JP7388382B2 - vehicle - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

本発明は、荷台を有する車両、及び車両の荷台に搭載される台車に関する。 The present invention relates to a vehicle having a loading platform, and a trolley mounted on the loading platform of the vehicle.

車両の荷台にバッテリーを搭載する技術が知られている。特許文献１には、バッテリーを荷台から引き出し可能に保持するスライドボックスを備える車両が開示されている。 A technology is known in which a battery is mounted on the cargo bed of a vehicle. Patent Document 1 discloses a vehicle that includes a slide box that holds a battery so that it can be pulled out from a loading platform.

特開２０２０－１７２１４６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-172146

特許文献１に記載された車両においては、車両の横側からバッテリーを着脱する必要があった。バッテリーが重い場合、バッテリーの着脱をするための専用の装置が必要であり、専用の装置が移動するスペースが車両の周辺に確保されていないと、バッテリーを交換することができないという問題があった。 In the vehicle described in Patent Document 1, it was necessary to attach and detach the battery from the side of the vehicle. If the battery is heavy, a special device is required to attach and detach the battery, and there is a problem that the battery cannot be replaced unless there is space around the vehicle for the special device to move. .

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両に搭載されたバッテリーを交換しやすくすることを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to make it easier to replace a battery mounted on a vehicle.

本発明の第１の態様の車両は、荷台を有する車両であって、前記車両に搭載された電気機器を動作させるための信号を発生する電装部と、前記荷台の床面に露出可能に設けられており、前記電装部が電力を受けるための電源端子に接続されたコネクタと、を有し、前記電装部は、前記荷台と外部との間で移動するための車輪が設けられた台車に搭載された状態で前記コネクタに接続されたバッテリーから、前記コネクタを介して電力を受ける。 A vehicle according to a first aspect of the present invention is a vehicle having a loading platform, and includes an electrical unit that generates a signal for operating electrical equipment mounted on the vehicle, and an electrical unit provided so as to be exposed on the floor of the loading platform. and a connector connected to a power supply terminal for receiving electric power, and the electrical component is mounted on a trolley provided with wheels for moving between the loading platform and the outside. Electric power is received through the connector from a battery connected to the connector while mounted.

前記荷台は箱型形状であり、前記コネクタは、前記台車が前記荷台における前記車両の前方側の壁面に接する状態で前記バッテリーと接続可能な位置に設けられていてもよい。前記コネクタは、前記荷台の床面に上方を向いた状態で設けられていてもよい。 The loading platform may have a box shape, and the connector may be provided at a position where the truck can be connected to the battery in a state where the truck is in contact with a wall surface on the front side of the vehicle on the loading platform. The connector may be provided on a floor surface of the loading platform in a state facing upward.

前記車両は、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置にあるか否かを検出する検出部と、前記コネクタが前記バッテリーに接続されていない状態で前記コネクタを覆うカバーと、をさらに有し、前記電装部は、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置にあることを前記検出部が検出した場合に、前記カバーが前記コネクタを覆わない状態にし、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置にあることを前記検出部が検出していない場合に、前記カバーが前記コネクタを覆う状態にしてもよい。 The vehicle further includes a detection unit that detects whether the battery is in a position where it can be connected to the connector, and a cover that covers the connector when the connector is not connected to the battery, When the detection unit detects that the battery is in a position where it can be connected to the connector, the electrical component causes the cover to not cover the connector, and the battery is in a position where it can be connected to the connector. The cover may cover the connector when the detection unit does not detect that the connector is present.

前記検出部は、前記台車が移動する間における前記バッテリーの位置よりも前記バッテリーが下降した状態で押されることにより、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置にあることを検出する押しボタンを有してもよい。 The detection unit includes a push button that detects that the battery is in a position where it can be connected to the connector by being pressed when the battery is lower than the position of the battery while the trolley is moving. You may.

前記検出部は、前記バッテリーが前記コネクタの上方にあることを検出するセンサを有してもよい。 The detection unit may include a sensor that detects that the battery is above the connector.

前記荷台には、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置に前記台車を案内するためのガイドが設けられていてもよい。 The loading platform may be provided with a guide for guiding the truck to a position where the battery can be connected to the connector.

前記バッテリーが前記コネクタに接続された状態で、前記台車から延びた部材が前記荷台を覆う荷台カバーに接触することにより前記台車が固定されてもよい。 In a state where the battery is connected to the connector, the truck may be fixed by a member extending from the truck coming into contact with a loading platform cover that covers the loading platform.

本発明の第２の態様の台車は、車両の荷台内を移動可能な台車であって、前記台車を前記荷台内で移動させるための車輪と、前記車両に搭載された電気機器を動作させるための信号を発生する電装部が電力を受けるための電源端子に接続されたコネクタに接続されるバッテリーを上下方向に移動可能な状態で収容するバッテリー収容部と、を有する。 A truck according to a second aspect of the present invention is a truck movable within a loading platform of a vehicle, and includes wheels for moving the truck within the loading platform and for operating electrical equipment mounted on the vehicle. and a battery accommodating part that accommodates, in a vertically movable state, a battery connected to a connector connected to a power supply terminal through which the electrical equipment part that generates the signal receives electric power.

本発明によれば、車両に搭載されたバッテリーを交換しやすくなるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to easily replace a battery mounted on a vehicle.

本実施形態に係る車両及び台車の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a vehicle and a truck according to the present embodiment. 荷台の床面を上方から見た状態を示す図である。It is a figure showing the state where the floor of a loading platform was seen from above. 変形例に係る車両の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the vehicle concerning a modification.

［車両１及び台車２の構成］
図１は、本実施形態に係る車両１及び台車２の構成を示す図である。車両１は、例えば、箱型形状のカバーで覆われた荷台１１を有するカーゴ車両である。車両１は、車両１に搭載された電気機器を動作させるためのバッテリーＢを荷台の床面Ｆに着脱可能に設置することができる。 [Configuration of vehicle 1 and trolley 2]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a vehicle 1 and a truck 2 according to the present embodiment. The vehicle 1 is, for example, a cargo vehicle having a loading platform 11 covered with a box-shaped cover. In the vehicle 1, a battery B for operating electrical equipment mounted on the vehicle 1 can be removably installed on the floor surface F of the cargo platform.

図１は、車両１の左側から荷台１１の内部を透視した状態を示す図である。図１（ａ）は、バッテリーＢが荷台１１に載せられていない状態の荷台１１の内部を示している。図１（ａ）に示すように、車両１は、荷台１１と、電装部１２と、コネクタ１３と、を有する。図１（ａ）に示す例においては、電装部１２及びコネクタ１３が床面Ｆの下方の空間に収容されているが、電装部１２が収容される位置は任意であり、電装部１２とコネクタ１３とがケーブルにより接続されていてもよい。 FIG. 1 is a diagram showing the interior of the loading platform 11 seen through from the left side of the vehicle 1. As shown in FIG. FIG. 1A shows the inside of the loading platform 11 in a state where the battery B is not placed on the loading platform 11. As shown in FIG. 1(a), the vehicle 1 includes a loading platform 11, an electrical equipment section 12, and a connector 13. In the example shown in FIG. 1(a), the electrical component 12 and the connector 13 are housed in the space below the floor F, but the electrical component 12 can be housed in any position, and the electrical component 12 and the connector 13 may be connected by a cable.

電装部１２は、車両１に搭載された電気機器を動作させるための信号を発生する電気回路を有する。車両１に搭載された電気機器は、例えば車両１を走行させるためのモータである。電装部１２は、コネクタ１３を介してバッテリーＢから供給される電力に基づいて、電気機器を動作させるための電圧及び電流を発生させる。電装部１２は、荷台１１と外部との間で移動するための車輪２１が設けられた台車２に搭載された状態でコネクタ１３に接続されたバッテリーＢから、コネクタ１３を介して電力を受けることにより動作する。 The electrical equipment section 12 has an electrical circuit that generates signals for operating electrical equipment mounted on the vehicle 1. The electrical device mounted on the vehicle 1 is, for example, a motor for driving the vehicle 1. The electrical equipment section 12 generates voltage and current for operating electrical equipment based on the power supplied from the battery B via the connector 13. The electrical equipment section 12 receives electric power via the connector 13 from a battery B connected to the connector 13 while being mounted on a cart 2 provided with wheels 21 for moving between the loading platform 11 and the outside. It works by

コネクタ１３は、バッテリーＢが有しており、バッテリーＢに蓄積された電力を出力するコネクタと接続される。コネクタ１３は、車両１の荷台１１の床面Ｆに露出可能に設けられており、電装部１２が電力を受けるための電源端子に接続されている。コネクタ１３は、例えば荷台１１の床面Ｆに上方を向いた状態で設けられており、バッテリーＢの下面に設けられたコネクタと接続される。コネクタ１３は、電装部１２が有するプリント基板に設けられていてもよく、コネクタ１３との間でケーブルにより接続されていてもよい。 The connector 13 is connected to a connector that the battery B has and outputs the electric power stored in the battery B. The connector 13 is provided so as to be exposed on the floor surface F of the loading platform 11 of the vehicle 1, and is connected to a power terminal through which the electrical component 12 receives electric power. The connector 13 is provided, for example, on the floor surface F of the loading platform 11 in a state facing upward, and is connected to a connector provided on the lower surface of the battery B. The connector 13 may be provided on a printed circuit board included in the electrical equipment section 12, or may be connected to the connector 13 by a cable.

図１（ｂ）は、バッテリーＢを搭載した台車２が荷台１１に載せられた状態を示している。台車２は、例えばカゴ台車であり、荷台１１の後方から、荷台１１に搭載される荷物を載せたカゴ台車と同様の方法で荷台１１に載せられる。車両１が荷台１１の後方にテールゲートリフターを有する場合、台車２は、テールゲートリフターを用いて荷台１１に載せられる。 FIG. 1(b) shows a state in which the cart 2 carrying the battery B is placed on the loading platform 11. The trolley 2 is, for example, a basket truck, and is loaded onto the loading platform 11 from the rear of the loading platform 11 in the same manner as a basket truck on which cargo is loaded. When the vehicle 1 has a tailgate lifter behind the loading platform 11, the truck 2 is placed on the loading platform 11 using the tailgate lifter.

台車２は、車輪２１と、支持部材２２と、固定部材２３と、制御ユニット２４と、を有する。
車輪２１は、台車２を荷台１１内で移動させるために台車２の下部に設けられている。車輪２１は、制御ユニット２４の制御により回転することで、台車２を自走させることができる。車輪２１は、例えば、バッテリーＢに蓄積された電力により回転するモータにより駆動される。 The truck 2 includes wheels 21, a support member 22, a fixing member 23, and a control unit 24.
Wheels 21 are provided at the bottom of the truck 2 to move the truck 2 within the loading platform 11. The wheels 21 are rotated under the control of the control unit 24, thereby allowing the trolley 2 to travel on its own. The wheels 21 are driven by, for example, a motor that rotates using electric power stored in a battery B.

支持部材２２及び固定部材２３は、バッテリーＢを車両１の上下方向に移動可能な状態で収容するバッテリー収容部として機能する。支持部材２２は、例えば板状部材又は複数の棒状部材により構成されており、固定部材２３の一部の領域と結合している。支持部材２２は、例えば固定部材２３を上下方向に移動させるための駆動部（例えばリニアモータ）を有しており、制御ユニット２４の制御により固定部材２３を上下方向に移動させることにより、バッテリーＢを上下方向に移動させる。駆動部は、例えばバッテリーＢに蓄積された電力により動作する。 The support member 22 and the fixing member 23 function as a battery accommodating portion that accommodates the battery B in a state where it can move in the vertical direction of the vehicle 1. The support member 22 is formed of, for example, a plate-like member or a plurality of rod-like members, and is coupled to a part of the fixing member 23 . The support member 22 has a drive unit (for example, a linear motor) for moving the fixing member 23 in the vertical direction, and by moving the fixing member 23 in the vertical direction under the control of the control unit 24, the battery B move vertically. The drive unit operates using electric power stored in battery B, for example.

固定部材２３は、バッテリーＢ及び支持部材２２と結合しており、支持部材２２が有する駆動部が動作することにより上下方向に移動する。固定部材２３とバッテリーＢとの結合手段は任意であり、例えば固定部材２３に形成された貫通孔に挿入されたボルトにより固定部材２３とバッテリーＢとは結合される。 The fixing member 23 is coupled to the battery B and the support member 22, and is moved in the vertical direction by the operation of the drive section of the support member 22. The fixing member 23 and the battery B can be coupled to each other by any means. For example, the fixing member 23 and the battery B are coupled by a bolt inserted into a through hole formed in the fixing member 23.

制御ユニット２４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを有しており、プログラムを実行することにより、車輪２１及び支持部材２２を制御する。制御ユニット２４は、例えば不図示のカメラにより撮影された画像に基づいてコネクタ１３の位置を認識し、コネクタ１３の位置に向けて進むように車輪２１を動作させる。 The control unit 24 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and controls the wheels 21 and the support member 22 by executing a program. The control unit 24 recognizes the position of the connector 13 based on, for example, an image taken by a camera (not shown), and operates the wheels 21 to move toward the position of the connector 13.

図１（ｃ）は、台車２がコネクタ１３の上方に到達した状態を示す図である。制御ユニット２４は、台車２がコネクタ１３の上方に到達すると、支持部材２２が有する駆動部を制御することによりバッテリーＢを下方に移動させる。その結果、図１（ｃ）に示すように、バッテリーＢの下面に設けられたコネクタとコネクタ１３とが結合する。台車２には、不図示の操作部が設けられており、制御ユニット２４は、操作部において行われた操作に応じてバッテリーＢを上方又は下方に移動させてもよい。 FIG. 1(c) is a diagram showing a state in which the trolley 2 has reached above the connector 13. When the trolley 2 reaches above the connector 13, the control unit 24 moves the battery B downward by controlling the drive unit included in the support member 22. As a result, as shown in FIG. 1(c), the connector provided on the lower surface of the battery B and the connector 13 are connected. The trolley 2 is provided with an operation section (not shown), and the control unit 24 may move the battery B upward or downward according to an operation performed on the operation section.

台車２が荷台１１における最も前方に到達した状態で、バッテリーＢとコネクタ１３とが結合されるように、コネクタ１３は、台車２が荷台１１における車両１の前方側の壁面に接する状態でバッテリーＢと接続可能な位置に設けられている。コネクタ１３がこのような位置に設けられていることで、バッテリーＢがコネクタ１３に結合した状態で台車２が荷台１１の前方側の壁面に接するので、荷台１１における荷物を搭載可能な空間ができるだけ多く確保される。なお、「壁面に接する状態」は、完全に壁面に接している場合に限られず、壁面と台車２との間に荷物を収容することができない程度に台車２が壁面に近い状態（例えば台車２と壁面との距離が１０ｃｍ以内の状態）を含む。 The connector 13 is connected to the battery B while the truck 2 is in contact with the wall surface on the front side of the vehicle 1 on the loading platform 11 so that the battery B and the connector 13 are connected when the truck 2 reaches the frontmost position on the loading platform 11. It is located in a position where it can be connected. By providing the connector 13 in such a position, the cart 2 comes into contact with the front wall of the loading platform 11 with the battery B connected to the connector 13, so that the space on the loading platform 11 in which cargo can be loaded is maximized. Much is secured. Note that the "state in contact with a wall surface" is not limited to a case in which the cart 2 is in complete contact with a wall surface, but a state in which the cart 2 is close to a wall surface to such an extent that cargo cannot be accommodated between the wall surface and the cart 2 (for example, when the cart 2 is in contact with a wall surface). and the wall surface (within 10 cm).

なお、図１（ｃ）においては、支持部材２２が荷台１１の天井にまで達している。このように、バッテリーＢがコネクタ１３に接続された状態で、台車２から延びた部材が荷台１１を覆う荷台カバーに接触することにより台車２が固定されるように構成されていてもよい。このように台車２が構成されていることで、車両１が走行中に台車２が移動することを防げる。 In addition, in FIG. 1(c), the support member 22 reaches the ceiling of the loading platform 11. In this way, with the battery B connected to the connector 13, the member extending from the truck 2 may come into contact with the platform cover that covers the platform 11, thereby fixing the platform 2. By configuring the truck 2 in this way, it is possible to prevent the truck 2 from moving while the vehicle 1 is traveling.

一例として、支持部材２２が、制御ユニット２４の制御に基づいて上下方向に移動可能な棒状又は板状の部材を有しており、制御ユニット２４は、例えば、バッテリーＢがコネクタ１３に接続されたことを検出した場合、又は台車２がコネクタ１３の上方の所定の位置に到達したことを検出した場合に、棒状又は板状の部材を荷台カバーに向けて延ばす。図１（ｃ）に示す例においては、台車２から上方に部材が延びているが、台車２から左右方向に部材が延びて、当該部材が荷台１１の内側面に接触するように構成されていてもよい。 As an example, the support member 22 has a rod-shaped or plate-shaped member that is movable in the vertical direction based on the control of the control unit 24, and the control unit 24 is configured such that, for example, when the battery B is connected to the connector 13, When this is detected, or when it is detected that the truck 2 has reached a predetermined position above the connector 13, the rod-shaped or plate-shaped member is extended toward the carrier cover. In the example shown in FIG. 1(c), the member extends upward from the truck 2, but the member is configured to extend from the truck 2 in the left-right direction and come into contact with the inner surface of the loading platform 11. You can.

制御ユニット２４は、バッテリーＢがコネクタ１３に接続されたことを検出した場合、又は台車２がコネクタ１３の上方の所定の位置に到達したことを検出した場合に、車輪２１が回転しないように車輪２１を制御してもよい。このように台車２が構成されていることによっても、車両１が走行中に台車２が移動することを防げる。 When the control unit 24 detects that the battery B is connected to the connector 13 or when it detects that the trolley 2 has reached a predetermined position above the connector 13, the control unit 24 controls the wheels 21 so that they do not rotate. 21 may be controlled. By configuring the truck 2 in this way, it is also possible to prevent the truck 2 from moving while the vehicle 1 is traveling.

図２は、荷台１１の床面Ｆを上方から見た状態を示す図である。図２に示すように、車両１は、荷台１１の床面Ｆに設けられたガイド１４（１４Ｒ、１４Ｌ）を有する。ガイド１４は、バッテリーＢがコネクタ１３に接続可能な位置に台車２を案内するために使用される。ガイド１４は、例えば床面Ｆに対して突出したレールであるが、床面Ｆに対して突出しておらず、床面Ｆの他の領域と異なる色の領域であってもよい。この場合、制御ユニット２４は、台車２に搭載されたカメラにより撮影された画像に基づいてガイド１４の位置を認識し、認識した位置に基づいて台車２を移動させる。 FIG. 2 is a diagram showing the floor surface F of the loading platform 11 viewed from above. As shown in FIG. 2, the vehicle 1 includes guides 14 (14R, 14L) provided on the floor F of the loading platform 11. As shown in FIG. The guide 14 is used to guide the cart 2 to a position where the battery B can be connected to the connector 13. The guide 14 is, for example, a rail that protrudes from the floor F, but it may also be an area that does not protrude from the floor F and has a different color from other areas of the floor F. In this case, the control unit 24 recognizes the position of the guide 14 based on the image taken by the camera mounted on the truck 2, and moves the truck 2 based on the recognized position.

ガイド１４Ｒ及びガイド１４Ｌは、コネクタ１３の両側に設けられている。ガイド１４Ｒとガイド１４Ｌとの間の距離は、台車２の左右の車輪２１の間の距離とほぼ同じであり、台車２の左右の車輪２１の間の距離よりも大きい。また、台車２がガイド１４Ｒとガイド１４Ｌとの間に入りやすいように、ガイド１４Ｒ及びガイド１４Ｌにおける車両の後方側の端部から一部の領域において、ガイド１４Ｒ及びガイド１４Ｌは、互いに離れる方向に設けられている。すなわち、車両１の後方側のガイド１４Ｒの端部とガイド１４Ｌの端部との間の距離は、車両１の前方側のガイド１４Ｒの端部とガイド１４Ｌの端部との間の距離よりも大きい。 The guide 14R and the guide 14L are provided on both sides of the connector 13. The distance between the guide 14R and the guide 14L is approximately the same as the distance between the left and right wheels 21 of the truck 2, and is larger than the distance between the left and right wheels 21 of the truck 2. Further, in order to make it easier for the truck 2 to enter between the guides 14R and 14L, the guides 14R and 14L are moved away from each other in a part of the region from the rear end of the vehicle in the guides 14R and 14L. It is provided. That is, the distance between the end of the guide 14R on the rear side of the vehicle 1 and the end of the guide 14L is longer than the distance between the end of the guide 14R on the front side of the vehicle 1 and the end of the guide 14L. big.

［第１変形例］
図３は、変形例に係る車両１の構成を示す図である。図３は、コネクタ１３の周辺部の拡大図である。図３に示す構成においては、検出部１５、ケーブル１６及びカバー１７が設けられているという点で、図１に示した構成と異なる。 [First modification]
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a vehicle 1 according to a modification. FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the connector 13. The configuration shown in FIG. 3 differs from the configuration shown in FIG. 1 in that a detection section 15, a cable 16, and a cover 17 are provided.

検出部１５は、バッテリーＢがコネクタ１３に接続可能な位置にあるか否かを検出するデバイスである。検出部１５は、例えば、バッテリーがコネクタの上方にあることを検出するセンサである。具体的には、検出部１５は、床面Ｆの上方に向けて赤外光を発射し、発射した赤外光が外部の物体で反射した光が戻ってくるまでに要する時間に基づいて、バッテリーＢの有無を検出する赤外光センサである。検出部１５は、バッテリーＢの有無に対応する信号を、ケーブル１６を介して電装部１２に入力する。 The detection unit 15 is a device that detects whether the battery B is in a position where it can be connected to the connector 13. The detection unit 15 is, for example, a sensor that detects that the battery is above the connector. Specifically, the detection unit 15 emits infrared light upward to the floor surface F, and based on the time required for the emitted infrared light to reflect from an external object and return, This is an infrared light sensor that detects the presence or absence of battery B. The detection unit 15 inputs a signal corresponding to the presence or absence of the battery B to the electrical equipment unit 12 via the cable 16.

検出部１５は、台車２が移動する間におけるバッテリーＢの位置よりもバッテリーＢが下降した状態で押されることにより、バッテリーＢがコネクタ１３に接続可能な位置にあることを検出する押しボタンであってもよい。検出部１５は、所定の量以上押されたか否かを示す信号を、ケーブル１６を介して電装部１２に入力する。 The detection unit 15 is a push button that detects that the battery B is in a position where it can be connected to the connector 13 by being pressed while the battery B is lower than the position of the battery B while the cart 2 is moving. You can. The detection unit 15 inputs a signal indicating whether or not it has been pressed by a predetermined amount or more to the electrical equipment unit 12 via the cable 16.

カバー１７は、コネクタ１３がバッテリーＢに接続されていない状態でコネクタ１３を覆う。カバー１７は、電装部１２の制御に基づいて位置又は向きを変更する機構を有している。 The cover 17 covers the connector 13 when the connector 13 is not connected to the battery B. The cover 17 has a mechanism that changes its position or orientation based on the control of the electrical equipment section 12.

図３（ａ）は、カバー１７がコネクタ１３を覆っている状態を示している。図３（ｂ）は、コネクタ１３がバッテリーＢに接続されたことによりカバー１７の位置が移動し、カバー１７がコネクタ１３を覆っていない状態を示している。図３においては、カバー１７が車両１の後方に移動している例を示しているが、カバー１７が移動する向きは任意であり、カバー１７は、コネクタ１３の右側、左側又は前方に移動してもよい。また、カバー１７は、移動することなく、回転軸を中心に回転することにより、コネクタ１３を覆う状態とコネクタ１３を覆わない状態とを切り替えてもよい。 FIG. 3A shows a state in which the cover 17 covers the connector 13. FIG. 3(b) shows a state in which the cover 17 has moved due to the connector 13 being connected to the battery B, and the cover 17 does not cover the connector 13. Although FIG. 3 shows an example in which the cover 17 is moved toward the rear of the vehicle 1, the direction in which the cover 17 moves is arbitrary, and the cover 17 may be moved to the right, left, or forward of the connector 13. You can. Further, the cover 17 may switch between a state in which it covers the connector 13 and a state in which it does not cover the connector 13 by rotating around the rotation axis without moving.

電装部１２は、ケーブル１６を介して入力された、バッテリーＢがコネクタ１３の上方にあるか否かを示す信号に基づいて、カバー１７を制御する。電装部１２は、バッテリーＢがコネクタ１３に接続可能な位置にあることを検出部１５が検出した場合に、カバー１７がコネクタ１３を覆わない状態にする。電装部１２は、バッテリーＢがコネクタ１３に接続可能な位置にあることを検出部１５が検出していない場合に、カバー１７がコネクタ１３を覆う状態にする。電装部１２がこのように動作することで、バッテリーＢがコネクタ１３の上方にない状態でコネクタ１３が床面Ｆにおいて露出しないので、異物がコネクタ１３に触れて電気回路が短絡したり、人がコネクタ１３に触れて感電したりすることを防げる。 The electrical equipment section 12 controls the cover 17 based on a signal input via the cable 16 and indicating whether or not the battery B is above the connector 13 . The electrical equipment section 12 causes the cover 17 to not cover the connector 13 when the detection section 15 detects that the battery B is in a position where it can be connected to the connector 13. The electrical equipment section 12 causes the cover 17 to cover the connector 13 when the detection section 15 does not detect that the battery B is in a position where it can be connected to the connector 13. By operating the electrical component 12 in this manner, the connector 13 is not exposed on the floor F when the battery B is not above the connector 13, so that foreign objects may come into contact with the connector 13 and cause a short circuit in the electrical circuit, or a person may This prevents you from getting an electric shock by touching the connector 13.

［第２変形例］
以上の説明においては、制御ユニット２４が、バッテリーＢを下方に移動させることにより自動的にバッテリーＢが有するコネクタとコネクタ１３とが結合される場合を例示したが、バッテリーＢのコネクタとコネクタ１３との結合方法はこれに限らない。バッテリーＢのコネクタがバッテリーＢの側面に設けられており、人がケーブルによりバッテリーＢのコネクタとコネクタ１３とを結合させられるようにバッテリーＢが構成されていてもよい。 [Second modification]
In the above description, the case where the control unit 24 automatically connects the connector of the battery B to the connector 13 by moving the battery B downward has been exemplified, but the connector of the battery B and the connector 13 are The method of combining is not limited to this. The battery B may be configured such that the connector of the battery B is provided on the side surface of the battery B, and a person can connect the connector of the battery B and the connector 13 using a cable.

［第３変形例］
以上の説明においては、台車２にバッテリーＢが載せられた状態でバッテリーＢがコネクタ１３に接続されるという例を示したが、バッテリーＢが台車２から取り外された後に、バッテリーＢとコネクタ１３とが接続されるようにしてもよい。 [Third modification]
In the above explanation, an example was shown in which battery B is connected to connector 13 while battery B is placed on trolley 2. However, after battery B is removed from trolley 2, battery B and connector 13 are connected. may be connected.

［本実施形態の車両１による効果］
以上説明したように、本実施形態に係る車両１においては、台車２に搭載された状態のバッテリーＢが荷台１１に搭載される。そして、電装部１２は、台車２に搭載された状態でコネクタ１３に接続されたバッテリーＢから、コネクタ１３を介して電力を受ける。車両１がこのように構成されていることで、台車に載せた荷物を荷台１１に積み下ろしたときと同じ要領でバッテリーＢを交換することができるので、車両１に搭載されたバッテリーＢを交換しやすくすることができる。 [Effects of vehicle 1 of this embodiment]
As described above, in the vehicle 1 according to the present embodiment, the battery B mounted on the truck 2 is mounted on the cargo platform 11. The electrical equipment section 12 receives electric power via the connector 13 from the battery B which is connected to the connector 13 while being mounted on the trolley 2 . With the vehicle 1 configured in this way, the battery B can be replaced in the same way as when loading and unloading cargo on the trolley onto the loading platform 11. Therefore, the battery B mounted on the vehicle 1 can be replaced. It can be made easier.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed and integrated into arbitrary units. In addition, new embodiments created by arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effects of the new embodiment resulting from the combination have the effects of the original embodiment.

１ 車両
２ 台車
１１ 荷台
１２ 電装部
１３ コネクタ
１４ ガイド
１５ 検出部
１６ ケーブル
１７ カバー
２１ 車輪
２２ 支持部材
２３ 固定部材
２４ 制御ユニット 1 Vehicle 2 Dolly 11 Loading platform 12 Electrical unit 13 Connector 14 Guide 15 Detection unit 16 Cable 17 Cover 21 Wheel 22 Support member 23 Fixing member 24 Control unit

Claims (7)

荷台を有する車両であって、
前記車両に搭載された電気機器を動作させるための信号を発生する電装部と、
前記荷台の床面に露出可能に設けられており、前記電装部が電力を受けるための電源端子に接続されたコネクタと、
を有し、
前記電装部は、前記荷台と外部との間で移動するための車輪が設けられた台車に搭載された状態で前記コネクタに接続されたバッテリーから、前記コネクタを介して電力を受け、
前記バッテリーが前記コネクタに接続された状態で、前記台車から延びた部材が前記荷台を覆う荷台カバーに接触することにより前記台車が固定される、
車両。 A vehicle having a loading platform,
an electrical equipment section that generates a signal for operating electrical equipment mounted on the vehicle;
a connector provided so as to be exposed on the floor of the loading platform and connected to a power terminal through which the electrical component receives power;
has
The electrical component receives electric power via the connector from a battery connected to the connector while being mounted on a truck provided with wheels for moving between the loading platform and the outside ,
With the battery connected to the connector, a member extending from the truck contacts a carrier cover that covers the carrier, thereby fixing the carrier.
vehicle. 前記荷台は箱型形状であり、
前記コネクタは、前記台車が前記荷台における前記車両の前方側の壁面に接する状態で前記バッテリーと接続可能な位置に設けられている、
請求項１に記載の車両。 The loading platform has a box shape,
The connector is provided at a position where the truck can be connected to the battery in a state where the truck is in contact with a wall surface on the front side of the vehicle on the loading platform.
The vehicle according to claim 1. 前記コネクタは、前記荷台の床面に上方を向いた状態で設けられている、
請求項１又は２に記載の車両。 The connector is provided on the floor of the loading platform in a state facing upward.
The vehicle according to claim 1 or 2. 前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置にあるか否かを検出する検出部と、
前記コネクタが前記バッテリーに接続されていない状態で前記コネクタを覆うカバーと、
をさらに有し、
前記電装部は、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置にあることを前記検出部が検出した場合に、前記カバーが前記コネクタを覆わない状態にし、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置にあることを前記検出部が検出していない場合に、前記カバーが前記コネクタを覆う状態にする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両。 a detection unit that detects whether the battery is in a position where it can be connected to the connector;
a cover that covers the connector when the connector is not connected to the battery;
It further has
When the detection unit detects that the battery is in a position where it can be connected to the connector, the electrical component causes the cover to not cover the connector, and the battery is in a position where it can be connected to the connector. If the detection unit does not detect that the cover is in a state of covering the connector,
A vehicle according to any one of claims 1 to 3. 前記検出部は、前記台車が移動する間における前記バッテリーの位置よりも前記バッテリーが下降した状態で押されることにより、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置にあることを検出する押しボタンを有する、
請求項４に記載の車両。 The detection unit includes a push button that detects that the battery is in a position where it can be connected to the connector by being pressed when the battery is lower than the position of the battery while the cart is moving. ,
The vehicle according to claim 4. 前記検出部は、前記バッテリーが前記コネクタの上方にあることを検出するセンサを有する、
請求項４又は５に記載の車両。 The detection unit includes a sensor that detects that the battery is above the connector.
The vehicle according to claim 4 or 5. 前記荷台には、前記バッテリーが前記コネクタに接続可能な位置に前記台車を案内するためのガイドが設けられている、
請求項１から６のいずれか一項に記載の車両。 The loading platform is provided with a guide for guiding the cart to a position where the battery can be connected to the connector.
A vehicle according to any one of claims 1 to 6.
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