JP2020076707A - Flexible sensor and measurement apparatus - Google Patents

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豊 芦田
Yutaka Ashida
豊 芦田
健太 池田
Kenta Ikeda
健太 池田
宏紀 中沢
Koki Nakazawa
宏紀 中沢
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Abstract

To improve operability in installing a flexible sensor to an object to be measured.SOLUTION: A current sensor 10 for detecting a current flowing through a terminal 91 by surrounding the terminal 91 comprises: a sensor cable 1, having elasticity and formed in a shape such that at least a part is curved, for detecting a physical amount concerning the terminal 91; a main body 2 having an open hole 22 through which the sensor cable 1 is inserted; and a holder 3 to which a base end 13 of the sensor cable is installed and for performing relative displacement with respect to the main body 2.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、測定対象を取り囲んだ状態で当該測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサ及び測定装置に関する。なお、本明細書において、フレキシブルセンサとは、可撓性を有するセンサをいうものとする。   The present invention relates to a flexible sensor and a measuring device that detect a physical quantity of a measurement target while surrounding the measurement target. In this specification, the flexible sensor means a sensor having flexibility.

特許文献１には、物理量としての電流を検出する電流検出器が開示されている。この電流検出器は、可撓性を有するチューブと、チューブの外周面に巻回される導電線と、を備え、チューブを環状に撓ませることでロゴスキーコイルを構成するものである。   Patent Document 1 discloses a current detector that detects a current as a physical quantity. This current detector includes a flexible tube and a conductive wire wound around the outer peripheral surface of the tube, and constitutes a Rogowski coil by bending the tube in an annular shape.

特開２００２−１８１８５０号公報JP-A-2002-181850

しかしながら、特許文献１の電流検出器では、作業者は、通電路に流れる電流を検出するために、チューブを通電路の周囲に通す必要がある。例えば、通電路が電子部品の隣り合う端子の一つである場合には、作業者は、手でチューブを持って、隣り合う端子の狭い隙間に通す必要がある。   However, in the current detector of Patent Document 1, the worker needs to pass the tube around the energization path in order to detect the current flowing in the energization path. For example, when the energization path is one of the adjacent terminals of the electronic component, the operator needs to hold the tube by hand and pass it through the narrow gap between the adjacent terminals.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、測定対象にフレキシブルセンサを取り付ける際の作業性を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve workability when attaching a flexible sensor to a measurement target.

本発明のある態様によれば、測定対象を取り囲んだ状態で当該測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサは、弾性を有しており、少なくとも一部が湾曲した形状に形成されて、前記測定対象についての物理量を検出するセンサケーブルと、前記センサケーブルが挿通する貫通孔を有する本体部と、前記センサケーブルの基端部が取り付けられ、前記本体部に対して相対移動するホルダと、を備え、前記センサケーブルは、前記本体部と前記ホルダとの相対移動に伴い前記貫通孔から進退する。   According to an aspect of the present invention, a flexible sensor that detects a physical quantity of a measurement target in a state of surrounding the measurement target has elasticity, and at least a part of the flexible sensor is formed into a curved shape, and the measurement is performed. A sensor cable for detecting a physical quantity of an object, a main body having a through hole through which the sensor cable is inserted, a base end of the sensor cable is attached, and a holder that moves relative to the main body, The sensor cable advances and retreats from the through hole as the main body and the holder move relative to each other.

この態様によれば、測定対象に貫通孔が近接するように本体部を位置させ、本体部に対してホルダを相対移動させると、湾曲した形状のセンサケーブルが貫通孔から出て測定対象の周囲に通される。そのため、作業者は、弾性を有するセンサケーブルを保持しなくても、本体部を保持しながら測定対象にセンサケーブルを取り付けることができる。したがって、測定対象にフレキシブルセンサを取り付ける際の作業性を向上させることができる。   According to this aspect, when the main body is positioned such that the through hole is close to the measurement target and the holder is moved relative to the main body, the curved sensor cable comes out of the through hole and surrounds the measurement target. Passed through. Therefore, the operator can attach the sensor cable to the measurement target while holding the main body portion without holding the elastic sensor cable. Therefore, workability when attaching the flexible sensor to the measurement target can be improved.

図１は、本発明の第１の実施形態に係るフレキシブルセンサを備える測定装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a measuring device including a flexible sensor according to a first embodiment of the present invention. 図２は、フレキシブルセンサのホルダが操作されていない状態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which the holder of the flexible sensor is not operated. 図３は、図２における断面図である。FIG. 3 is a sectional view of FIG. 図４は、フレキシブルセンサのセンサケーブルが閉じられた状態を示す正面の断面図である。FIG. 4 is a front sectional view showing a state in which the sensor cable of the flexible sensor is closed. 図５は、フレキシブルセンサのホルダが操作されている状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which the holder of the flexible sensor is being operated. 図６は、図５における断面図である。FIG. 6 is a sectional view of FIG. 図７Ａは、電子部品の端子をセンサケーブルで取り囲む手順を示す図である。FIG. 7A is a diagram showing a procedure of surrounding a terminal of an electronic component with a sensor cable. 図７Ｂは、電子部品の端子をセンサケーブルで取り囲む手順を示す図である。FIG. 7B is a diagram showing a procedure of surrounding the terminals of the electronic component with the sensor cable. 図７Ｃは、電子部品の端子をセンサケーブルで取り囲む手順を示す図である。FIG. 7C is a diagram showing a procedure of surrounding the terminals of the electronic component with the sensor cable. 図８は、フレキシブルセンサの本体部の先端形状の第１の変形例を示す正面の断面図である。FIG. 8 is a front cross-sectional view showing a first modification of the tip shape of the main body of the flexible sensor. 図９は、図８に示す状態からフレキシブルセンサのセンサケーブルが閉じられた状態を示す正面の断面図である。9 is a front cross-sectional view showing a state in which the sensor cable of the flexible sensor is closed from the state shown in FIG. 図１０は、フレキシブルセンサの本体部の先端形状の第２の変形例を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a second modified example of the tip shape of the main body of the flexible sensor. 図１１は、本発明の第２の実施形態に係るフレキシブルセンサのホルダが操作されていない状態を示す正面の断面図である。FIG. 11 is a front sectional view showing a state where the holder of the flexible sensor according to the second embodiment of the present invention is not operated. 図１２は、フレキシブルセンサのホルダが操作されている状態を示す正面の断面図である。FIG. 12 is a front sectional view showing a state in which the holder of the flexible sensor is being operated. 図１３は、フレキシブルセンサのセンサケーブルが閉じられた状態を示す正面の断面図である。FIG. 13 is a front sectional view showing a state in which the sensor cable of the flexible sensor is closed.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
以下、図１から図１０を参照して、本発明の第１の実施形態に係るフレキシブルセンサとしての電流センサ１０、及び電流センサ１０を備える測定装置１００について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 10, a current sensor 10 as a flexible sensor according to a first embodiment of the present invention and a measuring apparatus 100 including the current sensor 10 will be described.

まず、図１を参照して、測定装置１００の構成について説明する。図１は、測定装置１００の構成を示す図である。   First, the configuration of the measuring apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the measuring apparatus 100.

測定装置１００は、測定対象に流れる電流を検出する電流センサ１０と、電流センサ１０から出力される検出信号を積分する積分回路３０と、積分回路３０から出力される信号に基づき測定対象についての物理量を測定する測定部４０と、を備える。   The measuring apparatus 100 includes a current sensor 10 that detects a current flowing through a measurement target, an integration circuit 30 that integrates a detection signal output from the current sensor 10, and a physical quantity about the measurement target based on the signal output from the integration circuit 30. And a measuring unit 40 for measuring.

測定対象としては、交流電流が流れる電源ライン又は基板上に実装された電子部品の端子などが挙げられる。また、測定対象についての物理量としては、測定対象に流れる交流電流の値、交流電力の値、又は測定対象の周囲に生じる交流磁界の値などが挙げられる。   Examples of the measurement target include a power supply line through which an alternating current flows or a terminal of an electronic component mounted on a substrate. In addition, examples of the physical quantity of the measurement target include the value of the alternating current flowing through the measurement target, the value of the alternating current power, and the value of the alternating magnetic field generated around the measurement target.

電流センサ１０は、測定対象を取り囲んだ状態で当該測定対象に流れる交流電流を検出する。電流センサ１０は、測定対象に流れる交流電流を検出可能なセンサケーブル１を備える。電流センサ１０の構成については、図２から図４を参照しながら、後で詳細に説明する。   The current sensor 10 detects an alternating current flowing through the measurement target while surrounding the measurement target. The current sensor 10 includes a sensor cable 1 capable of detecting an alternating current flowing through a measurement target. The configuration of the current sensor 10 will be described in detail later with reference to FIGS. 2 to 4.

積分回路３０は、センサケーブル１の導線に誘起される電圧を示す検出信号を、測定対象に流れる電流の振幅に比例した信号に変換する。積分回路３０は、変換した信号を測定部４０に検出信号として出力する。   The integrating circuit 30 converts the detection signal indicating the voltage induced in the conductor of the sensor cable 1 into a signal proportional to the amplitude of the current flowing through the measurement target. The integrating circuit 30 outputs the converted signal to the measuring unit 40 as a detection signal.

積分回路３０は、ケーブル４を介して電流センサ１０のセンサケーブル１と接続される。ケーブル４には、センサケーブル１側のインピーダンスと測定部４０側のインピーダンスとの整合を取るための整合回路（図示省略）が設けられる。   The integrating circuit 30 is connected to the sensor cable 1 of the current sensor 10 via the cable 4. The cable 4 is provided with a matching circuit (not shown) for matching the impedance on the sensor cable 1 side and the impedance on the measuring section 40 side.

測定部４０は、積分回路３０からの検出信号に基づいて、測定対象に関する物理量を測定する。例えば、測定部４０は、積分回路３０から検出信号を受け付けると、その検出信号に基づいて測定対象に流れる交流電流を測定する。   The measurement unit 40 measures a physical quantity related to the measurement target based on the detection signal from the integration circuit 30. For example, when the measurement unit 40 receives the detection signal from the integration circuit 30, the measurement unit 40 measures the alternating current flowing through the measurement target based on the detection signal.

測定部４０は、他の物理量として、受け付けた検出信号に基づいて交流電力又は磁界の強さなどを測定するものであってもよい。測定部４０は、測定した物理量についての波形を画面に表示する。測定部４０は、例えば、オシロスコープ、電力計、又は電流計などによって構成される。   The measurement unit 40 may measure the AC power or the strength of the magnetic field based on the received detection signal as another physical quantity. The measurement unit 40 displays the waveform of the measured physical quantity on the screen. The measurement unit 40 is composed of, for example, an oscilloscope, a power meter, an ammeter, or the like.

次に、図２から図４を参照して、電流センサ１０の構成について説明する。図２は、電流センサ１０のホルダ３が操作されていない状態を示す正面図である。図３は、図２における断面図である。図４は、電流センサ１０のセンサケーブル１が閉じられた状態を示す正面の断面図である。   Next, the configuration of the current sensor 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a front view showing a state where the holder 3 of the current sensor 10 is not operated. FIG. 3 is a sectional view of FIG. FIG. 4 is a front sectional view showing a state in which the sensor cable 1 of the current sensor 10 is closed.

図２及び図３に示すように、電流センサ１０は、センサケーブル１と、センサケーブル１が挿通する貫通孔２２を有する本体部２と、センサケーブル１の基端部１３が取り付けられ、本体部２に対して相対移動するホルダ３と、本体部２に対してホルダ３を前進させるように付勢する付勢部材としての付勢ばね５と、を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the current sensor 10 includes a sensor cable 1, a main body portion 2 having a through hole 22 through which the sensor cable 1 is inserted, and a base end portion 13 of the sensor cable 1. A holder 3 that moves relative to the main body 2 and a biasing spring 5 that serves as a biasing member that biases the holder 3 so as to move the holder 3 forward.

ここで、「前進」若しくは「進出」とは、センサケーブル１が貫通孔２２から本体部２外に出て行く動作の方向を示す。また、「後退」とは、センサケーブル１が貫通孔２２から本体部２内に入って行く動作の方向を示す。   Here, “advance” or “advance” refers to the direction of operation in which the sensor cable 1 goes out of the main body 2 through the through hole 22. In addition, “retraction” refers to the direction in which the sensor cable 1 moves into the main body 2 through the through hole 22.

センサケーブル１は、本体部２とホルダ３との相対移動に伴い貫通孔２２から進退する。具体的には、センサケーブル１は、本体部２に対してホルダ３を軸方向に後退させると、貫通孔２２から本体部２内に後退する。   The sensor cable 1 advances and retreats from the through hole 22 as the main body 2 and the holder 3 move relative to each other. Specifically, when the holder 3 is retracted in the axial direction with respect to the main body 2, the sensor cable 1 retracts from the through hole 22 into the main body 2.

センサケーブル１は、測定対象を取り囲みやすくするために、あらかじめ湾曲した形状に成形されている。センサケーブル１は、可撓性を有し、測定対象を取り囲む際に撓ませることが可能である。センサケーブル１は、弾性を有し、外力を取り去ると、元の形状又はほぼ元の形状に回復する。センサケーブル１は、本体部２内に後退した状態では直線状であり、外部に進出した状態では湾曲した形状である。センサケーブル１は、全体が湾曲した形状でなくてもよく、少なくとも一部が湾曲した形状であればよい。   The sensor cable 1 is preliminarily formed in a curved shape in order to easily surround the measurement target. The sensor cable 1 is flexible and can be bent when surrounding a measurement target. The sensor cable 1 has elasticity, and when the external force is removed, the sensor cable 1 returns to its original shape or almost the original shape. The sensor cable 1 has a linear shape when retracted into the main body 2, and has a curved shape when advanced to the outside. The sensor cable 1 does not have to have a curved shape as a whole, and may have a curved shape at least in part.

図３に示すように、センサケーブル１は、長手方向に沿って形成されるロゴスキーコイル１０ａを有する。即ち、センサケーブル１は、可撓性を有するロゴスキーコイル方式の電流センサである。   As shown in FIG. 3, the sensor cable 1 has a Rogowski coil 10a formed along the longitudinal direction. That is, the sensor cable 1 is a flexible Rogowski coil type current sensor.

センサケーブル１の全体は、フッ素樹脂などの樹脂材料で覆われている。これにより、測定対象を取り囲む際にセンサケーブル１が測定対象又はこれに隣接する他の隣接部材に引っ掛かってセンサケーブル１に傷が付くのを防ぐことができる。   The entire sensor cable 1 is covered with a resin material such as fluororesin. Accordingly, it is possible to prevent the sensor cable 1 from being scratched by being caught by the measurement object or another adjacent member adjacent thereto when the measurement object is surrounded.

センサケーブル１の先端部１１には、センサケーブル１の基端１ｂを有する基端部１３の曲率よりも曲率の大きな部位が形成されている。先端部１１は、センサケーブル１の先端１ａを含む特定の長さの部位であり、先端１ａの曲率を最も大きくしてもよいし、先端１ａには曲率がなく他の部位の曲率を基端部１３の曲率よりも大きくしてもよい。   The tip portion 11 of the sensor cable 1 is formed with a portion having a curvature larger than that of the base end portion 13 having the base end 1b of the sensor cable 1. The tip portion 11 is a portion having a specific length including the tip 1a of the sensor cable 1, and the curvature of the tip 1a may be maximized, or the tip 1a has no curvature and the curvature of other portions is the base end. It may be larger than the curvature of the portion 13.

センサケーブル１は、基端１ｂと連続して形成される固定部１ｃを有する。固定部１ｃは、ホルダ３の後述する筒部３１に保持される。固定部１ｃの内部には、ケーブル４が設けられる。   The sensor cable 1 has a fixed portion 1c formed continuously with the base end 1b. The fixed portion 1c is held by a cylinder portion 31 of the holder 3 which will be described later. The cable 4 is provided inside the fixed portion 1c.

ロゴスキーコイル１０ａは、絶縁性のある中空の可撓性部材に導線が螺旋状に巻き回されてなる。可撓性部材は、例えば、塩化ビニル又はポリエチレンなどの合成樹脂により構成される。巻き回された導線は、センサケーブル１の先端１ａの近傍で折り返され、中空の可撓性部材の内部を通過してセンサケーブル１の基端１ｂまで延びている。ロゴスキーコイル１０ａは、先端部１１が挿入孔２４に挿入された状態（図４に示す状態）で、略環状になるように両端部１０ｂ，１０ｃが周方向に近接する。   The Rogowski coil 10a is formed by spirally winding a conductive wire around an insulating hollow flexible member. The flexible member is made of, for example, a synthetic resin such as vinyl chloride or polyethylene. The wound conducting wire is folded back near the tip 1a of the sensor cable 1, passes through the inside of the hollow flexible member, and extends to the base end 1b of the sensor cable 1. Both ends 10b and 10c of the Rogowski coil 10a are circumferentially close to each other so that the Rogowski coil 10a has a substantially annular shape with the tip 11 inserted into the insertion hole 24 (the state shown in FIG. 4).

センサケーブル１の基端部１３は、本体部２とホルダ３とを相対移動させてセンサケーブル１を進出させた際に、その力がセンサケーブル１の中途部１２に伝わりやすくするために、直線状に形成されている。更に、センサケーブル１の中途部１２は、センサケーブル１が測定対象の隣接部材のエッジに引っ掛かりにくくなるように、センサケーブル１の基端部１３の曲率よりも大きく、かつ、先端部１１の曲率よりも小さな曲率で形成されている。   The base end portion 13 of the sensor cable 1 is a straight line so that the force is easily transmitted to the midway portion 12 of the sensor cable 1 when the sensor cable 1 is advanced by relatively moving the main body portion 2 and the holder 3. It is formed into a shape. Further, the midway portion 12 of the sensor cable 1 is larger than the curvature of the base end portion 13 of the sensor cable 1 and the curvature of the tip end portion 11 so that the sensor cable 1 is less likely to be caught on the edge of the adjacent member to be measured. Is formed with a smaller curvature.

このように、センサケーブル１は、基端部１３から先端部１１に近づくほど、センサケーブル１の曲率が段階的に又は連続して大きくなる。これにより、センサケーブル１を進出させる力が本体部２からセンサケーブル１に伝わりやすくなるとともに、センサケーブル１が測定対象又はその隣接部材に引っ掛かりにくくなる。   As described above, in the sensor cable 1, the curvature of the sensor cable 1 increases stepwise or continuously as the distance from the base end portion 13 to the tip end portion 11 increases. Thereby, the force for advancing the sensor cable 1 is easily transmitted from the main body 2 to the sensor cable 1, and the sensor cable 1 is less likely to be caught by the measurement target or its adjacent member.

以下では、図４に示すように、本体部２の挿入孔２４にセンサケーブル１の先端部１１が保持された状態でのセンサケーブル１の曲率半径Ｒｂを基準半径と称し、この基準半径の逆数（１／Ｒｂ）を基準曲率と称する。   Hereinafter, as shown in FIG. 4, the radius of curvature Rb of the sensor cable 1 in a state where the tip portion 11 of the sensor cable 1 is held in the insertion hole 24 of the main body 2 is referred to as a reference radius, and the reciprocal of the reference radius. (1 / Rb) is referred to as a reference curvature.

ここでは、基準半径Ｒｂは、５ｍｍ程度の大きさである。電流センサ１０は、比較的小さな測定対象に流れる電流を測定するものである。また、ここでは、測定対象は、基板に実装された電子部品の端子（足）９１〜９３である。   Here, the reference radius Rb is about 5 mm. The current sensor 10 measures a current flowing through a relatively small measurement target. Further, here, the measurement target is the terminals (legs) 91 to 93 of the electronic component mounted on the substrate.

本体部２は、筒状に形成される筒部２１と、センサケーブル１が進退する貫通孔２２と、付勢ばね５の一端を支持する鍔部２３と、センサケーブル１の先端部１１が挿入される挿入孔２４と、ホルダ３の後述するガイド部３３がスライドするスライド溝２５と、を有する。   The body portion 2 has a tubular portion 21 formed into a tubular shape, a through hole 22 through which the sensor cable 1 advances and retracts, a flange portion 23 that supports one end of the biasing spring 5, and a tip portion 11 of the sensor cable 1 inserted. And a slide groove 25 into which a guide portion 33 of the holder 3 described later slides.

筒部２１は、円筒状に形成される。筒部２１の一方の軸方向端部には、貫通孔２２が設けられる。筒部２１の他方の軸方向端部には、鍔部２３が設けられる。筒部２１は、貫通孔２２が設けられる端部の外周が、先端に向かってテーパ状に細くなっている。これにより、作業者がセンサケーブル１を挿入する際に、センサケーブル１が進出する筒部２１の端部を狙った位置に近接させることが容易となる。   The tubular portion 21 is formed in a cylindrical shape. A through hole 22 is provided at one axial end of the tubular portion 21. A flange portion 23 is provided at the other axial end portion of the tubular portion 21. The outer periphery of the end portion of the tubular portion 21 where the through hole 22 is provided is tapered toward the tip. Accordingly, when the operator inserts the sensor cable 1, it becomes easy to bring the end of the tubular portion 21 into which the sensor cable 1 advances into close proximity to the aimed position.

貫通孔２２は、筒部２１のセンサケーブル１が進退する側の軸方向端部に形成される。貫通孔２２は、筒部２１の内周空間２１ａと連通する。貫通孔２２は、筒部２１の内周空間２１ａと同軸に形成される。貫通孔２２は、筒部２１の内周空間２１ａよりも小径に、かつセンサケーブル１の外径よりも大径に形成される。   The through hole 22 is formed at the axial end of the tubular portion 21 on the side where the sensor cable 1 advances and retracts. The through hole 22 communicates with the inner peripheral space 21 a of the tubular portion 21. The through hole 22 is formed coaxially with the inner peripheral space 21 a of the tubular portion 21. The through hole 22 is formed to have a smaller diameter than the inner peripheral space 21 a of the tubular portion 21 and a larger diameter than the outer diameter of the sensor cable 1.

鍔部２３は、筒部２１における貫通孔２２と反対側の軸方向端部に形成される。鍔部２３は、筒部２１から外周に拡径されて、筒部２１よりも大径に形成される。鍔部２３は、付勢ばね５の一方側の付勢力を受ける。鍔部２３は、筒部２１と別体に形成されて筒部２１に取り付けられてもよく、筒部２１と一体に形成されてもよい。   The collar portion 23 is formed at the axial end portion of the tubular portion 21 opposite to the through hole 22. The flange portion 23 is formed to have a diameter larger than that of the tubular portion 21 by expanding the diameter from the tubular portion 21 to the outer circumference. The collar portion 23 receives the urging force on one side of the urging spring 5. The collar portion 23 may be formed separately from the tubular portion 21 and attached to the tubular portion 21, or may be formed integrally with the tubular portion 21.

挿入孔２４は、中心軸が筒部２１の中心軸と垂直に交差するように形成される。挿入孔２４は、貫通孔２２が設けられる端部の近傍に設けられる。挿入孔２４は、筒部２１から側方に突出する突出部２４ａの内周を貫通して形成される。挿入孔２４には、作業者によってセンサケーブル１が挿入される。挿入孔２４に挿入されたセンサケーブル１は、挿入孔２４との間の摩擦力によって、挿入孔２４に挿入された状態を維持する。   The insertion hole 24 is formed so that its central axis intersects the central axis of the tubular portion 21 at right angles. The insertion hole 24 is provided near the end portion where the through hole 22 is provided. The insertion hole 24 is formed so as to penetrate the inner circumference of a protruding portion 24 a that projects laterally from the tubular portion 21. The sensor cable 1 is inserted into the insertion hole 24 by an operator. The sensor cable 1 inserted into the insertion hole 24 maintains the state of being inserted into the insertion hole 24 due to the frictional force between the sensor cable 1 and the insertion hole 24.

スライド溝２５は、筒部２１の中心軸方向に形成される溝である。スライド溝２５は、互いに対向するように一対形成される。スライド溝２５は、ホルダ３のガイド部３３が当接してホルダ３の前進端位置を規定する端部２５ａを有する。   The slide groove 25 is a groove formed in the central axis direction of the tubular portion 21. A pair of slide grooves 25 are formed so as to face each other. The slide groove 25 has an end portion 25 a that contacts the guide portion 33 of the holder 3 and defines the forward end position of the holder 3.

ホルダ３は、本体部２の筒部２１の内周空間２１ａに設けられて筒部２１に対して軸方向にスライドする筒部３１と、作業者が操作するための一対の操作部３２と、操作部３２が操作されることに伴いスライド溝２５をスライドするガイド部３３と、を有する。ホルダ３は、付勢ばね５の他方側の付勢力を受ける。   The holder 3 is provided in the inner peripheral space 21a of the tubular portion 21 of the main body portion 2 and has a tubular portion 31 that slides in the axial direction with respect to the tubular portion 21, and a pair of operating portions 32 for an operator to operate. And a guide portion 33 that slides in the slide groove 25 when the operation portion 32 is operated. The holder 3 receives the biasing force of the biasing spring 5 on the other side.

筒部３１は、本体部２の筒部２１の内周空間２１ａの内径と略同一の外径に形成される。筒部３１は、内周３１ａにセンサケーブル１の固定部１ｃを保持する。これにより、ホルダ３が本体部２に対して進退すると、センサケーブル１が本体部２の貫通孔２２から進退する。   The tubular portion 31 is formed to have an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the inner circumferential space 21a of the tubular portion 21 of the main body 2. The tubular portion 31 holds the fixed portion 1c of the sensor cable 1 on the inner circumference 31a. As a result, when the holder 3 moves back and forth with respect to the main body 2, the sensor cable 1 moves back and forth from the through hole 22 of the main body 2.

操作部３２は、作業者の手又は指で操作される操作部位である。操作部３２は、本体部２の一対のスライド溝２５を通過して外周に突出するように各々形成される。操作部３２は、筒部３１から外周に突出して設けられる。操作部３２は、作業者の人差し指と中指とで各々操作される。作業者は、操作部３２を人差し指と中指とで各々保持し、鍔部２３を親指で保持し、鍔部２３に対して操作部３２を近付けるようにホルダ３を後退させる操作を行う。操作部３２の内側からは、センサケーブル１と積分回路３０（図１参照）とを接続するケーブル４が引き出される。   The operation part 32 is an operation part operated by a worker's hand or finger. The operation portion 32 is formed so as to pass through the pair of slide grooves 25 of the main body portion 2 and project to the outer periphery. The operation portion 32 is provided so as to project from the tubular portion 31 to the outer periphery. The operation unit 32 is operated by the index finger and the middle finger of the worker. The operator holds the operation unit 32 with the index finger and the middle finger, holds the collar unit 23 with the thumb, and performs an operation of retracting the holder 3 so that the operation unit 32 approaches the collar unit 23. The cable 4 connecting the sensor cable 1 and the integrating circuit 30 (see FIG. 1) is pulled out from the inside of the operation unit 32.

ガイド部３３は、筒部３１から外周に突出して設けられる。ガイド部３３は、操作部３２と軸方向に連続するように一体に設けられる。ガイド部３３は、スライド溝２５の開口幅と略同一の厚さに形成される。これにより、ガイド部３３がスライド溝２５に対してがたつくことが防止される。   The guide portion 33 is provided so as to project from the tubular portion 31 to the outer periphery. The guide portion 33 is integrally provided so as to be continuous with the operation portion 32 in the axial direction. The guide portion 33 is formed to have substantially the same thickness as the opening width of the slide groove 25. As a result, the guide portion 33 is prevented from rattling with respect to the slide groove 25.

付勢ばね５は、ホルダ３の操作部３２と本体部２の鍔部２３との間に設けられる。付勢ばね５は、軸方向に圧縮された状態で設けられるコイルばねである。付勢ばね５は、本体部２に対してホルダ３を前進させるように付勢する。   The biasing spring 5 is provided between the operating portion 32 of the holder 3 and the collar portion 23 of the main body portion 2. The biasing spring 5 is a coil spring provided in a state of being compressed in the axial direction. The biasing spring 5 biases the holder 3 to move forward with respect to the main body 2.

作業者が何も操作をしていない状態では、ホルダ３は、付勢ばね５の付勢力によって前進端位置に位置する（図２及び図３に示す状態）。このとき、センサケーブル１は、最も長く外部に進出した状態である。よって、作業者は、センサケーブル１の先端部１１を挿入孔２４に挿入する作業を行う際に、本体部２及びホルダ３を操作する必要がない。したがって、センサケーブル１の先端部１１を挿入孔２４に挿入する作業を容易に行うことができる。   The holder 3 is positioned at the forward end position by the urging force of the urging spring 5 when the operator does not perform any operation (the state shown in FIGS. 2 and 3). At this time, the sensor cable 1 is in the state of being extended to the outside for the longest time. Therefore, the operator does not need to operate the main body 2 and the holder 3 when inserting the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the insertion hole 24. Therefore, the operation of inserting the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the insertion hole 24 can be easily performed.

また、付勢ばね５の付勢力は、作業者が本体部２に対してホルダ３を前進させたときに大きくなるが、作業者が何も操作をしていない状態では最小限である。よって、付勢ばね５の大きな付勢力が作用する時間が短いので、電流センサ１０の耐久性を向上させることができる。   Further, the urging force of the urging spring 5 increases when the operator advances the holder 3 with respect to the main body portion 2, but it is minimum when the operator is not performing any operation. Therefore, the time for which the large biasing force of the biasing spring 5 acts is short, and the durability of the current sensor 10 can be improved.

なお、付勢ばね５は、設けられなくてもよい。付勢ばね５が設けられない場合には、例えば、本体部２の鍔部２３とホルダ３の操作部３２とに、作業者の指が嵌まるリング部（図示省略）が各々設けられる。これにより、作業者は、両手を使わなくても、片手による操作で本体部２に対してホルダ３を進退させることができる。   The biasing spring 5 may not be provided. When the biasing spring 5 is not provided, for example, the collar portion 23 of the main body portion 2 and the operation portion 32 of the holder 3 are each provided with a ring portion (not shown) into which a worker's finger fits. Thereby, the operator can move the holder 3 forward and backward with respect to the main body portion 2 by an operation with one hand without using both hands.

次に、図５から図７Ｃを併せて参照して、電流センサ１０の使用形態について説明する。図５は、電流センサ１０のホルダ３が操作されている状態を示す正面図である。図６は、図５における断面図である。図７Ａから図７Ｃは、センサケーブル１の先端１ａを電子部品９０の端子９１の背後から手前に送り出す手順を説明するための図である。   Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 7C together, a usage pattern of the current sensor 10 will be described. FIG. 5 is a front view showing a state where the holder 3 of the current sensor 10 is being operated. FIG. 6 is a sectional view of FIG. FIG. 7A to FIG. 7C are diagrams for explaining a procedure of sending the tip 1a of the sensor cable 1 from the rear side of the terminal 91 of the electronic component 90 to the front side.

ここでは、図７Ａから図７Ｃに示すように、電子部品９０として、集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＩＣ）又はＤＣ／ＤＣコンバータなどの電子部品が用いられる場合について説明する。電子部品９０の端子９１と端子９２との隙間は、数ｍｍ（ミリメートル）程度である。センサケーブル１の太さ（直径）は、端子９１と端子９２との隙間に入るように、１ｍｍ以上、かつ、２ｍｍ以下に形成されている。   Here, as shown in FIGS. 7A to 7C, a case where an electronic component such as an integrated circuit (Integrated Circuit: IC) or a DC / DC converter is used as the electronic component 90 will be described. The gap between the terminals 91 and 92 of the electronic component 90 is about several mm (millimeter). The thickness (diameter) of the sensor cable 1 is formed to be 1 mm or more and 2 mm or less so as to fit in the gap between the terminals 91 and 92.

図２及び図３に示すように、作業者が何も操作をしていない状態では、ホルダ３は、付勢ばね５の付勢力によって前進端位置に位置する。このとき、センサケーブル１は、最も長く外部に進出した状態である。この状態から、作業者が鍔部２３に対して操作部３２を近付けるように操作すると、図５及び図６に示す状態になる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the holder 3 is located at the forward end position by the urging force of the urging spring 5 when the operator is not performing any operation. At this time, the sensor cable 1 is in the state of being extended to the outside for the longest time. From this state, when the operator operates the operation section 32 so as to approach the collar section 23, the state shown in FIGS. 5 and 6 is obtained.

図５及び図６に示すように、付勢ばね５の付勢力に抗して操作部３２を鍔部２３に近付けるように操作されると、ホルダ３は、本体部２の筒部２１内を軸方向に後退する。これにより、センサケーブル１は、本体部２の筒部２１内に後退する。よって、センサケーブル１のうち貫通孔２２から外部に出ている突出量が最小限の長さになる。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the operation portion 32 is operated to approach the collar portion 23 against the urging force of the urging spring 5, the holder 3 moves inside the tubular portion 21 of the main body portion 2. Retreat in the axial direction. As a result, the sensor cable 1 retracts into the tubular portion 21 of the main body 2. Therefore, the amount of protrusion of the sensor cable 1 protruding from the through hole 22 to the outside has a minimum length.

なお、スライド溝２５の長さは、本体部２に対してホルダ３を最も後退させた状態で、センサケーブル１が本体部２の筒部２１内に完全に後退せずに、少なくとも先端部１１の一部が外部に出ている状態を維持するように形成される。   It should be noted that the length of the slide groove 25 is such that the sensor cable 1 does not completely retract into the tubular portion 21 of the main body 2 when the holder 3 is most retracted with respect to the main body 2, and at least the tip portion 11 Is formed so as to maintain a state in which a part of it is exposed to the outside.

この状態から、作業者は、本体部２の貫通孔２２を、端子９１の側方の狭い隙間に近接させる。そして、図７Ａに示すように、作業者は、センサケーブル１の先端１ａを、端子９１の背後から端子９１と端子９２との間の狭い隙間に挿入する。   From this state, the operator brings the through hole 22 of the main body 2 close to the narrow gap on the side of the terminal 91. Then, as shown in FIG. 7A, the operator inserts the tip 1 a of the sensor cable 1 from behind the terminal 91 into a narrow gap between the terminals 91 and 92.

このとき、センサケーブル１の先端部１１は、電流センサ１０が閉じた状態の基準曲率（１／Ｒｂ）以上の曲率で形成されているので、センサケーブル１の先端部１１を端子９１の背後に挿入したときには、センサケーブル１の先端１ａを端子９１の背後を覆うように移動させることができる。このため、端子９１のエッジにセンサケーブル１が引っ掛かってセンサケーブル１に傷が付つくのを抑制することができる。   At this time, since the tip portion 11 of the sensor cable 1 is formed with a curvature equal to or larger than the reference curvature (1 / Rb) when the current sensor 10 is closed, the tip portion 11 of the sensor cable 1 is placed behind the terminal 91. When inserted, the tip 1a of the sensor cable 1 can be moved so as to cover the back of the terminal 91. Therefore, it is possible to prevent the sensor cable 1 from being scratched by being caught by the edge of the terminal 91.

また、センサケーブル１の先端部１１は基準曲率（１／Ｒｂ）以上の曲率で形成されているので、端子９１の背後を通過したセンサケーブル１の先端１ａは、センサケーブル１の挿入方向Ａに対して端子９１の背面から前面に向きやすくなる。これにより、作業者は、センサケーブル１の先端１ａを端子９１の手前に出すために、端子９２の側面にセンサケーブル１の先端１ａを突き当てやすくなる。それゆえ、端子９１の背面から前面に向かって、センサケーブル１の先端１ａを端子９２と端子９１との狭い隙間に通すことが可能となる。   Further, since the tip end portion 11 of the sensor cable 1 is formed with a curvature equal to or larger than the reference curvature (1 / Rb), the tip end 1a of the sensor cable 1 passing behind the terminal 91 is in the insertion direction A of the sensor cable 1. On the other hand, it becomes easier to face the terminal 91 from the back surface to the front surface. This makes it easier for the worker to abut the tip 1a of the sensor cable 1 on the side surface of the terminal 92 in order to bring the tip 1a of the sensor cable 1 to the front of the terminal 91. Therefore, it is possible to pass the tip 1a of the sensor cable 1 through the narrow gap between the terminals 92 and 91 from the back surface to the front surface of the terminal 91.

なお、センサケーブル１の先端部１１の曲率半径は、電子部品９０の端子９１と端子９２との間隔よりも小さくすることが好ましい。特に、先端部１１の曲率半径を２ｍｍ以上、かつ、４ｍｍ以下に形成することで、電子部品に設けられた端子のエッジがセンサケーブル１に引っ掛かってセンサケーブル１に傷が付くのを抑制することができる。   The radius of curvature of the tip portion 11 of the sensor cable 1 is preferably smaller than the distance between the terminals 91 and 92 of the electronic component 90. Particularly, by forming the radius of curvature of the tip portion 11 to 2 mm or more and 4 mm or less, it is possible to prevent the sensor cable 1 from being scratched by the edge of the terminal provided in the electronic component being caught by the sensor cable 1. You can

次に、図７Ｂに示すように、作業者は、センサケーブル１の中途部１２を端子９１の背後の電子部品９０に向かって押し当てるように、本体部２に対してホルダ３を少し前進させる。このとき、作業者は、本体部２の鍔部２３とホルダ３の操作部３２とを近付ける力を少し弱める。これにより、付勢ばね５の付勢力によってホルダ３が前進し、センサケーブル１は、挿入方向Ａに移動する。   Next, as shown in FIG. 7B, the operator slightly advances the holder 3 with respect to the main body portion 2 so as to press the midway portion 12 of the sensor cable 1 toward the electronic component 90 behind the terminal 91. .. At this time, the operator slightly weakens the force of bringing the collar portion 23 of the main body portion 2 and the operation portion 32 of the holder 3 closer to each other. As a result, the holder 3 advances due to the urging force of the urging spring 5, and the sensor cable 1 moves in the insertion direction A.

このとき、センサケーブル１の中途部１２が電子部品９０に押し当てられ、その部位が支点となってセンサケーブル１が内側Ｂに向けられるので、センサケーブル１が端子９１及び９２の各エッジに引っ掛かりにくくなる。これにより、センサケーブル１に傷が付きにくくなる。   At this time, the midway portion 12 of the sensor cable 1 is pressed against the electronic component 90, and the sensor cable 1 is directed to the inner side B by using that portion as a fulcrum, so that the sensor cable 1 is caught on each edge of the terminals 91 and 92. It gets harder. As a result, the sensor cable 1 is less likely to be scratched.

更に、図７Ｃに示すように、作業者は、本体部２に対してホルダ３を更に前進させる。これにより、残りのセンサケーブル１が、挿入方向Ａに更に押し込まれ、端子９１の背後に向かって送り出される。このとき、センサケーブル１の中途部１２の曲率は、本体部２に向かって基準曲率（１／Ｒｂ）よりも小さいので、センサケーブル１が折れ曲がるのを抑制しつつ、センサケーブル１の先端部１１を本体部２の挿入孔２４に接近させることができる。   Further, as shown in FIG. 7C, the worker further advances the holder 3 with respect to the main body 2. As a result, the remaining sensor cable 1 is further pushed in the insertion direction A and is sent out toward the back of the terminal 91. At this time, since the curvature of the midway portion 12 of the sensor cable 1 is smaller than the reference curvature (1 / Rb) toward the main body portion 2, the tip portion 11 of the sensor cable 1 is suppressed while suppressing the bending of the sensor cable 1. Can be brought close to the insertion hole 24 of the main body 2.

その後、作業者によってセンサケーブル１の先端部１１が挿入孔２４に嵌められることで、端子９１がセンサケーブル１によって取り囲まれる。このように、電流センサ１０では、作業者によって容易に端子９１をセンサケーブル１で取り囲むことができる。   Then, the operator fits the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the insertion hole 24, so that the terminal 91 is surrounded by the sensor cable 1. As described above, in the current sensor 10, the operator can easily surround the terminal 91 with the sensor cable 1.

以上のように、端子９１の側方の狭い隙間に貫通孔２２が近接するように本体部２を位置させ、本体部２に対してホルダ３を相対移動させると、湾曲した形状のセンサケーブル１が貫通孔２２から出て端子９１の周囲に通される。そのため、作業者は、弾性を有するセンサケーブル１を保持しなくても、本体部２を保持しながら端子９１にセンサケーブル１を取り付けることができる。したがって、測定対象に電流センサ１０を取り付ける際の作業性を向上させることができる。   As described above, when the main body 2 is positioned so that the through hole 22 is close to the narrow gap on the side of the terminal 91 and the holder 3 is moved relative to the main body 2, the curved sensor cable 1 Exit from the through hole 22 and pass around the terminal 91. Therefore, an operator can attach the sensor cable 1 to the terminal 91 while holding the main body 2 without holding the elastic sensor cable 1. Therefore, workability when the current sensor 10 is attached to the measurement target can be improved.

特に、電流センサ１０は、センサケーブル１の基準半径Ｒｂが５ｍｍ程度であり、比較的小さな測定対象に流れる電流を測定するものである。電流センサ１０によれば、上記のように構成されることで、小さな測定対象にセンサケーブル１を取り付ける際にも、作業性を向上させることができる。   In particular, the current sensor 10 has a reference radius Rb of the sensor cable 1 of about 5 mm, and measures the current flowing through a relatively small measurement target. With the configuration of the current sensor 10 configured as described above, workability can be improved even when the sensor cable 1 is attached to a small measurement target.

電流センサ１０による電流の測定が完了して、センサケーブル１を端子９１から取り外す際には、作業者は、再び本体部２に対してホルダ３を後退させる。これにより、センサケーブル１は本体部２内に後退して端子９１から取り外される。このように、電流センサ１０では、測定対象からセンサケーブル１を取り外す際の作業性も良好である。   When the current measurement by the current sensor 10 is completed and the sensor cable 1 is detached from the terminal 91, the worker retracts the holder 3 with respect to the main body portion 2 again. As a result, the sensor cable 1 retracts into the main body 2 and is removed from the terminal 91. Thus, the current sensor 10 has good workability when removing the sensor cable 1 from the measurement target.

次に、図８及び図９を参照して、電流センサ１０の第１の変形例について説明する。図８は、電流センサ１０の第１の変形例に係る先端形状を有する本体部１０２を示す正面の断面図である。図９は、図８に示す状態から電流センサ１０のセンサケーブル１が閉じられた状態を示す正面の断面図である。   Next, a first modified example of the current sensor 10 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a front cross-sectional view showing a main body 102 having a tip shape according to a first modification of the current sensor 10. FIG. 9 is a front cross-sectional view showing a state in which the sensor cable 1 of the current sensor 10 is closed from the state shown in FIG.

図８に示すように、本体部１０２は、開口端部に向かって拡径される挿入孔１２４を有する。   As shown in FIG. 8, the main body 102 has an insertion hole 124 whose diameter increases toward the open end.

挿入孔１２４は、挿入されるセンサケーブル１を中央に案内するようにテーパ状に形成される。挿入孔１２４は、内径が最も小さな位置においても、センサケーブル１の外径よりも大径に形成される。よって、挿入孔１２４にセンサケーブル１が挿入されるときに摩擦力が作用しない。したがって、作業者がセンサケーブル１の先端部１１を摘んで挿入孔１２４に挿入しなくても、作業者が本体部２に対してホルダ３を前進させることで、センサケーブル１の先端部１１が挿入孔１２４に挿入される。   The insertion hole 124 is formed in a tapered shape so as to guide the inserted sensor cable 1 to the center. The insertion hole 124 is formed to have a diameter larger than the outer diameter of the sensor cable 1 even at the position where the inner diameter is smallest. Therefore, no frictional force acts when the sensor cable 1 is inserted into the insertion hole 124. Therefore, even if the operator does not pick up the tip portion 11 of the sensor cable 1 and insert it into the insertion hole 124, the operator moves the holder 3 forward with respect to the main body portion 2, whereby the tip portion 11 of the sensor cable 1 is It is inserted into the insertion hole 124.

そして、図９に示すように、作業者が何も操作をしていない状態になると、付勢ばね５の付勢力によって、センサケーブル１の先端１ａが本体部２内のセンサケーブル１の基端１ｂ近傍に押し付けられる。即ち、付勢ばね５は、センサケーブル１の先端部１１を挿入孔２４に挿入させるように付勢する。   Then, as shown in FIG. 9, when the operator does not perform any operation, the urging force of the urging spring 5 causes the tip 1 a of the sensor cable 1 to move toward the base end of the sensor cable 1 in the main body 2. It is pressed near 1b. That is, the biasing spring 5 biases the tip portion 11 of the sensor cable 1 to be inserted into the insertion hole 24.

よって、第１の変形例によれば、作業者がセンサケーブル１に全く触れなくても、端子９１にセンサケーブル１を取り付けることができる。したがって、測定対象に電流センサ１０を取り付ける際の作業性を更に向上させることができる。   Therefore, according to the first modification, the sensor cable 1 can be attached to the terminal 91 without the operator having to touch the sensor cable 1 at all. Therefore, the workability when attaching the current sensor 10 to the measurement target can be further improved.

次に、図１０を参照して、電流センサ１０の第２の変形例について説明する。図１０は、電流センサ１０の第２の変形例に係る先端形状を有する本体部２０２を示す正面図である。   Next, a second modification of the current sensor 10 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a front view showing a main body 202 having a tip shape according to a second modification of the current sensor 10.

本体部２０２は、測定対象を取り囲んだ際に作業者によりセンサケーブル１の先端部１１が側面から嵌められる溝部２６と、溝部２６の少なくとも一部を含む凹部２７と、を備える。   The main body portion 202 includes a groove portion 26 into which the tip portion 11 of the sensor cable 1 is fitted from the side surface when the operator surrounds the measurement target, and a recess portion 27 including at least a part of the groove portion 26.

溝部２６は、センサケーブル１の先端部１１の形状と同じ形状に形成される。そのため、センサケーブル１は、溝部２６に嵌まる際に変形しない。これにより、センサケーブル１の先端部１１を挿入孔に挿通させる構成のように、測定対象にセンサケーブル１を取り付ける度に先端部１１を直線状に変形させなくてよい。よって、センサケーブル１を溝部２６に嵌めても、先端部１１の形状（曲率）を維持することができる。したがって、センサケーブル１を構成する可撓性のある樹脂材料に、測定対象を取り囲みやすくするための理想的な形状を記憶させることができる。   The groove 26 is formed in the same shape as the shape of the tip 11 of the sensor cable 1. Therefore, the sensor cable 1 does not deform when it is fitted into the groove 26. Thus, unlike the configuration in which the tip portion 11 of the sensor cable 1 is inserted into the insertion hole, the tip portion 11 does not have to be linearly deformed each time the sensor cable 1 is attached to the measurement target. Therefore, even if the sensor cable 1 is fitted in the groove portion 26, the shape (curvature) of the tip portion 11 can be maintained. Therefore, the flexible resin material forming the sensor cable 1 can store an ideal shape for easily surrounding the measurement target.

溝部２６は、本体部２の表裏両面に各々形成される。センサケーブル１の先端部１１は、どちらの溝部２６にも嵌められる。これにより、作業者は、測定対象の位置や形状によって、センサケーブル１をどの方向から通すかを考えながら作業を行うことができる。   The groove portions 26 are formed on both front and back surfaces of the main body 2. The tip portion 11 of the sensor cable 1 is fitted in either groove portion 26. Thereby, the worker can perform the work while considering from which direction the sensor cable 1 is to be passed, depending on the position and shape of the measurement target.

溝部２６にセンサケーブル１の先端部１１が挿入されることで、電流センサ１０は閉じた状態となる。一方、溝部２６からセンサケーブル１の先端部１１が外されることで、電流センサ１０は開いた状態となる。   By inserting the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the groove portion 26, the current sensor 10 is closed. On the other hand, by removing the tip portion 11 of the sensor cable 1 from the groove portion 26, the current sensor 10 is opened.

凹部２７は、溝部２６の周囲に円形に形成される。凹部２７は、溝部２６よりも浅くかつ大きな面積に形成される。凹部２７は、作業者がセンサケーブル１の先端部１１を溝部２６に嵌める際に、指が入り込むように形成される。凹部２７が形成されることによって、作業者がセンサケーブル１を溝部２６にしっかり押し込むことができるので、先端部１１を溝部２６に嵌めやすくなる。   The recess 27 is formed in a circular shape around the groove 26. The recess 27 is formed in a shallower and larger area than the groove 26. The recess 27 is formed so that a finger can be inserted when the operator fits the tip 11 of the sensor cable 1 into the groove 26. By forming the concave portion 27, the operator can firmly push the sensor cable 1 into the groove portion 26, so that the tip portion 11 can be easily fitted into the groove portion 26.

凹部２７もまた、本体部２の表裏両面に各々形成される。凹部２７は、円形に限らず、他の形状であってもよい。例えば、作業者の親指が入り込みやすいように、凹部２７を、本体部２を保持する作業者の手の親指の形状に合わせて、本体部２の長さ方向に長い楕円形に形成してもよい。   The recesses 27 are also formed on both front and back surfaces of the main body 2. The recess 27 is not limited to a circular shape and may have another shape. For example, the recess 27 may be formed in an elliptical shape that is long in the longitudinal direction of the main body 2 so as to fit the thumb of the operator holding the main body 2 so that the thumb of the operator can easily enter. Good.

このように、測定対象の周囲にセンサケーブル１を通して、センサケーブル１の先端部１１を本体部２の溝部２６に側方から嵌めることで、測定対象にセンサケーブル１が取り付けられる。作業者は、例えば、本体部２を手のひらで保持しながら親指でセンサケーブル１を押すことで、両手を使わなくてもセンサケーブル１を溝部２６に嵌めることができる。したがって、測定対象にセンサケーブル１を取り付ける際の作業性を向上させることができる。   In this way, the sensor cable 1 is attached to the measurement target by passing the sensor cable 1 around the measurement target and fitting the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the groove portion 26 of the main body 2 from the side. For example, the operator can fit the sensor cable 1 into the groove portion 26 without using both hands by pushing the sensor cable 1 with the thumb while holding the main body portion 2 with the palm. Therefore, the workability when attaching the sensor cable 1 to the measurement target can be improved.

以上の第１の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。   According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.

端子９１を取り囲んだ状態で端子９１に流れる電流を検出する電流センサ１０は、弾性を有しており、少なくとも一部が湾曲した形状に形成されて、端子９１についての物理量を検出するセンサケーブル１と、センサケーブル１が挿通する貫通孔２２を有する本体部２と、センサケーブル１の基端部１３が取り付けられ、本体部２に対して相対移動するホルダ３と、を備える。   The current sensor 10 that detects the current flowing through the terminal 91 in a state of surrounding the terminal 91 has elasticity, and at least a part of the current sensor 10 is formed in a curved shape to detect the physical quantity of the terminal 91. A main body 2 having a through hole 22 through which the sensor cable 1 is inserted; and a holder 3 to which the base end 13 of the sensor cable 1 is attached and which moves relative to the main body 2.

この構成によれば、端子９１の側方の狭い隙間に貫通孔２２が近接するように本体部２を位置させ、本体部２に対してホルダ３を相対移動させると、湾曲した形状のセンサケーブル１が貫通孔２２から出て端子９１の周囲に通される。そのため、作業者は、弾性を有するセンサケーブル１を保持しなくても、本体部２を保持しながら端子９１にセンサケーブル１を取り付けることができる。したがって、測定対象に電流センサ１０を取り付ける際の作業性を向上させることができる。   According to this configuration, when the main body 2 is positioned so that the through hole 22 approaches the narrow gap on the side of the terminal 91 and the holder 3 is moved relative to the main body 2, the sensor cable having a curved shape is formed. 1 goes out from the through hole 22 and is passed around the terminal 91. Therefore, an operator can attach the sensor cable 1 to the terminal 91 while holding the main body 2 without holding the elastic sensor cable 1. Therefore, workability when the current sensor 10 is attached to the measurement target can be improved.

特に、電流センサ１０は、センサケーブル１の基準半径Ｒｂが５ｍｍ程度であり、比較的小さな測定対象に流れる電流を測定するものである。電流センサ１０によれば、上記のように構成されることで、小さな測定対象にセンサケーブル１を取り付ける際にも、作業性を向上させることができる。   In particular, the current sensor 10 has a reference radius Rb of the sensor cable 1 of about 5 mm, and measures the current flowing through a relatively small measurement target. With the configuration of the current sensor 10 configured as described above, workability can be improved even when the sensor cable 1 is attached to a small measurement target.

また、センサケーブル１は、本体部２とホルダ３との相対移動に伴い貫通孔２２から進退する。具体的には、センサケーブル１は、本体部２に対してホルダ３を後退させると貫通孔２２から本体部２内に後退する。   Further, the sensor cable 1 advances and retreats from the through hole 22 as the main body 2 and the holder 3 move relative to each other. Specifically, when the holder 3 is retracted with respect to the main body 2, the sensor cable 1 retracts into the main body 2 from the through hole 22.

この構成によれば、作業者が付勢ばね５の付勢力に抗して操作部３２を鍔部２３に近付けるように操作すると、ホルダ３は、本体部２の筒部２１内を軸方向に後退する。これにより、センサケーブル１は、本体部２の筒部２１内に後退する。よって、センサケーブル１のうち貫通孔２２から外部に出ている突出量が最小限の長さになる。この状態から、作業者が、本体部２に対してホルダ３を前進させると、センサケーブル１は、端子９１を取り囲むように前進する。その後、作業者によってセンサケーブル１の先端部１１が挿入孔２４に嵌められることで、端子９１がセンサケーブル１によって取り囲まれる。このように、電流センサ１０では、作業者によって容易に端子９１をセンサケーブル１で取り囲むことができる。   According to this configuration, when the operator operates the operation portion 32 to approach the collar portion 23 against the urging force of the urging spring 5, the holder 3 axially moves the inside of the tubular portion 21 of the main body portion 2. fall back. As a result, the sensor cable 1 retracts into the tubular portion 21 of the main body 2. Therefore, the amount of protrusion of the sensor cable 1 protruding from the through hole 22 to the outside has a minimum length. From this state, when the worker advances the holder 3 with respect to the main body portion 2, the sensor cable 1 advances so as to surround the terminal 91. Then, the operator fits the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the insertion hole 24, so that the terminal 91 is surrounded by the sensor cable 1. As described above, in the current sensor 10, the operator can easily surround the terminal 91 with the sensor cable 1.

また、電流センサ１０は、本体部２に対してホルダ３を前進させるように付勢する付勢ばね５を更に備える。   Further, the current sensor 10 further includes a biasing spring 5 that biases the holder 3 to move forward with respect to the main body 2.

この構成によれば、作業者が何も操作をしていない状態では、ホルダ３は、付勢ばね５の付勢力によって前進端位置に位置する。このとき、センサケーブル１は、最も長く外部に進出した状態である。よって、作業者は、センサケーブル１の先端部１１を挿入孔２４に挿入する作業を行う際に、本体部２及びホルダ３を操作する必要がない。したがって、センサケーブル１の先端部１１を挿入孔２４に挿入する作業を容易に行うことができる。   According to this configuration, the holder 3 is located at the forward end position by the urging force of the urging spring 5 when the operator is not performing any operation. At this time, the sensor cable 1 is in the state of being extended to the outside for the longest time. Therefore, the operator does not need to operate the main body 2 and the holder 3 when inserting the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the insertion hole 24. Therefore, the operation of inserting the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the insertion hole 24 can be easily performed.

（第２の実施形態）
以下、図１１から図１３を参照して、本発明の第２の実施形態に係るフレキシブルセンサとしての電流センサ３１０について説明する。以下に示す第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の機能を有する構成には同一の符号を付して説明を省略する。図１１は、本発明の第２の実施形態に係る電流センサ３１０のホルダ３０３が操作されていない状態を示す正面の断面図である。図１２は、電流センサ３１０のホルダ３０３が操作されている状態を示す正面の断面図である。図１３は、電流センサ３１０のセンサケーブル１が閉じられた状態を示す正面の断面図である。 (Second embodiment)
Hereinafter, a current sensor 310 as a flexible sensor according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13. In the second embodiment described below, points different from those of the first embodiment will be mainly described, and configurations having similar functions will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. FIG. 11 is a front sectional view showing a state where the holder 303 of the current sensor 310 according to the second embodiment of the present invention is not operated. FIG. 12 is a front sectional view showing a state where the holder 303 of the current sensor 310 is being operated. FIG. 13 is a front sectional view showing a state in which the sensor cable 1 of the current sensor 310 is closed.

電流センサ３１０は、測定対象に流れる交流電流を検出可能なセンサケーブル１と、センサケーブル１が挿通する貫通孔２２を有する本体部３０２と、センサケーブル１の基端部１３が取り付けられ、本体部２に対して相対移動するホルダ３０３と、本体部３０２に対してホルダ３０３を後退させるように付勢する付勢部材としての付勢ばね５と、を備える。   The current sensor 310 is provided with a sensor cable 1 capable of detecting an alternating current flowing through a measurement target, a main body portion 302 having a through hole 22 through which the sensor cable 1 is inserted, and a base end portion 13 of the sensor cable 1. 2, a holder 303 that moves relative to the main body 302, and an urging spring 5 as an urging member that urges the main body 302 to retract the holder 303.

本体部３０２は、筒状に形成される筒部３２１と、センサケーブル１が進退する貫通孔２２と、作業者が操作するための一対の操作部３２８と、センサケーブル１の先端部１１が挿入される挿入孔２４と、ホルダ３のガイド部３３がスライドするスライド溝２５と、を有する。   The main body 302 has a tubular portion 321 formed into a tubular shape, a through hole 22 through which the sensor cable 1 advances and retracts, a pair of operating portions 328 for an operator to operate, and a tip portion 11 of the sensor cable 1 inserted. And a slide groove 25 in which the guide portion 33 of the holder 3 slides.

筒部３２１は、円筒状に形成される。筒部３２１の一方の軸方向端部には、貫通孔２２が設けられる。筒部３２１の他方の軸方向端部には、操作部３２８が設けられる。   The tubular portion 321 is formed in a cylindrical shape. A through hole 22 is provided at one axial end of the tubular portion 321. An operating portion 328 is provided at the other axial end of the tubular portion 321.

操作部３２８は、作業者の手又は指で操作される操作部位である。操作部３２８は、筒部３２１から外周に突出して設けられる。操作部３２８は、作業者の人差し指と中指とで各々操作される。作業者は、操作部３２８を人差し指と中指とで各々保持し、ホルダ３の後述する鍔部３３４を親指で保持し、操作部３２８に対して鍔部３３４を近付けるようにホルダ３０３を前進させる操作を行う。   The operation unit 328 is an operation portion operated by a worker's hand or finger. The operation portion 328 is provided so as to project from the cylindrical portion 321 to the outer periphery. The operation unit 328 is operated by the index finger and the middle finger of the worker. The operator holds the operation unit 328 with the index finger and the middle finger, holds the collar portion 334 of the holder 3 to be described later with the thumb, and advances the holder 303 so that the collar portion 334 approaches the operation unit 328. I do.

ホルダ３０３は、本体部３０２の筒部３２１の内周空間２１ａに設けられて筒部３２１に対して軸方向にスライドする筒部３３１と、操作部３２８が操作されることに伴いスライド溝２５をスライドするガイド部３３と、付勢ばね５の一端を支持する鍔部３３４と、を有する。   The holder 303 has a cylindrical portion 331 that is provided in the inner peripheral space 21a of the cylindrical portion 321 of the main body 302 and slides in the axial direction with respect to the cylindrical portion 321, and a slide groove 25 when the operating portion 328 is operated. It has a sliding guide portion 33 and a collar portion 334 that supports one end of the biasing spring 5.

筒部３３１は、本体部３０２の筒部３２１の内周空間２１ａの内径と略同一の外径に形成される。筒部３３１は、内周３１ａにセンサケーブル１の固定部１ｃを保持する。これにより、ホルダ３０３が本体部３０２に対して進退すると、センサケーブル１が本体部３０２の貫通孔２２から進退する。   The tubular portion 331 is formed to have an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the inner circumferential space 21a of the tubular portion 321 of the main body 302. The tubular portion 331 holds the fixed portion 1c of the sensor cable 1 on the inner circumference 31a. As a result, when the holder 303 moves back and forth with respect to the main body 302, the sensor cable 1 moves back and forth from the through hole 22 of the main body 302.

鍔部３３４は、筒部３３１におけるセンサケーブル１が設けられる側と反対側の軸方向端部に形成される。鍔部３３４は、筒部３３１から外周に拡径されて、筒部３３１よりも大径に形成される。鍔部３３４は、付勢ばね５の付勢力を受ける。鍔部３３４は、筒部３３１と別体に形成されて筒部３３１に取り付けられてもよく、筒部３３１と一体に形成されてもよい。鍔部３３４の内側からは、センサケーブル１と積分回路３０（図１参照）とを接続するケーブル４が径方向に引き出される。   The flange portion 334 is formed at the axial end of the tubular portion 331 on the side opposite to the side where the sensor cable 1 is provided. The collar portion 334 is formed to have a diameter larger than that of the tubular portion 331 by expanding the diameter from the tubular portion 331 to the outer circumference. The collar portion 334 receives the urging force of the urging spring 5. The collar portion 334 may be formed separately from the tubular portion 331 and attached to the tubular portion 331, or may be formed integrally with the tubular portion 331. From the inside of the collar portion 334, the cable 4 that connects the sensor cable 1 and the integrating circuit 30 (see FIG. 1) is pulled out in the radial direction.

付勢ばね５は、本体部２の操作部３２８とホルダ３０３の鍔部３３４との間に設けられる。付勢ばね５は、軸方向に圧縮された状態で設けられるコイルばねである。付勢ばね５は、本体部２に対してホルダ３を後退させるように付勢する。   The biasing spring 5 is provided between the operation portion 328 of the main body portion 2 and the collar portion 334 of the holder 303. The biasing spring 5 is a coil spring provided in a state of being compressed in the axial direction. The urging spring 5 urges the main body 2 to retract the holder 3.

作業者が何も操作をしていない状態では、ホルダ３０３は、付勢ばね５の付勢力によって、ガイド部３３が端部２５ａに当接する後退端位置に位置する（図１１に示す状態）。このとき、センサケーブル１のうち貫通孔２２から外部に出ている突出量は、最小限の長さである。   When the operator does not perform any operation, the holder 303 is located at the retracted end position where the guide portion 33 contacts the end portion 25a by the urging force of the urging spring 5 (the state shown in FIG. 11). At this time, the protrusion amount of the sensor cable 1 protruding from the through hole 22 to the outside is the minimum length.

電流センサ１０は、本体部３０２に対してホルダ３０３が後退端位置にある状態と前進端位置にある状態とで本体部３０２とホルダ３０３とが相対移動しないように固定するロック機構（図示省略）を備える。ロック機構としては、例えば、オルタネイト動作をする機構が適用される。   The current sensor 10 is a lock mechanism (not shown) that fixes the main body 302 and the holder 303 so that the holder 303 does not move relative to the main body 302 when the holder 303 is at the backward end position and the forward end position. Equipped with. As the lock mechanism, for example, a mechanism that performs an alternate operation is applied.

作業者が本体部３０２に対してホルダ３０３を前進させて前進端位置まで移動させると、ロック機構が作用して、ホルダ３０３が前進端位置で固定される。作業者が本体部３０２に対してホルダ３０３を更に押し込むと、ロック機構が解除される。これにより、付勢ばね５の付勢力によって、本体部３０２に対してホルダ３０３が後退端位置まで後退する。   When the operator moves the holder 303 forward with respect to the main body 302 and moves it to the forward end position, the lock mechanism operates and the holder 303 is fixed at the forward end position. When the worker further pushes the holder 303 against the main body 302, the lock mechanism is released. As a result, the holder 303 is retracted with respect to the main body 302 to the retracted end position by the biasing force of the biasing spring 5.

このように、ロック機構が設けられることによって、作業者は、センサケーブル１の先端部１１を挿入孔２４に挿入する作業を行う際に、本体部３０２及びホルダ３０３を操作する必要がない。したがって、センサケーブル１の先端部１１を挿入孔２４に挿入する作業を容易に行うことができる。   By thus providing the lock mechanism, the operator does not need to operate the main body 302 and the holder 303 when inserting the distal end 11 of the sensor cable 1 into the insertion hole 24. Therefore, the operation of inserting the tip portion 11 of the sensor cable 1 into the insertion hole 24 can be easily performed.

以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、測定対象に電流センサ１０を取り付ける際の作業性を向上させることができる。   According to the above-described second embodiment, workability when attaching the current sensor 10 to the measurement target can be improved, as in the first embodiment.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment merely shows a part of the application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

例えば、センサケーブル１の先端部１１、中途部１２、及び基端部１３の各部の曲率については、一定にしてもよいし、連続的に小さくしてもよい。また、センサケーブル１の中途部１２は省略してもよい。また、センサケーブル１の各部を一定の曲率で形成し、各部ごとにその長さを円周の４分の１の長さに設定してもよい。   For example, the curvatures of the distal end portion 11, the midway portion 12, and the base end portion 13 of the sensor cable 1 may be constant or may be continuously reduced. Further, the midway portion 12 of the sensor cable 1 may be omitted. Further, each part of the sensor cable 1 may be formed with a constant curvature, and the length of each part may be set to one fourth of the circumference.

また、底面に複数の端子を有する電子部品が基板に実装された状態において電子部品９０と基板との間に狭い空間がある場合であっても、上記実施形態の電流センサ１０を用いることができる。このような場合であっても、その電子部品の端子を容易にセンサケーブル１で取り囲むことが可能である。   Further, even when there is a narrow space between the electronic component 90 and the substrate when the electronic component having a plurality of terminals on the bottom surface is mounted on the substrate, the current sensor 10 of the above-described embodiment can be used. .. Even in such a case, it is possible to easily surround the terminals of the electronic component with the sensor cable 1.

また、センサケーブル１の太さ（直径）は、物理的に可能であれば１ｍｍ未満に形成してもよい。   The thickness (diameter) of the sensor cable 1 may be formed to be less than 1 mm if physically possible.

１００ 測定装置
１０ 電流センサ（フレキシブルセンサ）
１ センサケーブル
２ 本体部
３ ホルダ
５ 付勢ばね（付勢部材）
１０ａ ロゴスキーコイル
１１ 先端部
１３ 基端部
２１ 筒部
２２ 貫通孔
２４ 挿入孔
２６ 溝部
４０ 測定部
９１ 端子（測定対象）
３１０ 電流センサ（フレキシブルセンサ）
３０２ 本体部
３０３ ホルダ 100 Measuring device 10 Current sensor (flexible sensor)
1 Sensor Cable 2 Main Body 3 Holder 5 Bias Spring (Bias Member)
10a Rogowski coil 11 Tip part 13 Base end part 21 Cylindrical part 22 Through hole 24 Insertion hole 26 Groove part 40 Measuring part 91 Terminal (measurement target)
310 Current sensor (flexible sensor)
302 main body 303 holder

Claims (7)

測定対象を取り囲んだ状態で当該測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサであって、
弾性を有しており、少なくとも一部が湾曲した形状に形成されて、前記測定対象についての物理量を検出するセンサケーブルと、
前記センサケーブルが挿通する貫通孔を有する本体部と、
前記センサケーブルの基端部が取り付けられ、前記本体部に対して相対移動するホルダと、を備え、
前記センサケーブルは、前記本体部と前記ホルダとの相対移動に伴い前記貫通孔から進退する、
フレキシブルセンサ。 A flexible sensor that detects a physical quantity of a measurement target while surrounding the measurement target,
Having a elasticity, at least a part is formed in a curved shape, a sensor cable for detecting a physical quantity of the measurement object,
A main body having a through hole through which the sensor cable is inserted,
A holder to which a base end portion of the sensor cable is attached and which moves relative to the main body portion,
The sensor cable advances and retreats from the through hole as the main body part and the holder move relative to each other.
Flexible sensor. 請求項１に記載のフレキシブルセンサであって、
前記センサケーブルは、前記本体部に対して前記ホルダを後退させると前記貫通孔から前記本体部内に後退する、
フレキシブルセンサ。 The flexible sensor according to claim 1, wherein
The sensor cable retracts from the through hole into the main body when the holder is retracted with respect to the main body.
Flexible sensor. 請求項２に記載のフレキシブルセンサであって、
前記本体部に対して前記ホルダを前進させるように付勢する付勢部材を備える、
フレキシブルセンサ。 The flexible sensor according to claim 2, wherein
A biasing member for biasing the holder to move forward with respect to the main body,
Flexible sensor. 請求項３に記載のフレキシブルセンサであって、
前記本体部は、前記センサケーブルの先端部が挿入される挿入孔を有し、
前記付勢部材は、前記先端部を前記挿入孔に挿入させるように付勢する、
フレキシブルセンサ。 The flexible sensor according to claim 3,
The main body portion has an insertion hole into which the tip portion of the sensor cable is inserted,
The urging member urges the tip portion to be inserted into the insertion hole,
Flexible sensor. 請求項１から３のいずれか一つに記載のフレキシブルセンサであって、
前記本体部は、前記センサケーブルの先端部が側面から嵌められる溝部を有する、
フレキシブルセンサ。 The flexible sensor according to any one of claims 1 to 3,
The main body portion has a groove portion into which a tip end portion of the sensor cable is fitted from a side surface,
Flexible sensor. 請求項２に記載のフレキシブルセンサであって、
前記本体部に対して前記ホルダを後退させるように付勢する付勢部材を備える、
フレキシブルセンサ。 The flexible sensor according to claim 2, wherein
A biasing member for biasing the holder to retract with respect to the main body;
Flexible sensor. 請求項１から６のいずれか一つに記載のフレキシブルセンサと、
前記フレキシブルセンサによって検出される検出信号に基づいて、前記測定対象についての物理量を測定する測定部と、を備える、
測定装置。 A flexible sensor according to any one of claims 1 to 6,
Based on a detection signal detected by the flexible sensor, a measuring unit that measures a physical quantity of the measurement target,
measuring device.
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