JP7385130B2 - 走行解析方法及び走行解析装置 - Google Patents
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Description
・・・(2)
12 コントローラ
14 操作部
16 表示部
18 通信部
20 記憶部
20A 走行解析プログラム
30 設定部
32 解析部
34 出力部
40 車両
42-1 第1のジョイント部
42-2 第2のジョイント部
Claims (6)
- コンピュータが、
車両の予め定めた1つ以上の場所において、6自由度の変位に対する剛性及び構造ヒステリシスを有するジョイント部を有し、前記ジョイント部と前記車両のフロントサスペンション部とリアサスペンション部とを結合した走行解析モデルに対して、前記車両の各自由度に対する剛性及び構造ヒステリシスを独立して変化させることが可能な解析条件を設定し、
設定された解析条件で前記走行解析モデルにおける前記車両の走行を解析し、
前記車両の走行を解析することにより得られた操縦安定性に関する評価値を出力する
走行解析方法。 - 前記走行解析モデルは、前記車両の予め定めた方向の軸周りに回転し、剛性及び構造ヒステリシスを有するジョイント部が前記車両のフロントサスペンション部とリアサスペンション部とを接続するシャフト上に1つ以上設けられたモデルである
請求項1記載の走行解析方法。 - 前記ジョイント部は、前記車両の前後方向の軸周りに回転し、剛性及び構造ヒステリシスを有する第1のジョイント部と、前記車両の上下方向の軸周りに回転し、剛性及び構造ヒステリシスを有する第2のジョイント部と、を含む
請求項2記載の走行解析方法。 - 前記評価値は、ステップ操舵応答解析における横滑り角定常値、ヨー速度ピーク到達時間、及びヨー加速度ピーク値、並びに、前記横滑り角定常値、前記ヨー速度ピーク到達時間、及び前記ヨー加速度ピーク値の少なくとも二つから演算される値、の少なくとも一つを含む
請求項1~3の何れか1項に記載の走行解析方法。 - 前記評価値は、横滑り角定常値をヨー加速度ピーク値で除算した値の絶対値を含む
請求項4記載の走行解析方法。 - 車両の予め定めた1つ以上の場所において、6自由度の変位に対する剛性及び構造ヒステリシスを有するジョイント部を有し、前記ジョイント部と前記車両のフロントサスペンション部とリアサスペンション部とを結合した走行解析モデルに対して、前記車両の剛性及び構造ヒステリシスを独立して変化させることが可能な解析条件を設定する設定部と、
設定された解析条件で前記走行解析モデルにおける前記車両の走行を解析する解析部と、
前記車両の走行を解析することにより得られた操縦安定性に関する評価値を出力する出力部と、
を備えた走行解析装置。
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