JP2024055545A - Printer - Google Patents

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JP2024055545A JP2022162564A JP2022162564A JP2024055545A JP 2024055545 A JP2024055545 A JP 2024055545A JP 2022162564 A JP2022162564 A JP 2022162564A JP 2022162564 A JP2022162564 A JP 2022162564A JP 2024055545 A JP2024055545 A JP 2024055545A
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栄治 半場
明広 山本
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Abstract

Figure 2024055545000001

【課題】インクカートリッジに付された状態標識を検出することで、インクカートリッジのインクの状態を把握する。
【解決手段】プリンタ10は、インクヘッド32と、インク残量V2を少なくとも含む状態情報52が記録された状態標識51が付されたインクカートリッジ50を、状態標識51が露出するように収容するカートリッジ収容部60と、状態情報52を検出可能な検出センサ42を有するセンサヘッド40と、インクヘッド32またはセンサヘッド40を主走査方向Yに移動させる移動機構81と、制御装置90とを備えている。制御装置90は、センサヘッド40を主走査方向Yに移動させる移動制御部93と、センサヘッド40が主走査方向Yに移動しているときに、インクカートリッジ50に付された状態標識51に記録された状態情報52を検出センサ42に検出させる検出制御部94と、を備えている。
【選択図】図5

Figure 2024055545000001

The status of the ink in an ink cartridge is grasped by detecting a status indicator attached to the ink cartridge.
[Solution] The printer 10 comprises an ink head 32, a cartridge storage section 60 that stores an ink cartridge 50 having a status indicator 51 with status information 52 including at least a remaining ink amount V2 recorded thereon such that the status indicator 51 is exposed, a sensor head 40 having a detection sensor 42 capable of detecting the status information 52, a movement mechanism 81 that moves the ink head 32 or the sensor head 40 in a main scanning direction Y, and a control device 90. The control device 90 comprises a movement control section 93 that moves the sensor head 40 in the main scanning direction Y, and a detection control section 94 that causes the detection sensor 42 to detect the status information 52 recorded on the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50 while the sensor head 40 is moving in the main scanning direction Y.
[Selected figure] Figure 5

Description

本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to a printer.

例えば特許文献1には、インクが収容されたインクカートリッジが装着される装着部と、インクを吐出するインクジェットヘッドとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクカートリッジの外側表面の一部には、インクエンド情報を印刷するためのインクエンド表示用印刷面が形成されている。 For example, Patent Document 1 discloses an inkjet printer that includes a mounting section in which an ink cartridge containing ink is mounted, and an inkjet head that ejects the ink. A portion of the outer surface of the ink cartridge is formed with an ink end display printing surface for printing ink end information.

例えばインクジェットプリンタは、装着部に装着されたインクカートリッジがインクエンド状態になったことを検出する。このとき、インクジェットプリンタは、インクカートリッジに形成されたインクエンド表示用印刷面に、インクジェットヘッドからインクを吐出することで、インクエンド情報を印刷する。ユーザは、インクエンド表示用印刷面に印刷されたインクエンド情報を目視することで、インクカートリッジがインクエンド状態になったことを知ることができる。 For example, an inkjet printer detects that an ink cartridge mounted in an installation section has run out of ink. When this happens, the inkjet printer prints ink-end information by ejecting ink from an inkjet head onto an ink-end display printing surface formed on the ink cartridge. A user can know that the ink cartridge has run out of ink by visually checking the ink-end information printed on the ink-end display printing surface.

特開2013-224047号公報JP 2013-224047 A

ところで、上記のインクジェットプリンタでは、インクカートリッジに収容されたインクの状態に関する状態情報が、インクカートリッジの表面に印刷されている。しかしながら、インクカートリッジに印刷された状態情報は、ユーザが目視するためのものであり、インクジェットプリンタが取得可能な情報ではなかった。本願発明者は、インクカートリッジに印刷された情報を利用して、インクジェットプリンタにおいて、インクカートリッジに収容されたインクの状態を得ることを考えている。 In the inkjet printer described above, status information regarding the state of the ink contained in the ink cartridge is printed on the surface of the ink cartridge. However, the status information printed on the ink cartridge is for the user to see, and is not information that the inkjet printer can obtain. The inventors of the present application are considering using the information printed on the ink cartridge to obtain the status of the ink contained in the ink cartridge in the inkjet printer.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクカートリッジに付された状態標識を検出することで、インクカートリッジに収容されたインクの状態を把握することができるプリンタを提供することである。 The present invention was made in consideration of these points, and its purpose is to provide a printer that can grasp the status of the ink contained in an ink cartridge by detecting a status indicator attached to the ink cartridge.

本発明に係るプリンタは、インクを吐出するインクヘッドと、カートリッジ収容部と、センサヘッドと、移動機構と、制御装置とを備えている。前記カートリッジ収容部は、前記インクヘッドに供給するインクが収容されたインクカートリッジであって、前記インクカートリッジに収容されたインクのインク残量を少なくとも含む状態情報が記録された状態標識が付された前記インクカートリッジを、前記状態標識が露出するように収容する。前記センサヘッドは、前記状態標識に記録された前記状態情報を検出可能な検出センサを有している。前記移動機構は、前記インクヘッドまたは前記センサヘッドを主走査方向に移動させる。前記制御装置は、移動制御部と、検出制御部とを備えている。前記移動制御部は、前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる。前記検出制御部は、前記センサヘッドが前記主走査方向に移動しているときに、前記インクカートリッジに付された前記状態標識に記録された前記状態情報を前記検出センサに検出させる。 The printer according to the present invention includes an ink head that ejects ink, a cartridge storage unit, a sensor head, a movement mechanism, and a control device. The cartridge storage unit stores an ink cartridge that contains ink to be supplied to the ink head, the ink cartridge being affixed with a status indicator on which status information including at least the remaining amount of ink contained in the ink cartridge is recorded, so that the status indicator is exposed. The sensor head has a detection sensor capable of detecting the status information recorded on the status indicator. The movement mechanism moves the ink head or the sensor head in a main scanning direction. The control device includes a movement control unit and a detection control unit. The movement control unit moves the sensor head in the main scanning direction. The detection control unit causes the detection sensor to detect the status information recorded on the status indicator affixed to the ink cartridge when the sensor head is moving in the main scanning direction.

前記プリンタによれば、インクカートリッジは、状態標識がカートリッジ収容部から露出するようにカートリッジ収容部に収容されている。そのため、検出センサによって状態標識に記録された状態情報を検出する際、カートリッジ収容部から露出した状態標識を検出すればよいため、状態情報を検出し易くすることができる。よって、検出センサによって状態情報を検出することで、インクカートリッジに収容されたインク残量などのインクの状態を把握することができる。 According to the printer, the ink cartridge is accommodated in the cartridge housing so that the status indicator is exposed from the cartridge housing. Therefore, when the detection sensor detects the status information recorded in the status indicator, it is only necessary to detect the status indicator exposed from the cartridge housing, making it easier to detect the status information. Therefore, by detecting the status information with the detection sensor, it is possible to grasp the status of the ink contained in the ink cartridge, such as the amount of ink remaining.

本発明によれば、インクカートリッジに付された状態標識を検出することで、インクカートリッジに収容されたインクの状態を把握することができるプリンタを提供することができる。 The present invention provides a printer that can grasp the status of the ink contained in an ink cartridge by detecting a status indicator attached to the ink cartridge.

実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printer according to an embodiment. 実施形態に係るプリンタを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a printer according to an embodiment. 実施形態に係るプリンタのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a printer according to an embodiment. プリントヘッドの底面の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the bottom surface of a print head. プリントヘッド、センサヘッド、支持台、および、カートリッジ収容部を模式的に示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic view of a print head, a sensor head, a support base, and a cartridge receiving section. インクカートリッジを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the ink cartridge. 状態標識をインクカートリッジに印刷する制御手順を示したフローチャートである。10 is a flowchart showing a control procedure for printing a status indicator on an ink cartridge. インクカートリッジに付された状態標識を検出する制御手順を示したフローチャートである。10 is a flowchart showing a control procedure for detecting a status indicator attached to an ink cartridge. 他の実施形態におけるインクカートリッジを示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an ink cartridge according to another embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described here is, of course, not intended to limit the present invention in any particular way. In addition, the same reference numerals are used for components and parts that perform the same function, and duplicate descriptions will be omitted or simplified as appropriate.

図1は、本実施形態に係るプリンタ10を示す斜視図である。図2は、本実施形態に係るプリンタ10を示す正面図である。図3は、本実施形態に係るプリンタ10のブロック図である。以下において、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれプリンタ10の前、後、左、右、上、下を示している。符号Yは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Yは例えば左右方向である。符号Xは副走査方向を示している。副走査方向Xは、主走査方向Yと異なる方向である。副走査方向Xは、平面視において主走査方向Yと交差(ここでは直交)している。副走査方向Xは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ10の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。 Figure 1 is a perspective view of a printer 10 according to this embodiment. Figure 2 is a front view of the printer 10 according to this embodiment. Figure 3 is a block diagram of the printer 10 according to this embodiment. In the following, the symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings indicate the front, rear, left, right, top, and bottom of the printer 10, respectively. Symbol Y indicates the main scanning direction. In this embodiment, the main scanning direction Y is, for example, the left-right direction. Symbol X indicates the sub-scanning direction. The sub-scanning direction X is a direction different from the main scanning direction Y. The sub-scanning direction X intersects (here, perpendicular to) the main scanning direction Y in a plan view. The sub-scanning direction X is, for example, the front-rear direction. However, these directions are merely defined for the convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the printer 10, nor limit the present invention.

図2に示すように、プリンタ10は、被印刷物5にインクを吐出して、被印刷物5に対して印刷を行うものである。被印刷物5は、例えば記録紙である。ただし、被印刷物5は、記録紙に限定されない。例えば被印刷物5には、PCV、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、被印刷物5は、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。 As shown in FIG. 2, the printer 10 ejects ink onto the substrate 5 to print on the substrate 5. The substrate 5 is, for example, recording paper. However, the substrate 5 is not limited to recording paper. For example, the substrate 5 includes relatively thick objects such as sheets made of resin materials such as PVC and polyester, metal plates, glass plates, and wooden boards. The substrate 5 may also be a three-dimensional object such as a smartphone case.

プリンタ10は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ10は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台25(図2参照)が副走査方向Xに移動することで、被印刷物5も副走査方向Xに移動するように構成されている。ただし、プリンタ10は、いわゆるロールtoロールタイプのプリンタであってもよく、支持台25を副走査方向Xに移動させずに、ロール状の被印刷物5のみを副走査方向Xに移動させるように構成されていてもよい。 The printer 10 is an inkjet printer. In this embodiment, the printer 10 is a so-called flatbed type printer, and is configured so that the support table 25 (see FIG. 2), which will be described later, moves in the sub-scanning direction X, and the printing substrate 5 also moves in the sub-scanning direction X. However, the printer 10 may also be a so-called roll-to-roll type printer, and may be configured so that only the roll-shaped printing substrate 5 moves in the sub-scanning direction X, without moving the support table 25 in the sub-scanning direction X.

図1に示すように、プリンタ10は、ケース11と、カバー12とを備えている。ケース11は、直方体形状であり、内部空間を有している。当該内部空間において、被印刷物5に対して印刷が行われる。図2に示すように、ケース11の前部には開口15が形成されている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a case 11 and a cover 12. The case 11 is rectangular and has an internal space. Printing is performed on the substrate 5 in the internal space. As shown in FIG. 2, an opening 15 is formed in the front of the case 11.

カバー12は、開口15を開閉自在にケース11に支持されている。ここでは、カバー12は、後端を軸に回転可能に構成されている。図1に示すように、カバー12の前部および上部には、窓16が設けられている。窓16は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。ユーザは、窓16を通じてケース11の内部空間を視認することができる。 The cover 12 is supported by the case 11 so that the opening 15 can be opened and closed freely. Here, the cover 12 is configured to be rotatable around the rear end as an axis. As shown in FIG. 1, a window 16 is provided at the front and top of the cover 12. The window 16 is formed from a transparent or translucent member, for example, an acrylic plate. The user can view the internal space of the case 11 through the window 16.

本実施形態では、図1に示すように、プリンタ10は、操作パネル20を備えている。操作パネル20は、ケース11に設けられている。操作パネル20は、プリンタ10の状態や、後述のインクカートリッジ50(図2参照)に関する情報(例えばインクカートリッジ50に収容されたインクの状態に関する情報)を表示する表示画面21と、操作キー22とを有している。ユーザは、例えば操作キー22を操作することで、表示画面21に各種の情報を表示することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the printer 10 is equipped with an operation panel 20. The operation panel 20 is provided on the case 11. The operation panel 20 has a display screen 21 that displays the status of the printer 10 and information about the ink cartridge 50 (see FIG. 2) described below (e.g., information about the status of the ink contained in the ink cartridge 50), and operation keys 22. The user can display various information on the display screen 21 by, for example, operating the operation keys 22.

次に、本実施形態に係るプリンタ10の内部構成について説明する。図2に示すように、プリンタ10は、支持台25を備えている。支持台25は、被印刷物5を支持するものである。ここでは、支持台25の上面に被印刷物5が載置されている。支持台25上において被印刷物5に対して印刷が行われる。また、支持台25に支持された被印刷物5にインクが吐出される。支持台25の上面は、主走査方向Yおよび副走査方向Xに広がっており、被印刷物5を支持する支持面として構成されている。 Next, the internal configuration of the printer 10 according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the printer 10 is equipped with a support table 25. The support table 25 supports the substrate 5. Here, the substrate 5 is placed on the upper surface of the support table 25. Printing is performed on the substrate 5 on the support table 25. Ink is also ejected onto the substrate 5 supported by the support table 25. The upper surface of the support table 25 extends in the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X, and is configured as a support surface that supports the substrate 5.

プリンタ10は、ガイドレール28と、プリントヘッド30と、センサヘッド40とを備えている。ガイドレール28は、ケース11の内部空間においてケース11に固定されている。ガイドレール28は、支持台25よりも上方に配置されている。ガイドレール28は、主走査方向Yに延びている。 The printer 10 includes a guide rail 28, a print head 30, and a sensor head 40. The guide rail 28 is fixed to the case 11 in the internal space of the case 11. The guide rail 28 is disposed above the support base 25. The guide rail 28 extends in the main scanning direction Y.

プリントヘッド30は、印刷に関するものである。プリントヘッド30は、支持台25よりも上方に配置されている。プリントヘッド30は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。図4は、プリントヘッド30の底面の構成を示す模式図である。図4に示すように、プリントヘッド30は、インクキャリッジ31と、インクヘッド32と、光照射装置35とを備えている。 The print head 30 is related to printing. The print head 30 is disposed above the support base 25. The print head 30 is configured to be movable in the main scanning direction Y. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the bottom surface of the print head 30. As shown in FIG. 4, the print head 30 includes an ink carriage 31, an ink head 32, and a light irradiation device 35.

図2に示すように、インクキャリッジ31は、ガイドレール28に摺動自在に係合している。インクキャリッジ31は、ガイドレール28に沿って主走査方向Yに移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the ink carriage 31 is slidably engaged with the guide rail 28. The ink carriage 31 is configured to be movable in the main scanning direction Y along the guide rail 28.

インクヘッド32は、支持台25よりも上方に配置されている。インクヘッド32は、支持台25に支持された被印刷物5に向かってインクを吐出する。インクヘッド32は、インクキャリッジ31に搭載されている。ここでは、インクヘッド32は、底面が下方に向かって露出するようにインクキャリッジ31に設けられ、かつ、インクキャリッジ31に支持されている。なお、インクヘッド32の数は特に限定されない。本実施形態では、図4に示すように、インクヘッド32の数は5つである。5つのインクヘッド32は、主走査方向Yに並んで配置されている。ここでは、5つのインクヘッド32に対して、左から右に向かって符号32A、32B、32C、32D、32Eを適宜付すことにする。 The ink head 32 is disposed above the support base 25. The ink head 32 ejects ink toward the printing material 5 supported by the support base 25. The ink head 32 is mounted on the ink carriage 31. Here, the ink head 32 is provided on the ink carriage 31 so that the bottom surface is exposed downward, and is supported by the ink carriage 31. The number of ink heads 32 is not particularly limited. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the number of ink heads 32 is five. The five ink heads 32 are arranged in a line in the main scanning direction Y. Here, the five ink heads 32 are appropriately labeled with the symbols 32A, 32B, 32C, 32D, and 32E from left to right.

各インクヘッド32は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施形態では、インクヘッド32Aは、下地インク(例えばホワイトインク)を吐出する。本実施形態では、インクヘッド32Aは、下地インクヘッドの一例である。インクヘッド32Bは、シアンインクを吐出する。インクヘッド32Cは、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド32Dは、イエローインクを吐出する。インクヘッド32Eは、ブラックインクを吐出する。本実施形態では、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクは、カラーインクの一例であり、インクヘッド32B、32C、32D、32Eは、カラーインクヘッドの一例である。ただし、各インクヘッド32から吐出されるインクの色の種類は上記5種類に限定されない。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。本実施形態では、インクヘッド32から吐出されるインクは、光が照射されると乾燥が促進される光硬化型インクである。インクに照射される光とは、例えば紫外線であり、ここでは、インクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。 Each ink head 32 ejects ink of a different color. In this embodiment, the ink head 32A ejects a base ink (e.g., white ink). In this embodiment, the ink head 32A is an example of a base ink head. The ink head 32B ejects cyan ink. The ink head 32C ejects magenta ink. The ink head 32D ejects yellow ink. The ink head 32E ejects black ink. In this embodiment, the cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink are examples of color inks, and the ink heads 32B, 32C, 32D, and 32E are examples of color ink heads. However, the types of ink colors ejected from each ink head 32 are not limited to the above five types. In addition, the material of the ink is not limited in any way, and various materials used as ink materials in conventional inkjet printers can be used. In this embodiment, the ink ejected from the ink head 32 is a photocurable ink that is accelerated to dry when irradiated with light. The light irradiated onto the ink is, for example, ultraviolet light; in this case, the ink is ultraviolet-curable ink, the hardening of which is accelerated when irradiated with ultraviolet light.

本実施形態では、図4に示すように、各インクヘッド32は、複数のノズル33と、複数のノズル33が形成されたノズル面34とを有している。ノズル面34は、インクヘッド32の底面を構成している。1つのインクヘッド32において、複数のノズル33は、副走査方向Xに並んで配置されている。ここで、1つのインクヘッド32において、副走査方向Xに並んだ複数のノズル33の列のことをノズル列33aという。本実施形態では、1つのインクヘッド32において、ノズル列33aの数は2つであるが、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。なお、本実施形態では、各インクヘッド32から、1色のインクが吐出されるように構成されているが、1つのインクヘッド32から複数の色のインクが吐出されるように構成されてもよい。例えば本実施形態のように1つのインクヘッド32においてノズル列33aの数が2つの場合、一方のノズル列33aを構成するノズル33から第1のインクが吐出され、他方のノズル列33aを構成するノズル33から、第1のインクとは色が異なる第2のインクが吐出されてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, each ink head 32 has a plurality of nozzles 33 and a nozzle surface 34 in which the plurality of nozzles 33 are formed. The nozzle surface 34 constitutes the bottom surface of the ink head 32. In one ink head 32, the plurality of nozzles 33 are arranged in a line in the sub-scanning direction X. Here, in one ink head 32, a line of the plurality of nozzles 33 arranged in the sub-scanning direction X is referred to as a nozzle line 33a. In this embodiment, the number of nozzle lines 33a in one ink head 32 is two, but it may be one, or three or more. In this embodiment, each ink head 32 is configured to eject ink of one color, but it may be configured to eject ink of multiple colors from one ink head 32. For example, in the case where one ink head 32 has two nozzle lines 33a, a first ink may be ejected from the nozzles 33 constituting one nozzle line 33a, and a second ink of a different color from the first ink may be ejected from the nozzles 33 constituting the other nozzle line 33a.

光照射装置35は、インクヘッド32から吐出されたインクに光を照射する装置である。ここでは、図2に示すように、光照射装置35は、支持台25に支持された被印刷物5に吐出されたインクに光を照射可能に構成されている。本実施形態では、インクヘッド32(詳しくはノズル33)から吐出されたインクは、紫外線硬化型インクであるため、光照射装置35は、インクヘッド32から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置である。 The light irradiation device 35 is a device that irradiates light onto the ink ejected from the ink head 32. Here, as shown in FIG. 2, the light irradiation device 35 is configured to be able to irradiate light onto the ink ejected onto the printing substrate 5 supported by the support stand 25. In this embodiment, the ink ejected from the ink head 32 (more specifically, the nozzles 33) is an ultraviolet curable ink, so the light irradiation device 35 is an ultraviolet irradiation device that irradiates ultraviolet light onto the ink ejected from the ink head 32.

図4に示すように、光照射装置35は、インクキャリッジ31に設けられており、インクキャリッジ31およびインクヘッド32と共に主走査方向Yに移動可能に構成されている。本実施形態では、光照射装置35は、インクキャリッジ31の左側に設けられているが、インクキャリッジ31の右側に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 4, the light irradiation device 35 is provided on the ink carriage 31 and is configured to be movable in the main scanning direction Y together with the ink carriage 31 and the ink head 32. In this embodiment, the light irradiation device 35 is provided on the left side of the ink carriage 31, but it may also be provided on the right side of the ink carriage 31.

光照射装置35は、照射本体36(図4参照)と、光源37(図3参照)とを有している。図4に示すように、照射本体36は、例えば直方体形状であり、中空のものである。照射本体36の底面には、照射口38が形成されている。照射口38は、下方に向かって開口している。照射口38の形状は、四角形状であるが、特に限定されない。図3の光源37は、光(ここでは紫外線)を発するものであり、照射本体36の内部に配置されている。光源37から発せられた光は、照射口38を通り、被印刷物5に吐出されたインクに照射される。 The light irradiation device 35 has an irradiation body 36 (see FIG. 4) and a light source 37 (see FIG. 3). As shown in FIG. 4, the irradiation body 36 is, for example, a rectangular parallelepiped shape and is hollow. An irradiation port 38 is formed on the bottom surface of the irradiation body 36. The irradiation port 38 opens downward. The shape of the irradiation port 38 is a square shape, but is not particularly limited. The light source 37 in FIG. 3 emits light (ultraviolet light in this case) and is disposed inside the irradiation body 36. The light emitted from the light source 37 passes through the irradiation port 38 and is irradiated to the ink ejected on the printing substrate 5.

図2に示すように、センサヘッド40は、支持台25よりも上方に配置されている。センサヘッド40は、プリントヘッド30と主走査方向Yに並んで配置されている。ここでは、センサヘッド40は、プリントヘッド30の左方に配置されているが、プリントヘッド30の右方に配置されていてもよい。センサヘッド40は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。センサヘッド40は、センサキャリッジ41と、検出センサ42と、を有している。 As shown in FIG. 2, the sensor head 40 is disposed above the support base 25. The sensor head 40 is disposed alongside the print head 30 in the main scanning direction Y. Here, the sensor head 40 is disposed to the left of the print head 30, but it may be disposed to the right of the print head 30. The sensor head 40 is configured to be movable in the main scanning direction Y. The sensor head 40 has a sensor carriage 41 and a detection sensor 42.

センサキャリッジ41は、ガイドレール28に摺動自在に係合してる。センサキャリッジ41は、ガイドレール28に沿って主走査方向Yに移動可能に構成されている。 The sensor carriage 41 is slidably engaged with the guide rail 28. The sensor carriage 41 is configured to be movable in the main scanning direction Y along the guide rail 28.

検出センサ42は、支持台25よりも上方に配置されている。検出センサ42は、センサキャリッジ41に設けられており、かつ、センサキャリッジ41に支持されている。図示は省略するが、検出センサ42は、下方に配置されたものを検出する検出部を有している。検出センサ42は、インクカートリッジ50に付された状態標識51に記録された状態情報52(図6参照)を検出するためのセンサである。また、検出センサ42は、支持台25に支持された被印刷物5の主走査方向Yの両端(ここでは左右両端)における支持台25に対する位置を検出するセンサでもある。検出センサ42の種類は、特に限定されないが、例えば光学式である。検出センサ42は例えばフォトセンサである。検出センサ42は、カラーを検出することが可能であり、例えばRGBでカラーを表現することが可能なカラーセンサであってもよい。 The detection sensor 42 is disposed above the support base 25. The detection sensor 42 is provided on the sensor carriage 41 and is supported by the sensor carriage 41. Although not shown, the detection sensor 42 has a detection unit that detects an object disposed below. The detection sensor 42 is a sensor for detecting the status information 52 (see FIG. 6) recorded on the status mark 51 attached to the ink cartridge 50. The detection sensor 42 is also a sensor that detects the position of the print material 5 supported by the support base 25 at both ends (here, both left and right ends) in the main scanning direction Y relative to the support base 25. The type of the detection sensor 42 is not particularly limited, but is, for example, optical. The detection sensor 42 is, for example, a photosensor. The detection sensor 42 can detect color and may be, for example, a color sensor that can express color in RGB.

本実施形態では、図2に示すように、プリントヘッド30とセンサヘッド40とは連結可能なものである。センサヘッド40は、プリントヘッド30と離反して単独で主走査方向Yに移動可能である。プリントヘッド30は、センサヘッド40と連結し、センサヘッド40と共に主走査方向Yに移動可能である。ただし、プリントヘッド30は、センサヘッド40と離反して単独で主走査方向Yに移動可能であってもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the print head 30 and the sensor head 40 are connectable. The sensor head 40 can be moved independently in the main scanning direction Y, separate from the print head 30. The print head 30 is connected to the sensor head 40, and can be moved together with the sensor head 40 in the main scanning direction Y. However, the print head 30 may also be able to be moved independently in the main scanning direction Y, separate from the sensor head 40.

本実施形態では、図2に示すように、プリンタ10は、支持台25に対して、プリントヘッド30(例えばインクヘッド32)、または、センサヘッド40を主走査方向Yに移動させる第1移動機構81と、プリントヘッド30およびセンサヘッド40に対して、支持台25に支持された被印刷物5を副走査方向Xに移動させる第2移動機構82とを備えている。また、詳しい構成は省略するが、プリンタ10は、支持台25を昇降させる昇降機構83を備えている。 2, in this embodiment, the printer 10 includes a first movement mechanism 81 that moves the print head 30 (e.g., the ink head 32) or the sensor head 40 in the main scanning direction Y relative to the support base 25, and a second movement mechanism 82 that moves the printing substrate 5 supported by the support base 25 in the sub-scanning direction X relative to the print head 30 and the sensor head 40. In addition, although detailed configuration is omitted, the printer 10 includes a lifting mechanism 83 that raises and lowers the support base 25.

第1移動機構81は、インクヘッド32またはセンサヘッド40を主走査方向Yに移動させる移動機構の一例である。ここでは、第1移動機構81は、印刷時にプリントヘッド30を主走査方向Yに移動させ、状態標識51(図6参照)などを検出するときにセンサヘッド40を主走査方向Yに移動させる。なお、第1移動機構81の構成は特に限定されない。第1移動機構81は、図示は省略するが、例えば左右のプーリと、ベルトと、スキャンモータとを有している。左のプーリはガイドレール28の左端部の周囲に設けられ、右のプーリはガイドレール28の右端部の周囲に設けられている。ベルトは、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリに巻き掛けられている。ベルトには、センサヘッド40のセンサキャリッジ41が取り付け固定されている。スキャンモータは、左右のプーリの一方に接続されている。ここでは、スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、左右のプーリの間においてベルトが走行する。このことで、センサヘッド40が主走査方向Yに移動する。センサヘッド40にプリントヘッド30が連結されているときには、センサヘッド40と共に、プリントヘッド30(ここでは、インクキャリッジ31、インクヘッド32および光照射装置35)が主走査方向Yに移動する。 The first moving mechanism 81 is an example of a moving mechanism that moves the ink head 32 or the sensor head 40 in the main scanning direction Y. Here, the first moving mechanism 81 moves the print head 30 in the main scanning direction Y during printing, and moves the sensor head 40 in the main scanning direction Y when detecting the status indicator 51 (see FIG. 6 ). The configuration of the first moving mechanism 81 is not particularly limited. Although not shown, the first moving mechanism 81 has, for example, left and right pulleys, a belt, and a scan motor. The left pulley is provided around the left end of the guide rail 28, and the right pulley is provided around the right end of the guide rail 28. The belt is, for example, an endless belt that is wound around the left and right pulleys. The sensor carriage 41 of the sensor head 40 is attached and fixed to the belt. The scan motor is connected to one of the left and right pulleys. Here, the pulley rotates when the scan motor is driven, and the belt runs between the left and right pulleys. This causes the sensor head 40 to move in the main scanning direction Y. When the print head 30 is connected to the sensor head 40, the print head 30 (here, the ink carriage 31, the ink head 32, and the light irradiation device 35) moves in the main scanning direction Y together with the sensor head 40.

第2移動機構82は、支持台25を副走査方向Xに移動させることで、支持台25に支持された被印刷物5を副走査方向Xに移動させる。なお、第2移動機構82の構成は特に限定されない。ここでは、第2移動機構82は、図示は省略するが、支持台25を支持する支持台キャリッジと、支持台キャリッジをスライド可能に支持し、副走査方向Xに延びた左右一対のスライドレールとを備えている。第2移動機構82は、図示は省略するが、更にスライドレールの前方および後方に設けられた前後一対のスライドプーリと、前後一対のスライドプーリに巻き掛けられたスライドベルトとを備えている。このスライドベルトには、支持台キャリッジが固定されている。前後一対のスライドプーリのうちの何れかには、フィードモータが接続されている。ここでは、フィードモータが駆動してスライドベルトが走行することで、支持台キャリッジと共に支持台25が副走査方向Xに移動する。よって、支持台25に支持された被印刷物5も副走査方向Xに移動する。 The second moving mechanism 82 moves the support table 25 in the sub-scanning direction X, thereby moving the printing material 5 supported by the support table 25 in the sub-scanning direction X. The configuration of the second moving mechanism 82 is not particularly limited. Here, the second moving mechanism 82 includes a support table carriage that supports the support table 25, and a pair of left and right slide rails that slidably support the support table carriage and extend in the sub-scanning direction X, although not shown. The second moving mechanism 82 further includes a pair of front and rear slide pulleys provided in front and behind the slide rails, and a slide belt wound around the pair of front and rear slide pulleys, although not shown. The support table carriage is fixed to this slide belt. A feed motor is connected to one of the pair of front and rear slide pulleys. Here, the feed motor is driven to run the slide belt, and the support table 25 moves in the sub-scanning direction X together with the support table carriage. Therefore, the printing material 5 supported by the support table 25 also moves in the sub-scanning direction X.

図5は、プリントヘッド30、センサヘッド40、支持台25、および、カートリッジ収容部60を模式的に示した平面図である。図6は、インクカートリッジ50を示す平面図である。本実施形態では、図5に示すように、プリンタ10は、インクカートリッジ50と、インクカートリッジ50を収容するカートリッジ収容部60と、を備えている。インクカートリッジ50には、インクヘッド32(詳しくはノズル33(図4参照))から吐出されるインクが収容されている。ここでは、インクカートリッジ50は、図示しないチューブを介してインクヘッド32(図4参照)に接続されている。インクカートリッジ50に収容されたインクは、チューブを通ってインクヘッド32に供給される。本実施形態では、インクカートリッジ50の数は、プリンタ10において使用することが可能なインクの色の数と同じである。インクカートリッジ50の数は、インクヘッド32の数と同じであり、ここでは5つである。1つのインクカートリッジ50が1つのインクヘッド32に接続されている。 Figure 5 is a plan view showing the print head 30, the sensor head 40, the support base 25, and the cartridge storage section 60. Figure 6 is a plan view showing the ink cartridge 50. In this embodiment, as shown in Figure 5, the printer 10 includes the ink cartridge 50 and the cartridge storage section 60 that stores the ink cartridge 50. The ink cartridge 50 stores ink that is ejected from the ink head 32 (more specifically, the nozzle 33 (see Figure 4)). Here, the ink cartridge 50 is connected to the ink head 32 (see Figure 4) via a tube not shown. The ink stored in the ink cartridge 50 is supplied to the ink head 32 through the tube. In this embodiment, the number of ink cartridges 50 is the same as the number of ink colors that can be used in the printer 10. The number of ink cartridges 50 is the same as the number of ink heads 32, which is five in this embodiment. One ink cartridge 50 is connected to one ink head 32.

本実施形態では、インクヘッド32A、32B、32C、32D、32Eに接続されるインクカートリッジ50のことを、それぞれインクカートリッジ50A、50B、50C、50D、50Eとする。ここでは、インクカートリッジ50Aには、インクヘッド32Aに供給する下地インク(例えばホワイトインク)が収容されている。インクカートリッジ50Bには、インクヘッド32Bに供給するシアンインクが収容されている。インクカートリッジ50Cには、インクヘッド32Cに供給するマゼンタインクが収容されている。インクカートリッジ50Dには、インクヘッド32Dに供給するイエローインクが収容されている。インクカートリッジ50Eには、インクヘッド32Eに供給するブラックインクが収容されている。本実施形態では、インクカートリッジ50は消耗品である。そのため、インクカートリッジ50は、インクカートリッジ50に収容されているインクのインク残量が所定の量以下になると、新しいインクカートリッジ50に交換される。 In this embodiment, the ink cartridges 50 connected to the ink heads 32A, 32B, 32C, 32D, and 32E are referred to as ink cartridges 50A, 50B, 50C, 50D, and 50E, respectively. Here, the ink cartridge 50A contains a base ink (e.g., white ink) to be supplied to the ink head 32A. The ink cartridge 50B contains a cyan ink to be supplied to the ink head 32B. The ink cartridge 50C contains a magenta ink to be supplied to the ink head 32C. The ink cartridge 50D contains a yellow ink to be supplied to the ink head 32D. The ink cartridge 50E contains a black ink to be supplied to the ink head 32E. In this embodiment, the ink cartridge 50 is a consumable item. Therefore, when the remaining ink amount of the ink contained in the ink cartridge 50 falls below a predetermined amount, the ink cartridge 50 is replaced with a new ink cartridge 50.

インクカートリッジ50の大きさや形状は、特に限定されない。本実施形態では、図6に示すように、インクカートリッジ50は、主走査方向Yよりも副走査方向Xに長い直方体形状である。また、図2に示すように、インクカートリッジ50の上下方向の長さは、主走査方向Yの長さよりも長く、かつ、副走査方向Xの長さ(図6参照)よりも短い。本実施形態では、5つのインクカートリッジ50A~50Eは、同じ大きさであるが、異なった大きさであってもよい。例えば5つのインクカートリッジ50A~50Eのうちの一部のインクカートリッジ50は、他のインクカートリッジ50と比較して副走査方向Xに長さが長くてもよい。 The size and shape of the ink cartridge 50 are not particularly limited. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the ink cartridge 50 has a rectangular parallelepiped shape that is longer in the sub-scanning direction X than in the main scanning direction Y. Also, as shown in FIG. 2, the length of the ink cartridge 50 in the up-down direction is longer than the length in the main scanning direction Y and shorter than the length in the sub-scanning direction X (see FIG. 6). In this embodiment, the five ink cartridges 50A-50E are the same size, but may be different sizes. For example, some of the five ink cartridges 50A-50E may be longer in the sub-scanning direction X than the other ink cartridges 50.

本実施形態では、図6に示すように、インクカートリッジ50には、状態標識51が付されている。なお、状態標識51が付されるインクカートリッジ50の位置は、特に限定されない。本実施形態では、状態標識51は、インクカートリッジ50の前端部の上面に付されている。また、状態標識51をインクカートリッジ50に付す方法も特に限定されない。本実施形態では、状態標識51は、インクカートリッジ50に直接印刷されることで、インクカートリッジ50に付される。ただし、状態標識51は、状態標識51が描かれたもの(例えば用紙)が、インクカートリッジ50に取り付けられたり、貼り付けられたりすることで、インクカートリッジ50に付されてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 6, the ink cartridge 50 is provided with a status indicator 51. The position of the ink cartridge 50 on which the status indicator 51 is provided is not particularly limited. In this embodiment, the status indicator 51 is provided on the top surface of the front end of the ink cartridge 50. The method of providing the status indicator 51 to the ink cartridge 50 is also not particularly limited. In this embodiment, the status indicator 51 is provided on the ink cartridge 50 by being printed directly on the ink cartridge 50. However, the status indicator 51 may also be provided on the ink cartridge 50 by attaching or pasting an item (e.g., a sheet of paper) on which the status indicator 51 is drawn to the ink cartridge 50.

ここでは、状態標識51には、状態情報52が記録されている。ここで、「状態標識51に状態情報52が記録されている」とは、検出センサ42によって状態標識51を検出することで状態情報52が得られる状態のことをいう。ここで、状態標識51を検出するとは、状態標識51に記録された状態情報52を検出することと同じ意味である。状態情報52は、検出センサ42が状態標識51を検出することで得られる情報のことをいう。状態情報52は、インクカートリッジ50に収容されているインクの状態に関する情報である。本実施形態では、状態情報52には、インクカートリッジ50に収容されたインクのインク残量に関する情報が含まれる。インクカートリッジ50に収容されたインクのインク残量とは、インクカートリッジ50に収容されたインクの使用量と言い換えることが可能である。 Here, status information 52 is recorded in the status indicator 51. Here, "status information 52 is recorded in the status indicator 51" refers to a state in which the status information 52 is obtained by detecting the status indicator 51 with the detection sensor 42. Here, detecting the status indicator 51 means the same as detecting the status information 52 recorded in the status indicator 51. The status information 52 refers to information obtained by the detection sensor 42 detecting the status indicator 51. The status information 52 is information about the status of the ink contained in the ink cartridge 50. In this embodiment, the status information 52 includes information about the remaining amount of ink contained in the ink cartridge 50. The remaining amount of ink contained in the ink cartridge 50 can be rephrased as the amount of ink used that is contained in the ink cartridge 50.

状態標識51の種類は、特に限定されない。本実施形態では、図6に示すように、インクカートリッジ50には、印刷領域AR1が予め設定されている。例えば印刷領域AR1は、インクカートリッジ50のうちのカートリッジ収容部60から前方に突出した部分(例えば前端部)の上面に設定されている。状態標識51は、印刷領域AR1に印刷される。ここでは、印刷領域AR1は、インクカートリッジ50のインク残量に応じた塗潰し領域AR2を有している。塗潰し領域AR2は、インクヘッド32(詳しくは、インクヘッド32B~32E)から吐出されたインク(詳しくは、カラーインク)によって塗り潰される領域である。本実施形態では、塗潰し領域AR2は、インク残量が少なくなる程、大きくなる。印刷領域AR1に対する塗潰し領域AR2の割合が、所定の割合よりも大きくなったとき、インク残量が少なく、インクカートリッジ50を交換するタイミングとなる。ここでは、インク残量に応じた大きさの塗潰し領域AR2が、インクによって塗り潰されることで、状態標識51がインクカートリッジ50に付されたことになる。 The type of the status indicator 51 is not particularly limited. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the ink cartridge 50 has a print area AR1 set in advance. For example, the print area AR1 is set on the upper surface of the part (e.g., the front end) of the ink cartridge 50 that protrudes forward from the cartridge storage section 60. The status indicator 51 is printed in the print area AR1. Here, the print area AR1 has a fill area AR2 that corresponds to the amount of ink remaining in the ink cartridge 50. The fill area AR2 is an area that is filled with ink (more specifically, color ink) ejected from the ink head 32 (more specifically, ink heads 32B to 32E). In this embodiment, the fill area AR2 becomes larger as the amount of ink remaining decreases. When the ratio of the fill area AR2 to the print area AR1 becomes larger than a predetermined ratio, the ink remaining amount is low and it is time to replace the ink cartridge 50. Here, the status indicator 51 is attached to the ink cartridge 50 by filling in the filled area AR2, whose size corresponds to the amount of remaining ink, with ink.

本実施形態では、印刷領域AR1は、複数の分割領域AR3(例えば8つの分割領域)に分割されている。各分割領域AR3には、インク残量の範囲が設定されている。そして、現在のインク残量に含まれるインク残量の範囲に対応した分割領域AR3が、塗潰し領域AR2になり、インクヘッド32から吐出されたインクによって塗り潰される。ここでは、インク残量が少なくなる程、塗潰し領域AR2となる分割領域AR3の数が多くなる。 In this embodiment, the print area AR1 is divided into multiple divided areas AR3 (e.g., eight divided areas). A range of remaining ink is set for each divided area AR3. The divided area AR3 that corresponds to the range of remaining ink included in the current remaining ink amount becomes the filled area AR2, and is filled in with ink ejected from the ink head 32. Here, the fewer the remaining ink amount, the greater the number of divided areas AR3 that become filled areas AR2.

図5に示すように、カートリッジ収容部60は、インクカートリッジ50を収容するものである。本実施形態では、図2に示すように、カートリッジ収容部60は、ケース11の内部空間に配置され、ケース11に固定されている。カートリッジ収容部60は、プリントヘッド30またはセンサヘッド40が主走査方向Yに移動するときに、プリントヘッド30およびセンサヘッド40と干渉しない位置に配置されている。また、カートリッジ収容部60は、支持台25が主走査方向Xに移動しているとき、および、支持台25が昇降しているときに、支持台25と干渉しない位置に配置されている。 As shown in FIG. 5, the cartridge storage section 60 stores the ink cartridge 50. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the cartridge storage section 60 is disposed in the internal space of the case 11 and fixed to the case 11. The cartridge storage section 60 is disposed in a position where it does not interfere with the print head 30 and the sensor head 40 when the print head 30 or the sensor head 40 moves in the main scanning direction Y. The cartridge storage section 60 is also disposed in a position where it does not interfere with the support base 25 when the support base 25 moves in the main scanning direction X and when the support base 25 rises and falls.

本実施形態では、カートリッジ収容部60は、プリントヘッド30(例えばインクヘッド32)よりも下方に配置され、かつ、センサヘッド40(例えば検出センサ42)よりも下方に配置されている。また、カートリッジ収容部60は、ガイドレール28よりも下方に配置されている。図5に示すように、平面視において、少なくともカートリッジ収容部60の一部は、センサヘッド40よりも後方に配置されている。ここでは、平面視において、カートリッジ収容部60の全体は、センサヘッド40の検出センサ42よりも後方に配置されている。平面視において、カートリッジ収容部60の一部(ここでは後部)は、プリントヘッド30よりも後方に配置されている。本実施形態では、カートリッジ収容部60は、センサヘッド40よりも前方に配置されておらず、かつ、プリントヘッド30よりも前方に配置されていない。言い換えると、カートリッジ収容部60は、センサヘッド40およびプリントヘッド30よりも前方に突出していない。 In this embodiment, the cartridge storage section 60 is disposed below the print head 30 (e.g., the ink head 32) and below the sensor head 40 (e.g., the detection sensor 42). The cartridge storage section 60 is also disposed below the guide rail 28. As shown in FIG. 5, in a plan view, at least a part of the cartridge storage section 60 is disposed behind the sensor head 40. Here, in a plan view, the entire cartridge storage section 60 is disposed behind the detection sensor 42 of the sensor head 40. In a plan view, a part of the cartridge storage section 60 (here, the rear part) is disposed behind the print head 30. In this embodiment, the cartridge storage section 60 is not disposed in front of the sensor head 40 and is not disposed in front of the print head 30. In other words, the cartridge storage section 60 does not protrude forward from the sensor head 40 and the print head 30.

カートリッジ収容部60は、支持台25と主走査方向Yに並んで配置されている。カートリッジ収容部60は、支持台25の主走査方向Y側に配置されている。本実施形態では、カートリッジ収容部60は、平面視において支持台25の左方に配置されているが、支持台25の右方に配置されていてもよい。 The cartridge storage section 60 is arranged next to the support base 25 in the main scanning direction Y. The cartridge storage section 60 is arranged on the main scanning direction Y side of the support base 25. In this embodiment, the cartridge storage section 60 is arranged to the left of the support base 25 in a plan view, but it may be arranged to the right of the support base 25.

ここでは、カートリッジ収容部60は、5つのインクカートリッジ50A~50Eをまとめて収容する。5つのインクカートリッジ50A~50Eは、主走査方向Yに並ぶようにしてカートリッジ収容部60に収容されている。詳しくは、図2に示すように、カートリッジ収容部60には、内部に収容空間が形成されており、かつ、前方に開口した収容開口61が形成されている。収容開口61は、上記収容空間と連通している。収容開口61にインクカートリッジ50が挿入されて、収容空間に配置されたとき、インクカートリッジ50は、インクヘッド32に接続された状態になる。このことによって、インクカートリッジ50は、接続先のインクヘッド32にインクを供給可能な状態になる。 Here, the cartridge storage section 60 stores five ink cartridges 50A-50E together. The five ink cartridges 50A-50E are stored in the cartridge storage section 60 so that they are aligned in the main scanning direction Y. In more detail, as shown in FIG. 2, the cartridge storage section 60 has an internal storage space and a storage opening 61 that opens to the front. The storage opening 61 communicates with the storage space. When the ink cartridge 50 is inserted into the storage opening 61 and placed in the storage space, the ink cartridge 50 is connected to the ink head 32. This allows the ink cartridge 50 to supply ink to the connected ink head 32.

ここでは、図2に示すように、収容開口61は、5つ形成されており、5つの収容開口61は、主走査方向Yに並んで配置されている。以下では、5つの収容開口61に対して、左から右に向かって符号61A、61B、61C、61D、61Eを適宜付すことにする。収容開口61Aに挿入されたインクカートリッジ50は、下地インク(例えばホワイトインク)を吐出するインクヘッド32Aに接続される。そのため、収容開口61Aには、下地インクが収容されたインクカートリッジ50Aが挿入される。収容開口61Bに挿入されたインクカートリッジ50は、シアンインクを吐出するインクヘッド32Bに接続されるため、収容開口61Bには、シアンインクが収容されたインクカートリッジ50Bが挿入される。収容開口61Cに挿入されたインクカートリッジ50は、マゼンタインクを吐出するインクヘッド32Cに接続されるため、収容開口61Cには、マゼンタインクが収容されたインクカートリッジ50Cが挿入される。収容開口61Dに挿入されたインクカートリッジ50は、イエローインクを吐出するインクヘッド32Dに接続されるため、収容開口61Dには、イエローインクが収容されたインクカートリッジ50Dが挿入される。また、収容開口61Eに挿入されたインクカートリッジ50は、ブラックインクを吐出するインクヘッド32Eに接続されるため、収容開口61Eには、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ50Eが挿入される。 Here, as shown in FIG. 2, five storage openings 61 are formed, and the five storage openings 61 are arranged in a line in the main scanning direction Y. In the following, the five storage openings 61 will be appropriately labeled 61A, 61B, 61C, 61D, and 61E from left to right. The ink cartridge 50 inserted into the storage opening 61A is connected to the ink head 32A that ejects base ink (e.g., white ink). Therefore, the ink cartridge 50A containing base ink is inserted into the storage opening 61A. The ink cartridge 50 inserted into the storage opening 61B is connected to the ink head 32B that ejects cyan ink, so the ink cartridge 50B containing cyan ink is inserted into the storage opening 61B. The ink cartridge 50 inserted into the storage opening 61C is connected to the ink head 32C that ejects magenta ink, so the ink cartridge 50C containing magenta ink is inserted into the storage opening 61C. The ink cartridge 50 inserted into the storage opening 61D is connected to the ink head 32D that ejects yellow ink, so the ink cartridge 50D that contains yellow ink is inserted into the storage opening 61D. The ink cartridge 50 inserted into the storage opening 61E is connected to the ink head 32E that ejects black ink, so the ink cartridge 50E that contains black ink is inserted into the storage opening 61E.

本実施形態では、図5に示すように、インクカートリッジ50をカートリッジ収容部60に収容したとき、インクカートリッジ50の一部(ここでは前端部)は、カートリッジ収容部60よりも前方に突出している。ここでは、インクカートリッジ50の前端部の上面には、状態標識51が付されている。そのため、インクカートリッジ50をカートリッジ収容部60に収容したとき、インクカートリッジ50に付された状態標識51が、カートリッジ収容部60から前方に露出するように、インクカートリッジ50はカートリッジ収容部60に収容される。ここでは、インクカートリッジ50をカートリッジ収容部60に収容したとき、状態標識51は、カートリッジ収容部60よりも前方の位置に配置されている。5つのインクカートリッジ50A~50Eをカートリッジ収容部60に収容したとき、5つのインクカートリッジ50A~50Eに付された状態標識51は、主走査方向Yに並んで配置されており、副走査方向Xの位置が揃っている。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, when the ink cartridge 50 is housed in the cartridge housing section 60, a part of the ink cartridge 50 (here, the front end) protrudes forward from the cartridge housing section 60. Here, a status indicator 51 is attached to the upper surface of the front end of the ink cartridge 50. Therefore, when the ink cartridge 50 is housed in the cartridge housing section 60, the ink cartridge 50 is housed in the cartridge housing section 60 so that the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50 is exposed forward from the cartridge housing section 60. Here, when the ink cartridge 50 is housed in the cartridge housing section 60, the status indicator 51 is located in a position forward of the cartridge housing section 60. When the five ink cartridges 50A to 50E are housed in the cartridge housing section 60, the status indicators 51 attached to the five ink cartridges 50A to 50E are arranged side by side in the main scanning direction Y, and are aligned in the sub-scanning direction X.

また、図示は省略するが、インクカートリッジ50をカートリッジ収容部60に収容したとき、左側面視において、状態標識51は、センサヘッド40の検出センサ42の真下に配置される。言い換えると、図5に示すように、状態標識51は、平面視において、センサヘッド40が主走査方向Yに移動しているときにおける検出センサ42の移動軌跡M1上に配置されている。すなわち、センサヘッド40が主走査方向Yに移動しているときに、検出センサ42は、カートリッジ収容部60内のインクカートリッジ50に付された状態標識51上(言い換えると、状態標識51の真上)を通過するように構成されている。そして、検出センサ42は、状態標識51上を通過するとき、状態標識51に記録された状態情報52を検出可能に構成されている。なお、カートリッジ収容部60の上下方向の位置は、検出センサ42が状態標識51上を通過したときに、状態標識51を検出することができる程度の高さであることが好ましい。 Although not shown, when the ink cartridge 50 is housed in the cartridge housing 60, the status indicator 51 is located directly below the detection sensor 42 of the sensor head 40 in a left side view. In other words, as shown in FIG. 5, the status indicator 51 is located on the movement trajectory M1 of the detection sensor 42 when the sensor head 40 is moving in the main scanning direction Y in a plan view. That is, when the sensor head 40 is moving in the main scanning direction Y, the detection sensor 42 is configured to pass over the status indicator 51 (in other words, directly above the status indicator 51) attached to the ink cartridge 50 in the cartridge housing 60. The detection sensor 42 is configured to be able to detect the status information 52 recorded in the status indicator 51 when passing over the status indicator 51. It is preferable that the vertical position of the cartridge housing 60 is at a height that allows the detection sensor 42 to detect the status indicator 51 when passing over the status indicator 51.

本実施形態では、図2に示すように、プリントヘッド30(例えばインクヘッド32)およびセンサヘッド40(例えば検出センサ42)が、カートリッジ収容部60に収容されたインクカートリッジ50上を通過することができるために、ガイドレール28は、カートリッジ収容部60の収容開口61よりも左方に突出している。そのため、プリントヘッド30およびセンサヘッド40は、ガイドレール28に沿って主走査方向Yの最も左端にまで移動したとき、カートリッジ収容部60に収容されたインクカートリッジ40上を通過し、収容開口61よりも左方の位置に配置される。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the guide rail 28 protrudes to the left of the housing opening 61 of the cartridge housing 60 so that the print head 30 (e.g., the ink head 32) and the sensor head 40 (e.g., the detection sensor 42) can pass over the ink cartridge 50 housed in the cartridge housing 60. Therefore, when the print head 30 and the sensor head 40 move along the guide rail 28 to the leftmost end in the main scanning direction Y, they pass over the ink cartridge 40 housed in the cartridge housing 60 and are positioned to the left of the housing opening 61.

本実施形態では、図2に示すように、プリンタ10は、制御装置90を備えている。制御装置90は、印刷に関する制御や、インクカートリッジ50に付された状態標識51を検出することに関する制御などを行う。制御装置90の構成は特に限定されない。制御装置90は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置90は、例えばI/Fと、CPUと、ROMと、RAMと、を備えている。制御装置90は、ケース11の内部に設けられている。ただし、制御装置90は、ケース11の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置90は、有線または無線を介してプリンタ10の制御基板(図示せず)と通信可能に接続されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the printer 10 is equipped with a control device 90. The control device 90 performs control related to printing and control related to detecting the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50. The configuration of the control device 90 is not particularly limited. The control device 90 is, for example, a microcomputer. The control device 90 includes, for example, an I/F, a CPU, a ROM, and a RAM. The control device 90 is provided inside the case 11. However, the control device 90 may be realized by a computer or the like installed outside the case 11. In this case, the control device 90 is connected to the control board (not shown) of the printer 10 so as to be able to communicate with it via wire or wirelessly.

本実施形態では、図3に示すように、制御装置90は、操作パネル20(例えば表示画面21および操作キー22)、インクヘッド32(例えばインクヘッド32A~32E)、光照射装置35(詳しくは光源37)、検出センサ42、第1移動機構81、第2移動機構82、および、昇降機構83に通信可能に接続されている。制御装置90は、操作パネル20、インクヘッド32、光照射装置35、検出センサ42、第1移動機構81、第2移動機構82、および、昇降機構83を制御する。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the control device 90 is communicatively connected to the operation panel 20 (e.g., the display screen 21 and the operation keys 22), the ink head 32 (e.g., the ink heads 32A-32E), the light irradiation device 35 (more specifically, the light source 37), the detection sensor 42, the first movement mechanism 81, the second movement mechanism 82, and the lifting mechanism 83. The control device 90 controls the operation panel 20, the ink head 32, the light irradiation device 35, the detection sensor 42, the first movement mechanism 81, the second movement mechanism 82, and the lifting mechanism 83.

本実施形態では、制御装置90は、記憶部91と、被印刷物印刷部92と、移動制御部93と、検出制御部94と、カウント部95と、残量推定部96と、標識印刷部97と、通知部98とを備えている。制御装置90を構成する各部91~98は、1つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよいし、所定のソフトウェアによってプログラムされたものであってもよい。 In this embodiment, the control device 90 includes a memory unit 91, a substrate printing unit 92, a movement control unit 93, a detection control unit 94, a counting unit 95, a remaining amount estimation unit 96, a sign printing unit 97, and a notification unit 98. Each of the units 91 to 98 constituting the control device 90 may be realized by one or more processors, may be incorporated into a circuit, or may be programmed by predetermined software.

次に、本実施形態に係るプリンタ10の制御装置90による制御手順について説明する。ここでは、まず状態標識51をインクカートリッジ50に印刷するときの制御手順について図7のフローチャートに沿って説明する。ここでは、状態標識51は、例えば被印刷物5に対しての印刷が行われた後にインクカートリッジ50に印刷されることで、インクカートリッジ50に付される。 Next, the control procedure by the control device 90 of the printer 10 according to this embodiment will be described. First, the control procedure for printing the status indicator 51 on the ink cartridge 50 will be described with reference to the flowchart in FIG. 7. Here, the status indicator 51 is attached to the ink cartridge 50 by being printed on the ink cartridge 50 after printing has been performed on the print substrate 5, for example.

本実施形態では、被印刷物5への印刷は、図3の被印刷物印刷部92によって実行される。図3に示すように、例えば記憶部91には、被印刷物5に印刷する印刷画像99が予め記憶されている。被印刷物印刷部92は、記憶部91に記憶された印刷画像99に基づいて、支持台25に支持された被印刷物5(図2参照)に印刷を行う。被印刷物5に対して印刷を行うとき、図2に示すように、被印刷物5を支持台25に支持させる。そして、図3の被印刷物印刷部92は、第1移動機構81を作動させて、インクヘッド32を主走査方向Yに移動させている間、インクヘッド32から被印刷物5に向かってインクを吐出させて、1ライン分の印刷を行う。なお、1ライン分の印刷の際、インクヘッド32と共に光照射装置35が主走査方向Yに移動し、被印刷物5に吐出されたインクに光が照射される。1ライン分の印刷の後、被印刷物印刷部92は、被印刷物5を支持する支持台25を副走査方向Xに所定の距離だけ移動させるように、第2移動機構82を制御する。その後、被印刷物印刷部92は、インクヘッド32および光照射装置35を主走査方向Yに移動させて、次の1ライン分の印刷を行う。このように、1ライン分の印刷と、支持台25における副走査方向Xへの移動とを交互に繰り返し行うことで、被印刷物5に印刷画像99の印刷を行うことができる。 In this embodiment, printing on the substrate 5 is performed by the substrate printing unit 92 in FIG. 3. As shown in FIG. 3, for example, a print image 99 to be printed on the substrate 5 is stored in advance in the memory unit 91. The substrate printing unit 92 prints on the substrate 5 (see FIG. 2) supported by the support table 25 based on the print image 99 stored in the memory unit 91. When printing on the substrate 5, the substrate 5 is supported on the support table 25 as shown in FIG. 2. Then, the substrate printing unit 92 in FIG. 3 operates the first moving mechanism 81 to eject ink from the ink head 32 toward the substrate 5 while moving the ink head 32 in the main scanning direction Y, thereby printing one line. Note that when printing one line, the light irradiation device 35 moves in the main scanning direction Y together with the ink head 32, and light is irradiated onto the ink ejected on the substrate 5. After printing one line, the substrate printing unit 92 controls the second movement mechanism 82 to move the support table 25 supporting the substrate 5 a predetermined distance in the sub-scanning direction X. The substrate printing unit 92 then moves the ink head 32 and the light irradiation device 35 in the main scanning direction Y to print the next line. In this way, by alternately repeating the printing of one line and the movement of the support table 25 in the sub-scanning direction X, the print image 99 can be printed on the substrate 5.

本実施形態では、被印刷物印刷部92による被印刷物5への印刷中、図7のステップS101が実行される。ステップS101では、図3のカウント部95は、印刷時に、インクヘッド32から吐出したインクのインク消費量V1をカウントする。ここでは、カウント部95は、インクヘッド32(ここでは、5つのインクヘッド32A~32E)毎に、被印刷物印刷部92によって被印刷物5へ印刷しているときに、インクヘッド32から吐出したインク消費量V1をカウントする。ここで、インク消費量V1とは、インクヘッド32から吐出されたインクの量のことである。インク消費量V1とは、インクカートリッジ50がカートリッジ収容部60に収容されて、インクヘッド32に接続されてからのインクの消費量のことである。本実施形態では、例えばインクカートリッジ50がインクヘッド32に接続されたことを検出する接続センサ(図示せず)が設けられている。当該接続センサによって、インクカートリッジ50がインクヘッド32に接続されたことを検出されたときに、インク消費量V1をリセットする。なお、カウント部95によってカウントされたインクヘッド32毎のインク消費量V1は、記憶部91(図3参照)に記憶される。 In this embodiment, step S101 in FIG. 7 is executed during printing on the substrate 5 by the substrate printing unit 92. In step S101, the counting unit 95 in FIG. 3 counts the ink consumption amount V1 of the ink ejected from the ink head 32 during printing. Here, the counting unit 95 counts the ink consumption amount V1 ejected from the ink head 32 for each ink head 32 (here, five ink heads 32A to 32E) when printing on the substrate 5 by the substrate printing unit 92. Here, the ink consumption amount V1 refers to the amount of ink ejected from the ink head 32. The ink consumption amount V1 refers to the amount of ink consumed after the ink cartridge 50 is housed in the cartridge housing unit 60 and connected to the ink head 32. In this embodiment, for example, a connection sensor (not shown) is provided that detects that the ink cartridge 50 is connected to the ink head 32. When the connection sensor detects that the ink cartridge 50 is connected to the ink head 32, the ink consumption amount V1 is reset. The ink consumption amount V1 for each ink head 32 counted by the counting unit 95 is stored in the memory unit 91 (see Figure 3).

このように、被印刷物5への印刷が終了して、インクヘッド32毎のインク消費量V1のカウントが終了した後、図7のステップS103に進む。ステップS103では、図3の残量推定部96は、カウント部95によってカウントされたインク消費量V1に基づいて、インクカートリッジ50に収容されているインクのインク残量V2を推定する。ここでは、残量推定部96は、インクカートリッジ50(ここでは、5つのインクカートリッジ50A~50E)毎にインク残量V2を推定する。本実施形態では、記憶部91には、インクカートリッジ50に収容されることが可能なインクの最大量(図示せず)が予め記憶されている。残量推定部96は、上記のインクの最大量から、カウント部95によってカウントされたインク消費量V1との差を、インクカートリッジ50のインク残量V2と推定する。なお、残量推定部96によって推定されたインクカートリッジ50毎のインク残量V2は、図3の記憶部91に記憶される。 After printing on the print substrate 5 is completed and the ink consumption amount V1 for each ink head 32 is counted, the process proceeds to step S103 in FIG. 7. In step S103, the remaining amount estimating unit 96 in FIG. 3 estimates the remaining ink amount V2 of the ink contained in the ink cartridge 50 based on the ink consumption amount V1 counted by the counting unit 95. Here, the remaining amount estimating unit 96 estimates the remaining ink amount V2 for each ink cartridge 50 (here, five ink cartridges 50A to 50E). In this embodiment, the memory unit 91 stores in advance the maximum amount of ink (not shown) that can be stored in the ink cartridge 50. The remaining amount estimating unit 96 estimates the difference between the maximum amount of ink and the ink consumption amount V1 counted by the counting unit 95 as the remaining ink amount V2 of the ink cartridge 50. The remaining ink amount V2 for each ink cartridge 50 estimated by the remaining amount estimating unit 96 is stored in the memory unit 91 in FIG. 3.

次に、図7のステップS105では、図3の標識印刷部97は、状態標識51をインクカートリッジ50に印刷することで、インクカートリッジ50に付す。標識印刷部97は、残量推定部96によって推定されたインク残量V2に応じた状態情報52が記録された状態標識51を、インクヘッド32から吐出させたインクによってインクカートリッジ50に印刷する。ここでは、標識印刷部97は、インクカートリッジ50ごとに、図6に示すように、印刷領域AR1に状態標識51を印刷する。 Next, in step S105 of FIG. 7, the marker printing unit 97 of FIG. 3 prints a status marker 51 on the ink cartridge 50, thereby attaching it to the ink cartridge 50. The marker printing unit 97 prints a status marker 51, on which status information 52 corresponding to the remaining ink amount V2 estimated by the remaining amount estimating unit 96 is recorded, on the ink cartridge 50 using ink ejected from the ink head 32. Here, the marker printing unit 97 prints the status marker 51 in the printing area AR1 for each ink cartridge 50, as shown in FIG. 6.

本実施形態では、標識印刷部97は、インクカートリッジ50に予め設定された印刷領域AR1のうち、インク残量V2に応じた大きさの塗潰し領域AR2にインクを吐出することで状態標識51を印刷する。ここでは、インク残量V2に応じて、印刷領域AR1に対する塗潰し領域AR2の割合が変更される。詳しくは、塗潰し領域AR2は、インク残量V2が少ない程、大きくなるように設定されており、インク残量V2が多い程、小さくなるように設定されている。本実施形態では、標識印刷部97によって状態標識51が印刷されているときにおいて、前回の印刷までの状態情報52(詳しくはインク残量V2)が記録された状態標識51が、インクカートリッジ50の印刷領域AR1に既に印刷されていることがあり得る。この場合、標識印刷部97は、インク残量V2に応じた大きさの塗潰し領域AR2のうち、まだインクが吐出されていない領域を、インクヘッド32から吐出されたインクで塗り潰すとよい。 In this embodiment, the marker printing unit 97 prints the status marker 51 by ejecting ink into a fill area AR2 of a size corresponding to the remaining ink amount V2 in the print area AR1 preset in the ink cartridge 50. Here, the ratio of the fill area AR2 to the print area AR1 is changed according to the remaining ink amount V2. In detail, the fill area AR2 is set to be larger as the remaining ink amount V2 decreases, and is set to be smaller as the remaining ink amount V2 increases. In this embodiment, when the status marker 51 is printed by the marker printing unit 97, the status marker 51 recording the status information 52 (more specifically, the remaining ink amount V2) up to the previous printing may already be printed in the print area AR1 of the ink cartridge 50. In this case, the marker printing unit 97 may fill the area of the fill area AR2 of a size corresponding to the remaining ink amount V2, into which ink has not yet been ejected, with ink ejected from the ink head 32.

本実施形態では、図3の標識印刷部97は、図2に示すように、インクヘッド32を主走査方向Yに移動させる。ここでは、標識印刷部97は、第1移動機構81を制御することで、インクヘッド32は、ガイドレール28に沿って主走査方向Yに移動する。そして、標識印刷部97は、インクヘッド32が主走査方向Yに移動しているときに、状態標識51をインクカートリッジ50に印刷する。ここでは、インクヘッド32は主走査方向Yに移動しているとき、インクカートリッジ50の印刷領域AR1の真上を通過する。標識印刷部97は、インクヘッド32が印刷領域AR1上に位置しているときに、インクヘッド32からインクを吐出させることで、インク残量V2に応じた大きさの塗潰し領域AR2を塗り潰し、状態標識51をインクカートリッジ50に付すことができる。ここでは、インクヘッド32が主走査方向Yに移動している間、全てのインクカートリッジ50に対して状態標識51を印刷する。ただし、状態標識51に記録された状態情報52に実質的に変更がない場合には、変更がないインクカートリッジ50に対する状態標識51の印刷が省略されてもよい。以上のようにして、状態標識51をインクカートリッジ50に印刷することができる。 In this embodiment, the marker printing unit 97 in FIG. 3 moves the ink head 32 in the main scanning direction Y as shown in FIG. 2. Here, the marker printing unit 97 controls the first moving mechanism 81 to move the ink head 32 in the main scanning direction Y along the guide rail 28. Then, the marker printing unit 97 prints the status marker 51 on the ink cartridge 50 when the ink head 32 is moving in the main scanning direction Y. Here, the ink head 32 passes directly above the printing area AR1 of the ink cartridge 50 when moving in the main scanning direction Y. When the ink head 32 is positioned above the printing area AR1, the marker printing unit 97 ejects ink from the ink head 32 to fill in the fill area AR2 having a size according to the remaining ink amount V2, and can attach the status marker 51 to the ink cartridge 50. Here, while the ink head 32 is moving in the main scanning direction Y, the status marker 51 is printed on all the ink cartridges 50. However, if there is no substantial change in the status information 52 recorded in the status indicator 51, printing of the status indicator 51 for the ink cartridge 50 that has not been changed may be omitted. In this manner, the status indicator 51 can be printed on the ink cartridge 50.

次に、インクカートリッジ50に付された状態標識51を検出する制御手順について図8のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、例えばインクカートリッジ50をカートリッジ収容部60に収容(言い換えると、インクカートリッジ50をインクヘッド32に接続)したタイミングで、状態標識51の検出が行われる。言い換えると、図3の検出制御部94は、カートリッジ収容部60にインクカートリッジ50が収容されたタイミングで、インクカートリッジ50に付された状態標識51に記録された状態標識51を検出センサ42に検出させる。 Next, the control procedure for detecting the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50 will be described with reference to the flowchart in FIG. 8. In this embodiment, the status indicator 51 is detected, for example, when the ink cartridge 50 is accommodated in the cartridge accommodation section 60 (in other words, when the ink cartridge 50 is connected to the ink head 32). In other words, the detection control section 94 in FIG. 3 causes the detection sensor 42 to detect the status indicator 51 recorded on the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50 when the ink cartridge 50 is accommodated in the cartridge accommodation section 60.

ここでは、まず図8のステップS201では、図3の移動制御部93は、センサヘッド40を主走査方向Yに移動させる。ここでは、移動制御部93は、第1移動機構81(図2参照)を制御することで、センサヘッド40はガイドレール28に沿って主走査方向Yに移動する。このとき、検出センサ42もガイドレール28に沿って主走査方向Yに移動する。なお、ステップS201において、センサヘッド40は、プリントヘッド30と連結されずに、単独で主走査方向Yに移動してもよいし、プリントヘッド30と連結された状態で、プリントヘッド30と共に主走査方向Yに移動してもよい。 First, in step S201 in FIG. 8, the movement control unit 93 in FIG. 3 moves the sensor head 40 in the main scanning direction Y. Here, the movement control unit 93 controls the first movement mechanism 81 (see FIG. 2) to move the sensor head 40 in the main scanning direction Y along the guide rail 28. At this time, the detection sensor 42 also moves in the main scanning direction Y along the guide rail 28. Note that in step S201, the sensor head 40 may move in the main scanning direction Y alone without being connected to the print head 30, or may move in the main scanning direction Y together with the print head 30 while connected to the print head 30.

次に、図8のステップS203では、図3の検出制御部94は、カートリッジ収容部60に収容されたインクカートリッジ50に付された状態標識51に記録された状態情報52を検出する。ここでは、検出制御部94は、センサヘッド40が主走査方向Yに移動しているときに、状態標識51に記録された状態情報52を検出センサ42に検出させる。センサヘッド40が主走査方向Yに移動しているとき、検出センサ42は、支持台25上を通過し、かつ、カートリッジ収容部60に収容されたインクカートリッジ50に付された状態標識51上を通過する。そのため、検出制御部94は、状態標識51の真上を検出センサ42が通過するときに、状態標識51に記録された状態情報52を検出センサ42に検出させる。ここでは、検出制御部94は、状態情報52に含まれるインク残量V2を検出センサ42に検出させる。詳しくは、検出制御部94は、印刷領域AR1における塗潰し領域AR2の大きさを検出センサ42によって検出することで、インク残量V2を検出する。 Next, in step S203 of FIG. 8, the detection control unit 94 of FIG. 3 detects the status information 52 recorded in the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50 housed in the cartridge housing unit 60. Here, the detection control unit 94 causes the detection sensor 42 to detect the status information 52 recorded in the status indicator 51 when the sensor head 40 moves in the main scanning direction Y. When the sensor head 40 moves in the main scanning direction Y, the detection sensor 42 passes over the support base 25 and also passes over the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50 housed in the cartridge housing unit 60. Therefore, when the detection sensor 42 passes directly above the status indicator 51, the detection control unit 94 causes the detection sensor 42 to detect the status information 52 recorded in the status indicator 51. Here, the detection control unit 94 causes the detection sensor 42 to detect the remaining ink amount V2 included in the status information 52. In more detail, the detection control unit 94 detects the remaining ink amount V2 by detecting the size of the filled-in area AR2 in the printing area AR1 with the detection sensor 42.

本実施形態では、検出制御部94は、カートリッジ収容部60に収容されたすべてのインクカートリッジ50(ここでは、5つのインクカートリッジ50A~50E)にそれぞれ付された状態標識51の状態情報52を検出している。しかしながら、例えば図8のステップS201の前において、カートリッジ収容部60に新たに収容されたインクカートリッジ50に付された状態標識51の状態情報52のみを検出してもよい。なお、検出制御部94によって検出した状態情報52は、図3の記憶部91に記憶される。 In this embodiment, the detection control unit 94 detects the status information 52 of the status indicators 51 attached to all of the ink cartridges 50 (here, five ink cartridges 50A to 50E) housed in the cartridge housing unit 60. However, for example, before step S201 in FIG. 8, it is also possible to detect only the status information 52 of the status indicators 51 attached to the ink cartridges 50 newly housed in the cartridge housing unit 60. The status information 52 detected by the detection control unit 94 is stored in the memory unit 91 in FIG. 3.

次に、図8のステップS205では、図3の通知部98は、インクカートリッジ50に収容されているインクの状態を通知する。ここでは、通知部98は、検出センサ42によって検出された状態情報52に基づいて、インクの状態をユーザに通知する。このときの通知の内容は、特に限定されない。例えば通知部98は、インクカートリッジ50毎に、状態情報52に含まれるインク残量V2を、ユーザに通知してもよい。また、通知部98は、インク残量V2が、所定の量以下の場合には、インクカートリッジ50を新しいインクカートリッジ50に交換する旨の通知をユーザに行ってもよい。 Next, in step S205 of FIG. 8, the notification unit 98 of FIG. 3 notifies the user of the status of the ink contained in the ink cartridge 50. Here, the notification unit 98 notifies the user of the status of the ink based on the status information 52 detected by the detection sensor 42. The content of the notification at this time is not particularly limited. For example, the notification unit 98 may notify the user of the remaining ink amount V2 contained in the status information 52 for each ink cartridge 50. Furthermore, if the remaining ink amount V2 is equal to or less than a predetermined amount, the notification unit 98 may notify the user to replace the ink cartridge 50 with a new ink cartridge 50.

なお、通知部98がユーザに通知する具体的な方法は特に限定されない。例えば通知部98は、操作パネル20の表示画面21(図2参照)に、インクカートリッジ50毎のインク残量V2や、インクカートリッジ50を交換する旨のメッセージを表示することで、ユーザにインクの状態を通知してもよい。また、通知部98は、例えばブザー(図示せず)から音を出すことで、インクの状態をユーザに通知してもよいし、LEDなどの光源(図示せず)から光を発せさせることで、インクの状態をユーザに通知してもよい。 The specific method by which the notification unit 98 notifies the user is not particularly limited. For example, the notification unit 98 may notify the user of the ink status by displaying the remaining ink amount V2 for each ink cartridge 50 or a message to replace the ink cartridge 50 on the display screen 21 (see FIG. 2) of the operation panel 20. The notification unit 98 may also notify the user of the ink status by, for example, emitting a sound from a buzzer (not shown), or by emitting light from a light source (not shown) such as an LED.

以上、本実施形態では、図2に示すように、プリンタ10は、インクを吐出するインクヘッド32と、カートリッジ収容部60と、センサヘッド40と、第1移動機構81と、制御装置90とを備えている。図5に示すように、カートリッジ収容部60は、インクヘッド32に供給するインクが収容されたインクカートリッジ50であって、インクカートリッジ50に収容されたインクのインク残量V2を少なくとも含む状態情報52が記録された状態標識51が付されたインクカートリッジ50を、状態標識51が露出するように収容する。センサヘッド40は、状態標識51に記録された状態情報52を検出可能な検出センサ42(図2参照)を有している。第1移動機構81は、インクヘッド32またはセンサヘッド40を主走査方向Yに移動させる。図3に示すように、制御装置90は、移動制御部93と、検出制御部94とを備えている。移動制御部93は、図8のステップS201に示すように、センサヘッド40を主走査方向Yに移動させる。検出制御部94は、図8のステップS203に示すように、センサヘッド40が主走査方向Yに移動しているときに、インクカートリッジ50に付された状態標識51に記録された状態情報52を検出センサ42に検出させる。 As described above, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the printer 10 includes an ink head 32 that ejects ink, a cartridge storage section 60, a sensor head 40, a first moving mechanism 81, and a control device 90. As shown in FIG. 5, the cartridge storage section 60 stores an ink cartridge 50 that contains ink to be supplied to the ink head 32, and is provided with a status indicator 51 on which status information 52 including at least the remaining ink amount V2 of the ink contained in the ink cartridge 50 is recorded, so that the status indicator 51 is exposed. The sensor head 40 has a detection sensor 42 (see FIG. 2) that can detect the status information 52 recorded on the status indicator 51. The first moving mechanism 81 moves the ink head 32 or the sensor head 40 in the main scanning direction Y. As shown in FIG. 3, the control device 90 includes a movement control section 93 and a detection control section 94. The movement control section 93 moves the sensor head 40 in the main scanning direction Y as shown in step S201 of FIG. 8. As shown in step S203 of FIG. 8, when the sensor head 40 is moving in the main scanning direction Y, the detection control unit 94 causes the detection sensor 42 to detect the status information 52 recorded on the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50.

このことによって、図5に示すように、インクカートリッジ50は、状態標識51がカートリッジ収容部60から露出するようにカートリッジ収容部60に収容されている。そのため、検出センサ42によって状態標識51に記録された状態情報52を検出する際、カートリッジ収容部60から露出した状態標識51を検出すればよいため、状態情報52を検出し易くすることができる。よって、検出センサ42によって状態情報52を検出することで、インクカートリッジ50に収容されたインクの状態(例えばインク残量V2)を把握することができる。 As a result, as shown in FIG. 5, the ink cartridge 50 is accommodated in the cartridge housing portion 60 so that the status indicator 51 is exposed from the cartridge housing portion 60. Therefore, when the detection sensor 42 detects the status information 52 recorded in the status indicator 51, it is only necessary to detect the status indicator 51 exposed from the cartridge housing portion 60, making it easier to detect the status information 52. Therefore, by detecting the status information 52 with the detection sensor 42, the status of the ink accommodated in the ink cartridge 50 (e.g., the remaining ink amount V2) can be ascertained.

本実施形態では、図3に示すように、制御装置90は、カウント部95と、残量推定部96と、標識印刷部97とを備えている。カウント部95は、図7のステップS101に示すように、印刷時に、インクヘッド32から吐出したインクのインク消費量V1をカウントする。残量推定部96は、図7のステップS103に示すように、カウント部95によってカウントされたインク消費量V1に基づいて、インクカートリッジ50に収容されているインクのインク残量V2を推定する。標識印刷部97は、図7のステップS105に示すように、残量推定部96によって推定されたインク残量V2に応じた状態情報52が記録された状態標識51を、インクヘッド32から吐出させたインクによってインクカートリッジ50に印刷する。このことによって、インクヘッド32から実際に吐出されたインク消費量V1から、インクカートリッジ50のインク残量V2を推定しているため、インク残量V2を正確に推定し易い。また、インクヘッド32から吐出されたインクによって、インクカートリッジ50に印刷される状態標識51が印刷されて更新されるため、状態標識51を最新のものにし易い。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the control device 90 includes a counting unit 95, a remaining amount estimating unit 96, and a sign printing unit 97. As shown in step S101 of FIG. 7, the counting unit 95 counts the ink consumption amount V1 of the ink ejected from the ink head 32 during printing. As shown in step S103 of FIG. 7, the remaining amount estimating unit 96 estimates the remaining ink amount V2 of the ink contained in the ink cartridge 50 based on the ink consumption amount V1 counted by the counting unit 95. As shown in step S105 of FIG. 7, the sign printing unit 97 prints a status sign 51 on the ink cartridge 50 using ink ejected from the ink head 32, on which status information 52 corresponding to the remaining ink amount V2 estimated by the remaining ink estimating unit 96 is recorded. As a result, the remaining ink amount V2 of the ink cartridge 50 is estimated from the ink consumption amount V1 actually ejected from the ink head 32, making it easy to accurately estimate the remaining ink amount V2. In addition, the status indicator 51 printed on the ink cartridge 50 is updated using ink ejected from the ink head 32, making it easy to keep the status indicator 51 up to date.

本実施形態では、図3の標識印刷部97は、図6に示すように、インクカートリッジ50に予め設定された印刷領域AR1のうち、インク残量V2に応じた大きさの塗潰し領域AR2にインクを吐出することで状態標識51を印刷する。このことによって、塗潰し領域AR2の大きさが、インク残量V2に対応している。そのため、ユーザは、塗潰し領域AR2の大きさを知ることで、インクカートリッジ50のインク残量V2を把握することができる。よって、ユーザは、視覚的にインク残量V2を把握し易くすることができる。 In this embodiment, the marker printing unit 97 in FIG. 3 prints the status marker 51 by ejecting ink into a filled-in area AR2 of a size corresponding to the remaining ink amount V2 within a print area AR1 preset in the ink cartridge 50, as shown in FIG. 6. In this way, the size of the filled-in area AR2 corresponds to the remaining ink amount V2. Therefore, the user can grasp the remaining ink amount V2 of the ink cartridge 50 by knowing the size of the filled-in area AR2. This makes it easier for the user to visually grasp the remaining ink amount V2.

本実施形態では、図3に示すように、制御装置90は、記憶部91と、被印刷物印刷部92とを備えている。記憶部91には、被印刷物5に印刷される印刷画像99が記憶されている。被印刷物印刷部92は、印刷画像99に基づいて、インクヘッド32からインクを吐出させることで、被印刷物5に印刷を行う。図3のカウント部95は、被印刷物印刷部92によって被印刷物5に印刷しているときに、インクヘッド32から吐出したインクのインク消費量V1をカウントする。標識印刷部97は、被印刷物印刷部92によって被印刷物5に印刷した後、状態標識51をインクカートリッジ50に印刷する。被印刷物印刷部92による被印刷物5への印刷のときに、インクヘッド32からより多くのインクが吐出され、インク消費量V1が多くなると考えられる。そのため、被印刷物印刷部92による被印刷物5への印刷の後に、状態標識51が印刷されることで、より正確なインク残量V2に則した状態情報52が記録された状態標識51をインクカートリッジ50に付すことができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the control device 90 includes a memory unit 91 and a substrate printing unit 92. The memory unit 91 stores a print image 99 to be printed on the substrate 5. The substrate printing unit 92 prints on the substrate 5 by ejecting ink from the ink head 32 based on the print image 99. The counting unit 95 in FIG. 3 counts the ink consumption amount V1 of the ink ejected from the ink head 32 when the substrate printing unit 92 prints on the substrate 5. The indicator printing unit 97 prints a status indicator 51 on the ink cartridge 50 after the substrate printing unit 92 prints on the substrate 5. It is considered that when the substrate printing unit 92 prints on the substrate 5, more ink is ejected from the ink head 32, and the ink consumption amount V1 increases. Therefore, by printing the status indicator 51 after the substrate printing unit 92 prints on the substrate 5, the status indicator 51 can be attached to the ink cartridge 50, with the status information 52 recorded that is more accurate in accordance with the remaining ink amount V2.

本実施形態では、図3の検出制御部94は、カートリッジ収容部60にインクカートリッジ50が収容されたタイミングで、インクカートリッジ50に付された状態標識51に記録された状態情報52を検出センサ42に検出させる。このことによって、カートリッジ収容部60に収容されたときのインクカートリッジ50のインクの状態を、インクカートリッジ50に付された状態標識51の状態情報52を検出することによって把握することができる。 In this embodiment, the detection control unit 94 in FIG. 3 causes the detection sensor 42 to detect the status information 52 recorded on the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50 at the timing when the ink cartridge 50 is accommodated in the cartridge accommodation unit 60. This makes it possible to grasp the status of the ink in the ink cartridge 50 when it is accommodated in the cartridge accommodation unit 60 by detecting the status information 52 of the status indicator 51 attached to the ink cartridge 50.

本実施形態では、図5に示すように、カートリッジ収容部60にインクカートリッジ50が収容されたとき、状態標識51は、平面視において、センサヘッド40が主走査方向Yに移動しているときにおける検出センサ42の移動軌跡M1上に配置されている。このことによって、センサヘッド40を主走査方向Yに移動させるという簡単な制御によって、状態標識51に記録された状態情報52を検出センサ42が検出することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, when the ink cartridge 50 is housed in the cartridge housing 60, the status indicator 51 is arranged, in a plan view, on the movement trajectory M1 of the detection sensor 42 when the sensor head 40 is moving in the main scanning direction Y. This allows the detection sensor 42 to detect the status information 52 recorded in the status indicator 51 by simply controlling the movement of the sensor head 40 in the main scanning direction Y.

本実施形態では、図2に示すように、カートリッジ収容部60は、センサヘッド40よりも下方に配置されている。図5に示すように、カートリッジ収容部60は、平面視において、少なくとも一部はセンサヘッド40よりも後方に配置されている。このことによって、センサヘッド40を上下方向に移動させることなく、主走査方向Yに移動させることで、インクカートリッジ50の状態標識51に記録された状態情報52を検出センサ42が検出することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the cartridge storage section 60 is disposed below the sensor head 40. As shown in FIG. 5, at least a portion of the cartridge storage section 60 is disposed behind the sensor head 40 in a plan view. This allows the detection sensor 42 to detect the status information 52 recorded on the status indicator 51 of the ink cartridge 50 by moving the sensor head 40 in the main scanning direction Y without moving it up or down.

本実施形態では、図2に示すように、プリンタ10は、被印刷物5を支持する支持台25を備えている。図5に示すように、カートリッジ収容部60は、支持台25と主走査方向Yに並んで配置されている。このことによって、インクヘッド32を主走査方向Yに移動させて、支持台25に支持された被印刷物5に向かってインクヘッド32からインクを吐出して印刷することができると共に、センサヘッド40を主走査方向Yに移動させて、カートリッジ収容部60に収容されたインクカートリッジ50の状態情報52を検出センサ42が検出することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the printer 10 includes a support table 25 that supports the substrate 5. As shown in FIG. 5, the cartridge storage section 60 is arranged next to the support table 25 in the main scanning direction Y. This allows the ink head 32 to be moved in the main scanning direction Y to eject ink from the ink head 32 toward the substrate 5 supported by the support table 25 for printing, and allows the detection sensor 42 to detect the status information 52 of the ink cartridge 50 stored in the cartridge storage section 60 by moving the sensor head 40 in the main scanning direction Y.

なお、上記実施形態では、状態標識51に記録された状態情報52には、インクカートリッジ50に収容されているインクのインク残量V2が含まれており、状態標識51は、図6に示すように、印刷領域AR1において、インク残量V2に応じた大きさの塗潰し領域AR2をインクで塗り潰すことでインクカートリッジ50に付されていた。 In the above embodiment, the status information 52 recorded in the status indicator 51 includes the remaining ink amount V2 of the ink contained in the ink cartridge 50, and the status indicator 51 is attached to the ink cartridge 50 by filling in a filled-in area AR2 in the print area AR1 with ink, the size of which corresponds to the remaining ink amount V2, as shown in FIG. 6.

しかしながら、本発明に係る状態情報には、インク残量V2以外のインクの状態を示す情報が含まれてもよい。本発明に係る状態標識の種類も特に限定されない。図9は、他の実施形態におけるインクカートリッジ50を示す平面図である。図9に示すように、インクカートリッジ50には、状態標識51Aが付されている。状態標識51Aには、状態情報52Aが記録されている。状態情報52Aには、インク残量V2の他に、インクの状態に関する情報が含まれている。ここでは、状態情報52Aには、インクカートリッジ50に収容されたインクの消費期限が含まれている。 However, the status information according to the present invention may include information indicating the status of the ink other than the remaining ink amount V2. The type of status indicator according to the present invention is not particularly limited. FIG. 9 is a plan view showing an ink cartridge 50 in another embodiment. As shown in FIG. 9, the ink cartridge 50 is provided with a status indicator 51A. Status indicator 51A has status information 52A recorded therein. Status information 52A includes information regarding the status of the ink in addition to the remaining ink amount V2. Here, status information 52A includes the expiration date of the ink contained in ink cartridge 50.

本実施形態では、状態標識51Aは、バーコードによって実現される。状態標識51Aは、図9のように一次元バーコードによって実現されてもよいし、二次元バーコードによって実現されてもよい。 In this embodiment, the status indicator 51A is realized by a barcode. The status indicator 51A may be realized by a one-dimensional barcode as shown in FIG. 9, or may be realized by a two-dimensional barcode.

本実施形態では、図3の標識印刷部97は、図3の被印刷物印刷部92によって被印刷物5に印刷した後、状態標識51Aをインクカートリッジ50の印刷領域AR1に印刷する。このとき、印刷領域AR1には、被印刷物5への印刷前における状態情報52Aが記録された状態標識51Aが、印刷領域AR1に既に印刷されていることがあり得る。ここでは、標識印刷部97は、既に印刷された状態標識51Aに重ねるようにして、新たな状態標識51Aを印刷する。 In this embodiment, the sign printing unit 97 in FIG. 3 prints a status sign 51A in the printing area AR1 of the ink cartridge 50 after printing on the substrate 5 by the substrate printing unit 92 in FIG. 3. At this time, it is possible that a status sign 51A recording status information 52A prior to printing on the substrate 5 has already been printed in the printing area AR1. Here, the sign printing unit 97 prints a new status sign 51A so as to overlap the already printed status sign 51A.

そこで、本実施形態では、標識印刷部97は、インクカートリッジ50(詳しくは印刷領域AR1)に、インクヘッド32A(図4参照)から下地インクを吐出して下地層L1(図9参照)を形成する。この下地層L1は、印刷領域AR1に形成されるため、既に印刷された状態標識51Aの上に形成される。このとき、既に印刷された状態標識51Aは、下地層L1に隠れた状態になり、下地層L1を介して見え難くなる。このように、印刷領域AR1に下地層L1を形成した後、標識印刷部97は、下地層L1に、インクヘッド32B~32E(図4参照)からカラーインクを吐出して、新たな状態標識51Aを印刷する。すなわち、新たな状態標識51Aは、下地層L1の上に形成されることになる。ここでは、標識印刷部97は、インクヘッド32からインクを吐出して、一次元バーコードまたは二次元バーコードを下地層L1上に印刷することで、状態標識51Aをインクカートリッジ50に付す。 Therefore, in this embodiment, the marker printing unit 97 ejects base ink from the ink head 32A (see FIG. 4) onto the ink cartridge 50 (more specifically, onto the printing area AR1) to form a base layer L1 (see FIG. 9). Since this base layer L1 is formed in the printing area AR1, it is formed on top of the already printed status mark 51A. At this time, the already printed status mark 51A is hidden by the base layer L1 and is difficult to see through the base layer L1. In this way, after forming the base layer L1 in the printing area AR1, the marker printing unit 97 ejects color ink from the ink heads 32B to 32E (see FIG. 4) onto the base layer L1 to print a new status mark 51A. In other words, the new status mark 51A is formed on top of the base layer L1. Here, the marker printing unit 97 ejects ink from the ink head 32 to print a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode on the base layer L1, thereby attaching the status marker 51A to the ink cartridge 50.

本実施形態では、インクヘッド32Aによって下地層L1を形成した後、インクヘッド32B~32Eによって状態標識51Aの印刷が行われる。この下地層L1と状態標識51Aの印刷は、例えばインクヘッド32が主走査方向Yの右側から左側、すなわちインクカートリッジ50の右方からインクカートリッジ50に向かう方に移動しているときに行われる。ここでは、インクカートリッジ50に近い方に、下地インクが吐出されるインクヘッド32Aが配置され、インクカートリッジ50から遠い方に、カラーインクが吐出されるインクヘッド32B~32Eが配置されている。そのため、インクヘッド32が主走査方向Yに移動する際、インクヘッド32Aがインクカートリッジ50上を通過した後に、インクヘッド32B~32Eがインクカートリッジ50上を通過することになる。よって、インクヘッド32が主走査方向Yにおける左側に移動する過程で、インクカートリッジ50の印刷領域AR1に、下地層L1と状態標識51の印刷を順に行うことができるため、印刷領域AR1に対して効率よく印刷を行うことができる。 In this embodiment, after the base layer L1 is formed by the ink head 32A, the ink heads 32B to 32E print the status mark 51A. The printing of the base layer L1 and the status mark 51A is performed, for example, when the ink head 32 moves from the right to the left in the main scanning direction Y, that is, from the right of the ink cartridge 50 toward the ink cartridge 50. Here, the ink head 32A that ejects the base ink is arranged closer to the ink cartridge 50, and the ink heads 32B to 32E that eject the color inks are arranged farther from the ink cartridge 50. Therefore, when the ink head 32 moves in the main scanning direction Y, the ink head 32A passes over the ink cartridge 50, and then the ink heads 32B to 32E pass over the ink cartridge 50. Therefore, in the process of the ink head 32 moving to the left in the main scanning direction Y, the base layer L1 and the status mark 51 can be printed in order in the printing area AR1 of the ink cartridge 50, so that printing can be performed efficiently on the printing area AR1.

本実施形態では、図3の検出制御部94は、インクカートリッジ50に付された状態標識51Aを検出センサ42で検出し、状態標識51Aに記録された状態情報52Aのインク消費期限を得る。図3の通知部98は、インク消費期限と現在の日時とを比較し、インク消費期限が現在の日時よりも前の場合には、インクカートリッジ50を交換する旨の通知をユーザに対して行う。または、通知部98は、インクカートリッジ50毎のインク消費期限を、表示画面21(図1参照)に表示するなどして、ユーザに通知してもよい。 In this embodiment, the detection control unit 94 in FIG. 3 detects the status indicator 51A attached to the ink cartridge 50 with the detection sensor 42, and obtains the ink expiration date of the status information 52A recorded in the status indicator 51A. The notification unit 98 in FIG. 3 compares the ink expiration date with the current date and time, and if the ink expiration date is earlier than the current date and time, notifies the user to replace the ink cartridge 50. Alternatively, the notification unit 98 may notify the user of the ink expiration date for each ink cartridge 50 by displaying it on the display screen 21 (see FIG. 1).

以上、本実施形態では、図9に示す状態情報52Aには、インクカートリッジ50に収容されているインクの消費期限が含まれている。このことによって、状態標識51Aを検出センサ42が検出することで、インクカートリッジ50に収容されたインクの消費期限を容易に把握することができる。 As described above, in this embodiment, the status information 52A shown in FIG. 9 includes the expiration date of the ink contained in the ink cartridge 50. As a result, the detection sensor 42 detects the status indicator 51A, making it easy to know the expiration date of the ink contained in the ink cartridge 50.

本実施形態では、状態標識51Aは、一次元バーコードまたは二次元バーコードによって実現されている。このことによって、ユーザが視覚的に分かり難い状態標識51Aであっても、検出センサ42によって状態標識51Aを検出することで、状態情報52Aを得ることができる。 In this embodiment, the status indicator 51A is realized by a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode. This allows the status indicator 51A to be detected by the detection sensor 42, and the status information 52A to be obtained, even if the status indicator 51A is difficult for the user to understand visually.

本実施形態では、図4に示すように、インクヘッド32は、下地インクを吐出する下地インクヘッドの一例であるインクヘッド32Aと、カラーインクを吐出するカラーインクヘッドの一例であるインクヘッド32B~32Eと、を有している。図3の標識印刷部97は、図9に示すように、インクカートリッジ50にインクヘッド32Aから下地インクを吐出して下地層L1を形成し、下地層L1にインクヘッド32B~32Eからカラーインクを吐出して状態標識51Aを印刷する。例えばインクカートリッジ50には、既に状態標識51Aが印刷されていることがあり得る。このような場合であっても、既に印刷された状態標識51Aの上に下地インクで下地層L1を形成することで、既に印刷された状態標識51Aを隠すことができる。そして、下地層L1の上に、新たな状態標識51Aを印刷することで、状態標識51Aを鮮明に印刷して、検出センサ42によって正確に検出し易くすることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the ink head 32 has an ink head 32A, which is an example of a base ink head that ejects base ink, and ink heads 32B to 32E, which are an example of a color ink head that ejects color ink. As shown in FIG. 9, the marker printing unit 97 in FIG. 3 ejects base ink from the ink head 32A onto the ink cartridge 50 to form a base layer L1, and ejects color ink from the ink heads 32B to 32E onto the base layer L1 to print a status marker 51A. For example, the ink cartridge 50 may already have a status marker 51A printed on it. Even in such a case, the already printed status marker 51A can be hidden by forming the base layer L1 with base ink on the already printed status marker 51A. Then, by printing a new status marker 51A on the base layer L1, the status marker 51A can be printed clearly, making it easier to accurately detect by the detection sensor 42.

5 被印刷物
10 プリンタ
25 支持台
32 インクヘッド
32A インクヘッド(下地インクヘッド)
32B~32E インクヘッド(カラーインクヘッド)
40 センサヘッド
42 検出センサ
50 インクカートリッジ
51、51A 状態標識
52、52A 状態情報
60 カートリッジ収容部
81 第1移動機構(移動機構)
90 制御装置
91 記憶部
92 被印刷物印刷部
93 移動制御部
94 検出制御部
95 カウント部
96 残量推定部
97 標識印刷部
AR1 印刷領域
AR2 塗潰し領域
V1 インク消費量
V2 インク残量
5: Printing material 10: Printer 25: Support 32: Ink head 32A: Ink head (base ink head)
32B-32E Ink head (color ink head)
40 Sensor head 42 Detection sensor 50 Ink cartridge 51, 51A Status indicator 52, 52A Status information 60 Cartridge storage section 81 First moving mechanism (moving mechanism)
90 Control device 91 Memory unit 92 Printing substrate printing unit 93 Movement control unit 94 Detection control unit 95 Counting unit 96 Remaining amount estimation unit 97 Sign printing unit AR1 Printing area AR2 Filling area V1 Ink consumption amount V2 Remaining ink amount

Claims (12)

インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドに供給するインクが収容されたインクカートリッジであって、前記インクカートリッジに収容されたインクのインク残量を少なくとも含む状態情報が記録された状態標識が付された前記インクカートリッジを、前記状態標識が露出するように収容するカートリッジ収容部と、
前記状態標識に記録された前記状態情報を検出可能な検出センサを有するセンサヘッドと、
前記インクヘッドまたは前記センサヘッドを主走査方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる移動制御部と、
前記センサヘッドが前記主走査方向に移動しているときに、前記インクカートリッジに付された前記状態標識に記録された前記状態情報を前記検出センサに検出させる検出制御部と、
を備えた、プリンタ。
An ink head that ejects ink;
a cartridge storage section that stores an ink cartridge containing ink to be supplied to the ink head, the ink cartridge having a status indicator recorded thereon, the status indicator including at least a remaining amount of ink contained in the ink cartridge, in such a manner that the status indicator is exposed;
a sensor head having a detection sensor capable of detecting the status information recorded in the status indicator;
a moving mechanism that moves the ink head or the sensor head in a main scanning direction;
A control device;
Equipped with
The control device includes:
a movement control unit that moves the sensor head in the main scanning direction;
a detection control unit that causes the detection sensor to detect the status information recorded in the status indicator attached to the ink cartridge when the sensor head is moving in the main scanning direction;
A printer equipped with
前記制御装置は、
印刷時に、前記インクヘッドから吐出したインクのインク消費量をカウントするカウント部と、
前記カウント部によってカウントされた前記インク消費量に基づいて、前記インクカートリッジに収容されているインクのインク残量を推定する残量推定部と、
前記残量推定部によって推定されたインク残量に応じた前記状態情報が記録された前記状態標識を、前記インクヘッドから吐出させたインクによって前記インクカートリッジに印刷する標識印刷部と、
を備えた、請求項1に記載されたプリンタ。
The control device includes:
a counting unit that counts the amount of ink consumed by the ink ejected from the ink head during printing;
a remaining ink amount estimating unit that estimates a remaining ink amount of the ink contained in the ink cartridge based on the ink consumption amount counted by the counting unit;
a marker printing unit that prints, on the ink cartridge, the status marker on which the status information corresponding to the remaining ink amount estimated by the remaining ink amount estimating unit is recorded, using ink ejected from the ink head;
The printer of claim 1 , comprising:
前記標識印刷部は、前記インクカートリッジに予め設定された印刷領域のうち、前記インク残量に応じた大きさの塗潰し領域にインクを吐出することで前記状態標識を印刷する、請求項2に記載されたプリンタ。 The printer according to claim 2, wherein the marker printing unit prints the status marker by ejecting ink into a fill-in area of a preset printing area in the ink cartridge, the fill-in area having a size corresponding to the amount of ink remaining. 前記制御装置は、
被印刷物に印刷される印刷画像が記憶された記憶部と、
前記印刷画像に基づいて、前記インクヘッドからインクを吐出させることで、前記被印刷物に印刷を行う被印刷物印刷部と、
を備え、
前記カウント部は、前記被印刷物印刷部によって前記被印刷物に印刷しているときに、前記インクヘッドから吐出したインクの前記インク消費量をカウントし、
前記標識印刷部は、前記被印刷物印刷部によって前記被印刷物に印刷した後、前記状態標識を前記インクカートリッジに印刷する、請求項2に記載されたプリンタ。
The control device includes:
A storage unit in which a print image to be printed on a printing substrate is stored;
a printing substrate printing unit that prints on the printing substrate by ejecting ink from the ink head based on the print image;
Equipped with
the counting unit counts the ink consumption amount of the ink ejected from the ink head while the printing substrate is being printed on by the printing substrate printing unit,
The printer according to claim 2 , wherein the indicator printing section prints the status indicator onto the ink cartridge after the status indicator has been printed onto the substrate by the substrate printing section.
前記状態情報には、前記インクカートリッジに収容されているインクの消費期限が含まれている、請求項1に記載されたプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein the status information includes an expiration date for the ink contained in the ink cartridge. 前記状態標識は、一次元バーコードまたは二次元バーコードによって実現されている、請求項1に記載されたプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein the status indicator is realized by a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode. 前記インクヘッドは、
下地インクを吐出する下地インクヘッドと、
カラーインクを吐出するカラーインクヘッドと、
を有し、
前記標識印刷部は、前記インクカートリッジに前記下地インクヘッドから前記下地インクを吐出して下地層を形成し、前記下地層に前記カラーインクヘッドから前記カラーインクを吐出して前記状態標識を印刷する、請求項2に記載されたプリンタ。
The ink head is
A base ink head that ejects base ink;
A color ink head that ejects color inks;
having
3. The printer according to claim 2, wherein the marker printing section forms a base layer by ejecting the base ink from the base ink head onto the ink cartridge, and prints the status marker by ejecting the color inks from the color ink head onto the base layer.
前記検出制御部は、前記カートリッジ収容部に前記インクカートリッジが収容されたタイミングで、前記インクカートリッジに付された前記状態標識に記録された前記状態情報を前記検出センサに検出させる、請求項1に記載されたプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein the detection control unit causes the detection sensor to detect the status information recorded in the status indicator attached to the ink cartridge when the ink cartridge is accommodated in the cartridge accommodation unit. 前記カートリッジ収容部に前記インクカートリッジが収容されたとき、前記状態標識は、平面視において、前記センサヘッドが前記主走査方向に移動しているときにおける前記検出センサの移動軌跡上に配置されている、請求項1に記載されたプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein when the ink cartridge is accommodated in the cartridge accommodating section, the status indicator is arranged, in a plan view, on the movement trajectory of the detection sensor when the sensor head is moving in the main scanning direction. 前記カートリッジ収容部は、前記センサヘッドよりも下方に配置されている、請求項1に記載されたプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein the cartridge storage section is disposed below the sensor head. 前記カートリッジ収容部は、平面視において、少なくとも一部は前記センサヘッドよりも後方に配置されている、請求項1に記載されたプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein at least a portion of the cartridge storage section is located behind the sensor head in a plan view. 被印刷物を支持する支持台を備え、
前記カートリッジ収容部は、前記支持台と前記主走査方向に並んで配置されている、請求項1に記載されたプリンタ。

A support table is provided for supporting a substrate to be printed,
The printer according to claim 1 , wherein the cartridge storage section is arranged side by side with the support table in the main scanning direction.

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