JP7388952B2 - printer - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to printers.
例えば特許文献１には、インクを吐出する記録ヘッドを備えたプリンタが開示されている。このプリンタには、記録ヘッド毎に生じるインク吐出量の誤差や、記録ヘッドの経年劣化によって生じたインク吐出量の誤差を補正するために、インクの色濃度を検出可能なセンサユニットを有する色濃度測定手段が搭載されている。センサユニットは、例えば記録ヘッドが搭載されたキャリッジに設けられている。 For example, Patent Document 1 discloses a printer equipped with a recording head that ejects ink. This printer has a color density sensor unit that can detect the color density of ink in order to correct errors in ink ejection amount that occur for each print head and errors in ink ejection amount that occur due to aging of the print head. Equipped with measuring means. The sensor unit is provided, for example, on a carriage on which a recording head is mounted.
色濃度測定手段によって上記誤差を補正するために、まずプリンタは、メディアに所定の色で形成されたパッチを含む基準チャートを印刷する。次に、センサユニットによって、パッチの色濃度を検出する。検出した色濃度と、基準となる色濃度とを比較することで、上記誤差を補正するための値を決定する。 In order to correct the above-mentioned error using the color density measuring means, the printer first prints a reference chart including patches formed in a predetermined color on a medium. Next, the sensor unit detects the color density of the patch. By comparing the detected color density with a reference color density, a value for correcting the above error is determined.
ところで、色濃度を検出するセンサユニットは、メディアと対向する検出面を有し、当該検出面をメディアに接触させた状態で、メディアに吐出されたインクの色濃度を検出するものがあり得る。このようなセンサユニットをキャリッジに設けた場合、センサユニットの検出面が記録ヘッドのノズル面よりも下方に位置するため、プリンタの印刷時に、検出面がメディアに接触し、適切に印刷が行い難いことがあった。 By the way, there may be a sensor unit that detects color density, which has a detection surface facing the medium, and detects the color density of ink ejected onto the medium with the detection surface in contact with the medium. When such a sensor unit is installed on the carriage, the detection surface of the sensor unit is located below the nozzle surface of the recording head, so when the printer prints, the detection surface comes into contact with the media, making it difficult to print properly. Something happened.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切に印刷を行うことが可能であり、かつ、被印刷物に吐出されたインクの色濃度を適切に検出することが可能なプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to enable appropriate printing and to appropriately detect the color density of ink ejected onto a printing substrate. The purpose is to provide printers.
本発明に係るプリンタは、被印刷物を支持するテーブルと、前記テーブルよりも上方に配置され、主走査方向に延びたガイドレールと、前記ガイドレールに摺動自在に設けられたキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記テーブルが支持する前記被印刷物に向かってインクを吐出するインクヘッドと、前記キャリッジに設けられたホルダと、前記ホルダに着脱可能に設けられ、前記被印刷物に吐出されたインクの色濃度を検出可能なセンサユニットと、前記テーブルを昇降させる昇降機構と、を備えている。 A printer according to the present invention includes: a table that supports a printing material; a guide rail that is arranged above the table and extends in the main scanning direction; a carriage that is slidably provided on the guide rail; an ink head provided on the carriage and configured to eject ink toward the printed material supported by the table; a holder provided in the carriage; It includes a sensor unit capable of detecting color density, and a lifting mechanism that lifts and lowers the table.
上記プリンタによれば、センサユニットは、ホルダから取り外すことが可能であるため、印刷時には、ホルダからセンサユニットを取り外す。このことで、印刷時において、テーブルに支持された被印刷物をインクヘッドに接近させるように印刷する場合であっても、センサユニットが被印刷物に接触しないため、被印刷物に対して適切に印刷を行うことができる。また、被印刷物に吐出されたインクの色濃度をセンサユニットで検出する場合、センサユニットをホルダに取り付ける。その後、昇降機構によってテーブルを上昇させて、被印刷物に吐出されたインクにセンサユニットを接触させる。このことで、被印刷物に吐出されたインクの色の濃度を適切に検出することができる。したがって、上記プリンタによれば、適切に印刷を行うことができると共に、被印刷物に吐出されたインクの色の濃度を適切に検出することができる。 According to the above printer, the sensor unit is removable from the holder, so the sensor unit is removed from the holder during printing. As a result, even if the printing material supported on the table is brought close to the ink head during printing, the sensor unit does not come into contact with the printing material, so printing can be performed appropriately on the printing material. It can be carried out. Further, when the sensor unit detects the color density of the ink ejected onto the printing material, the sensor unit is attached to the holder. Thereafter, the table is raised by the lifting mechanism to bring the sensor unit into contact with the ink ejected onto the printing medium. This makes it possible to appropriately detect the color density of the ink ejected onto the printing material. Therefore, according to the above-mentioned printer, it is possible to perform printing appropriately, and it is also possible to appropriately detect the color density of the ink ejected onto the printing medium.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention. In addition, the same reference numerals are given to members and parts that have the same function, and redundant explanations are omitted or simplified as appropriate.
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００を示す斜視図である。図２は、フロントカバー２０を開けた状態のプリンタ１００を示す正面図である。以下の説明では、プリンタ１００を正面から見たときに、プリンタ１００から遠ざかる方を前方、プリンタ１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
FIG. 1 is a perspective view showing a
本実施形態では、プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。また、プリンタ１００は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。
In this embodiment, the
プリンタ１００は、被印刷物５（図２参照）にインクを吐出して、被印刷物５に印刷を行う装置である。被印刷物５は、例えば紙によって形成された記録紙である。しかしながら、被印刷物５は、記録紙に限定されず、例えば所定の厚みを有する立体物であってもよい。また、被印刷物５の材質も紙に限定されず、例えばプラスチックなどであってもよい。
The
プリンタ１００は、図１に示すように、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１００は、ケース１０と、フロントカバー２０と、操作パネル２５を備えている。ケース１０は、ベース部１１と、前壁部１２と、後壁部１３と、左壁部１４と、右壁部１５と、天面部１６とを有している。ベース部１１は、板状の部材である。前壁部１２は、ベース部１１の前端の右部に接続され、ベース部１１の前端の右部から上方に延びている。図示は省略するが、後壁部１３は、ベース部１１の後端に接続され、ベース部１１の後端から上方に延びている。左壁部１４は、ベース部１１の左端に接続され、ベース部１１の左端から上方に延びている。左壁部１４の後端は、後壁部１３の左端に接続されている。右壁部１５は、ベース部１１の右端に接続され、ベース部１１の右端から上方に延びている。ここでは、右壁部１５の前端は、前壁部１２の右端に接続され、右壁部１５の後端は、後壁部１３の右端に接続されている。天面部１６は、前壁部１２の上端、後壁部１３の上端、左壁部１４の上端、および、右壁部１５の上端にそれぞれ接続されている。図２に示すように、ケース１０の前部には、開口１７が形成されている。
The
フロントカバー２０は、ケース１０の開口１７を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー２０は、後端を軸に回転可能なように、ケース１０に支持されている。
The
本実施形態では、ベース部１１、前壁部１２、後壁部１３（図１参照）、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６（図１参照）およびフロントカバー２０に囲まれることによって、内部空間１８（図２参照）が形成されている。ここでは、フロントカバー２０の後端を軸にして、フロントカバー２０を上方に回転させることによって、内部空間１８と外部空間とが連通される。内部空間１８は、プリンタ１００による印刷が行われる空間である。このように、印刷が行われる内部空間１８がケース１０およびフロントカバー２０によって囲まれていることによって、印刷中、外部空間の塵および埃が内部空間１８に入り込み難い。
In this embodiment, it is surrounded by a
本実施形態では、図１に示すように、フロントカバー２０には、窓部２１が設けられている。窓部２１は、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓部２１を通じて内部空間１８を視認することが可能である。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the
操作パネル２５は、ケース１０の右前部に設けられている。ここでは、操作パネル２５は、天面部１６の右前部に設けられている。操作パネル２５は、作業者が印刷に関する操作を行うパネルである。図示は省略するが、操作パネル２５には、例えば、印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報が表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
The
次に、プリンタ１００の内部構成について説明する。図３は、プリンタ１００の要部を模式的に示した平面図である。なお、図３では、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０の図示が省略されている。図４は、キャリッジ３４、インクヘッド３６、紫外線照射ランプ３８およびセンサユニット７０を模式的に示す正面図である。図５は、キャリッジ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８を示す底面図である。図６は、プリンタ１００のブロック図である。
Next, the internal configuration of
図３に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール３２と、キャリッジ３４と、インクヘッド３６と、紫外線照射ランプ３８（図４参照）と、テーブル５０と、センサユニット７０（図４参照）と、制御装置１１０（図６参照）を備えている。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、ガイドレール３２は、キャリッジ３４およびインクヘッド３６を主走査方向Ｙにガイドするものである。図２に示すように、ガイドレール３２は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、ケース１０内には、主走査方向Ｙおよび高さ方向Ｚに広がった内壁４１が設けられている。内壁４１の左端は、左壁部１４に接続され、内壁４１の右端は、右壁部１５に接続されている。ここでは、ガイドレール３２は、内壁４１に配設されており、内壁４１を介して、ベース部１１に固定されている。
As shown in FIG. 3, the
キャリッジ３４は、ガイドレール３２に摺動自在に設けられている。キャリッジ３４は、ガイドレール３２に係合している。キャリッジ３４は、ガイドレール３２に沿って主走査方向Ｙへの移動が可能である。図４に示すように、キャリッジ３４には、インクヘッド３６が設けられている。
The
本実施形態では、複数のインクヘッド３６がキャリッジ３４に設けられている。インクヘッド３６の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド３６の数は４つである。複数のインクヘッド３６は主走査方向Ｙに並んで配置されている。インクヘッド３６は、被印刷物５に向かってインクを吐出するものである。
In this embodiment, a plurality of ink heads 36 are provided on the
詳しくは、図５に示すように、インクヘッド３６の下面には、複数のノズル３７ａが形成されたノズル面３７が設けられている。図示は省略するが、例えば１つのインクヘッド３６には、複数のノズル３７ａが副走査方向Ｘに並んで配置されている。ノズル３７ａから下方に向かってインクが吐出される。
Specifically, as shown in FIG. 5, a
本実施形態では、各インクヘッド３６から異なる色のインクが吐出される。ここでは、インクヘッド３６から吐出されるインクは、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および、ブラックインクの何れかである。
In this embodiment, ink of different colors is ejected from each
以下の説明において、シアンインクを吐出するインクヘッド３６を、第１インクヘッド３６ａと称し、マゼンタインクを吐出するインクヘッド３６を、第２インクヘッド３６ｂと称する。イエローインクを吐出するインクヘッド３６を、第３インクヘッド３６ｃと称し、ブラックインクを吐出するインクヘッド３６を、第４インクヘッド３６ｄと称する。インクヘッド３６は、インクヘッド３６ａ～３６ｄの総称である。
In the following description, the
複数のインクヘッド３６には、インクチューブ（図示せず）を介してそれぞれインクカートリッジ３９（図２参照）が接続されている。図２に示すように、インクカートリッジ３９は、複数設けられており、それぞれ色が異なるインクを収容している。そのため、複数のインクヘッド３６からそれぞれ異なるインクが吐出される。本実施形態では、ケース１０の内部であって、ベース部１１の左後部には、インクカートリッジ収容部４２が設けられている。インクカートリッジ３９は、インクカートリッジ収容部４２に収容されている。
An ink cartridge 39 (see FIG. 2) is connected to each of the plurality of ink heads 36 via an ink tube (not shown). As shown in FIG. 2, a plurality of
本実施形態では、図４に示すように、キャリッジ３４には、紫外線照射ランプ３８が設けられている。紫外線照射ランプ３８は、インクヘッド３６から吐出されたインクを硬化させる紫外線を発するものである。紫外線照射ランプ３８は、被印刷物５に吐出されたインクを硬化させる。ここでは、紫外線照射ランプ３８は、キャリッジ３４の右部であって、インクヘッド３６よりも右方に配置されている。しかしながら、紫外線照射ランプ３８は、キャリッジ３４の左部であって、インクヘッド３６よりも左方に配置されていてもよい。また、紫外線照射ランプ３８は、キャリッジ３４の左部および右部にそれぞれ設けられていてもよい。紫外線照射ランプ３８、および、複数のインクヘッド３６は、主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the
本実施形態では、図３に示すように、キャリッジ３４には、ヘッド移動機構４４が接続されている。ヘッド移動機構４４は、キャリッジ３４およびインクヘッド３６をガイドレール３２に沿って主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構４４が駆動することによって、キャリッジ３４、インクヘッド３６、紫外線照射ランプ３８、および、センサユニット７０（図４参照）は、主走査方向Ｙに移動する。ヘッド移動機構４４の構成は特に限定されないが、例えば、ヘッド移動機構４４は、モータなどによって構成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, a
次に、テーブル５０について説明する。テーブル５０は、被印刷物５（図２参照）を支持し、被印刷物５を副走査方向Ｘに搬送するものである。図２に示すように、テーブル５０は、ケース１０内の内部空間１８に配置されている。テーブル５０は、ガイドレール３２およびインクヘッド３６（図４参照）よりも下方に配置されている。図３に示すように、テーブル５０は、平面視において、ベース部１１における主走査方向Ｙの中央部分に配置されている。
Next, the table 50 will be explained. The table 50 supports the printing material 5 (see FIG. 2) and conveys the
本実施形態では、テーブル５０は、被印刷物５を支持する支持面５０ａを有する。支持面５０ａは、テーブル５０の上面を構成しており、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった面である。テーブル５０の支持面５０ａに支持された被印刷物５（図２参照）に向かって、インクヘッド３６はインクを吐出する。そして、紫外線照射ランプ３８（図４参照）は、支持面５０ａに支持された被印刷物５に吐出されたインクに向かって紫外線を照射することによって、被印刷物５に吐出されたインクを硬化させる。
In this embodiment, the table 50 has a
本実施形態では、図示は省略するが、テーブル５０には、複数の微小な孔が形成されている。テーブル５０の下方には、吸引装置５５（図６参照）が配置されている。吸引装置５５は、テーブル５０に形成された上記微小な孔を通じて、テーブル５０の上方の空気をテーブル５０の下方に向かって吸引することで、テーブル５０に支持された被印刷物５をテーブル５０に向かって吸引する。このことによって、被印刷物５をテーブル５０に密着させることができる。よって、被印刷物５がテーブル５０から浮き上がることに起因して、印刷が歪むことを抑制することができる。
In this embodiment, although not shown, the table 50 has a plurality of minute holes formed therein. A suction device 55 (see FIG. 6) is arranged below the table 50. The
テーブル５０は、副走査方向Ｘ（前後方向）、および、高さ方向Ｚ（上下方向）に移動可能に構成されている。本実施形態では、図２に示すように、テーブル移動機構５１によって、テーブル５０が副走査方向Ｘに移動する。また、昇降機構５２によって、テーブル５０が高さ方向Ｚに移動する。以下、テーブル移動機構５１および昇降機構５２について説明する。
The table 50 is configured to be movable in the sub-scanning direction X (front-back direction) and the height direction Z (vertical direction). In this embodiment, as shown in FIG. 2, the table 50 is moved in the sub-scanning direction X by the
本実施形態では、図３に示すように、ベース部１１の主走査方向Ｙの中央部分には、開口１１ａが形成されている。テーブル移動機構５１および昇降機構５２は、平面視において、開口１１ａ内および開口１１ａの周辺に設けられている。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, an
テーブル移動機構５１の構成は特に限定されない。テーブル移動機構５１は、第１テーブルガイドレール６１と、第２テーブルガイドレール６２と、搬送部材６４と、前後移動用駆動モータ６７（図６参照）とを備えている。第１テーブルガイドレール６１および第２テーブルガイドレール６２は、副走査方向Ｘに延びている。第１テーブルガイドレール６１と第２テーブルガイドレール６２とは平行に配置されている。第１テーブルガイドレール６１および第２テーブルガイドレール６２は、ベース部１１に支持されている。
The configuration of the
搬送部材６４は、第１テーブルガイドレール６１および第２テーブルガイドレール６２に対して摺動自在に設けられている。本実施形態では、搬送部材６４は、平板６４ａと、第１筒状部６４ｂと、第２筒状部６４ｃとを有している。平板６４ａは、ベース部１１の開口１１ａの下方に位置されている。平板６４ａは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がったものである。図２に示すように、平板６４ａには、他の部材（例えば、高さ調整部材６８）を介して、テーブル５０が載置される。
The conveying
図３に示すように、第１筒状部６４ｂおよび第２筒状部６４ｃは、中空の筒状のものである。第１筒状部６４ｂは、平板６４ａの左端に設けられ、第２筒状部６４ｃは、平板６４ａの右端に設けられている。第１筒状部６４ｂには、第１テーブルガイドレール６１が摺動自在に挿入されている。第２筒状部６４ｃには、第２テーブルガイドレール６２が摺動自在に挿入されている。
As shown in FIG. 3, the first
図６に示す前後移動用駆動モータ６７は、テーブル５０を副走査方向Ｘに移動させる駆動源である。前後移動用駆動モータ６７は、テーブル５０に接続されている。図３に示すように、テーブル５０は、前後移動用駆動モータ６７の駆動によって、第１テーブルガイドレール６１および第２テーブルガイドレール６２に沿って、搬送部材６４が移動することで、副走査方向Ｘに移動する。
The back-and-forth
図２に示すように、昇降機構５２は、テーブル５０を高さ方向Ｚ（上下方向）に移動させる機構である。昇降機構５２における、テーブル５０を高さ方向Ｚに移動させる具体的な構成は、特に限定されない。例えば昇降機構５２は、高さ調整部材６８と、昇降モータ６９（図６参照）とを備えている。テーブル５０は、高さ調整部材６８を介して、昇降モータ６９に接続されている。高さ調整部材６８は、テーブル５０の底面に設けられており、高さが可変な部材である。例えば高さ調整部材６８は、複数の部材から構成され、一方の部材に対して他方の部材を上下にスライドさせることで高さを調整することができる。
As shown in FIG. 2, the elevating
昇降モータ６９は、高さ調整部材６８に接続されており、駆動することで、高さ調整部材６８の高さを調整する。その結果、高さ調整部材６８の高さが変更されることによって、テーブル５０の高さが調整される。
The lifting
次に、図４に示すセンサユニット７０について説明する。図７は、キャリッジ３４、インクヘッド３６、紫外線照射ランプ３８の正面図であり、印刷時の状態を示す図である。図８は、キャリッジ３４、インクヘッド３６、紫外線照射ランプ３８およびセンサユニット７０の正面図であり、色濃度を検出する状態を示す図である。図７および図８に示すように、センサユニット７０は、テーブル５０に支持された被印刷物５に吐出されたインクの色濃度を検出することが可能である。センサユニット７０は、キャリッジ３４に対して着脱可能に設けられている。
Next, the
本実施形態では、図４に示すように、キャリッジ３４には、ホルダ９９が設けられている。センサユニット７０は、ホルダ９９に着脱可能に設けられている。図５では、ホルダ９９からセンサユニット７０が取り外された状態が図示されている。なお、キャリッジ３４に対するホルダ９９の位置は特に限定されない。本実施形態では、ホルダ９９は、キャリッジ３４の左部であって、インクヘッド３６よりも左方に配置されている。しかしながら、ホルダ９９は、キャリッジ３４の右部であって、インクヘッド３６よりも右方に配置されていてもよい。ここでは、センサユニット７０およびホルダ９９は、複数のインクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８と主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the
なお、ホルダ９９にセンサユニット７０を取り付ける構成は特に限定されない。本実施形態では、図５に示すように、ホルダ９９は、リング状に形成されており、上下に貫通した貫通孔９９ａを有している。この貫通孔９９ａにセンサユニット７０を挿入し、図示しない締結部材によってホルダ９９を締め付ける。このことで、センサユニット７０における、キャリッジ３４およびホルダ９９に対する高さ方向Ｚの位置が固定される。本実施形態では、ホルダ９９は、センサユニット７０を高さ方向Ｚの所定の位置に固定するように構成されている。ここでの所定の位置とは、図４に示すように、センサユニット７０の後述する検出面７２がインクヘッド３６のノズル面３７よりも下方の位置、言い換えるとテーブル５０に近い位置に配置されるようなセンサユニット７０の位置のことをいう。
Note that the configuration for attaching the
本実施形態において、センサユニット７０の構成は特に限定されない。図９は、センサユニット７０の斜視図である。図１０は、センサユニット７０の縦断面図である。ここでは、図１０に示すように、センサユニット７０は、棒状のセンサケース７１と、センサケース７１に固定されたセンサハウジング７５と、基板７６と、光源７７ａ、７７ｂと、センサ７８とを有している。
In this embodiment, the configuration of the
センサケース７１は、高さ方向Ｚに延びた円柱状であり、かつ、中空のものである。図９に示すように、センサケース７１の下部は、テーパ状であり、下方に向かうほど細くなる先細り形状である。本実施形態では、図８に示すように、センサケース７１の下面は、検出面７２を構成している。ホルダ９９にセンサユニット７０を取り付けたとき、検出面７２は、テーブル５０の支持面５０ａと対向しており、テーブル５０の支持面５０ａと平行である。図１０に示すように、検出面７２には、検出孔７３が形成されている。
The
本実施形態では、図９に示すように、センサケース７１の下部の周囲には、高さ方向Ｚに延びた複数のリブ７４が形成されている。複数のリブ７４は、センサケース７１の下部の周囲を囲むように配置されている。これら複数のリブ７４によって、センサケース７１の下部は補強されている。本実施形態では、検出面７２には、複数のリブ７４の下面が含まれる。
In this embodiment, as shown in FIG. 9, a plurality of
図１０に示すように、センサハウジング７５は、センサケース７１の下部の内部に配置されている。基板７６は、センサハウジング７５の上方に配置され、センサハウジング７５に支持されている。光源７７ａ、７７ｂおよびセンサ７８は、センサハウジング７５の上部に配置されており、基板７６に固定されている。本実施形態では、光源７７ａ、７７ｂおよびセンサ７８は、センサユニット７０がホルダ９９に設けられたときにおける水平方向に並んで配置されている。光源７７ａと光源７７ｂとの間に、センサ７８が配置されている。
As shown in FIG. 10, the
本実施形態では、センサハウジング７５には、光源７７ａと検出面７２の検出孔７３とを繋ぐ光通路７５ａと、光源７７ｂと検出孔７３とを繋ぐ光通路７５ｂと、センサ７８と検出孔７３とを繋ぐ反射通路７５ｃとが形成されている。光通路７５ａ、７５ｂは、検出孔７３に向かって斜めに延びている。反射通路７５ｃは、光通路７５ａと光通路７５ｂとの間に配置され、高さ方向Ｚに延びている。
In this embodiment, the
基板７６は、例えば光源７７ａ、７７ｂの点滅の切り替えを行い、センサ７８が検出した情報を受信する。基板７６は、例えばガラス製のプリント基板によって構成されているが、ガラス製に限定されない。
The
光源７７ａから発せられた光は、光通路７５ａを通じて検出孔７３に到達する。光源７７ｂから発せられた光は、光通路７５ｂを通じて検出孔７３に到達する。テーブル５０に支持された被印刷物５に吐出されたインクの色濃度を検出する場合、検出孔７３に到達した光は、被印刷物５を照射する。光源７７ａ、７７ｂは、例えばＬＥＤによって構成されている。光源７７ａ、７７ｂは例えば白色を発光する。光源７７ａ、７７ｂの種類は特に限定されない。しかしながら、光源７７ａ、７７ｂは、ＬＥＤに限定されず、光源７７ａ、７７ｂが発光する光の色は、白色に限定されない。
The light emitted from the
検出孔７３に到達した光源７７ａ、７７ｂの光は、被印刷物５によって反射される。被印刷物５によって反射された光は、反射通路７５ｃを通ってセンサ７８に到達する。センサ７８は、反射通路７５ｃを通った光を受ける。詳しい説明は省略するが、センサユニット７０は、光源７７ａ、７７ｂから発せられた光と、センサ７８が受けた光とに基づいて、被印刷物５に吐出されたインクの色の濃度を検出する。
The light from the
センサ７８は、インクの色の濃度を検出することができるのであれば、その種類は特に限定されない。本実施形態では、センサ７８は、例えばフォトダイオード、ＣＣＤイメージセンサ、または、ＣＭＯＳイメージセンサである。
The type of
本実施形態において、図８に示すように、ホルダ９９にセンサユニット７０を取り付けたとき、上述のように、センサユニット７０の検出面７２は、インクヘッド３６のノズル面３７よりも下方に位置する。ここでは、図７および図８に示すように、昇降機構５２は、テーブル５０の支持面５０ａが検出面７２よりも上方に位置するように、テーブル５０を上昇させることが可能である。すなわち、テーブル５０の支持面５０ａは、検出面７２よりも上方に位置することが可能である。ただし、昇降機構５２は、検出面７２と同じ上下方向の位置に、テーブル５０の支持面５０ａが位置するまで、テーブル５０を上昇させることが可能に構成されていてもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 8, when the
本実施形態では、図６に示すように、プリンタ１００は、着脱センサ８０を備えている。着脱センサ８０は、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられたか否かを検出することが可能なセンサである。図示は省略するが、着脱センサ８０は、キャリッジ３４に設けられ、かつ、ホルダ９９の周囲に配置されている。ただし、着脱センサ８０の位置は、ホルダ９９に対するセンサユニット７０の着脱を検出することができれば、特に限定されない。また、ホルダ９９に対するセンサユニット７０の着脱を検出することができるものであれば、着脱センサ８０の種類は特に限定されない。着脱センサ８０には、例えばマイクロスイッチセンサ、光学式センサなどの各種センサが採用される。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the
次に、制御装置１１０について説明する。制御装置１１０は、印刷に関する制御、および、被印刷物５に吐出されたインクの色濃度を補正する制御をする装置である。制御装置１１０の構成は特に限定されない。例えば、制御装置１１０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
Next, the
制御装置１１０は、操作パネル２５に通信可能に接続されている。操作パネル２５を作業者が操作することで、操作パネル２５から制御装置１１０に信号が送信される。制御装置１１０は、例えば操作パネル２５から受信した信号に基づいて印刷の制御を行う。制御装置１１０は、キャリッジ３４に接続されたヘッド移動機構４４に通信可能に接続されている。制御装置１１０は、ヘッド移動機構４４の駆動を制御することで、キャリッジ３４、インクヘッド３６、紫外線照射ランプ３８およびセンサユニット７０における主走査方向Ｙへの移動を制御する。また、制御装置１１０は、複数のインクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８に通信可能に接続されている。制御装置１１０は、テーブル５０に支持された被印刷物５（図２参照）に、複数のインクヘッド３６がインクを吐出するそれぞれのタイミングなどを制御する。また、制御装置１１０は、被印刷物５に吐出されたインクに対して、紫外線照射ランプ３８が紫外線を照射するタイミングなどを制御する。
The
制御装置１１０は、テーブル移動機構５１の前後移動用駆動モータ６７、昇降機構５２の昇降モータ６９、および、吸引装置５５に通信可能に接続されている。制御装置１１０は、テーブル移動機構５１の前後移動用駆動モータ６７を制御することによって、テーブル５０の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置１１０は、昇降機構５２の昇降モータ６９を制御することによって、テーブル５０の高さ方向Ｚへの移動を制御する。また、制御装置１１０は、吸引装置５５の駆動を制御することによって、テーブル５０に支持された被印刷物５（図２参照）をテーブル５０に吸着させるタイミングなどを制御する。
The
制御装置１１０は、センサユニット７０の基板７６に通信可能に接続されている。制御装置１１０は、基板７６を介してセンサユニット７０の光源７７ａ、７７ｂおよびセンサ７８に通信可能に接続されている。制御装置１１０は、被印刷物５に吐出されたインクの色濃度をセンサユニット７０に検出させる際、光源７７ａ、７７ｂを点灯させるタイミングを制御し、センサ７８からインクの色濃度に関する情報を受信する。また、制御装置１１０は、着脱センサ８０に通信可能に接続されている。制御装置１１０は、着脱センサ８０から、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かに関する情報を受信する。
The
ところで、プリンタ１００において、各色のインクは、所定の濃度（以下、基準濃度Ｎ１（図６参照）という。）となるように被印刷物５に吐出される。しかしながら、被印刷物５に実際に吐出されたインクの色濃度は、基準濃度Ｎ１よりも濃かったり薄かったりすることがあり得る。そのため、本実施形態に係るプリンタ１００では、被印刷物５に実際に吐出されたインクの色濃度が基準濃度Ｎ１となるように、インクの色濃度を調整する補正値Ｖ１を算出する。そして、被印刷物５に対して、基準濃度Ｎ１となるようにインクを吐出する際、補正値Ｖ１を考慮してインクを吐出する。
By the way, in the
上記のように、インクの色濃度を調整する補正値Ｖ１を算出する処理のことを色濃度調整処理という。この色濃度調整処理は、例えばプリンタ１００をユーザに納品する前、プリンタ１００を設置する場所を変更して、変更前後でプリンタ１００の周囲の温度変化が大きい場合、インクヘッド３６から吐出されるインクを変更し、インクの成分が変わった場合、被印刷物５の種類が変わった場合、インクヘッド３６が交換されたときに行われるとよい。
As described above, the process of calculating the correction value V1 for adjusting the color density of ink is called the color density adjustment process. This color density adjustment process may be performed, for example, if the location where the
本実施形態では、色濃度調整処理は、制御装置１１０による制御によって実行される。図６に示すように、制御装置１１０は、記憶部１１１と、着脱判定部１１３と、警告通知部１１５とを備えている。制御装置１１０は、更に、基準チャート印刷部１２１と、色濃度検出部１２３と、補正値算出部１２５と、を備えている。色濃度検出部１２３は、移動制御部１３１と、上昇制御部１３２と、検出制御部１３３と、下降制御部１３４とを有している。なお、上述した制御装置１１０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置１１０の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置１１０の各部の具体的な制御については、後述する。
In this embodiment, the color density adjustment process is executed under the control of the
次に、色濃度調整処理の具体的な手順について図１１のフローチャートに沿って説明する。図１２は、基準チャートＣ１を示す図である。図１１に示すように、まずステップＳ１０１では、基準チャート印刷部１２１は、テーブル５０に支持された被印刷物５に基準チャートＣ１（図１２参照）を印刷する。
Next, the specific procedure of the color density adjustment process will be explained along the flowchart of FIG. 11. FIG. 12 is a diagram showing the reference chart C1. As shown in FIG. 11, first in step S101, the reference
基準チャートＣ１は、被印刷物５に吐出されたインクの色濃度を補正するための補正値Ｖ１を算出するために使用される印刷物である。基準チャートＣ１は、パッチＰを有する。パッチＰとは、所定の色のインク、および、所定の基準濃度Ｎ１で形成されたものである。このパッチＰの色濃度をセンサユニット７０で検出する。そして、パッチＰの色濃度に関する補正値Ｖ１を算出する。そのため、本実施形態では、パッチＰ毎に補正値Ｖ１が算出される。
The reference chart C1 is a printed material used to calculate a correction value V1 for correcting the color density of ink ejected onto the
本実施形態では、基準チャートＣ１は、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０と、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０と、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０と、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０とを有する。本実施形態では、基準チャートＣ１は、４４個のパッチＰによって構成されているが、基準チャートＣ１を構成するパッチＰの数は特に限定されない。 In this embodiment, the reference chart C1 includes first patches P100 to P110, second patches P200 to P210, third patches P300 to P310, and fourth patches P400 to P410. In this embodiment, the reference chart C1 is made up of 44 patches P, but the number of patches P making up the reference chart C1 is not particularly limited.
第１パッチＰ１００～Ｐ１１０は、第１インクヘッド３６ａから吐出されたシアンインクによって形成されたパッチである。第１パッチＰ１００～Ｐ１１０のそれぞれの色濃度の基準濃度Ｎ１は、０％～１００％の間で、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０の順に所定の割合（ここでは１０％）の間隔で大きくなっている。例えば第１パッチＰ１００の基準濃度Ｎ１は０％であり、第１パッチＰ１１０の基準濃度Ｎ１は１００％である。第１パッチＰ１５０の基準濃度Ｎ１は５０％である。
The first patches P100 to P110 are patches formed by cyan ink ejected from the
第２パッチＰ２００～Ｐ２１０は、第２インクヘッド３６ｂから吐出されたマゼンタインクによって形成されたパッチである。第２パッチＰ２００～Ｐ２１０のそれぞれの色濃度の基準濃度Ｎ１は、０％～１００％の間で、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０の順に１０％の間隔で大きくなっている。第３パッチＰ３００～Ｐ３１０は、第３インクヘッド３６ｃから吐出されたイエローインクによって形成されたパッチである。第３パッチＰ３００～Ｐ３１０のそれぞれの色濃度の基準濃度Ｎ１は、０％～１００％の間で、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０の順に１０％の間隔で大きくなっている。第４パッチＰ４００～Ｐ４１０は、第４インクヘッド３６ｄから吐出されたブラックインクによって形成されたパッチである。第４パッチＰ４００～Ｐ４１０のそれぞれの色濃度の基準濃度Ｎ１は、０％～１００％の間で、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０の順に１０％の間隔で大きくなっている。
The second patches P200 to P210 are patches formed by magenta ink ejected from the
以下の説明において、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０、および、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０を総称して、パッチＰという。 In the following description, the first patches P100 to P110, the second patches P200 to P210, the third patches P300 to P310, and the fourth patches P400 to P410 are collectively referred to as patch P.
本実施形態では、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０の列のことを第１パッチ列Ｐ１という。同様に、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０の列のことを第２パッチ列Ｐ２という。第３パッチＰ３００～Ｐ３１０は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０の列のことを第３パッチ列Ｐ３という。第４パッチＰ４００～Ｐ４１０は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０の列のことを第４パッチ列Ｐ４という。パッチ列Ｐ１～Ｐ４は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。 In this embodiment, the first patches P100 to P110 are arranged side by side in the main scanning direction Y, and the row of the first patches P100 to P110 is referred to as a first patch row P1. Similarly, the second patches P200 to P210 are arranged side by side in the main scanning direction Y, and the row of the second patches P200 to P210 is referred to as a second patch row P2. The third patches P300 to P310 are arranged side by side in the main scanning direction Y, and the row of the third patches P300 to P310 is referred to as a third patch row P3. The fourth patches P400 to P410 are arranged side by side in the main scanning direction Y, and the row of the fourth patches P400 to P410 is referred to as a fourth patch row P4. Patch rows P1 to P4 are arranged in parallel in the sub-scanning direction X.
本実施形態では、パッチＰ毎に、基準濃度Ｎ１が設定されている。基準チャート印刷部１２１は、基準濃度Ｎ１になるようにパッチＰを被印刷物５に印刷する。なお、ここでは、インクの色毎、かつ、インクの濃度毎、言い換えると、基準チャートＣ１を構成するパッチＰの数の基準濃度Ｎ１が存在する。なお、図６に示すように、基準濃度Ｎ１は、記憶部１１１に予め記憶されている。
In this embodiment, a reference density N1 is set for each patch P. The reference
基準チャート印刷部１２１によって基準チャートＣ１（図１２参照）が被印刷物５に印刷されているとき、図７に示すように、ホルダ９９には、センサユニット７０が取り付けられていない。基準チャート印刷部１２１による基準チャートＣ１の印刷が開始される際、着脱判定部１１３は、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを判定する。ここでは、着脱センサ８０の検出結果に基づいて、着脱判定部１１３は、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを判定する。
When the reference chart C1 (see FIG. 12) is printed on the
詳しくは、まず着脱判定部１１３は、着脱センサ８０に検出要求信号を送信する。着脱センサ８０は、検出要求信号を受信した後、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられたか否かを示した検出結果信号を着脱判定部１１３に送信する。そして、着脱判定部１１３は、検出結果信号を受信し、検出結果信号に基づいて、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを判定する。
Specifically, first, the attachment/
本実施形態では、印刷開始前（ここでは、基準チャートＣ１の印刷前）において、着脱判定部１１３によってホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられていると判定された場合、警告通知部１１５は、センサユニット７０がホルダ９９に取り付けられている旨の警告を作業者に対して行う。本実施形態では、警告通知部１１５は、操作パネル２５の表示部（図示せず）に警告メッセージを表示する。ただし、この警告の通知の具体的な方法は特に限定されない。警告通知部１１５は、例えば図示しないランプを点滅または点灯させることで警告を通知してもよいし、図示しないブザーを鳴らすことで、音で警告を通知してもよい。なお、印刷開始前において、警告通知部１１５によって警告されたとき、印刷は停止する。
In this embodiment, if the attachment/
一方、印刷開始前において、着脱判定部１１３によって、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられていないと判定された場合、基準チャート印刷部１２１は、テーブル５０の支持面５０ａに支持された被印刷物５に基準チャートＣ１（図１２参照）を印刷する。ここでは、基準チャート印刷部１２１は、基準チャートＣ１を構成する第１パッチＰ１００～Ｐ１１０と、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０と、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０と、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０とを被印刷物５に印刷する。
On the other hand, if the attachment/
ここでは、基準チャート印刷部１２１は、ヘッド移動機構４４を制御して、インクヘッド３６を主走査方向Ｙに移動させる。インクヘッド３６が主走査方向Ｙに移動している間、基準チャート印刷部１２１は、インクヘッド３６から、テーブル５０に支持さされた被印刷物５に対してインクを吐出する。このことで、１スキャン分の印刷が完了する。１スキャン分の印刷が完了した後、基準チャート印刷部１２１は、被印刷物５を支持するテーブル５０を副走査方向Ｘに所定の距離移動させるように、テーブル移動機構５１を制御する。被印刷物５の副走査方向Ｘへの移動が完了した後、次のスキャン分の印刷を行うため、インクヘッド３６を主走査方向Ｙに移動させる。このように、インクヘッド３６の主走査方向Ｙへの移動と、テーブル５０の副走査方向Ｘへの移動とを繰り返し行うことで、基準チャートＣ１が被印刷物５に印刷される。
Here, the reference
このように図１１に示すステップＳ１０１において、基準チャートＣ１の印刷が行われた後、次に、ステップＳ１０３では、色濃度検出部１２３は、被印刷物５に印刷された基準チャートＣ１の各パッチＰのインクの実際の色濃度である検出濃度ＤＣ１を検出する。本実施形態では、図１２に示すように、基準チャートＣ１は、４４個のパッチＰによって構成されており、色濃度検出部１２３は、それぞれのパッチＰの実際の検出濃度ＤＣ１を検出する。
After the reference chart C1 is printed in step S101 shown in FIG. Detection density DC1, which is the actual color density of the ink, is detected. In this embodiment, as shown in FIG. 12, the reference chart C1 is composed of 44 patches P, and the color
本実施形態では、色濃度検出部１２３による検出濃度ＤＣ１を検出するとき、図８に示すように、ホルダ９９には、センサユニット７０が取り付けられた状態である。基準チャートＣ１の印刷の後、作業者は、ホルダ９９にセンサユニット７０を取り付ける。色濃度検出部１２３による制御が開始される際、着脱判定部１１３（図６参照）は、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを判定する。ここでは、着脱センサ８０の検出結果に基づいて、着脱判定部１１３は、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを判定する。
In this embodiment, when the detected density DC1 is detected by the color
詳しくは、まず着脱判定部１１３は、着脱センサ８０に検出要求信号を送信する。着脱センサ８０は、検出要求信号を受信した後、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられたか否かを示した検出結果信号を着脱判定部１１３に送信する。そして、着脱判定部１１３は、検出結果信号を受信し、検出結果信号に基づいて、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを判定する。
Specifically, first, the attachment/
本実施形態では、色濃度検出部１２３による制御の前において、着脱判定部１１３によってホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられていないと判定された場合、警告通知部１１５は、センサユニット７０が取り付けられていない旨の警告を作業者に対して行う。本実施形態では、警告通知部１１５は、例えば上述のように、操作パネル２５の表示部（図示せず）に警告メッセージを表示する。なお、色濃度検出部１２３による制御が開始される前において、警告通知部１１５によって警告されたとき、センサユニット７０をホルダ９９に取り付けた後に、色濃度検出部１２３よる制御が行われる。
In this embodiment, if the attachment/
一方、色濃度検出部１２３による制御を開始する前において、着脱判定部１１３によって、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられていると判定された場合、色濃度検出部１２３は、パッチＰの実際の検出濃度ＤＣ１を検出する。なお、本実施形態では、第１パッチＰ１００～Ｐ１１０、第２パッチＰ２００～Ｐ２１０、第３パッチＰ３００～Ｐ３１０、および、第４パッチＰ４００～Ｐ４１０におけるそれぞれの検出濃度ＤＣ１を検出する手順は同じである。そこで、以下、検出濃度ＤＣ１を検出する手順の一例として、シアンインクで形成され、かつ、基準濃度Ｎ１が５０％である第１パッチＰ１０５の検出濃度ＤＣ１を検出する制御について説明する。
On the other hand, if the attachment/
色濃度検出部１２３は、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられた状態で、被印刷物５に印刷された第１パッチＰ１０５に、センサユニット７０の検出面７２を接触させるように、昇降機構５２によってテーブル５０を昇降させて、センサユニット７０によって、第１パッチＰ１０５の検出濃度ＤＣ１を検出する。ここでは、色濃度検出部１２３を構成する移動制御部１３１と、上昇制御部１３２と、検出制御部１３３と、下降制御部１３４とによって、第１パッチＰ１０５の検出濃度ＤＣ１の検出が行われる。
With the
まず移動制御部１３１は、平面視においてセンサユニット７０の検出面７２と、テーブル５０に支持された被印刷物５に印刷された第１パッチＰ１０５の少なくとも一部とが重なるように、ヘッド移動機構４４およびテーブル移動機構５１を制御する。ここでは、被印刷物５に印刷された第１パッチＰ１０５の真上に検出面７２が位置するように、キャリッジ３４およびテーブル５０の位置を調整する。
First, the
このように、第１パッチＰ１０５の真上に検出面７２が位置している状態で、上昇制御部１３２は、第１パッチＰ１０５に検出面７２を接触させるように昇降機構５２を制御する。ここでは、上昇制御部１３２は、テーブル５０を上昇させて、被印刷物５に印刷された第１パッチＰ１０５に検出面７２を接触させる。すなわち、上昇制御部１３２は、図８に示すように、昇降機構５２を制御してテーブル５０を上昇させて、テーブル５０に支持された被印刷物５に検出面７２を接触させる。
In this manner, with the
その後、第１パッチＰ１０５に検出面７２に接触させた状態で、検出制御部１３３は、センサユニット７０によって検出濃度ＤＣ１を検出する。ここでは、検出制御部１３３は、センサユニット７０の基板７６に濃度要求信号を送信する。センサユニット７０は、濃度要求信号を受信した後、光源７７ａ、７７ｂを適宜点滅させて、センサ７８が受けた光に基づいて検出信号を作成する。その後、センサユニット７０は、検出信号を検出制御部１３３に送信する。検出制御部１３３は、検出信号を受信し、受信した検出信号に基づいて第１パッチＰ１０５に対する検出濃度ＤＣ１を検出する。
Thereafter, with the first patch P105 in contact with the
このように第１パッチＰ１０５の検出濃度ＤＣ１を検出した後、下降制御部１３４は、第１パッチＰ１０５（言い換えると被印刷物５）から検出面７２を離間させるように昇降機構５２を制御する。ここでは、下降制御部１３４は、テーブル５０を下降させて、被印刷物５に印刷された第１パッチＰ１０５から検出面７２を離す。
After detecting the detected density DC1 of the first patch P105 in this manner, the lowering
以上のようにして、第１パッチＰ１０５に対する検出濃度ＤＣ１が検出される。同様の手順で、色濃度検出部１２３は、他のパッチＰに対する検出濃度ＤＣ１を検出する。なお、色濃度検出部１２３によって検出された各パッチＰの検出濃度ＤＣ１は、記憶部１１１に記憶される。
In the manner described above, the detected density DC1 for the first patch P105 is detected. The color
このように各パッチＰの検出濃度ＤＣ１を検出した後、図１１のステップＳ１０５では、補正値算出部１２５は、インクの色毎、および、インクの濃度毎に基準濃度Ｎ１に対する補正値Ｖ１を算出する。上述のように、基準濃度Ｎ１は、インクの色毎、および、インクの濃度毎に設定されている。本実施形態では、インクは４色であり、インクの色濃度は、１０％間隔で設定されているため１１段階である。そのため、基準濃度Ｎ１は、４４個存在する。補正値算出部１２５によって算出される補正値Ｖ１は、インクの色毎、および、インクの濃度毎に存在する。そのため、本実施形態では、補正値Ｖ１は、４４個存在する。
After detecting the detected density DC1 of each patch P in this way, in step S105 of FIG. 11, the correction
本実施形態では、すべての補正値Ｖ１の算出手順は同じである。そのため、以下では、シアンインクの濃度が５０％における基準濃度Ｎ１に対する補正値Ｖ１を算出する手順について説明する。本実施形態では、補正値算出部１２５は、色濃度検出部１２３によって検出された第１パッチＰ１０５の検出濃度ＤＣ１と、第１パッチＰ１０５の基準濃度Ｎ１とに基づいて、シアンインクの濃度が５０％における色濃度を補正する補正値Ｖ１を算出する。ここでは、補正値算出部１２５は、第１パッチＰ１０５における基準濃度Ｎ１と検出濃度ＤＣ１との差を、シアンインクの濃度が５０％における補正値Ｖ１とする。なお、補正値算出部１２５によって算出された補正値Ｖ１は、記憶部１１１に記憶される。
In this embodiment, the calculation procedure for all correction values V1 is the same. Therefore, the procedure for calculating the correction value V1 for the reference density N1 when the cyan ink density is 50% will be described below. In this embodiment, the correction
以上のようにして、色濃度調整処理が行われる。被印刷物５に印刷物を印刷する際、補正値算出部１２５によって算出された補正値Ｖ１で、各インクの各色濃度を補正しながら、インクヘッド３６からインクを吐出させる。このことで、被印刷物５に実際に吐出されたインクの濃度が基準濃度Ｎ１となるため、色濃度の誤差が発生し難くなる。
The color density adjustment process is performed as described above. When printing a printed matter on the
なお、本実施形態に係るプリンタ１００において、基準チャートＣ１の各パッチＰの基準濃度Ｎ１であって、記憶部１１１に記憶された各パッチＰの基準濃度Ｎ１には、それぞれプリンタ１００とは異なる（言い換えると、製品番号が異なる）他のプリンタによって印刷された基準チャートＣ１の各パッチＰの検出濃度ＤＣ１が設定されていてもよい。このことで、上記他のプリンタの検出濃度ＤＣ１に基づいて印刷した各パッチＰの色濃度を検出して、補正値Ｖ１を算出することができる。そのため、例えばプリンタ１００と、上記他のプリンタとの間で、同じ印刷物を印刷した場合、同じ色合い、言い換えると色濃度が同じ印刷物を印刷することができる。
Note that in the
また、本実施形態に係るプリンタ１００において、基準チャートＣ１の各パッチＰの基準濃度Ｎ１であって、記憶部１１１に記憶された各パッチＰの基準濃度Ｎ１には、それぞれ過去（例えば過去の任意の日時）に、自ら印刷した基準チャートＣ１（言い換えると、プリンタ１００が印刷した基準チャートＣ１）の各パッチＰの検出濃度ＤＣ１が設定されていてもよい。このことで、過去の検出濃度ＤＣ１に基づいて印刷した各パッチＰの色濃度を検出して、補正値Ｖ１を算出することができる。よって、過去の任意の日時に印刷した印刷物と同じ色合いを再現することができる。また、過去に印刷した印刷物と同じ印刷物を印刷する場合であっても、同じ色合い、言い換えると色濃度が同じ印刷物を印刷することができる。
Further, in the
以上、本実施形態では、プリンタ１００は、図３に示すように、テーブル５０と、ガイドレール３２と、キャリッジ３４と、インクヘッド３６と、ホルダ９９（図４参照）と、センサユニット７０（図４参照）と、昇降機構５２（図２参照）とを備えている。図２に示すように、テーブル５０は、被印刷物５を支持する。ガイドレール３２は、テーブル５０よりも上方に配置され、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３４は、ガイドレール３２に摺動自在に設けられている。図４に示すように、インクヘッド３６は、キャリッジ３４に設けられ、テーブル５０が支持する被印刷物５に向かってインクを吐出する。ホルダ９９は、キャリッジ３４に設けられている。センサユニット７０は、ホルダ９９に着脱可能に設けられ、被印刷物５に吐出されたインクの色濃度を検出可能なものである。昇降機構５２は、テーブル５０を昇降させる。
As described above, in this embodiment, the
このことによって、センサユニット７０は、ホルダ９９から取り外すことが可能であるため、図７に示すように、印刷時には、ホルダ９９からセンサユニット７０を取り外す。このことで、印刷時において、テーブル５０に支持された被印刷物５をインクヘッド３６に接近させるように印刷する場合であっても、センサユニット７０が被印刷物５に接触しないため、被印刷物５に対して適切に印刷を行うことができる。また、図８に示すように、被印刷物５に吐出されたインクの色濃度をセンサユニット７０で検出する場合、センサユニット７０をホルダ９９に取り付ける。その後、昇降機構５２によってテーブル５０を上昇させて、被印刷物５に吐出されたインクにセンサユニット７０を接触させる。このことで、被印刷物５に吐出されたインクの色濃度を適切に検出することができる。したがって、本実施形態では、適切に印刷を行うことができると共に、被印刷物５に吐出されたインクの色の濃度を適切に検出することができる。
As a result, the
また、本実施形態では、検出濃度ＤＣ１を検出する際、昇降機構５２でテーブル５０を昇降させることで、センサユニット７０を被印刷物５に吐出されたインクに接触させている。この昇降機構５２は、印刷時にインクヘッド３６のノズル面３７に対して、テーブル５０に支持された被印刷物５の間隔を一定に保つために使用される。このことで、厚みが異なる被印刷物５に対しても適切に印刷を行うことができる。このように、本実施形態では、印刷時に使用される昇降機構５２を使用して、被印刷物５に吐出されたインクにセンサユニット７０を接触させている。よって、被印刷物５に吐出されたインクにセンサユニット７０を接触させるための専用の昇降機構を設けなくてもよいため、部品点数を削減することができる。
Further, in this embodiment, when detecting the detected density DC1, the table 50 is raised and lowered by the raising/lowering
本実施形態では、図８に示すように、センサユニット７０は、テーブル５０に支持された被印刷物５に吐出されたインクの色濃度を検出する際に、被印刷物５に接触する検出面７２を有する。このように、被印刷物５に検出面７２を接触させた状態で色濃度を検出することで、光源７７ａ、７７ｂ（図１０参照）から発せられた光が外部に漏れ難くすることができる。よって、色濃度を検出する精度を高くすることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 8, the
本実施形態では、図５に示すように、インクヘッド３６は、ノズル３７ａが形成されたノズル面３７を有している。図８に示すように、センサユニット７０がホルダ９９に設けられているとき、検出面７２は、ノズル面３７よりも下方に位置する。ホルダ９９は、検出面７２がノズル面３７よりも下方の位置で固定されるように、キャリッジ３４に対するセンサユニット７０の位置を固定するように構成されている。また、本実施形態では、テーブル５０は、被印刷物５を支持する支持面５０ａを有している。昇降機構５２は、図７および図８に示すように、センサユニット７０がホルダ９９に取り付けられているときにおける検出面７２と同じ上下方向の位置、または、検出面７２の位置よりも上方に支持面５０ａが位置するように、テーブル５０を上昇させることが可能に構成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the
このことによって、センサユニット７０がホルダ９９に設けられた状態で、印刷を行うと、センサユニット７０の検出面７２がテーブル５０に接触する可能性があり得る。しかしながら、本実施形態では、センサユニット７０は、ホルダ９９に着脱可能であるため、図７に示すように、印刷時には、センサユニット７０をホルダ９９から取り外すことができる。よって、センサユニット７０をホルダ９９から取り外した状態で印刷を行うことで、テーブル５０に支持された被印刷物５に対して、適切に印刷を行うことができる。
As a result, if printing is performed with the
本実施形態では、図６に示すように、制御装置１１０は、基準チャート印刷部１２１と、色濃度検出部１２３と、補正値算出部１２５とを備えている。基準チャート印刷部１２１は、図７に示すように、ホルダ９９からセンサユニット７０が取り外された状態で、所定の色のインク、かつ、所定の基準濃度Ｎ１で印刷されるパッチＰを有する基準チャートＣ１（図１２参照）を、テーブル５０に支持された被印刷物５に印刷する。色濃度検出部１２３は、図８に示すように、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられた状態で、被印刷物５に印刷されたパッチＰに検出面７２を接触させるように、昇降機構５２によってテーブル５０を昇降させて、センサユニット７０によってパッチＰの検出濃度ＤＣ１を検出する。補正値算出部１２５は、色濃度検出部１２３によって検出された検出濃度ＤＣ１と、基準濃度Ｎ１とに基づいて、被印刷物５に吐出されたインクの色濃度を補正する補正値Ｖ１を算出する。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the
このように、基準チャートＣ１を実際に被印刷物５に印刷することで、基準チャートＣ１のパッチＰを形成するインクの実際の検出濃度ＤＣ１を、センサユニット７０によって検出することができる。実際に吐出されたインクに対する検出濃度ＤＣ１と、基準濃度Ｎ１とに基づいて、補正値Ｖ１を算出する。このことで、補正値Ｖ１を考慮してインクを吐出することで、基準濃度Ｎ１に沿った色濃度で印刷物を印刷することができる。
In this way, by actually printing the reference chart C1 on the
本実施形態では、補正値算出部１２５は、基準濃度Ｎ１と検出濃度ＤＣ１との差を補正値Ｖ１とする。このことによって、補正値Ｖ１を簡単な方法で算出することができる。
In this embodiment, the correction
本実施形態では、プリンタ１００は、図３に示すように、キャリッジ３４およびホルダ９９をガイドレール３２に沿って主走査方向Ｙに移動させるヘッド移動機構４４と、テーブル５０を副走査方向Ｘに移動させるテーブル移動機構５１とを備えている。図６に示すように、制御装置１１０の色濃度検出部１２３は、移動制御部１３１と、上昇制御部１３２と、検出制御部１３３と、下降制御部１３４とを有している。移動制御部１３１は、平面視においてセンサユニット７０の検出面７２と、被印刷物５に印刷されたパッチＰの少なくとも一部とが重なるように、ヘッド移動機構４４およびテーブル移動機構５１を制御する。上昇制御部１３２は、平面視においてセンサユニット７０の検出面７２と、被印刷物５に印刷されたパッチＰの少なくとも一部とが重なった状態で、パッチＰに検出面７２を接触させるように昇降機構５２を制御する。検出制御部１３３は、パッチＰに検出面７２を接触させた状態で、センサユニット７０によって検出濃度ＤＣ１を検出する。下降制御部１３４は、検出濃度ＤＣ１を検出した後、パッチＰから検出面７２を離間させるように昇降機構５２を制御する。
In this embodiment, the
このことによって、パッチＰに対して検出面７２を接触させた後、一度パッチＰから検出面７２を離間させた後に、次のパッチＰに対して検出面７２を接触させている。そのため、被印刷物５に検出面７２を接触させた状態で検出面７２を移動させて、次のパッチＰに検出面７２を検出させる場合と比較して、パッチＰが検出面７２に擦れないため、検出濃度ＤＣ１の精度を高くすることができる。
By this, after the
本実施形態では、図６に示すように、プリンタ１００は、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを検出する着脱センサ８０を備えている。制御装置１１０は、着脱判定部１１３と、警告通知部１１５とを備えている。着脱判定部１１３は、印刷開始前に、着脱センサ８０による検出結果に基づいて、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを判定する。警告通知部１１５は、印刷開始前に、着脱判定部１１３によってホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられていると判定されたとき、警告する。このことによって、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられた状態で、印刷が開始されようとした場合、作業者は、警告されることで、ホルダ９９からセンサユニット７０を取り外し忘れたことを知ることができる。よって、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられた状態で印刷が開始されることを事前に防ぐことができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the
本実施形態では、着脱判定部１１３は、色濃度検出部１２３による制御の前に、着脱センサ８０による検出結果に基づいて、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられているか否かを判定する。警告通知部１１５は、色濃度検出部１２３による制御の前に、着脱判定部１１３によってホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられていないと判定されたとき、警告する。このことによって、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられていない状態で、色濃度検出部１２３による制御が開始されようとした場合、作業者は、警告されることで、ホルダ９９にセンサユニット７０を取り付け忘れたことを知ることができる。よって、ホルダ９９にセンサユニット７０が取り付けられていない状態で、色濃度検出部１２３による制御が開始されることを事前に防ぐことができる。
In the present embodiment, the attachment/
本実施形態では、ホルダ９９にセンサユニット７０を取り付けたとき、キャリッジ３４に対するセンサユニット７０の高さ方向Ｚの位置は固定されていた。しかしながら、ホルダ９９にセンサユニット７０を取り付けたとき、キャリッジ３４に対するセンサユニット７０の高さ方向Ｚの位置を変更可能に構成されていてもよい。この場合、例えばレバーがキャリッジ３４に設けられており、このレバーを作業者が操作することで、キャリッジ３４に対するセンサユニット７０の高さ方向Ｚの位置が変更されてもよい。
In this embodiment, when the
５ 被印刷物
３２ ガイドレール
３４ キャリッジ
３６ インクヘッド
３７ ノズル面
４４ ヘッド移動機構
５０ テーブル
５０ａ 支持面
５１ テーブル移動機構
５２ 昇降機構
７０ センサユニット
７２ 検出面
８０ 着脱センサ
９９ ホルダ
１００ プリンタ
１１０ 制御装置
１１３ 着脱判定部
１１５ 警告通知部
１２１ 基準チャート印刷部
１２３ 色濃度検出部
１２５ 補正値算出部
１３１ 移動制御部
１３２ 上昇制御部
１３３ 検出制御部
１３４ 下降制御部
5 Printing
Claims (9)
前記テーブルよりも上方に配置され、主走査方向に延びたガイドレールと、
前記ガイドレールに摺動自在に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記テーブルが支持する前記被印刷物に向かってインクを吐出するインクヘッドと、
前記キャリッジに設けられたホルダと、
前記ホルダに着脱可能に設けられ、前記被印刷物に吐出されたインクの色濃度を検出可能なセンサユニットと、
前記テーブルを昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記センサユニットは、前記テーブルに支持された前記被印刷物に吐出されたインクの色濃度を検出する際に、前記被印刷物に接触する検出面を有し、
前記テーブルは、前記被印刷物を支持する支持面を有し、
前記昇降機構は、前記センサユニットが前記ホルダに取り付けられているときにおける前記検出面の位置よりも上方に前記支持面が位置するように、前記テーブルを上昇させることが可能に構成されている、プリンタ。 a table that supports a printing substrate;
a guide rail disposed above the table and extending in the main scanning direction;
a carriage slidably provided on the guide rail;
an ink head provided on the carriage and ejecting ink toward the printing substrate supported by the table;
a holder provided on the carriage;
a sensor unit that is removably installed in the holder and is capable of detecting the color density of the ink ejected onto the printing substrate;
a lifting mechanism that lifts and lowers the table;
Equipped with
The sensor unit has a detection surface that comes into contact with the printing material when detecting the color density of the ink ejected onto the printing material supported by the table,
The table has a support surface that supports the printing substrate,
The lifting mechanism is configured to be able to raise the table so that the support surface is located above the position of the detection surface when the sensor unit is attached to the holder. printer.
前記テーブルよりも上方に配置され、主走査方向に延びたガイドレールと、
前記ガイドレールに摺動自在に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記テーブルが支持する前記被印刷物に向かってインクを吐出するインクヘッドと、
前記キャリッジに設けられたホルダと、
前記ホルダに着脱可能に設けられ、前記被印刷物に吐出されたインクの色濃度を検出可能なセンサユニットと、
前記テーブルを昇降させる昇降機構と、
制御装置と、
を備え、
前記センサユニットは、前記テーブルに支持された前記被印刷物に吐出されたインクの色濃度を検出する際に、前記被印刷物に接触する検出面を有し、
前記制御装置は、
前記ホルダから前記センサユニットが取り外された状態で、所定の色のインク、かつ、所定の基準濃度で印刷されるパッチを有する基準チャートを、前記テーブルに支持された前記被印刷物に印刷する基準チャート印刷部と、
前記ホルダに前記センサユニットが取り付けられた状態で、前記被印刷物に印刷された前記パッチに前記検出面を接触させるように、前記昇降機構によって前記テーブルを昇降させて、前記センサユニットによって前記パッチの検出濃度を検出する色濃度検出部と、
前記色濃度検出部によって検出された前記検出濃度と、前記基準濃度とに基づいて、前記被印刷物に吐出されたインクの色濃度を補正する補正値を算出する補正値算出部と、
を備えた、プリンタ。 a table that supports a printing substrate;
a guide rail disposed above the table and extending in the main scanning direction;
a carriage slidably provided on the guide rail;
an ink head provided on the carriage and ejecting ink toward the printing substrate supported by the table;
a holder provided on the carriage;
a sensor unit that is removably installed in the holder and is capable of detecting the color density of the ink ejected onto the printing substrate;
a lifting mechanism that lifts and lowers the table;
a control device ;
Equipped with
The sensor unit has a detection surface that comes into contact with the printing material when detecting the color density of the ink ejected onto the printing material supported by the table,
The control device includes:
a reference chart for printing a reference chart having patches printed with ink of a predetermined color and at a predetermined reference density on the printing medium supported by the table with the sensor unit removed from the holder; printing department and
With the sensor unit attached to the holder, the table is raised and lowered by the elevating mechanism so that the detection surface comes into contact with the patch printed on the substrate, and the sensor unit detects the patch. a color density detection section that detects the detected density;
a correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the color density of the ink ejected onto the printing substrate based on the detected density detected by the color density detection unit and the reference density;
A printer with.
前記テーブルを副走査方向に移動させるテーブル移動機構と、
を備え、
前記色濃度検出部は、
平面視において前記センサユニットの前記検出面と、前記被印刷物に印刷された前記パッチの少なくとも一部とが重なるように、前記ヘッド移動機構および前記テーブル移動機構を制御する移動制御部と、
平面視において前記センサユニットの前記検出面と、前記被印刷物に印刷された前記パッチの少なくとも一部とが重なった状態で、前記パッチに前記検出面を接触させるように前記昇降機構を制御する上昇制御部と、
前記パッチに前記検出面を接触させた状態で、前記センサユニットによって前記検出濃度を検出する検出制御部と、
前記検出濃度を検出した後、前記パッチから前記検出面を離間させるように前記昇降機構を制御する下降制御部と、
を有する、請求項２に記載されたプリンタ。 a head moving mechanism that moves the carriage and the holder in the main scanning direction along the guide rail;
a table moving mechanism that moves the table in the sub-scanning direction;
Equipped with
The color density detection section includes:
a movement control unit that controls the head movement mechanism and the table movement mechanism so that the detection surface of the sensor unit and at least a portion of the patch printed on the printing medium overlap in plan view;
Lifting that controls the elevating mechanism so as to bring the detection surface into contact with the patch in a state where the detection surface of the sensor unit and at least a portion of the patch printed on the printing medium overlap in plan view. a control unit;
a detection control unit that detects the detected concentration with the sensor unit while the detection surface is in contact with the patch;
a lowering control unit that controls the lifting mechanism to separate the detection surface from the patch after detecting the detected concentration;
The printer according to claim 2 , comprising:
印刷開始前に、前記着脱センサによる検出結果に基づいて、前記ホルダに前記センサユニットが取り付けられているか否かを判定する着脱判定部と、
印刷開始前に、前記着脱判定部によって前記ホルダに前記センサユニットが取り付けられていると判定されたとき、警告する警告通知部と、
を備えた、請求項４に記載されたプリンタ。 The control device includes:
an attachment/detachment determination unit that determines whether or not the sensor unit is attached to the holder based on a detection result by the attachment/detachment sensor before starting printing;
a warning notification unit that issues a warning when the attachment/detachment determination unit determines that the sensor unit is attached to the holder before printing starts;
The printer according to claim 4 , comprising:
前記警告通知部は、前記色濃度検出部による制御の前に、前記着脱判定部によって前記ホルダに前記センサユニットが取り付けられていないと判定されたとき、警告する、請求項５に記載されたプリンタ。 The attachment/detachment determination section determines whether or not the sensor unit is attached to the holder based on the detection result by the attachment/detachment sensor before the control by the color density detection section;
6. The printer according to claim 5 , wherein the warning notification section issues a warning when the attachment/detachment determination section determines that the sensor unit is not attached to the holder before the control by the color density detection section. .
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