JP7384330B2 - バッテリー管理システム、バッテリー管理方法、バッテリーパック及び電気車両 - Google Patents

バッテリー管理システム、バッテリー管理方法、バッテリーパック及び電気車両 Download PDF

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Description

本発明は、充電中の過電圧（ｏｖｅｒ－ｐｏｔｅｎｔｉａｌ）からバッテリーを保護する技術に関する。
本出願は、２０２０年８月１３日出願の韓国特許出願第１０－２０２０－０１０１９３２号及び２０２１年８月１２日出願の韓国特許出願第１０－２０２１－０１０６９５３に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。
最近、ノートブックＰＣ、ビデオカメラ、携帯電話などのような携帯用電子製品の需要が急増し、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化するにつれ、反復的な充放電の可能な高性能バッテリーについての研究が活発に進行しつつある。
現在、商用化したバッテリーとしては、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウムバッテリーなどがあり、このうち、リチウムバッテリーは、ニッケル系のバッテリーに比べてメモリー効果がほとんど起こらず、充放電が自由で、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度が高いという長所から脚光を浴びている。
バッテリーの充電中において、バッテリーに内部的に分極現象が発生する。分極現象は、バッテリーの様々な抵抗成分（例えば、オーム抵抗、電荷伝達抵抗、拡散抵抗）に依存性を有する。充電中のバッテリー電圧が開路電圧（ｏｐｅｎ ｃｉｒｃｕｉｔ ｖｏｌｔａｇｅ：ＯＣＶ）より高いのは、分極現象によって過電圧（ｏｖｅｒ－ｐｏｔｅｎｔｉａｌ）が形成されるためである。
バッテリーが退化するほど分極現象が深化する傾向がある。これによって、充電条件（例えば、充電電流、温度）が同一であっても、バッテリーの退化度が高いほど過電圧の大きさが増加し得る。
しかし、過電圧が大きすぎる場合、バッテリーの退化が加速化するという問題がある。例えば、充電中において、バッテリーの負極の電位は次第に下降するが、過電圧によってバッテリーの負極の電圧が０Ｖ以下に下降する場合、負極の表面にリチウム金属が速く析出され、結果的に充放電反応に参与可能なリチウムイオンの損失量が増加すると共に、内部短絡が発生し得る。
本発明の実施例の少なくとも一つによると、前回の定電流充電イベントによってアップデートされた過電圧管理情報に基づき、現回の定電流充電を開始する前に、過電圧を抑制するための充電条件を設定可能なバッテリー管理システム、バッテリー管理方法、バッテリーパック及び電気車両を提供することを目的とする。
また、本発明は、現回の定電流充電イベントによって得られた臨界電圧範囲に対する微分容量カーブに示される少なくとも一つのピークの位置情報に基づき、次回の定電流充電のための過電圧管理情報をアップデート可能なバッテリー管理システム、バッテリー管理方法、バッテリーパック及び電気車両を提供することを他の目的とする。
本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに理解されるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。
本発明の一面によるバッテリー管理システムは、バッテリーの電圧及び電流を示すセンシング信号を生成するように構成されるセンシング部と、基準ピーク値及び基準ピーク電圧値を含む過電圧管理情報を保存するように構成されるメモリー部と、充電要請に応じて、前記基準ピーク値が臨界ピーク値以上である場合、最大許容電流率を用いた第１定電流充電を、前記バッテリーに接続された充電回路に命令するように構成される制御部と、を含む。前記制御部は、前記第１定電流充電中に収集された前記センシング信号に基づき、臨界電圧範囲における前記バッテリーの電圧と微分容量との対応関係を示す第１微分容量カーブを決定するように構成される。前記制御部は、前記第１微分容量カーブの一番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第１メインピーク値及び第１メインピーク電圧値を決定するように構成される。前記制御部は、前記第１メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記基準ピーク値及び前記基準ピーク電圧値を各々前記第１メインピーク値及び前記第１メインピーク電圧値と同一にアップデートするように構成される。
前記過電圧管理情報は、第１基準割合をさらに含み得る。前記制御部は、前記基準ピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記最大許容電流率に前記第１基準割合を掛けて第１基準電流率を決定するように構成され得る。前記制御部は、前記第１基準電流率が前記最小許容電流率以上である場合、前記第１基準電流率を用いた第２定電流充電を前記充電回路に命令するように構成され得る。
前記過電圧管理情報は、第２基準割合をさらに含み得る。前記制御部は、前記第２定電流充電中に、前記バッテリーの電圧が前記基準ピーク電圧値より調整電圧値だけ小さい切換電圧値に到達したとき、前記最大許容電流率と前記第２基準割合との積と同じ第２基準電流率を用いた第３定電流充電を前記充電回路に命令するように構成され得る。前記制御部は、前記第２定電流充電及び前記第３定電流充電中に収集された前記センシング信号に基づき、前記臨界電圧範囲における前記バッテリーの電圧と微分容量との対応関係を示す第２微分容量カーブを決定するように構成され得る。前記制御部は、前記第２微分容量カーブの一番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第３メインピーク値及び第３メインピーク電圧値を決定するように構成され得る。前記制御部は、前記第３メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記基準ピーク値及び前記基準ピーク電圧値を各々前記第３メインピーク値及び前記第３メインピーク電圧値と同一にアップデートするように構成され得る。
前記制御部は、前記第１基準電流率が最小許容電流率未満である場合、充電不能メッセージを出力するように構成され得る。
前記過電圧管理情報は、第２基準割合をさらに含み得る。前記制御部は、前記第１メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記第１微分容量カーブの二番目のピークの微分容量及び電圧を示す第２メインピーク値及び第２メインピーク電圧値を決定するように構成され得る。前記制御部は、前記第１メインピーク値が前記第２メインピーク値より大きい場合、前記第２基準割合と第１減殺値との積と同一に前記第２基準割合をアップデートするように構成され得る。前記第１減殺値が１未満の正数である。前記制御部は、前記第１メインピーク値が前記第２メインピーク値以下である場合、前記第２基準割合と第２減殺値との積と同一に前記第２基準割合をアップデートするように構成され得る。前記第２減殺値は、前記第１減殺値より小さい１未満の正数である。
前記制御部は、前記アップデートされた第２基準割合が所定の最小割合以下である場合、前記第１基準割合と第３減殺値との積と同一に前記第１基準割合をアップデートするように構成され得る。前記第３減殺値は１未満の正数である。
前記制御部は、前記第３メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記第２微分容量カーブの二番目のピークの微分容量及び電圧を示す第４メインピーク値及び第４メインピーク電圧値を決定するように構成され得る。前記制御部は、前記第３メインピーク値が前記第４メインピーク値より大きい場合、前記第２基準割合と第１減殺値との積と同一に前記第２基準割合をアップデートするように構成され得る。前記第１減殺値は１未満の正数である。
前記制御部は、前記第３メインピーク値が前記第４メインピーク値以下である場合、前記第２基準割合と第２減殺値との積と同一に前記第２基準割合をアップデートするように構成され得る。前記第２減殺値は、前記第１減殺値より小さい１未満の正数である。
本発明の他面によるバッテリーパックは、前記バッテリー管理システムを含む。
本発明のさらに他面による電気車両は、前記バッテリーパックを含む。
本発明のさらに他面によるバッテリー管理方法は、充電要請に応じて、バッテリーの過電圧管理情報に含まれた基準ピーク値が臨界ピーク値以上である場合、最大許容電流率を用いた第１定電流充電を前記バッテリーに接続された充電回路に命令する段階と、前記第１定電流充電中に収集された前記バッテリーの電圧及び電流を示すセンシング信号に基づき、臨界電圧範囲における前記バッテリーの電圧と微分容量との対応関係を示す第１微分容量カーブを決定する段階と、前記第１微分容量カーブの一番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第１メインピーク値及び第１メインピーク電圧値を決定する段階と、前記第１メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記基準ピーク値及び前記基準ピーク電圧値を各々前記第１メインピーク値及び前記第１メインピーク電圧値と同一にアップデートする段階と、を含む。
本発明の実施例の少なくとも一つによると、前回の定電流充電イベントによってアップデートされた過電圧管理情報に基づき、現回の定電流充電を開始する前に過電圧を抑制するための充電条件を設定することができる。
また、本発明の実施例の少なくとも一つによると、現回の定電流充電イベントによって得られた臨界電圧範囲に対する微分容量カーブに示される少なくとも一つのピークの位置情報に基づき、次回の定電流充電のための過電圧管理情報をアップデート可能である。
これによって、定電流充電の間、バッテリーの負極の電位が過度に下降することによるリチウムの析出を防止することができる。
本発明の効果は上述した効果に制限されず、言及されていない本発明の他の効果は請求範囲の記載から当業者により明らかに理解されるだろう。
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
本発明による電気車両の構成を例示した図である。 複数の電流率に各々対応する複数の電圧カーブを例示した図である。 図２の複数の電圧カーブに各々対応する複数の微分容量カーブを例示した図である。 本発明の第１実施例によるバッテリー管理方法を例示したフローチャートである。 本発明の第１実施例によるバッテリー管理方法を例示したフローチャートである。 本発明の第２実施例によるバッテリー管理方法を例示したフローチャートである。 本発明の第２実施例によるバッテリー管理方法を例示したフローチャートである。
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。
したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素のうちいずれか一つを残りと区別する目的として使用され、このような用語によって構成要素が限定されることではない。
なお、明細書の全体にかけて、ある部分が、ある構成要素を「含む」とするとき、これは特に反する記載がない限り、他の構成要素を除くことではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。また、明細書に記載の「制御部」のような用語は、少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を示し、これはハードウェアやソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの結合せにより具現され得る。
さらに、明細書の全体に亘って、ある部分が他の部分と「連結（接続）」されているとするとき、これは、「直接的に連結（接続）」されている場合のみならず、その中間に他の素子を介して「間接的に（接続）」されている場合も含む。
図１は、本発明による電気車両の例示的な構成を示した図である。
図１を参照すると、バッテリーパック１０は、電気車両１のような電力装置に搭載可能に提供される。バッテリーパック１０は、バッテリーＢ、スイッチＳＷ、充電回路２０及びバッテリー管理システム１００を含む。
バッテリーＢの正極端子及び負極端子は、バッテリー管理システム１００に電気的に接続する。バッテリーＢは、リチウムイオンバッテリーであって、正極、負極及びセパレーターを含む。セパレーターは、正極と負極との間に配置され、正極と負極を絶縁する。正極活物質としては、例えば、ＬｉＮｉ８／１０Ｃｏ１／１０Ｍｎ１／１０Ｏ２などのリチウム金属複合酸化物が用いられ得る。負極活物質としては、例えば、炭素系材料（例えば、黒鉛）が用いられ得る。
充電中において、バッテリーＢの分極現象が一定の水準未満である場合、臨界電圧範囲（例えば、３．６５～３．８０Ｖ）で、負極活物質において単一の相転移反応が現われる。したがって、負極における相転移反応が起こる電圧を基準にしてバッテリーＢの容量が大きく増加する。臨界電圧範囲は、バッテリーＢと同じ電気化学的性能を有するように製造されたバッテリーサンプルに対する充電実験を通じて予め決められ得る。一方、バッテリーＢの分極現象が深化するほど、臨界電圧範囲内の相転移反応が弱化し得る。
したがって、バッテリーＢの充電中に、臨界電圧範囲に対する微分容量カーブを獲得した後、微分容量カーブに示される各ピーク（例えば、極大点、極小点）の位置情報に基づいて分極現象の程度を確認し得る。位置情報は、ピークの微分容量であるピーク値（または、ピーク強度）及び／またはピークの電圧であるピーク電圧を含み得る。
スイッチＳＷは、バッテリーＢの充放電のためにバッテリーＢに直列で接続された電流経路に設置される。スイッチＳＷがターンオンされている間、バッテリーＢの充放電が可能である。スイッチＳＷは、コイルの磁気力によってオンオフされる機械式リレー、またはＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のような半導体スイッチであり得る。スイッチＳＷがターンオフされている間に、バッテリーＢの充放電は中断される。スイッチＳＷは、第１スイチング信号（例えば、ハイレベル電圧）に応じてターンオンされ得る。スイッチＳＷは、第２スイチング信号（例えば、ローレベル電圧）に応じてターンオフされ得る。
充電回路２０は、バッテリーＢの充放電のための電流経路に電気的に接続される。充電回路２０は、外部装置（例えば、常用電源）からの交流電力を直流電力に切り換えるように構成される。充電回路２０は、バッテリー管理システム１００からの命令に応じて、定電流充電のための電流率（「Ｃ－ｒａｔｅ」と称し得る。）を調節する定電流回路を含み得る。
バッテリー管理システム１００は、過度な分極現象によって形成される過電圧からバッテリーＢを保護するように提供される。バッテリー管理システム１００は、センシング部１１０、制御部１２０及びメモリー部１３０を含む。バッテリー管理システム１００は、インターフェース部１４０をさらに含み得る。バッテリー管理システム１００は、スイッチドライバー１５０をさらに含み得る。センシング部１１０、メモリー部１３０、インターフェース部１４０及びスイッチドライバー１５０の少なくとも一つは、制御部１２０と単一のチップなどの形態でパッケージングされ得る。
センシング部１１０は、電圧センサー１１１及び電流センサー１１２を含む。
電圧センサー１１１は、バッテリーＢに並列で接続され、バッテリーＢの両端にかかった電圧を検出し、検出された電圧を示す電圧信号を生成するように構成される。
電流センサー１１２は、電流経路を通してバッテリーＢに直列で接続される。電流センサー１１２は、バッテリーＢを通して流れる電流を検出し、検出された電流を示す電流信号を生成するように構成される。制御部１３０は、同期の電圧信号と電流信号を含むセンシング信号をセンシング部１１０から収集し得る。
制御部１２０は、ハードウェア的に、 ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ，特定用途向け集積回路）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，デジタルシグナルプロセッサ）、ＤＳＰＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ，デジタル信号処理デバイス）、ＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ，プログラマブルロジックデバイス）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ，フィールドプログラマブルゲートアレイ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、その他の機能遂行のための電気的ユニットの少なくとも一つを用いて具現され得る。
制御部１２０は、充電回路２０、センシング部１１０及びメモリー部１３０のうち少なくとも一つに動作可能に結合する。二つの構成が動作可能に結合するということは、単方向または双方向に信号を送受信可能に二つの構成が直・間接的に接続されていることを意味する。制御部１２０は、バッテリーＢを保護するために後述する動作を行うように構成される。
制御部１２０は、バッテリーＢの電圧が所定の開始電圧以下の状態で上位コントローラー２からの充電要請が受信される場合、充電要請に応じて充電回路２０に定電流充電命令を伝送し得る。
制御部１２０は、バッテリーＢの定電流充電中において、所定の時間毎に、センシング信号に含まれた電圧信号と電流信号に基づき、所定の時間毎のバッテリーＢの電圧、電流、容量及び充電状態（Ｓｔａｔｅ－Ｏｆ－Ｃｈａｒｇｅ；ＳＯＣ）を決定するように構成される。
バッテリーＢの容量は、バッテリーＢに貯蔵されている電荷量を示し、「残存容量」と称し得る。制御部１２０は、所定の時間毎にバッテリーＢの電流の検出値を積算することで、バッテリーＢの容量を決定し得る。バッテリーＢのＳＯＣは、バッテリーＢの最大容量（「完全充電容量」と称し得る。）に対するバッテリーＢの容量の割合を示し、通常、０～１または０～１００％で表される。バッテリーＢの最大容量は、バッテリーＢが退化するにつれ、次第に減少する。
定電流充電中において、所定の時間毎に取得される電圧、電流及び容量に各々対応する電圧履歴、電流履歴及び容量履歴は、制御部１２０によってメモリー部１３０に記録され得る。容量履歴は、電流履歴に基づく。あるパラメーターの履歴とは、任意の期間または特定の期間に亘った該当パラメーターの経時的な変化、即ち、時系列を意味する。
メモリー部１３０は、制御部１２０に動作可能に結合する。メモリー部１３０は、センシング部１１０にも動作可能に結合し得る。メモリー部１３０は、例えば、フラッシュメモリー（登録商標）タイプ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、ＳＳＤタイプ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ，ソリッドステートディスクタイプ）、ＳＤＤタイプ（Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ ｔｙｐｅ，シリコンディスクドライブタイプ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｃａｒｄ ｍｉｃｒｏ ｔｙｐｅ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，ランダムアクセスメモリー）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，スタティックランダムアクセスメモリー）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ‐ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，リードオンリーメモリー）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ‐ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，エレクトリカリーイレーサブルプログラマブルリードオンリーメモリー）、ＰＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ‐ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，プログラマブルリードオンリーメモリー）の少なくとも一つのタイプの保存媒体を含み得る。
メモリー部１３０は、制御部１２０による演算動作に必要なデータ及びプログラムを保存し得る。メモリー部１３０は、制御部１２０による演算動作の結果を示すデータを保存し得る。
インターフェース部１４０は、制御部１２０と上位コントローラー２（例えば、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）との間の有線通信または無線通信を支援するように構成される。有線通信は、例えば、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）通信であり、無線通信は、例えば、ジグビー（登録商標）やブルートゥース（登録商標）通信であり得る。勿論、制御部１２０と上位コントローラー２との間の有無線通信を支援するものであれば、通信プロトコールの種類は特に限定されない。インターフェース部１４０は、制御部１２０及び／または上位コントローラー２から受信された情報を使用者が認識可能な形態で提供する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー）を含み得る。
スイッチドライバー１５０は、制御部１２０及びスイッチＳＷに電気的に接続される。スイッチドライバー１５０は、制御部１２０からの命令に応じて、第１スイチング信号または第２スイチング信号をスイッチＳＷに選択的に出力するように構成される。制御部１２０は、バッテリーＢの定電流充電中に、スイッチＳＷをターンオンすることをスイッチドライバー１５０に命令し得る。
図２は、複数の電流率に各々対応する複数の電圧カーブを例示した図であり、図３は、図２の複数の電圧カーブに各々対応する複数の微分容量カーブを例示した図である。
図２を参照すると、電圧カーブ２１０、２２０、２３０は各々、バッテリーＢが新品状態であったときと同じ仕様の複数のバッテリーサンプルに対する定電流充電テストによって取得した結果である。
具体的には、電圧カーブ２１０は、バッテリーサンプルを０．５Ｃの電流率を用いて所定の開始電圧ＶＳ（例えば、３．３Ｖ）から所定の終了電圧ＶＥ（ここで、４．１Ｖ）まで定電流充電する間、当該バッテリーサンプルの電圧履歴と容量履歴との対応関係を示す。
電圧カーブ２２０は、他のバッテリーサンプルを０．７Ｃの電流率を用いて開始電圧ＶＳ以下から終了電圧ＶＥに到達するまで定電流充電する間、当該バッテリーサンプルの電圧履歴と容量履歴との対応関係を示す。
電圧カーブ２３０は、さらに他のバッテリーサンプルを１．０Ｃの電流率を用いて開始電圧ＶＳから終了電圧ＶＥまで定電流充電する間、当該バッテリーサンプルの電圧履歴と容量履歴との対応関係を示す。
電圧カーブ２１０、２２０、２３０を比較すると、容量を示す横軸を基準にして、電圧カーブ２３０が電圧カーブ２２０の上側に位置し、電圧カーブ２２０が電圧カーブ２１０の上側に位置することを確認することができる。即ち、同じ容量において、電圧カーブ２３０が電圧カーブ２２０よりも高い電圧を有し、電圧カーブ２２０が電圧カーブ２１０よりも高い電圧を有する。このような結果の理由は、電流率が高いほど、充電中にバッテリーサンプルに累積される過電圧が大きくなるためである。
図３を参照すると、微分容量カーブ３１０、３２０、３３０は各々、図２の電圧カーブ２１０、２２０、２３０の容量を電圧に対して微分することで決定されたものである。各微分容量カーブ３１０、３２０、３３０は各々、対応する電圧カーブ２１０、２２０、２３０の各々の電圧Ｖと微分容量ｄＱ／ｄＶとの対応関係を示す。微分容量ｄＱ／ｄＶとは、バッテリーの電圧変化ｄＶに対する容量変化ｄＱの割合を指す。微分容量カーブ３１０、３２０、３３０は各々、対応する電圧カーブ２１０、２２０、２３０の各々の導関数（ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）といえる。
微分容量カーブ３１０、３２０、３３０から、次のようないくつかの過電圧関連特性を確認することができる。
一番目の特性は、定電流充電に用いられた電流率が増加するほど、臨界電圧範囲ΔＶＴＨ内において一番目で示されるピークの微分容量（以下、「ピーク値」と称し得る。）が次第に減少するということである。例えば、ピークＰ１、Ｐ２、Ｐ３は各々、微分容量カーブ３１０、３２０、３３０の臨界電圧範囲ΔＶＴＨ内の一番目のピークであって、ピークＰ１のピーク値ＭＰ１がピークＰ２のピーク値ＭＰ２より大きく、ピークＰ２のピーク値ＭＰ２がピークＰ３のピーク値ＭＰ３より大きい。ピーク値ＭＰ２とピーク値ＭＰ３は、臨界ピーク値Ｍｒｅｆ未満であり、これは第１過電圧状態を示す。本明細書において、微分容量カーブの臨界電圧範囲ΔＶＴＨ内の一番目のピークとは、臨界電圧範囲ΔＶＴＨ内に単一のピークのみがある場合には当該ピークを指し、臨界電圧範囲ΔＶＴＨ内に二つ以上のピークがある場合には最も小さいピーク電圧の特定のピークを指す。
二番目の特性は、定電流充電の間に負極に累積された過電圧の大きさが一定の水準を超える場合、臨界電圧範囲ΔＶＴＨ内で一番目のピークのピーク値よりも大きいピーク値を有する二番目のピークが微分容量カーブに示され得るということである。例えば、図３では、臨界電圧範囲ΔＶＴＨ内で、微分容量カーブ３１０にはピークＰ１のみが唯一に示され、微分容量カーブ３２０にはピークＰ２のみが唯一に示されている。一方、微分容量カーブ３３０にはピークＰ３のピーク電圧ＶＰ３より高いピーク電圧ＶＰＡを有する二番目のピークＰＡが示されることを確認することができる。図３において、ピークＰＡのピーク値ＭＰＡがピークＰ３のピーク値ＭＰ３より大きく、これは、第１過電圧状態が既に発生した後に追加的に発生可能な第２過電圧状態を示す。
前述された過電圧状態は、過電圧の大きさが一定の水準を超えて増加する場合、充電中の正極と負極との電圧平衡状態も次第に変わるためである。
図２及び図３を参照して前述した過電圧特性を考慮すると、前回の定電流充電イベントを通じてアップデートされた臨界電圧範囲ΔＶＴＨに対する過電圧管理情報に基づき、現回の定電流充電イベントの充電条件を変更することで、バッテリーＢを過度な過電圧から保護できることが分かる。
このために、制御部１２０は、定電流充電イベントが１回行われる度に、メモリー部１３０に保存された過電圧管理情報をアップデートし得る。過電圧管理情報は、基準ピーク値及び基準ピーク電圧値を含む。過電圧管理情報は、第１基準割合及び第２基準割合のうち少なくとも一つをさらに含み得る。バッテリーＢに対する定電流充電イベントが最初に発生した場合、基準ピーク値は臨界ピーク値Ｍｒｅｆと同一であり、基準ピーク電圧値は臨界ピーク電圧値と同一であり、第１基準割合と第２基準割合は各々１であり得る。
臨界ピーク値Ｍｒｅｆと臨界ピーク電圧値は各々、バッテリーサンプルを開始電圧ＶＳから臨界電圧範囲ΔＶＴＨの上限ＶＵまで所定の臨界電流率（例えば、０．１Ｃ）でパルス充電して得られた電圧カーブに対応する微分容量カーブの臨界電圧範囲ΔＶＴＨ内に示される一番目のピークの微分容量と電圧値以下に予め決められ得る。例えば、臨界ピーク値Ｍｒｅｆは、ピーク値ＭＰ１とピーク値ＭＰ３との間の範囲内で決められ、臨界ピーク電圧値は、ピーク電圧値ＶＰ１とピーク電圧値ＶＰ３との間の範囲内で決められ得る。参照までに、パルス充電は、第１時間の定電流充電と第２時間の休止を反復する充電方式である。第１時間の定電流充電によって形成された過電圧は、第２時間の休止によって解消される。
臨界電圧範囲ΔＶＴＨの下限ＶＬと上限ＶＵは、複数のバッテリーサンプルに対して二つ以上の相異なる電流率を個別的に用いた定電流充電テストの結果に基づいて適切に決められ得る。
以下、臨界電圧範囲ΔＶＴＨに対する微分容量カーブに示される一番目のピークを「第１メインピーク」と称し、第１メインピークのピーク値を「第１メインピーク値」と称し、第１メインピークのピーク電圧値を「第１メインピーク電圧値」と称する。
メモリー部１３０に保存された過電圧管理情報の基準ピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ以上ということは、前回の定電流充電イベントにおける第１メインピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ以上であったこと、即ち、第１過電圧状態及び第２過電圧状態がいずれも未検出されたことを示す。この場合、充電要請に対する応答として制御部１２０によって行われる現回の定電流充電イベントにおいては、過電圧抑制のための充電条件の変更が不要である。
一方、制御部１２０が充電要請を受信したときにメモリー部１３０に保存された過電圧管理情報の基準ピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ未満ということは、前回の定電流充電イベントにおける第１メインピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ未満であったこと、即ち、第１過電圧状態が検出されたことを示す。この場合、制御部１２０は、充電要請に応じて現回の定電流充電イベントを行うに際し、過電圧管理情報の基準ピーク電圧値、第１基準割合及び／または第２基準割合に基づいて充電条件を変更し得る。第１基準割合は、定電流充電イベントの開始時の電流率を決定することにおいて選択的に用いられ得る制御ファクターである。第２基準割合は、バッテリーＢが定電流充電中に充電電流の電流率を変更するのに用いられ得る制御ファクターである。
図４及び図５は、本発明の第１実施例によるバッテリー管理方法を例示するフローチャートであり、図６及び図７は、本発明の第２実施例によるバッテリー管理方法を例示するフローチャートである。バッテリー管理方法は、上位コントローラー２からの充電要請に応じて行われ得る。一例で、制御部１２０は、充電要請を受信したときのバッテリーＢの電圧が開始電圧ＶＳ以下である場合、後述するバッテリー管理方法を開始し得る。
図１～図５を参照すると、段階Ｓ４１０において、制御部１２０は、過電圧管理情報の基準ピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ以上であるか否かを判定する。段階Ｓ４１０の値が「はい」であることは、バッテリーＢの定電流充電イベントが最初であるか、または前回の定電流充電イベントで第１過電圧状態及び第２過電圧状態が検出されなかったことを意味する。段階Ｓ４１０の値が「はい」である場合、段階Ｓ４２０へ進む。段階Ｓ４１０の値が「いいえ」であることは、前回の定電流充電イベントで第１過電圧状態または第２過電圧状態が検出されたことを意味する。段階Ｓ４１０の値が「いいえ」である場合、図６の段階Ｓ６１０へ進む。
段階Ｓ４２０で、制御部１２０は、最大許容電流率を用いた第１定電流充電を充電回路２０に命令する。これに応じて、充電回路２０は、第１定電流充電を開始する。制御部１２０は、第１定電流充電の間、センシング部１１０からのセンシング信号を設定時間毎に収集し、収集されたセンシング信号が示す電圧値及び電流値をメモリー部１３０に記録し得る。
段階Ｓ４３０で、制御部１２０は、バッテリーＢの電圧が臨界電圧範囲ΔＶＴＨの上限ＶＵに到達したか否かを判定する。段階Ｓ４３０の値が「はい」である場合、段階Ｓ４４０へ進む。段階Ｓ４３０の値が「いいえ」である場合、段階Ｓ４３０を反復する。
段階Ｓ４４０で、制御部１２０は、第１充電期間の間に収集されたセンシング信号に基づき、臨界電圧範囲ΔＶＴＨに対する第１微分容量カーブを決定する。第１充電期間は、第１定電流充電によってバッテリーＢの電圧が臨界電圧範囲ΔＶＴＨの下限ＶＬに到達したときから臨界電圧範囲ΔＶＴＨの上限ＶＵに到達したときまでの期間である。第１微分容量カーブは、臨界電圧範囲ΔＶＴＨにおけるバッテリーＢの電圧と微分容量との対応関係を示す。
段階Ｓ４５０で、制御部１２０は、第１微分容量カーブに少なくとも一つのピークが示されたか否かを判定する。段階Ｓ４５０の値が「いいえ」である場合、第１実施例による方法は終了し得る。段階Ｓ４５０の値が「はい」である場合、段階Ｓ４５２へ進む。
段階Ｓ４５２で、制御部１２０は、第１微分容量カーブの一番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第１メインピーク値及び第１メインピーク電圧値を決定する。
段階Ｓ４６０で、制御部１２０は、第１メインピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ未満であるか否かを判定する。第１メインピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ未満であることは、バッテリーＢが第１定電流充電によって第１過電圧状態を有するようになったことを示す。段階Ｓ４６０の値が「はい」である場合、段階Ｓ４６２へ進む。段階Ｓ４６０の値が「いいえ」である場合、第１実施例による方法は終了し得る。
段階Ｓ４６２で、制御部１２０は、過電圧管理情報の基準ピーク値及び基準ピーク電圧値を各々、第１メインピーク値及び第１メインピーク電圧値と同一にアップデートする。
段階Ｓ４６４で、制御部１２０は、第１微分容量カーブに二番目のピークが示されたか否かを判定する。段階Ｓ４６４の値が「いいえ」である場合、第１実施例による方法は終了するか、または段階Ｓ４８２へ進み得る。段階Ｓ４６４の値が「はい」である場合、段階Ｓ４７０へ進む。
段階Ｓ４７０で、制御部１２０は、第１微分容量カーブの二番目のピークの微分容量及び電圧各々を示す第２メインピーク値及び第２メインピーク電圧値を決定する。
段階Ｓ４８０で、制御部１２０は、第１メインピーク値が第２メインピーク値以下であるか否かを判定する。段階Ｓ４８０の値が「いいえ」である場合、段階Ｓ４８２へ進む。段階Ｓ４８０の値が「はい」であることは、バッテリーＢが第１定電流充電によって第２過電圧状態を有するようになったことを示す。段階Ｓ４８０の値が「はい」である場合、段階Ｓ４８４へ進む。
段階Ｓ４８２で、制御部１２０は、第２基準割合と第１減殺値との積と同一に第２基準割合をアップデートする。第１減殺値は、１未満の正数（例えば、０．９であり得る。
段階Ｓ４８４で、制御部１２０は、第２基準割合と第２減殺値との積と同一に第２基準割合をアップデートする。第２減殺値は、第１減殺値より小さい１未満の正数（例えば、０．８）であり得る。
段階Ｓ４９０で、制御部１２０は、アップデートされた第２基準割合が最小割合以下であるか否かを判定する。最小割合は、第２減殺値未満に予め決められた値であり得る。アップデートされた第２基準割合が最小割合以下であることは、バッテリーＢの過電圧を抑制するためには次回の定電流充電の開始時点から電流率を低める必要があることを意味する。段階Ｓ４９０の値が「はい」である場合、第１実施例による方法は終了し得る。段階Ｓ４９０の値が「はい」である場合、段階Ｓ４９２へ進む。
段階Ｓ４９２で、制御部１２０は、第１基準割合と第３減殺値との積と同一に第１基準割合をアップデートする。第３減殺値は、１未満の正数であり得る。
図６を参照すると、段階Ｓ６００で、制御部１２０は、最大許容電流率と前記第１基準割合を掛けて第１基準電流率を決定する。第１基準割合が１未満である場合、第１基準電流率は、最大許容電流率より小さい。
段階Ｓ６１０で、制御部１２０は、第１基準電流率が最小許容電流率未満であるか否かを判定する。段階Ｓ６１０の値が「はい」である場合、段階Ｓ６１２へ進む。段階Ｓ６１０の値が「ない」である場合、段階Ｓ６２０へ進む。
段階Ｓ６１２で、制御部１２０は、充電不能メッセージを出力する。充電不能メッセージは、バッテリーＢの退化による過電圧特性が深化し、バッテリーＢの交替が必要であることを示す。充電不能メッセージは、インターフェース部１４０を介して上位コントローラー２に伝達され得る。
段階Ｓ６２０で、制御部１２０は、切換電圧値及び第２基準電流率を決定する。切換電圧値は、基準ピーク電圧値より所定の調整電圧値（例えば、０．０５Ｖ）だけ小さい電圧値と、（ｉｉ）臨界電圧範囲ΔＶＴＨの下限ＶＬのうち大きいものであり得る。第２基準電流率は、最大許容電流率と第２基準割合との積と同一であり得る。切換電圧値を決定する理由は、現回の定電流充電イベント中に、バッテリーＢの電圧が前回の定電流充電イベントで第１過電圧状態が発生した電圧に到達する前に、充電電流の電流率を下降させるためである。
段階Ｓ６２２で、制御部１２０は、第１基準電流率を用いた第２定電流充電を充電回路２０に命令する。これに応じて、充電回路２０は、第２定電流充電を開始する。制御部１２０は、第２定電流充電の間、センシング部１１０からのセンシング信号を設定時間毎に収集し、収集されたセンシング信号が示す電圧値及び電流値をメモリー部１３０に記録し得る。
段階Ｓ６２４で、制御部１２０は、バッテリーＢの電圧が切換電圧値に到達したか否かを判定する。段階Ｓ６２４の値が「はい」である場合、段階Ｓ６２６へ進む。段階Ｓ６２４の値が「いいえ」である場合、段階Ｓ６２４を反復する。
段階Ｓ６２６で、制御部１２０は、第２基準電流率を用いた第３定電流充電を充電回路２０に命令する。これに応じて、充電回路２０は、第２定電流充電から第３定電流充電に切り換える。制御部１２０は、第３定電流充電の間、センシング部１１０からのセンシング信号を設定時間毎に収集し、収集されたセンシング信号が示す電圧値及び電流値をメモリー部１３０に記録し得る。
段階Ｓ６３０で、制御部１２０は、バッテリーＢの電圧が臨界電圧範囲ΔＶＴＨの上限ＶＵに到達したか否かを判定する。段階Ｓ６３０の値が「はい」である場合、段階Ｓ６４０へ進む。段階Ｓ４３０の値が「いいえ」である場合、段階Ｓ６３０を反復する。
段階Ｓ６４０で、制御部１２０は、第２充電期間の間に収集されたセンシング信号に基づき、臨界電圧範囲ΔＶＴＨに対する第２微分容量カーブを決定する。第２充電期間は、第２定電流充電及び第３定電流充電によってバッテリーＢの電圧が臨界電圧範囲ΔＶＴＨの下限ＶＬに到達したときから臨界電圧範囲ΔＶＴＨの上限ＶＵに到達したときまでの期間である。第２微分容量カーブは、臨界電圧範囲ΔＶＴＨにおけるバッテリーの電圧と微分容量との対応関係を示す。
段階Ｓ６５０で、制御部１２０は、第２微分容量カーブに少なくとも一つのピークが示されたか否かを判定する。段階Ｓ６５０の値が「いいえ」である場合、第２実施例による方法は終了し得る。段階Ｓ６５０の値が「はい」である場合、段階Ｓ６５２へ進む。
段階Ｓ６５２で、制御部１２０は、第２微分容量カーブの一番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第３メインピーク値及び第３メインピーク電圧値を決定する。
段階Ｓ６６０で、制御部１２０は、第３メインピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ未満であるか否かを判定する。第３メインピーク値が臨界ピーク値Ｍｒｅｆ未満であることは、バッテリーＢが第２定電流充電及び第３定電流充電によって第１過電圧状態を有するようになったことを示す。段階Ｓ６６０の値が「はい」である場合、段階Ｓ６６２へ進む。段階Ｓ６６０の値が「いいえ」である場合、第２実施例による方法は、終了し得る。
段階Ｓ６６２で、制御部１２０は、過電圧管理情報の基準ピーク値及び基準ピーク電圧値を各々第３メインピーク値及び第３メインピーク電圧値と同一にアップデートする。
段階Ｓ６６４で、制御部１２０は、第２微分容量カーブに二番目のピークが示されたか否かを判定する。段階Ｓ６６４の値が「いいえ」である場合、第２実施例による方法は終了するか、または段階Ｓ６８２へ進み得る。段階Ｓ６６４の値が「はい」である場合、段階Ｓ６７０へ進む。
段階Ｓ６７０で、制御部１２０は、第２微分容量カーブの二番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第４メインピーク値及び第４メインピーク電圧値を決定する。
段階Ｓ６８０で、制御部１２０は、第３メインピーク値が第４メインピーク値以下であるか否かを判定する。段階Ｓ６８０の値が「いいえ」である場合、段階Ｓ６８２へ進む。段階Ｓ６８０の値が「はい」であることは、バッテリーＢが第２定電流充電及び第３定電流充電によって第２過電圧状態を有するようになったことを示す。段階Ｓ６８０の値が「はい」である場合、段階Ｓ６８４へ進む。
段階Ｓ６８２で、制御部１２０は、第２基準割合と第１減殺値との積と同一に第２基準割合をアップデートする。第１減殺値は、１未満の正数（例えば、０．９）であり得る。
段階Ｓ６８４で、制御部１２０は、第２基準割合と第２減殺値との積と同一に第２基準割合をアップデートする。第２減殺値は、第１減殺値より小さい１未満の正数（例えば、０．８）であり得る。
段階Ｓ６９０で、制御部１２０は、アップデートされた第２基準割合が最小割合以下であるか否かを判定する。最小割合は、第２減殺値未満に予め決められた値であり得る。アップデートされた第２基準割合が最小割合以下であることは、バッテリーＢの過電圧を抑制するためには、次回の定電流充電の開始時点から電流率を低める必要があることを意味する。段階Ｓ６９０の値が「いいえ」である場合、第２実施例による方法は終了し得る。段階Ｓ６９０の値が「はい」である場合、段階Ｓ６９２へ進む。
段階Ｓ６９２で、制御部１２０は、第１基準割合と第３減殺値との積と同一に第１基準割合をアップデートする。第３減殺値は、１未満の正数であり得る。
以上で説明した本発明の実施例は、必ずしも装置及び方法を通じて具現されることではなく、本発明の実施例の構成に対応する機能を実現するプログラムまたはそのプログラムが記録された記録媒体を通じて具現され得、このような具現は、本発明が属する技術分野における専門家であれば、前述した実施例の記載から容易に具現できるはずである。
以上、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
また、上述の本発明は、本発明が属する技術分野における通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想から脱しない範囲内で多様な置換、変形及び変更が可能であるため、上述の実施例及び添付された図面によって限定されず、多様な変形が行われるように各実施例の全部または一部を選択的に組み合わせて構成可能である。

Claims (12)

  1. バッテリーの電圧及び電流を示すセンシング信号を生成するように構成されるセンシング部と、
    基準ピーク値及び基準ピーク電圧値を含む過電圧管理情報を保存するメモリー部と、
    充電要請に応じて、前記基準ピーク値が臨界ピーク値以上である場合、最大許容電流率を用いた第１定電流充電を、前記バッテリーに接続された充電回路に命令する制御部と、を含み、
    前記制御部は、
    前記第１定電流充電中に収集された前記センシング信号に基づき、臨界電圧範囲における前記バッテリーの電圧と微分容量との対応関係を示す第１微分容量カーブを決定し、
    前記第１微分容量カーブの一番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第１メインピーク値及び第１メインピーク電圧値を決定し、
    前記第１メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記基準ピーク値及び前記基準ピーク電圧値を各々前記第１メインピーク値及び前記第１メインピーク電圧値と同一にアップデートする、バッテリー管理システム。
  2. 前記過電圧管理情報は、第１基準割合をさらに含み、
    前記制御部は、
    前記基準ピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記最大許容電流率に前記第１基準割合を掛けて第１基準電流率を決定し、
    前記第１基準電流率が最小許容電流率以上である場合、前記第１基準電流率を用いた第２定電流充電を前記充電回路に命令する、請求項１に記載のバッテリー管理システム。
  3. 前記過電圧管理情報は、第２基準割合をさらに含み、
    前記制御部は、
    前記第２定電流充電中に、前記バッテリーの電圧が前記基準ピーク電圧値より調整電圧値だけ小さい切換電圧値に到達したとき、前記最大許容電流率と前記第２基準割合との積と同じ第２基準電流率を用いた第３定電流充電を前記充電回路に命令し、
    前記第２定電流充電及び前記第３定電流充電中に収集された前記センシング信号に基づき、前記臨界電圧範囲における前記バッテリーの電圧と微分容量との対応関係を示す第２微分容量カーブを決定し、
    前記第２微分容量カーブの一番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第３メインピーク値及び第３メインピーク電圧値を決定し、
    前記第３メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記基準ピーク値及び前記基準ピーク電圧値を各々前記第３メインピーク値及び前記第３メインピーク電圧値と同一にアップデートする、請求項２に記載のバッテリー管理システム。
  4. 前記制御部は、
    前記第１基準電流率が前記最小許容電流率未満である場合、充電不能メッセージを出力する、請求項２または３に記載のバッテリー管理システム。
  5. 前記過電圧管理情報は、第２基準割合をさらに含み、
    前記制御部は、
    前記第１メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記第１微分容量カーブの二番目のピークの微分容量及び電圧を示す第２メインピーク値及び第２メインピーク電圧値を決定し、
    前記第１メインピーク値が前記第２メインピーク値より大きい場合、前記第２基準割合と第１減殺値との積と同一に前記第２基準割合をアップデートし、
    前記第１減殺値が１未満の正数である、請求項２から４のいずれか一項に記載のバッテリー管理システム。
  6. 前記制御部は、
    前記第１メインピーク値が前記第２メインピーク値以下である場合、前記第２基準割合と第２減殺値との積と同一に前記第２基準割合をアップデートし、
    前記第２減殺値が前記第１減殺値より小さい１未満の正数である、請求項５に記載のバッテリー管理システム。
  7. 前記制御部は、
    前記アップデートされた第２基準割合が所定の最小割合以下である場合、前記第１基準割合と第３減殺値との積と同一に前記第１基準割合をアップデートし、
    前記第３減殺値が１未満の正数である、請求項３、５、または６のいずれか一項に記載のバッテリー管理システム。
  8. 前記制御部は、
    前記第３メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記第２微分容量カーブの二番目のピークの微分容量及び電圧を示す第４メインピーク値及び第４メインピーク電圧値を決定し、
    前記第３メインピーク値が前記第４メインピーク値より大きい場合、前記第２基準割合と第１減殺値との積と同一に前記第２基準割合をアップデートするように構成され、
    前記第１減殺値が１未満の正数である、請求項３に記載のバッテリー管理システム。
  9. 前記制御部は、
    前記第３メインピーク値が前記第４メインピーク値以下である場合、前記第２基準割合と第２減殺値との積と同一に前記第２基準割合をアップデートするように構成され、
    前記第２減殺値が前記第１減殺値より小さい１未満の正数である、請求項８に記載のバッテリー管理システム。
  10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の前記バッテリー管理システムを含む、バッテリーパック。
  11. 請求項１０に記載の前記バッテリーパックを含む、電気車両。
  12. 充電要請に応じて、バッテリーの過電圧管理情報に含まれた基準ピーク値が臨界ピーク値以上である場合、最大許容電流率を用いた第１定電流充電を前記バッテリーに接続された充電回路に命令する段階と、
    前記第１定電流充電中に収集された前記バッテリーの電圧及び電流を示すセンシング信号に基づき、臨界電圧範囲における前記バッテリーの電圧と微分容量との対応関係を示す第１微分容量カーブを決定する段階と、
    前記第１微分容量カーブの一番目のピークの微分容量及び電圧を各々示す第１メインピーク値及び第１メインピーク電圧値を決定する段階と、
    前記第１メインピーク値が前記臨界ピーク値未満である場合、前記基準ピーク値及び基準ピーク電圧値を各々前記第１メインピーク値及び前記第１メインピーク電圧値と同一にアップデートする段階と、を含む、バッテリー管理方法。
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