JP7386743B2 - Flexible sensors and measuring devices - Google Patents

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Description

本発明は、測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサ及び測定装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a flexible sensor and a measuring device that detect physical quantities regarding a measurement target.

測定対象に流れる電流値を検出する電流センサが開示されている（例えば、特許文献１参照）。電流センサは、絶縁性を有する中空の可撓性部材に導電線が螺旋状に巻回されたコイル体と、コイル体を保持する保持部とを備えている。電流センサを用いて測定対象に流れる電流値を検出する際には、コイル体を環状に撓ませて測定対象をコイル体で取り囲み、コイル体を保持部にて保持する。これにより、コイル体がロゴスキーコイルを構成し、測定対象に流れる電流値を検出することができる。
コイル体は、弾性を有しており、先端部の曲率は基端部の曲率よりも大きくなるように形成されている。これにより、測定対象の背後に挿入したコイル体の先端を測定対象の背面から前面に向けやすくすることができ、その結果、測定対象を取り囲みやすくしている。 A current sensor that detects the value of current flowing through a measurement target has been disclosed (for example, see Patent Document 1). The current sensor includes a coil body in which a conductive wire is spirally wound around a hollow flexible member having insulation properties, and a holding portion that holds the coil body. When detecting the value of a current flowing through a measurement target using a current sensor, the coil body is bent in an annular shape to surround the measurement target, and the coil body is held by a holding portion. Thereby, the coil body constitutes a Rogowski coil, and the value of the current flowing through the measurement target can be detected.
The coil body has elasticity and is formed so that the curvature of the distal end portion is larger than the curvature of the proximal end portion. Thereby, the tip of the coil body inserted behind the measurement object can be easily directed from the back surface to the front surface of the measurement object, and as a result, the measurement object can be easily surrounded.

特開２０１９－１９６９６２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2019-196962

しかし、上記の保持部において、コイル体の先端部を挿入する挿入部は、コイル体の先端部と異なる形状に形成されているため、コイル体の先端部は、挿入部の形状に合わせて変形させた状態で保持部に保持されることになる。
このような場合、コイル体の先端部には弾性力に抗した応力がかかり続けることになり、その応力が原因で、応力がかかっていない状態におけるコイル体の先端部の形状が変わってしまう（癖がついてしまう）という問題を発明者は見出した。 However, in the above-mentioned holding part, the insertion part into which the tip of the coil body is inserted is formed in a different shape from the tip of the coil body, so the tip of the coil body deforms to match the shape of the insertion part. It is held in the holding section in this state.
In such a case, stress that resists the elastic force will continue to be applied to the tip of the coil body, and this stress will change the shape of the tip of the coil body when no stress is applied ( The inventor discovered a problem in which people get used to it.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、応力がかかっていない状態におけるコイル体の先端部の形状が変わってしまうことを防止することができるフレキシブルセンサ及び測定装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a flexible sensor and a measuring device that can prevent the shape of the tip of a coil body from changing when no stress is applied. The purpose is to

上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、測定対象を取り囲んだ状態で前記測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサであって、弾性を有する先端部が曲げられて形成され、前記測定対象についての物理量を検出する検出体と、前記検出体の基端部が取り付けられると共に、前記検出体の前記先端部を挿通する挿通路を有する本体部と、を備え、前記挿通路は、前記検出体の前記先端部に応力がかかっていない状態の前記先端部と同じ形に曲げられて形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, one aspect of the present invention is a flexible sensor that detects a physical quantity of a measurement target in a state surrounding the measurement target, the flexible sensor having an elastic tip portion bent. A detection body that detects a physical quantity about a measurement target, and a main body to which a base end of the detection body is attached and an insertion passage through which the distal end of the detection body is inserted, the insertion passage comprising: It is characterized in that the tip of the detection body is bent into the same shape as the tip in a state where no stress is applied.

また、前記挿通路は、前記検出体を前記挿通路に挿通した際に前記検出体が曲がる向きに曲げられて形成されていることが好ましい。 Further, it is preferable that the insertion passage is bent in a direction in which the detection body bends when the detection body is inserted into the insertion passage.

また、前記挿通路は、弧状に曲げられていることが好ましい。 Further, it is preferable that the insertion passage is bent in an arc shape.

また、前記挿通路は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に挿通した際に前記検出体が円環を形成するよう、前記円環の一部に沿うように曲げられていることが好ましい。 Further, the insertion passage may be bent along a part of the ring so that the detection body forms a ring when the tip of the detection body is inserted into the insertion passage. preferable.

また、前記本体部は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に案内する案内部を有することが好ましい。 Further, it is preferable that the main body portion includes a guide portion that guides the tip end portion of the detection body to the insertion path.

また、前記案内部は、前記挿通路に向かって開口面が狭まるように形成されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the guide part is formed so that an opening surface becomes narrower toward the insertion path.

また、前記本体部は、前記挿通路における前記案内部とは反対側の端部に、挿通された前記検出体の先端部を保持する保持部を有することが好ましい。 Further, it is preferable that the main body portion has a holding portion that holds the tip of the inserted detection body at an end of the insertion path opposite to the guide portion.

本発明の一態様は、測定装置であって、上記のフレキシブルセンサと、前記フレキシブルセンサによって検出される検出信号に基づいて、前記測定対象についての物理量を測定する測定部と、を備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention is a measuring device including the above-described flexible sensor and a measuring unit that measures a physical quantity of the measurement target based on a detection signal detected by the flexible sensor. shall be.

本発明の態様によれば、応力がかかっていない状態におけるコイル体の先端部の形状が変わってしまうことを防止することができる。 According to the aspect of the present invention, it is possible to prevent the shape of the tip of the coil body from changing in a state where no stress is applied.

フレキシブルセンサを備える測定装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a measuring device including a flexible sensor. フレキシブルセンサを上方から見た状態を示す図である。It is a figure showing the state where a flexible sensor was seen from above. 検出体が開いた状態におけるフレキシブルセンサの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the flexible sensor in a state where the detection body is open. 検出体が閉じた状態におけるフレキシブルセンサの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the flexible sensor in a state where the detection body is closed. 第１の筐体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the first casing. 検出体が開いた状態における第１の筐体の斜視図である。It is a perspective view of the 1st housing|casing in the state with a detection body open. 検出体が閉じた状態における第１の筐体の斜視図である。It is a perspective view of the 1st housing|casing in the state where a detection body is closed. 第２の筐体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the second casing. 検出体が開いた状態における第２の筐体の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd housing|casing in the state with a detection body open. 検出体が閉じた状態における第２の筐体の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the second casing in a state in which the detection body is closed. 電子部品の端子を検出体で取り囲む手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of surrounding the terminal of an electronic component with a detection object. 案内部の他の形態を示すフレキシブルセンサの斜視図である。It is a perspective view of a flexible sensor showing another form of a guide part.

本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は例示であり、本発明の範囲において種々の形態をとりうる。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiments shown below are merely examples, and various forms can be taken within the scope of the present invention.

＜測定装置＞
最初に、測定装置について説明する。
図１に示すように、測定装置１００は、測定対象に流れる電流を検出するフレキシブルセンサ１０と、フレキシブルセンサ１０から出力される検出信号を積分する積分回路３０と、積分回路３０から出力される信号に基づき測定対象についての物理量を測定する測定部４０と、を備えている。
測定対象としては、交流電流が流れる電源ライン、基板上に実装された電子部品の端子などが挙げられる。測定対象についての物理量としては、測定対象に流れる交流電流の値、交流電力の値、測定対象の周囲に生じる交流磁界の値などが挙げられる。 <Measuring device>
First, the measuring device will be explained.
As shown in FIG. 1, the measuring device 100 includes a flexible sensor 10 that detects a current flowing through a measurement target, an integrating circuit 30 that integrates a detection signal output from the flexible sensor 10, and a signal output from the integrating circuit 30. The measurement unit 40 is provided with a measurement unit 40 that measures a physical quantity of a measurement target based on the following.
Examples of objects to be measured include power lines through which alternating current flows and terminals of electronic components mounted on boards. Examples of physical quantities regarding the measurement target include the value of alternating current flowing through the measurement target, the value of AC power, and the value of an alternating current magnetic field generated around the measurement target.

（フレキシブルセンサ）
フレキシブルセンサ１０は、測定対象を取り囲んだ状態で、この測定対象に流れる交流電流を検出する。フレキシブルセンサ１０は、先端部が所定の曲率を有するように湾曲されて形成され、測定対象に流れる交流電流を検出する検出体１と、検出体１の基端部１３が取り付けられると共に、挿入された検出体１の先端部１１を保持する本体部２と、を備えている。 (Flexible sensor)
The flexible sensor 10 surrounds the measurement target and detects an alternating current flowing through the measurement target. The flexible sensor 10 is formed by having a distal end curved to have a predetermined curvature, and a detecting body 1 that detects an alternating current flowing through a measurement object and a base end 13 of the detecting body 1 are attached and inserted. The main body part 2 holds the distal end part 11 of the detection object 1.

図２～図４に示すように、検出体１は、測定対象を取り囲みやすくするために、予め湾曲した所定の曲率を有する形状に形成されている。検出体１は、可撓性を有し、測定対象を取り囲む際に撓ませることが可能である。検出体１は、弾性を有し、外力を取り去ると、元の形状又はほぼ元の形状に回復する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the detection object 1 is formed in a pre-curved shape having a predetermined curvature in order to easily surround the measurement target. The detection body 1 has flexibility and can be bent when surrounding the measurement target. The detection body 1 has elasticity and recovers to its original shape or almost its original shape when the external force is removed.

検出体１は、長手方向（延在方向）に沿って形成されるロゴスキーコイルを有する。すなわち、検出体１は、可撓性を有するロゴスキーコイル方式の電流センサである。
ロゴスキーコイルは、絶縁性を有する中空の可撓性部材に導電線が螺旋状に巻回されている。可撓性部材は、例えば、塩化ビニル又はポリエチレンなどの合成樹脂により構成されている。巻回された導電線は、検出体１の先端１ａの近傍で折り返され、中空の可撓性部材の内部を通過して検出体１の基端１ｂまで延びている。
ロゴスキーコイルは、先端部１１が本体部２に挿入された状態（図４に示す状態）で、環状になるように両端部同士が互いに対向するように近接する。すなわち、検出体１は、基端部１３の端面と先端部１１の端面とが僅かな間隔をあけて互いに対向し、基端部１３の軸線と先端部１１の軸線とが一致するように本体部２に保持される。これにより、ロゴスキーコイルを形成する検出体１の先端１ａと基端１ｂの間の隙間を小さくすることができ、検出体１に近接する他の導体から発生する磁束によるノイズの影響を小さくすることができる。 The detection body 1 has a Rogowski coil formed along the longitudinal direction (extension direction). That is, the detection object 1 is a flexible Rogowski coil type current sensor.
The Rogowski coil has a conductive wire wound helically around a hollow flexible member having insulation properties. The flexible member is made of synthetic resin such as vinyl chloride or polyethylene, for example. The wound conductive wire is folded back near the tip 1a of the detection body 1, passes through the inside of the hollow flexible member, and extends to the base end 1b of the detection body 1.
When the tip end 11 of the Rogowski coil is inserted into the main body 2 (the state shown in FIG. 4), the Rogowski coil approaches so that the ends thereof face each other so as to form an annular shape. That is, the detection body 1 is constructed such that the end surface of the proximal end 13 and the end surface of the distal end 11 face each other with a slight interval, and the axis of the proximal end 13 and the axis of the distal end 11 coincide with each other. It is held in part 2. As a result, the gap between the tip 1a and the base 1b of the detection body 1 forming the Rogowski coil can be reduced, and the influence of noise due to magnetic flux generated from other conductors close to the detection body 1 can be reduced. be able to.

検出体１の全体は、フッ素樹脂などの樹脂材料で覆われている。これにより、測定対象を取り囲む際に検出体１が測定対象又はこれに隣接する他の隣接部材に引っ掛かって検出体１に傷が付くのを防ぐことができる。
検出体１の先端部１１には、フレキシブルセンサ１０が開いた状態（応力がかかっていない状態）において、検出体１の基端１ｂを有する基端部１３の曲率よりも曲率の大きな部位が形成されている。先端部１１は、検出体１の先端１ａを含む所定長さの部位である。検出体１は、基端１ｂから先端１ａに向かうにつれて曲率が大きくなるように形成されている。すなわち、検出体１の先端部１１は、弧状に曲げられており、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿入した際に検出体１が円環を形成するよう、その円環の一部に沿うように曲げられている。 The entire detection body 1 is covered with a resin material such as fluororesin. This can prevent the detection object 1 from getting caught on the measurement object or other adjacent members when surrounding the measurement object, thereby preventing the detection object 1 from being scratched.
A portion having a larger curvature is formed in the distal end portion 11 of the detection object 1 when the flexible sensor 10 is in an open state (no stress applied) than the curvature of the proximal end portion 13 having the proximal end 1b of the detection object 1. has been done. The tip portion 11 is a portion of a predetermined length that includes the tip 1a of the detection object 1. The detection body 1 is formed so that the curvature increases from the base end 1b toward the distal end 1a. That is, the distal end 11 of the detecting body 1 is bent in an arc shape, and the tip of the circular ring is bent so that the distal end 11 of the detecting body 1 forms a circular ring when the distal end 11 of the detecting body 1 is inserted into the insertion passage 70. It is bent along the section.

図２に示すように、検出体１は、測定対象の背後を通過した先端１ａが測定対象の前面よりも手前にくるように、先端部１１が本体部２の挿通路７０（後述する）の形状に合わせて予め内側に湾曲するように形成されている。このため、本体部２の延在方向に延びる直線に対して検出体１の先端部１１と基端部１３との間にある中途部１２の接線が直交するように、検出体１が湾曲して形成されている。
また、検出体１の基端部１３は、作業者の指で本体部２を測定対象に向かって押し出した際に、その力が検出体１の中途部１２に伝わりやすくするために、直線状に形成されている。さらに、検出体１の中途部１２は、検出体１が測定対象の隣接部材のエッジに引っ掛かりにくくなるように、検出体１の基端部１３の曲率よりも大きく、かつ、先端部１１の曲率よりも小さな曲率で形成されている。
このように、検出体１は、基端部１３から先端部１１に近づくほど、検出体１の曲率が段階的に又は連続して大きくなる。これにより、作業者の力が本体部２から検出体１に伝わりやすくなるとともに、検出体１が測定対象又はその隣接部材に引っ掛かりにくくなる。 As shown in FIG. 2, the detection object 1 has its tip 11 inserted into the insertion passage 70 (described later) of the main body 2 so that the tip 1a that has passed behind the measurement object is in front of the front of the measurement object. It is formed in advance to curve inward to match the shape. Therefore, the detection body 1 is curved so that the tangent of the midway part 12 between the distal end 11 and the base end 13 of the detection body 1 is perpendicular to the straight line extending in the extending direction of the main body 2. It is formed by
In addition, the base end 13 of the detection object 1 is arranged in a straight line so that when the main body 2 is pushed out toward the measurement target with the operator's finger, the force is easily transmitted to the midway portion 12 of the detection object 1. is formed. Furthermore, the midway portion 12 of the detection object 1 has a curvature larger than that of the proximal end 13 of the detection object 1 and a curvature of the distal end 11 so that the detection object 1 is less likely to be caught on the edge of an adjacent member to be measured. It is formed with a smaller curvature.
In this way, the curvature of the detection body 1 increases stepwise or continuously as it approaches the distal end 11 from the base end 13. This makes it easier for the force of the operator to be transmitted from the main body 2 to the detection object 1, and also makes it difficult for the detection object 1 to get caught on the measurement object or its adjacent members.

本体部２は、測定対象を検出体１で取り囲む際に、作業者によって操作される部分である。図２～図４に示すように、本体部２は、例えば、第１の筐体５と、第１の筐体５に嵌り合って収容される第２の筐体６と、を備えている。
図５～図７に示すように、第１の筐体５は、本体部２の外側を形成する筐体である。第１の筐体５は、底部５１と側壁部５２を有し、上面が開口された箱状に形成されている。第１の筐体５は、長手方向の一端の一部が検出体１によって取り囲まれた測定対象に向けて突出する突出部５ａを有している。突出部５ａは、本体部２に検出体１の先端部１１が保持された状態での検出体１の曲率半径の円弧と略同心の円弧状に形成される 。突出部５ａは、検出体１が閉じられた状態のときに検出体１が取り囲む測定対象の大きさを制限する。これにより、フレキシブルセンサ１０が測定可能な範囲よりも大きな電流が流れる太さの測定対象を、検出体１が取り囲めないように制限することができる。また、突出部５ａが設けられることで、ロゴスキーコイルを形成する検出体１の先端１ａと基端１ｂの間の隙間の近くに測定対象が位置できないように制限することができる。 The main body part 2 is a part operated by an operator when surrounding the measurement target with the detection object 1. As shown in FIGS. 2 to 4, the main body 2 includes, for example, a first casing 5 and a second casing 6 that fits and is accommodated in the first casing 5. .
As shown in FIGS. 5 to 7, the first casing 5 is a casing that forms the outside of the main body portion 2. As shown in FIGS. The first housing 5 has a bottom portion 51 and a side wall portion 52, and is formed into a box shape with an open top surface. The first housing 5 has a protruding portion 5a that partially protrudes toward the measurement target surrounded by the detection body 1 at one end in the longitudinal direction. The protrusion 5a is formed in an arc shape that is approximately concentric with the arc of the radius of curvature of the detection body 1 in a state in which the distal end 11 of the detection body 1 is held by the main body 2. The protrusion 5a limits the size of the measurement target surrounded by the detection body 1 when the detection body 1 is in the closed state. Thereby, it is possible to restrict the detection object 1 from surrounding a measurement target whose thickness is larger than the measurable range of the flexible sensor 10. Further, by providing the protruding portion 5a, it is possible to restrict the measurement target from being located near the gap between the distal end 1a and the proximal end 1b of the detection body 1 forming the Rogowski coil.

一対の対向する側壁部５２には、それぞれ開口側から底部５１に向けて延びるスリット５３，５４が形成されている。スリット５３，５４は、第１の筐体５の高さ方向に沿って延びるように形成されている。スリット５３には、本体部２に収容される整合回路２０と積分回路３０とを連結するケーブル３が挿通される。スリット５４には、本体部２に取り付けられる検出体１の基端部１３が挿通される。なお、整合回路２０は、検出体１側のインピーダンスと測定部４０側のインピーダンスとの整合をとるための回路である。検出体１の基端１ｂと整合回路２０は、ケーブル２１（図１参照）によって電気的に接続されている。 Slits 53 and 54 extending from the opening side toward the bottom 51 are formed in the pair of opposing side walls 52, respectively. The slits 53 and 54 are formed to extend along the height direction of the first housing 5. The cable 3 connecting the matching circuit 20 and the integrating circuit 30 housed in the main body 2 is inserted through the slit 53 . The proximal end portion 13 of the detection body 1 attached to the main body portion 2 is inserted into the slit 54 . Note that the matching circuit 20 is a circuit for matching the impedance on the detection object 1 side and the impedance on the measuring section 40 side. The base end 1b of the detection object 1 and the matching circuit 20 are electrically connected by a cable 21 (see FIG. 1).

他の側壁部５２の一つには、側壁部５２の外面から内面にわたって貫通する孔５５が形成されている。孔５５は、側壁部５２の内面側から外面側に向かうにつれて徐々に開口面積が大きくなるように形成されている。すなわち、孔５５の周壁は、孔５５の外側に向かって広がるように傾斜する傾斜面とされており、この傾斜面は、検出体１の先端部１１を挿入する際に先端部１１を孔５５に案内する案内部５６として機能する。したがって、案内部５６は、挿通路７０に向かって開口面が狭まるように形成されており、挿入される検出体１を挿通路７０に案内する。 A hole 55 penetrating from the outer surface to the inner surface of the side wall portion 52 is formed in one of the other side wall portions 52 . The hole 55 is formed so that its opening area gradually increases from the inner surface to the outer surface of the side wall portion 52. That is, the peripheral wall of the hole 55 is an inclined surface that is inclined so as to widen toward the outside of the hole 55, and this inclined surface allows the tip 11 of the detection object 1 to be inserted into the hole 55. It functions as a guide section 56 that guides the user. Therefore, the guide portion 56 is formed such that its opening surface narrows toward the insertion path 70, and guides the inserted detection object 1 to the insertion path 70.

底部５１には、孔５５に連続する突条部５７が設けられている。突条部５７は、一端が孔５５に連続するように孔５５に隣接して形成されており、他端がスリット５４から所定の距離をおいてスリット５４に対向するように形成されている。突条部５７は、一端の上面が孔５５における底部５１側の縁と同じ高さとなるように形成されている。突条部５７は、平面視した際に、一端から他端にわたって所定の曲率で湾曲するように形成されている。突条部５７の曲率は、検出体１の先端部１１の曲率と等しくなるように形成されている。すなわち、検出体１の先端部１１を孔５５に挿入した際に、検出体１の先端部１１は、突条部５７の上面に沿って配置される。したがって、突条部５７は、挿通路７０の底部を形成している。
すなわち、突条部５７は、検出体１の先端部１１に応力がかかっていない状態の先端部１１と同じ形に曲げられて形成されており、検出体１の先端部１１を孔５５から挿通路７０に挿入した際に検出体１が曲がる向きに曲げられて形成されている。また、突条部５７は、弧状に曲げられており、検出体１の先端部１１を孔５５から挿通路７０に挿入した際に検出体１が円環を形成するよう、その円環の一部に沿うように曲げられている。 The bottom portion 51 is provided with a protruding portion 57 that is continuous with the hole 55 . The protruding portion 57 is formed adjacent to the hole 55 so that one end thereof is continuous with the hole 55, and the other end is formed so as to face the slit 54 at a predetermined distance from the slit 54. The protruding portion 57 is formed so that the upper surface of one end thereof is at the same height as the edge of the hole 55 on the bottom portion 51 side. The protruding portion 57 is formed to be curved at a predetermined curvature from one end to the other end when viewed from above. The curvature of the protruding portion 57 is formed to be equal to the curvature of the tip portion 11 of the detection object 1. That is, when the tip 11 of the detection body 1 is inserted into the hole 55, the tip 11 of the detection body 1 is arranged along the upper surface of the protrusion 57. Therefore, the protruding portion 57 forms the bottom of the insertion passage 70.
That is, the protrusion 57 is bent into the same shape as the tip 11 of the detection object 1 when no stress is applied to the tip 11, and when the tip 11 of the detection object 1 is inserted through the hole 55. The detection body 1 is bent in the direction in which it bends when inserted into the passage 70. Further, the protruding portion 57 is bent in an arc shape, so that when the distal end portion 11 of the detecting body 1 is inserted into the insertion passage 70 from the hole 55, the detecting body 1 forms a circular ring. It is bent along the section.

保持部５８は、突条部５７の他端（孔５５とは反対側の端部）に隣接するように設けられている。保持部５８は、例えば、弾性材料から形成されたＯリングであり、突条部５７の他端まで達した検出体１の先端部１１をＯリングの孔に挿入することで、弾性力により検出体１の先端部１１を保持することができる。 The holding portion 58 is provided adjacent to the other end of the protruding portion 57 (the end opposite to the hole 55). The holding part 58 is, for example, an O-ring made of an elastic material, and by inserting the tip 11 of the detection object 1 that has reached the other end of the protrusion 57 into the hole of the O-ring, detection is performed using elastic force. The tip 11 of the body 1 can be held.

図８～図１０に示すように、第２の筐体６は、第１の筐体５の内側に収容される筐体である。第２の筐体６は、底部６１と側壁部６２を有し、上面が開口された箱状に形成されている。第２の筐体６は、第１の筐体５に収容した際に、底部５１の内面側に底部６１の外面が沿うと共に側壁部５２の内面側に側壁部６２の外面が沿うように形成されている。第２の筐体６は、長手方向の一端の一部が検出体１によって取り囲まれた測定対象に向けて突出する突出部６ａを有している。突出部６ａは、第２の筐体６を第１の筐体５に収容した際に、突出部５ａの内側に沿うように形成されている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the second casing 6 is a casing accommodated inside the first casing 5. The second housing 6 has a bottom portion 61 and a side wall portion 62, and is formed into a box shape with an open top surface. The second casing 6 is formed such that, when housed in the first casing 5, the outer surface of the bottom 61 runs along the inner surface of the bottom 51 and the outer surface of the side wall 62 runs along the inner surface of the side wall 52. has been done. The second housing 6 has a protrusion 6a that partially protrudes at one end in the longitudinal direction toward the measurement target surrounded by the detection body 1. The protruding portion 6a is formed along the inside of the protruding portion 5a when the second casing 6 is housed in the first casing 5.

一対の対向する側壁部６２には、それぞれ開口側から底部６１に向けて延びるスリット６３，６４が形成されている。スリット６３，６４は、第２の筐体６の高さ方向に沿って延びるように形成されている。スリット６３，６４は、第２の筐体６を第１の筐体５に収容した際に、第１の筐体５のスリット５３，５４に対向する位置に形成されており、第２の筐体６の内部から第１の筐体５の外部まで連通した状態となる。スリット６３には、本体部２に収容される整合回路２０と積分回路３０とを連結するケーブル３が挿通される。スリット６４には、本体部２に取り付けられる検出体１の基端部１３が挿通される。 Slits 63 and 64 extending from the opening side toward the bottom 61 are formed in the pair of opposing side walls 62, respectively. The slits 63 and 64 are formed to extend along the height direction of the second housing 6. The slits 63 and 64 are formed at positions facing the slits 53 and 54 of the first housing 5 when the second housing 6 is housed in the first housing 5, and The inside of the body 6 is in communication with the outside of the first casing 5. The cable 3 connecting the matching circuit 20 and the integrating circuit 30 housed in the main body 2 is inserted through the slit 63 . The proximal end portion 13 of the detection body 1 attached to the main body portion 2 is inserted into the slit 64 .

他の側壁部６２の一つには、側壁部６２の外面から内面にわたって貫通する孔６５が形成されている。孔６５は、第２の筐体６を第１の筐体５に収容した際に、第１の筐体５の孔５５に対向する位置に形成されており、第２の筐体６の内部から第１の筐体５の外部まで連通した状態となる。孔６５は、第１の筐体５の孔５５における最も内面側の開口の形状及び面積がほぼ等しくなるように形成されている。 A hole 65 penetrating from the outer surface to the inner surface of the side wall portion 62 is formed in one of the other side wall portions 62 . The hole 65 is formed at a position facing the hole 55 of the first housing 5 when the second housing 6 is housed in the first housing 5, and is formed at a position opposite to the hole 55 of the first housing 5. The first housing 5 is in communication with the outside of the first housing 5. The hole 65 is formed so that the shape and area of the innermost opening in the hole 55 of the first casing 5 are approximately the same.

底部６１には、孔６５に連続するアーチ部６６が設けられている。アーチ部６６は、一端が孔６５に連続するように孔６５に隣接して形成されており、他端が第１の筐体５に設けられた保持部５８を覆うように形成されている。アーチ部６６は、一端から他端にわたって第１の筐体５に設けられた突条部５７を覆うように突条部５７に沿って形成されている。すなわち、アーチ部６６は、平面視した際に、その延在方向（軸線）の曲率が突条部５７と同じ曲率を有するように湾曲して形成されている。よって、突条部５７及びアーチ部６６は、検出体１の先端部１１の曲率と等しくなるように形成されており、第１の筐体５に第２の筐体６を収容した際に、突条部５７とアーチ部６６とによって囲まれた空間が検出体１の先端部の挿通路７０として機能する。したがって、アーチ部６６は、挿通路７０の側壁部及び天井部を形成している。
すなわち、アーチ部６６は、検出体１の先端部１１に応力がかかっていない状態の先端部１１と同じ形に曲げられて形成されており、検出体１を孔５５から挿通路７０に挿入した際に検出体１が曲がる向きに曲げられて形成されている。また、アーチ部６６は、弧状に曲げられており、検出体１の先端部１１を孔５５から挿通路７０に挿入した際に検出体１が円環を形成するよう、その円環の一部に沿うように曲げられている。 The bottom portion 61 is provided with an arch portion 66 that is continuous with the hole 65 . The arch portion 66 is formed adjacent to the hole 65 so as to be continuous with the hole 65 at one end, and is formed so as to cover the holding portion 58 provided in the first housing 5 at the other end. The arch portion 66 is formed along the protrusion 57 so as to cover the protrusion 57 provided on the first housing 5 from one end to the other end. That is, the arch portion 66 is curved so that the curvature in its extending direction (axis line) is the same as that of the protrusion portion 57 when viewed from above. Therefore, the protruding portion 57 and the arch portion 66 are formed to be equal to the curvature of the tip portion 11 of the detection body 1, and when the second housing 6 is housed in the first housing 5, A space surrounded by the protruding portion 57 and the arch portion 66 functions as an insertion path 70 for the tip of the detection body 1 . Therefore, the arch portion 66 forms a side wall portion and a ceiling portion of the insertion passage 70.
That is, the arch portion 66 is bent into the same shape as the tip 11 of the detection object 1 in a state where no stress is applied to the tip 11, and when the detection object 1 is inserted into the insertion passage 70 from the hole 55. It is formed by being bent in the direction in which the detection body 1 is bent. Further, the arch portion 66 is bent in an arc shape, and is a part of the ring so that the detection object 1 forms a ring when the distal end 11 of the detection object 1 is inserted into the insertion path 70 from the hole 55. It is bent to follow.

底部６１には、壁部としての仕切壁６７が設けられている。仕切壁６７は、挿通路７０（突条部５７及びアーチ部６６）の他端に隣接して対向するように設けられている。また、挿通路７０の他端に保持部５８が設けられていることから、仕切壁６７は、保持部５８にも隣接して対向するように設けられていることになる。仕切壁６７は、挿通路７０内に挿入された検出体１の先端部１１と、スリット５４，６４から挿入された検出体１の基端部１３との間に立設されており、先端部１１と基端部１３とが接触しないように仕切っている。 The bottom portion 61 is provided with a partition wall 67 as a wall portion. The partition wall 67 is provided so as to be adjacent to and opposite to the other end of the insertion passage 70 (projection portion 57 and arch portion 66). Moreover, since the holding part 58 is provided at the other end of the insertion passage 70, the partition wall 67 is also provided adjacent to and facing the holding part 58. The partition wall 67 is erected between the distal end 11 of the detection object 1 inserted into the insertion passage 70 and the proximal end 13 of the detection object 1 inserted through the slits 54 and 64. 11 and the base end portion 13 are partitioned so that they do not come into contact with each other.

底部６１には、複数のガイド片６８が設けられている。ガイド片６８は、各スリット６３，６４の縁に沿って底部６１に立設されている。ガイド片６８は、検出体１の基端部１３やケーブル３の挿入をガイドしている。
底部６１には、載置部６９が設けられている。載置部６９は、第２の筐体６内に設けられる整合回路２０を載置する台として機能する。 A plurality of guide pieces 68 are provided on the bottom portion 61 . The guide piece 68 is provided upright on the bottom 61 along the edge of each slit 63, 64. The guide piece 68 guides the insertion of the base end 13 of the detection body 1 and the cable 3.
A mounting portion 69 is provided on the bottom portion 61 . The mounting section 69 functions as a stand on which the matching circuit 20 provided in the second casing 6 is mounted.

（積分回路）
図１に示すように、積分回路３０は、測定対象に流れる電流により、検出体１の導電線に誘起される電圧を示す検出信号を、測定対象に流れる電流の振幅に比例した信号に変換する。積分回路３０は、変換した信号を測定部４０に検出信号として出力する。 (integrator circuit)
As shown in FIG. 1, the integrating circuit 30 converts a detection signal indicating the voltage induced in the conductive wire of the detection object 1 by the current flowing through the measurement object into a signal proportional to the amplitude of the current flowing through the measurement object. . Integrating circuit 30 outputs the converted signal to measuring section 40 as a detection signal.

（測定部）
図１に示すように、測定部４０は、積分回路３０からの検出信号に基づいて、測定対象に関する物理量を測定する。例えば、測定部４０は、積分回路３０から検出信号を受信すると、その検出信号に基づいて測定対象に流れる交流電流を測定する。測定部４０は、他の物理量として、受信した検出信号に基づいて交流電力又は磁界の強さなどを測定するものであってもよい。測定部４０は、測定した物理量についての波形を画面に表示する。測定部４０は、例えば、オシロスコープ、電力計、又は電流計などによって構成される。 (Measurement section)
As shown in FIG. 1, the measurement unit 40 measures the physical quantity related to the measurement target based on the detection signal from the integrating circuit 30. For example, upon receiving the detection signal from the integrating circuit 30, the measurement unit 40 measures the alternating current flowing through the measurement target based on the detection signal. The measuring unit 40 may measure AC power or the strength of a magnetic field as other physical quantities based on the received detection signal. The measurement unit 40 displays the waveform of the measured physical quantity on the screen. The measurement unit 40 is configured by, for example, an oscilloscope, a wattmeter, or an ammeter.

＜フレキシブルセンサの使用形態＞
次に、フレキシブルセンサ１０の使用形態について説明する。
図３に示すように、検出体１の先端部１１が挿通路７０に挿入されていない状態では、フレキシブルセンサ１０は開いた状態である。この状態から、作業者が先端部１１を孔５５の位置に合わせて、先端部１１を指で挿通路７０に挿入すると、図４に示す状態になる。
図４に示すように、作業者によって検出体１の先端部１１が挿通路７０に奥まで挿入されることで、検出体１の先端部１１が保持部５８に保持される。これにより、フレキシブルセンサ１０が閉じた状態となり、測定対象が検出体１によって取り囲まれる。
本体部２の挿通路７０から検出体１の先端部１１が外されると、弾性を有する検出体１は、図３に示すような元の形状に戻る。 <Usage form of flexible sensor>
Next, the usage pattern of the flexible sensor 10 will be explained.
As shown in FIG. 3, when the distal end portion 11 of the detection object 1 is not inserted into the insertion path 70, the flexible sensor 10 is in an open state. From this state, when the operator aligns the distal end 11 with the hole 55 and inserts the distal end 11 into the insertion passage 70 with a finger, the state shown in FIG. 4 is obtained.
As shown in FIG. 4, the distal end portion 11 of the detecting body 1 is held by the holding portion 58 by the operator inserting the distal end portion 11 of the detecting body 1 into the insertion passage 70 all the way. As a result, the flexible sensor 10 is brought into a closed state, and the object to be measured is surrounded by the detection object 1.
When the distal end portion 11 of the detection body 1 is removed from the insertion passage 70 of the main body portion 2, the detection body 1 having elasticity returns to its original shape as shown in FIG.

＜測定装置による測定対象の測定方法＞
次に、測定装置による測定対象の測定に際して、基板に実装された電子部品の端子（足）を測定対象とし、その電子部品の端子を検出体１で取り囲む手順について説明する。図１１は、検出体１の先端１ａを電子部品９０の端子９１の背後から手前に送り出す手順を説明するための図である。
図１１に示す例では、電子部品９０として、集積回路（Integrated Circuit : IC）又はＤＣ／ＤＣコンバータなどの電子部品が用いられる。電子部品９０の端子９１と端子９２との間隔は、数ｍｍ（ミリメートル）程度である。検出体１の太さ（直径）は、端子９１と端子９２との隙間に入るように、例えば、１ｍｍ以上、かつ、２ｍｍ以下に形成されている。 <Measurement method of measurement target using measuring device>
Next, when measuring the object to be measured by the measuring device, a procedure will be described in which the terminal (leg) of an electronic component mounted on a board is set as the object to be measured, and the terminal of the electronic component is surrounded by the detection object 1. FIG. 11 is a diagram for explaining a procedure for feeding the tip 1a of the detection object 1 from behind the terminal 91 of the electronic component 90 to the front.
In the example shown in FIG. 11, an electronic component such as an integrated circuit (IC) or a DC/DC converter is used as the electronic component 90. The distance between the terminals 91 and 92 of the electronic component 90 is approximately several mm (millimeters). The thickness (diameter) of the detection body 1 is formed to be, for example, 1 mm or more and 2 mm or less so as to fit into the gap between the terminals 91 and 92.

図１１（ａ）に示すように、作業者は、本体部２を指先で挟んだ状態で端子９１に向かって本体部２を移動させることで、電子部品９０と端子９１との間に検出体１の先端１ａが挿入される。
このとき、検出体１の先端部１１は、フレキシブルセンサ１０が閉じた状態の曲率（基準曲率）以上の曲率で形成されているので、検出体１の先端部１１を端子９１の背後に挿入したときには、検出体１の先端１ａを端子９１の背後を覆うように移動させることができる。このため、端子９１のエッジに検出体１が引っ掛かって検出体１に傷が付つくのを抑制することができる。 As shown in FIG. 11(a), the operator moves the main body 2 toward the terminal 91 while holding the main body 2 between his or her fingertips, thereby creating a gap between the electronic component 90 and the terminal 91. 1 is inserted.
At this time, since the tip 11 of the detection object 1 is formed with a curvature greater than the curvature of the closed state of the flexible sensor 10 (reference curvature), the tip 11 of the detection object 1 is inserted behind the terminal 91. Sometimes, the tip 1a of the detection body 1 can be moved so as to cover the back of the terminal 91. Therefore, it is possible to prevent the detecting body 1 from getting caught on the edge of the terminal 91 and causing damage to the detecting body 1.

また、検出体１の先端部１１は、フレキシブルセンサ１０が閉じた状態の曲率以上の曲率で形成されているので、端子９１の背後を通過した検出体１の先端１ａは、検出体１の挿入方向Ａに対して端子９１の背面から前面に向きやすくなる。これにより、作業者は、検出体１の先端１ａを端子９１の手前に出すために、端子９２の側面に検出体１の先端１ａを突き当てやすくなる。それゆえ、端子９１の背面から前面に向かって、検出体１の先端１ａを端子９２と端子９１との狭い隙間に通すことが可能となる。
なお、検出体１の先端部１１の曲率半径は、電子部品９０の端子９１と端子９２との間隔よりも小さくすることが好ましい。特に、先端部１１の曲率半径を２ｍｍ以上、かつ、４ｍｍ以下に形成することで、電子部品９０に設けられた端子９２のエッジが検出体１に引っ掛かって検出体１に傷が付くのを抑制することができる。 Furthermore, since the tip 11 of the detection object 1 is formed with a curvature greater than the curvature of the flexible sensor 10 in the closed state, the tip 1a of the detection object 1 that has passed behind the terminal 91 is inserted into the detection object 1. With respect to direction A, the terminal 91 can easily face from the back to the front. This makes it easier for the operator to abut the tip 1a of the detection body 1 against the side surface of the terminal 92 in order to bring the tip 1a of the detection body 1 in front of the terminal 91. Therefore, it becomes possible to pass the tip 1a of the detection body 1 through the narrow gap between the terminals 92 and 91 from the back side of the terminal 91 toward the front side.
Note that the radius of curvature of the tip portion 11 of the detection body 1 is preferably smaller than the distance between the terminals 91 and 92 of the electronic component 90. In particular, by forming the radius of curvature of the tip portion 11 to be 2 mm or more and 4 mm or less, it is possible to prevent the edge of the terminal 92 provided on the electronic component 90 from getting caught on the detection object 1 and causing scratches on the detection object 1. can do.

次に、図１１（ｂ）に示すように、作業者は、検出体１の中途部１２を端子９１の背後の電子部品９０に向かって押し当てるように本体部２を更に挿入方向Ａに移動させる。これにより、検出体１の中途部１２が電子部品９０に押し当てられ、その部位が支点となって検出体１が内側Ｂに向けられるので、検出体１が端子９１及び９２の各エッジに引っ掛かりにくくなる。これにより、検出体１に傷が付きにくくなる。 Next, as shown in FIG. 11(b), the operator further moves the main body 2 in the insertion direction A so as to press the middle part 12 of the detection object 1 toward the electronic component 90 behind the terminal 91. let As a result, the middle part 12 of the detection object 1 is pressed against the electronic component 90, and the detection object 1 is turned inward B using that part as a fulcrum, so that the detection object 1 is caught on each edge of the terminals 91 and 92. It becomes difficult. This makes it difficult for the detection object 1 to be scratched.

次に、図１１（ｃ）に示すように、作業者は挿入方向Ａに本体部２を押し込むことにより、残りの検出体１が端子９１の背後に向かって送り出される。このとき、検出体１の中途部１２の曲率は、本体部２に向かってフレキシブルセンサ１０が閉じた状態の曲率よりも小さいので、検出体１が折れ曲がるのを抑制しつつ、検出体１の先端部１１を本体部２の挿通路７０に接近させることができる。 Next, as shown in FIG. 11(c), the operator pushes the main body 2 in the insertion direction A, so that the remaining detection object 1 is sent out toward the back of the terminal 91. At this time, since the curvature of the middle part 12 of the detection object 1 is smaller than the curvature when the flexible sensor 10 is closed toward the main body 2, the tip of the detection object 1 can be prevented from bending. The portion 11 can be brought close to the insertion passage 70 of the main body portion 2.

その後、作業者によって検出体１の先端部１１が挿通路７０に嵌められ、保持部５８に保持されることで、測定対象が検出体１により取り囲まれる。このように、フレキシブルセンサ１０では、作業者の手によって容易に端子９１を検出体１で取り囲むことができる。 Thereafter, the distal end portion 11 of the detection object 1 is fitted into the insertion passage 70 by the operator and held by the holding part 58, so that the measurement target is surrounded by the detection object 1. In this manner, in the flexible sensor 10, the terminal 91 can be easily surrounded by the detection body 1 by the operator's hands.

以上のようなフレキシブルセンサ１０によれば、挿通路７０は、検出体１に力が作用していない状態の検出体１の先端部１１の形状と同じ形状に曲げられて形成されている。すなわち、曲率が等しく形成されているので、検出体１に応力を加えない状態で挿通路７０に挿入したままにすることができるので、応力がかかっていない状態における検出体１の先端部１１の形状が変わってしまう（癖がついてしまう）ことを防止できる。 According to the flexible sensor 10 as described above, the insertion passage 70 is bent into the same shape as the tip portion 11 of the detection body 1 when no force is applied to the detection body 1 . In other words, since the curvatures are equal, it is possible to leave the detection object 1 inserted into the insertion passage 70 without applying stress, so that the tip portion 11 of the detection object 1 can be It can prevent the shape from changing (getting a habit).

また、挿通路７０は、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿通した際に検出体１が曲がる向きに曲げられて形成されているので、検出体１を環状にして先端部１１を挿通路７０に挿通しやすくすることができる。
また、挿通路７０は、弧状に曲げられているので、検出体１の先端部１１をスムーズに挿通路７０に挿通することができる。
また、挿通路７０は、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿通した際に検出体１が円環を形成するよう、その円環の一部に沿うように曲げられており、検出体１に円環を形成させることができるので、検出体１に円環を形成させていないときに比べ、径の太い測定対象まで測定することができる。
また、検出体１は、先端部１１と基端部１３の軸線が一致し、互いの端面が対向するように本体部２に保持されるので、磁束の漏れを減らしてフレキシブルセンサ１０の検出精度を高めることができる。
また、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿入するだけの簡単な操作で先端部１１と基端部１３とが互いに対向するように本体部２に保持させることができる。 In addition, the insertion passage 70 is formed by being bent in a direction in which the detection body 1 bends when the distal end 11 of the detection body 1 is inserted into the insertion passage 70. It can be easily inserted into the insertion path 70.
Further, since the insertion passage 70 is bent in an arc shape, the tip portion 11 of the detection object 1 can be smoothly inserted into the insertion passage 70.
In addition, the insertion passage 70 is bent along a part of the annular ring so that when the distal end 11 of the detection object 1 is inserted into the insertion passage 70, the detection object 1 forms a ring. Since the body 1 can be formed into a ring, it is possible to measure objects with larger diameters than when the detection body 1 is not formed with a ring.
In addition, since the detection object 1 is held in the main body 2 so that the axes of the distal end 11 and the base end 13 are aligned and their end faces face each other, leakage of magnetic flux is reduced and the detection accuracy of the flexible sensor 10 is increased. can be increased.
Further, by simply inserting the distal end 11 of the detection body 1 into the insertion passage 70, the distal end 11 and the base end 13 can be held in the main body 2 so as to face each other.

また、孔５５の周囲には、検出体１の先端部１１を孔５５に案内する案内部５６が形成されているので、挿通路７０に挿入しようとする検出体１の先端部１１が孔５５の位置からずれていても、案内部５６により先端部１１を孔５５に案内することができ、先端部１１を容易に挿通路７０に挿入することができる。作業者も容易に検出体１を挿通すべき位置を知ることができる。
ここで、案内部５６は、孔５５の外側に向かって広がるように傾斜する傾斜面として形成することで、検出体１の先端部１１の第１の筐体５への引っ掛かりを防ぎ、先端部１１を孔５５にスムーズに案内することができる。 Further, a guide portion 56 is formed around the hole 55 to guide the distal end portion 11 of the detecting object 1 to the hole 55, so that the distal end portion 11 of the detecting object 1 to be inserted into the insertion passage 70 is guided through the hole 55. Even if the distal end portion 11 is deviated from the position shown in FIG. The operator can also easily know the position where the detection object 1 should be inserted.
Here, the guide portion 56 is formed as an inclined surface that is inclined so as to widen toward the outside of the hole 55, thereby preventing the tip portion 11 of the detection object 1 from being caught in the first housing 5, and preventing the tip portion 11 from getting caught in the first housing 5. 11 can be smoothly guided into the hole 55.

また、第１の筐体５には保持部５８が設けられているので、挿通路７０に挿入した検出体１の先端部１１を保持することができ、先端部１１の挿通路７０からの抜けを防ぐことができる。また、検出体１の先端部１１を保持部５８に保持させることで、作業者に先端部１１を必要な所定位置まで挿入したことを感じ取らせることができる。 Further, since the first housing 5 is provided with the holding part 58, the tip part 11 of the detection object 1 inserted into the insertion passage 70 can be held, and the tip part 11 can be removed from the insertion passage 70. can be prevented. Furthermore, by holding the tip end 11 of the detection body 1 in the holding section 58, the operator can feel that the tip end 11 has been inserted to a required predetermined position.

また、本体部２は、第１の筐体５と第２の筐体６の二つの筐体から構成されているので、一体で本体部２を製造する場合よりも本体部２の製造を容易にすることができる。また、第１の筐体５の突条部５７と、第２の筐体６のアーチ部６６によって挿通路７０を形成することができるので、筐体が二つであっても挿通路７０の形成に支障が生じることはない。 Furthermore, since the main body 2 is composed of two casings, the first casing 5 and the second casing 6, it is easier to manufacture the main body 2 than when the main casing 2 is manufactured in one piece. It can be done. Furthermore, since the insertion passage 70 can be formed by the protrusion 57 of the first casing 5 and the arch part 66 of the second casing 6, the insertion passage 70 can be formed even if there are two casings. There is no problem with formation.

また、第２の筐体６には、保持する検出体１の基端部１３と先端部１１との間に立設された仕切壁６７が設けられているので、本体部２内で互いに対向するように配置した検出体１の基端部１３と先端部１１とが接触することがない。これにより、検出体１に傷が付くのを防ぐことができる。 In addition, the second housing 6 is provided with a partition wall 67 that stands between the proximal end 13 and the distal end 11 of the detection object 1 to be held, so that they face each other within the main body 2. The proximal end 13 and the distal end 11 of the detecting body 1 arranged in such a manner do not come into contact with each other. This can prevent the detection object 1 from being scratched.

また、検出体１の先端部１１の曲率が基端部１３の曲率よりも大きいので、測定対象の背後に挿入した検出体１の先端１ａを測定対象の背面から前面に向けやすくなる。これにより、作業者が測定対象の背後に手又はピンセットなどを入れなくても本体部２を操作することにより、測定対象よりも手前に検出体１の先端１ａを出しやすくなる。よって、検出体１の先端１ａを測定対象の手前に引き出して検出体１の全体で測定対象を取り囲むことが容易となる。したがって、作業者が測定対象の背後に手を入れられない又は入れにくい状況であっても、測定対象を取り囲みやすくすることができる。 Furthermore, since the curvature of the distal end 11 of the detection object 1 is larger than the curvature of the base end 13, the distal end 1a of the detection object 1 inserted behind the measurement object can be easily directed from the back surface to the front surface of the measurement object. This makes it easier for the operator to bring out the tip 1a of the detection object 1 in front of the measurement object by operating the main body 2 without putting hands or tweezers behind the measurement object. Therefore, it becomes easy to pull out the tip 1a of the detection body 1 in front of the measurement target and surround the measurement target with the entire detection body 1. Therefore, even in a situation where the operator is unable or difficult to put his hand behind the object to be measured, it is possible to easily surround the object to be measured.

＜その他＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。また、例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更することができる。
例えば、図１２に示すように、第１の筐体５の表面に筒状部材５６ａを設け、この筒状部材５６ａを孔５５への案内部としてもよい。筒状部材５６ａの内面側に形成された空間は孔５５に連通しているので、検出体１の先端部１１を筒状部材５６ａに挿入することで先端部１１を孔５５に導くことができる。このような構成を採用した場合、筒状部材５６ａは第１の筐体５の表面から突出しているため、作業者は容易に検出体１の先端部１１の挿入先を見つけることができる。 <Others>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes all aspects included within the concept of the present invention and the scope of the claims. Moreover, each structure may be selectively combined as appropriate so as to achieve at least some of the problems and effects described above. Further, for example, the shape, material, arrangement, size, etc. of each component in the above embodiments can be changed as appropriate depending on the specific usage mode of the present invention.
For example, as shown in FIG. 12, a cylindrical member 56a may be provided on the surface of the first housing 5, and this cylindrical member 56a may be used as a guide to the hole 55. Since the space formed on the inner surface of the cylindrical member 56a communicates with the hole 55, the tip 11 of the detection object 1 can be guided to the hole 55 by inserting the tip 11 into the cylindrical member 56a. . When such a configuration is adopted, since the cylindrical member 56a protrudes from the surface of the first housing 5, the operator can easily find the insertion destination of the tip portion 11 of the detection object 1.

また、検出体１の先端部１１は、挿通路７０の所定位置まで挿入されていることを作 業者が識別可能な識別部を有していてもよい。すなわち、検出体１のうち挿通路７０に挿入される部分が、他の部分と識別できるようになっている。具体的には、識別部と他の部分とで表面に異なる色や模様を付けることで、作業者が視覚的に識別できるようにする。これにより、検出体１の先端部１１を挿通路７０の所定位置まで挿入することができるので、測定対象の電流を測定する度にロゴスキーコイルを形成する検出体１の先端１ａと基端１ｂの間の隙間の大きさが変化することを防止できる。 Further, the distal end portion 11 of the detection object 1 may have an identification portion that allows an operator to identify that the detection object 1 has been inserted to a predetermined position in the insertion path 70. That is, the portion of the detection body 1 inserted into the insertion path 70 can be distinguished from other portions. Specifically, the identification part and other parts are given different colors or patterns on their surfaces so that workers can visually identify them. As a result, the distal end 11 of the detecting body 1 can be inserted to a predetermined position in the insertion path 70, so that the distal end 1a and the proximal end 1b of the detecting body 1 form a Rogowski coil every time the current of the measurement target is measured. It is possible to prevent the size of the gap between the two from changing.

また、保持部５８は、挿通路７０の奥側（孔５５とは反対側の端部）に設ける場合に限らず、例えば、挿通路７０の入口側（孔５５の近傍）に設けてもよいし、挿通路７０の途中であってもよい。
また、本体部２は、第１の筐体５と第２の筐体６の二つの部材で構成したが、両筐体を一体に形成して一つの部材で構成してもよい。
また、検出体１の各端面は、一つの平面状に形成する場合に限らず、曲面や屈曲面を有していてもよい。
また、挿通路７０の全体が保持部５８を兼ねて形成されていてもよい。 Further, the holding portion 58 is not limited to the case where it is provided on the back side of the insertion passage 70 (the end opposite to the hole 55), but may be provided on the entrance side of the insertion passage 70 (near the hole 55), for example. However, it may be in the middle of the insertion path 70.
Moreover, although the main body part 2 is constructed from two members, the first casing 5 and the second casing 6, the two casings may be formed integrally and constructed from one member.
Further, each end surface of the detection body 1 is not limited to being formed into a single planar shape, and may have a curved surface or a bent surface.
Further, the entire insertion passage 70 may be formed to also serve as the holding portion 58.

また、検出体１を円環状に曲げる方向にスリット６４及び基端部１３を弧状に形成してもよい。検出体１の先端部１１だけでなく、基端部１３も弧状にすることにより、検出体１を挿通路７０に挿通した際に検出体１を真円に近づけて測定対象を取り囲むことができるため、より径の太い測定対象まで測定することができる。 Further, the slit 64 and the base end portion 13 may be formed in an arc shape in the direction in which the detection body 1 is bent into an annular shape. By making not only the distal end 11 but also the proximal end 13 of the detection object 1 arc-shaped, when the detection object 1 is inserted into the insertion path 70, the detection object 1 can be brought close to a perfect circle and surround the measurement target. Therefore, it is possible to measure objects with larger diameters.

また、検出体１の先端部１１は弾性を有するように形成し、検出体１の他の全体または一部は可撓性を有するように形成してもよい。
また、挿通路７０の一端から他端まで同じ曲率になるよう、曲げて形成してもよい。挿通路７０の全体を同じ曲率にすることにより、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿通した状態だけでなく、検出体１の先端部１１を挿通路７０に差し込んだり、挿通路７０から引き抜いたりした際に検出体１の先端部１１を強制的に変形させずに済むので、応力がかかっていない状態の検出体１の先端部１１の形状が変わってしまうことをさらに防止することができる。 Further, the tip portion 11 of the detection body 1 may be formed to have elasticity, and the other whole or part of the detection body 1 may be formed to have flexibility.
Further, the insertion passage 70 may be formed by being bent so that it has the same curvature from one end to the other end. By making the entire insertion path 70 have the same curvature, it is possible to not only insert the tip 11 of the detection object 1 into the insertion path 70 but also insert the tip 11 of the detection object 1 into the insertion path 70, Since there is no need to forcibly deform the tip 11 of the detection object 1 when it is pulled out from the object, it is possible to further prevent the shape of the tip 11 of the detection object 1 from changing when stress is not applied. Can be done.

１ 検出体
１１ 先端部
１３ 基端部
２ 本体部
５ 第１の筐体
５５ 孔
５６ 案内部
５７ 突条部
５８ 保持部
６ 第２の筐体
６５ 孔
６６ アーチ部
６７ 仕切壁
１０ フレキシブルセンサ
２０ 整合回路
３０ 積分回路
４０ 測定部
７０ 挿通路
９０ 電子部品
９１，９２ 端子
１００ 測定装置
1 Detection object 11 Tip part 13 Base end part 2 Main body part 5 First housing 55 Hole 56 Guide part 57 Projection part 58 Holding part 6 Second housing 65 Hole 66 Arch part 67 Partition wall 10 Flexible sensor 20 Alignment Circuit 30 Integrating circuit 40 Measuring section 70 Insertion passage 90 Electronic components 91, 92 Terminal 100 Measuring device

Claims (9)

測定対象を取り囲んだ状態で前記測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサであって、
弾性を有する先端部が曲げられて形成され、前記測定対象についての物理量を検出する検出体と、
前記検出体の基端部が取り付けられると共に、前記検出体の前記先端部を挿通する挿通路（溝を除く）を有する本体部と、を備え、
前記挿通路は、前記検出体の前記先端部に応力がかかっていない状態の前記先端部と同じ形に曲げられて形成されていることを特徴とするフレキシブルセンサ。 A flexible sensor that detects a physical quantity about a measurement target while surrounding the measurement target,
a detection body that is formed by bending an elastic tip and detects a physical quantity about the measurement target;
a main body portion to which the proximal end portion of the detecting body is attached and having an insertion passage (excluding a groove) through which the distal end portion of the detecting body is inserted;
The flexible sensor is characterized in that the insertion path is bent into the same shape as the tip of the detection body when no stress is applied to the tip. 前記挿通路は、前記検出体を前記挿通路に挿通した際に前記検出体が曲がる向きに曲げられて形成されていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルセンサ。 The flexible sensor according to claim 1, wherein the insertion passage is bent in a direction in which the detection body bends when the detection body is inserted into the insertion passage. 前記挿通路は、弧状に曲げられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフレキシブルセンサ。 The flexible sensor according to claim 1 or 2, wherein the insertion path is bent in an arc shape. 前記挿通路は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に挿通した際に前記検出体が円環を形成するよう、前記円環の一部に沿うように曲げられていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載のフレキシブルセンサ。 The insertion passage is bent along a part of the ring so that the detection body forms a ring when the tip of the detection body is inserted into the insertion passage. The flexible sensor according to any one of claims 1 to 3. 前記本体部は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に案内する案内部を有することを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載のフレキシブルセンサ。 The flexible sensor according to any one of claims 1 to 4, wherein the main body portion has a guide portion that guides the distal end portion of the detection body to the insertion path. 前記案内部は、前記挿通路に向かって開口面が狭まるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載のフレキシブルセンサ。 6. The flexible sensor according to claim 5, wherein the guide portion is formed such that an opening surface narrows toward the insertion path. 前記本体部は、前記挿通路における前記案内部とは反対側の端部に、挿通された前記検出体の先端部を保持する保持部を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のフレキシブルセンサ。 7. The main body section has a holding section at an end of the insertion path opposite to the guide section that holds the tip of the inserted detection body. flexible sensor. 測定対象を取り囲んだ状態で前記測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサであって、A flexible sensor that detects a physical quantity about a measurement target while surrounding the measurement target,
弾性を有する先端部が曲げられて形成され、前記測定対象についての物理量を検出する検出体と、 a detection body that is formed by bending an elastic tip and detects a physical quantity about the measurement target;
前記検出体の基端部が取り付けられると共に、前記検出体の前記先端部を挿通する挿通路を有する本体部と、を備え、 a main body portion to which the proximal end portion of the detecting body is attached and having an insertion passage through which the distal end portion of the detecting body is inserted;
前記挿通路は、前記検出体の前記先端部に応力がかかっていない状態の前記先端部と同じ形に曲げられて形成されており、 The insertion path is bent into the same shape as the tip of the detection body when no stress is applied to the tip,
前記本体部は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に案内する案内部を有することを特徴とするフレキシブルセンサ。 The flexible sensor is characterized in that the main body portion has a guide portion that guides the tip portion of the detection body to the insertion path. 請求項１から８までのいずれか一項に記載のフレキシブルセンサと、
前記フレキシブルセンサによって検出される検出信号に基づいて、前記測定対象についての物理量を測定する測定部と、
を備えることを特徴とする測定装置。 A flexible sensor according to any one of claims 1 to 8 ;
a measurement unit that measures a physical quantity about the measurement target based on a detection signal detected by the flexible sensor;
A measuring device comprising:
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