側に配置されるロードポートのマッピング装置であって、
前記前後方向に直交する所定の検測方向に沿って前記容器に対して移動可能、且つ、前記検測対象の検測に用いられ、且つ、第1の光軸を有する第1のセンサアセンブリと、
前記検測方向に沿って前記容器に対して移動可能、且つ、前記検測対象の検測に用いられ、且つ、前記第1の光軸に対して傾斜する第2の光軸を有する第2のセンサアセンブリと、を備えており、
前記第2の光軸は前記第1の光軸より前記容器から離れ、且つ、前記検測方向において前記第1の光軸の前側にあり、
前記第2の光軸と前記第1の光軸との前記検測方向に平行する平面における投影は第1の角度を成し、前記第2の光軸と前記第1の光軸との前記検測方向に直交する平面における投影は第2の角度を成し、
前記第1のセンサアセンブリは左右方向において間隔を置くように配置された第1のセンサ手段と第2のセンサ手段とを有し、前記第1の光軸の両端はそれぞれ前記第1のセンサ手段と前記第2のセンサ手段であり、前記左右方向は前記前後方向及び前記検測方向に実質的に直交し、
前記第2のセンサアセンブリは前記左右方向において間隔を置くように配置された第3のセンサ手段と第4のセンサ手段とを有し、前記第2の光軸の両端はそれぞれ前記第3のセンサ手段と前記第4のセンサ手段であり、前記第4のセンサ手段は、前記検測方向において前記第3のセンサ手段より前記第1の光軸から離れており、前記第4のセンサ手段と前記第3のセンサ手段の前記検測方向における距離は、前記第1のセンサ手段と前記第3のセンサ手段との前記検測方向における距離より小であることを特徴とするロードポートのマッピング装置。 - 前記第1の角度は0度より大で且つ10度以下であり、前記第2の角度は0度より大で且つ5度以下であることを特徴とする請求項1に記載のロードポートのマッピング装置。
- 前記第4のセンサ手段と前記第3のセンサ手段との前記左右方向における距離は、前記第1のセンサ手段と前記第2のセンサ手段との前記左右方向における距離より小であることを特徴とする請求項1に記載のロードポートのマッピング装置。
- 前記容器は間隔を置くように配置された複数のスペーサを有し、前記第3のセンサ手段と前記第4のセンサ手段の前記検測方向における距離は、各前記スペーサの間の距離の2倍より大きくないことを特徴とする請求項1に記載のロードポートのマッピング装置。
- 前記第4のセンサ手段は前記前後方向において前記第3のセンサ手段より前記第1の光軸から離れていることを特徴とする請求項1に記載のロードポートのマッピング装置。
- 台座本体及び前記台座本体に対して回転もしくは移動可能なサポートフレームを有し且つ前記検測方向に沿って移動可能な移動台を更に備え、前記第1のセンサアセンブリ及び前記第2のセンサアセンブリは、前記サポートフレームに配置されていることを特徴とする請求項1に記載のロードポートのマッピング装置。
- 容器内に置かれる複数の検測対象に対して検測を実行するのに適するロードポートであって、
前記容器を置くためのベースと、
請求項1に記載のマッピング装置であって、前記前後方向に沿って前記容器の前側に配置されて前記検測方向に沿って前記ベースに対して移動できるマッピング装置と、を含むロードポート。
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